JP2007271520A - 位置計測装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】電源瞬断等による誤ったパルスカウントを防止可能な位置計測装置を提供すること。
【解決手段】パルスエンコーダ19からの出力は、計数部21及びエッジ検出部22に入力される。エッジ検出部22は、A相パルス、B相パルス双方のパルスエッジを検出する。エッジ検出部22により検出されたパルスエッジは、異常検出部27に出力される。異常検出部27は、連続するパルスエッジの間隔が所定値以下(同時の場合も含む)のとき異常と判定する。異常と判定されると補正制御部26に異常状態が通知される。補正制御部26は、異常状態が通知されると、アルゴリズム記憶部28を参照することにより、異常状態と判定されたパルスエッジの現出順序に応じて補正処理を実行し、計数部21の計数値を補正する。これにより、電源瞬断時の異常パルスによる誤カウントを正常値に修正する。
【選択図】図2
Description
11 駆動部
12 駆動回路
13 開閉制御部
14 位置計測部
15 閉位置センサ部
16 閉位置ラッチ部
17 開位置センサ部
21 計数部
22 エッジ検出部
26 補正制御部
27 異常検出部
28 アルゴリズム記憶部
Claims (4)
- 位相のずれたA相、B相の正弦波パルスを駆動量に応じて出力するパルス発生器から出力されるいずれか一方のパルスのパルスエッジをカウントすることにより、被駆動部材の移動量又は移動位置を計測する位置計測装置において
前記A相パルスおよび前記B相パルスの立ち上がりまたは立下りエッジの間隔が所定値以下のときに、連続して現れるA相パルスエッジまたはB相パルスエッジの順序に応じて、パルスカウントを中止し、またはカウント値を補正するカウント補正部を備えることを特徴とする位置計測装置。 - 前記カウント補正部は、連続するパルスエッジ間隔を監視し、連続する前記パルスエッジ間隔が所定の値以下のときに異常と判定するエッジ監視部と、
前記エッジ監視部により異常と判定されたときに、予め記憶した所定のアルゴリズムに従って、異常と判定された前記連続するパルスエッジの発生順序に応じて前記カウント値を補正する補正制御部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の位置計測装置。 - 前記補正制御部は、異常と判定された2連続するパルスエッジが非カウント位相のパルスエッジからカウントすべき位相のパルスエッジに変化したときは、当該近接するパルスエッジによるカウントを中止し、2連続するパルスエッジがカウントすべき位相のパルスエッジから非カウント位相のパルスエッジに変化したときは、前記異常と判定されたパルスエッジによるカウント値をその直前のカウント値に戻すことを特徴とする請求項2に記載の位置計測装置。
- さらに、前記パルスエッジが4連続して異常と判定された場合において、前記補正制御部の補正処理により、直前の前記カウントすべき位相のパルスエッジのカウントを中止したときは、後続する非カウント位相のパルスエッジでは補正処理を中止することを特徴とする請求項3に記載の位置計測装置。
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JP2006099348A JP4845013B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 位置計測装置 |
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JP2006099348A JP4845013B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 位置計測装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013190374A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Omron Corp | ロータリーエンコーダおよびロータリーエンコーダの異常検出方法 |
CN110022154A (zh) * | 2018-01-06 | 2019-07-16 | 清能德创电气技术(北京)有限公司 | 一种消除增量编码器z信号干扰和丢失方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002089133A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
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2006
- 2006-03-31 JP JP2006099348A patent/JP4845013B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2013190374A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Omron Corp | ロータリーエンコーダおよびロータリーエンコーダの異常検出方法 |
CN110022154A (zh) * | 2018-01-06 | 2019-07-16 | 清能德创电气技术(北京)有限公司 | 一种消除增量编码器z信号干扰和丢失方法 |
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JP4845013B2 (ja) | 2011-12-28 |
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