JP2007260894A - Cutting device for rubber crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農業機械、土木建設機械等で使用されるゴムクローラの切断装置に関する。更に詳しくは、芯金を除くゴム体とスチールコードを含む部分の帯形状のゴムクローラを供給が容易で正確に切断するゴムクローラの切断装置に関する。 The present invention relates to a rubber crawler cutting device used in agricultural machines, civil engineering construction machines, and the like. More specifically, the present invention relates to a rubber crawler cutting apparatus that can easily supply and accurately cut a band-shaped rubber crawler including a rubber body excluding a metal core and a steel cord.
ゴムクローラは、農業機械、土木建設機械等の車両の無端走行体として使用されるものであり、表側のゴム体とこのゴム体に被覆された芯金で環状に構成されている。このゴムクローラは公道を走行することもあるので、路面の損傷を防止する等を考慮して地面との接触部をゴム製にしたものである。ゴム製にしたことで、農業機械においては、田畑等の農地における走行部の軽量化による接地圧の低減になり、又ラグを付することにより湿田走行性がよくなり改善される。 The rubber crawler is used as an endless traveling body of a vehicle such as an agricultural machine or a civil engineering construction machine, and is configured in an annular shape with a rubber body on the front side and a core metal covered with the rubber body. Since this rubber crawler sometimes travels on public roads, the contact portion with the ground is made of rubber in consideration of preventing damage to the road surface. By making it rubber, in the agricultural machine, the contact pressure is reduced by reducing the weight of the traveling part in the farmland such as a field, and the wet field traveling property is improved and improved by attaching a lug.
更に、このゴムクローラには、接地する地面側にゴムクローラの張力を保持するため補強用のスチールコード（又はスチールワイヤとも称す）が芯金同様にゴム体に被覆され一体となって埋め込まれている。このスチールコードはピアノ線等の束から構成されている。このゴムクローラは表面がゴム体であり絶えず地面に接地することから、走行中に磨耗、損傷等を受け消耗する。 Further, in this rubber crawler, a reinforcing steel cord (or also referred to as a steel wire) is covered with a rubber body in the same manner as a cored bar so as to maintain the tension of the rubber crawler on the ground side to be grounded, and is integrally embedded. Yes. This steel cord is composed of a bundle of piano wires and the like. Since this rubber crawler has a rubber body and is constantly in contact with the ground, it is worn and damaged during running.
従って、ゴムクローラ自体は消耗品である。このため、ある程度走行し消耗してきたゴムクローラは新しいゴムクローラと交換しなければならない。使用された後の古いゴムクローラは産業廃棄物として処理される。この処理において従来は、産業廃棄物としてそのままの形態で廃棄されていたり、又、分離なしにゴム体のみを焼却して残った芯金を再利用するようなこともなされている。鉄屑や石灰石とともに金属溶解用電気炉に入れて処理される。 Therefore, the rubber crawler itself is a consumable item. For this reason, a rubber crawler that has run and consumed to some extent must be replaced with a new rubber crawler. Old rubber crawlers after being used are treated as industrial waste. Conventionally, in this process, it has been disposed of as industrial waste as it is, or the core metal remaining after incineration of only the rubber body without separation is reused. It is put in a metal melting electric furnace along with iron scraps and limestone.
このゴムクローラの廃棄処理は、最近は資源有効利用の観点からゴム体と芯金を分離してそれぞれを処理することが望ましいとされている。例えば、芯金は鍛造鋼等の金属体であり、溶融して再利用が可能である。又、ゴム体は一部は再利用されているものの、大半が焼却処分されている。ゴムクローラは、その構成である芯金、スチールコード及びゴムが強固に一体化されており、廃棄処理段階で金属部分とゴム部分に容易に分離することができない。このため、不法投棄されることが多く、また資源の有効利用の点で問題視されている。 Recently, the rubber crawler is disposed of by separating the rubber body and the metal core from the viewpoint of effective use of resources. For example, the cored bar is a metal body such as forged steel and can be melted and reused. Moreover, although some rubber bodies are reused, most are incinerated. In the rubber crawler, the core metal, the steel cord, and the rubber, which are the components, are firmly integrated, and cannot be easily separated into the metal portion and the rubber portion at the disposal step. For this reason, it is often dumped illegally, and it is regarded as a problem in terms of effective use of resources.
使用済みのゴムクローラの発生量を正確に把握することは困難であるが、例えば農業機械の廃棄率をもとに推定すると、２０００年においては、約１８万本以上となり、鉄の質量に換算すると約８５５０トンに達する量である。又、２００２年においては、年間２４万本と推算され、鉄の質量に換算すると３８４０トンに達するとみられる。 Although it is difficult to accurately determine the amount of used rubber crawlers, for example, if estimated based on the disposal rate of agricultural machinery, in 2000, it would be about 180,000 or more, and converted to iron mass The amount reaches about 8550 tons. In 2002, it is estimated to be 240,000 pieces per year, which is estimated to reach 3840 tons when converted to iron mass.
又、社団法人日本建設機械工業会が行った推計によれば、建機用の使用済みゴムクローラが再生利用されている割合は１割程度であり、排出量のうち、電炉製鋼などによって再生処理されている量が全体の約２％、焼却、埋め立てなどに廃棄処理されている量が約２２％、処理されずに積み置きされている量が約７６％である。 In addition, according to an estimate made by the Japan Construction Machinery Manufacturers Association, the proportion of used rubber crawlers for construction machinery is recycled, about 10%, and of the discharged amount, it is recycled by electric furnace steelmaking. About 2% of the total is disposed, about 22% is disposed of by incineration or landfill, and about 76% is unprocessed and stacked.
農業機械用については、農村地域から個別散在的に排出される状況の中で重量物の効率的な収集運搬が困難であることやゴムクローラ中の鉄比率が建設機械用よりも低く、中間処理施設等での磁力搬送に適さないため受け入れが敬遠されている。このため建設機械用に比べ更に再資源化率は低いものになっている。いずれにしても消耗品として廃棄対象のゴムクローラの量は膨大である。このようなことから、使用済みゴムクローラの発生現場から処理場までの搬送、及びその後の焼却処理における焼却炉への投入や効率的な燃焼、さらには埋め立て処理要件を満たすためには、嵩物を用途に応じた大きさに切断処理する必要がある。このため再利用するための切断、分離を行って処理されており、その技術が種々提案されている。 For agricultural machinery, it is difficult to efficiently collect and transport heavy objects in a situation where they are individually scattered from rural areas, and the iron ratio in rubber crawlers is lower than that for construction machinery. Acceptance is avoided because it is not suitable for magnetic transport in facilities. For this reason, the recycling rate is lower than that for construction machinery. In any case, the amount of rubber crawlers to be discarded as consumables is enormous. For this reason, in order to meet the requirements for landfill treatment requirements, it is necessary to transport used rubber crawlers from the site where they are generated to the treatment plant, and to put them into the incinerator in the subsequent incineration process, and to efficiently burn them. Need to be cut to a size according to the application. For this reason, it is processed by cutting and separating for reuse, and various techniques have been proposed.
環状形状あるいは帯形状の使用済みゴムクローラは、そのままの形で切断されるには処理が困難である。即ち、ゴムクローラの発生現場から処理場までの搬送、及びその後の焼却処理における焼却炉への投入や効率的な燃焼、さらには埋め立て処理要件を満たすためには、法規に準拠して行わねばならない。ゴムクローラは廃棄物の処理及び清掃に関する法律によると廃プラスチック類に該当し、１５ｃｍ角以内に切断処理されたものでなければ埋め立てられない。 A used rubber crawler having an annular shape or a belt shape is difficult to process in order to be cut as it is. In other words, in order to meet the requirements for transporting rubber crawlers from the site where they are generated to the treatment plant, and subsequent incineration into the incinerator, efficient combustion, and landfill disposal, it is necessary to comply with the regulations. . A rubber crawler falls under the category of waste plastics according to the Waste Disposal and Cleaning Act and cannot be reclaimed unless it is cut within 15 cm square.
即ち、芯金長が１５ｃｍを越えるものを内包したゴムクローラは、芯金を切断できない以上現行法においては埋め立てることができないのである。ゴムクローラは、大きく又嵩張るので取り扱いが困難である。このため廃棄処理を行なうに当たっては、どうしても小さく切断することが必要となる。 In other words, a rubber crawler containing a core metal whose length exceeds 15 cm cannot be reclaimed under the current method because the core metal cannot be cut. Rubber crawlers are difficult to handle because they are large and bulky. For this reason, when performing the disposal process, it is necessary to cut it to a small size.
しかし、前述のように、ゴムクローラ内に芯金があるタイプであっても、芯金のないタイプであっても連続的に連なってスチールコードが埋設されている。これをゴムとともに切断する必要がある。従来からこの切断においては、種々の方法が行なわれているが、現状は切断するには問題があって、効果的でスムースな切断形態になっていない。この従来からの切断方法は、例えば１対の鋏状の切断刃で刃を交差させて切断するもの、一枚の平刃で押圧して切断するもの等である。 However, as described above, the steel cord is continuously embedded in the rubber crawler regardless of whether the core has a core or the type without the core. It is necessary to cut this together with rubber. Conventionally, various methods have been used for this cutting. However, there is a problem in cutting at present, and an effective and smooth cutting mode is not achieved. This conventional cutting method includes, for example, a method in which a pair of scissors-shaped cutting blades are used to cross and cut, a method in which a single flat blade is used for cutting.
例えば、ゴムクローラを載置する台板と下端部に刃部を有して台板の上面に対向するように配置された切断用刃体と刃部が台板の上面に対して接離可能となるように切断用刃体を揺動可能に支持する支持機構と支持機構を介して切断用刃体を揺動させる駆動手段とを備え、台板上にゴムクローラが載置された状態で、駆動手段によって切断用刃体を台板に押し付けるように揺動させコードを引っ張り破断させゴムクローラを切断する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。 For example, a base plate on which a rubber crawler is placed and a cutting blade body and a blade portion that are arranged so as to face the upper surface of the base plate with a blade portion at the lower end can be brought into contact with and separated from the upper surface of the base plate A support mechanism for swingably supporting the cutting blade body and a drive means for swinging the cutting blade body via the support mechanism, with the rubber crawler placed on the base plate There is known a technique of cutting a rubber crawler by swinging a cutting blade against a base plate by driving means to pull and break a cord (for example, see Patent Document 1).
又、２つのカッター刃間を各連結板によって連結することにより、走行用履帯の切断時に各カッター刃が油圧シリンダのロッドを中心として回動するのを阻止する構成とするもので、これにより、各カッター刃は走行用履帯の長手方向に対してほぼ直交する姿勢を保持したまま、走行用履帯を幅方向で切断することができ、各カッター刃が芯金と干渉して破損してしまうのを防止する技術も知られている（例えば特許文献２参照）。 Also, by connecting the two cutter blades with each connecting plate, each cutter blade is prevented from rotating around the rod of the hydraulic cylinder when cutting the traveling crawler belt. Each cutter blade can cut the traveling crawler belt in the width direction while maintaining a posture almost orthogonal to the longitudinal direction of the traveling crawler belt, and each cutter blade will be damaged by interference with the core metal. A technique for preventing this is also known (see, for example, Patent Document 2).
更に、走行用履帯の切断作業を短時間で効率的に行い、装置全体を簡略化して小型化を図るものとして、これは切断装置の支持台上には受け治具及び各ローラ等を設け、これらの受け治具及び各ローラ上で走行用履帯を裏面から支持するもので、カッター刃による走行用履帯の切断時に、油圧シリンダに高圧の圧油を瞬間的に供給して油圧シリンダのロッドを急激に、かつ高速で伸長させるとともに、カッター刃の両側で押さえ機構の各押さえパッドを走行用履帯に強く押し付けつつ、カッター刃で走行用履帯を切断する技術も知られている（例えば特許文献３参照）。 Furthermore, the cutting operation of the crawler crawler is efficiently performed in a short time, and the whole apparatus is simplified to reduce the size, and this is provided with a receiving jig and each roller on the support base of the cutting apparatus, These receiving jigs and each roller support the traveling crawler belt from the back side. When the traveling crawler belt is cut by the cutter blade, high-pressure oil is instantaneously supplied to the hydraulic cylinder to connect the hydraulic cylinder rod. There is also known a technique of extending the traveling crawler with the cutter blade while extending the abruptly and at a high speed and pressing the pressing pads of the pressing mechanism strongly against the traveling crawler on both sides of the cutter blade (for example, Patent Document 3). reference).
他に、回転刃をエンジン等により回転駆動させて切断するもの、更に切断刃をレシプロ式に駆動させて切断させるものなどが知られている。 In addition, there are known ones in which the rotary blade is driven to rotate by an engine or the like and further cut by the reciprocating drive of the cutting blade.
前述のように、従来の切断装置の刃は、平刃の一枚刃、鋏状に交差する１対の刃、回転刃等である。この中で回転刃は作業は早いが、このような刃を有する切断装置は動力源を要し、危険である。又、切断時に熱が生じる等の問題点があって連続して短時間に処理しなければならない場合には、あまり使用されない。更に、鋏状の刃を有する切断装置の場合は、ゴムのみの切断であれば比較的問題はないが、スチールコードを含めてともに切断すると、スチールコードが刃間に挟まり屈曲して切断できない場合が生じることがある。 As described above, the blades of the conventional cutting device are a single blade of a flat blade, a pair of blades that intersect in a bowl shape, a rotary blade, and the like. Among them, the rotary blade is fast to work, but a cutting device having such a blade requires a power source and is dangerous. In addition, when there is a problem such as heat generation at the time of cutting and it is necessary to continuously process in a short time, it is not used much. Furthermore, in the case of a cutting device having a scissors-like blade, there is no problem if only rubber is cut, but when cutting together with a steel cord, the steel cord is sandwiched between the blades and bent and cannot be cut. May occur.
これは、平刃のギロチン式の切断でも同様であるが、１対の刃間にはどうしても隙間が生じるので、内部のスチールコードが屈曲してこの１対の刃の間に入り込んでしまうからである。この状態で刃間を保ったまま強制的に切断すると、このことにより過大な切断力を要することとなり、状態が悪いと切断できない状態が生じるのである。 This is the same for guillotine cutting with a flat blade, but a gap is inevitably generated between a pair of blades, so that the internal steel cord bends and enters between the pair of blades. is there. If the cutting is forcibly performed while maintaining the gap between the blades in this state, an excessive cutting force is required. If the state is bad, a state where cutting cannot be performed occurs.
従って、この切断を手動や駆動力で正常に行うためには、せん断による切断になるように作業の熟練性が要求される。更に、平刃の一枚刃の場合は、いわゆるギロチン式の切断になるが、圧縮によりゴムクローラに刃部を押し付けて切断するものである。しかし従来の刃部は平刃であり、ゴムクローラに正確かつ確実に押圧している構成でないので、例えばスチールコードに対する食いつきがよくない。又、スチールコードを部分的に滑らせたり撓ませたりして、切断するまでは湾曲状態となり、スムースに瞬時のせん断状態の切断とはならず、安定して切断できるものではなかった。 Accordingly, in order to perform this cutting normally manually or with a driving force, skill of work is required so as to cut by shearing. Furthermore, in the case of a single blade with a flat blade, so-called guillotine cutting is performed, but the blade is pressed against a rubber crawler by compression and cut. However, since the conventional blade portion is a flat blade and is not configured to press the rubber crawler accurately and reliably, for example, the steel cord does not bite well. Further, the steel cord was partially slid or bent, and was bent until it was cut, so that it was not smoothly cut in an instantaneous shearing state and could not be cut stably.
このように従来構成の切断方法は、切断性がよくない上、処理時間を要し、特に回転切断においてはゴムが焼けその燃焼に伴ない作業者に健康上の害を及ぼし、排煙脱硫等の設備を要することもあり、労働負担、労働安全衛生の面から問題があった。又、重機による切断方法は、その作業に熟練を要し、しかも処理コストが過大になっていた。又、ゴムクローラの切断位置を合わせるのに時間を要し、ゴムクローラのタイプが異なると切断位置を誤るおそれも生じ、必ずしも正確ではなかった。例えば、芯金部分を切断すると、切断装置そのものに大きなダメージを与えることになり大問題である。更に、ゴムクローラの供給も現状は個別にウインチ等で支えながらの供給であり、しかも人手により段取り時間を多く要していて能率的とはいえなかった。又、一定な位置で正確に搬送させる供給形態ではなかった。更に、供給装置で行ったとしてもその装置は固定的で、規模の大きい設備でありコストの高いものであった。 As described above, the cutting method of the conventional configuration is not good in cutting property and requires processing time. In particular, in rotary cutting, rubber is burned, causing health hazards to workers accompanying combustion thereof, and flue gas desulfurization, etc. However, there were problems in terms of labor burden and occupational safety and health. Further, the cutting method using heavy machinery requires skill in the work, and the processing cost is excessive. In addition, it takes time to adjust the cutting position of the rubber crawler, and if the type of the rubber crawler is different, there is a possibility that the cutting position is wrong, which is not always accurate. For example, cutting the cored bar part causes a serious damage to the cutting device itself, which is a serious problem. Furthermore, the current supply of rubber crawlers is also supported while being individually supported by a winch, etc. In addition, it takes a lot of time for setup and is not efficient. Moreover, it was not the supply form which conveys correctly in a fixed position. Further, even if it is performed by the supply device, the device is fixed, large scale equipment, and high cost.
本発明は、前述の技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、ゴムクローラを安定して確実に、正確に位置決めし連続的に供給して効率よく切断できるゴムクローラ用の切断装置の提供にある。本発明の他の目的は、簡素で低コストの構成でゴムクローラを容易に供給し切断できるゴムクローラ用の切断装置の提供にある。
The present invention has been made based on the above technical background, and achieves the following objects.
An object of the present invention is to provide a cutting apparatus for a rubber crawler which can position the rubber crawler stably and reliably, accurately and continuously supply the rubber crawler for efficient cutting. Another object of the present invention is to provide a cutting apparatus for a rubber crawler that can easily supply and cut the rubber crawler with a simple and low-cost configuration.
本発明は、前記目的を達成するために次の手段をとる。
本発明１のゴムクローラの切断装置は、
帯状の形状をしたゴムクローラを所定の大きさの小片ゴムクローラに切断する切断装置であって、
前記切断装置の基体を構成する本体と、
前記ゴムクローラを切断するため切断刃が上下方向に可動するように前記本体に設けられる切断刃装置と、
前記本体のゴムクローラ切断位置近傍に設けられ載置される前記ゴムクローラの位置を検出する検出装置と、
この検出装置の検出信号を受けて前記ゴムクローラを所定位置に搬送し位置決めする搬送装置と、
前記本体に可動可能に設けられ前記切断刃装置の動きに連動して前記ゴムクローラを押圧し固定する固定装置と、
前記ゴムクローラを前記本体の切断位置に供給する供給装置と からなることを特徴とする。
なお、エンドレスの帯状の形状をしたゴムクローラを切断して、小片ゴムクローラに切断するときの切断方向は、帯状の長さ方向と直交する方向での切断であり、小片ゴムクローラは略板状の長方形である。
The present invention takes the following means to achieve the above object.
The rubber crawler cutting device of the
A cutting device that cuts a rubber crawler having a band shape into small rubber crawlers of a predetermined size,
A main body constituting a base of the cutting device;
A cutting blade device provided in the main body so that a cutting blade is movable in the vertical direction to cut the rubber crawler;
A detection device for detecting the position of the rubber crawler provided and placed near the rubber crawler cutting position of the main body;
A conveying device that receives the detection signal of the detecting device and conveys and positions the rubber crawler to a predetermined position;
A fixing device that is movably provided in the main body and presses and fixes the rubber crawler in conjunction with the movement of the cutting blade device;
And a supply device for supplying the rubber crawler to the cutting position of the main body.
Note that when the endless belt-shaped rubber crawler is cut and cut into small rubber crawlers, the cutting direction is cut in a direction orthogonal to the belt-like length direction, and the small rubber crawler is substantially plate-shaped. It is a rectangle.
本発明２のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、切断された前記小片ゴムクローラを受けるために、前記切断刃装置近傍の前記本体前部にバネの付勢力でクッション動作可能な受け台を設けたことを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a second aspect of the present invention is the cradle capable of cushioning with a biasing force of a spring on the front of the main body in the vicinity of the cutting blade device in order to receive the cut piece rubber crawler in the first aspect. Is provided.
本発明３のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記切断刃装置は、前記切断刃が上切断刃と下切断刃とで交差するように構成され、前記上切断刃はＶ字形状を有して上下動する ことを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a third aspect of the present invention is the first aspect, wherein the cutting blade device is configured such that the cutting blade intersects the upper cutting blade and the lower cutting blade, and the upper cutting blade is V-shaped. It is characterized by moving up and down.
本発明４のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記検出装置は、前記ゴムクローラの芯金を検出する磁気センサであることを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a fourth aspect of the invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, the detection device is a magnetic sensor that detects a core metal of the rubber crawler.
本発明５のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記搬送装置は、前記ゴムクローラの位置決め搬送駆動を行うサーボモータを有していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the rubber crawler cutting device according to the first aspect, wherein the conveying device includes a servo motor that performs positioning and conveying driving of the rubber crawler.
本発明６のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記搬送装置は、搬送される前記ゴムクローラの幅方向の移動位置を調整可能に規制する規制装置を有していることを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a sixth aspect of the invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, the conveying device has a regulating device that regulates the movement position in the width direction of the rubber crawler to be conveyed. To do.
本発明７のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記固定装置は、バネの付勢力で前記ゴムクローラを押圧するものであることを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a seventh aspect of the invention is characterized in that, in the first aspect, the fixing device presses the rubber crawler with a biasing force of a spring.
本発明８のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記供給装置は、前記本体と分離して移動可能に構成されていることを特徴とする。
The rubber crawler cutting device of the
本発明９のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記供給装置は、水平位置に又は傾斜位置にゴムクローラの姿勢を変えて供給することができるものであることを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a ninth aspect of the invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, the supply device can supply the horizontal crawler to a horizontal position or an inclined position by changing the posture of the rubber crawler.
本発明１０のゴムクローラの切断装置は、本発明１において、前記検出装置は、前記ゴムクローラの移動位置を検知しその移動距離をディジタル信号であるパルスカウントにより算出して位置決めを行うものであることを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a tenth aspect of the present invention is the rubber crawler cutting device according to the first aspect, wherein the detection device detects a movement position of the rubber crawler and calculates the movement distance by a pulse count which is a digital signal. It is characterized by that.
本発明１１のゴムクローラの切断装置は、本発明２において、前記受け台は、２分割された分割受け台の構成をなし、各々が個別に移動可能になっていることを特徴とする。 The rubber crawler cutting device according to the eleventh aspect of the invention is characterized in that, in the second aspect of the invention, the cradle has a structure of a split cradle that is divided into two parts, and each of the cradles is individually movable.
本発明１２のゴムクローラの切断装置は、本発明２において、前記バネは、前記分割受け台を同時に上下方向にクッション動作させる第１バネと前記分割受け台を個々にクッション動作させる第２バネとから構成されていることを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a twelfth aspect of the present invention is the rubber crawler cutting device according to the second aspect, wherein the spring includes a first spring that cushions the divided cradle simultaneously in a vertical direction and a second spring that individually cushions the divided cradle. It is comprised from these.
本発明１３のゴムクローラの切断装置は、本発明３において、前記上切断刃は、複数個の刃部を有し、各々が着脱自在に分割され前記Ｖ字形状に沿って並列して取り付けられる構成になっていることを特徴とする。 The rubber crawler cutting device according to a thirteenth aspect of the present invention is the rubber crawler cutting device according to the third aspect, wherein the upper cutting blade has a plurality of blade portions, each of which is detachably divided and attached in parallel along the V-shape. It is characterized by being configured.
本発明１４のゴムクローラの切断装置は、本発明１３において、前記刃部は、矩形形状であって各々の角部が刃を構成し反転取り付けを可能としている形状であることを特徴とする。 A rubber crawler cutting device according to a fourteenth aspect of the present invention is characterized in that, in the thirteenth aspect of the present invention, the blade portion has a rectangular shape, and each corner portion constitutes a blade and allows reversal attachment.
以上詳記したように、本発明のゴムクローラ用切断装置は、ゴムクローラのスチールコードに対し食いつきをよくするように構成し、さらにゴムクローラの切断位置を正確に位置決めするようにしたことで、芯金に干渉のない位置で正確安定して効率よく確実に切断できる切断装置となった。ゴムクローラの簡易構成による供給装置を設けたことで、ゴムクローラが連続的に送り込まれ切断能率を高めることとなった。又押し付け動作も高容量を要しない流体圧駆動であって、さらにバネの併用によりクッション効果をもたせてゴムクローラを押圧するようにし、従来に比し、簡素な構成でしかも低コストの切断装置となった。又、ゴムクローラを正確な位置での搬送で切断位置へ設置することができ、ゴムクローラを能率よくかつ生産性のよい切断作業のできる切断装置となった。 As described in detail above, the rubber crawler cutting device of the present invention is configured to improve the bite against the steel cord of the rubber crawler, and further, the cutting position of the rubber crawler is accurately positioned. A cutting device that can accurately, stably and efficiently cut at a position where there is no interference with the metal core. By providing a supply device with a simple configuration of the rubber crawler, the rubber crawler was continuously fed to increase the cutting efficiency. Also, the pressing operation is a fluid pressure drive that does not require a high capacity, and further, a rubber crawler is pressed by using a spring together with a cushioning effect. became. Further, the rubber crawler can be installed at a cutting position by being conveyed at an accurate position, and the rubber crawler becomes a cutting device capable of performing cutting work efficiently and with high productivity.
本発明のゴムクローラの切断装置の実施の形態について、図１から図１２に基づいて詳細に説明する。ゴムクローラは、一般に芯金入りタイプと芯金無しタイプに大別されるが、本実施の形態の対象とするゴムクローラは芯金入りタイプである。芯金入りタイプは農業機械と建設機械とではその形式も異なるが、本実施の形態のものは何れにも適用できるものである。ゴムクローラはコンバイン等の各種農業機械の走行部に使用されている。 The rubber crawler cutting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Generally, rubber crawlers are roughly classified into a cored type and a type without a cored bar, but the rubber crawler targeted by this embodiment is a type with a cored bar. Although the type of the cored type is different between the agricultural machine and the construction machine, the present embodiment can be applied to both. Rubber crawlers are used in the running sections of various agricultural machines such as combine harvesters.
図１〜図３はゴムクローラ１の構成を示す図である。図１は帯状のゴムクローラ１の平面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ断面図を示すものである。又、図３は中央部が凹部状に構成され図１と異なる芯金２ｂの形態を図示したもので、切断後の小片ゴムクローラ７の平面図である。この芯金２ｂは、両側にＣ寸法の深さの凹部７ａを有する異形形状である。ストレートタイプのものを含め複数の芯金２，２ｂは所定間隔毎にゴムクローラ１内に配置されている。
1 to 3 are diagrams showing the configuration of the
芯金２，２ｂの間に厚さ方向の貫通孔である転輪孔３が設けられている。又、スチールコード４はゴムクローラの地面側に無端で幅方向の両側にゴムクローラの全長に亘って配置されている。ゴムクローラ１の構成は、内部に芯金２が外れ防止突起２ａを外方へ突き出した状態で、ゴム体５に埋設されている。又、ゴム体５内には、地面側に環状のスチールコード４がゴムクローラ１全長に亘って内部に埋設されている。
芯金２，２ｂは図示しない走行駆動装置のスプロケットからの駆動力をアイドラー、転輪を介して噛み合い張力をスチールコード４に伝えるとともに機体の自重を支え、外力を支えるので、ゴムクローラ１は機体から外れることなく走行する。芯金２の材質は、一般にダクタイル鋳鉄、鍛造鋼製であり、中には高合金鋼、マンガン鋼等も使用されている。スチールコード４は、スプロケットを通じて機体から芯金２，２ｂに伝えられた駆動力をゴムクローラ１の他の部分へ伝達するもので、ゴムクローラ１に加えられる張力に耐える機能を有する。
Since the core bars 2 and 2b transmit the driving force from the sprocket of the travel drive device (not shown) to the
このスチールコード４は、０．３ｍｍ径以下程度の高炭素鋼製の素線、いわゆるピアノ線を数本から数十本撚り合せた構造を持ちバンド状になっている。ゴム体５と熱融着させるため、このスチールコード４には真鍮鍍金が施されている。又、ゴムクローラ１の地面側の外側にはスチールコード４の保護、牽引力の伝達、入力振動の低減等のためにラグ６が設けられている。このラグ６の形式も多くの種類があるが、図１に示す形状はチドリパターンのものである。この形式は主に運搬用の走行体に適用される。
The
このように構成されるゴムクローラ１は、使用後廃棄処分されるが、処分直前は無端で環状状態にある。この状態では扱い難いので、先ず一部を切断し帯状にする。図１はこの帯状になったものの部分図を示したものである。この帯状のゴムクローラ１は長く、このままでは処理が困難であるので、図１に示す各Ａ位置で切断する。この切断されたゴムクローラ１の切片が本実施の形態でいう小片ゴムクローラ７であり、図３に示すような形態となる。
The
この切断は帯状のゴムクローラ１の長手方向に対し直角方向に芯金２，２ｂを避けた位置、即ち転輪孔３の位置Ａでスチールコード４を含めて切断する。この切断されたゴムクローラ１の切片は、小片ゴムクローラ７として一個の芯金２，２ｂをその内部に埋設したものとなる。逆にいうと、一個の芯金２，２ｂを含む小片ゴムクローラ７の長さになるように切断する。
This cutting is performed including the
次に、本発明におけるゴムクローラの切断装置の実施の形態について、図４〜図１２に基づき詳細に説明する。図４は切断装置８の全体構成を示す正面図で、図５はこの切断装置８の側面図である。図４及び５示されているように、この切断装置８は帯状のゴムクローラ１を切断する切断機９と、この切断機９へゴムクローラ１を供給する供給装置１０とから構成されている。次に、この構成を個別に説明する。
Next, an embodiment of a rubber crawler cutting device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 4 is a front view showing the overall configuration of the
（ゴムクローラの切断機）
切断機９は基本的にフレームで構成される本体１１と、この本体１１上に上下方向に移動可能な切断刃装置１２を案内支持する支持体１３と、この支持体１３に支持され上下動する切断刃装置１２と、この切断刃装置１２を駆動するために設けられ、本体上部のコラム体１１ａに固定される切断用油圧シリンダ１４と、ゴムクローラ１を切断位置まで搬送する搬送体１５等とから構成されている。
(Rubber crawler cutting machine)
The cutting
切断刃装置１２は、上部に設けられ上下動する上切断刃１２ａと下側の本体１１に固定された下切断刃１２ｂとで構成される。又、この切断刃装置１２の上部には、本体１１上に立設されたコラム体１１ａの上部に、上切断刃１２ａを駆動するための切断用油圧シリンダ１４が２つ配置されている。更に、この切断機９には、切断用油圧シリンダ１４と搬送体１５の駆動源として油圧ユニット１１ｂが付随して設けられている。
The
この切断機９は、本体１１の下面にキャスター１１ｃが設けられていて、切断機９そのものを移動可能としている。切断機９が稼動しているときは、キャスター１１ｃを浮かせて切断機９を床上に固定する。搬送体１５は、複数のローラ１５ａが設けられた搬送台１５ｂが水平状態になっていて、この搬送台１５ｂは後述する供給装置１０から供給されるゴムクローラ１を切断位置まで支持して搬送するためのものである。次に搬送体１５関係について主に図７〜図１０に基づき説明する。
The cutting
この搬送体１５の上部搬送体１５ｃには搬送ベルト１５ｄが設けられ、搬送時にはゴムクローラ１に上部から接触し、切断刃装置１２側に移動させるための案内機能を有している。上部搬送体１５ｃは、バネ１５ｅに支持されながら上下動する。本体内にはゴムクローラ１を搬送駆動するためのスプロケット１５ｆが複数個設けられている。このスプロケット１５ｆは４個で２セットの構成であり、搬送方向に２連として設けられている。このスプロケット１５ｆは、後述するサーボモータ１５ｇにより回転駆動される。
A
ゴムクローラ１はこのスプロケット１５ｆに差し掛かると、上部搬送体１５ｃで押圧されながらスプロケット１５ｆの回転駆動力で切断側へ搬送される。この搬送において、ゴムクローラ１の芯金２、２ｂの外れ防止突起２ａは本体に接触することなく、ゴムクローラ１のゴム体５部分をスプロケット１５ｆで支持して搬送させる。本体には外れ防止突起２ａがゴムクローラ１の幅方向にずれるのを防止するレール１１ｄが設けられている。ゴムクローラ１の接触部分は複雑で均等でないので複数のスプロケット１５ｆで対応し、安定し確実な形で搬送するようにしている。
When the
又、ゴムクローラ１の上部は上部搬送体１５ｃによりバネ１５ｅのクッションで下方向に押さえつけるようにしているので、結果的にゴムクローラ１は上下方向で挟持されながら切断位置まで搬送される。この搬送は、本体に設けられたサーボモータ１５ｇにより速度変換機構を経由しギヤ１５ｈを介して複数のスプロケット１５ｆを同時に回転させて行っている。更に、この搬送体１５には、ゴムクローラ１の幅方向を規制する規制装置１５ｉが設けられている。
Further, since the upper part of the
この規制装置１５ｉは、対で構成される３セットの挟み部材１５ｊでゴムクローラ１を搬送中に幅方向を相対移動で挟み、常に中央寄りにして搬送できるようにしている。即ち、この規制装置１５ｉは対向する３セットの挟み部材１５ｊをハンドル操作で相対的にその幅を拡縮調整できる構成にしている。従って、搬送されるゴムクローラ１はこの規制装置１５ｉにより常に中央部に案内され、偏ることなく搬送される。この挟み部材１５ｊはゴムクローラ１側に回転可能なローラーガイド１５ｌを設けた縦板構成としている。
This restricting
対向する挟み部材１５ｊ間は逆方向に駆動ネジの設けられたネジ棒１５ｍに連結されたハンドル１５ｋで、挟み部材１５ｊがゴムクローラ１に同時に接触するように相互に均等に遠近移動し（図の矢印方向）、その間隔が調整される。即ち、ゴムクローラ１がこの搬送体１５に搬送されたとき、ゴムクローラ１の幅に合わせハンドル操作でその間隔を調整する。このようにすることで、ゴムクローラ１は常に搬送通路の中央部で保持されながら切断位置へ搬送されることになる。挟み部材１５ｊにローラーガイド１５ｌを設けたことで説明したが、ゴムクローラ１の接触状態を確実にする手段として、ベルト状のものを適用することも可能である。
A
次に切断関係について説明する。この上切断刃１２ａには相対的に移動可能にゴムクローラ押さえ部材１６が設けられている。このゴムクローラ押さえ部材１６はバネ１７の付勢力でゴムクローラ１をクッション状態で押圧するようになっている。図７はゴムクローラ１の切断前の構成を、又、図８はゴムクローラ１の切断後の構成を示している。上切断刃１２ａが下降したとき連動してこのゴムクローラ押さえ部材１６が切断直前のゴムクローラ１を押圧固定する。切断機９の前方には切断刃装置１２が設けられていて、即ち、上切断刃１２ａと下切断刃１２ｂが相対移動することによって、言い換えると鋏のようないわゆるギロチン式によって、上切断刃１２ａと下切断刃１２ｂを強制的に交差させることでゴムクローラ１を切断する。下切断刃１２ｂは本体１１に固定されており、上切断刃１２ａ側が上下する。
Next, the cutting relationship will be described. A rubber
（上切断刃１２ａの他の実施の形態）
図５においては、上切断刃１２ａを鋸刃状のＶ字形状の切断刃が図示されているが、直線状のＶ字形状の切断刃でもよいことはいうまでもない。次に直線状に構成された上切断刃１２ａについて詳述する。図１３は、刃部側からみた側面の構成を示す上切断刃１２ａの図である。図１４は、図１３のＸ−Ｘ断面図で、刃部の取り付け構成を示している。上切断刃１２ａは図に示すように、刃部３０が４分割されて、各々の分割刃部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが、上切断刃ベース３１のＶ字形状に沿って着脱自在に取り付けられている。上切断刃１２ａの中央部分には、Ｖ字形状を境に対向して２つの分割刃部３０ｂ，３０ｃが隣接して設けられ、又その外側に隣接して２つの刃部３０ａ，３０ｄが設けられている。これらの刃部３０はいずれも矩形状をなし、角部３２が刃を構成していて、上切断刃ベース３１に対し反転取り付けが可能である。
(Another embodiment of the
In FIG. 5, the
即ち、図１４に示すように、上切断刃ベース３１に取り付けられた状態では、刃部３０のＹ位置がその刃となるが、反転して取り付けられた場合には、他の角部３２が刃となる。図の場合の形状においては、４角形状であるので４回の反転取り付けが可能である。ゴムクローラ１は、上切断刃１２ａの中央部位置を通過しスチールコード４を含めて切断される。このためどうしても中央部の刃での切断頻度が高くなり、そのためその刃の損耗は早い。従って、そのため本例において交換式切断刃構成としている。
That is, as shown in FIG. 14, in the state where it is attached to the upper
即ち、損耗の早い刃部３０ｂ，３０ｃのみを部分交換可能とした。この交換はボルト／ナット式とした。ボルト３３を介して刃部３０を上切断刃ベース３１に対して着脱自在としている。更に、前述したように刃部３０の４つの角部３２を刃とし反転して交換取り付けを行うと、４回同じ刃部３０を使用することが可能である。このようにすることで、刃部３０を有効に活用できる。以上、損耗の激しい中央部の刃部３０ｂ，３０ｃの交換として説明したが、外側の刃部３０ａ，３０ｄについても、刃部構成はどちらも同じとしているので同様に交換可能であることはいうまでもない。しかし、中央部の刃部３０ｂ，３０ｃに比しその頻度は小さい。このように刃部３０を分割して交換式にしたことで、損耗の激しい刃部３０から優先して部分交換することが可能となり、結果的にメンテナンス性がよくなり、コスト削減を図ることができる。
That is, only the
（受け台１８）
下切断刃１２ｂの前方には切断された小片ゴムクローラ７を受けるための受け台１８が設けられている。この受け台１８は切断時にゴムクローラ１を支持していて、切断されたときこの支持されていたゴムクローラ１の部位は小片ゴムクローラ７となる。切断時にゴムクローラ１は下方向へ強く押圧されるが、この押圧によりゴムクローラ１をスムースに切断させるため、前方に張り出した小片ゴムクローラ７を下方向に撓ませることを可能としている。次にこの受け台１８構成について詳述する。図１５は、受け台１８の支持構成を示す側面図である。切断される小片ゴムクローラ７を上下方向に撓ませる構成になっていて、そのためのバネ１９が受け台１８下部に設けられている。受け台１８の本体は、中央部を分割し２分割された分割受け台１８ａ，１８ｂの構成になっていて、この分割受け台１８ａ，１８ｂは中央部の支持体１８ｃに支持され、この支持体１８ｃが下部に設けられた第１バネ１９ａによってクッション動作可能になっている。
(Cradle 18)
A
各分割受け台１８ａ，１８ｂは、各々個別に上方からの押圧動作に対応して移動可能となっている。即ち、分割受け台１８ａ，１８ｂは押圧動作を受けると、支持体１８ｃに設けられた支持点１８ｄを中心に同時にともに揺動し傾き、二点鎖線で示す姿勢となる。このように、分割受け台１８ａ，１８ｂは、Ｖ字形状に沿った形でクッション動作する。更に、分割された分割受け台１８ａ，１８ｂは揺動自在に第２支持体１８ｅに支持され、この第２支持体１８ｅが第２バネ１９ｂによってクッション動作可能に支持されている。各分割受け台１８ａ，１８ｂは上方から上切断刃１２ａによる押圧により切断力が加わっても、その形状に追随して第２支持体１８ｅの支点１８ｆを介して揺動して姿勢が変わり、クッション動作で上下動するようになっている。
Each of the divided
このため小片ゴムクローラ７の姿勢は切断されても通常に保持できる。このような構成にすることで、上切断刃１２ａのＶ字形状に追随することができ、さらに小片ゴムクローラ７の切断姿勢にも追随でき、結果的に安定して小片ゴムクローラ７を支持し作業能率を高めることとなる。この受け台１８の下部に複数のバネ１９を設け支柱に沿って上下動可能である。即ち、受け台１８はクッションを伴なって下方向にずれることが可能である。上切断刃１２ａの上下動は前述の切断用油圧シリンダ１４によっている。この切断用油圧シリンダ１４は、上切断刃１２ａの刃方向に沿って２個設けられ同時に動作する。上切断刃１２ａはＶ字形状をなし、中央の先端部分から徐々にゴムクローラ１に食い込むようになっている。
For this reason, the posture of the
（その他）
前述のように図５において、この上切断刃１２ａはＶ字形状をなしている上に刃部が複数の円弧状の凹凸部を有しているが、この上切断刃１２ａは直線状のＶ字形状をなしていてもよい。下切断刃１２ｂとの間で切断された小片ゴムクローラ７は受け台１８に載置される。この切断機９には図示していないがゴムクローラのゴム体５と芯金２，２ｂを分離するための分離装置が隣接して設けられる。従って、切断された小片ゴムクローラ７は受け台１８から直ちに分離装置へ移送され連続工程で分離することが可能である。
(Other)
As described above, in FIG. 5, the
この切断機９には搬送されるゴムクローラ１の位置を検出する検出装置２０が設けられている。これは切断されるゴムクローラ１の正確な位置を定めるためのもので、下切断刃１２ｂの供給側寄りに設置されている。この検出装置２０は実施の形態において芯金２，２ｂ位置を検出する磁気近接センサとしている。しかし、この検出装置２０は位置の検出機能を有するものであればよいので、この磁気近接センサに限定されることはなく、例えば接触タイプの検出装置であってもよい。
This cutting
ゴムクローラ１がこの磁気近接センサ（検出装置２０）の部分を通過するときに芯金２，２ｂの位置を検出し、この検出信号にもとづき搬送体１５の搬送サーボモータ１５ｇが予め設定されたパルス数の回転を行ってゴムクローラ１を所定位置に正確に位置決めする。即ち、検出装置２０による検出位置と切断位置はゴムクローラ１で特定されているので、これに合わせゴムクローラ１が搬送されたとき、芯金２，２ａの位置を検出しパルスカウントを行いサーボモータ１５ｇが駆動し正確に切断位置の位置決めを行う。
When the
このゴムクローラ１の切断位置は上切断刃１２ａに芯金２，２ｂが干渉することのない位置であり、上切断刃１２ａに対応するゴムクローラ１の位置は転輪孔３の中央部である。タイプの異なるゴムクローラ１が供給され、ゴムクローラ１の転輪孔３間の距離が前に供給されたゴムクローラ１と異なる場合には、設定すべきパルス数を変更することになる。これらの操作は切断機前面の操作盤（図示せず）で行う。
The cutting position of the
（制御）
次に制御関係について説明する。ゴムクローラ１の芯金ピッチは、規格がなく多種である。例えば農業用であると、６０、７２、７５、６４、９０ｍｍ等である。このため芯金２，２ｂに干渉することなく連続切断を自動化するために、芯金ピッチ量を既知のものとして、切断前に入力し規定量を搬送制御する方法、あるいは、芯金ピッチ量を未知として、搬送と同時にピッチを計測し搬送量を制御する方法がある。
(control)
Next, the control relationship will be described. There are no standards for the core pitch of the
前者は種々のものを混在させて大量処理する場合には複雑になる欠点がある。これに対し後者は異種混在処理において効率的である。この処理として、芯金を形状的に認識するＣＣＤカメラ等の画像処理による検出方法、透過または遮光による光センサ（レーザ光センサ）を利用する方法等が考えられる。しかし、これはゴムクローラ１の場合、形状が全リンクを通じて一様でない（芯金側部がゴムで覆われていること、またその部分が剥がれている等）ために、芯金ピッチを知るための芯金測点を定めることが容易でない。さらに、実用化にあたって装置のコストも考慮する必要があり、問題点が多い。
The former has a disadvantage that it becomes complicated when various types are mixed and processed in large quantities. On the other hand, the latter is efficient in heterogeneous processing. As this processing, a detection method by image processing such as a CCD camera that recognizes the core metal in shape, a method using a light sensor (laser light sensor) by transmission or light shielding, and the like can be considered. However, in the case of the
このような背景のもと、簡易な方法として本実施の形態を構築した。本実施の形態においては、検出装置２０として磁気式の近接センサを適用した。センサ上を芯金（鉄）が通過することにより、検出信号がＯＮ―ＯＦＦする原理を利用する。最初のＯＮから次のＯＮ（又はＯＦＦ−ＯＦＦ）までがピッチ相当になるので、ゴムクローラ１の搬送速度が一定であれば時間を計測することでその距離が算出できるのであるが、ゴムクローラ１の搬送速度は一定でないので、本実施の形態においては搬送量を実測することとした。
In this background, the present embodiment is constructed as a simple method. In the present embodiment, a magnetic proximity sensor is applied as the
搬送部駆動軸に設けたサーボモータ１５ｇの回転数をパルス信号で得ることとし、１パルス当たりＬｍｍの既知となる値（本実施の形態ではサーボモータ発信１パルス＝０．２５ｍｍ）を利用して、搬送中のパルスをカウントし芯金距離として算出した。芯金検出位置と切断位置までの距離Ｓｍｍは固定であり、ｎ（パルス）×Ｌ（ｍｍ／パルス）の値からＳとｎＬの関係で搬送量を定めることができる。
The rotation speed of the
この他、６０〜９０ｍｍピッチの異種のゴムクローラ１を対象に簡易な機構で対応させるための他の方法としては、芯金検知により切断位置の外側に１リンク分通過する搬送量制御を行った後、手動により倣い切断工程を一度行う方法も考えられる。本実施の形態はこの方法を採用している。即ち、倣い切断工程とは、切断位置決め操作のことであり、自動搬送で１リンク分切断位置を通過したときの搬送量相当パルスを一次記憶した後、目視等で基準線との対比により切断位置を搬送部前後調整ボタン等で決定する。 In addition, as another method for dealing with different types of rubber crawlers 1 having a pitch of 60 to 90 mm with a simple mechanism, a conveyance amount control for passing one link to the outside of the cutting position by core metal detection was performed. Thereafter, a method of manually performing the copying and cutting process once is also conceivable. This embodiment adopts this method. That is, the profiling cutting process is a cutting positioning operation. After the primary amount of pulses corresponding to the conveyance amount when passing the cutting position for one link by automatic conveyance is temporarily stored, the cutting position is visually compared with the reference line. Is determined using the transport unit front / rear adjustment button or the like.
この間の移動量を搬送用のサーボモータ１５ｇの発するパルス信号、例えば前進（＋）後進（−）量を一次記憶からの積算で再演算する。この値が自動搬送連続運転における搬送量制御となる。この方法では、最初の位置決め量を全工程に一様に適用するもので、毎回切断位置を補正するフィード・フォワード制御を伴なわない。サーボモータ１５ｇによるパルス信号を正確に得たとしても、ゴムクローラ１の搬送部分のスリップ等があれば実際の搬送量との間に誤差が生じる。
The amount of movement during this time is recalculated by integrating the pulse signal generated by the conveying
本実施の形態で約２０リンク程度の連続切断における実際の各切断位置と設定切断位置との偏差を確認したところ、最大±３ｍｍ程度であり、後処理工程の大別分離を行う上で支障ない範囲であった。このことから、倣い切断工程を一度実施すれば、ゴムクローラ１本分の連続切断処理は複雑な制御を行わなくても可能である。次に本発明に適用する検出装置の実施の形態として詳述する。図１６は、切断位置を決定する方法について説明するための図解した説明図である。ゴムクローラ１は図の左から右へ矢印の方向に移動するものとする。ゴムクローラ１は左位置にあるセンサ２０ａの信号を受けて通過し、右位置にある下切断刃１２ｂ位置で停止する。図において、センサ２０ａの中心位置から下切断刃１２ｂの位置までの距離をＳとすると、このＳをベースに位置決めに必要なパルス数を決定する。サーボモータ１５ｇに付随するロータリーエンコーダの１回転パルス距離をＸ（ｍｍ／ｐｕｌｓｅ）とし、サーボモータ１５ｇによるゴムクローラ１の搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とする。サーボモータ１５ｇが停止するまでの時間をＴ（ｓ）とすると、停止に要するゴムクローラ１の停止距離Ｓ１は、Ｓ１＝Ｘ・Ｔ／２（ｍｍ）である。
In this embodiment, when the deviation between each actual cutting position and the set cutting position in continuous cutting of about 20 links is confirmed, the maximum is about ± 3 mm, and there is no problem in roughly separating the post-processing steps. It was in range. Therefore, once the copying cutting process is performed, the continuous cutting process for one rubber crawler can be performed without performing complicated control. Next, an embodiment of a detection apparatus applied to the present invention will be described in detail. FIG. 16 is an illustrative diagram for explaining a method of determining a cutting position. It is assumed that the
又、センサ２０ａが検知する芯金幅Ｓ２は、Ｓ２＝Ｘ・ｎ−Ｄ（ｍｍ）と表される。ｎは芯金幅Ｓ２間に発生するパルス数であり、Ｄはセンサ２０ａのオンオフの検知幅である。芯金間の距離（ピッチ）をＳ４としたとき、芯金間のゴム部分の長さＳ３は、Ｓ３＝Ｓ４−Ｓ２（ｍｍ）で表される。このことから、センサ２０ａのＯＦＦ後のゴムクローラ１の搬送距離Ｓ５は、Ｓ５＝Ｓ−Ｄ／２＋Ｓ３／２−Ｓ１（ｍｍ）となる。従って、芯金位置検出のセンサ２０ａの信号がＯＦＦした後、インバータのＲＵＮ信号をＯＦＦさせるまでの、即ち下切断刃１２ｂの切断可能位置に停止させるまでのパルス数Ｐは、Ｐ＝Ｓ４／Ｘ（ｐｕｌｓｅ）となる。このＰ値を切断直前に確認し、調整の必要があれば演算指示を行う。
Further, the core bar width S2 detected by the
（ゴムクローラの供給装置）
次にゴムクローラ１の供給装置１０について、主に、図４、図６、図１１〜図１２に基づき説明する。ゴムクローラ１の供給装置１０は切断機９の後方に着脱自在に取り付けられる。この供給装置１０はフレーム２１構成になっていて、下部にはキャスタ２１ａが設けられ切断機９と離間して移動が可能である。この供給装置１０の上部がゴムクローラ１の載置台２２となっている。この載置台２２には複数のローラー２２ａが配置されていて、ゴムクローラ１はこのローラー２２ａ上に載置される。即ち、ローラーコンベアの形態となっている。この載置台２２はその構成を水平状態又は傾斜状態に切り替えることができる。
(Rubber track supply equipment)
Next, the
ゴムクローラ１の供給形態は次のようになっている。前に供給されたゴムクローラ１の切断が完了した後再びゴムクローラ１を供給するため、図６に示すように、先ず供給装置１０の載置台２２を傾斜させておく。この傾斜は次のようにして行う。載置台２２のロック装置（図示せず）のロックを解除した後、支軸２３を支点に揺動させて図６のような傾斜配置にする。さらに、載置台２２の下側にあるサブ載置台２４を支軸２５を支点に図の右側に回動させ向きを変え、一端を床上に接触させ設置する。このサブ載置台２４の回動は、載置台２２の下部に設けられたリンクレバー２６（図４参照）がサブ載置台２４を押圧することにより、載置台２２の傾斜動作と同時に行うことができる。
The supply form of the
このようにすることで載置台２２とサブ載置台２４は、図６に示すように直線状に一致した配置で傾斜させることができる。傾斜させた後、床上にあるゴムクローラ１の端部に、例えば転輪孔３にフック２７の取り付けを行い、このフック２７の付いたワイヤ２８の一端を切断機９側の回転部（図示せず）に取り付け動力で手繰り寄せる。あるいは供給装置１０の支柱２１ｂ上部に手動式ウインチを例えば図１１に示すように取り付け、ワイヤ２８の他端のフック２７を転輪孔３に引っ掛けたゴムクローラをこのウインチでワイヤ２８を巻いて手繰り寄せてもよい。
By doing in this way, the mounting
この手繰り寄せにおいては、引き上げたゴムクローラが自重で下がることのないように逆転防止機能のある方式のウインチを使用する。例えばラチェット方式であってもよく、減速機構のものであってもよい。さらに、切断機９側の駆動形態を利用する方式であってもよい。ゴムクローラ１はフック２７に引っ掛けられ傾斜した載置台２２，サブ載置台２４上を少しずつ引き上げる。
In this hand pulling, a winch having a reverse rotation preventing function is used so that the pulled-up rubber crawler does not fall under its own weight. For example, a ratchet method may be used, and a reduction mechanism may be used. Furthermore, a system using a driving mode on the cutting
ゴムクローラ１の端部が切断機９側に達したとき、即ちゴムクローラ１の重心がほぼ切断機９側に寄ったとき引き上げを中止させ、次に供給装置１０の載置台２２を水平状態にし、ロック装置によりロックする。ゴムクローラ１の姿勢を安定化させてフック２７を外す。この状態でゴムクローラ１を搬送体１５で切断位置へ搬送し、検出装置２０である磁気近接センサの検出により正確な切断位置を定めて、前述同様の切断動作を繰り返す。
When the end of the
この供給装置１０は通常１台であるが、切断能率を向上させるためには、図１２に示す実施の形態が有効である。即ち、供給装置１０を２台準備し、１台目の供給装置１０が切断機９と一体になって供給状態にあるとき、切断機９から切り離されている２台目供給装置１０ａで予め次の供給に備え準備をしておくのである。この形態の場合は、ゴムクローラ１を単独で引き上げるため、図１１に示すように供給装置にハンドル等の手動操作による引き上げ装置２９を載置台２２端部側の上部フレーム２１ｂに設けて置く必要がある。この引き上げ装置２９はワイヤ２８の巻かれたもので一種の簡易ウインチでよい。
Although this
載置台２２を傾斜状態にして前述同様にワイヤ２８のフック２７を床上にあるゴムクローラ１の転輪孔３に引っ掛け載置台２２の傾斜面に沿って引き上げる。最上端に達したところで載置台２２を水平状態に戻し、フック２７を外して待機させる。１台目の供給装置１０のゴムクローラ１の切断が完了したならば、この１台目の供給装置１０を切断機９より離間させ、図の二点鎖線の位置に退避させる。次にゴムクローラ１を載置して待機させている２台目の供給装置１０ａを切断機９にドッキングさせる。これら供給装置１０，１０ａの移動は下部に設けられたキャスタ２１ａにより容易に行なうことができる。切り離された１台目の供給装置１０においては、前述した２台目の供給装置１０ａと同様な操作でゴムクローラ１供給の段取りを行い、ゴムクローラ１を載置して待機させておく。この様にこの段取りを交互に繰り返すことにより切断機９を休ませることなく連続的に能率よく稼動させることが可能である。
The mounting table 22 is inclined, and the
（供給装置の第２の実施の形態）
以上、ゴムクローラ供給装置を水平状態と傾斜状態の２段階の位置構成の変更を可能とする供給装置として説明したが、固定的に傾斜状態の維持する供給装置であってもよい。次にその構成の供給装置について、第２の実施の形態として具体的な構成で説明する。図１７は、載置台３０を傾斜位置で固定式にした供給装置３１の側面図であり、供給装置３１を切断機９に取り付け一体構成の全体図である。尚、切断機９は、切断構成が部分的に省略された図となっている。
(Second Embodiment of Supply Device)
As described above, the rubber crawler supply device has been described as a supply device that can change the position configuration in two stages of the horizontal state and the inclined state. However, a supply device that maintains the inclined state in a fixed manner may be used. Next, the supply apparatus having the configuration will be described with a specific configuration as a second embodiment. FIG. 17 is a side view of a
ゴムクローラ１は、傾斜した載置台３０のローラ３０ａ上を前述同様に、搬入当初はウィンチ等により上方へ引き上げられる。切断機９に引き上げられたゴムクローラ１は、スプロケット１５ｆの位置に達すると、バネ１５ｅを介して上部搬送体１５ｃの搬送ベルト１５ｄにより押圧される。この搬送ベルト１５ｄは上方に設けられた押圧用油圧シリンダ３３により上方からゴムクローラ１を押圧する。このように、ゴムクローラ１を搬送ベルト１５ｄとスプロケット１５ｆとで挟み固定しながら搬送する。
The
即ち、搬送ベルト１５ｄが下降しゴムクローラ１を挟むと、スプロケット１５ｆが駆動しゴムクローラ１を搬送し正規の位置に位置決め固定する。従って、ゴムクローラ１をスプロケット１５ｆに引っ掛ける状態にした後、供給されたゴムクローラ１は連続して搬送される状態で固定状態を維持するので、供給装置３１の下方にずれて落下することはない。又、ゴムクローラ１を供給過程で一時的に開放された状態になっても、通常ゴムクローラ１は供給装置の供給部の長さより長いので、ゴムクローラ１の下方位置３２は地面に直接接触した状態にあり、ゴムクローラ１は地面の接地摩擦で移動しない。このように切断機９の有する装置を有機的に活用することで、ゴムクローラ１は供給装置３１に供給されて安定的に切断機９に搬送することができる。
That is, when the conveying
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は本実施の形態に限定されない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment. Needless to say, changes can be made without departing from the scope and spirit of the present invention.
１…ゴムクローラ
２，２ｂ…芯金
３…転輪孔
４…スチールコード
５…ゴム体
７…小片ゴムクローラ
８…切断装置
９…切断機
１０…供給装置
１２…切断刃装置
１５…搬送体
１６…ゴムクローラ押さえ部材
１８…受け台
２０…検出装置
２２…載置台
1 ... Rubber crawler
2, 2b ... Core
3. Rolling hole
4. Steel cord
5 ... Rubber body
7 ... Small rubber crawler
8 ... Cutting device
9 ... Cutting machine
10: Supply device
12 ... Cutting blade device
15 ... Conveyer
16 ... Rubber crawler pressing member
18 ... cradle
20 ... Detection device
22: Mounting table
Claims (14)
前記切断装置の基体を構成する本体と、
前記ゴムクローラを切断するため切断刃が上下方向に可動するように前記本体に設けられる切断刃装置と、
前記本体のゴムクローラ切断位置近傍に設けられ載置される前記ゴムクローラの位置を検出する検出装置と、
この検出装置の検出信号を受けて前記ゴムクローラを所定位置に搬送し位置決めする搬送装置と、
前記本体に可動可能に設けられ前記切断刃装置の動きに連動して前記ゴムクローラを押圧し固定する固定装置と、
前記ゴムクローラを前記本体の切断位置に供給する供給装置と
からなることを特徴とするゴムクローラの切断装置。 A cutting device that cuts a rubber crawler having a band shape into small rubber crawlers of a predetermined size,
A main body constituting a base of the cutting device;
A cutting blade device provided in the main body so that a cutting blade is movable in the vertical direction to cut the rubber crawler;
A detection device for detecting the position of the rubber crawler provided and placed near the rubber crawler cutting position of the main body;
A conveying device that receives the detection signal of the detecting device and conveys and positions the rubber crawler to a predetermined position;
A fixing device that is movably provided in the main body and presses and fixes the rubber crawler in conjunction with the movement of the cutting blade device;
A supply device for supplying the rubber crawler to the cutting position of the main body;
A rubber crawler cutting device comprising:
切断された前記小片ゴムクローラを受けるために、前記切断刃装置近傍の前記本体前部にバネの付勢力でクッション動作可能な受け台を設けた
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
In order to receive the cut piece rubber crawler, a cradle that can be cushioned by a biasing force of a spring is provided at the front of the main body in the vicinity of the cutting blade device.
A rubber crawler cutting device.
前記切断刃装置は、前記切断刃が上切断刃と下切断刃とで交差するように構成され、前記上切断刃はＶ字形状を有して上下動する
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The cutting blade device is configured such that the cutting blade intersects with an upper cutting blade and a lower cutting blade, and the upper cutting blade has a V shape and moves up and down.
A rubber crawler cutting device.
前記検出装置は、前記ゴムクローラの芯金を検出する磁気センサである
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The detection device is a magnetic sensor that detects a core metal of the rubber crawler.
A rubber crawler cutting device.
前記搬送装置は、前記ゴムクローラの位置決め搬送駆動を行うサーボモータを有している
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The conveying device has a servo motor that performs positioning and conveying driving of the rubber crawler.
A rubber crawler cutting device.
前記搬送装置は、搬送される前記ゴムクローラの幅方向の移動位置を調整可能に規制する規制装置を有している
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The conveying device has a regulating device that regulates an adjustment of a movement position in a width direction of the rubber crawler to be conveyed.
A rubber crawler cutting device.
前記固定装置は、バネの付勢力で前記ゴムクローラを押圧するものである
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The rubber crawler cutting device, wherein the fixing device presses the rubber crawler with a biasing force of a spring.
前記供給装置は、前記本体と分離して移動可能に構成されている
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The supply device is configured to be movable separately from the main body.
A rubber crawler cutting device.
前記供給装置は、水平位置に又は傾斜位置にゴムクローラの姿勢を変えて供給することができるものである
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The supply device can supply a rubber crawler by changing its posture to a horizontal position or an inclined position.
A rubber crawler cutting device.
前記検出装置は、前記ゴムクローラの移動位置を検知しその移動距離をディジタル信号であるパルスカウントにより算出して位置決めを行うものである
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 1,
The rubber crawler cutting device, wherein the detecting device detects a moving position of the rubber crawler and calculates the moving distance by a pulse count which is a digital signal.
前記受け台は、２分割された分割受け台の構成をなし、各々が個別に移動可能になっている
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 2,
2. The rubber crawler cutting device according to claim 1, wherein the cradle has a structure of a split cradle divided into two parts, each of which is individually movable.
前記バネは、前記分割受け台を同時に上下方向にクッション動作させる第１バネと前記分割受け台を個々にクッション動作させる第２バネとから構成されている
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 The rubber crawler cutting device according to claim 2,
The said spring is comprised from the 1st spring which cushion-operates the said division | segmentation receiving stand simultaneously in the up-down direction, and the 2nd spring which carries out the cushioning operation | movement of the said division | segmentation receiving stand individually. The rubber crawler cutting device characterized by the above-mentioned.
前記上切断刃は、複数個の刃部を有し、各々が着脱自在に分割され前記Ｖ字形状に沿って並列して取り付けられる構成になっている
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 In the rubber crawler cutting device according to claim 3,
The upper cutting blade includes a plurality of blade portions, each of which is detachably divided and attached in parallel along the V-shape.
前記刃部は、矩形形状であって各々の角部が刃を構成し反転取り付けを可能としている形状である
ことを特徴とするゴムクローラの切断装置。 In the rubber crawler cutting device according to claim 13,
The rubber crawler cutting device, wherein the blade portion has a rectangular shape, and each corner portion constitutes a blade and enables reversal attachment.
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