JP3664163B2

JP3664163B2 - 印字装置

Info

Publication number: JP3664163B2
Application number: JP2002352824A
Authority: JP
Inventors: 哲也加藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2022-12-04
Also published as: CN1504341A; JP2004181828A; US6872017B2; US20040141782A1; CN1294025C; CN2710898Y

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給される記録媒体の幅方向における両端縁を判定し、両端縁に挟まれる印字可能領域において記録媒体への印字を行う印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録媒体（例えば、記録用紙）への印字を行う印字装置としては、光学センサを用いて記録用紙の端縁を検出し、記録用紙の端縁を基準位置としてキャリッジと一体に備えられる印字ヘッドの移動位置を制御し、記録用紙の目標位置にインク滴を吐出することで、文字や図形などを記録用紙に印字する印字装置が知られている。
【０００３】
このように構成される印字装置では、光学センサがキャリッジ（印字ヘッド）と一体に備えられており、光学センサとキャリッジとの相対距離（設計値）を考慮して印字ヘッドの位置を制御することで、印字ヘッドの移動位置を目標位置に設定することができる。
【０００４】
しかし、光学センサとキャリッジとの実際の相対距離は、取付誤差などの影響により設計値とは異なる値となることがあり、そのような取付誤差に起因して記録用紙の端縁の検出精度が低下するという問題がある。
このような問題に対して、記録用紙の所定位置にマークを印字して、印字したマークの一箇所を光学センサで読み取り、マーク印字時に装置内部に記憶されたキャリッジ位置と、光学センサによるマーク読み取り時のキャリッジ位置との差分に基づいて補正量を演算する印字装置が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
この印字装置によれば、光学センサとキャリッジとの実際の相対距離に応じた補正量を得ることができ、取付誤差を補正できるため、記録用紙の端縁を検出する際の検出精度の低下を防ぐことができる。
また、反射率を検出して、最初に反射率が高くなった位置を左端、最後に反射率が低くなった位置を右端として、両端を検出する装置が知られている（特許文献２）。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３１８２８０２号公報（請求項１、段落番号［０００７］）
【特許文献２】
特開平３−７３７１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献に記載の印字装置（以下、従来型印字装置ともいう）は、マークに対する光学センサの読み取り位置が１箇所であるため、記録用紙の両端縁のうち一方の検出精度は向上できるものの、他方の端縁については検出精度が向上できない場合があるという問題がある。
【０００８】
つまり、センサには、記録用紙から記録用紙以外の領域に変化する場合と、記録用以外の領域から記録用紙に変化する場合とで、センサ出力の変化傾向が異なるものがある。このように、検出対象の変化内容によってセンサ出力の変化傾向が異なるという特性を有するセンサを用いる場合には、マークに対する読み取り位置が１箇所であると、いずれか一方の変化傾向に対応した補正値しか演算することができない。
【０００９】
このため、このような特性のセンサを用いて従来型印字装置を構成した場合には、記録用紙のうち一方の端縁については検出精度を向上できるが、他方の端縁については検出精度を向上できないことになる。
そこで、本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、検出手段とキャリッジとの取付誤差による検出精度の低下を防ぐと共に、記録媒体における両端縁の検出精度をそれぞれ向上できる印字装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、供給された記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体に対して印字を行う印字ヘッドを有すると共に記録媒体搬送手段による搬送方向と垂直な幅方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジを往復駆動させるキャリッジ駆動手段と、キャリッジ駆動手段により移動するキャリッジの移動位置を検知するキャリッジ位置検知手段と、キャリッジとの相対距離を一定に維持して移動すると共に、記録媒体の幅方向における両端縁である第１媒体端縁および第２媒体端縁をそれぞれ検出する検出手段と、検出手段による第１媒体端縁の検出時にキャリッジ位置検知手段が検知するキャリッジ移動位置と、キャリッジに対する検出手段の相対距離とに基づいて、キャリッジが第１媒体端縁に位置するときのキャリッジ移動位置である第１媒体端縁キャリッジ位置を算出し、また、検出手段による第２媒体端縁の検出時にキャリッジ位置検知手段が検知するキャリッジ移動位置と、キャリッジに対する検出手段の相対距離とに基づいて、キャリッジが第２媒体端縁に位置するときのキャリッジ移動位置である第２媒体端縁キャリッジ位置を算出する端縁位置算出手段と、端縁位置算出手段により算出される第１媒体端縁キャリッジ位置と第２媒体端縁キャリッジ位置とで囲まれる印字可能領域内において、印字ヘッドによる記録媒体への印字動作を制御する印字制御手段と、を備える印字装置であって、検出手段による検出が可能な補正用マークとして、キャリッジの移動時における検出手段の検出結果が第１媒体端縁の検出結果と略同等となる第１マーク端縁と、キャリッジの移動時における検出手段の検出結果が第２媒体端縁の検出結果と略同等となる第２マーク端縁とを有する補正用マークを、記録媒体に印字するマーク印字手段と、第１マーク端縁の印字時におけるキャリッジ移動位置と、検出手段による第１マーク端縁の検出時におけるキャリッジ移動位置との差分に基づき第１端縁相対距離補正量を設定し、第２マーク端縁の印字時におけるキャリッジ移動位置と、検出手段による第２マーク端縁の検出時におけるキャリッジ移動位置との差分に基づき第２端縁相対距離補正量を設定する補正量設定手段と、を備え、端縁位置算出手段は、相対距離として第１端縁相対距離補正量を用いて第１媒体端縁キャリッジ位置を算出し、また、相対距離として第２端縁相対距離補正量を用いて第２媒体端縁キャリッジ位置を算出することを特徴とする。
【００１１】
このように構成される印字装置では、補正用マーク印字時のキャリッジ移動位置と検出手段による補正用マークの検出時のキャリッジ移動位置との差分は、検出手段とキャリッジ（印字ヘッド）との実際の相対距離に応じた値となる。このことから、この差分に基づいて設定される相対距離補正量を用いることで、検出手段とキャリッジとの取付誤差の影響を抑制することができ、記録媒体の端縁を検出する際の検出精度が低下するのを防ぐことができる。
【００１２】
とりわけ、この印字装置では、第１マーク端縁および第２マーク端縁を有する補正用マークを記録媒体に印字して、第１マーク端縁および第２マーク端縁のそれぞれについて、マーク印字時と検出手段による検出時とにおけるキャリッジ移動位置の差分に基づき相対距離補正量を設定している。これにより、記録媒体の第１端縁および第２端縁のそれぞれについて個別に相対距離補正量を設定することができ、記録媒体の両端縁のそれぞれについて取付誤差による検出精度の低下を防ぐことが可能となる。
【００１３】
よって、本発明の印字装置によれば、検出手段とキャリッジとの取付誤差による検出精度の低下を防止できると共に、記録媒体における両端縁の検出精度の向上を図ることができる。また、記録媒体の端縁を精度良く検出できることから、記録媒体のうち端縁近傍部分においても、高精度にキャリッジを目標位置に設定することができる。
【００１４】
なお、上述の印字装置においては、例えば、検出手段は、検出対象領域の反射率に応じてセンサ出力値が変化する反射型光学センサを備えて構成することができる。反射型光学センサを用いることで、センサ出力値に基づき記録媒体の有無を判断できると共に、センサ出力値の変化傾向に基づいて、記録媒体の第１媒体端縁と第２媒体端縁とを検出することができる。
【００１５】
例えば、センサ出力値が、記録媒体の検出時にハイレベルとなり、記録媒体の非検出時にローレベルとなる場合には、センサ出力値の変化傾向が減少傾向（ハイレベルからローレベルへの変化）であるか、増加傾向（ローレベルからハイレベルへの変化）であるかによって、第１媒体端縁および第２媒体端縁を識別して検出することができる。
【００１６】
しかし、反射型光学センサには、増加傾向の場合と減少傾向の場合とでセンサ出力の変化傾向が異なるものがあり、記録媒体の第１媒体端部および第２媒体端部の検出精度を確実に向上させるには、第１媒体端部および第２媒体端部のそれぞれに応じた補正処理を行うことが望ましい。
【００１７】
そこで、上述の印字装置は、例えば、請求項２に記載のように、検出手段が、検出対象領域の反射率に応じてセンサ出力値が変化する反射型光学センサを備え、移動時におけるセンサ出力値の変化に基づいて、第１媒体端縁および第２媒体端縁をそれぞれ検出するように構成してもよい。
【００１８】
つまり、本発明の印字装置は、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量を設定しており、第１媒体端部および第２媒体端部のそれぞれに応じた補正処理を行う。このことから、検出手段として、増加傾向の場合と減少傾向の場合とでセンサ出力の変化傾向が異なる反射型光学センサを用いる場合であっても、第１媒体端部および第２媒体端部を検出する際のそれぞれの検出精度を確実に向上させることができる。
【００１９】
よって、本発明（請求項２）の印字装置によれば、検出手段とキャリッジとの取付誤差による検出精度の低下を防ぐと共に、記録媒体における両端縁の検出精度を向上させるという本発明の効果を、より一層発揮させることができる。
そして、上述の印字装置は、例えば、請求項３に記載のように、検出手段が、センサ出力値の変化傾向が、減少傾向であるか増加傾向であるかに基づいて、第１媒体端縁および第２媒体端縁をそれぞれ検出するとよい。
【００２０】
つまり、本発明の印字装置は、第１媒体端部および第２媒体端部のそれぞれに応じた補正処理を行うことから、センサ出力の変化傾向が、増加傾向の場合と減少傾向の場合とでそれぞれ異なる場合であっても、第１媒体端部および第２媒体端部のそれぞれの検出精度を確実に向上できる。
【００２１】
よって、本発明（請求項３）の印字装置によれば、検出手段とキャリッジとの取付誤差による検出精度の低下を防ぐと共に、記録媒体における両端縁の検出精度を向上させるという本発明の効果を、より一層発揮させることができる。
次に、上述の印字装置においては、請求項４に記載のように、記録媒体が搬送される搬送領域内で、検出手段に対向するように配置され、少なくとも検出手段に検出される被検出領域が記録媒体とは異なる反射率で形成される反射部材を備え、マーク印字手段は、補正用マークとして、反射部材の被検出領域と略同一反射率の補正用マークを記録媒体に印字するとよい。
【００２２】
このように、反射部材を備えることで、検出手段は、記録媒体と記録媒体以外の領域とをより高精度に識別できるようになり、記録媒体の端縁の検出精度を向上できる。なお、記録媒体が搬送領域に配置されると、検出手段と反射部材との間に記録媒体が介在することになり、検出手段は、反射部材ではなく記録媒体を検出することができる。
【００２３】
さらに、反射部材の被検出領域と略同一反射率の補正用マークを印字することで、第１マーク端縁に対する検出手段の検出結果（センサ出力の変化傾向）を、第１媒体端縁に対する検出手段の検出結果に近づけることができ、第１端縁相対距離補正量の設定精度を向上させることができる。また、第２端縁相対距離補正量についても、同様に、設定精度を向上させることができる。
【００２４】
よって、本発明（請求項４）の印字装置によれば、相対距離補正量の設定精度が向上することから、取付誤差の影響をさらに抑制することができ、記録媒体の端縁の検出精度をさらに向上させることができる。
なお、上述の印字装置においては、請求項５に記載のように、反射部材が、少なくとも検出手段に検出される被検出領域が記録媒体とは異なる色で形成され、マーク印字手段が、補正用マークとして、反射部材の被検出領域と同一色の補正用マークを記録媒体に印字するとよい。
【００２５】
このような反射部材を備えることで、検出手段は、記録媒体と記録媒体以外の領域とをより高精度に識別できるようになり、記録媒体の端縁の検出精度を向上できる。さらに、反射部材の被検出領域と同一色の補正用マークを印字することで、第１マーク端縁に対する検出手段の検出結果（センサ出力の変化傾向）を、第１媒体端縁に対する検出手段の検出結果に近づけることができ、第１端縁相対距離補正量の設定精度を向上させることができる。また、第２端縁相対距離補正量についても、同様に、設定精度を向上させることができる。
【００２６】
よって、本発明（請求項５）の印字装置によれば、相対距離補正量の設定精度が向上することから、取付誤差の影響をさらに抑制することができ、記録媒体の端縁の検出精度をさらに向上させることができる。
次に、上述の印字装置においては、請求項６に記載のように、補正用マークが黒色であるとよい。
【００２７】
つまり、黒色は、他の種類の色に比べて、より多くの色に対する識別が容易であることから、補正用マークを黒色にすることで、記録媒体と補正用マークとの識別が容易となり、第１マーク端縁および第２マーク端縁の検出精度を向上させることができる。これにより、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量をより精度良く設定することができる。
【００２８】
よって、本発明（請求項６）の印字装置によれば、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度が向上することから、さらに取付誤差の影響を抑制することができ、記録媒体の端縁の検出精度を更に向上させることができる。
【００２９】
そして、上述の印字装置においては、請求項７に記載のように、補正量設定手段が、補正用マークのうち互いに異なる複数箇所において、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量をそれぞれ算出し、算出した複数の補正量の平均値を第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量として設定するとよい。
【００３０】
つまり、補正用マークの１箇所から算出した相対距離補正量を用いる場合よりも、補正用マークの複数箇所から算出した相対距離補正量の平均値を用いる場合の方が、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度を向上させることができる。
【００３１】
よって、本発明（請求項７）の印字装置によれば、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度が向上することから、さらに取付誤差の影響を抑制することができ、記録媒体の端縁の検出精度を更に向上させることができる。
【００３２】
また、上述の印字装置においては、請求項８に記載のように、マーク印字手段が、補正用マークとして、第１マーク端縁を有する第１補正用マークと、第２マーク端縁を有する第２補正用マークとを、それぞれ個別に印刷し、補正量設定手段が、第１補正用マークの第１マーク端縁のうち互いに異なる複数箇所において第１端縁相対距離補正量を算出し、算出した複数の補正量の平均値を第１端縁相対距離補正量として設定し、第２補正用マークの第２マーク端縁のうち互いに異なる複数箇所において第２端縁相対距離補正量を算出し、算出した複数の補正量の平均値を第２端縁相対距離補正量として設定するとよい。
【００３３】
つまり、補正用マークの１箇所から算出した相対距離補正量を用いる場合よりも、補正用マークの複数箇所から算出した相対距離補正量の平均値を用いる場合の方が、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度を向上させることができる。
【００３４】
また、補正用マークとして、第１補正用マークと第２補正用マークとをそれぞれ個別に印刷することから、第１端縁相対距離補正量の算出に適した位置に第１補正用マークを印字することができると共に、第２端縁相対距離補正量の算出に適した位置に第２補正用マークを印字することができる。これにより、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度をさらに向上させることができる。
【００３５】
よって、本発明（請求項８）の印字装置によれば、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度が向上することから、さらに取付誤差の影響を抑制することができ、記録媒体の端縁の検出精度を更に向上させることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態は、プリンタ機能とコピー機能とスキャナー機能と、ファクシミリ機能と電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合の一例であり、図１に多機能装置１の斜視図を示す。
【００３７】
図１に示すように、多機能装置１には、後端部に給紙装置２が設けられ、給紙装置２の下部前側にインクジェット式のプリンタ３が設けられ、プリンタ３の上側にコピー機能とファクシミリ機能の為の読み取り装置４が設けられている。プリンタ３の前側に排紙トレー５が設けられ、読み取り装置４の前端上面部に操作パネル６が設けられている。
【００３８】
給紙装置２は、用紙を傾斜姿勢に保持する傾斜壁部６６と、傾斜壁部６６に着脱自在に装着される拡張用紙ガイド板６７とを備えており、複数枚の用紙を蓄積することができる。傾斜壁部６６には、給紙モータ６５（図１では、図示省略。図３参照。）や給紙ローラ（図示省略）などが内蔵されており、給紙モータの駆動力により回転する給紙ローラが、用紙をプリンタ３に向けて送出する。
【００３９】
次に、プリンタ３について説明する。なお、図２に、プリンタ３の内部構造を表す平面図を示す。
図２に示すように、プリンタ３には、印字ヘッド１０、印字ヘッド１０を搭載したキャリッジ１１、キャリッジ１１を走査方向である左右方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構１２、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構１３、給紙装置２で給紙された用紙を搬送する用紙搬送機構１４、印字ヘッド１０用のメンテナンス機構１５などが設けられている。
【００４０】
プリンタ３には、左右方向に長く上下幅が小さな直方体状のフレーム１６が設けられ、このフレーム１６には、ガイド機構１２、キャリッジ移動機構１３、用紙搬送機構１４、メンテナンス機構１５などが装着され、さらに、このフレーム１６の内部には、印字ヘッド１０とキャリッジ１１が左右方向へ移動可能に収容されている。
【００４１】
フレーム１６の後側板１６ａと前側板１６ｂに用紙導入口と用紙排出口（図示略）が形成され、給紙装置２により給紙された用紙は、用紙導入口からフレーム１６の内部に導入され、用紙搬送機構１４により前方へ搬送されて用紙排出口からその前方の排紙トレー５（図１参照）に排出される。フレーム１６の底面部には、複数のリブを有する黒色のプラテン１７が装着され、フレーム１６の内部において、プラテン１７の上を移動する用紙に印字ヘッド１０による印字が実行される。
【００４２】
印字ヘッド１０には、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄが下方に向けて設けられ、これらインクノズル群１０ａ〜１０ｄから４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンダ）のインクを下側に噴射して用紙に印字可能である。なお、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄは、印字ヘッド１０の下側に設けられるため、図２では、透過した位置に点線で表している。
【００４３】
フレーム１６の前側のカートリッジ装着部２０に装着された４色のインクカートリッジ２１ａ〜２１ｄは、フレーム１６の内部を通る４本の可撓性のインクチューブ２２ａ〜２２ｄを介して印字ヘッド１０に接続され、４色のインクが印字ヘッド１０に供給される。
【００４４】
また、フレーム１６の内部に左右２本のＦＰＣ２３，２４（フレキシブル・プリント・サーキット）が配設され、左側のＦＰＣ２３は２本のインクチューブ２２ａ，２２ｂと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続され、右側のＦＰＣ２４は２本のインクチューブ２２ｃ，２２ｄと一体的に印字ヘッド１０に延びて接続されている。ＦＰＣ２３，２４には、後述する制御処理装置７０（図２では、図示省略）と印字ヘッド１０とを電気的に接続する複数の信号線が配線されている。
【００４５】
ガイド機構１２は、フレーム１６内の後部において左右方向向きに配設されて左右両端部がフレーム１６の左側板１６ｃと右側板１６ｄに連結されたガイド軸２５と、フレーム１６内の前部に形成された左右方向向きのガイドレール２６とを有し、キャリッジ１１の後端部がガイド軸２５に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１の前端部がガイドレール２６に摺動自在に係合している。
【００４６】
キャリッジ移動機構１３は、フレーム１６の後側板１６ａの右端部後側に前向きに取り付けられたキャリッジモータ３０、キャリッジモータ３０で回転駆動される駆動プーリ３１、後側板１６ａの左端部に回動自在に支持された従動プーリ３２、これらプーリ３１，３２に掛けられてキャリッジ１１に固定されたベルト３３などで構成されている。キャリッジ１１（印字ヘッド１０）の移動量（移動位置）を検出するためのキャリッジ送り用エンコーダ３９が、キャリッジモータ３０の近傍に設けられている。
【００４７】
用紙搬送機構１４は、フレーム１６の左側板１６ｃのうち後側板１６ａよりも後側に張り出した部分に左向きに取り付けられた用紙搬送モータ４０と、フレーム１６の内部のガイド軸２５の下側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持されたレジストローラ４１と、用紙搬送モータ４０で回転駆動される駆動プーリ４２と、レジストローラ４１の左端部に連結された従動プーリ４３と、プーリ４２，４３に掛けられたベルト４４とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、レジストローラ４１が回転して用紙を前後方向に搬送可能になる。図２では、レジストローラ４１が強調して記載されているが、実際にはガイド軸２５の下方にレジストローラ４１が配置されている。
【００４８】
また、用紙搬送機構１４は、フレーム１６の内部の前側に左右方向向きに配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持された排紙ローラ４５と、従動プーリ４３に一体的に設けられた従動プーリ４６と、排紙ローラ４５の左端部に連結された従動プーリ４７と、プーリ４６，４７に掛けられたベルト４８とを有し、用紙搬送モータ４０が駆動されると、排紙ローラ４５が回転して用紙を前方の排紙トレー５側へ排出可能になる。
【００４９】
従動プーリ４３にエンコーダディスク５１が固定され、このエンコーダディスク５１を挟むように発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ５２が左側板１６ｃに取り付けられており、エンコーダディスク５１およびフォトインタラプタ５２が、用紙搬送用エンコーダ５０を構成する。この用紙搬送用エンコーダ５０（詳細には、フォトインタラプタ５２）の検出信号に基づいて、後述する制御処理装置７０が用紙搬送モータ４０を駆動制御する。
【００５０】
尚、メンテナンス機構１５は、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ１５ａと、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄを２組ずつ密閉可能な２つのキャップ１５ｂと、ワイパ１５ａとキャップ１５ｂを夫々駆動する共通の駆動モータ１５ｃを有し、これらワイパ１５ａとキャップ１５ｂと駆動モータ１５ｃ等が取付板１５ｄに取り付けられ、この取付板１５ｄがフレーム１６の底板の右部に下面側から固定されている。なお、キャップ１５ｂは、印字ヘッド１０の下側に設けられるため、図２では、透過した位置に点線で表している。
【００５１】
そして、図２に示すように、印字ヘッド１０の左端部には、用紙の先端部、後端部、幅方向における端縁等を検出可能な下流側センサとしてのメディアセンサ６８が設けられている。このメディアセンサ６８は、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む反射型光学センサであり、印字ヘッド１０の左側へ張り出すセンサ取付部１０ｅに下向きに取り付けられている。
【００５２】
また、メディアセンサ６８よりも用紙搬送方向上流側（つまり後側）には、用紙の有無や先端部、後端部を検出可能な上流側センサとしてレジストセンサ６９（図３参照。図２では図示省略。）が設けられており、具体的には、給紙装置２の搬送通路を形成する上カバーの前端部に取り付けられている。
【００５３】
このレジストセンサ６９は、例えば、用紙搬送路に突出して搬送中の用紙が当接することで回動される検出子と、発光部および受光部を備えて検出子の回動を検出するフォトインタラプタと、検出子を用紙搬送路側へ付勢する捩りバネとを有する機械式センサを用いて構成することができる。なお、検出子には遮蔽部が一体的に設けられており、搬送中の用紙により検出子が回動されると、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間以外の領域に配置されて、発光部から受光部への光の伝達が行われて、レジストセンサ６９がＯＮ状態となる。また、用紙が搬送されていない場合には、検出子が捩りバネによって用紙搬送路側へ付勢されていることにより、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間に配置される。したがって、発光部から受光部への光の伝達が遮断され、レジストセンサ６９がＯＦＦ状態となる。
【００５４】
次に、制御処理装置７０について説明する。図３に、制御処理装置７０の概略構成を表すブロック図を示す。
図３に示すように、制御処理装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とＥＥＰＲＯＭ７４を有するマイクロコンピュータを備えており、レジストセンサ６９、メディアセンサ６８、用紙搬送用エンコーダ５０、操作パネル６、キャリッジ送り用エンコーダ３９などが電気的に接続されている。
【００５５】
また、制御処理装置７０は、給紙モータ６５、用紙搬送モータ４０、キャリッジモータ３０を夫々駆動する為の駆動回路７６ａ〜７６ｃと、印字ヘッド１０を駆動する為の印字駆動回路７６ｄとが電気的に接続されると共に、パーソナルコンピュータ７７（ＰＣ７７）を接続可能に構成されている。
【００５６】
次に、制御処理装置７０で実行されるメディアセンサ工程調整処理について説明する。図４に、メディアセンサ工程調整処理の処理内容を表すフローチャートを示す。なお、メディアセンサ工程調整処理は、多機能装置１の出荷前検査の一項目として実行される処理であり、例えば、検査員が検査用ツールを用いて多機能装置１にセンサ調整処理実行指令を入力すると、メディアセンサ工程調整処理が開始される。また、印字ヘッド１０やキャリッジ１１、さらにはメディアセンサ６８を修理した際に、修理作業者がこのメディアセンサ工程調整処理を実行することもあり得る。
【００５７】
メディアセンサ工程調整処理が開始されると、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）では、サブルーチンである調整用黒マーク印字処理を起動する。
図６に、調整用黒マーク印字処理の処理内容を表すフローチャートを示す。
調整用黒マーク印字処理が開始されると、Ｓ３１０では、黒マークの印字処理に用いる各設定値を決定する処理を実行しており、例えば、検査員による操作パネル６の操作によって入力される各値を各設定値に設定する処理を行う。
【００５８】
なお、Ｓ３１０で設定される設定値としては、用紙Ｐの先端縁Ｐｆ（図１０参照）から黒マークＢＭの先端までの距離であるラインフィード距離ＬＦ＿ＫＭと、メディアセンサ６８のセンサ出力値に基づき用紙Ｐの有無を判定するための基準値である用紙判定基準値ＰＡＰＥＲ＿ＪＤＧと、用紙Ｐに対して黒マークＢＭの右端縁（マーク右端縁ＢＭｂ）を印字する際のキャリッジ送り用エンコーダ３９のエンコーダ値（右側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｒ）と、用紙Ｐに対して黒マークＢＭの左端縁（マーク左端縁ＢＭａ）を印字する際のキャリッジ送り用エンコーダ３９のエンコーダ値（左側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｌ）とがある。これらの各設定値は、記憶部（メモリなど）に記憶される。
【００５９】
次のＳ３２０では、給紙装置２の給紙モータ６５を駆動制御して用紙Ｐを給紙装置２からプリンタ３に給紙し、さらに、用紙搬送機構１４の用紙搬送モータ４０を駆動制御して、レジストセンサ６９による用紙Ｐの検出位置からさらに用紙Ｐを搬送して、メディアセンサ６８が用紙Ｐを検出するまで用紙Ｐを搬送する。そして、メディアセンサ６８が用紙Ｐを検出した場合、用紙Ｐをその時点の搬送位置から、ラインフィード距離ＬＦ＿ＫＭだけ用紙Ｐを搬送させた後、各モータを停止して用紙Ｐの搬送動作を停止させる処理を行う。なお、メディアセンサ６８による用紙Ｐの有無の判断は、メディアセンサ６８のセンサ出力値と用紙判定基準値ＰＡＰＥＲ＿ＪＤＧとを比較して行う。
【００６０】
続くＳ３３０では、メディアセンサ６８のセンサ出力値と用紙判定基準値ＰＡＰＥＲ＿ＪＤＧとを比較して、印字ヘッド１０による印字領域に用紙Ｐが有るか否かを判断しており、用紙Ｐが有る場合には肯定判定されてＳ３４０に移行し、用紙Ｐが無い場合には否定判定されて再びＳ３２０に移行する。
【００６１】
なお、本実施形態のメディアセンサ６８は、用紙検出時（白色検出時）にはセンサ出力値がハイレベルとなり、用紙非検出時（黒色検出時）にはセンサ出力値がローレベルとなる特性を有することから、Ｓ３３０では、センサ出力値が用紙判定基準値ＰＡＰＥＲ＿ＪＤＧよりも小さい値であると（用紙非検出時であると）否定判定し、センサ出力値が用紙判定基準値ＰＡＰＥＲ＿ＪＤＧ以上であると（用紙検出時であると）肯定判定する。
【００６２】
Ｓ３３０で否定判定されて再びＳ３２０に移行すると、Ｓ３２０では、上述したように、給紙モータ６５および用紙搬送モータ４０を駆動制御して、Ｓ３３０において、メディアセンサ６８の検出結果に基づき、印字ヘッド１０の印字領域に用紙Ｐが有ると判定（肯定判定）されるまで、Ｓ３２０およびＳ３３０での処理を繰り返し実行する。
【００６３】
Ｓ３３０で肯定判定されてＳ３４０に移行すると、Ｓ３４０では、用紙Ｐの幅方向における領域のうち、キャリッジ送り用エンコーダ３９のエンコーダ値が、Ｓ３１０で設定された右側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｒから左側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｌまでの領域に、黒マークＢＭを印字する処理を行う。このとき、黒マークＢＭのマーク右端縁ＢＭｂおよびマーク左端縁ＢＭａが明確に識別できるように、単位面積当たりの印字ドット数が多い詳細印字モード（例えば、６００×６００ｄｐｉ）で印字する。なお、Ｓ３４０では、用紙Ｐの搬送方向における領域に関しては、用紙Ｐの先端縁ＰｆからＬＦ＿ＫＭだけ後端側の位置から予め定められた黒マーク搬送方向寸法だけ後端側までの領域に、黒マークＢＭを印字する処理を行う。
【００６４】
Ｓ３４０での処理が終了すると調整用黒マーク印字処理が終了して、再び、メディアセンサ工程調整処理に移行する。
つまり、調整用黒マーク印字処理では、用紙Ｐの所定領域（キャリッジ送り用エンコーダ３９のエンコーダ値が、右側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｒから左側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｌまでに含まれる領域）に対して黒マークＢＭを印字する処理を行う。
【００６５】
ここで、図１０に、黒マークＢＭが印字された用紙Ｐと、キャリッジ送り用エンコーダ３９のエンコーダ値と、メディアセンサ６８のセンサ出力値との関係を表した説明図を示す。
図１０に示すように、用紙Ｐのうち、先端縁Ｐｆからラインフィード距離ＬＦ＿ＫＭだけ離れた位置よりも後端側で、かつ、右側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｒから左側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｌまでの領域に、黒マークＢＭが印字される。
【００６６】
なお、黒マークＢＭのサイズについては、特に規定はないが、メディアセンサ６８の出力値が十分変化すれば足りる。例としては、印字ヘッド１０のインクノズル群１０ａ〜１０ｄを全ノズルを使用して、幅広く印字しても良いし、一部のノズルを使用して印字しても良い。後のセンサ読取処理を考えると、一部のノズルを使用する場合は、メディアセンサ６８の搬送方向上流側にあるノズルで印字すると良い。全ノズルを使用する場合には、ノズル長に比べて、メディアセンサ６８の読み取り領域は狭いので、所定密度の記録が完了した後に、メディアセンサ６８の搬送方向上流側に黒マークＢＭの一部が残るようにすればよい。
【００６７】
調整用黒マーク印字処理が終了して、再び、メディアセンサ工程調整処理に移行すると、次のＳ１２０では、サブルーチンであるセンサ読取処理を起動する。
図７に、センサ読取処理の処理内容を表すフローチャートを示す。
センサ読取処理が開始されると、Ｓ４１０では、センサ読取処理に用いる各設定値を決定する処理を実行しており、例えば、検査員による操作パネル６の操作によって入力される各値を各設定値に設定する処理を行う。
【００６８】
なお、Ｓ４１０で設定される設定値としては、メディアセンサ６８のセンサ出力値を読み取る領域（センサ読み取り領域）の開始位置に対応したエンコーダ値を表す読み取り開始位置ＡＤ＿ＳＴＡＲＴと、センサ読み取り領域の終了位置に対応したエンコーダ値を表す読み取り終了位置ＡＤ＿ＥＮＤとがある。
【００６９】
次のＳ４２０では、キャリッジモータ３０を駆動制御して、キャリッジ１１を右端から左側に向けて移動させることで、印字ヘッド１０の移動処理を開始する。このときのキャリッジ１１の移動速度は、通常の印字動作時よりも遅い速度（例えば、１［ｉｐｓ］）に設定することで、メディアセンサ６８による読み取り精度を向上させている。
【００７０】
続くＳ４３０では、キャリッジ送り用エンコーダ３９のエンコーダ値が読み取り開始位置ＡＤ＿ＳＴＡＲＴから読み取り終了位置ＡＤ＿ＥＮＤまでの領域において、一定間隔（例えば、３００ｄｐｉ間隔）毎にメディアセンサ６８のセンサ出力値をＡ／Ｄ変換した変換後のセンサ出力値を読み取る処理を実行する。
【００７１】
次のＳ４４０では、Ｓ４３０で読み取ったセンサ出力値と読取り時のエンコーダ値とが対応付けされたデータを、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤとして記憶部（メモリなど）に保存する処理を実行する。
Ｓ４４０が終了するとセンサ読取処理が終了する。
【００７２】
つまり、センサ読取処理では、読み取り領域（キャリッジ送り用エンコーダ３９のエンコーダ値が読み取り開始位置ＡＤ＿ＳＴＡＲＴから読み取り終了位置ＡＤ＿ＥＮＤまでの期間）におけるセンサ出力値とエンコーダ値とが対応付けされた読取結果データＳＥＮ＿ＡＤを取得し、保存する処理を行う。
【００７３】
センサ読取処理が終了して、再び、メディアセンサ工程調整処理に移行すると、次のＳ１３０では、サブルーチンであるセンサ補正量検出処理を起動する。
図８に、センサ補正量検出処理の処理内容を表すフローチャートを示す。
センサ補正量検出処理が開始されると、Ｓ５１０では、センサ補正量検出処理に用いる各設定値を決定する処理を実行する。
【００７４】
なお、Ｓ５１０で設定される設定値としては、白色検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値の基準値である白レベル基準値ＷＬＥＶ＿ＳＴと、白レベル平均値の算出に用いるデータ数（画素数）である白レベル画素数ＷＬＥＶ＿ＮＵＭと、黒色検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値の基準値である黒レベル基準値ＢＬＥＶ＿ＳＴと、黒レベル平均値の算出に用いるデータ数（画素数）である黒レベル画素数ＢＬＥＶ＿ＮＵＭと、黒マークＢＭのマーク右端縁ＢＭｂを判定するための黒マーク右端判定閾値Ｔ＿Ｒの設定に用いる黒マーク右端判定割合ＴＨ＿Ｒと、黒マークＢＭのマーク左端縁ＢＭａを判定するための黒マーク左端判定閾値Ｔ＿Ｌの設定に用いる黒マーク左端判定割合ＴＨ＿Ｌとがある。これらの各設定値は、例えば、検査員による操作パネル６の操作によって入力される。
【００７５】
また、Ｓ５１０では、センサ読取処理のＳ４４０で保存された読取結果データＳＥＮ＿ＡＤと、調整用黒マーク印字処理のＳ３１０で設定された右側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｒおよび左側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｌを、それぞれ記憶部から読み込む処理を行う。
【００７６】
次のＳ５２０では、用紙Ｐの検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値である白検出レベルＷｓｌｅｖを算出する白検出レベル演算処理を行う。具体的には、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤにおいて、センサ出力値が白レベル基準値ＷＬＥＶ＿ＳＴとなるデータを基準として、センサ出力値が大きくなる方向に向かって白レベル画素数ＷＬＥＶ＿ＮＵＭだけデータを抽出し、抽出した複数のデータにおけるセンサ出力値の平均値を算出し、算出した平均値を白検出レベルＷｓｌｅｖとして設定する処理を行う。
【００７７】
次のＳ５３０では、黒マークＢＭの検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値である黒検出レベルＢｓｌｅｖを算出する黒検出レベル演算処理を行う。具体的には、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤにおいて、センサ出力値が黒レベル基準値ＢＬＥＶ＿ＳＴとなるデータを基準として、センサ出力値が小さくなる方向に向かって黒レベル画素数ＢＬＥＶ＿ＮＵＭだけデータを抽出し、抽出した複数のデータにおけるセンサ出力値の平均値を算出し、算出した平均値を黒検出レベルＢｓｌｅｖとして設定する処理を行う。
【００７８】
続くＳ５４０では、黒マーク右端判定閾値Ｔ＿Ｒを［数１］を用いて演算し、黒マーク左端判定閾値Ｔ＿Ｌを［数２］を用いて演算する処理を行う。
【００７９】
【数１】

【００８０】
【数２】

【００８１】
次のＳ５５０では、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤの中から、センサ出力値が黒マーク右端判定閾値Ｔ＿Ｒとなる時のエンコーダ値（右側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒ）と、センサ出力値が黒マーク左端判定閾値Ｔ＿Ｌとなる時のエンコーダ値（左側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌ）とを抽出する処理を行う（図１０参照）。
【００８２】
なお、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤは、センサ読取処理のＳ４３０において３００ｄｐｉ間隔で読み取られたセンサ出力値のデータであるが、Ｓ５５０では、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤを２４００ｄｐｉ相当のデータに補完し、補完後のデータに基づいて、右側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒおよび左側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌを抽出する。これにより、右側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒおよび左側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌの抽出精度を向上させることができる。
【００８３】
次のＳ５６０では、メディアセンサ６８と印字ヘッド１０との位置差に基づき、補正量を演算する処理を行う。具体的には、黒マークＢＭのマーク右端縁ＢＭｂを検出する際のメディアセンサ６８と印字ヘッド１０との位置差を［数３］に基づいて算出し、算出結果を右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧとして設定する処理を行う。また、黒マークＢＭのマーク左端縁ＢＭａを検出する際のメディアセンサ６８と印字ヘッド１０との位置差を［数４］を用いて算出し、算出結果を左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧとして設定する。
【００８４】
【数３】

【００８５】
【数４】

【００８６】
つまり、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧは、右側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｒと右側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒとの差分であり、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧは、左側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｌと左側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌとの差分である。
【００８７】
続くＳ５７０では、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧおよび左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧを、それぞれ記憶部（メモリなど）に出力して、記憶部に記憶させる処理を行う。
Ｓ５７０が終了するとセンサ補正量検出処理が終了する。
【００８８】
つまり、センサ補正量検出処理では、黒マークＢＭのマーク右端縁ＢＭｂおよびマーク左端縁ＢＭａのそれぞれについて、黒マーク印字時のエンコーダ値と黒マーク検出時のエンコーダ値との差分を用いて、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧおよび左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧを演算する処理を行う。
【００８９】
センサ補正量検出処理が終了して、再び、メディアセンサ工程調整処理に移行すると、次のＳ１４０では、用紙搬送モータ４０を駆動制御して、用紙Ｐをプリンタ３の前方に予め定められた搬送距離だけ搬送する処理（ＬＦ処理）を行うと共に、ＬＦ処理の実行済み回数を実行回数カウンタ変数に代入する処理を行う。なお、このときの搬送距離は、少なくとも黒マーク搬送方向寸法をＮ分割（Ｎは、次のＳ１５０での判定に用いられる回数を表す。）した値よりも短い距離に設定されている。つまり、搬送距離は、Ｎ回にわたりＬＦ処理を実行した場合でも、メディアセンサ６８が黒マークＢＭを検出できるように設定されている。
【００９０】
次のＳ１５０では、実行回数カウンタ変数に基づいてＳ１４０でのＬＦ処理をＮ回（例えば、８回など）以上実施したか否かを判断しており、Ｎ回以上実施している場合には肯定判定してＳ１６０に移行し、Ｎ回未満である場合には否定判定して再びＳ１２０に移行する。
【００９１】
Ｓ１５０で肯定判定されてＳ１６０に移行すると、Ｓ１６０では、Ｓ１３０の処理をＮ回実行することで得られたＮ個の右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧのうち、最大値および最小値を除く（Ｎ−２）個のデータの平均値を算出する処理を行う。左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧについても同様に、Ｎ個のデータのうち、最大値および最小値を除く（Ｎ−２）個のデータの平均値を算出する処理を行う。
【００９２】
さらに、Ｓ１６０では、平均値として算出した右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧおよび左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧを、それぞれ記憶部（メモリなど）に出力して、後述する縁無し印字処理などで利用可能となるように、記憶部に記憶させる処理を行う。
【００９３】
Ｓ１６０での処理が終了すると、メディアセンサ工程調整処理が終了する。
つまり、メディアセンサ工程調整処理では、黒マークＢＭの複数箇所において補正量を検出し、その平均値を右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧおよび左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧとして算出して、記憶部に記憶させる処理を行う。
【００９４】
次に、用紙Ｐに対して縁無し印字を行うための縁無し印字処理について説明する。図５に、縁無し印字処理の処理内容を表すフローチャートを示す。なお、多機能装置１に対して、使用者などからの印字要求が入力されると、縁無し印字処理が開始される。
【００９５】
縁無し印字処理が開始されると、Ｓ２１０では、給紙装置２の給紙モータ６５を駆動制御して用紙Ｐを給紙装置２からプリンタ３に給紙し、さらに、用紙搬送機構１４の用紙搬送モータ４０を駆動制御して、用紙Ｐをプリンタ３の前方に搬送する処理を行う。
【００９６】
次のＳ２２０では、メディアセンサ６８による用紙Ｐ（詳細には、用紙Ｐの先端縁Ｐｆ）の検出が行われた後、予め定められた搬送距離だけ用紙Ｐをプリンタ３の前方に搬送して、用紙の搬送を停止する。なお、このときの搬送距離は、メディアセンサ６８が用紙Ｐの幅方向における両端縁（用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂ）を確実に検出できる位置まで、用紙Ｐを搬送するための距離が設定されている。
【００９７】
続くＳ２３０では、サブルーチンであるセンサ読取処理を起動する。
なお、センサ読取処理の処理内容（図７参照）は、上述したとおりであり、Ｓ２３０にてセンサ読取処理が実行されることで、用紙Ｐの幅方向にメディアセンサ６８を移動させた場合の読取結果データＳＥＮ＿ＡＤ（センサ出力値とエンコーダ値とが対応付けされたデータ）が保存される。
【００９８】
次のＳ２４０では、サブルーチンである紙端検出処理を起動する。
図９に、紙端検出処理の処理内容を表すフローチャートを示す。
紙端検出処理が開始されると、Ｓ６１０では、紙端検出処理に用いる各設定値を決定する処理を実行する。
【００９９】
なお、Ｓ６１０で設定される設定値としては、用紙白色検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値である用紙白レベル基準値ＷＬＥＶ＿ＳＴ＿Ｐと、用紙白レベル平均値の算出に用いるデータ数である用紙白レベル画素数ＷＬＥＶ＿ＮＵＭ＿Ｐと、プラテン黒色検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値であるプラテン黒レベル基準値ＢＬＥＶ＿ＳＴ＿Ｐと、プラテン黒レベル平均値の算出に用いるデータ数であるプラテン黒レベル画素数ＢＬＥＶ＿ＮＵＭ＿Ｐと、用紙Ｐの右端縁（用紙右端縁Ｐａ）を判定するための用紙右端判定閾値Ｔ＿Ｒ＿Ｐの設定に用いる用紙右端判定割合ＴＨ＿Ｒ＿Ｐと、用紙Ｐの左端縁（用紙左端縁Ｐｂ）を判定するための用紙左端判定閾値Ｔ＿Ｌ＿Ｐの設定に用いる用紙左端判定割合ＴＨ＿Ｌ＿Ｐとがある。これらの各設定値は、例えば、使用者による操作パネル６の操作によって入力される。
【０１００】
また、Ｓ６１０では、Ｓ２３０で実行されたセンサ読取処理により保存された読取結果データＳＥＮ＿ＡＤを、記憶部から読み込む処理を行う。
次のＳ６２０では、用紙Ｐの検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値である用紙検出レベルＷｓｌｅｖＰを算出する用紙検出レベル演算処理を行う。具体的には、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤにおいて、センサ出力値が用紙白レベル基準値ＷＬＥＶ＿ＳＴ＿Ｐとなるデータを基準として、センサ出力値が大きくなる方向に向かって用紙白レベル画素数ＷＬＥＶ＿ＮＵＭ＿Ｐだけデータを抽出し、抽出した複数のデータにおけるセンサ出力値の平均値を算出し、算出した平均値を用紙検出レベルＷｓｌｅｖＰとして設定する処理を行う。
【０１０１】
次のＳ６３０では、プラテン１７の検出時におけるメディアセンサ６８のセンサ出力値であるプラテン黒検出レベルＢｓｌｅｖＰを算出するプラテン黒検出レベル演算処理を行う。具体的には、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤにおいて、センサ出力値がプラテン黒レベル基準値ＢＬＥＶ＿ＳＴ＿Ｐとなるデータを基準として、センサ出力値が小さくなる方向に向かってプラテン黒レベル画素数ＢＬＥＶ＿ＮＵＭ＿Ｐだけデータを抽出し、抽出した複数のデータにおけるセンサ出力値の平均値を算出し、算出した平均値をプラテン黒検出レベルＢｓｌｅｖＰとして設定する処理を行う。
【０１０２】
続くＳ６４０では、用紙右端判定閾値Ｔ＿Ｒ＿Ｐを［数５］を用いて演算し、用紙左端判定閾値Ｔ＿Ｌ＿Ｐを［数６］を用いて演算する処理を行う。
【０１０３】
【数５】

【０１０４】
【数６】

【０１０５】
次のＳ６５０では、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤの中から、センサ出力値が用紙右端判定閾値Ｔ＿Ｒ＿Ｐとなる時のエンコーダ値（用紙右端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒ＿Ｐ）と、センサ出力値が用紙左端判定閾値Ｔ＿Ｌ＿Ｐとなる時のエンコーダ値（用紙左端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌ＿Ｐ）とを抽出する処理を行う（図１０参照）。
【０１０６】
なお、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤは、センサ読取処理のＳ４３０において３００ｄｐｉ間隔で読み取られたセンサ出力値のデータであるが、Ｓ６５０では、読取結果データＳＥＮ＿ＡＤを２４００ｄｐｉ相当のデータに補完し、補完後のデータに基づいて、用紙右端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒ＿Ｐおよび用紙左端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌ＿Ｐを抽出する。これにより、用紙右端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒ＿Ｐおよび用紙左端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌ＿Ｐの抽出精度を向上することができる。
【０１０７】
次のＳ６６０では、用紙Ｐに対して印字可能なエンコーダ値の範囲を算出する処理を行う。具体的には、用紙Ｐの用紙右端縁Ｐａに印字ヘッド１０が配置されるときのエンコーダ値を［数７］に基づいて算出し、算出結果を用紙右端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｒ＿ＥＤＧとして設定する処理を行う。また、用紙Ｐの用紙左端縁Ｐｂに印字ヘッド１０が配置されるときのエンコーダ値を［数８］に基づいて算出し、算出結果を用紙左端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｌ＿ＥＤＧとして設定する処理を行う。
【０１０８】
【数７】

【０１０９】
【数８】

【０１１０】
つまり、用紙右端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｒ＿ＥＤＧは、用紙右端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒ＿Ｐに左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧを加算した値であり、また、用紙左端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｌ＿ＥＤＧは、用紙左端検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌ＿Ｐに右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧを加算した値である。
【０１１１】
続くＳ６７０では、用紙右端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｒ＿ＥＤＧおよび用紙左端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｌ＿ＥＤＧを、それぞれ記憶部（メモリなど）に出力して、記憶部に記憶させる処理を行う。
Ｓ６７０が終了すると紙端検出処理が終了する。
【０１１２】
つまり、紙端検出処理では、用紙Ｐの幅方向（右左方向）における両端縁（用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂ）に印字ヘッド１０が配置される際のエンコーダ値を算出する処理を行う。紙端検出処理を実行することにより、用紙Ｐの両端縁に印字ヘッド１０が配置される際のそれぞれのエンコーダ値を知ることができ、用紙Ｐにおける印字可能領域をエンコーダ値に基づいて設定することが可能となる。
【０１１３】
紙端検出処理が終了して、再び、縁無し印字処理に移行すると、次のＳ２５０では、用紙搬送モータ４０を逆回転方向に駆動制御して、用紙Ｐをプリンタ３の後方に一定量搬送する処理（逆ＬＦ処理）を行うことで、用紙Ｐの先端縁Ｐｆを印字ヘッド１０に対応する位置まで移動させる。
【０１１４】
続くＳ２６０では、使用者などから入力された印字要求に応じた文字や図柄などを用紙Ｐに対して印字する処理を行う。具体的には、用紙Ｐの搬送位置と印字ヘッド１０の移動位置とに応じて、所定色のインクをインクノズルから吐出することで、文字や図柄などを用紙Ｐに対して印字する。
【０１１５】
Ｓ２６０での処理が終了すると、縁無し印字処理が終了する。
これにより、プリンタ３は、使用者などからの印字要求に応じた文字や図柄などを用紙Ｐに対して印字することができる。このとき、プリンタ３は、用紙Ｐの両端縁（用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂ）の位置を精度良く検出できることから、用紙Ｐの両端縁近傍における印字精度に優れた印字装置を実現することができる。
【０１１６】
なお、本実施形態においては、プリンタ３が特許請求の範囲における印字装置に相当し、用紙搬送機構１４が記録媒体搬送手段に相当し、キャリッジ移動機構１３がキャリッジ駆動手段に相当し、キャリッジ送り用エンコーダ３９がキャリッジ位置検知手段に相当し、メディアセンサ６８が検出手段に相当する。
【０１１７】
また、制御処理装置７０で実行される紙端検出処理が端縁位置算出手段に相当し、制御処理装置７０で実行される縁無し印字処理のＳ２５０が印字制御手段に相当し、制御処理装置７０で実行される調整用黒マーク印字処理がマーク印字手段に相当し、制御処理装置７０で実行されるメディアセンサ工程調整処理におけるＳ１２０（センサ読取処理）、Ｓ１３０（センサ補正量検出処理）、Ｓ１４０およびＳ１５０が補正量設定手段に相当し、黒マークＢＭが補正用マークに相当し、プラテン１７が反射部材に相当する。
【０１１８】
さらに、用紙Ｐのうち、用紙右端縁Ｐａが、特許請求の範囲に記載の第１媒体端縁に相当し、用紙左端縁Ｐｂが第２媒体端縁に相当し、黒マークＢＭのうち、マーク左端縁ＢＭａが第１マーク端縁に相当し、マーク右端縁ＢＭｂが第２マーク端縁に相当する。また、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧが、特許請求の範囲に記載の第１端縁相対距離補正量に相当し、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧが第２端縁相対距離補正量に相当し、用紙右端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｒ＿ＥＤＧが第１媒体端縁キャリッジ位置に相当し、用紙左端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｌ＿ＥＤＧが第２媒体端縁キャリッジ位置に相当する。
【０１１９】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ３は、黒マーク印字処理（Ｓ１１０）を実行することで、メディアセンサ６８による検出が可能な補正用マークとしての黒マークＢＭを印字する。なお、黒マークＢＭは、メディアセンサ６８の検出結果（センサ出力値の変化）が用紙Ｐの用紙右端縁Ｐａと略同等となるマーク左端縁ＢＭａと、メディアセンサ６８の検出結果が用紙Ｐの用紙左端縁Ｐｂと略同等となるマーク右端縁ＢＭｂと、を有している。
【０１２０】
プリンタ３は、センサ補正量検出処理（Ｓ１３０）を実行することで、マーク左端縁ＢＭａの印字時におけるキャリッジ移動位置（左側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｌ）と、メディアセンサ６８によるマーク左端縁ＢＭａの検出時におけるキャリッジ移動位置（左側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｌ）との差分に基づき、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧを設定する。また、センサ補正量検出処理では、マーク右端縁ＢＭｂの印字時におけるキャリッジ移動位置（右側黒マーク印字エンコーダ値ＰＲ＿ＥＮＣ＿Ｒ）と、メディアセンサ６８によるマーク右端縁ＢＭｂの検出時におけるキャリッジ移動位置（右側黒マーク検出エンコーダ値ＳＥＮ＿ＥＮＣ＿Ｒ）との差分に基づき、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧを設定する処理を行う。
【０１２１】
プリンタ３は、紙端検出処理を実行することで、メディアセンサ６８とキャリッジ１１との相対距離として、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧを用いて、印字ヘッド１０（キャリッジ１１）が用紙Ｐの用紙右端縁Ｐａに配置される際のエンコーダ値（用紙右端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｒ＿ＥＤＧ）を算出する。また、紙端検出処理では、メディアセンサ６８とキャリッジ１１との相対距離として、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧを用いて、印字ヘッド１０（キャリッジ１１）が用紙Ｐの用紙左端縁Ｐｂに配置される際のエンコーダ値（用紙左端印字可能エンコーダ値ＰＲ＿Ｌ＿ＥＤＧ）を算出する処理を行う。
【０１２２】
このプリンタ３では、黒マークＢＭを印字する時のキャリッジ移動位置（エンコーダ値）と、メディアセンサ６８による黒マークＢＭの検出時のキャリッジ移動位置（エンコーダ値）との差分は、メディアセンサ６８とキャリッジ１１（印字ヘッド１０）との実際の相対距離に応じた値となる。このことから、この差分に基づいて設定される相対距離補正量（左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧ、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧ）を用いることで、メディアセンサ６８とキャリッジ１１との取付誤差の影響を抑制でき、用紙Ｐの端縁検出時における検出精度の低下を防止できる。
【０１２３】
とりわけ、このプリンタ３では、マーク左端縁ＢＭａおよびマーク右端縁ＢＭｂを有する黒マークＢＭを用紙Ｐに印字して、マーク左端縁ＢＭａおよびマーク右端縁ＢＭｂのそれぞれについて、黒マークＢＭの印字時とメディアセンサ６８による検出時とにおけるキャリッジ移動位置（エンコーダ値）の差分に基づき相対距離補正量（左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧ、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧ）を設定している。これにより、用紙Ｐに用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂのそれぞれについて個別に相対距離補正量を設定することができ、用紙Ｐにおける両端縁それぞれについて、メディアセンサ６８の取付誤差による検出精度の低下を防ぐことが可能となる。
【０１２４】
よって、本実施形態のプリンタ３によれば、メディアセンサ６８とキャリッジ１１との取付誤差による検出精度の低下を防止できると共に、用紙Ｐにおける両端縁（用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂ）の検出精度をそれぞれ向上させることができる。また、プリンタ３は、用紙Ｐの端縁を精度良く検出できることから、用紙Ｐのうち端縁近傍部分においても、高精度にキャリッジを目標位置に設定でき、印字精度を向上させることができる。
【０１２５】
なお、プリンタ３は、用紙Ｐを検出するための検出手段として、検出対象領域の反射率に応じてセンサ出力値が変化する反射型光学センサであるメディアセンサ６８を備えており、メディアセンサ６８のセンサ出力値の変化に基づいて、用紙Ｐの用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂをそれぞれ検出する。つまり、センサ出力値の変化傾向が、増加傾向であるか減少傾向であるかによって、用紙Ｐの用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂを識別して検出を行う。
【０１２６】
そして、プリンタ３は、用紙右端縁Ｐａを検出する際の相対距離補正量（左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧ）と、用紙左端縁Ｐｂを検出する際の相対距離補正量（右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧ）とを個別に算出している。つまり、プリンタ３は、用紙右端縁Ｐａおよび用紙左端縁Ｐｂのそれぞれに応じた補正処理を行うことから、用紙Ｐの両端縁を検出する際の検出精度を確実に向上させることができる。
【０１２７】
また、プリンタ３は、フレーム１６の底面部に、複数のリブを有する黒色のプラテン１７が装着されている。このプラテン１７は、用紙Ｐが搬送される搬送領域内で、メディアセンサ６８に対向するように配置されており、メディアセンサ６８に検出される上面を含む全体が用紙Ｐとは異なる黒色で形成されている。
【０１２８】
このようなプラテン１７を備えることで、メディアセンサ６８は、用紙Ｐと用紙以外の領域（プラテン１７）とをより高精度に識別できるようになり、用紙Ｐの端縁の検出精度を向上できる。なお、用紙Ｐが搬送領域に配置されると、メディアセンサ６８とプラテン１７との間に用紙Ｐが介在することになり、メディアセンサ６８は、プラテン１７ではなく用紙Ｐを検出することになる。
【０１２９】
さらに、制御処理装置７０で実行される黒マーク印字処理では、補正用マークとして、プラテン１７の上面と同一色（黒色）の黒マークＢＭを用紙Ｐに印字する。このため、例えば、図１０において、メディアセンサ６８を用紙Ｐの右側から左側に移動させる場合、メディアセンサ６８の検出対象領域における色の変化は、黒マークＢＭのマーク左端縁ＢＭａでは黒色から白色への変化となり、用紙Ｐの用紙右端縁Ｐａでのプラテン１７（黒色）から用紙Ｐ（白色）への変化と同様の変化傾向となる。
【０１３０】
つまり、黒マークＢＭのマーク左端縁ＢＭａに対するメディアセンサ６８の検出結果（センサ出力の変化傾向）を、用紙Ｐの用紙右端縁Ｐａに対するメディアセンサ６８の検出結果に近づけることができ、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧの設定精度を向上させることができる。同様に、黒マークＢＭのマーク右端縁ＢＭｂに対するメディアセンサ６８の検出結果（センサ出力の変化傾向）を、用紙Ｐの用紙左端縁Ｐｂに対するメディアセンサ６８の検出結果に近づけることができ、右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧの設定精度を向上させることができる。
【０１３１】
よって、プリンタ３によれば、キャリッジ１１とメディアセンサ６８との相対距離を補正するための相対距離補正量（左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧおよび右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧ）の設定精度が向上することから、取付誤差の影響をさらに抑制することができ、用紙Ｐの端縁の検出精度をさらに向上させることができる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、補正用マークとして黒色の黒マークＢＭが印字されており、黒色は他の種類の色に比べてより多くの色に対する識別が容易であることから、用紙Ｐと黒マークＢＭとの識別が容易となり、マーク左端縁ＢＭａおよびマーク右端縁ＢＭｂの検出精度を向上させることができる。これにより、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧおよび右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧを、より精度良く設定することができる。
【０１３３】
よって、プリンタ３によれば、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧおよび右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧの設定精度が向上することから、さらに取付誤差の影響を抑制することができ、用紙Ｐの端縁の検出精度を更に向上させることができる。
【０１３４】
また、プリンタ３では、メディアセンサ工程調整処理において、Ｓ１２０〜Ｓ１５０までの処理をＮ回繰り返し実行することで、黒マークＢＭのうち、互いに異なるＮ個の箇所において、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧおよび右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧを算出する。そして、算出した複数の補正量の平均値を、縁無し印字処理などで用いる相対距離補正量（左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧおよび右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧ）として設定している。
【０１３５】
つまり、黒マークＢＭの１箇所から算出した相対距離補正量を用いる場合よりも、黒マークＢＭの複数箇所から算出した相対距離補正量の平均値を用いる場合の方が、検出誤差の影響を抑えることができ、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧおよび右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧの設定精度を向上できる。
【０１３６】
よって、プリンタ３によれば、左端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｌ＿ＥＤＧおよび右端黒マーク検出時エンコーダ補正量ＳＨ＿Ｒ＿ＥＤＧの設定精度が向上することから、さらに取付誤差の影響を抑制することができ、用紙Ｐの端縁の検出精度を更に向上させることができる。
【０１３７】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されることなく、種々の態様をとることができる。
例えば、調整用黒マーク印字処理においては、Ｓ３３０で否定判定される回数が一定回数以上となる場合には、用紙搬送機構１４が異常状態であると判断する処理を設けても良い。そして、用紙搬送機構１４が異常状態であると判定された場合には、検査者などに対して用紙搬送機構１４が異常状態であることを通知する異常通知処理を実行してもよい。
【０１３８】
また、補正用マークは、上記実施形態における黒マークＢＭのように長方形形状に限られることはなく、他の形状でもよく、記録媒体の第１媒体端縁および第２媒体端縁にそれぞれ対応した第１マーク端縁および第２マーク端縁を有していれば、他の形状でも良い。
【０１３９】
さらに、制御処理装置７０で実行される調整用黒マーク印字処理が、補正用マークとして、第１マーク端縁を有する第１補正用マークと、第２マーク端縁を有する第２補正用マークとを、それぞれ個別に印刷するようにしてもよい。そして、メディアセンサ工程調整処理におけるＳ１２０（センサ読取処理）、Ｓ１３０（センサ補正量検出処理）、Ｓ１４０およびＳ１５０が、第１補正用マークの第１マーク端縁のうち互いに異なる複数箇所において第１端縁相対距離補正量を算出し、算出した複数の補正量の平均値を第１端縁相対距離補正量として設定し、第２補正用マークの第２マーク端縁のうち互いに異なる複数箇所において第２端縁相対距離補正量を算出し、算出した複数の補正量の平均値を第２端縁相対距離補正量として設定するとよい。
【０１４０】
つまり、補正用マークの１箇所から算出した相対距離補正量を用いる場合よりも、補正用マークの複数箇所から算出した相対距離補正量の平均値を用いる場合の方が、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度を向上させることができる。また、補正用マークとして、第１補正用マークと第２補正用マークとをそれぞれ個別に印刷することから、第１端縁相対距離補正量の算出に適した位置に第１補正用マークを印字することができると共に、第２端縁相対距離補正量の算出に適した位置に第２補正用マークを印字することができる。これにより、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度をさらに向上させることができる。
【０１４１】
よって、このように構成した印字装置によれば、第１端縁相対距離補正量および第２端縁相対距離補正量の設定精度が向上することから、さらに取付誤差の影響を抑制することができ、記録媒体の端縁の検出精度を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ機能とコピー機能とスキャナー機能とファクシミリ機能と電話機能等を備えた多機能装置の斜視図である。
【図２】多機能装置に備えられるプリンタの内部構造を表す平面図である。
【図３】制御処理装置の概略構成を表すブロック図である。
【図４】メディアセンサ工程調整処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図５】縁無し印字処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図６】調整用黒マーク印字処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図７】センサ読取処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図８】センサ補正量検出処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図９】紙端検出処理の処理内容を表すフローチャートである。
【図１０】黒マークが印字された用紙と、キャリッジ送り用エンコーダのエンコーダ値と、メディアセンサのセンサ出力値との関係を表した説明図である。
【符号の説明】
１…多機能装置、３…プリンタ、１０…印字ヘッド、１１…キャリッジ、１３…キャリッジ移動機構、１４…用紙搬送機構、１７…プラテン、３９…キャリッジ送り用エンコーダ、６８…メディアセンサ、７０…制御処理装置、ＢＭ…黒マーク、ＢＭａ…マーク左端縁、ＢＭｂ…マーク右端縁、Ｐ…用紙、Ｐａ…用紙右端縁、Ｐｂ…用紙左端縁。

Claims

供給された記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体に対して印字を行う印字ヘッドを有すると共に、前記記録媒体搬送手段による搬送方向と垂直な幅方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを往復駆動させるキャリッジ駆動手段と、
前記キャリッジ駆動手段により移動する前記キャリッジの移動位置を検知するキャリッジ位置検知手段と、
前記キャリッジとの相対距離を一定に維持して移動すると共に、前記記録媒体の幅方向における両端縁である第１媒体端縁および第２媒体端縁をそれぞれ検出する検出手段と、
前記検出手段による前記第１媒体端縁の検出時に前記キャリッジ位置検知手段が検知するキャリッジ移動位置と、前記キャリッジに対する前記検出手段の相対距離とに基づいて、前記キャリッジが前記第１媒体端縁に位置するときの前記キャリッジ移動位置である第１媒体端縁キャリッジ位置を算出し、また、前記検出手段による前記第２媒体端縁の検出時に前記キャリッジ位置検知手段が検知するキャリッジ移動位置と、前記キャリッジに対する前記検出手段の相対距離とに基づいて、前記キャリッジが前記第２媒体端縁に位置するときの前記キャリッジ移動位置である第２媒体端縁キャリッジ位置を算出する端縁位置算出手段と、
前記端縁位置算出手段により算出される前記第１媒体端縁キャリッジ位置と前記第２媒体端縁キャリッジ位置とで囲まれる印字可能領域内において、前記印字ヘッドによる前記記録媒体への印字動作を制御する印字制御手段と、
を備える印字装置であって、
前記検出手段による検出が可能な補正用マークとして、前記キャリッジの移動時における前記検出手段の検出結果が前記第１媒体端縁の検出結果と略同等となる第１マーク端縁と、前記キャリッジの移動時における前記検出手段の検出結果が前記第２媒体端縁の検出結果と略同等となる第２マーク端縁とを有する補正用マークを、前記記録媒体に印字するマーク印字手段と、
前記第１マーク端縁の印字時における前記キャリッジ移動位置と、前記検出手段による前記第１マーク端縁の検出時における前記キャリッジ移動位置との差分に基づき第１端縁相対距離補正量を設定し、前記第２マーク端縁の印字時における前記キャリッジ移動位置と、前記検出手段による前記第２マーク端縁の検出時における前記キャリッジ移動位置との差分に基づき第２端縁相対距離補正量を設定する補正量設定手段と、を備え、
前記端縁位置算出手段は、前記相対距離として前記第１端縁相対距離補正量を用いて前記第１媒体端縁キャリッジ位置を算出し、また、前記相対距離として前記第２端縁相対距離補正量を用いて前記第２媒体端縁キャリッジ位置を算出すること、
を特徴とする印字装置。
前記検出手段は、検出対象領域の反射率に応じてセンサ出力値が変化する反射型光学センサを備え、前記移動時における前記センサ出力値の変化に基づいて、前記第１媒体端縁および前記第２媒体端縁をそれぞれ検出すること、
を特徴とする請求項１に記載の印字装置。
前記検出手段は、前記センサ出力値の変化傾向が、減少傾向であるか増加傾向であるかに基づいて、前記第１媒体端縁および前記第２媒体端縁をそれぞれ検出すること、
を特徴とする請求項２に記載の印字装置。
前記記録媒体が搬送される搬送領域内で、前記検出手段に対向するように配置され、少なくとも前記検出手段に検出される被検出領域が前記記録媒体とは異なる反射率で形成される反射部材を備え、
前記マーク印字手段は、前記補正用マークとして、前記反射部材の前記被検出領域と略同一反射率の補正用マークを前記記録媒体に印字すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の印字装置。
前記反射部材は、少なくとも前記被検出領域が前記記録媒体とは異なる色で形成され、
前記マーク印字手段は、前記補正用マークとして、前記反射部材の前記被検出領域と同一色の補正用マークを前記記録媒体に印字すること、
を特徴とする請求項４に記載の印字装置。
前記補正用マークは、黒色であること、
を特徴とする請求項５に記載の印字装置。
前記補正量設定手段は、前記補正用マークのうち互いに異なる複数箇所において、前記第１端縁相対距離補正量および前記第２端縁相対距離補正量をそれぞれ算出し、算出した複数の補正量の平均値を前記第１端縁相対距離補正量および前記第２端縁相対距離補正量として設定すること、
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の印字装置。
前記マーク印字手段は、前記補正用マークとして、前記第１マーク端縁を有する第１補正用マークと、前記第２マーク端縁を有する第２補正用マークとを、それぞれ個別に印刷し、
前記補正量設定手段は、前記第１補正用マークの前記第１マーク端縁のうち互いに異なる複数箇所において前記第１端縁相対距離補正量を算出し、算出した複数の補正量の平均値を前記第１端縁相対距離補正量として設定し、前記第２補正用マークの前記第２マーク端縁のうち互いに異なる複数箇所において前記第２端縁相対距離補正量を算出し、算出した複数の補正量の平均値を前記第２端縁相対距離補正量として設定すること、
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の印字装置。