JP3301659B2 - Rubber crawler disposal method and apparatus - Google Patents
Rubber crawler disposal method and apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等に使用され
ているゴムクローラ（ゴム製の無限軌道）の解体におい
て、ゴムクローラのゴム部と金属部との分離等を行うゴ
ムクローラ廃棄処理方法およびその装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber crawler disposal process for separating a rubber portion and a metal portion of a rubber crawler in the disassembly of a rubber crawler (rubber endless track) used in construction machines and the like. A method and an apparatus therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７に示されるように、建設機械等に使
用されているゴムクローラ１は、無端帯状に成形された
ゴム部1aの内部に、内周面側へ突出された外れ防止突起
を有する金属部（芯金）1bが、下部走行体のスプロケッ
ト各歯の嵌入される穴1cを介して一定の間隔で配置され
たものである。金属部1bの接地面側にはゴムクローラの
張力を保持するための補強帯（スチールコード）1dが埋
込まれている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a rubber crawler 1 used in a construction machine or the like is provided with a rubber projection 1a formed into an endless belt shape and having a projection for preventing a detachment protruding toward an inner peripheral surface side. (B) are arranged at regular intervals via holes 1c into which the sprocket teeth of the lower traveling body are fitted. A reinforcing band (steel cord) 1d for retaining the tension of the rubber crawler is embedded in the ground surface side of the metal portion 1b.
【０００３】このようなゴムクローラ１は消耗品であり
新しいものと交換した場合、使用済みの古いゴムクロー
ラを廃棄処理する必要がある。このゴムクローラの廃棄
処理では、無公害な方法での焼却か、あるいはゴム部と
金属部との完全分離の上でのゴム部の焼却、再利用また
は埋立、並びに金属部の再利用または埋立が義務付けら
れている。[0003] Such a rubber crawler 1 is a consumable item, and when it is replaced with a new one, it is necessary to dispose of the used old rubber crawler. This disposal of rubber crawlers involves incineration in a non-polluting manner, or incineration, reuse or landfill of rubber parts after complete separation of rubber and metal parts, and reuse or landfill of metal parts. Mandatory.
【０００４】資源再利用の趨勢から、ゴム部1aと金属部
（芯金）1bとの完全分離を実現できる経済的な廃棄処理
方法の確立が要求されているが、現在のところはそのよ
うな点で有効なゴムクローラ廃棄処理方法または装置が
発表されていない。[0004] The trend of resource recycling requires the establishment of an economical disposal method capable of realizing complete separation of the rubber portion 1a and the metal portion (core bar) 1b. No effective rubber crawler disposal method or device has been published.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ゴムクローラにおいて
は取扱が困難な形状および複雑な構造からゴム部1aと金
属部（芯金）1bとの機械的分離が困難である。例えば、
ゴム部と金属部とを手作業で分離するための回転カッタ
ー等の専用工具も市販されているが、これらの工具によ
る方法は極めて非能率である。In a rubber crawler, it is difficult to mechanically separate the rubber portion 1a and the metal portion (core metal) 1b from the shape and complicated structure that are difficult to handle. For example,
Dedicated tools such as a rotary cutter for manually separating the rubber part and the metal part are commercially available, but the method using these tools is extremely inefficient.
【０００６】また、通常の加熱方法では金属部1bよりゴ
ム部1aの方が容易に燃焼点に達し、熱的にゴム部と金属
部とを分離する間に、ゴム部より発煙および悪臭が発生
し、その対策に費用を要する。[0006] In the usual heating method, the rubber portion 1a more easily reaches the combustion point than the metal portion 1b, and while the rubber portion and the metal portion are thermally separated, smoke and odor are generated from the rubber portion. The cost is required for the measures.
【０００７】さらに、通常の加熱方法ではゴム部1aだけ
でなく回収された金属部1bも高温による劣化が著しく、
その金属部の再利用も用途が限定されている。Further, in the ordinary heating method, not only the rubber portion 1a but also the recovered metal portion 1b is significantly deteriorated by high temperature.
Reuse of the metal part also has limited use.
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、ゴムクローラの解体に当り資源再利用の観点か
らゴム部と金属部との完全分離を容易に実現できる経済
的、効率的かつ無公害のゴムクローラ廃棄処理方法およ
びその装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and is an economical, efficient, and economical method that can easily realize complete separation of a rubber portion and a metal portion from the viewpoint of resource reuse when disassembling a rubber crawler. An object of the present invention is to provide a pollution-free rubber crawler disposal method and apparatus.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、無端帯状に成形されたゴム部と、このゴム部の内部
に一定の間隔で配置された金属部とにて構成されたゴム
クローラを解体する廃棄処理方法において、解体対象の
ゴムクローラの周辺に誘導加熱コイルを配置し、この誘
導加熱コイルに交流電流を流してゴムクローラ内部の少
なくとも金属部の表面を加熱し、この金属部と接合する
ゴム部を昇温させることによりゴム部の接合力を劣化さ
せ、そしてゴム部と金属部とを分離する構成のゴムクロ
ーラ廃棄処理方法である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rubber having a rubber portion formed in an endless belt shape and a metal portion disposed at a predetermined interval inside the rubber portion. In the disposal method for dismantling a crawler, an induction heating coil is arranged around a rubber crawler to be dismantled, and an alternating current is applied to the induction heating coil to heat at least a surface of a metal part inside the rubber crawler, This is a rubber crawler disposal method in which the bonding strength of the rubber portion is degraded by increasing the temperature of the rubber portion bonded to the rubber portion, and the rubber portion and the metal portion are separated.
【００１０】請求項２に記載の発明は、無端帯状に成形
されたゴム部と、このゴム部の内部に一定の間隔で配置
された金属部とにて構成されたゴムクローラを解体する
廃棄処理装置において、解体対象のゴムクローラの周辺
に誘導加熱コイルを配置するとともにこの誘導加熱コイ
ルに交流電流を流してゴムクローラ内部の少なくとも金
属部の表面を加熱しこの金属部と接合するゴム部を昇温
させることによりゴム部の接合力を劣化させる加熱装置
部と、ゴムクローラの長手方向と直角にゴム部の両側部
間に張力を与えてゴム部と金属部とを分離する分離装置
部とによって構成されたゴムクローラ廃棄処理装置であ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a disposal process for disassembling a rubber crawler composed of a rubber portion formed into an endless belt shape and a metal portion disposed at a predetermined interval inside the rubber portion. In the apparatus, an induction heating coil is arranged around a rubber crawler to be dismantled, and an AC current is applied to the induction heating coil to heat at least a surface of a metal part inside the rubber crawler and raise a rubber part to be joined to the metal part. A heating device that degrades the bonding force of the rubber part by heating, and a separating device that separates the rubber part and the metal part by applying tension between both sides of the rubber part at right angles to the longitudinal direction of the rubber crawler It is a configured rubber crawler disposal treatment device.
【００１１】請求項３に記載の発明は、無端帯状に成形
されたゴム部と、このゴム部の内部に一定の間隔で配置
された金属部とにて構成されたゴムクローラを解体する
廃棄処理装置において、解体対象のゴムクローラの周辺
に誘導加熱コイルを配置するとともにこの誘導加熱コイ
ルに交流電流を流してゴムクローラ内部の少なくとも金
属部の表面を加熱しこの金属部と接合するゴム部を昇温
させることによりゴム部の接合力を劣化させる加熱装置
部と、ゴムクローラの分離予定部に長手方向に切れ目を
入れる切断装置部と、ゴムクローラの長手方向と直角に
ゴム部の両側部間に張力を与えてゴム部と金属部とを分
離する分離装置部とによって構成されたゴムクローラ廃
棄処理装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a disposal process for disassembling a rubber crawler comprising a rubber portion formed into an endless belt shape and a metal portion disposed at a predetermined interval inside the rubber portion. In the apparatus, an induction heating coil is arranged around a rubber crawler to be dismantled, and an AC current is applied to the induction heating coil to heat at least a surface of a metal part inside the rubber crawler and raise a rubber part to be joined to the metal part. A heating device that degrades the bonding force of the rubber portion by heating, a cutting device portion that cuts a longitudinally cut portion of the rubber crawler in a planned separation portion, and a side portion of the rubber portion perpendicular to the longitudinal direction of the rubber crawler. This is a rubber crawler disposal treatment device constituted by a separation unit that separates a rubber part and a metal part by applying tension.
【００１２】請求項４に記載の発明は、無端帯状に成形
されたゴム部と、このゴム部の内部に一定の間隔で配置
された金属部とにて構成されたゴムクローラを解体する
廃棄処理装置において、解体対象のゴムクローラの周辺
に誘導加熱コイルを配置するとともにこの誘導加熱コイ
ルに交流電流を流してゴムクローラ内部の少なくとも金
属部の表面を加熱しこの金属部と接合するゴム部を昇温
させることによりゴム部の接合力を劣化させる加熱装置
部と、ゴムクローラの分離予定部に長手方向に切れ目を
入れる切断装置部と、ゴムクローラの長手方向と直角に
ゴム部の両側部間に張力を与えてゴム部と金属部とを分
離する分離装置部と、分離されたゴム部を自動的に裁断
する裁断装置部とにより構成されたゴムクローラ廃棄処
理装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a disposal process for disassembling a rubber crawler composed of a rubber portion formed into an endless belt shape and a metal portion disposed at regular intervals inside the rubber portion. In the apparatus, an induction heating coil is arranged around a rubber crawler to be dismantled, and an AC current is applied to the induction heating coil to heat at least a surface of a metal part inside the rubber crawler and raise a rubber part to be joined to the metal part. A heating device that degrades the bonding force of the rubber portion by heating, a cutting device portion that cuts a longitudinally cut portion of the rubber crawler in a planned separation portion, and a side portion of the rubber portion perpendicular to the longitudinal direction of the rubber crawler. This is a rubber crawler disposal treatment device that includes a separating device that applies tension to separate a rubber portion from a metal portion, and a cutting device that automatically cuts the separated rubber portion.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１に記載の発明は、誘導加熱コイルに交
流電流を流して少なくとも金属部の表面を加熱して昇温
させることにより、この金属部の表面と接合するゴム部
の接合力を劣化させる。このように誘導加熱でゴム部と
金属部との分離を容易にした後または加熱と同期して、
ゴム部と金属部とを分離する。According to the first aspect of the present invention, by applying an alternating current to the induction heating coil to heat at least the surface of the metal portion and raise the temperature, the bonding force of the rubber portion bonded to the surface of the metal portion is reduced. Deteriorate. After facilitating the separation of the rubber and metal parts by induction heating, or in synchronization with heating,
Separate the rubber and metal parts.
【００１４】請求項２に記載の発明は、加熱装置部の誘
導加熱コイルにより金属部の表面を加熱して金属部と接
合するゴム部の接合力を劣化させる。この加熱の後また
は加熱と同期して、分離装置部によってゴムクローラの
長手方向と直角にゴム部の両側部間に張力を与えること
により、ゴム部と金属部とを分離する。According to the second aspect of the present invention, the surface of the metal portion is heated by the induction heating coil of the heating device portion, thereby deteriorating the bonding force of the rubber portion bonded to the metal portion. After or in synchronism with the heating, a tension is applied to both sides of the rubber portion at right angles to the longitudinal direction of the rubber crawler by the separating device portion, thereby separating the rubber portion and the metal portion.
【００１５】請求項３に記載の発明は、加熱装置部の誘
導加熱コイルにより金属部の表面を加熱して金属部と接
合するゴム部の接合力を劣化させる。この加熱と前後し
てまたは同時に、切断装置部によってゴムクローラの長
手方向の分離予定部に切れ目を入れ、分離装置部によっ
てゴム部と金属部とを分離する。According to a third aspect of the present invention, the surface of the metal portion is heated by the induction heating coil of the heating device, thereby deteriorating the bonding force of the rubber portion bonded to the metal portion. Before or after or simultaneously with the heating, a cut is made in the longitudinally separated portion of the rubber crawler by the cutting device, and the rubber portion and the metal portion are separated by the separating device.
【００１６】請求項４に記載の発明は、加熱装置部の誘
導加熱コイルにより金属部の表面を加熱して金属部と接
合するゴム部の接合力を劣化させる。この加熱と前後し
てまたは同時に、切断装置部によって切れ目を入れ、分
離装置部によってゴム部と金属部とを分離する。分離後
のゴム部は裁断装置部によって自動的に裁断する。According to a fourth aspect of the present invention, the surface of the metal portion is heated by the induction heating coil of the heating device, thereby deteriorating the bonding force of the rubber portion bonded to the metal portion. Before or after or simultaneously with the heating, a cut is made by the cutting device, and the rubber portion and the metal portion are separated by the separating device. The rubber part after separation is automatically cut by the cutting device.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明を図面に示される実施例を参照
して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
【００１８】図１および図２に示されるように、本発明
に係るゴムクローラ廃棄処理ラインは、大別すると、無
端帯状のゴムクローラ１を処理ライン上に搬入して平形
に伸展する前処理ユニット11と、ゴムクローラ１を解体
してゴム部1aと金属部（芯金）1bとを分離する本体処理
ユニット21と、分離されたゴム部1aを自動的に裁断する
裁断装置部を中心とする後処理ユニット31とによって構
成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the rubber crawler disposal line according to the present invention is roughly divided into a pretreatment unit which carries an endless belt-like rubber crawler 1 onto the processing line and extends it flat. 11, a main body processing unit 21 for disassembling the rubber crawler 1 to separate the rubber portion 1a and the metal portion (core bar) 1b, and a cutting device portion for automatically cutting the separated rubber portion 1a. And a post-processing unit 31.
【００１９】前記前処理ユニット11は、図１に示される
ように昇降リフタ12により昇降自在に設けられたゴムク
ローラ送込用のスラットコンベヤ13と、無端帯状のゴム
クローラ１を裁断して平形に伸展する前処理裁断プレス
14と、図２に示されるように前記コンベヤ13から前処理
裁断プレス14にわたるライン上にゴムクローラ１を側方
より搬入する搬入台車15とにより構成されている。As shown in FIG. 1, the pretreatment unit 11 cuts a slat conveyor 13 for feeding a rubber crawler, which is provided to be able to move up and down by a lifting lifter 12, and a rubber crawler 1 having an endless belt shape to form a flat shape. Pretreatment cutting press to extend
2, and a carry-in carriage 15 for carrying the rubber crawler 1 from the side on a line extending from the conveyor 13 to the pretreatment cutting press 14 as shown in FIG.
【００２０】前記前処理裁断プレス14は、図１に示され
るように無端帯状のゴムクローラ１内に位置される上下
の刃受部14a と、上下の油圧シリンダ14b により上下動
される上下の切断刃14c とがそれぞれ対向設置されたも
のである。As shown in FIG. 1, the pre-processing cutting press 14 includes upper and lower blade receiving portions 14a located in the endless belt-shaped rubber crawler 1, and upper and lower cutting cylinders 14 which are vertically moved by upper and lower hydraulic cylinders 14b. The blades 14c are installed facing each other.
【００２１】前記搬入台車15は、図２および図３に示さ
れるようにレール15a に沿って移動自在の台車本体15b
に、油圧シリンダ15c により上下動されるゴムクローラ
持上用フォーク15d を備えている。As shown in FIGS. 2 and 3, the carry-in carriage 15 has a carriage body 15b movable along a rail 15a.
Further, a rubber crawler lifting fork 15d which is moved up and down by a hydraulic cylinder 15c is provided.
【００２２】前記本体処理ユニット21は、図１に示され
るように、前記裁断プレス14により平形に伸展されスラ
ットコンベヤ13により搬入されたゴムクローラ１をその
穴1cに一定ピッチでストッパを挿入して位置決め係止す
るエアシリンダ22と、ゴムクローラ内部の少なくとも金
属部（芯金）1bの表面を加熱してこの金属部1bと接合す
るゴム部1aを昇温させることによりゴム部1aの接合力を
劣化させる加熱装置部23と、ゴムクローラの中央分離予
定部に長手方向に切れ目を入れる切断装置部24と、ゴム
クローラの長手方向と直角にゴム部1aの両側部間に張力
を与えてゴム部1aと金属部1bとを分離する分離装置部25
と、この分離装置部25の下部にて上下動自在に設けられ
たスラットコンベヤ26とにより構成されている。As shown in FIG. 1, the main body processing unit 21 inserts a stopper into the hole 1c of the rubber crawler 1 which is extended flat by the cutting press 14 and carried in by the slat conveyor 13 at a constant pitch. The bonding force of the rubber portion 1a is increased by heating the surface of the air cylinder 22 for positioning and locking, and at least the surface of the metal portion (core metal) 1b inside the rubber crawler to raise the temperature of the rubber portion 1a to be bonded to the metal portion 1b. A heating device section 23 for deterioration, a cutting device section 24 for making a cut in the longitudinal direction at the center separation scheduled portion of the rubber crawler, and a rubber section by applying tension between both sides of the rubber section 1a at right angles to the longitudinal direction of the rubber crawler. Separator 25 for separating 1a and metal part 1b
And a slat conveyor 26 provided vertically below and below the separation device 25.
【００２３】前記加熱装置部23は、図１および図２に示
されるように、ライン上に配置された誘導加熱コイル23
a に対し高周波電源23b および整合変圧器23c が設けら
れ、また、誘導加熱コイル23a の上側に排気フード23d
が配置され、この排気フード23d は排気ダクト23e を介
し脱臭装置23f に接続され、さらに、誘導加熱コイル23
a に対し図示しない冷却装置および配管配線も設けられ
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the heating device 23 includes an induction heating coil 23 disposed on a line.
a, a high-frequency power supply 23b and a matching transformer 23c are provided, and an exhaust hood 23d is provided above the induction heating coil 23a.
The exhaust hood 23d is connected to a deodorizing device 23f through an exhaust duct 23e.
A cooling device and piping not shown are provided for a.
【００２４】この加熱装置部23の誘導加熱コイル23a
は、図４に示されるように、ゴムクローラのゴム部1aよ
り突出した金属部（芯金）1bの周辺に非接触で配置され
た表面近接型加熱コイルであるが、ゴム部1aの断面を周
回する輪型に構成された断面周回型加熱コイルでもよ
い。The induction heating coil 23a of the heating unit 23
As shown in FIG. 4, is a surface proximity type heating coil disposed in a non-contact manner around a metal portion (core bar) 1b protruding from a rubber portion 1a of a rubber crawler. A cross-sectionally-circulating heating coil configured as a circular ring may be used.
【００２５】この金属部1bの近傍に非接触で配置された
誘導加熱コイル23a に対し高周波電源23b から整合変圧
器23c を経て交流電流を供給すると、交番電磁界の電磁
誘導作用により導電性材料である金属部1bに発生する渦
電流や表皮電流の抵抗損またはヒステリシス損を利用し
て金属部1bの少なくとも表面が加熱される。When an alternating current is supplied from the high-frequency power supply 23b to the induction heating coil 23a, which is arranged in the vicinity of the metal part 1b in a non-contact manner, via the matching transformer 23c, the conductive material is made of a conductive material by the electromagnetic induction of the alternating electromagnetic field. At least the surface of the metal part 1b is heated by using a resistance loss or a hysteresis loss of an eddy current or a skin current generated in a certain metal part 1b.
【００２６】前記切断装置部24は、図５に示されるよう
にユニットフレーム21a に上下位置決シリンダ24a によ
り上下動されるブラケット24b が摺動自在に取付けら
れ、このブラケット24b の先端に一対のカッター24c ，
24d の中間部が回動自在に軸支され、一方のカッター24
c の下端にカッティングシリンダ24e のシリンダ本体が
軸支され、他方のカッター24d の下端にピストンロッド
24f の先端が軸支されたものである。As shown in FIG. 5, the cutting device 24 has a bracket 24b slidably mounted on a unit frame 21a by a vertical positioning cylinder 24a, and a pair of cutters at the tip of the bracket 24b. 24c,
The intermediate part of 24d is rotatably supported, and one cutter 24d
The cylinder body of the cutting cylinder 24e is pivotally supported at the lower end of c, and the piston rod is mounted at the lower end of the other cutter 24d.
The tip of 24f is pivotally supported.
【００２７】そして、上下位置決シリンダ24a によりカ
ッター24c ，24d を切断レベルまで上げ、カッティング
シリンダ24e により一対のカッター24c ，24d を閉じ
て、図４（Ａ）に示されるようにゴムクローラ１の中央
分離予定部に下側から切れ目1eを入れる。これにより、
金属部（芯金）1bの下側のゴム部を切断するとともに、
そのゴム部に埋込まれた補強帯（スチールコード）1dを
切断する。Then, the cutters 24c, 24d are raised to the cutting level by the vertical positioning cylinder 24a, and the pair of cutters 24c, 24d are closed by the cutting cylinder 24e, so that the center of the rubber crawler 1 as shown in FIG. Cut 1e from below into the part to be separated. This allows
While cutting the lower rubber part of the metal part (core bar) 1b,
The reinforcing band (steel cord) 1d embedded in the rubber part is cut.
【００２８】前記分離装置部25は、図１および図２に示
されるようにユニットフレーム21aの上側に金属部押え
体取付フレーム25a が取付けられ、この取付フレーム25
a に複数のエアシリンダ25b およびガイド手段25c によ
り長尺の金属部押え体25d が上下動自在に設けられ、ま
た、搬入されるゴムクローラの左右両側面を案内するサ
イドガイド25e が複数組配置されている。この左右のサ
イドガイド25e は、モータ25f により回転される左右部
逆ねじシャフト等によりライン中心線から等距離に位置
するように進退される。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the separating device 25 has a metal holding member mounting frame 25a mounted on the upper side of the unit frame 21a.
a, a long metal part presser 25d is provided movably up and down by a plurality of air cylinders 25b and guide means 25c, and a plurality of sets of side guides 25e for guiding the left and right side surfaces of a rubber crawler to be carried in are arranged. ing. The left and right side guides 25e are moved forward and backward by a left and right reverse screw shaft or the like rotated by a motor 25f so as to be at the same distance from the line center line.
【００２９】さらにこの分離装置部25は、図６に示され
るように中央の金属部落下スペース25g を介してその左
右両側部にゴムクローラ受台25h がそれぞれ設けられ、
この各ゴムクローラ受台25h の延長面に、ゴム部剥離シ
リンダ25i によりゴムクローラの幅方向に移動自在のス
ライダ25j がそれぞれ摺動自在に設けられ、この左右の
スライダ25j にゴム部押えシリンダ25k の基端およびゴ
ム部引張爪25L の中間部が回動自在に軸支され、ゴム部
押えシリンダ25k のピストンロッド先端とゴム部引張爪
25L の後端とが回動自在に軸着されている。このゴム部
引張爪25L およびその可動機構は、伸展された長尺ゴム
クローラに対応してゴム部1aの左右部に複数組設けられ
ている。図６にて金属部落下スペース25g には前記スラ
ットコンベヤ26が配置される。Further, as shown in FIG. 6, the separating device 25 has rubber crawler receiving bases 25h on both left and right sides thereof through a central metal space 25g.
Sliders 25j, which are movable in the width direction of the rubber crawler by a rubber exfoliating cylinder 25i, are slidably provided on the extension surfaces of the rubber crawler receiving stands 25h, respectively. The base end and the middle part of the rubber tension claw 25L are rotatably supported on the shaft, and the piston rod tip of the rubber holding cylinder 25k and the rubber tension claw 25L
The rear end of 25L is rotatably mounted on the shaft. A plurality of sets of the rubber tension claw 25L and its movable mechanism are provided on the left and right portions of the rubber portion 1a corresponding to the extended long rubber crawler. In FIG. 6, the slat conveyor 26 is disposed in the metal part drop space 25g.
【００３０】前記後処理ユニット31は、図１および図２
に示されるように、分離されたゴム部1aのみを搬出する
コンベヤ部32および送りローラ33と、ゴム部1aを自動的
にブロック状に裁断する裁断装置部34とからなる。この
裁断装置部34は横方向裁断プレス35と縦方向裁断プレス
36とからなる。The post-processing unit 31 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the conveyor unit 32 and the feed roller 33 for carrying out only the separated rubber portion 1a, and a cutting device portion 34 for automatically cutting the rubber portion 1a into a block shape. The cutting device 34 is composed of a horizontal cutting press 35 and a vertical cutting press.
It consists of 36.
【００３１】前記横方向裁断プレス35は、前記分離装置
部25により中央部で２分された長尺のゴム部1aを油圧シ
リンダ35a により上下動される横方向カッター35b およ
び対向する刃受台35c により所定のピッチで短く切断す
るものである。前記縦方向裁断プレス36は、中央部で２
分されたゴム部に対応して２本の油圧シリンダ36a によ
りそれぞれ上下動される２枚の縦方向カッター36b およ
び対向する刃受台36cによりさらに２分するものであ
る。The horizontal cutting press 35 comprises a horizontal cutter 35b which is vertically moved by a hydraulic cylinder 35a on a long rubber portion 1a divided at the center by the separating device 25, and an opposite blade support 35c. Is to cut short at a predetermined pitch. The vertical cutting press 36 is
Two vertical cutters 36b which are respectively moved up and down by two hydraulic cylinders 36a corresponding to the divided rubber parts, and further divided into two by an opposed blade receiving base 36c.
【００３２】前記縦方向裁断プレス36の搬出側には、横
方向裁断プレス35および縦方向裁断プレス36によりブロ
ック状に裁断されたゴムをシュート37を介して収容する
ゴム受台車38が設けられている。On the discharge side of the vertical cutting press 36, a rubber receiving cart 38 is provided through a chute 37 for accommodating rubber cut into blocks by the horizontal cutting press 35 and the vertical cutting press 36. I have.
【００３３】次に、図示された実施例の作用を説明す
る。Next, the operation of the illustrated embodiment will be described.
【００３４】ゴムクローラ１は、図２のように前処理ユ
ニット11で搬入台車15のフォーク15d により前処理裁断
プレス14に挿入され、この裁断プレス14により２枚に分
割、伸展される。このとき、スラットコンベヤ13は図１
のように昇降リフタ12によりゴムクローラ搬入時の下降
状態から、裁断時はゴムクローラ下面が水平となるよう
に上昇する。As shown in FIG. 2, the rubber crawler 1 is inserted into the pre-processing cutting press 14 by the fork 15d of the carry-in carriage 15 in the pre-processing unit 11, and is divided and extended into two pieces by the cutting press 14. At this time, the slat conveyor 13 is
As described above, the ascending / descending lifter 12 raises the rubber crawler from its descending state at the time of carrying in, so that the bottom surface of the rubber crawler becomes horizontal at the time of cutting.
【００３５】前処理ユニット11から本体処理ユニット21
へ搬入されたゴムクローラ１に対し、先ず下側の切断装
置部24が作用し、ゴム部1aの中央部に対し下側から鋏を
入れるように図５のシリンダ24a ，24e によりカッター
24c ，24d を動かして、図４（Ａ）のようにゴム部1aの
中央分離予定部に切れ目1eを入れてゆくとともに、ゴム
部1a内に埋込まれている補強帯（スチールコード）1dを
切断する。From the pre-processing unit 11 to the main body processing unit 21
First, the lower cutting device 24 acts on the rubber crawler 1 carried into the rubber crawler 1, and the cutters are inserted into the center of the rubber portion 1a by the cylinders 24a and 24e in FIG.
By moving 24c and 24d, a cut 1e is made in the portion of the rubber portion 1a to be separated as shown in FIG. 4 (A), and a reinforcing band (steel cord) 1d embedded in the rubber portion 1a is removed. Disconnect.
【００３６】一方、ゴムクローラ１の上側では、加熱装
置部23の誘導加熱コイル23a に高周波電流を流して、こ
の加熱コイル23a に生じた交番磁束がコイルの近辺にあ
る金属部（芯金）1bの内部に電流を誘導し、該電流のジ
ュール熱により少なくとも金属部1bの表面近傍を加熱
し、熱伝導によりこの金属部1bの表面と接合するゴム部
1aを加熱することによりゴム部1aの接合力を劣化させ消
失させる。On the other hand, on the upper side of the rubber crawler 1, a high-frequency current is applied to the induction heating coil 23a of the heating device 23, and the alternating magnetic flux generated in the heating coil 23a causes a metal portion (core metal) 1b near the coil to be generated. A rubber part that induces a current inside the metal part, heats at least the vicinity of the surface of the metal part 1b by the Joule heat of the current, and joins the surface of the metal part 1b by heat conduction.
By heating 1a, the bonding strength of the rubber portion 1a is deteriorated and disappears.
【００３７】このようにして加熱装置部23によりゴム部
1aと金属部1bとの接合力が消失するのでゴム部1aと金属
部1bとの分離は容易となるが、ゴム部1aが金属部1bをほ
とんど包合しているため、そのままではゴム部1aと金属
部1bとを分離できない。In this way, the rubber portion is heated by the heating device 23.
Since the joining force between the rubber portion 1a and the metal portion 1b disappears, the separation of the rubber portion 1a and the metal portion 1b becomes easy, but since the rubber portion 1a almost wraps around the metal portion 1b, the rubber portion 1a remains as it is. And the metal part 1b cannot be separated.
【００３８】そこで、図６のように分離装置部25の金属
部押え体25d を下降して金属部（芯金）1bを押圧固定す
るとともに、ゴム部押えシリンダ25k によりゴム部引張
爪25L を回動して、その爪先端25m をゴム部1aの左右部
上面に食込ませた後で、左右のゴム部剥離シリンダ25i
により左右のゴム部引張爪25L を相互に離間する方向に
移動し、ゴム部1aの長手方向と直角にゴム部1aの両側部
間に張力を与える。これによりゴム部1aは、加熱の直前
に切断装置部24で中央分離予定部に切開された切れ目1e
（図６）から左右に引裂かれ、金属部1bから分離して左
右方向へ引出されるから、金属部1bのみが自重で落下す
る。Then, as shown in FIG. 6, the metal part presser 25d of the separating device 25 is lowered to press and fix the metal part (core bar) 1b, and the rubber part tensioning claw 25L is rotated by the rubber part press cylinder 25k. After moving the claw tip 25m into the upper surface of the left and right part of the rubber part 1a, the left and right rubber part peeling cylinder 25i
As a result, the left and right rubber portion tension claws 25L are moved in a direction away from each other, and tension is applied between both side portions of the rubber portion 1a at right angles to the longitudinal direction of the rubber portion 1a. As a result, the rubber portion 1a is cut immediately before heating by the cut 1e cut by the cutting device 24 at the portion to be centrally separated.
(FIG. 6), the metal part 1b is torn to the left and right, separated from the metal part 1b, and pulled out in the left-right direction, so that only the metal part 1b falls by its own weight.
【００３９】このゴム部1aから分離された金属部（芯
金）1bは、図１に示されるように下側に位置するスラッ
トコンベヤ26により受取り、このスラットコンベヤ26を
切断装置部24側へ下降傾斜させて取出し、その形態のま
ま再利用するか、スクラップ鉄として再利用する。The metal part (core metal) 1b separated from the rubber part 1a is received by a lower slat conveyor 26 as shown in FIG. 1, and the slat conveyor 26 is lowered to the cutting device part 24 side. Take it out at an angle and reuse it as it is or reuse it as scrap iron.
【００４０】一方、２分された左右の帯状ゴム部1aは、
図１および図２に示された左右のサイドガイド25e によ
り長手方向中心に寄せてから、金属部1bを搬出した後水
平に上昇されたスラットコンベヤ26により裁断装置部34
へ搬出し、横方向裁断プレス35および縦方向裁断プレス
36により自動的にブロック状に裁断し、再利用する。埋
戻または焼却処分してもよい。On the other hand, the left and right band-shaped rubber portions 1a divided into two are:
After being brought to the center in the longitudinal direction by the left and right side guides 25e shown in FIGS. 1 and 2, the metal portion 1b is carried out, and then the cutting device portion 34 is moved up by the slat conveyor 26 which is raised horizontally.
Out to the horizontal cutting press 35 and vertical cutting press
Automatically cut into blocks by 36 and reuse. It may be backfilled or incinerated.
【００４１】次に、本発明は図示された実施例に限定さ
れるものではなく、下記のような態様でも良い。Next, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, but may have the following embodiments.
【００４２】例えば、前処理ユニット11は必ずしもライ
ンに組込む必要はなく、予め伸展されたゴムクローラ１
をクレーンやフォークリフトにより本体処理ユニット21
に移載するようにしても良い。For example, the pre-processing unit 11 does not necessarily need to be incorporated into a line, but may be a rubber crawler 1 that has been extended in advance.
The main body processing unit 21 by crane or forklift
May be transferred to.
【００４３】さらに、誘導加熱コイル23a はゴムクロー
ラ断面を周回する輪型コイルでも良いし、ゴムクローラ
の片面または両面に当てる平板型コイルでも良いし、さ
らにはそれらを組合せて使用しても良い。Further, the induction heating coil 23a may be a ring-shaped coil orbiting a rubber crawler cross section, a flat coil applied to one or both surfaces of the rubber crawler, or a combination thereof.
【００４４】さらに、切断装置部24によるゴムクローラ
長手方向の切開工程は、誘導加熱コイル23a による加熱
の前後いずれでも良いし、加熱と同時でも良い。Further, the cutting process in the longitudinal direction of the rubber crawler by the cutting device 24 may be performed before or after heating by the induction heating coil 23a, or may be performed simultaneously with the heating.
【００４５】さらに、分離装置部25により金属部1bから
ゴム部1aを引出す工程は、実施例のように加熱（接合部
の劣化）の後でも良いが、加熱と同時に行うようにして
も良い。Further, the step of pulling out the rubber portion 1a from the metal portion 1b by the separating device 25 may be performed after heating (deterioration of the joint portion) as in the embodiment, or may be performed simultaneously with the heating.
【００４６】さらに、請求項４に記載された発明を除け
ば、金属部分離後のゴム部1aを裁断する裁断装置部34を
中心とする後処理ユニット31は、必要に応じて併設する
と良い。Further, except for the invention described in claim 4, a post-processing unit 31 centering on a cutting device section 34 for cutting the rubber portion 1a after separating the metal portion may be provided as needed.
【００４７】[0047]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ゴムク
ローラの解体に当り誘導加熱により金属部の表面を加熱
してこの金属部表面と接合するゴム部の接合力を劣化さ
せ、それらの間の接合力を消失させることにより、資源
再利用の観点からのゴム部と金属部との完全分離を容易
に実現できる。さらに、ゴム部を直接加熱せずに金属部
の表面を加熱するから、ゴム部および金属部の加熱温度
を共に低く抑えることができ、ゴム部および金属部を再
利用する際の用途拡大を図れるとともに、ゴム部からの
発煙および悪臭の発生を極力押さえることができる。こ
のようにして、ゴムクローラを経済的、効率的かつ無公
害で解体できる廃棄処理方法を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, when the rubber crawler is disassembled, the surface of the metal part is heated by induction heating to deteriorate the bonding force of the rubber part to be bonded to the surface of the metal part. By eliminating the bonding force between the rubber parts, complete separation of the rubber part and the metal part from the viewpoint of resource reuse can be easily realized. In addition, since the surface of the metal part is heated without directly heating the rubber part, the heating temperature of both the rubber part and the metal part can be kept low, and the use when the rubber part and the metal part are reused can be expanded. At the same time, generation of smoke and odor from the rubber portion can be suppressed as much as possible. Thus, it is possible to provide a disposal method capable of disassembling the rubber crawler economically, efficiently, and without pollution.
【００４８】請求項２に記載の発明によれば、誘導加熱
コイルにより金属部の表面を加熱して金属部と接合する
ゴム部の接合力を劣化させる加熱装置部と、ゴムクロー
ラの長手方向と直角にゴム部の両側部間に張力を与えて
ゴム部と金属部とを分離する分離装置部とによって、請
求項１に記載された廃棄処理方法の自動化を実現できる
廃棄処理装置を提供できる。特に、誘導加熱と併用して
分離装置部によりゴム部と金属部との分離作業を機械化
したので、解体作業の効率化を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, the heating device for heating the surface of the metal part by the induction heating coil to deteriorate the bonding force of the rubber part to be bonded to the metal part, and the longitudinal direction of the rubber crawler By providing a separating device that separates the rubber portion and the metal portion by applying tension between both side portions of the rubber portion at a right angle, it is possible to provide a disposal device capable of realizing automation of the disposal method described in claim 1. In particular, since the separating operation of the rubber portion and the metal portion is mechanized by the separating device in combination with the induction heating, the efficiency of the disassembling operation can be improved.
【００４９】請求項３に記載の発明によれば、切断装置
部によってゴムクローラの長手方向の分離予定部に切れ
目を入れるから、分離装置部によるゴム部と金属部との
分離を容易に行うことができる。According to the third aspect of the present invention, since a cut is made in the longitudinally separated portion of the rubber crawler by the cutting device, the rubber portion and the metal portion can be easily separated by the separating device. Can be.
【００５０】請求項４に記載の発明によれば、分離装置
部によって金属部と分離されたゴム部を裁断装置部によ
って自動的に裁断し、ゴム部をその最終処理工程に合っ
た形状に形成できる。また、加熱装置部による誘導加熱
からゴム部の裁断に至る全工程を機械化したので、完全
な自動化を図ることができる。According to the fourth aspect of the invention, the rubber portion separated from the metal portion by the separating device portion is automatically cut by the cutting device portion, and the rubber portion is formed into a shape suitable for the final processing step. it can. In addition, since all the steps from the induction heating by the heating device to the cutting of the rubber portion are mechanized, complete automation can be achieved.
【図１】本発明に係るゴムクローラ廃棄処理装置の一実
施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a rubber crawler disposal apparatus according to the present invention.
【図２】同上廃棄処理装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same waste disposal apparatus.
【図３】同上廃棄処理装置の前処理ユニットを示す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing a pretreatment unit of the waste disposal apparatus.
【図４】（Ａ）は同上廃棄処理装置の加熱装置部を示す
正面図、（Ｂ）はその斜視図である。FIG. 4 (A) is a front view showing a heating unit of the waste disposal apparatus, and FIG. 4 (B) is a perspective view thereof.
【図５】同上廃棄処理装置の切断装置部を示す正面図で
ある。FIG. 5 is a front view showing a cutting device of the waste disposal apparatus.
【図６】同上廃棄処理装置の分離装置部を示す側面図で
ある。FIG. 6 is a side view showing a separation unit of the waste disposal apparatus.
【図７】ゴムクローラの一部を切断して示す斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing a part of a rubber crawler cut away.
１ ゴムクローラ 1a ゴム部 1b 金属部 23 加熱装置部 23a 誘導加熱コイル 24 切断装置部 25 分離装置部 34 裁断装置部 1 Rubber track 1a Rubber part 1b Metal part 23 Heating unit 23a Induction heating coil 24 Cutting unit 25 Separation unit 34 Cutting unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 輝夫 東京都港区北青山一丁目２番３号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 前之園 司 神奈川県川崎市川崎区殿町二丁目17番８ 号 第一高周波工業株式会社内 (72)発明者 藤田 正継 神奈川県川崎市川崎区殿町二丁目17番８ 号 第一高周波工業株式会社内 (72)発明者 吉田 博隆 神奈川県川崎市川崎区殿町二丁目17番８ 号 第一高周波工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−115115（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111680（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−164965（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−57736（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−260782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−238185（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/32 B62D 55/253 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Teruo Furukawa 1-3-2 Kitaaoyama, Minato-ku, Tokyo Inside New Caterpillar Mitsubishi Corporation (72) Inventor Tsukasa Maenozono 2-chome Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture No. 17-8 Daiichi High Frequency Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masatsugu Fujita 2-17-8 Tonomachi, Kawasaki-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Daiichi High Frequency Industry Co., Ltd. 2-17-8, Tonomachi-ku, Daiichi High Frequency Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-5-115115 (JP, A) JP-A-5-111680 (JP, A) JP-A-4-164965 (JP) JP-A-2-57736 (JP, A) JP-A-1-260782 (JP, A) JP-A-60-238185 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) B62D 55/32 B62D 55/253
Claims (4)
ム部の内部に一定の間隔で配置された金属部とにて構成
されたゴムクローラを解体する廃棄処理方法において、 解体対象のゴムクローラの周辺に誘導加熱コイルを配置
し、この誘導加熱コイルに交流電流を流してゴムクロー
ラ内部の少なくとも金属部の表面を加熱し、この金属部
と接合するゴム部を昇温させることによりゴム部の接合
力を劣化させ、ゴム部と金属部とを分離することを特徴
とするゴムクローラ廃棄処理方法。1. A disposal method for dismantling a rubber crawler comprising a rubber part formed into an endless belt shape and a metal part arranged at a fixed interval inside the rubber part, wherein the rubber to be dismantled is provided. An induction heating coil is arranged around the crawler, and an alternating current is passed through the induction heating coil to heat at least the surface of the metal part inside the rubber crawler, and the rubber part to be joined to the metal part is heated to thereby increase the rubber part. A rubber crawler discarding method, wherein a rubber portion and a metal portion are separated by deteriorating a bonding force of the rubber crawler.
ム部の内部に一定の間隔で配置された金属部とにて構成
されたゴムクローラを解体する廃棄処理装置において、 解体対象のゴムクローラの周辺に誘導加熱コイルを配置
するとともに、この誘導加熱コイルに交流電流を流して
ゴムクローラ内部の少なくとも金属部の表面を加熱し、
この金属部と接合するゴム部を昇温させることによりゴ
ム部の接合力を劣化させる加熱装置部と、 ゴムクローラの長手方向と直角にゴム部の両側部間に張
力を与えてゴム部と金属部とを分離する分離装置部とを
具備したことを特徴とするゴムクローラ廃棄処理装置。2. A disposal apparatus for disassembling a rubber crawler comprising a rubber part formed in an endless belt shape and a metal part arranged at a constant interval inside the rubber part, wherein a rubber to be dismantled is provided. While placing an induction heating coil around the crawler, an alternating current is passed through this induction heating coil to heat at least the surface of the metal part inside the rubber crawler,
A heating device that degrades the bonding strength of the rubber part by raising the temperature of the rubber part that is bonded to the metal part; and a rubber part and a metal that apply tension between both sides of the rubber part at right angles to the longitudinal direction of the rubber crawler. A rubber crawler disposal treatment device, comprising:
ム部の内部に一定の間隔で配置された金属部とにて構成
されたゴムクローラを解体する廃棄処理装置において、 解体対象のゴムクローラの周辺に誘導加熱コイルを配置
するとともに、この誘導加熱コイルに交流電流を流して
ゴムクローラ内部の少なくとも金属部の表面を加熱し、
この金属部と接合するゴム部を昇温させることによりゴ
ム部の接合力を劣化させる加熱装置部と、 ゴムクローラの分離予定部に長手方向に切れ目を入れる
切断装置部と、 ゴムクローラの長手方向と直角にゴム部の両側部間に張
力を与えてゴム部と金属部とを分離する分離装置部とを
具備したことを特徴とするゴムクローラ廃棄処理装置。3. A disposal apparatus for disassembling a rubber crawler comprising a rubber part formed into an endless belt shape and a metal part arranged at a constant interval inside the rubber part, While placing an induction heating coil around the crawler, an alternating current is passed through this induction heating coil to heat at least the surface of the metal part inside the rubber crawler,
A heating unit for deteriorating the bonding strength of the rubber part by raising the temperature of the rubber part to be joined to the metal part; a cutting unit for making a cut in the longitudinal direction at the part to be separated of the rubber crawler; A rubber crawler discarding device, comprising: a separating device for separating the rubber portion and the metal portion by applying tension between both side portions of the rubber portion at right angles to the rubber crawler.
ム部の内部に一定の間隔で配置された金属部とにて構成
されたゴムクローラを解体する廃棄処理装置において、 解体対象のゴムクローラの周辺に誘導加熱コイルを配置
するとともに、この誘導加熱コイルに交流電流を流して
ゴムクローラ内部の少なくとも金属部の表面を加熱し、
この金属部と接合するゴム部を昇温させることによりゴ
ム部の接合力を劣化させる加熱装置部と、 ゴムクローラの分離予定部に長手方向に切れ目を入れる
切断装置部と、 ゴムクローラの長手方向と直角にゴム部の両側部間に張
力を与えてゴム部と金属部とを分離する分離装置部と、 分離されたゴム部を自動的に裁断する裁断装置部とを具
備したことを特徴とするゴムクローラ廃棄処理装置。4. A disposal apparatus for disassembling a rubber crawler comprising a rubber part formed into an endless belt shape and a metal part arranged at a constant interval inside the rubber part, wherein a rubber to be dismantled is provided. While placing an induction heating coil around the crawler, an alternating current is passed through this induction heating coil to heat at least the surface of the metal part inside the rubber crawler,
A heating unit for deteriorating the bonding strength of the rubber part by raising the temperature of the rubber part to be joined to the metal part; a cutting unit for making a cut in the longitudinal direction at the part to be separated of the rubber crawler; And a cutting device for automatically cutting the separated rubber portion by applying tension between both side portions of the rubber portion to separate the rubber portion and the metal portion. Rubber crawler disposal equipment.
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|---|---|---|---|
| JP26241693A JP3301659B2 (en) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | Rubber crawler disposal method and apparatus |
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Publications (2)
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| JPH07117742A JPH07117742A (en) | 1995-05-09 |
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1993
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