JP2007263819A - 厚さ計測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対向して配置されたレーザ距離計により、ライン上を搬送される計測対象物の厚さを計測する厚さ計測方法において、レーザ距離計の計測値から計測対象物の計測点通過時に想定される表裏面の位置からの変位量を算出し、計測点通過時の計測対象物の反り、垂れ又は撓み形状を推定し、その推定結果に基づいて厚さ計測値の補正を行う。
【選択図】図2
Description
t’=t/cosθ
また、レーザ距離計は計測対象物対象表面上のポイント(レーザ投光点)までの距離を計測しているのみであり、計測対象物表面の傾斜の有無は判別できないため、これまでのレーザ方式厚さ計では板の傾斜による斜め計測誤差を補正する事は出来なかった。
本発明の実施形態1による厚さ計測方法では、対向して配置されたレーザ距離計により、搬送ライン上を搬送される鋼板の厚さを計測する板厚計測方法について説明する。ここで、対象鋼板等の通過位置は搬送ラインの搬送機構により一定であり、対象鋼板等の推定(目標)板厚も既知であるという前提のもとで、鋼板の推定板厚からの偏差を計測することを目的としている。このとき、搬送ラインの上側または下側のレーザ距離計の計測距離は、ほぼ一定であり、下側の距離計の場合は距離計から搬送機構により決まる鋼板下面までの距離、上側距離計の場合には距離計から鋼板上面までの距離(搬送機構により決まる鋼板下面位置までの距離から鋼板の推定厚を差し引いた距離)となる。鋼板の搬送(移動)に伴い計測位置が変化すると、鋼板の厚み変動により上下の各距離計の計測値は変動し、各距離計の計測値と上下距離計間の距離から対象鋼板の板厚が算出される。
θ=tan-1(Δd/L)
T=cos(θ)・t
本発明の実施形態2による厚さ計測方法でも、実施形態1と同様に搬送ライン上を搬送される鋼板を計測対象物とする板厚計測方法を例に説明する。図3は鋼板の斜め計測誤差の他の補正方法を説明する図である。図3に示されるように、鋼板がロールとの接触位置を始点とした屈曲形状ではなく、任意の円弧状に変形していると仮定した場合には、前記の方法では板厚計計測位置における鋼板の角度を算出できない。本実施形態2による板厚計測方法では次のような処理を行う。
(1)まず、予め鋼板の搬送に伴い板厚計を構成するレーザ距離計により鋼板の上下面までの計測距離を一定間隔(一定時間間隔又は一定鋼板長間隔)で計測し、データを記録する。
(2)次に、記録された一定間隔毎の計測距離データの変化に対して近似曲線の計算或いは、平滑化(移動平均処理等)を行う事により、計測距離変化の全体プロファイルを求める。算出されたプロファイルは鋼板の変形に対応している。したがって、本実施形態2においては、図3のプロファイルから定常部(2個の搬送ロールにより支持されている部分)の計測値と、先端部又は尾端部の計測値とを識別し(例えば移動距離又は時間に応じて識別する)、両者を識別した後に、定常部(2個の搬送ロールにより支持されている部分)の計測値と、先端部又は尾端部の計測値との差を求めることにより、先端部又は尾端部の計測位置の通過時の反り、垂れ又は撓み形状を推定する。そして、その推定結果に基づいて計測位置における鋼板の角度を推定することにより板厚計測値を補正し、鋼板の板表面に鉛直な方向の板厚を計測する。
t=L0−L1−L2
L0:上下距離計間の距離
L1:上部距離計計測値
L2:下部距離計計測値
t:板厚
θ=tan-1(Δd/L)
θ:鋼板傾斜角度
Δd=L2−Lu0:距離偏差
Lu0:距離計〜パスライン距離
L2:下部距離計測距離
L:計測位置前方のロール〜板厚計測位置までの距離(本実施例では500mm)
T=cos(θ)・t
t:板厚計測値
T:補正板厚
Claims (4)
- 対向して配置されたレーザ距離計により、搬送ライン上を搬送される計測対象物の厚さを計測する厚さ計測方法において、
前記レーザ距離計の計測値から計測対象物の計測点通過時に想定される計測対象物の表裏面の位置からの変位量を算出し、計測点通過時の計測対象物の反り、垂れ又は撓み形状を推定し、その推定結果に基づいて厚さ計測値の補正を行うことを特徴とする厚さ計測方法。 - 対向して配置されたレーザ距離計により、一定間隔に配置された搬送ロールにより構成される搬送ライン上を搬送される計測対象物の厚さを計測する厚さ計測方法において、
前記搬送ライン下側又は上側に設置された前記レーザ距離計により計測される計測対象物の下面又は上面までの距離と、搬送ライン上のパスライン位置との差から、計測対象物の下面又は上面のパスラインからの変位量を算出することにより計測対象物の反り、撓み又は垂れ量を推定し、その推定結果に基づいて厚さ計測値の補正を行うことを特徴とする厚さ計測方法。 - 搬送される計測対象物の下面又は上面までの距離を先端部又は尾端部から一定搬送距離分について、前記搬送ライン下側又は上側に設置された前記レーザ距離計によって計測してその計測値を記録し、記録された計測値と搬送ライン上のパスライン位置との差から、前記先端部又は尾端部の計測位置通過時の計測対象物の反り、垂れ又は撓み形状を推定し、その推定結果に基づいて計測位置における計測対象物の角度を推定して厚さ計測値を補正し、計測対象物の厚さを計測することを特徴とする請求項2記載の厚さ計測方法。
- 搬送される計測対象物の下面又は上面までの距離を一定搬送距離間隔で、前記搬送ライン下側又は上側に設置された前記レーザ距離計により計測してその計測値を記録し、
該記録された計測値から計測対象物の先端部又は尾端部及び定常部に対応する計測値をそれぞれ求め、
前記定常部の計測値と前記先端部又は尾端部の計測値との差に基づいて前記先端部又は尾端部の計測位置の通過時の反り、垂れ又は撓み形状を推定し、その推定結果に基づいて計測位置における計測対象物の角度を推定することにより厚さ計測値を補正し、計測対象物の厚さを計測することを特徴とする請求項2記載の厚さ計測方法。
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---|---|---|---|---|
DE102010044900A1 (de) | 2009-09-11 | 2011-04-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Strahlungsdickenmessvorrichtung |
CN103438811A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-11 | 昆山达功电子有限公司 | 线包厚度测试装置 |
JP2015179046A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 東京応化工業株式会社 | 厚さ測定器および厚さ測定方法 |
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JP2003227707A (ja) * | 2003-03-04 | 2003-08-15 | Toshiba Corp | 厚さ計 |
-
2006
- 2006-03-29 JP JP2006090570A patent/JP5013730B2/ja active Active
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