JP3222742B2 - Crawler track cutting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられる無端状の走行用履帯を、廃
棄物として処理するとき等に好適に用いられる走行用履
帯の切断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler crawler for cutting endless crawler tracks provided on a construction machine such as a hydraulic shovel and the like, which is preferably used when processing as waste.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、下部走行体等を備えた油圧ショ
ベル等の建設機械では、下部走行体の左，右両側に無端
状の走行用履帯が設けられ、該各走行用履帯を走行用の
油圧モータ等で回転駆動することにより路上走行を行う
ようにしている。2. Description of the Related Art Generally, a construction machine such as a hydraulic shovel provided with a lower traveling body is provided with endless traveling tracks on both the left and right sides of the lower traveling body. The vehicle travels on the road by being rotationally driven by a hydraulic motor or the like.

【０００３】そして、このような走行用履帯は、最近の
傾向として軽量化や振動・騒音の低減、舗装道路面の損
傷の防止等のために、多数のトラックリンクおよびトラ
ックシュー等からなる鋼板製の走行用履帯に代わって、
帯形状をなすゴム体中に複数（多数）個の芯金をそれぞ
れ間隔をもって埋設してなるゴム製の走行用履帯（ゴム
クローラ）が用いられるようになっている。[0003] Such running tracks are made of a steel plate comprising a large number of track links and track shoes in order to reduce the weight, reduce vibration and noise, and prevent damage to the pavement road surface. Instead of the track for running,
2. Description of the Related Art A running track (rubber crawler) made of rubber, in which a plurality (many) of core metals are buried at intervals in a rubber body having a belt shape, is used.

【０００４】しかし、ゴム製の走行用履帯にあっては、
使用劣化してくると前記ゴム体の表面（接地面）側が摩
耗（摩滅）してしまうため、約３年程度の使用で新品と
交換する必要が生じる。そして、交換された走行用履帯
は破棄されることになるが、これらの廃棄物はゴム製の
走行用履帯を装着した建設機械の増加に伴って急速に増
加しており、これらの廃棄物を埋立地等に破棄すると、
これにより環境が汚染されることから、環境汚染を招か
ずにゴム製の走行用履帯を処分する方策が検討されてい
る。However, in the case of a rubber track,
When the use deteriorates, the surface (ground contact surface) side of the rubber body is worn (worn), so that it is necessary to replace the rubber body with a new one after about three years of use. Then, the replaced traveling track will be discarded, but these wastes are increasing rapidly with the increase in construction machinery equipped with rubber traveling tracks. When discarded in a landfill, etc.,
Since this pollutes the environment, measures to dispose of the rubber crawler track without causing environmental pollution are being studied.

【０００５】特に、ゴム製の走行用履帯は１本当り、例
えば数百ｋｇにも及ぶ重量を有しており、使用済みとな
って廃棄処分するにも取扱いが面倒になるから、例えば
実開平５−２９０２号公報では、ケース内に設けたエン
ジンで回転刃を回転駆動することにより、該回転刃の鋸
刃で走行用履帯のゴム体部分を切断するようにした携帯
用ゴム材切断機が提案されている。[0005] In particular, a running track made of rubber has a weight of, for example, several hundred kilograms per one track, and handling becomes troublesome even when disposed and discarded. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-2902 discloses a portable rubber material cutting machine in which a rotary blade is rotationally driven by an engine provided in a case to cut a rubber body portion of a running crawler belt with a saw blade of the rotary blade. Proposed.

【０００６】また、例えば実開平４−４１９３１号公報
に記載の廃棄物焼却炉にあっては、外気を遮断した第１
の焼却炉内で走行用履帯等のゴム製品を蒸し焼き（乾
留）することによりゴムを分解させ、分解によって発生
したガス、油、炭化物等を第２の焼却炉で完全燃焼させ
る構成としている。Further, for example, in a waste incinerator disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-41931, the first
A rubber product such as a crawler belt for traveling is steamed (distilled) in an incinerator to decompose rubber, and gas, oil, carbide, etc. generated by the decomposition are completely burned in a second incinerator.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による携帯用ゴム切断機にあっては、この切断機
を作業者がハンドル等を介して把持しつつ、エンジンで
回転刃を回転駆動することにより、該回転刃の外周に形
成した鋸刃で走行用履帯のゴム体部分を切断する構成で
あるから、走行用履帯のゴム体部分を複数本に亘って切
断するにも多大の労力と時間を費やし、作業性を必ずし
も向上できないという問題がある。In the above-described portable rubber cutting machine according to the prior art, the rotating blade is driven by the engine while the operator holds the cutting machine via a handle or the like. Thereby, since the rubber body portion of the traveling crawler belt is cut by the saw blade formed on the outer periphery of the rotary blade, a great amount of labor and labor are required to cut the rubber body portion of the traveling crawler belt over a plurality of crawler belts. There is a problem that time is spent and workability cannot always be improved.

【０００８】また、走行用履帯の帯形状をなすゴム体は
無端状に形成されているから、取扱いにも非常に手間が
かかり、前記携帯用ゴム切断機等では簡単に走行用履帯
（ゴムクローラ）を切断できないばかりか、ゴム体中に
埋設した複数（多数）個の芯金等に回転刃を接触させる
と、該回転刃の外周に形成した鋸刃が早期に損傷され、
切断作業を効率的に行うのが難しいという問題がある。Further, since the belt-shaped rubber body of the traveling crawler belt is formed in an endless shape, it takes a great deal of time to handle it, and the traveling crawler belt (rubber crawler) is easily used in the portable rubber cutting machine and the like. ) Cannot be cut, or when a rotary blade is brought into contact with a plurality (many) of metal cores or the like embedded in a rubber body, a saw blade formed on the outer periphery of the rotary blade is damaged early,
There is a problem that it is difficult to efficiently perform the cutting operation.

【０００９】さらに、上記従来技術による廃棄物焼却炉
等を用いて、走行用履帯（ゴムクローラ）を焼却処理す
る場合にあっても、該走行用履帯（ゴムクローラ）を小
さく切断しない限り、大型の重量物である走行用履帯を
焼却炉内に搬入する作業が難しく、多大の労力と時間を
必要とするという問題がある。Further, even when the crawler for traveling (rubber crawler) is incinerated using the waste incinerator or the like according to the prior art described above, unless the crawler for traveling (rubber crawler) is cut into small pieces, the crawler crawler must be large. There is a problem that it is difficult to carry the traveling crawler belt, which is a heavy object, into the incinerator, which requires a great deal of labor and time.

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は切断作業を短時間で効率的に行
うことができ、作業性を大幅に向上できる上に、装置全
体を簡略化して小型化を図ることができるようにした走
行用履帯の切断装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the present invention can efficiently perform cutting work in a short time, greatly improve workability, and simplify the entire apparatus. It is an object of the present invention to provide a crawler crawler for traveling, which can be reduced in size to achieve downsizing.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明が採用する構成は、帯形
状をなすゴム体中に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもっ
て埋設してなる走行用履帯と、該走行用履帯を前記ゴム
体の裏面側から支持する支持手段と、該支持手段上で前
記走行用履帯をその幅方向に切断するカッター刃と、該
カッター刃に設けられ該カッター刃による走行用履帯の
切断時に該走行用履帯をカッター刃の両側で前記支持手
段上に押付ける押え機構と、該押え機構と共に前記カッ
ター刃を前記支持手段上の走行用履帯に向けて駆動する
駆動手段とからなり、前記支持手段は、前記走行用履帯
を切断したときに前記カッター刃の刃先を受ける第１の
受け部と、前記走行用履帯の長さ方向に離間して該第１
の受け部の両側に配設され前記押え機構との間で走行用
履帯を挟持する第２の受け部と、前記走行用履帯のゴム
体を前記カッター刃によって切断するため前記各芯金の
間となる位置で前記ゴム体の裏面側に弾性的に係合し、
前記走行用履帯をゴム体の長さ方向で位置決めする位置
決め機構とにより構成している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a structure in which a plurality of metal cores are embedded in a belt-shaped rubber body at intervals. A crawler belt for traveling, support means for supporting the crawler track from the back side of the rubber body, a cutter blade for cutting the crawler track on the support means in a width direction thereof , provided on the cutter blade . Of the crawler for traveling by the cutter blade
At the time of cutting, the traveling crawler is held on both sides of the cutter blade by the supporting hand.
A pressing mechanism for pressing the step on the step, and driving means for driving the cutter blade together with the pressing mechanism toward the running crawler belt on the supporting means , wherein the supporting means includes the running crawler belt.
First receiving the cutting edge of the cutter blade when cutting
A first receiving portion which is spaced apart from a receiving portion in a longitudinal direction of the traveling crawler belt;
For traveling between the presser mechanism and the
A second receiving portion for holding the crawler belt, and rubber for the running crawler belt
To cut the body by the cutter blade
Elastically engaged with the back side of the rubber body at a position between them,
Position for positioning the running track in the length direction of the rubber body
Forms configured by and decided mechanism.

【００１２】このように構成することにより、支持手段
の第１，第２の受け部で走行用履帯をゴム体の裏面側か
ら支持しつつ、押え機構と共にカッター刃を支持手段上
の走行用履帯に向けて駆動手段で駆動でき、前記カッタ
ー刃によって走行用履帯をその幅方向に沿って確実に切
断できる。そして、このときに前記押え機構によりカッ
ター刃の両側で走行用履帯を前記支持手段上に強く押付
けつつ、前記カッター刃で走行用履帯を切断できるか
ら、該走行用履帯のゴム体がカッター刃の刃先等に絡み
付くように摩擦接触するのを防止でき、カッター刃の切
断時におけるゴム体側の抵抗力を確実に低減できると共
に、駆動手段の駆動力を小さくすることが可能となる。With this configuration, the support means
First, while the travel track in the second receiving portion is supported from the back side of the rubber body can be driven by the driving means toward the cutter blade to travel track on the support means together with the pressing mechanism, the cutter blade As a result, the running crawler can be reliably cut along the width direction. Then, at this time, the traveling crawler belt can be cut by the cutter blade while strongly pressing the traveling crawler belt on both sides of the cutter blade by the holding mechanism, and the rubber body of the traveling crawler belt is used as the rubber material of the cutter blade. It is possible to prevent the frictional contact with the cutting edge or the like so as to be entangled, and it is possible to reliably reduce the resistance force on the rubber body side at the time of cutting the cutter blade and to reduce the driving force of the driving means.

【００１３】[0013]

【００１４】また、カッター刃を用いて走行用履帯を切
断するときには、前記第２の受け部と押え機構との間で
走行用履帯をカッター刃の両側となる長さ方向両側から
強く挟持でき、該走行用履帯のゴム体部分がカッター刃
の刃先等に絡み付くのを抑えることができる。そして、
走行用履帯を切断したときには前記カッター刃の刃先を
第１の受け部で受けることができ、刃こぼれ等の発生を
防止できる。 Further, when cutting a traveling track by using the cutter blade is strongly pinched from the longitudinal sides of the traveling crawler becomes either side of the cutter blade between said second receiving portion and the pressing mechanism Thus, it is possible to prevent the rubber body portion of the traveling crawler belt from becoming entangled with the cutting edge of the cutter blade . And
When the traveling crawler belt is cut, the cutting edge of the cutter blade can be received by the first receiving portion, and the occurrence of blade spillage and the like can be prevented.

【００１５】また、前記支持手段は走行用履帯をゴム体
の長さ方向で位置決めする位置決め機構を有しているの
で、走行用履帯のゴム体に対して各芯金の間で位置決め
機構を係合させつつ、走行用履帯をゴム体の長さ方向で
確実に位置決めでき、カッター刃によって走行用履帯の
ゴム体を前記各芯金の間となる位置で切断することがで
きる。[0015] The supporting means may be a rubber crawler.
Has a positioning mechanism for positioning in the length direction of
To position between each core metal with respect to the rubber body of the crawler track.
While engaging the mechanism, move the track for running in the length direction of the rubber body.
Positioning can be performed reliably, and the crawler blade
The rubber body can be cut at a position between the cores.
Can Ru.

【００１６】また、請求項２に記載の発明では、前記第
２の受け部を、前記第１の受け部よりも低い高さ位置に
配設し、前記押え機構との間で走行用履帯を挟持すると
きに該走行用履帯を前記第１の受け部の位置で屈曲させ
る構成としている。Further , in the invention according to claim 2, the second
2 at a lower position than the first receiving portion.
When it is arranged and the crawler for traveling is sandwiched between the presser mechanism and
The running track is bent at the position of the first receiving portion.
It is with the configuration that.

【００１７】これにより、走行用履帯の切断部位（第１
の受け部）をその前，後部位（第２の受け部）に対して
山形状に屈曲させ、走行用履帯の切断部位に引き裂き力
を作用させることができ、走行用履帯のゴム体部分がカ
ッター刃の刃先等に絡み付くのをより確実に防止でき
る。[0017]As a result, the cutting portion of the traveling crawler belt (first
To the front and rear parts (second receiving part)
Bending in the shape of a mountain, tearing force at the cutting part of the running track
And the rubber part of the crawler
Can be more reliably prevented from becoming entangled with the blade edge of the
You.

【００１８】[0018]

【００１９】また、請求項３に記載の発明では、前記押
え機構は、前記カッター刃の両側面にそれぞれ設けられ
た複数の支承部と、一端側が該各支承部に変位可能に取
付けられ他端側が前記走行用履帯に押付けられるパッド
部となった複数の押えパッドと、該各押えパッドのパッ
ド部を前記走行用履帯側に向けて付勢する付勢手段とに
より構成している。According to a third aspect of the present invention, the pressing mechanism comprises a plurality of support portions provided on both side surfaces of the cutter blade, and one end side is displaceably mounted on each of the support portions and the other end. A plurality of pressing pads whose sides are pad portions pressed against the traveling crawler belt, and urging means for urging the pad portions of the respective pressing pads toward the traveling crawler belt side.

【００２０】この結果、走行用履帯を切断すべく駆動手
段によりカッター刃を駆動するときには、該カッター刃
の両側面にそれぞれ支承部を介して取付けられた各押え
パッドのパッド部を、前記走行用履帯の表面側に付勢手
段を介して押付けることができ、該各付勢手段の付勢力
により各パッド部と支持手段との間で走行用履帯を強く
挟持しつつ、カッター刃の刃先で走行用履帯を切断でき
る。As a result, the driver's hand is required to cut the running track.
To when you drive the cutter blade by stage, the pad portion of each presser pad attached respectively via a bearing on both sides of the cutter blade, through the urging means on the surface side of the traveling crawler belt pressing The traveling crawler belt can be cut by the cutting edge of the cutter blade while strongly holding the traveling crawler belt between each pad portion and the support means by the urging force of each urging means.

【００２１】さらに、請求項４に記載の発明では、前記
駆動手段は前記カッター刃を上，下に昇降させる油圧シ
リンダにより構成し、該油圧シリンダを油圧源に接続す
る油圧管路の途中には、前記油圧源からの圧油を一時的
に蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレータに蓄圧
した圧油を前記油圧シリンダに給排する圧油給排手段と
を設ける構成としている。Further, in the invention described in claim 4 , the driving means is constituted by a hydraulic cylinder for raising and lowering the cutter blade up and down, and the driving means is provided in the middle of a hydraulic pipeline connecting the hydraulic cylinder to a hydraulic source. An accumulator for temporarily accumulating the pressure oil from the hydraulic pressure source, and a pressure oil supply / discharge unit for supplying / discharging the pressure oil accumulated in the accumulator to / from the hydraulic cylinder are provided.

【００２２】このように構成することにより、走行用履
帯を切断すべく油圧シリンダでカッター刃を下降させる
ときに、アキュムレータ内に高圧の圧油を蓄圧した状態
で、圧油給排手段を急速に切換えるようにすれば、アキ
ュムレータから油圧シリンダに高圧の圧油を瞬間的に供
給でき、該油圧シリンダを急激に、かつ高速で作動させ
ることができると共に、油圧シリンダからカッター刃に
対して強い切断力を与えることができる。With this configuration, the running shoes
Lower cutter blade with hydraulic cylinder to cut band
Sometimes, when the high pressure oil is accumulated in the accumulator and the pressure oil supply / discharge means is rapidly switched, the high pressure oil can be instantaneously supplied from the accumulator to the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is It can be operated rapidly and at high speed, and can apply a strong cutting force from the hydraulic cylinder to the cutter blade.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２４】ここで、図１ないし図２２は本発明の第１
の実施例による走行用履帯の切断装置および芯金分離装
置を示している。FIGS. 1 to 22 show the first embodiment of the present invention.
2 shows a crawler crawler cutting device and a core metal separating device according to an embodiment of the present invention.

【００２５】図において、１はゴムクローラによって構
成された走行用履帯で、該走行用履帯１は図２ないし図
４に示す如く、弾性樹脂材料により一定の幅寸法をもっ
た帯形状の無端ベルトとして形成されたゴム体２と、該
ゴム体２中に図４に示す如く一定の間隔ｘ_p をもって互
いに平行となるように埋設された複数（多数）個の芯金
３，３，…と、該各芯金３の上面部３Ａから僅かに離間
してゴム体２中に埋設され該ゴム体２の長手方向に伸長
した編込み鋼線等からなる補強帯４，４とから大略構成
されている。In the drawings, reference numeral 1 denotes a running crawler belt constituted by a rubber crawler. As shown in FIGS. 2 to 4, the running crawler belt 1 is a belt-shaped endless belt having a fixed width dimension made of an elastic resin material. a rubber body 2 formed as, the in the rubber body 2 with a predetermined interval x _p as shown in FIG. 4 more embedded so as to be parallel to each other (number) number of the core metal 3, 3, ... and, Each of the reinforcing bars 4, 4 made of a braided steel wire or the like which is buried in the rubber body 2 and slightly extends from the upper surface portion 3 </ b> A of each of the core bars 3 and extends in the longitudinal direction of the rubber body 2, is roughly constituted. I have.

【００２６】ここで、走行用履帯１のゴム体２にはその
接地面となる表面側に、例えば直角三角形または台形状
をなすラグ２Ａ，２Ａ，…が一体形成され、該各ラグ２
Ａはゴム体２の幅方向に離間して交互に配設される構成
となっている。そして、各ラグ２Ａは一定の厚みを有
し、地面に接触したときに油圧ショベル等の車両に強い
グリップ力（走行用の駆動力）を伝えるようになってい
る。Here, lugs 2A, 2A,..., For example, each having a right-angled triangle or trapezoidal shape are integrally formed on the surface of the rubber body 2 of the running crawler belt 1 serving as the grounding surface.
A is configured to be alternately arranged in the width direction of the rubber body 2 so as to be separated from each other. Each lug 2A has a constant thickness and transmits a strong grip force (driving force for traveling) to a vehicle such as a hydraulic shovel when it comes into contact with the ground.

【００２７】また、ゴム体２の中央部には各芯金３と各
補強帯４との間に位置して泥抜き用の角穴５，５，…が
穿設され、該各角穴５は路上走行時に泥土等がゴム体２
の裏面２Ｂ側に入り込んだとしても、これらの泥土を表
面側の各ラグ２Ａ間等に排出させるものである。At the center of the rubber body 2, there are formed square holes 5, 5,... For removing mud, located between each cored bar 3 and each reinforcing band 4. Is a rubber body 2 when running on the road
Even if the mud enters the back surface 2B side, the mud is discharged to between the lugs 2A on the front side.

【００２８】一方、走行用履帯１の各芯金３には図３に
示す如く左，右一対の突部３Ｂ，３Ｂが一体形成され、
該各突部３Ｂはゴム体２の裏面２Ｂ側から突出してい
る。そして、該各突部３Ｂは油圧ショベルの下部走行体
等に設ける走行用減速機のスプロケット（図示せず）等
に係合し、このスプロケットから走行用履帯１が外れる
のを防止する構成となっている。On the other hand, as shown in FIG. 3, a pair of left and right projections 3B, 3B are integrally formed on each core 3 of the crawler belt 1 for traveling.
Each protrusion 3B protrudes from the back surface 2B side of the rubber body 2. Each of the protrusions 3B is engaged with a sprocket (not shown) of a traveling speed reducer provided on a lower traveling body of the excavator or the like to prevent the traveling crawler belt 1 from coming off the sprocket. ing.

【００２９】６は走行用履帯１の切断装置を示し、該切
断装置６は図１および図５等に示す如く、平板状の台座
７と、該台座７から上方に立設された支柱８と、該支柱
８の途中部位から左方に突設され台座７と略平行に配設
された支持台９と、支柱８の上端側から左方に突出し支
持台９と略平行に配設された支持ブラケット１０と、後
述の油圧シリンダ１３およびカッター刃１４等とから構
成されている。Numeral 6 denotes a cutting device for the crawler belt 1 for traveling. As shown in FIGS. 1 and 5, the cutting device 6 includes a flat base 7 and a column 8 standing upright from the base 7. A support 9 protruding leftward from an intermediate portion of the support 8 and disposed substantially parallel to the pedestal 7; and a support 9 protruding leftward from the upper end side of the support 8 and disposed substantially parallel to the support 9. It includes a support bracket 10, a hydraulic cylinder 13, a cutter blade 14, and the like, which will be described later.

【００３０】１１，１１は支持台９上に配設した一対の
受け治具を示し、該各受け治具１１は図５に示す如く支
持台９の左右方向、即ち走行用履帯１の幅方向に離間し
て配設され、該各受け治具１１間には後述の位置決めユ
ニット２６が設けられている。ここで、各受け治具１１
は後述するカッター刃１４の刃先１４Ａを受ける第１の
受け部を構成し、その上面側には略Ｕ字形状の凹溝１１
Ａが形成されている。そして、各受け治具１１は走行用
履帯１をゴム体２の裏面２Ｂ側から後述の各ローラ１２
と共に支持し、カッター刃１４による切断時にはカッタ
ー刃１４の刃先１４Ａを凹溝１１Ａ内に逃がすようにし
て刃こぼれ等の発生を防止している。[0030] 11 and 11 shows a pair of receiving jig which is disposed on the support 9, each of said receiving jig 11 is left-right direction, i.e. the width direction of the traveling track 1 of the support 9, as shown in FIG. 5 The positioning unit 26 described below is provided between the receiving jigs 11. Here, each receiving jig 11
Constitutes a first receiving portion for receiving a cutting edge 14A of a cutter blade 14, which will be described later, and has a substantially U-shaped concave groove 11 on its upper surface side.
A is formed. Then, each receiving jig 11 moves the traveling crawler belt 1 from the back surface 2B side of the rubber
When cutting by the cutter blade 14, the cutting edge 14A of the cutter blade 14 is allowed to escape into the concave groove 11A to prevent the occurrence of blade spillage and the like.

【００３１】１２，１２，…は各受け治具１１と共に支
持手段を構成するローラを示し、該各ローラ１２は支持
台９上に各ブラケット１２Ａを介して回転可能に合計４
個取付けられている。ここで、各ローラ１２は各受け治
具１１と同様に支持台９の左右方向に離間し、該各受け
治具１１を挟んで前後両側、即ち走行用履帯１の長さ方
向での両側に配設されている。そして、各ローラ１２は
後述する各押えパッド１８との間で走行用履帯１を挟持
する第２の受け部を構成し、その上面は各受け治具１１
とほぼ同様の高さ位置に配設されている。Reference numerals 12, 12,... Denote rollers constituting supporting means together with the receiving jigs 11. Each roller 12 is rotatable on the support base 9 via each bracket 12A.
Individually installed . Here, the rollers 12 are spaced apart in the lateral direction of the support 9 in the same manner as the receiving jig 11, the front and rear sides of the respective receiving jig 11 on both sides, i.e. towards length traveling track 1
It is arranged on both sides in the direction . Each roller 12 constitutes a second receiving portion for holding the traveling crawler belt 1 with each pressing pad 18 to be described later.
It is arranged at almost the same height position as.

【００３２】１３は支持ブラケット１０から垂下された
駆動手段としての油圧シリンダで、該油圧シリンダ１３
は基端（上端）側が支持ブラケット１０に固着され、下
端側からロッド１３Ａが下向きに突出している。そし
て、該油圧シリンダ１３は後述の油圧管路３７Ａ，３７
Ｂ（図９参照）等を介して圧油が給排されることによ
り、ロッド１３Ａを伸縮させてカッター刃１４を各押え
パッド１８と共に上，下に昇降させるものである。Numeral 13 denotes a hydraulic cylinder as a driving means suspended from the support bracket 10.
The base end (upper end) side is fixed to the support bracket 10, and the rod 13A projects downward from the lower end side. The hydraulic cylinder 13 is connected to hydraulic lines 37A, 37
When the pressurized oil is supplied and discharged through B (see FIG. 9) and the like, the rod 13A is expanded and contracted, and the cutter blade 14 is moved up and down together with each press pad 18 up and down.

【００３３】１４は油圧シリンダ１３のロッド１３Ａ先
端側に保持具１５を介して着脱可能に装着されたカッタ
ー刃を示し、該カッター刃１４は強靭な刃物材料等から
略長方形の平板状に形成され、その先端（下端）側はエ
ッジ形状をなす刃先１４Ａとなっている。ここで、該カ
ッター刃１４の刃先１４Ａは図６に示す如く、一定の傾
斜角（シャー角）をもった山形状をなし、その長さ寸法
は走行用履帯１（ゴム体２）の幅寸法よりも長く設定さ
れている。そして、カッター刃１４は油圧シリンダ１３
で矢示Ｆ方向（下向き）に駆動されることにより、刃先
１４Ａ側で走行用履帯１のゴム体２等を図７に示す如く
その幅方向に切断するものである。Numeral 14 denotes a cutter blade detachably mounted on the distal end side of the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 via a holder 15. The cutter blade 14 is formed in a substantially rectangular flat plate shape from a tough blade material or the like. The tip (lower end) side is a cutting edge 14A having an edge shape. Here, as shown in FIG. 6, the cutting edge 14A of the cutter blade 14 has a mountain shape having a constant inclination angle (shear angle), and its length dimension is the width dimension of the running crawler belt 1 (rubber body 2). It is set longer. The cutter blade 14 is connected to the hydraulic cylinder 13
As shown in FIG. 7, the rubber body 2 and the like of the running crawler belt 1 are driven on the cutting edge 14A side by being driven in the arrow F direction (downward).
It is cut in the width direction .

【００３４】１６はカッター刃１４による切断時に走行
用履帯１を各ローラ１２上に押付ける押え機構を示し、
該押え機構１６は図５に示すように、基端側がカッター
刃１４の両側面にそれぞれ固着され、先端側が水平方
向、即ち走行用履帯１の長さ方向に突出し自由端となっ
た支承部としての合計４個の支承板１７，１７，…と、
一端（上端）側が該各支承板１７の先端側に摺動変位可
能に取付けられ、他端（下端）側が走行用履帯１の表面
側に押付けられるパッド部１８Ａとなった複数の押えパ
ッド１８，１８，…と、該各押えパッド１８のパッド部
１８Ａを走行用履帯１側に向けて付勢する付勢手段とし
てのばね１９，１９，…とから構成されている。Reference numeral 16 denotes a pressing mechanism for pressing the running crawler belt 1 on each roller 12 at the time of cutting by the cutter blade 14,
Presser mechanism 16, as shown in FIG. 5, the bearing having a base end side is fixed on both sides of the cutter blade 14, the distal end side becomes horizontal, i.e. of the traveling track 1 projects in the longitudinal direction and self Yoshitan A total of four bearing plates 17, 17,...
A plurality of pressing pads 18, one end (upper end) side of which is slidably attached to the tip end side of each bearing plate 17, and the other end (lower end) side is a pad portion 18A pressed against the surface side of the crawler belt 1 for traveling. , And springs 19, 19, ... as urging means for urging the pad portion 18A of each presser pad 18 toward the crawler belt 1 for traveling.

【００３５】ここで、各ばね１９は各支承板１７の先端
側と各押えパッド１８のパッド部１８Ａとの間にプリセ
ット状態で配設され、各押えパッド１８のパッド部１８
Ａを常時下向きに付勢している。そして、カッター刃１
４による走行用履帯１の切断時には、走行用履帯１の表
面側にカッター刃１４の刃先１４Ａが接触するに先立っ
て、各押えパッド１８のパッド部１８Ａを走行用履帯１
の表面側に押付けると共に、切断途中にあっても各押え
パッド１８と各ローラ１２との間で走行用履帯１を強く
挟持させるように、各ばね１９を大きなばね力に設定し
ている。Here, each spring 19 is disposed in a preset state between the distal end side of each support plate 17 and the pad portion 18A of each press pad 18, and the pad portion 18 of each press pad 18 is provided.
A is constantly biased downward. And cutter blade 1
4, when the crawler belt 1 is cut, the pad portion 18A of each holding pad 18 is moved to the crawler belt 1 before the cutting edge 14A of the cutter blade 14 contacts the surface side of the crawler belt 1 for running.
Each spring 19 is set to a large spring force so that the traveling crawler belt 1 is strongly clamped between each press pad 18 and each roller 12 even during cutting.

【００３６】なお、図５中では押え機構１６の各支承板
１７をカッター刃１４の両側面に前，後、左，右に離間
させて配設したが、これに替えて、例えばカッター刃１
４の保持具１５等に各支承板１７を設け、各押えパッド
１８等を油圧シリンダ１３によりカッター刃１４と共に
駆動する構成としてもよい。In FIG. 5, the support plates 17 of the presser mechanism 16 are arranged on both sides of the cutter blade 14 so as to be separated from each other in front, rear, left and right directions.
Each support plate 17 may be provided on the holder 15 and the like 4 and each holding pad 18 and the like may be driven together with the cutter blade 14 by the hydraulic cylinder 13.

【００３７】２０は支持ブラケット１０上に回転台２１
を介して取付けられてウインチを示し、該ウインチ２０
は図１３および図１４に示す如く、回転台２１上に設け
たモータ２２により回転駆動され、ワイヤロープ２３を
巻取ったり、巻出したりするものである。そして、ウイ
ンチ２０は回転台２１の回転中心Ｏ−Ｏに沿って図１に
示す位置から図１３に示す位置へと回転（例えば９０
度）し、走行用履帯１を支持台９上にワイヤロープ２３
等を介して持ち上げたり、切断後の走行用履帯１を後述
の加熱装置６１側に送り出したりする作業を行う。Reference numeral 20 denotes a turntable 21 on the support bracket 10.
Attached to the winch, indicating the winch 20
As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the wire rope 23 is driven to rotate by a motor 22 provided on a turntable 21 to take up or unwind a wire rope 23. Then, the winch 20 rotates from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG.
Degree), and put the crawler track 1 on the support base 9 with the wire rope 23
For example, the crawler crawler 1 is lifted through the above-mentioned operation, or the running crawler belt 1 after cutting is sent to a heating device 61 described later.

【００３８】２４はウインチ２０と共に支持ブラケット
１０上に設けられた小型のプーリを示し、該プーリ２４
は支持ブラケット１０の先端側に配設され、ワイヤロー
プ２３の途中部分等が巻回されるようになっている。そ
して、図１３に示す如くウインチ２０により走行用履帯
１を支持台９上にワイヤロープ２３等を介して持ち上げ
るときには、ワイヤロープ２３の先端を走行用履帯１の
角穴５（図２参照）に掛止めした状態で、ウインチ２０
によりワイヤロープ２３を巻取つつ、フォークリフト等
の持上げ装置（図示せず）によって台車２５上から走行
用履帯１を支持台９上に移送させ、走行用履帯１を支持
台９上に後述の位置決めユニット２６等を介してセッテ
ィングする。Numeral 24 denotes a small pulley provided on the support bracket 10 together with the winch 20.
Is disposed on the distal end side of the support bracket 10, and a part of the wire rope 23 is wound therearound. Then, as shown in FIG. 13, when the traveling crawler belt 1 is lifted onto the support base 9 by a winch 20 via a wire rope 23 or the like, the tip of the wire rope 23 is inserted into the square hole 5 of the traveling crawler belt 1 (see FIG. 2). In the hooked state, winch 20
The traveling crawler belt 1 is transferred from the bogie 25 onto the support base 9 by a lifting device (not shown) such as a forklift while the wire rope 23 is wound up, and the traveling crawler belt 1 is positioned on the support base 9 as described later. The setting is performed via the unit 26 and the like.

【００３９】２６は受け治具１１等と共に走行用履帯１
の支持手段を構成する位置決め機構としての位置決めユ
ニットを示し、該位置決めユニット２６は図８に示す如
く、中央部に大径のスイッチボックス２７Ａが設けら
れ、その左，右両側に小径のスイッチボックス２７Ｂ，
２７Ｂが設けられた直方体形状のユニットボックス２７
と、該ユニットボックス２７の各スイッチボックス２７
Ａ，２７Ｂ内に上下動可能に設けられ、上端側がユニッ
トボックス２７から上方に突出した大径のプランジャ２
８および小径のプランジャ２９，２９と、該各プランジ
ャ２８，２９を常時上向きに付勢したスプリング３０，
３１とから大略構成されている。Reference numeral 26 denotes a traveling crawler belt 1 together with the receiving jig 11 and the like.
As shown in FIG. 8, a positioning unit 26 is provided with a large-diameter switch box 27A at the center and a small-diameter switch box 27B on the left and right sides of the positioning unit 26 as shown in FIG. ,
Rectangular unit box 27 provided with 27B
And each switch box 27 of the unit box 27
A, a large-diameter plunger 2 which is provided in the upper and lower parts A and 27B so as to be vertically movable and protrudes upward from the unit box 27.
8 and a small diameter plunger 29, 29, and a spring 30, which constantly urges each plunger 28, 29 upward.
31.

【００４０】ここで、位置決めユニット２６は図７に示
す如く走行用履帯１の裏面側を載置したときに、プラン
ジャ２８の突出端側が各芯金３の突部３Ｂ間に係合する
ことにより、走行用履帯１をゴム体２の長さ方向で位置
決めすると共に、プランジャ２８の突出端側をカッター
刃１４の刃先１４Ａに上下方向で対向配置する構成とな
っている。また、走行用履帯１を位置決めユニット２６
上に位置決めした状態では、小径の各プランジャ２９が
各芯金３の突部３Ｂに当接することにより、該各プラン
ジャ２９は各スプリング３１に抗して下向きに押動さ
れ、後述の検出スイッチ３３がＯＦＦ（開成）状態から
ＯＮ（閉成）状態に切換わる。Here, the positioning unit 26 engages with the protruding end of the plunger 28 between the protruding portions 3B of the metal cores 3 when the rear surface of the crawler belt 1 is placed as shown in FIG. The running crawler belt 1 is positioned in the length direction of the rubber body 2 and the protruding end side of the plunger 28 is vertically opposed to the cutting edge 14A of the cutter blade 14. In addition, the crawler track 1 is moved to the positioning unit 26.
When the plunger 29 is positioned upward, the small-diameter plungers 29 come into contact with the protruding portions 3B of the metal cores 3 so that the plungers 29 are pressed downward against the springs 31 and the detection switches 33 to be described later. Switches from the OFF (open) state to the ON (closed) state.

【００４１】３２は大径のスイッチボックス２７Ａ内に
配設された判定スイッチを示し、該判定スイッチ３２は
プランジャ２８の下端側に設けられＬ字形状に屈曲した
可動接点３２Ａと、該可動接点３２Ａに対向してＬ字形
状に屈曲しユニットボックス２７に固定された固定接点
３２Ｂとからなり、該固定接点３２Ｂは端子板３２Ｃと
なってユニットボックス２７の下端側に延びている。Reference numeral 32 denotes a judgment switch provided in a large-diameter switch box 27A. The judgment switch 32 is provided at the lower end of the plunger 28 and has a movable contact 32A bent in an L-shape and a movable contact 32A. The fixed contact 32B is bent in an L shape and fixed to the unit box 27, and the fixed contact 32B becomes a terminal plate 32C and extends to the lower end side of the unit box 27.

【００４２】ここで、判定スイッチ３２の可動接点３２
Ａはリード線（図示せず）等を介して電源Ｖcc（図１０
参照）に接続され、常時は固定接点３２Ｂに接触するこ
とによりＯＮ（閉成）状態に保持されている。そして、
図７に例示する如くカッター刃１４で走行用履帯１を切
断し、カッター刃１４の刃先１４Ａがプランジャ２８の
突出端側に当接すると、該プランジャ２８がスプリング
３０に抗して下向きに押動されるから、判定スイッチ３
２は可動接点３２Ａが固定接点３２Ｂから離間してＯＮ
（閉成）状態からＯＦＦ（開成）状態に切換わることに
より、走行用履帯１の切断完了時期を判定する。Here, the movable contact 32 of the determination switch 32
A is a power supply Vcc (FIG. 10) via a lead wire (not shown) or the like.
), And is normally kept in an ON (closed) state by contacting the fixed contact 32B. And
As illustrated in FIG. 7, the crawler belt 1 for running is cut by the cutter blade 14, and when the cutting edge 14 </ b> A of the cutter blade 14 abuts on the protruding end side of the plunger 28, the plunger 28 is pushed downward against the spring 30. The switch 3
2 is ON when the movable contact 32A is separated from the fixed contact 32B.
By switching from the (closed) state to the OFF (opened) state, it is determined when the crawler belt 1 has been completely cut.

【００４３】３３，３３は小径の各スイッチボックス２
７Ｂ内に配設された検出スイッチを示し、該各検出スイ
ッチ３３は各プランジャ２９の下端側に設けられＬ字形
状に屈曲した可動接点３３Ａと、該各可動接点３３Ａに
対向配置するようにユニットボックス２７に設けられた
固定接点側の端子板３３Ｂとから構成されている。33, 33 are small diameter switch boxes 2
7B shows a detection switch disposed in the bottom of each plunger 29. Each detection switch 33 is provided at the lower end side of each plunger 29 and has a movable contact 33A bent in an L-shape. And a terminal plate 33B on the fixed contact side provided in the box 27.

【００４４】また、各検出スイッチ３３の可動接点３３
Ａはリード線（図示せず）等を介して電源Ｖcc（図１０
参照）に接続され、常時は端子板３３Ｂから離間するこ
とによりＯＦＦ状態に保持されている。そして、走行用
履帯１を位置決めユニット２６上に位置決めした状態で
は、小径の各プランジャ２９が各芯金３の突部３Ｂに当
接し、各プランジャ２９が各スプリング３１に抗して下
向きに押動されることにより、各検出スイッチ３３はＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態に切換わる。The movable contact 33 of each detection switch 33
A is a power supply Vcc (FIG. 10) via a lead wire (not shown) or the like.
), And is normally kept in the OFF state by being separated from the terminal plate 33B. When the crawler belt 1 is positioned on the positioning unit 26, each small-diameter plunger 29 comes into contact with the projection 3B of each metal core 3, and each plunger 29 is pushed downward against each spring 31. As a result, each detection switch 33 becomes O
The state is switched from the FF state to the ON state.

【００４５】次に、図９を参照して油圧シリンダ１３用
の駆動回路について説明するに、図中、３４はタンク３
５と共に油圧源を構成する油圧ポンプを示し、該油圧ポ
ンプ３４は吐出側に油圧管路３６Ａが接続されると共
に、他の油圧管路３７Ａ，３７Ｂ等を介して油圧シリン
ダ１３の油室Ａ，Ｂに接続される構成となっている。Next, a drive circuit for the hydraulic cylinder 13 will be described with reference to FIG.
5 shows a hydraulic pump which constitutes a hydraulic source. The hydraulic pump 34 has a hydraulic line 36A connected to the discharge side, and has oil chambers A and A of the hydraulic cylinder 13 via other hydraulic lines 37A and 37B. B.

【００４６】３８は油圧管路３６Ａ，３６Ｂと油圧管路
３７Ａ，３７Ｂとの間に配設された圧油給排手段として
の方向切換弁を示し、該方向切換弁３８は４ポート３位
置の電磁式方向切換弁等から構成され、後述するコント
ローラ４５からの制御信号によって中立位置（イ）から
切換位置（ロ），（ハ）に切換えられる。そして、方向
切換弁３８は切換位置（ロ）で油圧ポンプ３４からの圧
油を油圧管路３７Ａを介して油圧シリンダ１３の油室Ａ
内に供給し、油室Ｂ内の油液を油圧管路３７Ｂを介して
タンク３５に排出することにより、ロッド１３Ａを矢示
Ｆ方向に伸長させる。Numeral 38 designates a direction switching valve as a hydraulic oil supply / discharge means disposed between the hydraulic lines 36A, 36B and the hydraulic lines 37A, 37B. It is composed of an electromagnetic directional switching valve and the like, and is switched from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c) by a control signal from the controller 45 described later. Then, the direction switching valve 38 supplies the pressure oil from the hydraulic pump 34 at the switching position (b) to the oil chamber A of the hydraulic cylinder 13 through the hydraulic line 37A.
The rod 13A is extended in the direction indicated by the arrow F by discharging the oil liquid in the oil chamber B to the tank 35 via the hydraulic line 37B.

【００４７】また、方向切換弁３８を切換位置（ハ）に
切換えたときには、油圧ポンプ３４からの圧油が油圧管
路３７Ｂを介して油圧シリンダ１３の油室Ｂ内に供給さ
れ、油室Ａ内の油液が油圧管路３７Ａを介してタンク３
５に排出されることにより、ロッド１３Ａを矢示Ｆ方向
とは逆向きに縮小させると共に、カッター刃１４を図１
および図５等に示す初期位置に復帰させる。When the direction switching valve 38 is switched to the switching position (C), the pressure oil from the hydraulic pump 34 is supplied into the oil chamber B of the hydraulic cylinder 13 through the hydraulic pipe line 37B, and the oil chamber A Oil in the tank 3 via the hydraulic line 37A.
5, the rod 13A is contracted in the direction opposite to the arrow F direction, and the cutter blade 14 is
And return to the initial position shown in FIG.

【００４８】３９は油圧管路３６Ａの途中に配設された
シャットオフ弁としての電磁弁、４０は該電磁弁３９と
油圧ポンプ３４との間に位置して油圧管路３６Ａの途中
に設けたアキュムレータで、該アキュムレータ４０は油
圧ポンプ３４からの圧油を、例えば５０ｋｇ／ｃｍ² 程
度の一定圧力で一時的に蓄圧し、走行用履帯１の切断時
等に蓄圧した圧油を油圧シリンダ１３側に安定した一定
圧力で供給するものである。Numeral 39 is provided in the middle of the hydraulic line 36A.
A solenoid valve as a shut-off valve, 40 is
It is located between the hydraulic pump 34 and the middle of the hydraulic line 36A.
The accumulator 40 is provided with an oil
The pressure oil from the pressure pump 34 is, for example, 50 kg / cm^Two  About
When the crawler track 1 is temporarily stored at a constant pressure
Pressure oil accumulated in the hydraulic cylinder 13 side
It is supplied by pressure.

【００４９】４１は油圧ポンプ３４とアキュムレータ４
０との間に位置して油圧管路３６Ａの途中に設けたチェ
ック弁で、該チェック弁４１は油圧ポンプ３４からアキ
ュムレータ４０側に向けて圧油が流通するのを許し、逆
向きの流れを阻止するものである。４２は油圧ポンプ３
４とチェック弁４１との間で油圧管路３６Ａの途中に配
設されたリリーフ弁を示し、該リリーフ弁４２は油圧管
路３６Ａ内の最高圧力を設定し、過剰圧をタンク３５に
リリーフさせるものである。Reference numeral 41 denotes the hydraulic pump 34 and the accumulator 4
The check valve 41 is located in the middle of the hydraulic line 36A between 0 and 0. The check valve 41 allows the flow of pressure oil from the hydraulic pump 34 toward the accumulator 40 side, and It is to prevent. 42 is the hydraulic pump 3
4 shows a relief valve disposed in the middle of the hydraulic line 36A between the valve 4 and the check valve 41. The relief valve 42 sets the maximum pressure in the hydraulic line 36A, and releases the excess pressure to the tank 35. Things.

【００５０】４３はアキュムレータ４０と油圧ポンプ３
４との間で油圧管路３６Ａの途中に接続された圧力検出
手段としての圧力スイッチを示し、該圧力スイッチ４３
はアキュムレータ４０内の圧力が前記一定圧力に達する
と、閉成（ＯＮ）状態となり、アキュムレータ４０内の
圧力が前記一定圧力よりも低いときには、開成（ＯＦ
Ｆ）状態に切換わるものである。Reference numeral 43 denotes the accumulator 40 and the hydraulic pump 3
4 shows a pressure switch as pressure detecting means connected in the middle of the hydraulic line 36A between the pressure switch 43 and the pressure switch 43.
Is closed (ON) when the pressure in the accumulator 40 reaches the constant pressure, and is opened (OF) when the pressure in the accumulator 40 is lower than the constant pressure.
F) The state is switched to the state.

【００５１】４４は油圧シリンダ１３の油室Ｂと方向切
換弁３８との間で油圧管路３７Ｂの途中に接続された圧
力検出手段としての他の圧力スイッチを示し、該圧力ス
イッチ４４は通常時に閉成（ＯＮ）状態に保持され、油
圧シリンダ１３のロッド１３Ａが矢示Ｆ方向とは逆向き
に縮小するときに、油室Ｂ内の圧力が設定圧以上になる
と開成（ＯＦＦ）状態に切換わるものである。Reference numeral 44 denotes another pressure switch as a pressure detecting means connected in the middle of the hydraulic line 37B between the oil chamber B of the hydraulic cylinder 13 and the direction switching valve 38. The pressure switch 44 is normally operated. When the pressure in the oil chamber B exceeds the set pressure when the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 is contracted in the direction opposite to the direction indicated by the arrow F while being held in the closed (ON) state, the rod is switched to the open (OFF) state. It is a replacement.

【００５２】４５はシーケンサとしてのコントローラを
示し、該コントローラ４５の入力側には始動スイッチ４
６、戻しスイッチ４７、非常停止スイッチ４８、検出ス
イッチ３３，３３および判定スイッチ３２等が接続さ
れ、出力側には「ＸＢ」，「ＸＰ」，「ＸＧ」のリレー
出力４９，５０，５１等が接続されている。そして、コ
ントローラ４５は図１０に示す如きリレー回路をもって
構成され、図１１および図１２に示す流れ図に沿って油
圧シリンダ１３を伸縮駆動するものである。Reference numeral 45 denotes a controller as a sequencer.
6. The return switch 47, the emergency stop switch 48, the detection switches 33, 33, the judgment switch 32, and the like are connected, and relay outputs 49, 50, 51 of "XB", "XP", and "XG" are provided on the output side. It is connected. The controller 45 is configured by a relay circuit as shown in FIG. 10, and drives the hydraulic cylinder 13 to expand and contract according to the flowcharts shown in FIGS.

【００５３】次に、図１０ないし図１２を参照して油圧
シリンダ１３の駆動制御（走行用履帯１の切断制御処
理）について説明する。Next, the drive control of the hydraulic cylinder 13 (the cutting control process of the traveling crawler belt 1) will be described with reference to FIGS.

【００５４】まず、カッター刃１４で切断すべき走行用
履帯１が、図１３に示すように台車２５等で運搬されて
くると、ワイヤロープ２３の先端を走行用履帯１の各角
穴５（図２参照）のうち、任意の角穴５に掛止めする。
そして、ウインチ２０によりワイヤロープ２３を巻取つ
つ、フォークリフト等の持上げ装置（図示せず）によっ
て台車２５上から走行用履帯１を切断装置６の支持台９
上に移送させ、該支持台９上で走行用履帯１を各受け治
具１１、各ローラ１２および位置決めユニット２６等を
介してセッティングする。First, when the traveling crawler belt 1 to be cut by the cutter blade 14 is conveyed by the cart 25 or the like as shown in FIG. (See FIG. 2).
Then, while the wire rope 23 is being wound by the winch 20, the crawler belt 1 for running is cut from the carriage 25 by a lifting device (not shown) such as a forklift or the like, and
The traveling crawler belt 1 is set on the support base 9 via the receiving jigs 11, the rollers 12, the positioning unit 26, and the like.

【００５５】これにより、位置決めユニット２６は図７
に示す如く、走行用履帯１の裏面側を載置した状態でプ
ランジャ２８の突出端側が各芯金３の突部３Ｂ間に係合
し、走行用履帯１をゴム体２の長さ方向で位置決めする
と共に、プランジャ２８の突出端側をカッター刃１４の
刃先１４Ａに上下方向で対向配置させる。そして、この
状態では、小径の各プランジャ２９が各芯金３の突部３
Ｂに当接することにより、該各プランジャ２９が各スプ
リング３１に抗して下向きに押動され、各検出スイッチ
３３をＯＦＦ（開成）状態からＯＮ（閉成）状態に切換
えると共に、大径のプランジャ２８側では判定スイッチ
３２がＯＮ（閉成）状態に保持されているから、図１１
に示すステップ１で「ＹＥＳ」と判定される。As a result, the positioning unit 26 is
As shown in the figure, the protruding end side of the plunger 28 is engaged between the protrusions 3B of each cored bar 3 in a state where the back surface side of the running crawler belt 1 is mounted, and In addition to the positioning, the protruding end side of the plunger 28 is vertically opposed to the cutting edge 14A of the cutter blade 14. Then, in this state, each small-diameter plunger 29 is
B, each plunger 29 is pushed downward against each spring 31 to switch each detection switch 33 from an OFF (open) state to an ON (closed) state, and a large-diameter plunger. On the 28 side, the determination switch 32 is kept in the ON (closed) state.
Is determined to be “YES” in step 1 shown in FIG.

【００５６】次に、ステップ２では始動スイッチ４６が
閉成されたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したとき
には、図１０に示すプレス側の判定スイッチ３２および
各検出スイッチ３３を閉成させた状態で、オペレータが
始動スイッチ４６を投入した場合であるから、図１０に
示すプレス側のリレー５２が作動して各常開接点５２Ａ
が閉成状態に切換わって自己保持される共に、戻し側の
常閉接点５２Ｂが開成状態に切換わり、プレス側では
「ＸＰ」のリレー出力５０から制御信号が出力され、図
９に示す方向切換弁３８を切換位置（ロ）に切換える
（ステップ３）。Next, at step 2, it is determined whether or not the start switch 46 has been closed. If the determination is "YES", the determination switch 32 and the detection switches 33 on the press side shown in FIG. In this state, the operator turns on the start switch 46, so that the press-side relay 52 shown in FIG.
Is switched to the closed state and is self-held, the normally closed contact 52B on the return side is switched to the open state, and a control signal is output from the relay output 50 of "XP" on the press side, and the direction shown in FIG. The switching valve 38 is switched to the switching position (b) (step 3).

【００５７】そして、ステップ４では常閉接点５８Ａ，
５３Ａ，５４Ｂ等を介して「ＸＧ」のリレー出力５１か
ら制御信号を出力することにより、図９に示す電磁弁３
９を遮断位置（ホ）に切換える。また、ステップ５では
圧力スイッチ４３が閉成（ＯＮ）状態か否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定したときには図９中のアキュムレータ
４０内に十分な圧油が蓄圧され、このときの圧力が一定
圧力に達した場合であるから、図１２に示すステップ６
に移り閉成状態の圧力スイッチ４３を介して図１０のリ
レー５３を作動させ、常閉接点５３Ａを開成状態に切換
えることにより「ＸＧ」のリレー出力５１を停止させる
と共に、常開接点５３Ｂを閉成状態に切換える。In step 4, the normally closed contacts 58A,
By outputting a control signal from the relay output 51 of “XG” via 53A, 54B, etc., the solenoid valve 3 shown in FIG.
9 is switched to the blocking position (e). In step 5, it is determined whether or not the pressure switch 43 is closed (ON).
When the determination is "YES", sufficient pressure oil is accumulated in the accumulator 40 in FIG. 9 and the pressure at this time has reached a constant pressure.
Then, the relay 53 of FIG. 10 is operated via the closed pressure switch 43 to switch the normally closed contact 53A to the open state, thereby stopping the “XG” relay output 51 and closing the normally open contact 53B. Switch to the established state.

【００５８】この結果、図１２に示すステップ６では
「ＸＧ」のリレー出力５１が停止されることにより電磁
弁３９を連通位置（ニ）へと即座に切換え、アキュムレ
ータ４０内に蓄圧した圧油を電磁弁３９、方向切換弁３
８および油圧管路３７Ａを介して油圧シリンダ１３の油
室Ａ内に一気（瞬間的）に供給し、油圧シリンダ１３の
ロッド１３Ａを矢示Ｆ方向に急激に、かつ高速で伸長さ
せることにより、油圧シリンダ１３からカッター刃１４
に対して強い切断力を与える。As a result, in step 6 shown in FIG. 12, the "XG" relay output 51 is stopped, so that the solenoid valve 39 is immediately switched to the communication position (d), and the pressure oil accumulated in the accumulator 40 is released. Solenoid valve 39, directional control valve 3
8 and the hydraulic pipe 37A, the oil is supplied into the oil chamber A of the hydraulic cylinder 13 at once (instantaneously), and the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 is rapidly and rapidly extended in the direction indicated by the arrow F. Hydraulic cylinder 13 to cutter blade 14
Gives strong cutting force to

【００５９】また、前記常開接点５３Ｂを閉成状態に切
換えることにより常閉接点５５Ａを介してリレー５４を
作動させ、常開接点５４Ａ，５４Ａを閉成させると共に
常閉接点５４Ｂを開成させて、プレス側のタイマ５５に
通電を行う。なお、タイマ５５の設定時間Ｔ1 は、アキ
ュムレータ４０内の圧油を油圧シリンダ１３に供給する
に必要な時間に設定する。By switching the normally open contact 53B to the closed state, the relay 54 is operated via the normally closed contact 55A to close the normally open contacts 54A and 54A and open the normally closed contact 54B. The timer 55 on the press side is energized. The set time T1 of the timer 55 is set to a time required for supplying the hydraulic oil in the accumulator 40 to the hydraulic cylinder 13.

【００６０】ここで、図１２に示すステップ７では判定
スイッチ３２が開成されたか否かを判定し、「ＮＯ」と
判定する間はステップ８に移って前記タイマ５５の設定
時間Ｔ1 分だけ待機し、設定時間Ｔ1 の経過時にタイマ
５５の常閉接点５５Ａを開成させて、リレー５４の作動
を停止させることにより各常開接点５４Ａを再度開成さ
せ、常閉接点５４Ｂを閉成させる。また、油圧シリンダ
１３の作動によりアキュムレータ４０内の圧力が低下
し、圧力スイッチ４３は開成状態に切換わるから、リレ
ー５３の作動も停止して常閉接点５３Ａが再び閉成状態
に切換わる。At step 7 shown in FIG. 12, it is determined whether or not the determination switch 32 has been opened. If the determination is "NO", the process proceeds to step 8 and waits for the set time T1 of the timer 55. When the set time T1 has elapsed, the normally closed contact 55A of the timer 55 is opened, and the operation of the relay 54 is stopped, whereby each normally open contact 54A is opened again and the normally closed contact 54B is closed. Further, since the pressure in the accumulator 40 is reduced by the operation of the hydraulic cylinder 13 and the pressure switch 43 is switched to the open state, the operation of the relay 53 is also stopped and the normally closed contact 53A is switched to the closed state again.

【００６１】この結果、「ＸＧ」のリレー出力５１から
制御信号が出力され、図９に示す電磁弁３９は再び遮断
位置（ホ）に切換わる（ステップ４）。そして、アキュ
ムレータ４０内に再び十分な圧油が蓄圧され一定圧力に
達すると、圧力スイッチ４３が閉成するから、リレー５
３を作動させて常閉接点５３Ａを開成状態に切換えつ
つ、「ＸＧ」のリレー出力５１を停止させ、電磁弁３９
を連通位置（ニ）へと即座に切換える（ステップ６）。As a result, a control signal is output from the relay output 51 of "XG", and the solenoid valve 39 shown in FIG. 9 is switched to the shut-off position (e) again (step 4). When sufficient pressure oil is accumulated again in the accumulator 40 and reaches a certain pressure, the pressure switch 43 is closed.
3, the normally closed contact 53A is switched to the open state, the "XG" relay output 51 is stopped, and the solenoid valve 39 is turned off.
Is immediately switched to the communication position (d) (step 6).

【００６２】これにより、アキュムレータ４０内の圧油
を油圧シリンダ１３に再び供給し、カッター刃１４によ
る走行用履帯１の切断作業を続行させる。そして、図１
２に示すステップ７で「「ＹＥＳ」」と判定されるまで
は、前記ステップ８を介してステップ４〜ステップ６に
亘る処理を繰返し、油圧シリンダ１３でカッター刃１４
を駆動することにより走行用履帯１を完全に切断させ
る。Thus, the pressure oil in the accumulator 40 is supplied to the hydraulic cylinder 13 again, and the cutting operation of the traveling crawler belt 1 by the cutter blade 14 is continued. And FIG.
Until it is determined “YES” in step 7 shown in FIG. 2, the processing from step 4 to step 6 is repeated through step 8 and the hydraulic cylinder 13
To completely cut the traveling crawler belt 1.

【００６３】次に、図７に示す如くカッター刃１４で走
行用履帯１を完全に切断すると、カッター刃１４のの刃
先１４Ａがプランジャ２８の突出端側を下向きに押動し
て、判定スイッチ３２が閉成状態から開成状態に切換わ
ることにより、図１２に示すステップ７で「ＹＥＳ」と
判定されるから、ステップ９に移って「ＸＰ」のリレー
出力５０を停止させ、方向切換弁３８を中立位置（イ）
に復帰させる。即ち、図１０に示すプレス側のリレー５
２は、判定スイッチ３２の開成によりこれまで自己保持
していた各常開接点５２Ａを開成させると共に、戻し側
の常閉接点５２Ｂを閉成させ、プレス側では「ＸＰ」の
リレー出力５０からの出力が停止し、方向切換弁３８を
中立位置（イ）に戻すことにより、油圧シリンダ１３の
作動は完全に停止する。Next, when the traveling crawler belt 1 is completely cut by the cutter blade 14 as shown in FIG. 7, the cutting edge 14A of the cutter blade 14 pushes the protruding end side of the plunger 28 downward, and the determination switch 32 Is switched from the closed state to the open state, the result of the determination in step 7 shown in FIG. 12 is "YES". Therefore, the process proceeds to step 9 where the relay output 50 of "XP" is stopped and the direction switching valve 38 is turned off. Neutral position (a)
To return to. That is, the relay 5 on the press side shown in FIG.
2 opens the normally-open contact 52A which has been held by the judgment switch 32 and opens the normally-closed contact 52B on the return side, and the "XP" relay output 50 from the relay output 50 on the press side. When the output is stopped and the direction switching valve 38 is returned to the neutral position (A), the operation of the hydraulic cylinder 13 is completely stopped.

【００６４】次に、この状態でオペレータが図１０に示
す戻し側の戻しスイッチ４７を閉成すると、ステップ１
０で「ＹＥＳ」と判定されるから、ステップ１１に移っ
て「ＸＢ」のリレー出力４９から制御信号を出力させ、
図９に示す方向切換弁３８を中立位置（イ）から切換位
置（ハ）に切換える。即ち、図１０に示す戻し側のリレ
ー５６が戻しスイッチ４７の閉成により作動すると、各
常開接点５６Ａが閉成状態に切換わる共に、プレス側の
常閉接点５６Ｂが開成状態に切換わり、プレス側では
「ＸＰ」，「ＸＧ」のリレー出力５０，５１等が電源Ｖ
ccから完全に遮断される。Next, in this state, when the operator closes the return switch 47 on the return side shown in FIG.
Since it is determined as “YES” at 0, the process proceeds to step 11 to output a control signal from the relay output 49 of “XB”,
The direction switching valve 38 shown in FIG. 9 is switched from the neutral position (a) to the switching position (c). That is, when the return side relay 56 shown in FIG. 10 is operated by closing the return switch 47, each normally open contact 56A is switched to a closed state, and the press side normally closed contact 56B is switched to an open state. On the press side, the relay outputs 50 and 51 of “XP” and “XG” are connected to the power supply V.
Completely shut off from cc.

【００６５】そして、戻し側の「ＸＢ」なるリレー出力
４９が常開接点５６Ａの閉成により常閉接点５７Ｂを介
して制御信号を出力し、図９に示す方向切換弁３８を切
換位置（ハ）に切換えると、油圧シリンダ１３の油室Ｂ
に油圧ポンプ３４からの圧油が供給され、油室Ａ内の油
液（作動油）がタンク３５側に排出されることにより油
圧シリンダ１３のロッド１３Ａが矢示Ｆ方向とは逆向き
に縮小し、カッター刃１４を切断後の走行用履帯１から
図１５に示す如く離間させる。When the normally open contact 56A is closed, the return output "XB" relay output 49 outputs a control signal via the normally closed contact 57B, and the directional control valve 38 shown in FIG. ), The oil chamber B of the hydraulic cylinder 13
Is supplied from the hydraulic pump 34, and the oil liquid (hydraulic oil) in the oil chamber A is discharged to the tank 35 side, so that the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 contracts in the direction opposite to the arrow F direction. Then, the cutter blade 14 is separated from the crawler belt 1 after cutting as shown in FIG.

【００６６】次に、油圧シリンダ１３のロッド１３Ａが
ストロークエンドまで縮小すると、油圧管路３７Ｂ内の
圧力が圧力スイッチ４４の設定圧まで上昇するから、該
圧力スイッチ４４が開成されることにより図１２に示す
ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定され、次なるステップ
１３で「ＸＢ」のリレー出力４９を停止させ、図９に示
す方向切換弁３８を再び中立位置（イ）に復帰させるこ
とによって、次なる走行用履帯１の切断作業に備える。Next, when the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 contracts to the stroke end, the pressure in the hydraulic pipeline 37B rises to the set pressure of the pressure switch 44. Is determined to be "YES" in the step 12 shown in FIG. 9, the relay output 49 of "XB" is stopped in the next step 13, and the directional control valve 38 shown in FIG. 9 is returned to the neutral position (a) again. In preparation for the cutting of the running track 1.

【００６７】即ち、図１０に示す戻し側では圧力スイッ
チ４４が開成されると、リレー５６の作動が停止され自
己保持状態の各常開接点５６Ａが再び開成されるから、
「ＸＢ」のリレー出力４９が停止され、油圧シリンダ１
３のロッド１３Ａが完全に縮小した状態で方向切換弁３
８を再び中立位置（イ）に復帰させる。That is, when the pressure switch 44 is opened on the return side shown in FIG. 10, the operation of the relay 56 is stopped, and each normally open contact 56A in the self-holding state is opened again.
The “XB” relay output 49 is stopped and the hydraulic cylinder 1
3 in a state where the rod 13A is completely contracted.
8 is returned to the neutral position (a) again.

【００６８】また、走行用履帯１を切断している途中等
で油圧シリンダ１３の作動を緊急停止させるときには、
図１０に示す停止側の非常停止スイッチ４８をオペレー
タが閉成させると、リレー５７が作動して常開接点５７
Ａが閉成状態に自己保持されると共に、プレス側の常閉
接点５７Ｂおよび戻し側の常閉接点５７Ｂが強制的に開
成されるから、「ＸＰ」，「ＸＢ」のリレー出力５０，
４９が作動が中断され、方向切換弁３８を強制的に中立
位置（イ）に復帰させることができる。When the operation of the hydraulic cylinder 13 is to be stopped urgently while the crawler belt 1 is being cut,
When the operator closes the emergency stop switch 48 on the stop side shown in FIG.
A is self-maintained in the closed state, and the normally closed contact 57B on the press side and the normally closed contact 57B on the return side are forcibly opened.
The operation of 49 is interrupted, and the directional control valve 38 can be forcibly returned to the neutral position (a).

【００６９】そして、非常停止スイッチ４８の閉成時に
はタイマ５８が通電され、該タイマ５８による設定時間
Ｔ2 （方向切換弁３８が切換位置（ロ），（ハ）から完
全に中立位置（イ）に復帰するまでの時間）が経過した
ときに、プレス側の常閉接点５８Ａおよび戻し側の常閉
接点５８Ａを開成させ、例えばプレス側では「ＸＧ」の
リレー出力５１を停止させ、戻し側ではリレー５６（常
開接点５６Ａ）を介してシーケンス動作を完全に停止さ
せる。When the emergency stop switch 48 is closed, the timer 58 is energized and the time T2 set by the timer 58 (the directional control valve 38 is completely changed from the switching positions (b) and (c) to the neutral position (a)) After the elapse of the time until the return, the normally closed contact 58A on the press side and the normally closed contact 58A on the return side are opened. For example, the relay output 51 of “XG” is stopped on the press side, and the relay on the return side is relayed. The sequence operation is completely stopped via 56 (normally open contact 56A).

【００７０】また、このときにはタイマ５８による停止
側の常開接点５８Ｂが閉成されるから、タイマ５９に通
電を行って僅かな時間Ｔ3 の経過後にプレス側の常閉接
点５９Ａを開成させ、プレスシーケンスを止めると共
に、停止側の常閉接点５９Ａを開成させて非常停止シー
ケンスも停止させる。At this time, since the normally open contact 58B on the stop side by the timer 58 is closed, the timer 59 is energized, and after a short time T3, the normally closed contact 59A on the press side is opened. The sequence is stopped, and the stop side normally closed contact 59A is opened to stop the emergency stop sequence.

【００７１】かくして、走行用履帯１を完全に切断した
後にカッター刃１４を走行用履帯１から図１５に示す如
く離間（上昇）させた段階では、再びウインチ２０を作
動させてワイヤロープ２３を巻取ることにより、走行用
履帯１の切断部位１Ａを図１５中の矢示Ｇ方向に送り出
し、後述する加熱装置６１の搬送ローラー７６，７７間
に走行用履帯１の切断部位１Ａ側を押し込むようにす
る。Thus, at the stage where the cutter blade 14 is separated (raised) from the traveling crawler belt 1 as shown in FIG. 15 after the traveling crawler belt 1 is completely cut, the winch 20 is operated again to wind the wire rope 23. As a result, the cut portion 1A of the running crawler 1 is sent out in the direction of arrow G in FIG. 15, and the cut portion 1A side of the running crawler 1 is pushed between conveying rollers 76 and 77 of a heating device 61 described later. I do.

【００７２】次に、図１６、図１７および図１８はそれ
ぞれ本発明の第１の実施例に係る芯金分離装置の斜視
図、図１６中の矢示XVII−XVII線に沿った断面図および
図１６中の矢示 XVIII−XVIII 線に沿った断面図であ
る。Next, FIGS. 16, 17 and 18 are perspective views of a cored bar separating apparatus according to the first embodiment of the present invention, a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. FIG. 17 is a cross-sectional view along the line XVIII-XVIII in FIG. 16.

【００７３】これらの図において、６１は高周波誘導加
熱方式により走行用履帯１を加熱する加熱装置、６２は
加熱された走行用履帯１に力を加えてゴム体２と芯金３
を分離する分離装置、６３は高周波の磁束を発生させる
コイル、６４は商用電源からの電力を高周波電力に変換
するインバーター、６５ａ，６５ｂは走行用履帯１から
発生したガスや煙を検知するガスセンサーを示してい
る。In these figures, reference numeral 61 denotes a heating device for heating the running crawler belt 1 by a high-frequency induction heating method, and 62 denotes a rubber body 2 and a core metal 3 which apply a force to the heated running crawler belt 1.
63, a coil for generating high-frequency magnetic flux, 64, an inverter for converting electric power from a commercial power supply to high-frequency electric power, 65a, 65b, gas sensors for detecting gas or smoke generated from the crawler belt 1 for traveling. Is shown.

【００７４】６６，６６は走行用履帯１を長手方向に垂
直な方向から咥持する一対のクロー、６７，６７は該各
クロー６６を回動軸の回りに回動させるシリンダー、６
８，６８は各クロー６６および各シリンダー６７を回動
自在に支持して走行用履帯１の長手方向に垂直な方向に
移動自在な支持体、６９，６９は後述する支持板７１に
設置されて支持体６８を駆動し、走行用履帯１の長手方
向に垂直な方向に支持体６８を移動させるシリンダー、
７０は支持体６８に嵌合して走行用履帯１の長手方向に
垂直な方向に支持体６８を案内する案内レール、７１は
案内レール７０が取り付けられた支持板を示し、該支持
板７１は支持体６８および支持体６８に支持された各ク
ロー６６、各シリンダー６７と共に走行用履帯１の長手
方向に移動自在となっている。Reference numerals 66 and 66 denote a pair of claws for holding the crawler belt 1 in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and 67 and 67 denote cylinders for rotating the respective claws 66 around a rotation axis.
8, 68 are support members rotatably supporting each claw 66 and each cylinder 67 and movable in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the crawler belt 1 for traveling. 69, 69 are mounted on a support plate 71 described later. A cylinder that drives the support 68 and moves the support 68 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the crawler track 1;
70 is a guide rail fitted to the support 68 to guide the support 68 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the running crawler belt 1, 71 is a support plate to which the guide rail 70 is attached, and the support plate 71 is Along with the support 68 and the claws 66 and the cylinders 67 supported by the support 68, the crawler belt 1 is movable in the longitudinal direction of the crawler belt 1.

【００７５】７２は支持板７１に嵌合して走行用履帯１
の長手方向に案内する案内レール、７３は走行用履帯１
から引き抜かれた各芯金３を回収する回収箱、７４は芯
金分離装置が設置される基床に固定された電動モータ
ー、７５は支持板７１に取り付けられた歯竿を示し、該
歯竿７５は電動モーター７４の回転軸に取り付けられた
歯車に歯合して支持板７１に走行用履帯１の長手方向の
駆動力を伝達し、当該方向への支持板７１の移動を可能
にするものである。Reference numeral 72 denotes a crawler belt 1 fitted to the support plate 71 for traveling.
Guide rails for guiding in the longitudinal direction of the crawler track 73
A collection box for collecting each core 3 pulled out from the core, 74 an electric motor fixed to the base floor on which the core metal separation device is installed, 75 a tooth stick attached to the support plate 71, A gear 75 meshes with a gear attached to the rotating shaft of the electric motor 74 to transmit a driving force in the longitudinal direction of the crawler belt 1 to the support plate 71, thereby enabling the support plate 71 to move in the direction. It is.

【００７６】また、７６，７７は稼働初期時に走行用履
帯１を分離装置６２側に搬送する搬送ローラー、７８は
走行用履帯１の芯金３の各突部３Ｂ間に嵌合して走行用
履帯１をその長手方向に案内する案内レールを示してい
る。Reference numerals 76 and 77 denote transport rollers for transporting the traveling crawler belt 1 to the separation device 62 at the beginning of operation, and reference numeral 78 denotes a traveling crawler belt 1 fitted between the protruding portions 3B of the core 3 of the traveling crawler belt 1. The guide rail which guides crawler belt 1 in the longitudinal direction is shown.

【００７７】さらに、８０，８０は各クロー６６の回動
角を検知するポテンショメーター、８１，８２はそれぞ
れ支持体６８および支持板７１に取り付けられ、後述す
る移動制限スイッチ８３〜８６の検知対象となる位置検
知突起、８３，８４および８５，８６はそれぞれ支持体
６８および支持板７１の移動限界位置を検知する移動制
限スイッチである。Further, reference numerals 80 and 80 denote potentiometers for detecting the rotation angle of each claw 66, and 81 and 82 are attached to the support 68 and the support plate 71, respectively, and are to be detected by movement restriction switches 83 to 86 to be described later. The position detection projections 83 and 84 and 85 and 86 are movement limit switches for detecting the movement limit positions of the support 68 and the support plate 71, respectively.

【００７８】次に、加熱装置６１による芯金３の加熱状
態がゴム体２との分離が容易になる最適な加熱状態とな
ったことを判定する加熱状態判定回路について図１９を
参照して説明する。Next, a heating state judging circuit for judging that the heating state of the core metal 3 by the heating device 61 has become an optimum heating state which facilitates separation from the rubber body 2 will be described with reference to FIG. I do.

【００７９】同図において、８７，８８は比較回路、８
９はオア回路、９０はアンド回路、９１はフリップフロ
ップ回路、９２，９３はワンショット回路、９４はこれ
らの回路８７〜９３と共に芯金３の分離装置６２全体を
制御する制御回路であり、制御回路９４を除くこれらの
回路８７〜９３で加熱状態判定回路９５が構成されてい
る。なお、９６は基準電圧発生抵抗である。In the figure, 87 and 88 are comparison circuits, and 8
9 is an OR circuit, 90 is an AND circuit, 91 is a flip-flop circuit, 92 and 93 are one-shot circuits, and 94 is a control circuit for controlling the entire separation device 62 of the cored bar 3 together with these circuits 87 to 93. These circuits 87 to 93 except the circuit 94 constitute a heating state determination circuit 95. Reference numeral 96 denotes a reference voltage generating resistor.

【００８０】以下に、加熱状態判定回路９５の動作を説
明する。比較回路８７，８８はガスセンサー６５ａ，６
５ｂの出力電圧と基準電圧発生抵抗９６の中間から取り
出された基準電圧Ｖ_s を比較して出力電圧の方が大きい
時にハイ（Ｈ）信号を出力する。オア回路８９は比較回
路８７，８８の何れかの出力信号がＨの時にＨ信号を出
力する。アンド回路９０はオア回路８９の出力信号とフ
リップフロップ回路９１の出力信号の何れもＨであった
時にＨ信号を出力する。The operation of the heating state determination circuit 95 will be described below. The comparison circuits 87 and 88 are gas sensors 65a and 6
Outputs a high (H) signal when the larger 5b of the output voltage and the reference voltage generating resistor 96 compares the reference voltage V _s which is taken from the intermediate output voltage. The OR circuit 89 outputs an H signal when one of the output signals of the comparison circuits 87 and 88 is H. The AND circuit 90 outputs an H signal when both the output signal of the OR circuit 89 and the output signal of the flip-flop circuit 91 are H.

【００８１】ワンショット回路９２はアンド回路９０か
らＨ信号を受信するとパルス状の分離開始信号ＳＴを出
力する。分離開始信号ＳＴは制御回路９４と共にフリッ
プフロップ回路９１のリセット端子に出力される。フリ
ップフロップ回路９１のリセット端子に分離開始信号Ｓ
Ｔが入力すると、フリップフロップ回路９１の記憶状態
は消去される。制御回路９４は分離装置６２による１周
期の芯金３分離動作が終了すると、ワンショット回路９
３に分離終了信号ＥＤを出力する。When the one-shot circuit 92 receives the H signal from the AND circuit 90, it outputs a pulse-like separation start signal ST. The separation start signal ST is output to the reset terminal of the flip-flop circuit 91 together with the control circuit 94. The separation start signal S is supplied to the reset terminal of the flip-flop circuit 91.
When T is input, the storage state of the flip-flop circuit 91 is erased. When one cycle of the core metal 3 separating operation by the separating device 62 ends, the control circuit 94 sets the one-shot circuit 9
3 to output a separation end signal ED.

【００８２】ここで、１周期とは１つの芯金３を加熱し
てゴム体２から分離するまでの期間を言う。ワンショッ
ト回路９３は制御回路９４から終了信号ＥＤを受信する
と、フリップフロップ回路９１にパルス状のＨ信号を出
力する。フリップフロップ回路９１はこのＨ信号を受信
すると１周期動作終了状態を記憶すると共にＨ信号を出
力する。Here, one cycle refers to a period until one core metal 3 is heated and separated from the rubber body 2. Upon receiving the end signal ED from the control circuit 94, the one-shot circuit 93 outputs a pulse-like H signal to the flip-flop circuit 91. Upon receiving this H signal, the flip-flop circuit 91 stores the one-cycle operation end state and outputs the H signal.

【００８３】制御回路９４は始めに加熱装置６１に加熱
開始信号を出力して走行用履帯１の芯金３の加熱を開始
させる。その後、加熱状態判定回路９５がガスセンサー
６５ａ，６５ｂの出力信号を監視していて、フリップフ
ロップ回路９１が１周期動作終了状態を記憶している時
にガスセンサー６５ａ，６５ｂの何れかがＨ信号を出力
すると、制御回路９４に分離開始信号ＳＴを出力する。
制御回路９４は分離開始信号ＳＴを受信すると分離装置
６２に走行用履帯１の芯金３分離の１周期動作を開始さ
せる信号を出力する。The control circuit 94 first outputs a heating start signal to the heating device 61 to start heating the core metal 3 of the crawler belt 1 for traveling. Thereafter, the heating state determination circuit 95 monitors the output signals of the gas sensors 65a and 65b, and when the flip-flop circuit 91 stores the one cycle operation end state, one of the gas sensors 65a and 65b outputs the H signal. Upon output, a separation start signal ST is output to the control circuit 94.
Upon receiving the separation start signal ST, the control circuit 94 outputs a signal to the separation device 62 to start one cycle operation of separating the core metal 3 of the traveling crawler belt 1.

【００８４】加熱装置６１が制御回路９４から加熱開始
信号を受信すると、図１８に示すインバーター６４から
発生した高周波電流がコイル６３に流れ、そこに高周波
磁束を生じさせる。この高周波磁束はゴム体２の裏面２
Ｂ側を透過して芯金３の下面の被加熱部３Ｃに到達す
る。芯金３は磁性体で形成されているので、被加熱部３
Ｃの内部に高周波交番磁極を誘起する。高周波交番磁極
は芯金３の被加熱部３Ｃに集中的に誘起され、被加熱部
３Ｃはこれによる磁極反転損失により加熱される。被加
熱部３Ｃに発生した熱は熱伝導によりやがて上面部３
Ａ、突部３Ｂへと伝達され、芯金３全体が加熱される。When the heating device 61 receives a heating start signal from the control circuit 94, a high-frequency current generated from the inverter 64 shown in FIG. 18 flows through the coil 63, and generates a high-frequency magnetic flux there. This high-frequency magnetic flux is applied to the back surface 2 of the rubber body 2.
The light passes through the side B and reaches the heated portion 3 </ b> C on the lower surface of the metal core 3. Since the metal core 3 is made of a magnetic material, the heated part 3
A high frequency alternating magnetic pole is induced inside C. The high-frequency alternating magnetic poles are intensively induced in the heated portion 3C of the metal core 3, and the heated portion 3C is heated by the magnetic pole reversal loss. The heat generated in the heated portion 3C is eventually transferred by heat conduction.
A, is transmitted to the protrusion 3B, and the entire core 3 is heated.

【００８５】ここで、被加熱部３Ｃが加熱されて約２０
０℃以上になると、被加熱部３Ｃに接するゴム体２の裏
面２Ｂ側でゴムが熱分解して、メタン等の炭化水素ガス
が発生する。そして、芯金３に接するゴム体２の熱分解
が進むと、そこに発生した分解ガスの圧力が高まり、や
がて芯金３の被加熱部３Ｃとゴム体２の裏面２Ｂ側の境
界の接着部等を破壊して煙と共に外部に放出される。外
部に放出された分解ガスは走行用履帯１の下面側方に接
近して設けられたガスセンサー６５ａ，６５ｂにより検
出される。なお、ゴム体２が熱分解する約２００℃の芯
金３の加熱温度は芯金３とゴム体２の接着強度が低下
し、それらを容易に分離し得る温度であることが実験的
に確認された。Here, the heated portion 3C is heated to about 20
When the temperature becomes 0 ° C. or higher, the rubber is thermally decomposed on the back surface 2B side of the rubber body 2 in contact with the heated portion 3C, and hydrocarbon gas such as methane is generated. Then, as the thermal decomposition of the rubber body 2 in contact with the core metal 3 proceeds, the pressure of the decomposition gas generated therein increases, and the bonding part at the boundary between the heated portion 3C of the core metal 3 and the back surface 2B side of the rubber body 2 eventually. It is released to the outside together with the smoke by destroying. The decomposed gas released to the outside is detected by gas sensors 65a and 65b provided close to the lower surface of the crawler belt 1 for traveling. It is experimentally confirmed that the heating temperature of the core metal 3 at about 200 ° C. at which the rubber body 2 is thermally decomposed is a temperature at which the adhesive strength between the core metal 3 and the rubber body 2 is reduced and they can be easily separated. Was done.

【００８６】次に、分離装置６２による１周期の芯金３
分離動作について説明する。図２０および図２１、図２
２はそれぞれ分離装置６２の１周期の芯金３分離動作の
説明図および流れ図である。Next, one cycle of the core metal 3 by the separation device 62
The separating operation will be described. 20 and 21, FIG.
2 is an explanatory diagram and a flowchart of one cycle of the core metal 3 separating operation of the separating device 62, respectively.

【００８７】制御回路９４は始めに搬送ローラー７６，
７７を所定数回転させて走行用履帯１を下流に搬送して
最初の芯金３を加熱装置６１のコイル６３の直上に位置
させた後、加熱装置６１に加熱開始信号を出力して走行
用履帯１の芯金３の加熱を開始させ、加熱状態判定回路
９５から出力される分離開始信号ＳＴを待つ（図２１中
のステップ２１）。分離開始信号ＳＴを受信すると、図
２０（ａ）に示すように、電動モーター７４を回転させ
て支持板７１を図２０（ａ）に示すＸ方向に移動させる
（ステップ２２）。The control circuit 94 starts with the transport rollers 76,
After the crawler belt 1 has been rotated a predetermined number of times and the traveling crawler belt 1 has been transported downstream to position the first cored bar 3 immediately above the coil 63 of the heating device 61, a heating start signal is output to the heating device 61 to output the heating start signal. The heating of the metal core 3 of the crawler belt 1 is started, and a separation start signal ST output from the heating state determination circuit 95 is waited (step 21 in FIG. 21). Upon receiving the separation start signal ST, as shown in FIG. 20A, the electric motor 74 is rotated to move the support plate 71 in the X direction shown in FIG. 20A (step 22).

【００８８】その後、支持板７１の側部に突設された位
置検知突起８２が移動制限スイッチ８６に接触して移動
制限スイッチ８６からオン信号が出力されたか否かを判
断する（ステップ２３）。移動制限スイッチ８６からオ
ン信号を受信すると、ステップ２４で電動モーター７４
を停止させる。これにより、図２０（ｂ）に示す如く走
行用履帯１はＸ方向に芯金３の１個分だけ移動し、既に
ゴム体２から分離されかけていた芯金３₁ はゴム体２か
ら完全に離脱し、次に分離し始めた芯金３₂ に押されて
回収箱７３内に落下する。加熱装置６１のコイル６３上
には新しい芯金３₄ が移動している。Then, the position of the support plate 71 projecting from the side
Position detection protrusion 82 contacts movement restriction switch 86 and moves
It is determined whether or not the ON signal is output from the limit switch 86.
(Step 23). From the movement limit switch 86
When the electric motor 74 receives the
To stop. As a result, the running as shown in FIG.
The crawler track 1 moves in the X direction by one core bar 3 and has already been moved.
Core metal 3 being separated from rubber body 2₁  Is rubber body 2
Core metal 3 that has completely separated and then started to separate_Two Pushed by
It falls into the collection box 73. On the coil 63 of the heating device 61
Has a new core 3_Four Is moving.

【００８９】次に、図示しない油制御弁を駆動して両方
のシリンダー６７，６７を縮小させ、各クロー６６を回
動軸の回りに回動させて該各クロー６６による走行用履
帯１の把持を解く（ステップ２５）。そして、各クロー
６６の回動軸に取り付けられたポテンショメーター８０
の回動角Ｐを検出して、回動角Ｐが最大開角Ｐｏ以上に
なったか否かを判断し（ステップ２６）、その結果が
「ＹＥＳ」ならば、シリンダー６７の縮小を停止させて
クロー６６の開状態を維持させる（ステップ２７）。Next, an oil control valve (not shown) is driven to reduce the size of both cylinders 67, 67, and each claw 66 is rotated around a rotation axis, whereby the crawler belt 1 is gripped by each claw 66. Is solved (step 25). A potentiometer 80 attached to the rotation axis of each claw 66
Is detected, and it is determined whether or not the rotation angle P is equal to or larger than the maximum opening angle Po (step 26). If the result is "YES", the cylinder 67 is stopped from being reduced. The claw 66 is kept open (step 27).

【００９０】次に、電動モーター７４を逆回転させて支
持板７１を（−Ｘ）方向、即ち、クロー６６が加熱装置
６１に近づく方向に移動させる（ステップ２８）。その
後、支持板７１の位置検知突起８２が移動制限スイッチ
８５に接触して移動制限スイッチ８５からオン信号が出
力されたか否かを判断する（ステップ２９）。移動制限
スイッチ８５からオン信号を受信すると、電動モーター
７４を停止させる（ステップ３０）。これにより、分離
装置６２は芯金３の１個分だけ（−Ｘ）方向に移動し、
クロー６６は走行用履帯１に埋設された芯金３₂ に上下
方向から対向できる位置にある。Next, the electric motor 74 is rotated in the reverse direction to move the support plate 71 in the (-X) direction, that is, the direction in which the claw 66 approaches the heating device 61 (step 28). Thereafter, it is determined whether or not the position detection protrusion 82 of the support plate 71 contacts the movement restriction switch 85 and an ON signal is output from the movement restriction switch 85 (step 29). Upon receiving the ON signal from the movement limit switch 85, the electric motor 74 is stopped (step 30). Thereby, the separating device 62 moves in the (−X) direction by one core bar 3,
Claw 66 is in a position that can be opposed in the vertical direction to the core 3 ₂ embedded in the traveling track 1.

【００９１】次に、図２２に示す流れ図に移って、シリ
ンダー６９を縮小させ、支持体６８を走行用履帯１に接
近する方向に移動させる（ステップ３１）。その後、支
持体６８の側部に突設された位置検知突起８１が移動制
限スイッチ８４に接触して移動制限スイッチ８４からオ
ン信号が出力されたか否かを判断する（ステップ３
２）。移動制限スイッチ８４からオン信号を受信する
と、シリンダー６９の縮小を停止させて図２０（ｃ）に
示すように、クロー６６の先端部を芯金３₂ の直上位置
で対向させる（ステップ３３）。次に、シリンダー６７
を伸長させ、クロー６６を回動軸の回りに閉じ方向に回
動させると共に（ステップ３４）、クロー６６の回動軸
に取り付けられたポテンショメーター８０の回動角Ｐを
検出して、回動角Ｐが最小開角Ｐｃ以下になったか否か
を判断し（ステップ３５）、その結果が「ＹＥＳ」なら
ば、シリンダー６７の伸長を停止させて走行用履帯１を
把持させる（ステップ３６）。Next, moving to the flow chart shown in FIG.
The support 69 is connected to the crawler belt 1 for traveling.
Move in the approaching direction (step 31). Then
The position detection projection 81 protruding from the side of the holding body 68
Contact with the limit switch 84 and
(Step 3)
2). Receive an ON signal from the movement restriction switch 84
Then, the reduction of the cylinder 69 is stopped, and FIG.
As shown in FIG._Two  Position directly above
(Step 33). Next, the cylinder 67
And rotate the claw 66 in the closing direction around the pivot axis.
(Step 34) and the rotation axis of the claw 66
The rotation angle P of the potentiometer 80 attached to
It is detected whether or not the rotation angle P is smaller than the minimum opening angle Pc
Is determined (step 35), and if the result is "YES",
If the extension of the cylinder 67 is stopped,
It is gripped (step 36).

【００９２】その後、クロー６６が走行用履帯１を把持
した状態でシリンダー６９を伸長させ、支持体６８を互
いに離間する方向に移動させる（ステップ３７）。これ
により、図２０（ｄ）に示すように、走行用履帯１を中
央部で引き裂くと共にクロー６６に把持された走行用履
帯１のゴム体２を芯金３₂ から幅方向に分離させる。そ
して、支持体６８の側部に突設された位置検知突起８１
が移動制限スイッチ８３に接触して移動制限スイッチ８
３からオン信号が出力されたか否かを判断し（ステップ
３８）、その結果が「ＹＥＳ」ならば、各シリンダー６
９の伸長を停止させて各クロー６６による走行用履帯１
のゴム体２の引き裂き動作を停止させ（ステップ３
９）、加熱状態判定回路９５に分離終了信号ＥＤを出力
する（ステップ４０）。Thereafter, the cylinder 69 is extended while the craw 66 holds the crawler belt 1 for traveling, and the support members 68 are moved in the direction away from each other (step 37). Thus, as shown in FIG. 20 (d), the rubber body 2 of the traveling track 1, which is gripped by the claw 66 is separated from the metal core 3 ₂ in the width direction together with the tear traveling track 1 at the central portion. Then, the position detecting projection 81 protruding from the side of the support 68 is provided.
Comes into contact with the movement restriction switch 83 and the movement restriction switch 8
It is determined whether an ON signal has been output from the control unit 3 (step 38). If the result is "YES", each cylinder 6
9 is stopped and the crawler 1 is driven by each claw 66.
Of the rubber body 2 is stopped (step 3
9) The separation end signal ED is output to the heating state determination circuit 95 (step 40).

【００９３】この際に、既に加熱処理が終了して加熱装
置６１のコイル６３上の位置から移動した芯金３₃ が走
行用履帯１のゴム体２から分離し始めている。以下、手
順ステップ２１に戻って、新しい芯金３₄ の加熱処理と
次の芯金３₃ 分離処理に移り、上述の処理を繰り返す。
なお、図２０において、芯金３の斜線の密度は芯金３の
加熱の程度を表している。各芯金３はゴム体２から分離
される前はゴム体２と一体となって走行用履帯１を案内
レール７８上に支持すると共に、案内レール７８に沿っ
て案内し、ゴム体２から分離された後は後続の芯金３に
よって付き押されて案内レール７８上を移動し、やがて
案内レール７８の端縁部で落下する。[0093] At this time, the core metal 3 ₃ already heated has moved from a position on the coil 63 of the heating device 61 ends and began to separate from the rubber body 2 of the traveling track 1. Hereinafter, returning to Procedure 21, it goes to heat treatment and subsequent cored bar 3 ₃ separation process of a new core bar 3 _4, and the above processing is repeated.
In FIG. 20, the shaded density of the core 3 indicates the degree of heating of the core 3. Before the core metal 3 is separated from the rubber body 2, the crawler belt 1 is supported integrally on the guide rail 78 together with the rubber body 2, and is guided along the guide rail 78 to be separated from the rubber body 2. After that, it is pushed and pushed by the subsequent cored bar 3 and moves on the guide rail 78, and eventually falls at the edge of the guide rail 78.

【００９４】かくして、本実施例によれば、走行用履帯
１を切断する切断装置６を、支持台９上に設けた各受け
治具１１、各ローラ１２および位置決めユニット２６
と、支持ブラケット１０から垂下され外部から圧油が給
排されることによりロッド１３Ａを伸縮させる油圧シリ
ンダ１３と、該油圧シリンダ１３のロッド１３Ａ先端側
に保持具１５を介して設けられ、下端側がエッジ形状を
なす刃先１４Ａとなったカッター刃１４と、該カッター
刃１４に設けられ走行用履帯１を各ローラ１２上に押付
ける押え機構１６等とによって構成したから、下記のよ
うな作用効果を得ることができる。Thus, according to the present embodiment, the cutting device 6 for cutting the traveling crawler belt 1 is provided with the receiving jigs 11, the rollers 12, and the positioning unit 26 provided on the support base 9.
And a hydraulic cylinder 13 that extends and contracts the rod 13A by the supply and discharge of pressure oil from the outside, which is suspended from the support bracket 10, and is provided at the tip end of the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 via a holder 15, and the lower end is provided. The cutter blade 14 having an edge 14A having an edge shape, and a pressing mechanism 16 provided on the cutter blade 14 and pressing the traveling crawler belt 1 on each roller 12 have the following effects. Obtainable.

【００９５】即ち、カッター刃１４で切断すべき走行用
履帯１を、切断装置６の支持台９上に移送させ、該支持
台９上でゴム体２の裏面２Ｂ側を各受け治具１１、各ロ
ーラ１２および位置決めユニット２６上に載置するよう
に走行用履帯１をセッティングすると共に、この状態で
油圧シリンダ１３のロッド１３Ａを伸長させたときに
は、支持台９上の走行用履帯１に向けてカッター刃１４
と共に押え機構１６を押付けるように駆動でき、カッタ
ー刃１４の刃先１４Ａによって走行用履帯１を自動的に
切断できる。That is, the traveling crawler belt 1 to be cut by the cutter blade 14 is transferred onto the support base 9 of the cutting device 6, and the back surface 2 B of the rubber body 2 is placed on the support base 9 on each support jig 11. When the traveling crawler belt 1 is set so as to be placed on each roller 12 and the positioning unit 26, and when the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 is extended in this state, the traveling crawler belt 1 is directed toward the traveling crawler belt 1 on the support base 9. Cutter blade 14
At the same time, the pressing mechanism 16 can be driven to be pressed, and the traveling crawler belt 1 can be automatically cut by the cutting edge 14A of the cutter blade 14.

【００９６】そして、カッター刃１４による走行用履帯
１の切断時には、カッター刃１４の両側で押え機構１６
の各押えパッド１８を走行用履帯１に強く押付けつつ、
カッター刃１４で走行用履帯１を切断できるから、該走
行用履帯１のゴム体２がカッター刃１４の刃先１４Ａ等
に絡み付くように摩擦接触するのを防止でき、切断時の
カッター刃１４に対するゴム体２側の抵抗力を確実に低
減できると共に、油圧シリンダ１３に供給すべき油圧力
（駆動力）を小さくすることが可能となる。When the traveling crawler belt 1 is cut by the cutter blade 14, the pressing mechanism 16 is provided on both sides of the cutter blade 14.
While pressing each of the presser pads 18 strongly against the crawler track 1 for traveling,
Since the traveling crawler belt 1 can be cut by the cutter blade 14, it is possible to prevent the rubber body 2 of the traveling crawler belt 1 from being in frictional contact with the cutting edge 14A of the cutter blade 14 so as to be entangled. The resistance on the body 2 side can be reliably reduced, and the hydraulic pressure (driving force) to be supplied to the hydraulic cylinder 13 can be reduced.

【００９７】この場合、押え機構１６の各押えパッド１
８を、カッター刃１４の両側面にそれぞれ支承板１７を
介して変位可能に取付け、該各押えパッド１８のパッド
部１８Ａを走行用履帯１側に向けてばね１９により付勢
する構成としているから、走行用履帯１を切断すべく油
圧シリンダ１３でカッター刃１４を下降させるときに
は、各押えパッド１８のパッド部１８Ａを走行用履帯１
の表面側に各ばね１９を介して押付けることができ、該
各ばね１９の付勢力により各パッド部１８Ａと各ローラ
１２との間で走行用履帯１を強く挟持しつつ、カッター
刃１４の刃先１４Ａで走行用履帯１を切断できる。In this case, each press pad 1 of the press mechanism 16
8 are displaceably mounted on both side surfaces of the cutter blade 14 via support plates 17, respectively, and the pad portions 18 A of the pressing pads 18 are biased by springs 19 toward the crawler belt 1 for traveling. When the cutter blade 14 is lowered by the hydraulic cylinder 13 to cut the crawler track 1, the pad portion 18 A of each press pad 18 is moved to the crawler track 1.
Of the cutter blade 14 while strongly clamping the traveling crawler belt 1 between each pad portion 18A and each roller 12 by the urging force of each spring 19. The crawler belt 1 for traveling can be cut by the cutting edge 14A.

【００９８】また、前記支持台９上の位置決めユニット
２６には図８に示す如く、スプリング３０によって常時
上向きに付勢されたプランジャ２８を設け、該プランジ
ャ２８の突出端側を各芯金３の突部３Ｂ間に弾性的に係
合させ、走行用履帯１をゴム体２の長さ方向で位置決め
すると共に、プランジャ２８の突出端側をカッター刃１
４の刃先１４Ａに上下方向で対向配置させる構成とした
から、カッター刃１４により走行用履帯１のゴム体２を
各芯金３間の位置で確実に切断でき、カッター刃１４に
余分な負荷がかかるのを効果的に防止できる。As shown in FIG. 8, the positioning unit 26 on the support base 9 is provided with a plunger 28 constantly urged upward by a spring 30, and the projecting end side of the plunger 28 is The running crawler belt 1 is elastically engaged between the protrusions 3B to position the running crawler belt 1 in the length direction of the rubber body 2 and the protruding end side of the plunger 28 is connected to the cutter blade 1.
4, the rubber body 2 of the crawler belt 1 for traveling can be reliably cut at a position between the metal cores 3 by the cutter blade 14, and an extra load is applied to the cutter blade 14. This can be effectively prevented.

【００９９】そして、位置決めユニット２６で走行用履
帯１を位置決めしたときには、小径の各プランジャ２９
が各芯金３の突部３Ｂに当接し、該各プランジャ２９が
各スプリング３１に抗して下向きに押動されるようにな
るから、図８に示す各検出スイッチ３３がＯＦＦ（開
成）状態からＯＮ（閉成）状態に切換わり、これによっ
て走行用履帯１が正規に位置決めされているか否かを容
易に検出できる。When the traveling crawler belt 1 is positioned by the positioning unit 26, each of the small-diameter plungers 29
Comes into contact with the protrusion 3B of each cored bar 3 and each plunger 29 is pushed downward against each spring 31, so that each detection switch 33 shown in FIG. To ON (closed) state, whereby it can be easily detected whether or not the crawler belt 1 for traveling is properly positioned.

【０１００】一方、走行用履帯１の切断完了時には大径
のプランジャ２８側で判定スイッチ３２がＯＮ（閉成）
状態からＯＦＦ（開成）状態に切換わるので、判定スイ
ッチ３２からの信号に基づいて走行用履帯１の切断完了
時を早期に検出（判定）できる。そして、走行用履帯１
の切断完了時にカッター刃１４の刃先１４Ａを受ける各
受け治具１１の凹溝１１Ａ内に、カッター刃１４の刃先
１４Ａが余分に深く入り込んでしまうのを確実に規制で
き、刃こぼれ等の発生を効果的に防止することができ
る。On the other hand, when the cutting of the running crawler belt 1 is completed, the judgment switch 32 is turned on (closed) on the large-diameter plunger 28 side.
Since the state is switched to the OFF (open) state, the completion of cutting of the crawler belt 1 can be detected (determined) early based on the signal from the determination switch 32. And running track 1
The cutting edge 14A of the cutter blade 14 can be reliably prevented from being excessively deeply inserted into the concave groove 11A of each receiving jig 11 receiving the cutting edge 14A of the cutter blade 14 when the cutting of the blade is completed, and the occurrence of blade spillage and the like can be prevented. It can be effectively prevented.

【０１０１】さらに、油圧シリンダ１３を油圧ポンプ３
４に接続する油圧管路３６Ａの途中には図９に示す如
く、油圧ポンプ３４からの圧油を一時的に蓄圧するアキ
ュムレータ４０を設け、方向切換弁３８と電磁弁３９と
の切換制御により、アキュムレータ４０内に蓄圧した圧
油を油圧シリンダ１３に給排する構成としているので、
アキュムレータ４０から油圧シリンダ１３の油室Ａ内に
向けて高圧の圧油を瞬間的に供給でき、該油圧シリンダ
１３のロッド１３Ａを急激に、かつ高速で伸長させるこ
とができると共に、油圧シリンダ１３からカッター刃１
４に対して強い切断力を与えることができる。Further, the hydraulic cylinder 13 is connected to the hydraulic pump 3
As shown in FIG. 9, an accumulator 40 for temporarily accumulating the pressure oil from the hydraulic pump 34 is provided in the middle of the hydraulic line 36 </ b> A connected to the valve 4, and switching control between the direction switching valve 38 and the electromagnetic valve 39 is performed. Since the pressure oil accumulated in the accumulator 40 is configured to be supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 13,
The high-pressure oil can be instantaneously supplied from the accumulator 40 into the oil chamber A of the hydraulic cylinder 13, and the rod 13A of the hydraulic cylinder 13 can be rapidly and rapidly extended. Cutter blade 1
4 can be given a strong cutting force.

【０１０２】従って、本実施例によれば、切断装置６の
支持台９上に各受け治具１１、各ローラ１２および位置
決めユニット２６を介して走行用履帯１を位置決めしつ
つ、該走行用履帯１をカッター刃１４で切断することに
より、走行用履帯１の切断作業を短時間で効率的に行う
ことができ、切断時の作業性を大幅に向上できる。Therefore, according to the present embodiment, the traveling crawler belt 1 is positioned on the support 9 of the cutting device 6 via the receiving jigs 11, the respective rollers 12, and the positioning unit 26, while the traveling crawler belt 1 is positioned. By cutting 1 with the cutter blade 14, the cutting operation of the crawler belt 1 for traveling can be efficiently performed in a short time, and workability at the time of cutting can be greatly improved.

【０１０３】また、カッター刃１４の両側で押え機構１
６の各押えパッド１８を走行用履帯１に強く押付けつ
つ、カッター刃１４で走行用履帯１を切断できるから、
切断に要する力を小さくでき、走行用履帯１の切断作業
を小規模な装置で実現できると共に、切断装置６全体の
構造を簡略化して小型化を図ることができる。Further, the holding mechanism 1 is provided on both sides of the cutter blade 14.
6 can cut the running track 1 with the cutter blade 14 while strongly pressing the pressing pads 18 against the running track 1.
The force required for cutting can be reduced, and the cutting operation of the traveling crawler belt 1 can be realized with a small-scale device, and the entire structure of the cutting device 6 can be simplified and downsized.

【０１０４】さらに、アキュムレータ４０等を利用して
カッター刃１４に衝撃力を与えることにより走行用履帯
１を切断しているから、走行用履帯１（ゴム体２）を切
断するときの摩擦力を確実に減少させることができ、油
圧源や装置全体を小規模にできると共に、従来技術によ
る携帯用ゴム切断機等のように、取扱いに手間がかかっ
たり、刃こぼれが発生する等の問題を解消でき、多量の
走行用履帯１と処理する場合にあっても、切断作業を効
率的に行うことができる。Further, since the traveling crawler belt 1 is cut by applying an impact force to the cutter blade 14 using the accumulator 40 or the like, the frictional force when cutting the traveling crawler belt 1 (rubber body 2) is reduced. It is possible to reduce the pressure reliably and reduce the size of the hydraulic power source and the whole device, and also to solve the problems such as troublesome handling and the occurrence of blade spills like the portable rubber cutting machine according to the prior art. Even if a large number of crawler tracks 1 are processed, the cutting operation can be performed efficiently.

【０１０５】一方、走行用履帯１を完全に切断した後に
カッター刃１４を走行用履帯１から図１５に示す如く離
間（上昇）させた段階では、ウインチ２０を作動させて
ワイヤロープ２３を巻取ることにより、走行用履帯１の
切断部位１Ａを図１５中の矢示Ｇ方向に送り出し、加熱
装置６１の搬送ローラー７６，７７間に走行用履帯１の
切断部位１Ａ側を容易に押し込むことができ、切断され
て帯状となった走行用履帯１を加熱装置６１および分離
装置６２へと円滑に導くことができる。On the other hand, at the stage where the cutter blade 14 is separated (raised) from the traveling crawler belt 1 as shown in FIG. 15 after the traveling crawler belt 1 is completely cut, the winch 20 is operated to wind up the wire rope 23. Thereby, the cut portion 1A of the running crawler 1 can be sent out in the direction of arrow G in FIG. 15 and the cut portion 1A side of the running crawler 1 can be easily pushed between the transport rollers 76 and 77 of the heating device 61. The traveling crawler belt 1 cut into a belt shape can be smoothly guided to the heating device 61 and the separation device 62.

【０１０６】そして、加熱装置６１では走行用履帯１の
下側からコイル６３に高周波電流を流して各芯金３を順
次加熱することにより、該各芯金３とゴム体２との接着
強度を低下させると共に、この状態で分離装置６１の各
クロー６６で走行用履帯１を左，右両側から把持しつ
つ、走行用履帯１のゴム体２を中央部で引き裂くように
しているから、走行用履帯１のゴム体２から芯金３を確
実に分離でき、走行用履帯１のゴム体２と各芯金３とを
効率良く分別回収することができる等の効果を奏する。In the heating device 61, a high-frequency current is applied to the coil 63 from below the running crawler belt 1 to sequentially heat the cores 3, thereby increasing the adhesive strength between the cores 3 and the rubber body 2. In this state, the crawler belts 1 of the separation device 61 are gripped from both the left and right sides by the claws 66 of the separation device 61, and the rubber body 2 of the crawler belts 1 is torn at the center. The core metal 3 can be reliably separated from the rubber body 2 of the crawler belt 1, and the rubber body 2 of the traveling crawler belt 1 and each core metal 3 can be efficiently separated and collected.

【０１０７】次に、図２３は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴は、支持台９上に第１の受け部としての
各受け治具１０１と第２の受け部としての各ローラ１０
２とを設ける共に、該各ローラ１０２を各受け治具１０
１よりも低い高さ位置に配設し、押え機構１６の各押え
パッド１８との間で走行用履帯１を挟持するときに、該
走行用履帯１を各受け治具１０１の上面側で略「く」字
形状に屈曲させる構成としたことにある。Next, FIG. 23 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. To do
The feature of this embodiment is that each receiving jig 101 as a first receiving portion and each roller 10 as a second receiving portion
2 and each of the rollers 102 is connected to each of the receiving jigs 10.
1, and when the traveling crawler belt 1 is sandwiched between the pressing pads 18 of the pressing mechanism 16, the traveling crawler belt 1 is substantially held on the upper surface side of each receiving jig 101. That is, it is configured to be bent in a “C” shape.

【０１０８】ここで、各受け治具１０１および各ローラ
１０２は前記第１の実施例で述べた受け治具１１とほぼ
同様に構成されているものの、本実施例の各受け治具１
０１は上面側が凹溝１０１Ａの左，右両側で下向きに傾
斜し全体として略「く」字形状をなしている。また、各
ローラ１０２は前記第１の実施例で述べたローラ１２と
ほぼ同様に、各ブラケット１０２Ａを介して支持台９上
に回転可能に配設されているものの、該各ローラ１０２
はローラ１２よりも小径に形成され、走行用履帯１が各
受け治具１０１上で略「く」字形状に屈曲するのを補償
している。Here, each receiving jig 101 and each roller 102 are substantially the same as the receiving jig 11 described in the first embodiment, but each receiving jig 1 of the present embodiment.
Numeral 01 has an upper surface side inclined downward on both the left and right sides of the concave groove 101A, and has a substantially "U" shape as a whole. Although each roller 102 is rotatably disposed on the support 9 via each bracket 102A in substantially the same manner as the roller 12 described in the first embodiment, each roller 102
Is formed to have a smaller diameter than the roller 12, and compensates for the traveling crawler belt 1 to bend in a substantially “C” shape on each receiving jig 101.

【０１０９】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、走行用履帯１の切断
箇所を各受け治具１０１の前，後で略「く」字形状また
は山形状に屈曲させることにより、走行用履帯１の切断
箇所に引き裂き力を作用させることができ、走行用履帯
１のゴム体２がカッター刃１４の刃先１４Ａ等に絡み付
くのをより確実に防止できると共に、油圧シリンダ１３
によるプレス力（切断力）を小さくでき、走行用履帯１
の切断作業を効率的に実施できる。Thus, in the present embodiment having the above-described structure, substantially the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. By bending the crawler belt 1 into a substantially “C” shape or a mountain shape before and after the receiving jig 101, a tearing force can be applied to a cut portion of the traveling crawler belt 1, and the rubber body 2 of the traveling crawler belt 1 is formed. The entanglement with the cutting edge 14A of the cutter blade 14 can be more reliably prevented, and the hydraulic cylinder 13
Pressing force (cutting force) can be reduced by using
Cutting work can be performed efficiently.

【０１１０】次に、図２４ないし図２９に基づいて本発
明の第３の実施例を説明する。前記第１の実施例では、
各クロー６６が走行用履帯１を把持した状態で電動モー
ター７４を回転させて支持板７１をＸ方向に移動させる
ことにより走行用履帯１を搬送させたが、走行用履帯１
が長い場合には走行用履帯１を搬送するために電動モー
ター７４の負荷が増大する。そこで、本実施例では、走
行用履帯１は常に固定しておいて、加熱装置と分離装置
が走行用履帯１に沿って移動するようになっている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment,
The crawler belt 1 is conveyed by rotating the electric motor 74 while the claws 66 hold the crawler belt 1 to move the support plate 71 in the X direction.
Is longer, the load on the electric motor 74 increases in order to convey the traveling crawler belt 1. Therefore, in the present embodiment, the traveling crawler 1 is always fixed, and the heating device and the separation device move along the traveling crawler 1.

【０１１１】図において、１１１は加熱装置、１１２は
分離装置、１１３は加熱装置１１１のコイル、１１４は
インバーター、１１５ａ，１１５ｂはガスセンサー、１
１６，１２７は走行用履帯１を把持するクロー、１１７
はクロー１１６，１２７を駆動するシリンダー、１１８
はクロー１１６，１２７およびシリンダー１１７を支持
する支持体、１１９は各支持体１１８をそれらが互いに
接離する方向に水平駆動するシリンダー、１２０は支持
体１１８を水平方向に案内する案内レール、１２１は支
持体１１８を案内レール１２０を介して支持し、走行用
履帯１の長手方向と平行に移動自在な支持板、１２２は
支持板１２１を走行用履帯１の長手方向と平行に案内す
る案内レール、１２３は走行用履帯１を支持する複数の
支え棒を示している。In the figure, 111 is a heating device, 112 is a separating device, 113 is a coil of the heating device 111, 114 is an inverter, 115a and 115b are gas sensors, 1
16, 127 are claws for holding the crawler belt 1 for running, 117
Is a cylinder for driving the claws 116 and 127, 118
Is a support for supporting the claws 116, 127 and the cylinder 117, 119 is a cylinder for horizontally driving each support 118 in the direction in which they come and go, 120 is a guide rail for guiding the support 118 in the horizontal direction, 121 is a guide rail. A support plate that supports the support 118 via a guide rail 120 and is movable in parallel with the longitudinal direction of the crawler track 1; 122 is a guide rail that guides the support plate 121 in parallel with the longitudinal direction of the crawler track 1; Reference numeral 123 denotes a plurality of support bars for supporting the crawler belt 1 for traveling.

【０１１２】１２４は支持板１２１を走行用履帯１の長
手方向と平行に移動する際の駆動源となる電動モータ
ー、１２５は基台に固定され、支持板１２１を走行用履
帯１の長手方向と平行な方向に案内する案内レール、１
２６は支え棒１７３と共に走行用履帯１を支持する支持
レール、１２８はクロー１１６，１２７の動きを連動さ
せてクロー１１６，１２７による走行用履帯１の把持お
よび開放動作を円滑に行わせるリンク機構を示してい
る。Reference numeral 124 denotes an electric motor serving as a drive source when the support plate 121 is moved in parallel with the longitudinal direction of the traveling crawler belt 1. Reference numeral 125 denotes a motor fixed to a base. Guide rails for guiding in parallel directions, 1
Reference numeral 26 denotes a support rail for supporting the traveling crawler belt 1 together with the support rod 173, and reference numeral 128 denotes a link mechanism for interlocking the movement of the claws 116, 127 to smoothly carry out the gripping and releasing operation of the traveling crawler belt 1 by the claws 116, 127. Is shown.

【０１１３】１３０はクロー１１６の回動支点に設けら
れ、その回動角を検知するポテンショメーター、１３
１，１３２および１３４はそれぞれ支持体１１８の水平
方向の移動限界および支持板１２１の水平方向の移動限
界を検知する移動制限スイッチ、１３３および１３５は
それぞれ支持体１１８の下端および支持板１２１の下端
に取り付けられた位置検知突起である。A potentiometer 130 is provided at the pivot of the claw 116 and detects the angle of rotation.
1, 132 and 134 are movement limit switches for detecting the horizontal movement limit of the support 118 and the horizontal movement limit of the support plate 121, respectively, and 133 and 135 are provided at the lower end of the support 118 and the lower end of the support plate 121, respectively. The attached position detection projection.

【０１１４】図２４に示すように、加熱装置１１１およ
び分離装置１１２は共通の支持部材である支持板１２１
上に設置されていて、支持板１２１と共に走行用履帯１
の長手方向と平行な方向に移動して、走行用履帯１の加
熱と分離を行うようになっている。加熱状態判定回路９
５の構成と動作は前記第１の実施例と同様である。As shown in FIG. 24, the heating device 111 and the separation device 112 are provided on a support plate 121 which is a common support member.
Crawler track 1 that is installed on the
Is moved in a direction parallel to the longitudinal direction of the traveling crawler belt 1 to heat and separate the traveling crawler belt 1. Heating state judgment circuit 9
The configuration and operation of the fifth embodiment are the same as those of the first embodiment.

【０１１５】次に、図２７および図２８，２９はそれぞ
れ分離装置１１２の１周期の芯金３分離動作の説明図お
よび流れ図である。これらの図を参照して本実施例の１
周期の芯金３分離動作について説明する。Next, FIG. 27 and FIGS. 28 and 29 are an explanatory diagram and a flow chart, respectively, of one cycle of the core metal 3 separating operation of the separating device 112. Referring to these drawings, the first embodiment will be described.
The periodic core metal 3 separating operation will be described.

【０１１６】制御回路９４は始めに加熱装置１１１に加
熱開始信号を出力して走行用履帯１の芯金３の加熱を開
始させ、加熱状態判定回路９５から出力される分離開始
信号ＳＴを待つ（ステップ４１）。分離開始信号ＳＴを
受信すると、図２７（ａ）に示すように、電動モーター
１２４を回転させて支持板１２１を（−Ｘ）方向、即
ち、図２４の左側方向に移動させる（ステップ４２）。First, the control circuit 94 outputs a heating start signal to the heating device 111 to start heating the core metal 3 of the crawler belt 1 for traveling, and waits for the separation start signal ST output from the heating state determination circuit 95 ( Step 41). When the separation start signal ST is received, as shown in FIG. 27A, the electric motor 124 is rotated to move the support plate 121 in the (-X) direction, that is, the left direction in FIG. 24 (step 42).

【０１１７】その後、支持板１２１の下端側部に突設さ
れた位置検知突起１３５が最初の移動制限スイッチ１３
４に接触して移動制限スイッチ１３４からオン信号が出
力されたか否かを判断する（ステップ４３）。移動制限
スイッチ１３４からオン信号を受信すると、電動モータ
ー１２４を停止させる（ステップ４４）。これにより、
加熱装置１１１および分離装置１１２は図２７（ｂ）に
示すように、（−Ｘ）方向に芯金３の１個分だけ移動
し、加熱装置１１１のコイル１１３は新しい芯金３₇ の
下に移動している。Thereafter, the position detecting projection 135 projecting from the lower end of the supporting plate 121 is
Then, it is determined whether an ON signal has been output from the movement restriction switch 134 by touching the position No. 4 (step 43). Upon receiving the ON signal from the movement limit switch 134, the electric motor 124 is stopped (step 44). This allows
Heating device 111 and the separator 112, as shown in FIG. 27 (b), (- X ) direction to move only one component of the core 3, the coil 113 of the heating device 111 under the new cored bar 3 ₇ I'm moving.

【０１１８】次に、図示しない油制御弁を駆動して両方
のシリンダー１１９を縮小させ、支持体１１８を互いに
接近する方向に移動させる（ステップ４５）。その後、
支持体１１８の側部に突設された位置検知突起１３３が
移動制限スイッチ１３２に接触して移動制限スイッチ１
３２からオン信号が出力されたか否かを判断する（ステ
ップ４６）。移動制限スイッチ１３２からオン信号を受
信すると、シリンダー１１９の縮小を停止させてクロー
１１６，１２７の先端部を芯金３₅ の上下位置で対向さ
せる（ステップ４７）。Next, the oil control valve (not shown) is driven to reduce the size of both cylinders 119, and the support members 118 are moved in directions approaching each other (step 45). afterwards,
The position detecting protrusion 133 protruding from the side of the support body 118 contacts the movement limiting switch 132 to move the movement limiting switch 1.
It is determined whether or not an ON signal has been output from 32 (step 46). Upon receiving the ON signal from the mobile limiting switch 132, a reduction of the cylinder 119 is stopped to face the tip portion of the claw 116,127 at upper and lower positions of the core metal ₃₅ (step 47).

【０１１９】次に、シリンダー１１７を伸長させ、クロ
ー１１６，１２７をリンク機構１２８を介して閉じ方向
に回動させる（ステップ４８）。そして、クロー１１６
の回動軸に取り付けられたポテンショメーター１３０の
回動角Ｐを検出して、回動角Ｐが最小開角Ｐｃ以下にな
ったか否かを判断し（ステップ４９）、その結果が「Ｙ
ＥＳ」ならば、シリンダー１１７の伸長を停止させて走
行用履帯１を把持した状態に保つ（ステップ５０）。Next, the cylinder 117 is extended, and the claws 116 and 127 are rotated in the closing direction via the link mechanism 128 (step 48). And claw 116
The rotation angle P of the potentiometer 130 attached to the rotation shaft is detected, and it is determined whether or not the rotation angle P has become equal to or smaller than the minimum opening angle Pc (step 49).
If "ES", the extension of the cylinder 117 is stopped, and the running crawler belt 1 is held in a gripped state (step 50).

【０１２０】その後、図２９に示す流れ図に移って、ク
ロー１１６，１２７が走行用履帯１を把持した状態でシ
リンダー１１９を伸長させ、支持体１１８を互いに離間
する方向に移動させる（ステップ５１）。こうして、図
２７（ｃ）に示すように、クロー１１６，１２７に把持
された走行用履帯１のゴム体２を中央部で引き裂くと共
に走行用履帯１を芯金３₅ から幅方向に分離させる。こ
れにより、既にゴム体２から分離されかけていた芯金３
₅ はゴム体２から完全に離脱し、図示しない回収箱内に
落下する。Thereafter, referring to the flowchart shown in FIG. 29, the cylinder 119 is extended with the claws 116 and 127 gripping the crawler belt 1 for running, and the support 118 is moved in a direction away from each other (step 51). Thus, as shown in FIG. 27 (c), it is separated in the width direction traveling track 1 from the cored bar 3 ₅ with tear rubber body 2 of the traveling track 1, which is gripped by the claw 116,127 at the central portion. As a result, the core metal 3 already separated from the rubber body 2
₅ completely separates from the rubber body 2 and falls into a collection box (not shown).

【０１２１】この際に、既に加熱処理が終了し、加熱装
置１１１が移動してコイル１１３上の位置から離間した
芯金３₆ は走行用履帯１のゴム体２から分離し始めてい
る。そして、支持体１１８の側部に突設された位置検知
突起１３３が移動制限スイッチ１３１に接触して移動制
限スイッチ１３１からオン信号が出力されたか否かを判
断し（ステップ５２）、その結果が「ＹＥＳ」ならば、
シリンダー１１９の伸長を停止させてクロー１１６，１
２７による走行用履帯１のゴム体２の引き裂き動作を停
止させる（ステップ５３）。[0121] At this time, already heat process ends, the heating device 111 moves began to separate the core metal 3 ₆ spaced from a position on the coil 113 from the rubber body 2 of the traveling track 1. Then, it is determined whether or not the position detection protrusion 133 protruding from the side of the support 118 contacts the movement limiting switch 131 to output an ON signal from the movement limiting switch 131 (step 52). If "YES",
The extension of the cylinder 119 is stopped and the claws 116, 1
The tearing operation of the rubber body 2 of the crawler belt 1 for running by 27 is stopped (step 53).

【０１２２】次に、シリンダー１１７を縮小させ、クロ
ー１１６，１２７をリンク機構１２８を介して回動させ
てクロー１１６，１２７による走行用履帯１の把持を解
く（ステップ５４）。そして、クロー１１６の回動軸に
取り付けられたポテンショメーター１３０の回動角Ｐを
検出して、回動角Ｐが最大開角Ｐｏ以上になったか否か
を判断し（ステップ５５）、その結果が「ＹＥＳ」なら
ば、図２７（ｄ）に示すように、シリンダー１１７の縮
小を停止させてクロー１１６，１２７の開状態を維持さ
せ（ステップ５６）、加熱状態判定回路９５に分離終了
信号ＥＤを出力する（ステップ５７）。以下、前記ステ
ップ４１に戻って、後の芯金３₇ の加熱処理とその前の
芯金３₆ の分離処理に移り、上述の流れ図の処理を繰り
返す。Next, the cylinder 117 is reduced, and the claws 116 and 127 are rotated via the link mechanism 128 to release the grip of the running crawler belt 1 by the claws 116 and 127 (step 54). Then, the rotation angle P of the potentiometer 130 attached to the rotation shaft of the claw 116 is detected, and it is determined whether or not the rotation angle P is equal to or greater than the maximum opening angle Po (step 55). If "YES", as shown in FIG. 27D, the cylinder 117 is stopped from being reduced to keep the claws 116 and 127 open (step 56), and the separation end signal ED is sent to the heating state determination circuit 95. Output (Step 57). Hereinafter, the process returns to step 41, moves to the heat treatment of the core 3 ₇ and the separation process of the previous core metal 3 ₆ after repeats the processing of the flowchart described above.

【０１２３】前記各実施例において、ガスセンサー６５
ａ，６５ｂ（１１５ａ，１１５ｂ）はメタン等の可燃性
ガスの濃度を検出する金属酸化物ガスセンサーを用いた
が、接触燃焼式ガスセンサーであっても良い。あるい
は、光散乱法や光透過法を用いて煙を検出する煙センサ
ーであっても良い。また、ガスセンサーの設置場所は分
解ガスを検知し易いところなら何処でも良く、ガスセン
サーの設置個数も何個であっても構わない。In each of the above embodiments, the gas sensor 65
Although the metal oxide gas sensors a and 65b (115a and 115b) used for detecting the concentration of a flammable gas such as methane were used, a contact combustion type gas sensor may be used. Alternatively, a smoke sensor that detects smoke using a light scattering method or a light transmission method may be used. The gas sensor may be installed at any location where the decomposition gas can be easily detected, and the number of gas sensors may be any number.

【０１２４】次に、図３０は前記第１の実施例の変形例
に係る図１６中の矢示 XVIII−XVIII 線に沿った縦断面
図である。FIG. 30 is a longitudinal sectional view taken along the line XVIII-XVIII in FIG. 16 according to a modification of the first embodiment.

【０１２５】同図において、６５ｃは３番目のガスセン
サーであり、走行用履帯１のゴム体２の上面中央部に近
接配置されている。この変形例では、ゴム体２の上面中
央部には各ラグ２Ａ間に予め切込み２Ｃが形成されてい
て、３番目のガスセンサー６５ｃはこのゴム体２の切込
み２Ｃから噴出したガスを効率よく検知するようになっ
ている。また、上記切込み２Ｃは分離装置６２による走
行用履帯１の引裂力を低減する効果も有している。In the figure, reference numeral 65c denotes a third gas sensor, which is disposed near the center of the upper surface of the rubber body 2 of the traveling crawler belt 1. In this modification, a cut 2C is formed in advance between the lugs 2A at the center of the upper surface of the rubber body 2, and the third gas sensor 65c efficiently detects the gas ejected from the cut 2C of the rubber body 2. It is supposed to. The cut 2C also has an effect of reducing the tearing force of the crawler belt 1 for traveling by the separating device 62.

【０１２６】次に、図３１は他の変形例に係る図１６中
の矢示 XVIII−XVIII 線に沿った縦断面図である。FIG. 31 is a longitudinal sectional view taken along the line XVIII-XVIII in FIG. 16 according to another modification.

【０１２７】同図において、１４１ａ，１４１ｂは熱電
対であって、該熱電対１４１ａ，１４１ｂは発熱した芯
金３に接触することにより、ゴム体２から発生するガス
をガスセンサー６５ａ，６５ｂ等で検知する代わりに、
発熱した芯金３の温度を直接測定して最適な加熱状態を
測定できるようになっている。In the figure, reference numerals 141a and 141b denote thermocouples. The thermocouples 141a and 141b contact the heat-generating core 3 to generate gas generated from the rubber body 2 by gas sensors 65a and 65b. Instead of detecting
The optimum heating state can be measured by directly measuring the temperature of the heated core metal 3.

【０１２８】なお、この場合でも熱電対１４１ａ，１４
１ｂの代わりにサーミスターを用いても良い。芯金３の
突部３Ｂは被加熱部３Ｃより若干離れているのと、案内
レール７８を伝わって放散する熱量があるため、芯金３
の最適な加熱状態を判定するには目標温度を被加熱部３
Ｃの目標温度２１０℃より若干低い略１７０℃に設定す
る。芯金３の最適な加熱状態を測定する手段としては、
外に芯金３の表面から放射される赤外線を検出する赤外
線センサーを用いても良い。Note that, in this case as well, the thermocouples 141a, 141
A thermistor may be used instead of 1b. Since the protrusion 3B of the core 3 is slightly away from the heated portion 3C and has heat dissipated through the guide rails 78, the core 3
In order to determine the optimum heating state of the heating target 3
C is set to approximately 170 ° C. slightly lower than the target temperature of 210 ° C. Means for measuring the optimal heating state of the cored bar 3 include:
An infrared sensor that detects infrared rays emitted from the surface of the metal core 3 may be used.

【０１２９】上述の各実施例では、芯金３の最適な加熱
状態を判定するのに被加熱部３Ｃに接触するゴム体２か
ら発生するガスをガスセンサー６５ａ，６５ｂで検知し
たり、熱電対１４１ａ，１４１ｂで芯金３の温度を直接
測定したりするものとして述べた。しかし、芯金３の加
熱状態は被加工物である走行用履帯１の近傍にセンサー
等の検知手段を配置しなくても判定することができる。In each of the above-described embodiments, in order to determine the optimal heating state of the metal core 3, the gas generated from the rubber body 2 contacting the heated portion 3C is detected by the gas sensors 65a and 65b, or the thermocouple is used. It has been described that the temperature of the core metal 3 is directly measured at 141a and 141b. However, the heating state of the cored bar 3 can be determined without disposing a detecting means such as a sensor near the traveling crawler belt 1 which is a workpiece.

【０１３０】以下に、かかる判定手段を用いて芯金３の
加熱状態を判定するようにした本発明の第４の実施例を
説明する。Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described in which the heating state of the cored bar 3 is determined by using the determining means.

【０１３１】図３２は本実施例の駆動機構を示す模式図
である。同図において、１５１は走行用履帯１を搬送す
る搬送ベルト、１５２は搬送ベルト１５１が懸架される
搬送ローラーを駆動する駆動モーター、１５３は搬送ベ
ルト１５１により搬送され、加熱装置６１のコイル６３
により加熱された走行用履帯１を支持案内する案内レー
ル、１５４は走行用履帯１のゴム体２の中央部に先端を
引っ掛けて両側に引っ張る把持鉤、１５５は把持鉤１５
４を駆動するシリンダーである。なお、第１の実施例と
同一または同一と見做せる箇所には同一の符号を付し、
その重複する説明を省略する。FIG. 32 is a schematic diagram showing the driving mechanism of this embodiment. In the figure, reference numeral 151 denotes a transport belt for transporting the traveling crawler belt 1, 152, a drive motor for driving a transport roller on which the transport belt 151 is suspended, and 153, which is transported by the transport belt 151, and a coil 63 of the heating device 61.
A guide rail 154 for supporting and guiding the traveling crawler belt 1 heated by the above-mentioned method, 154 is a gripping hook that hooks the tip to the center of the rubber body 2 of the traveling crawler belt 1 and is pulled to both sides, and 155 is a gripping hook 15
4 drives the cylinder. Note that the same reference numerals are given to portions that are the same as or the same as the first embodiment,
The duplicate description will be omitted.

【０１３２】本実施例では走行用履帯１を搬送ベルト１
５１により搬送する過程で加熱最適位置を捜し出して、
この加熱最適位置で走行用履帯１を所定期間加熱した
後、分離装置６２で芯金３とゴム体２を分離する。In this embodiment, the traveling crawler belt 1 is
In the process of transporting by 51, the optimum heating position is searched for,
After heating the running crawler belt 1 at the heating optimal position for a predetermined period, the separating device 62 separates the core metal 3 and the rubber body 2.

【０１３３】図３３はこの走行用履帯１の分離工程を示
す図３２中の矢示 XXXIII −XXXIII線に沿った断面図で
ある。同図に示すように、把持鉤１５４の先端はゴム体
２の中央部に引っ掛かり易いように、鉤型に形成されて
いる。把持鉤１５４の先端が走行用履帯１のゴム体２の
中央部に食い込むと、図示しないシリンダーが同図の左
右方向に縮小して把持鉤１５４を引っ張り、芯金３とゴ
ム体２を分離する。走行用履帯１の加熱最適位置は芯金
３に高周波電磁場を印加した時の所定時間当りの高周波
電源の消費電力を位置を変えながら測定した時に、それ
が最小値となる位置である。FIG. 33 is a cross-sectional view taken along the line XXXIII-XXXIII in FIG. 32, showing the step of separating the crawler belt 1 for traveling. As shown in the figure, the tip of the grip hook 154 is formed in a hook shape so that it can be easily hooked on the center of the rubber body 2. When the tip of the grip hook 154 bites into the center of the rubber body 2 of the traveling crawler belt 1, a cylinder (not shown) contracts in the left-right direction in the figure and pulls the grip hook 154 to separate the core metal 3 and the rubber body 2. . The optimum heating position of the running crawler belt 1 is a position where the power consumption of the high-frequency power supply per predetermined time when the high-frequency electromagnetic field is applied to the cored bar 3 is measured while changing the position, and the position becomes the minimum value.

【０１３４】図３４は本実施例に係る加熱処理回路図で
ある。同図において、１５６は商用三相交流電源からの
電力を直流電力に変換する整流回路、１５７は電流トラ
ンスＴを介して三相交流電源から整流回路１５６に流れ
込む電流を検出する電流検出回路、１５８は三相交流電
源の電圧を検出する電圧検出回路、１５９は電流検出回
路１５７および電圧検出回路１５８でそれぞれ検出され
た三相交流電源から整流回路１５６へ流入する電流と電
圧に基づいて加熱装置６１の消費電力を測定してインバ
ーター６４の出力および周波数を制御すると共に、駆動
モーター１５２の回転を制御する制御回路、１６０はイ
ンバーター６４を介してコイル６３を駆動するコイル駆
動回路、１６１は駆動モーター１５２を駆動するモータ
ー駆動回路、１６２はコンデンサーである。FIG. 34 is a circuit diagram of a heating process according to this embodiment. In the figure, reference numeral 156 denotes a rectifier circuit for converting power from a commercial three-phase AC power supply to DC power, and 157 denotes a current detection circuit for detecting a current flowing from the three-phase AC power supply to the rectifier circuit 156 via the current transformer T; Is a voltage detection circuit for detecting the voltage of the three-phase AC power supply, and 159 is a heating device 61 based on the current and voltage flowing into the rectifier circuit 156 from the three-phase AC power supply detected by the current detection circuit 157 and the voltage detection circuit 158, respectively. And a control circuit for controlling the output and frequency of the inverter 64 and controlling the rotation of the drive motor 152, a coil drive circuit 160 for driving the coil 63 via the inverter 64, and a drive motor 152 for the drive motor 152. 162 is a capacitor.

【０１３５】インバーター６４はコイル駆動回路１６０
から電力供給を受けてコンデンサー１６２とコイル６３
が共振する周波数の高周波電圧を発生させる。被加熱部
材としての芯金３は電気的には擬似的に二次コイルＬと
内部抵抗Ｒの直列回路と見做すことができる。この擬似
的な内部抵抗Ｒは芯金３の温度と共に変動する。即ち、
内部抵抗Ｒは芯金３の温度Ｔの関数である。実際には温
度Ｔが上昇するに連れて内部抵抗Ｒは減少する。The inverter 64 includes a coil driving circuit 160
From the condenser 162 and the coil 63
Generates a high-frequency voltage having a frequency at which the resonance occurs. The core metal 3 as a member to be heated can be regarded as a series circuit of the secondary coil L and the internal resistance R in a pseudo manner. This pseudo internal resistance R varies with the temperature of the core 3. That is,
The internal resistance R is a function of the temperature T of the metal core 3. Actually, the internal resistance R decreases as the temperature T increases.

【０１３６】従って、コイル６３上に芯金３を配置した
状態でコイル６３に高周波電力を供給して芯金３を連続
加熱すると、芯金３の温度Ｔが上昇するが、温度Ｔの上
昇に連れて内部抵抗Ｒは減少するので、芯金３内部の発
熱量も減少し、芯金３の温度Ｔの上昇度合いは緩やかに
なる。図３５はコイル６３上に芯金３を配置した状態で
コイル６３に高周波電力を供給して芯金３を連続加熱し
た時の芯金３の温度Ｔと加熱装置１の単位時間当りの消
費電力Ｐを時間ｔの関数として実測した過熱特性図であ
る。Therefore, when high frequency power is supplied to the coil 63 and the core metal 3 is continuously heated while the core metal 3 is disposed on the coil 63, the temperature T of the core metal 3 rises. As the internal resistance R decreases, the amount of heat generated inside the core 3 also decreases, and the temperature T of the core 3 rises slowly. FIG. 35 shows the temperature T of the core metal 3 when the core metal 3 is continuously heated by supplying high-frequency power to the coil 63 with the core metal 3 placed on the coil 63, and the power consumption per unit time of the heating device 1. FIG. 6 is a graph showing overheating characteristics in which P is measured as a function of time t.

【０１３７】図３５から明らかなように、加熱装置６１
の単位時間当りの消費電力Ｐが決まると芯金３の温度Ｔ
も決まる関係、即ち、芯金３の温度Ｔは加熱装置６１の
単位時間当りの消費電力Ｐの一義的な関数の関係にある
ことが判る。As is clear from FIG. 35, the heating device 61
Is determined, the temperature T of the cored bar 3 is determined.
That is, it can be understood that the temperature T of the core metal 3 has a unique function of the power consumption P of the heating device 61 per unit time.

【０１３８】そこで、本実施例では制御回路１５９は加
熱装置６１を駆動した時の単位時間当りの消費電力Ｐを
測定すると共に、前記消費電力Ｐが終了消費電力Ｐを下
回るまで加熱装置６１による芯金３の加熱を継続させる
ようにインバーター６４の出力を制御し、さらに、駆動
モーター１５２の回転を制御して芯金３を短い距離Δｘ
だけ移動させる毎に短い時間Δｔの加熱による消費電力
ΔＰを測定し、その値が最大となる位置を加熱最適位置
とする最適加熱位置制御を行うようにしたものである。
つまり、コイル６３で発生した高周波磁界が最も効率良
く芯金３に吸収される位置を加熱最適位置としている。Therefore, in this embodiment, the control circuit 159 measures the power consumption P per unit time when the heating device 61 is driven, and controls the heating device 61 until the power consumption P falls below the end power consumption P. The output of the inverter 64 is controlled so that the heating of the gold 3 is continued, and further, the rotation of the drive motor 152 is controlled so that the core 3 is moved a short distance Δx
The power consumption ΔP due to heating for a short time Δt is measured each time the movement is performed, and the optimum heating position control is performed with the position where the value becomes the maximum as the heating optimum position.
That is, the position where the high-frequency magnetic field generated by the coil 63 is most efficiently absorbed by the metal core 3 is set as the optimal heating position.

【０１３９】図３６および図３７は１周期、即ち、芯金
１個分の芯金加熱処理の流れ図である。これらの図を参
照して芯金加熱処理を説明する。FIGS. 36 and 37 are flow charts of one cycle, that is, the heating processing of the core metal for one core metal. The core metal heating process will be described with reference to these drawings.

【０１４０】まず、芯金３の位置座標ｘ_i を初期化（ｘ
_i ＝０）する（ステップ６１）。そして、インバーター
６４に短時間Δｔだけ通電して最初の芯金３を少し加熱
する（ステップ６２）。この間に三相交流電源から整流
回路１５６へ流入する電流Ｉと電圧Ｖをそれぞれ電流検
出回路１５７および電圧検出回路１５８で検出し、これ
らの電流Ｉと電圧Ｖに基づいてこの間の消費電力ΔＰを
測定する（ステップ６３）。そして、測定した消費電力
ΔＰを第１参照消費電力ΔＰ₁ とする（ステップ６
４）。[0140] First, initialize the position coordinates x _i of the core 3 (x
_i = 0) (step 61). Then, the first core metal 3 is slightly heated by energizing the inverter 64 for a short time Δt (step 62). During this period, the current I and the voltage V flowing from the three-phase AC power supply to the rectifier circuit 156 are detected by the current detection circuit 157 and the voltage detection circuit 158, respectively, and the power consumption ΔP between them is measured based on the current I and the voltage V. (Step 63). Then, the measured power consumption ΔP is set as the first reference power consumption ΔP ₁ (step 6).
4).

【０１４１】次に、駆動モーター１５２に所定のパルス
数の電力を供給して搬送ベルト１５１により走行用履帯
１を微小距離Δｘだけ前進させると共に（ステップ６
５）、芯金３の位置座標（一般にはｘ_i ）をΔｘだけ増
大（ｘ_i ＝ｘ_i ＋Δｘ）させてその値を記憶する（ステ
ップ６６）。そして、芯金３の位置座標ｘ_i が各芯金３
間の距離ｘ_p より大きくなったか否かを判断する（ステ
ップ６７）。Next, power of a predetermined number of pulses is supplied to the drive motor 152 to advance the traveling crawler belt 1 by the transport belt 151 by the minute distance Δx (step 6).
5), the position coordinates (typically of the core 3 and stores the value of x _i) is increased by _{Δx (x i = x i +} Δx) ( step 66). Then, the position coordinates x _i are each cored bar 3 of the core 3
Decides whether the greater than the distance x _p between (step 67).

【０１４２】その結果が「ＹＥＳ」ならば、この処理を
終了するが、最初の段階ではこの判断結果はＮｏとなる
ので、短時間Δｔだけ最初の芯金３を再度加熱する（ス
テップ６８）。そして、前記ステップ６３と同様にして
整流回路１５６へ流入する電流Ｉと電圧Ｖに基づいてこ
の間の消費電力ΔＰを測定する（ステップ６９）。そし
て、測定した消費電力ΔＰを第２参照消費電力ΔＰ₂ と
する（ステップ７０）。次に、第１参照消費電力ΔＰ₁
と第２参照消費電力ΔＰ₂ を比較して、第１参照消費電
力ΔＰ₁ が第２参照消費電力ΔＰ₂ より大きいか否かを
判断する（ステップ７１）。If the result is "YES", the process is terminated. However, in the initial stage, the result of this determination is No, so the first core metal 3 is heated again for a short time Δt (step 68). Then, the power consumption ΔP during this period is measured based on the current I and the voltage V flowing into the rectifier circuit 156 in the same manner as in the step 63 (step 69). Then, the measured power consumption ΔP is set as the second reference power consumption ΔP ₂ (step 70). Next, the first reference power consumption ΔP ₁
When comparing the second reference power [Delta] P _2, the first reference power consumption [Delta] P ₁ determines whether the second reference power [Delta] P ₂ is greater than (step 71).

【０１４３】判断結果がＮｏならば、第１参照消費電力
ΔＰ₁ を第２参照消費電力ΔＰ₂ に置き換えた後（ステ
ップ７２）、前記ステップ６５に戻って走行用履帯１の
微小距離Δｘの搬送と時間Δｔの加熱を行った間の消費
電力ΔＰの測定を繰り返す。その過程で前記ステップ７
１の判断結果が「ＹＥＳ」、即ち、ΔＰ₁ ＞ΔＰ₂ とな
ったならば図３７のステップ７３に移って走行用履帯１
を（−Δｘ）だけ前進、即ち、Δｘだけ後退させる。つ
まり、消費電力ΔＰが最大となった位置まで走行用履帯
１を戻す。If the determination result is No, the first reference power consumption ΔP ₁ is replaced with the second reference power consumption ΔP ₂ (step 72), and the flow returns to step 65 to convey the traveling crawler belt 1 by a small distance Δx. And the measurement of the power consumption ΔP during the heating for the time Δt are repeated. In the process, step 7
1 is "YES", that is, if ΔP ₁ > ΔP ₂ , the process proceeds to step 73 in FIG.
Is advanced by (−Δx), that is, retracted by Δx. That is, the traveling crawler belt 1 is returned to the position where the power consumption ΔP is maximized.

【０１４４】そして、芯金３分離のための加熱処理を開
始すると共に（ステップ７４）、電流検出回路１５７お
よび電圧検出回路１５８でそれぞれ検出した三相交流電
源から整流回路１５６へ流入する電流Ｉと電圧Ｖに基づ
いてこの間の単位時間当りの消費電力ΔＰを測定する
（ステップ７５）。そして、測定した消費電力ΔＰを第
３参照消費電力ΔＰ₃ とする（ステップ７６）。次に、
第３参照消費電力ΔＰ₃と実験データに基づいて予め設
定した最終消費電力ΔＰ_end を比較して、第３参照消費
電力ΔＰ₃ が最終消費電力ΔＰ_end より大きいか否かを
判断する（ステップ７７）。Then, the heating process for separating the metal core 3 is started (step 74), and the current I flowing into the rectifier circuit 156 from the three-phase AC power source detected by the current detection circuit 157 and the voltage detection circuit 158, respectively. The power consumption ΔP per unit time during this period is measured based on the voltage V (step 75). Then, the measured power consumption ΔP is set as a third reference power consumption ΔP ₃ (step 76). next,
The third reference power consumption ΔP ₃ is compared with the final power consumption ΔP _end preset based on the experimental data to determine whether or not the third reference power consumption ΔP ₃ is larger than the final power consumption ΔP _end (step 77). ).

【０１４５】その結果が「ＹＥＳ」ならば、ステップ７
５に戻って走行用履帯１の加熱処理を継続する。この過
程でステップ７７の判断結果がＮｏとなったならば、即
ち、第３参照消費電力ΔＰ₃ が予め設定された最終消費
電力ΔＰ_end 以下にまで低下したならば、芯金３とゴム
体２との分離が容易に行える程加熱状態が進行したもの
と判断して走行用履帯１の加熱処理を停止させる（ステ
ップ７８）。If the result is "YES", step 7
Returning to 5, the heating process of the running crawler belt 1 is continued. If the result of the determination in step 77 is No in this process, that is, if the third reference power consumption ΔP ₃ has fallen below the preset final power consumption ΔP _end , the core metal 3 and the rubber body 2 It is determined that the heating state has progressed so that separation from the crawler belt can be easily performed, and the heating process of the running crawler belt 1 is stopped (step 78).

【０１４６】その後、走行用履帯１を（ｘ_p ／２＋Δ
ｘ）だけ前進、即ち、芯金間距離ｘ_pの半分余り前進さ
せると共に（ステップ７９）、芯金３の位置座標ｘ_i を
（ｘ_p／２＋Δｘ）に置き換えて記憶し（ステップ８
０）、前記ステップ６２に戻って走行用履帯１の微小距
離Δｘの搬送と時間Δｔの加熱を行った間の消費電力Δ
Ｐの測定を繰り返す。その後、芯金３の位置座標ｘ_i が
芯金間距離ｘ_p より大きくなったならば、ステップ７１
の判断結果が「ＹＥＳ」となり、この芯金加熱処理を終
了する。Thereafter, the running crawler belt 1 is changed to (x _p / 2 + Δ
advanced by x), i.e., (step 79 together with the advancing much half of the core distance x _p), and stores the replaced position coordinates x _i of the core 3 to _{(x p / 2 + Δx)} ( step 8
0), returning to step 62, the power consumption Δ during the transportation of the crawler belt 1 for the minute distance Δx and the heating for the time Δt.
Repeat the measurement of P. Then, if the position coordinates x _i of the core 3 is larger than the distance x _p between the metal core, steps 71
Is "YES", and this core metal heating process is terminated.

【０１４７】なお、分離装置６２の構成および動作は、
前記第３の実施例のものと同様なので説明を省略する。
このように、本実施例では前述の第１、第３の実施例の
ように走行用履帯１の近傍にセンサー等の検知手段を配
置する必要がないので、使用劣化によるセンサーの検知
不良等の不具合の発生を防止できる。また、上述の各実
施例では高周波磁界による誘導加熱方式を用いたが、も
ちろん、高周波電界による誘導加熱方式や高周波電磁波
による誘導加熱方式を用いても良く、電源の周波数も必
ずしも高周波である必要はなく、例えば、数百Ｈｚ以下
の低周波の交番電圧を発生するものであっても誘導加熱
は可能である。The structure and operation of the separation device 62 are as follows.
The description is omitted because it is similar to that of the third embodiment.
As described above, in the present embodiment, it is not necessary to dispose a detecting means such as a sensor near the traveling crawler belt 1 unlike the first and third embodiments described above. Failure can be prevented. Further, in each of the above-described embodiments, the induction heating method using a high-frequency magnetic field is used. However, the induction heating method using a high-frequency electric field or the induction heating method using a high-frequency electromagnetic wave may be used. However, for example, induction heating is possible even with a device that generates a low-frequency alternating voltage of several hundred Hz or less.

【０１４８】さらに、前記第１，第２の実施例では、走
行用履帯１を切断装置６により一箇所で切断した後に、
ウインチ２０等により走行用履帯１の切断部位１Ａを図
１５に示す矢示Ｇ方向に送り出し、加熱装置６１の搬送
ローラー７６，７７間に導くものとして述べたが、本発
明はこれに限らず、例えば切断装置６により走行用履帯
１を複数箇所で切断し、小割りにした状態でゴム体２と
各芯金３とを分離し、分別回収を行うようにしてもよ
い。Further, in the first and second embodiments, after the traveling crawler belt 1 is cut by the cutting device 6 at one place,
Although the cut portion 1A of the running crawler belt 1 is sent out in the direction of arrow G shown in FIG. 15 by the winch 20 or the like and guided between the transport rollers 76 and 77 of the heating device 61, the present invention is not limited to this. For example, the crawler belt 1 for traveling may be cut at a plurality of positions by the cutting device 6, and the rubber body 2 and each cored bar 3 may be separated and divided and collected in a state of being divided into small parts.

【０１４９】さらにまた、前記各実施例では、１枚のカ
ッター刃１４を備えた切断装置６により走行用履帯１を
切断する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限るものではなく、例えば図３８に示す別の変形例のよ
うに、走行用履帯２０１を、弾性樹脂材料により一定の
幅寸法をもった帯形状の無端ベルトとして形成されたゴ
ム体２０２と、該ゴム体２０２中に一定の間隔をもって
互いに平行となるように埋設され略クランク形状をなす
複数（多数）個の芯金２０３，２０３，…と、該各芯金
２０３の上面部から僅かに離間してゴム体２０２中に埋
設され該ゴム体２０２の長手方向に伸長した編込み鋼線
等からなる補強帯（図示せず）と、各芯金２０３と各補
強帯との間に位置してゴム体２０２の中央部に穿設され
た泥抜き用の角穴２０４，２０４，…（１個のみ図示）
等とから構成してもよい。Further, in each of the above embodiments, the case where the traveling crawler belt 1 is cut by the cutting device 6 having one cutter blade 14 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. 38, a traveling crawler belt 201 is formed of an elastic resin material as a belt-shaped endless belt having a constant width, and a rubber crawler belt 202 as shown in FIG. A plurality (many) of metal cores 203, 203,..., Which are buried in parallel with each other at a fixed interval and have a substantially crank shape, and a rubber body slightly separated from the upper surface of each metal core 203 A reinforcing band (not shown) made of a braided steel wire or the like buried in the rubber body 202 and extending in the longitudinal direction of the rubber body 202 and a rubber band 202 positioned between each core bar 203 and each reinforcing band. Square hole for mud drilling in the center 04,204, ... (only one shown)
And so on.

【０１５０】そして、この場合には切断装置の駆動手段
側に、例えば２枚のカッター刃２０５，２０５を走行用
履帯２０１の長手方向で僅かにずらして互いに平行とな
るように配設し、各カッター刃２０５により走行用履帯
２０１のゴム体２０２を幅方向両側から中央の角穴２０
５の位置まで切断する構成とし、各カッター刃２０５の
刃先がクランク形状をなす芯金２０３に接触（衝突）し
てしまうのを予め防止するようにしてもよい。In this case, for example, two cutter blades 205, 205 are arranged on the driving means side of the cutting device so as to be slightly shifted in the longitudinal direction of the traveling crawler belt 201 so as to be parallel to each other. The rubber body 202 of the traveling crawler belt 201 is cut by the cutter blade 205 so that the square
5, the cutting edge of each cutter blade 205 may be prevented from contacting (colliding) with the cored bar 203 having a crank shape in advance.

【０１５１】[0151]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、走行用履帯を支持手段でゴム体の裏面側か
ら支持しつつ、駆動手段で押え機構と共にカッター刃を
支持手段上の走行用履帯に向けて駆動することにより、
前記カッター刃で走行用履帯をその幅方向に切断する構
成とし、前記支持手段は、前記走行用履帯を切断したと
きに前記カッター刃の刃先を受ける第１の受け部と、前
記走行用履帯の長さ方向に離間して該第１の受け部の両
側に配設され前記押え機構との間で走行用履帯を挟持す
る第２の受け部と、前記走行用履帯のゴム体を前記カッ
ター刃によって切断するため前記各芯金の間となる位置
で前記ゴム体の裏面側に弾性的に係合し、前記走行用履
帯をゴム体の長さ方向で位置決めする位置決め機構とに
より構成したから、走行用履帯の切断時に前記押え機構
によりカッター刃の両側で走行用履帯を前記支持手段の
第１，第２の受け部上に強く押付けつつ、前記カッター
刃により走行用履帯を幅方向に切断でき、該走行用履帯
のゴム体がカッター刃の刃先等に絡み付くように摩擦接
触するのを効果的に防止できる。従って、走行用履帯の
切断時に生じるゴム体側からの抵抗力を確実に低減で
き、切断作業を短時間で効率的に行うことができると共
に、作業性を大幅に向上させることができる。また、駆
動手段の駆動力等を小さくでき、装置全体を簡略化して
小型化を図ることができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, while the traveling crawler belt is supported from the back side of the rubber body by the support means, the cutter blade is supported together with the pressing mechanism by the drive means. By driving toward the upper running track,
The traveling crawler is cut in the width direction by the cutter blade, and the support means cuts the traveling crawler.
A first receiving portion for receiving the cutting edge of the cutter blade;
The first and second receiving portions are separated from each other in the longitudinal direction of the traveling crawler belt.
Side and clamps the traveling crawler belt with the presser mechanism.
And a rubber body of the traveling crawler belt is
Position between each cored bar for cutting by the tar blade
Elastically engages the rear surface of the rubber body with the
A positioning mechanism that positions the belt in the length direction of the rubber body
When the crawler belt for traveling is cut, the crawler belt for traveling is held on both sides of the cutter blade by the holding mechanism when the crawler belt for traveling is cut off .
While strongly pressing on the first and second receiving portions, the traveling crawler belt can be cut in the width direction by the cutter blade, and the rubber body of the traveling crawler belt is brought into frictional contact with the cutting edge of the cutter blade so as to be entangled. It can be effectively prevented. Therefore, it is possible to reliably reduce the resistance force from the rubber body generated when cutting the traveling crawler belt, and it is possible to efficiently perform the cutting operation in a short time and to greatly improve the workability. In addition, the driving force of the driving means can be reduced, and the entire device can be simplified and downsized.

【０１５２】また、カッター刃を用いて走行用履帯を切
断するときには、前記第２の受け部と押え機構との間で
走行用履帯をその長さ方向両側から強く挟持でき、該走
行用履帯のゴム体部分がカッター刃の刃先等に絡み付く
のを効果的に抑えることができると共に、走行用履帯の
切断完了時には前記カッター刃の刃先を第１の受け部で
受けることができ、刃こぼれ等の発生を確実に防止でき
る。[0152] Further, when cutting a traveling track by using the cutter blade can sandwiching strongly traveling track from the longitudinal sides between said second receiving portion and the pressing mechanism, for the running The rubber body portion of the crawler belt can be effectively prevented from being entangled with the blade edge of the cutter blade, and the blade edge of the cutter blade can be received by the first receiving portion when cutting of the traveling crawler belt is completed, so that the blade spills. Etc. can be reliably prevented.

【０１５３】そして、前記位置決め機構は、走行用履帯
のゴム体に対して各芯金の間の位置で係合することによ
り、走行用履帯をゴム体の長さ方向で確実に位置決めで
き、カッター刃によって走行用履帯のゴム体を前記各芯
金間の位置で切断することができるから、カッター刃の
刃先が早期に損傷される等の問題を解消でき、走行用履
帯の切断作業を長期に亘って効率的に行うことができ
る。[0153] The positioning mechanism is a crawler for traveling.
By engaging the rubber body at a position between the cores.
The crawler belt for traveling can be securely positioned in the length direction of the rubber body.
The rubber body of the crawler belt for running is
Since it can be cut at the position between the gold,
Problems such as early damage to the cutting edge can be resolved,
The band can be cut efficiently over a long period of time .

【０１５４】また、請求項２に記載の発明では、前記第
２の受け部を、前記第１の受け部よりも低い高さ位置に
配設し、前記押え機構との間で走行用履帯を挟持すると
きに該走行用履帯を前記第１の受け部の位置で屈曲させ
る構成とすることにより、走行用履帯の切断部位をその
前，後で山形状に屈曲させて、走行用履帯の切断部位に
引き裂き力を作用させつつ、カッター刃による切断作業
を実施することができ、走行用履帯の切断作業をより小
さい切断力（例えばプレス力）で効率的に行うことがで
きる。[0154] Further, in the invention according to claim 2, wherein said
2 at a lower position than the first receiving portion.
When it is arranged and the crawler for traveling is sandwiched between the presser mechanism and
The running track is bent at the position of the first receiving portion.
The configuration allows the crawler track to be cut
Before and after bending into a mountain shape to cut the crawler track
Cutting work with a cutter blade while applying a tearing force
Can be carried out, and the crawler track cutting work can be reduced.
Cutting can be performed efficiently with a cutting force (for example, pressing force) .

【０１５５】また、請求項３に記載の発明は、前記押え
機構をカッター刃の両側面にそれぞれ設けた各支承部、
各押えパッドおよび各付勢手段で構成したから、走行用
履帯を切断すべくカッター刃を駆動するときには、該カ
ッター刃の両側面にそれぞれ支承部を介して取付けられ
た各押えパッドのパッド部を、前記走行用履帯の表面側
に付勢手段を介して押付けることができ、該各付勢手段
の付勢力により各パッド部と支持手段との間で走行用履
帯を強く挟持しつつ、カッター刃の刃先で走行用履帯を
確実に切断できる上に、例えば４本の押えパッド等から
なる押え機構を含めて装置全体の小規模化を容易に図る
ことができる。[0155] Further, according to the invention as set forth in claim 3 , each of the support portions provided with the holding mechanism on both side surfaces of the cutter blade,
When the cutter blade is driven to cut the crawler belt for traveling, the pad portion of each press pad attached to each side surface of the cutter blade via a support portion is constituted by each press pad and each urging means. , Can be pressed to the surface side of the traveling crawler belt via urging means, and while the urging force of each urging means strongly clamps the traveling crawler belt between each pad portion and the supporting means, the cutter The traveling crawler belt can be reliably cut by the cutting edge of the blade, and further, the size of the entire apparatus can be easily reduced, including a pressing mechanism including, for example, four pressing pads.

【０１５６】さらに、請求項４に記載の発明は、駆動手
段を油圧シリンダによって構成し、該油圧シリンダを油
圧源に接続する油圧管路の途中には、前記油圧源からの
圧油を一時的に蓄圧するアキュムレータと、該アキュム
レータに蓄圧した圧油を前記油圧シリンダに給排する圧
油給排手段とを設ける構成としたから、走行用履帯を切
断すべく油圧シリンダでカッター刃を下降させるときに
は、アキュムレータ内に高圧の圧油を蓄圧した状態で、
圧油給排手段を急速に切換えるようにすれば、アキュム
レータから油圧シリンダに高圧の圧油を一気（瞬間的）
に供給でき、該油圧シリンダを急激に、かつ高速で作動
させてカッター刃に衝撃力（強い切断力）を与えること
ができると共に、切断時の摩擦力を効果的に減少でき、
油圧源を含めて装置全体を確実に小規模にすることがで
きる等の効果を奏する。Further, in the invention according to claim 4 , the driving means is constituted by a hydraulic cylinder, and the hydraulic oil from the hydraulic source is temporarily supplied in the middle of a hydraulic line connecting the hydraulic cylinder to the hydraulic source. An accumulator that accumulates pressure in the accumulator and a pressure oil supply / discharge unit that supplies / discharges the pressure oil accumulated in the accumulator to / from the hydraulic cylinder are provided. , With high pressure oil stored in the accumulator,
If the pressure oil supply / discharge means is switched rapidly, high-pressure oil can be applied from the accumulator to the hydraulic cylinder at once (instantaneously).
The hydraulic cylinder can be operated rapidly and at a high speed to apply an impact force (strong cutting force) to the cutter blade, and to effectively reduce the frictional force during cutting,
This has the effect that the entire device including the hydraulic power source can be reliably reduced in size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例による走行用履帯の切断
装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a traveling crawler belt cutting device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す走行用履帯の部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view of the crawler belt for traveling shown in FIG.

【図３】図２中の矢示 III−III 方向拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2;

【図４】図２中の矢示IV−IV方向拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG.

【図５】図１中の切断装置を拡大して示す部分斜視図で
ある。FIG. 5 is a partial perspective view showing the cutting device in FIG. 1 in an enlarged manner.

【図６】図１中の矢示VI−VI方向拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view in the direction of arrows VI-VI in FIG. 1;

【図７】カッター刃で走行用履帯を切断した状態を示す
図６中の矢示 VII−VII 方向拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view in the direction of arrows VII-VII in FIG. 6 showing a state where the crawler belt for traveling is cut by a cutter blade.

【図８】図７中の位置決めユニットを拡大して示す縦断
面図である。8 is an enlarged longitudinal sectional view showing a positioning unit in FIG. 7;

【図９】油圧シリンダを駆動するための油圧回路図であ
る。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram for driving a hydraulic cylinder.

【図１０】図９に示すコントローラ等の電気回路図であ
る。FIG. 10 is an electric circuit diagram of the controller and the like shown in FIG. 9;

【図１１】本発明の第１の実施例による切断装置の切断
時制御処理を示す流れ図である。FIG. 11 is a flowchart showing a control process at the time of cutting of the cutting device according to the first embodiment of the present invention.

【図１２】図１１に続く切断時制御処理を示す流れ図で
ある。FIG. 12 is a flowchart showing a disconnection control process following FIG. 11;

【図１３】走行用履帯を支持台上に移送する前の状態を
示す図１の右側面図である。FIG. 13 is a right side view of FIG. 1 showing a state before the traveling crawler belt is transferred onto the support base.

【図１４】図１に示すウインチ等の拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of a winch or the like shown in FIG. 1;

【図１５】切断後の走行用履帯を後続の加熱装置側に送
り出す状態を示す図１と同様の正面図である。FIG. 15 is a front view similar to FIG. 1, showing a state in which the crawler belt after cutting is sent to the subsequent heating device side.

【図１６】本発明の第１の実施例による切断装置および
芯金分離装置を示す要部斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a main part showing a cutting device and a core metal separating device according to the first embodiment of the present invention.

【図１７】芯金分離装置を示す図１６中の矢示XVII−XV
II方向断面図である。FIG. 17 shows a core metal separation device, and is indicated by arrows XVII-XV in FIG.
It is II direction sectional drawing.

【図１８】加熱装置を示す図１６中の矢示 XVIII−XVII
I 方向断面図である。FIG. 18 shows a heating device and is indicated by arrows XVIII-XVII in FIG.
FIG. 3 is a sectional view in the I direction.

【図１９】本発明の第１の実施例に係る加熱状態判定回
路図である。FIG. 19 is a heating state determination circuit diagram according to the first example of the present invention.

【図２０】図１６中の分離装置による１周期の芯金分離
動作を示す説明図である。20 is an explanatory diagram showing one cycle of a core metal separating operation by the separating device in FIG. 16;

【図２１】分離装置による芯金分離制御処理を示す流れ
図である。FIG. 21 is a flowchart showing a core metal separation control process performed by the separation device.

【図２２】図２１に続く芯金分離制御処理を示す流れ図
である。FIG. 22 is a flowchart showing a core metal separation control process following FIG. 21;

【図２３】本発明の第２の実施例による切断装置を示す
図７と同様の拡大断面図である。FIG. 23 is an enlarged sectional view similar to FIG. 7, showing a cutting device according to a second embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の第３の実施例による芯金分離装置の
正面図。FIG. 24 is a front view of a core metal separating apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図２５】加熱装置を示す図２４中の矢示 XXV−XXV 方
向断面図である。25 is a sectional view taken along the line XXV-XXV in FIG. 24 showing the heating device.

【図２６】分離装置を示す図２４中の矢示XXVI−XXVI方
向断面図である。26 is a sectional view taken along the line XXVI-XXVI of FIG. 24, showing the separation device.

【図２７】図２６中の分離装置による１周期の芯金分離
動作を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory view showing one cycle of a core metal separating operation by the separating device in FIG. 26;

【図２８】分離装置による芯金分離制御処理を示す流れ
図である。FIG. 28 is a flowchart showing a core metal separation control process performed by the separation device.

【図２９】図２８に続く芯金分離制御処理を示す流れ図
である。FIG. 29 is a flowchart showing a core metal separation control process following FIG. 28;

【図３０】本発明の第１の実施例の変形例による加熱装
置を示す図１８と同様の断面図である。FIG. 30 is a sectional view similar to FIG. 18, showing a heating device according to a modification of the first embodiment of the present invention.

【図３１】他の変形例による加熱装置を示す図１８と同
様の断面図である。FIG. 31 is a sectional view similar to FIG. 18 showing a heating device according to another modification.

【図３２】本発明の第４の実施例による駆動機構等を示
す模式図である。FIG. 32 is a schematic view showing a driving mechanism and the like according to a fourth embodiment of the present invention.

【図３３】走行用履帯の分離工程を示す図３２中の矢示
XXXIII−XXXIII方向断面図である。FIG. 33 shows an arrow in FIG. 32 showing a step of separating the running crawler belt.
It is XXXIII-XXXIII direction sectional drawing.

【図３４】本発明の第４の実施例に係る加熱処理回路図
である。FIG. 34 is a circuit diagram of a heating process according to a fourth embodiment of the present invention.

【図３５】芯金の温度Ｔと加熱装置の単位時間当りの消
費電力Ｐを時間ｔの関数として実測した過熱特性線図で
ある。FIG. 35 is an overheating characteristic diagram in which a core metal temperature T and a power consumption P of a heating device per unit time are actually measured as a function of time t.

【図３６】本発明の第４の実施例に係る１周期の芯金加
熱処理を示す流れ図である。FIG. 36 is a flowchart showing a one-cycle core metal heating process according to the fourth embodiment of the present invention.

【図３７】図３６に続く芯金過熱処理を示す流れ図であ
る。FIG. 37 is a flowchart showing a core metal overheating treatment continued from FIG. 36.

【図３８】本発明の別の変形例による走行用履帯を切断
装置の各カッター刃で切断している状態を示す要部拡大
断面図である。FIG. 38 is an enlarged sectional view of a main part showing a state in which a crawler belt for traveling according to another modification of the present invention is being cut by each cutter blade of the cutting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２０１ 走行用履帯 ２，２０２ ゴム体 ２Ａ ラグ ２Ｂ 裏面 ３，２０３ 芯金 ３Ｂ 突部 ４ 補強帯 ５，２０４ 角穴 ６ 切断装置 ８ 支柱 ９ 支持台 １０ 支持ブラケット １１ 受け治具（第１の受け部） １２ ローラ（第２の受け部） １３ 油圧シリンダ（駆動手段） １４，２０５ カッター刃 １４Ａ 刃先 １５ 保持具 １６ 押え機構 １７ 支承板（支承部） １８ 押えパッド １８Ａ パッド部 １９ ばね（付勢手段） ２６ 位置決めユニット（位置決め機構） ２８，２９ プランジャ ３０，３１ スプリング ３２ 判定スイッチ ３３ 検出スイッチ ３４ 油圧ポンプ（油圧源） ３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂ 油圧管路 ３８ 方向切換弁（圧油給排手段） ３９ 電磁弁 ４０ アキュムレータ ４３，４４ 圧力スイッチ ４５ コントローラ ６１，１１１ 加熱装置 ６２，１１２ 分離装置 ６３，１１３ コイル ６４，１１４ インバーター ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，１１５ａ，１１５ｂ ガスセ
ンサー ６６，１１６，１２７ クロー ６７，６９，１１７，１１９，１５５ シリンダー ６８，１１８ 支持体 ７０，７２，７８，１２０，１２２，１２５，１５３
案内レール ７１，１２１ 支持板 ７４，１２４ 電動モーター ８０，１３０ ポテンショメーター ８１，８２，１３３，１３５ 位置検知突起 ８３〜８６，１３１，１３２，１３４ 移動制限スイッ
チ ９４，１５９ 制御回路 ９５ 加熱状態判定回路 １２３ 支え棒 １４１ａ，１４１ｂ 熱電対 １５１ 搬送ベルト １５２ 駆動モーター １５４ 把持鉤 １５６ 整流回路 １５７ 電流検出回路 １５８ 電圧検出回路1,201 Crawler belt for running 2,202 Rubber body 2A Lug 2B Back surface 3,203 Metal core 3B Projection 4 Reinforcement band 5,204 Square hole 6 Cutting device 8 Support 9 Support stand 10 Support bracket 11 Receiving jig (first jig) Receiving part) 12 Roller (second receiving part) 13 Hydraulic cylinder (driving means) 14, 205 Cutter blade 14A Blade tip 15 Holder 16 Holding mechanism 17 Support plate (Supporting part) 18 Press pad 18A Pad part 19 Spring (biasing) Means) 26 Positioning unit (positioning mechanism) 28, 29 Plunger 30, 31 Spring 32 Judgment switch 33 Detection switch 34 Hydraulic pump (Hydraulic source) 36A, 36B, 37A, 37B Hydraulic pipeline 38 Direction switching valve (Hydraulic oil supply / discharge means) ) 39 solenoid valve 40 accumulator 43,44 pressure switch 45 controller 61,111 Heating device 62,112 Separation device 63,113 Coil 64,114 Inverter 65a, 65b, 65c, 115a, 115b Gas sensor 66,116,127 Claw 67,69,117,119,155 Cylinder 68,118 Support 70,72 , 78, 120, 122, 125, 153
Guide rails 71, 121 Support plates 74, 124 Electric motors 80, 130 Potentiometers 81, 82, 133, 135 Position detection projections 83 to 86, 131, 132, 134 Movement limit switches 94, 159 Control circuit 95 Heating state determination circuit 123 Support Rod 141a, 141b Thermocouple 151 Conveyor belt 152 Drive motor 154 Gripping hook 156 Rectifier circuit 157 Current detection circuit 158 Voltage detection circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−117742（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−125716（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/32 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-7-117742 (JP, A) JP-A-7-125716 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B62D 55/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 帯形状をなすゴム体中に複数個の芯金を
それぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯と、 該 走行用履帯を前記ゴム体の裏面側から支持する支持手
段と、 該 支持手段上で前記走行用履帯をその幅方向に切断する
カッター刃と、 該 カッター刃に設けられ該カッター刃による走行用履帯
の切断時に該走行用履帯をカッター刃の両側で前記支持
手段上に押付ける押え機構と、 該押え機構と共に前記 カッター刃を前記支持手段上の走
行用履帯に向けて駆動する駆動手段とからなり、前記支持手段は、前記走行用履帯を切断したときに前記
カッター刃の刃先を受ける第１の受け部と、 前記走行用履帯の長さ方向に離間して該第１の受け部の
両側に配設され前記押え機構との間で走行用履帯を挟持
する第２の受け部と、 前記走行用履帯のゴム体を前記カッター刃によって切断
するため前記各芯金の間となる位置で前記ゴム体の裏面
側に弾性的に係合し、前記走行用履帯をゴム体の長さ方
向で位置決めする位置決め機構とにより 構成してなる走
行用履帯の切断装置。And 1. A band traveling track a plurality of the core respectively to the rubber body in which a shape formed by embedding with an interval, and a support means for supporting the traveling track from the back side of the rubber body, the a cutter blade for cutting the traveling track in the width direction on the supporting means, the traveling track by the cutter blade provided on the cutter blade
The crawler belt is supported on both sides of the cutter blade when cutting
A pressing mechanism that presses on the means, and driving means for driving the cutter blade together with the pressing mechanism toward the traveling crawler belt on the supporting means , wherein the supporting means is provided when the traveling crawler belt is cut. Said
A first receiving portion for receiving the cutting edge of the cutter blade, and a first receiving portion spaced apart in a longitudinal direction of the traveling crawler belt;
Crawler tracks are arranged on both sides and held between the holding mechanism
And a rubber body of the crawler belt for traveling is cut by the cutter blade.
Back of the rubber body at a position between the cores
Resiliently engages the running crawler belt in the length direction of the rubber body.
Cutting device for running track made form configured by a positioning mechanism for positioning in countercurrent. 【請求項２】 前記第２の受け部は、前記第１の受け部
よりも低い高さ位置に配設し、前記押え機構との間で走
行用履帯を挟持するときに該走行用履帯を前記第１の受
け部の位置で屈曲させる構成としてなる請求項１に記載
の走行用履帯の切断装置。2. The crawler belt according to claim 2, wherein the second receiving portion is disposed at a lower position than the first receiving portion, and the crawler belt for traveling is sandwiched between the second receiving portion and the pressing mechanism. The crawler belt cutting device according to claim 1 , wherein the crawler belt is configured to be bent at a position of the first receiving portion. 【請求項３】 前記押え機構は、前記カッター刃の両側
面にそれぞれ設けられた複数の支承部と、一端側が該各
支承部に変位可能に取付けられ他端側が前記走行用履帯
に押付けられるパッド部となった複数の押えパッドと、
該各押えパッドのパッド部を前記走行用履帯側に向けて
付勢する付勢手段とにより構成してなる請求項１または
２に記載の走行用履帯の切断装置。3. The pressing mechanism comprises a plurality of bearings provided on both side surfaces of the cutter blade, and a pad having one end side displaceably mounted on each of the supporting parts and the other end side being pressed against the traveling crawler belt. Multiple presser pads that became
Claim 1 or composed constituted by an urging means for urging the pad portion of each of the presser pad toward the traveling crawler belt side
3. The crawler crawler for traveling according to 2 . 【請求項４】 前記駆動手段は前記カッター刃を上，下
に昇降させる油圧シリンダにより構成し、該油圧シリン
ダを油圧源に接続する油圧管路の途中には、前記油圧源
からの圧油を一時的に蓄圧するアキュムレータと、該ア
キュムレータに蓄圧した圧油を前記油圧シリンダに給排
する圧油給排手段とを設ける構成としてなる請求項１，
２または３に記載の走行用履帯の切断装置。4. The driving means is constituted by a hydraulic cylinder that raises and lowers the cutter blade up and down, and in the middle of a hydraulic pipeline connecting the hydraulic cylinder to a hydraulic source, pressurized oil from the hydraulic source is supplied. An accumulator for temporarily accumulating pressure, and a pressure oil supply / discharge means for supplying / discharging pressure oil stored in the accumulator to / from the hydraulic cylinder, wherein:
The crawler crawler cutting device according to 2 or 3 .