JP2007255546A - Telescopic shaft and steering device equipped with telescopic shaft - Google Patents

Telescopic shaft and steering device equipped with telescopic shaft Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescopic shaft and a steering device equipped with the telescopic shaft which is arranged so that a sliding resistance at telescopic motion may not become excessively big when the telescopic shaft exceeds a flexible range at the time of normal activity. <P>SOLUTION: A ball 551 of car body front end of ball 55 contacts with a small ball 62 when the ball 55 reaches a rolling motion end of an axial direction groove 54 by moving a male intermediate shaft 16A in a right direction of FIG. 2 with respect to a female intermediate shaft 16B. Furthermore, when the male intermediate shaft 16A is moved in the right direction of FIG. 2, the ball 551 pushes the small ball 62 strongly. As a result of it, the small ball 62 is pushed strongly to an inclined plane 611 of a pushing projection 61. A pre-loading force applied to the ball 55 by a blade spring 56 is reduced in such a way that the blade spring 56 is pushed to a radial direction inner side by a reaction force generated by an action in which the small ball 62 is strongly pushed to the inclined plane 611. As a result of it, the sliding resistance can be reduced when the ball 55 slides/moves along the blade spring 56 and an axial direction groove 41. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はステアリング装置、特に、回転トルクを伝達可能で軸方向に相対移動可能な伸縮軸、例えば、中間シャフトやステアリングシャフト等の伸縮軸を有するステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device, and more particularly to a steering device having a telescopic shaft capable of transmitting rotational torque and relatively moving in an axial direction, for example, a telescopic shaft such as an intermediate shaft or a steering shaft.

ステアリング装置には、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に相対移動可能に連結された伸縮軸が、中間シャフトやステアリングシャフト等に組み込まれている。すなわち、中間シャフトは、ステアリングギヤのラック軸に噛合うピニオンシャフトに、自在継手を締結する際に、一旦縮めてからピニオンシャフトに嵌合させて締結するために、伸縮機能が必要である。   In the steering device, a telescopic shaft connected to be able to transmit rotational torque and to be relatively movable in the axial direction is incorporated in an intermediate shaft, a steering shaft, or the like. That is, when the universal joint is fastened to the pinion shaft that meshes with the rack shaft of the steering gear, the intermediate shaft needs to have a telescopic function in order to be contracted once and then fitted to the pinion shaft and fastened.

また、ステアリングシャフトは、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの位置を軸方向に調整する必要があるため、伸縮機能が要求される。このような伸縮軸が、特許文献１に開示されている。   In addition, since the steering shaft needs to adjust the position of the steering wheel in the axial direction according to the physique and driving posture of the driver, an expansion / contraction function is required. Such a telescopic shaft is disclosed in Patent Document 1.

特許文献１の中間シャフトは、雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝と、雌シャフトの内周に形成された雌シャフト側軸方向溝の間に複数のボールを嵌合し、雄シャフトと雌シャフトの伸縮動作時にこのボールが転動して、中間シャフトの伸縮動作が円滑に行われるようにしている。   The intermediate shaft of Patent Document 1 fits a plurality of balls between a male shaft side axial groove formed on the outer periphery of the male shaft and a female shaft side axial groove formed on the inner periphery of the female shaft, This ball rolls when the male shaft and the female shaft extend and contract so that the intermediate shaft can smoothly expand and contract.

このような特許文献１に示す非循環式ボール構造の伸縮軸では、伸縮軸の伸縮時にボールが転動しながら、雄シャフトの雄シャフト側軸方向溝に沿って軸方向に移動する。従って、雄シャフトの雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さは、ボールを収容するための軸方向の長さに、ボールの軸方向移動長さを加えた長さが必要となる。   In the telescopic shaft of the non-circular ball structure shown in Patent Document 1, the ball moves in the axial direction along the male shaft side axial groove of the male shaft while rolling when the telescopic shaft expands and contracts. Therefore, the axial length of the male shaft side axial groove of the male shaft needs to be a length obtained by adding the axial movement length of the ball to the axial length for accommodating the ball.

限られた車両の空間、及び、要求されるコラプスストロークによって、中間シャフトの軸方向の長さ、及び、中間シャフトを構成する雄シャフトと雌シャフトの嵌合部の長さが所定の長さに決まる。また、通常使用時の伸縮距離によって、雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さも所定の長さに決まる。   Due to the limited vehicle space and the required collapse stroke, the axial length of the intermediate shaft and the length of the fitting portion of the male shaft and female shaft constituting the intermediate shaft become a predetermined length. Determined. In addition, the axial length of the male shaft side axial groove is also determined to be a predetermined length depending on the expansion / contraction distance during normal use.

車体にステアリング装置を組み付ける際に、ステアリングギヤのラック軸に噛合うピニオンシャフトに、自在継手を締結するために、中間シャフトは、通常使用時の伸縮距離を超えて一旦縮めてから、ピニオンシャフトに嵌合させて締結する必要がある。この通常使用時の伸縮距離を超えてもボールが転動するようにするためには、雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さが長くなり、上記した雄シャフトと雌シャフトの嵌合部の所定の長さ以上になってしまう。   When assembling the steering device to the vehicle body, the intermediate shaft is temporarily contracted beyond the expansion / contraction distance during normal use to fasten the universal joint to the pinion shaft that meshes with the rack shaft of the steering gear. It is necessary to fit and fasten. In order to allow the ball to roll even when the expansion / contraction distance during normal use is exceeded, the axial length of the male shaft side axial groove is increased, and the above-described fitting portion between the male shaft and the female shaft is increased. It becomes more than the predetermined length.

雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さが、上記した雄シャフトと雌シャフトの嵌合部の所定の長さ以上になると、雌シャフトの端面にシールを取り付けることが出来なくなる。また、ボールに予圧を付与する板バネの軸方向の長さが長くなるため、バネ精度を確保するのが難しくなる。従って、雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さは、通常使用時の伸縮距離分だけしかボールが転動しない長さに設定されている。   If the axial length of the male shaft side axial groove is equal to or longer than the predetermined length of the fitting portion between the male shaft and the female shaft, the seal cannot be attached to the end surface of the female shaft. Further, since the axial length of the leaf spring for applying preload to the ball becomes long, it is difficult to ensure the spring accuracy. Therefore, the axial length of the male shaft side axial groove is set to a length that allows the ball to roll only by the expansion / contraction distance during normal use.

そのため、車体にステアリング装置を組み付ける際に、通常使用時の伸縮範囲を超えて中間シャフトを縮めると、ボールが雄シャフト側軸方向溝内及び雌シャフト側軸方向溝内で滑ることになる。従って、摩擦係数が大きくなって、中間シャフトを縮めるのに大きな力が必要になるため、組み付け作業がやりにくくなるという問題が生じていた。   Therefore, when assembling the steering device to the vehicle body, if the intermediate shaft is contracted beyond the range of expansion and contraction during normal use, the ball slides in the male shaft side axial groove and in the female shaft side axial groove. Therefore, the friction coefficient is increased, and a large force is required to shrink the intermediate shaft, which causes a problem that the assembling work becomes difficult.

特開２００４−１２２９３８号公報JP 2004-122938 A

本発明は、通常使用時の伸縮範囲を超えて伸縮軸を伸縮しても、伸縮時の摺動抵抗が過度に大きくならないようにした伸縮軸及び伸縮軸を備えたステアリング装置を提供することを課題とする。   The present invention provides a telescopic shaft and a steering device provided with the telescopic shaft so that the sliding resistance during expansion and contraction does not become excessively large even if the telescopic shaft extends and contracts beyond the expansion and contraction range during normal use. Let it be an issue.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、雄シャフト、上記雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝、上記雄シャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する雌シャフト、上記雌シャフトの内周に、上記雄シャフト側軸方向溝と同一位相位置に形成された雌シャフト側軸方向溝、上記雄シャフト側軸方向溝と雌シャフト側軸方向溝との間に、軸方向に転動可能に挿入された複数の転動体、上記転動体と雄シャフト側軸方向溝との間、及び、上記転動体と雌シャフト側軸方向溝との間に予圧を付与する付勢部材、上記転動体が雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達すると、上記付勢部材を押圧して付勢部材が付与する予圧力を軽減する付勢部材押圧手段を備えたことを特徴とする伸縮軸である。   The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a male shaft, a male shaft side axial groove formed on the outer periphery of the male shaft, and a female that is externally fitted to the male shaft so as to be capable of relative movement in the axial direction and to transmit rotational torque. A female shaft side axial groove formed on the inner periphery of the shaft and the female shaft at the same phase position as the male shaft side axial groove, and between the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove. A plurality of rolling elements inserted so as to be capable of rolling in the axial direction, a preload is applied between the rolling elements and the male shaft side axial groove, and between the rolling elements and the female shaft side axial groove. When the urging member, the rolling element reaches the rolling end of the male shaft side axial groove or the rolling end of the female shaft side axial groove, the urging member is pressed to apply the urging member. An urging member pressing means for reducing pressure is provided. It is a telescopic shaft.

第２番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧手段は、上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に形成された押圧突起と、上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたことを特徴とする伸縮軸である。   According to a second invention, in the telescopic shaft of the first invention, the biasing member pressing means is provided at a rolling end of the male shaft side axial groove or a rolling end of the female shaft side axial groove. It is pressed by the formed pressing projection and the rolling end of the male shaft side axial groove or the rolling element that has reached the rolling end of the female shaft side axial groove and comes into contact with the inclined surface of the pressing projection. The telescopic shaft includes an urging member pressing portion that presses the urging member in a direction to reduce the preload applied by the urging member.

第３番目の発明は、第２番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の傾斜角度は、上記付勢部材押圧手段の摩擦係数に相当する摩擦角よりも大きく形成されていることを特徴とする伸縮軸である。   According to a third invention, in the telescopic shaft of the second invention, the inclination angle of the inclined surface of the pressing protrusion is formed larger than the friction angle corresponding to the friction coefficient of the urging member pressing means. The telescopic shaft characterized by the following.

第４番目の発明は、第２番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。   According to a fourth aspect of the invention, in the telescopic shaft of the second aspect of the invention, the biasing member pressing portion is prevented from being detached from the inclined surface of the pressing protrusion at the open end of the inclined surface of the pressing protrusion. The telescopic shaft is characterized in that a detachment preventing portion formed of a flat surface parallel to the axis is formed.

第５番目の発明は、第２番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。   According to a fifth aspect of the invention, in the telescopic shaft of the second aspect of the invention, in order to prevent the biasing member pressing portion from being separated from the inclined surface of the pressing protrusion at the open end of the inclined surface of the pressing protrusion. The telescopic shaft is characterized in that a detachment preventing portion formed of an arcuate surface bent toward the axis is formed.

第６番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧手段は、上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方に形成された押圧突起と、上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたことを特徴とする伸縮軸である。   According to a sixth invention, in the telescopic shaft of the first invention, the biasing member pressing means is both a rolling end when the male shaft side axial groove is extended and a rolling end when the male shaft is contracted, or , Pressing protrusions formed on both the rolling end when the female shaft side axial groove is extended and the rolling end when the female shaft side axial groove is extended, and the rolling end when the male shaft side axial groove is extended and the rolling end when contracted. The urging member is pressed against the inclined surface of the pressing protrusion by being pressed by the rolling element that has reached the moving end or the rolling end when the female shaft side axial groove extends and the rolling end when contracted. The telescopic shaft includes an urging member pressing portion that presses the urging member in a direction to reduce the preload to be applied.

第７番目の発明は、第６番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。   In a seventh aspect of the invention, in the telescopic shaft of the sixth aspect of the invention, in order to prevent the biasing member pressing portion from being detached from the inclined surface of the pressing protrusion at the open end of the inclined surface of the pressing protrusion. The telescopic shaft is characterized in that a detachment preventing portion formed of a flat surface parallel to the axis is formed.

第８番目の発明は、第６番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。   According to an eighth aspect of the invention, in the telescopic shaft of the sixth aspect, the urging member pressing portion is prevented from being detached from the inclined surface of the pressing protrusion at the open end of the inclined surface of the pressing protrusion. The telescopic shaft is characterized in that a detachment preventing portion formed of an arcuate surface bent toward the axis is formed.

第９番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記転動体がボールであることを特徴とする伸縮軸である。   A ninth aspect of the present invention is the telescopic shaft according to the first aspect, wherein the rolling element is a ball.

第１０番目の発明は、第９番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧部は、上記転動体よりも小径のボールであることを特徴とする伸縮軸である。   A tenth aspect of the invention is the telescopic shaft according to the ninth aspect of the invention, wherein the biasing member pressing portion is a ball having a smaller diameter than the rolling element.

第１１番目の発明は、第９番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧部が多面体のブロックであることを特徴とする伸縮軸である。   An eleventh aspect of the present invention is the telescopic shaft according to the ninth aspect, wherein the biasing member pressing portion is a polyhedral block.

第１２番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雌シャフト側軸方向溝の内周表面、上記転動体の外周表面、上記傾斜面の外周表面、上記付勢部材押圧部の外周表面のうちの少なくともいずれかの表面に、摩擦係数を減少させる固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施したことを特徴とする伸縮軸である。   The twelfth invention is the telescopic shaft of any one of the first to eleventh inventions, wherein the inner peripheral surface of the female shaft side axial groove, the outer peripheral surface of the rolling element, and the outer peripheral surface of the inclined surface In addition, at least one of the outer peripheral surfaces of the urging member pressing portion has been subjected to any one of solid lubricating film coating treatment, soft nitriding treatment, and shot peening treatment for reducing the friction coefficient. The telescopic shaft characterized by the following.

第１３番目の発明は、第１２番目の発明の伸縮軸において、上記固体潤滑皮膜コーティング処理は、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣのうちのいずれか一つのコーティング処理であることを特徴とする伸縮軸である。   A thirteenth aspect of the invention is characterized in that, in the telescopic shaft of the twelfth aspect, the solid lubricating film coating treatment is any one of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, and DLC. Telescopic shaft.

第１４番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝が形成され、この少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝には、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクを伝達する円柱状ピンが挿入されていることを特徴とする伸縮軸である。   In a fourteenth aspect of the present invention, in the telescopic shaft according to any of the first to eleventh aspects, the male shaft side female groove and the male shaft side axial groove and the female shaft side At least a pair of another male shaft side axial groove and a female shaft side axial groove is formed at a phase position different from that of the axial groove, and this at least a pair of another male shaft side axial groove and female shaft side axial direction is formed. A cylindrical pin for transmitting a rotational torque between the male shaft and the female shaft is inserted into the groove, and the shaft is a telescopic shaft.

第１５番目の発明は、第１４番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起は上記雄シャフトの軸端に外嵌された円盤形のストッパープレートの外周に形成され、上記円柱状ピンの端部が上記ストッパープレートの凹部に係合して、雄シャフトに対してストッパープレートを回り止めすることを特徴とする伸縮軸である。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the telescopic shaft of the fourteenth aspect, the pressing protrusion is formed on the outer periphery of a disc-shaped stopper plate fitted on the shaft end of the male shaft, and the end of the cylindrical pin Is a telescopic shaft that engages with the concave portion of the stopper plate to prevent the stopper plate from rotating relative to the male shaft.

第１６番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、互いに噛み合うスプライン歯が各々形成され、このスプライン歯を介して、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクが伝達されることを特徴とする伸縮軸である。   According to a sixteenth aspect of the present invention, in the telescopic shaft of any one of the first to eleventh aspects, the male shaft side female groove and the male shaft side axial groove and the female shaft side The telescopic shaft is characterized in that spline teeth that mesh with each other are formed at different phase positions from the axial groove, and rotational torque is transmitted between the male shaft and the female shaft via the spline teeth. is there.

第１７番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雄シャフトが雄中間シャフトであり、上記雌シャフトが雌中間シャフトであることを特徴とする伸縮軸である。   A seventeenth aspect of the present invention is the telescopic shaft according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the male shaft is a male intermediate shaft and the female shaft is a female intermediate shaft. Is the axis.

第１８番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸を備えたことを特徴とするステアリング装置である。   An eighteenth aspect of the invention is a steering apparatus including the telescopic shaft according to any one of the first to eleventh aspects of the invention.

第１９番目の発明は、第１２番目から第１７番目までのいずれかの発明の伸縮軸を備えたことを特徴とするステアリング装置である。   A nineteenth aspect of the present invention is a steering apparatus including the telescopic shaft according to any of the twelfth to seventeenth aspects of the invention.

第１番目、第２番目、第９番目、第１０番目、第１４番目、第１６番目、第１７番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、転動体が雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達すると、付勢部材を押圧して付勢部材が付与する予圧力を軽減する付勢部材押圧手段を備えている。従って、転動体の転動端で、付勢部材が付与する予圧力が軽減されるため、転動体が滑る際の摩擦抵抗が軽減され、伸縮軸の伸長作業または収縮作業を楽に行うことができる。   In the first and second, ninth, tenth, fourteenth, sixteenth, sixteenth, seventeenth, eighteenth and nineteenth inventions, the rolling element is a male shaft. When the rolling end of the side axial groove or the rolling end of the female shaft side axial groove is reached, the biasing member pressing means that presses the biasing member to reduce the preload applied by the biasing member is provided. ing. Accordingly, since the pre-pressure applied by the urging member is reduced at the rolling end of the rolling element, the frictional resistance when the rolling element slides is reduced, and the extension or contraction work of the telescopic shaft can be easily performed. .

第３番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、押圧突起の傾斜面の傾斜角度を、付勢部材押圧手段の摩擦係数に相当する摩擦角よりも大きく形成している。従って、転動体が転動端から離間する方向に雄シャフトを雌シャフトに対して移動させた時に、付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面に強く押し付けられた状態が確実に解除され、付勢部材が付与する予圧力を所定の予圧力に戻すことが可能となる。   In the telescopic shaft and the steering device of the third, eighteenth and nineteenth inventions, the inclination angle of the inclined surface of the pressing protrusion is formed larger than the friction angle corresponding to the friction coefficient of the biasing member pressing means. Yes. Therefore, when the rolling element moves the male shaft relative to the female shaft in a direction away from the rolling end, the state in which the biasing member pressing portion is strongly pressed against the inclined surface of the pressing protrusion is reliably released, and the The preload applied by the biasing member can be returned to a predetermined preload.

第４番目、第５番目、第７番目、第８番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、押圧突起の傾斜面の開放端には、付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面、または、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されている。従って、傾斜面から付勢部材押圧部が離脱しにくくなるため、転動体の転動端で、付勢部材押圧部が傾斜面に確実に押圧され、その反力で、付勢部材の予圧力を減少させることができる。また、通常の使用時に、付勢部材押圧部が溝内を転がって音が発生するのを防止することができる。   In the telescopic shaft and the steering device of the fourth, fifth, seventh, eighth, eighteenth, eighteenth and nineteenth inventions, an urging member pressing portion is provided at the open end of the inclined surface of the pressing protrusion. In order to prevent detachment from the inclined surface of the pressing protrusion, a detachment preventing portion formed of a flat surface parallel to the axis or an arcuate surface bent toward the axis is formed. Accordingly, since the urging member pressing portion is not easily detached from the inclined surface, the urging member pressing portion is reliably pressed against the inclined surface at the rolling end of the rolling element, and the reaction force causes the pre-pressure of the urging member. Can be reduced. Further, during normal use, it is possible to prevent the urging member pressing portion from rolling and generating sound.

第６番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方に押圧突起を固定している。従って、伸縮軸の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方で、付勢部材が付与する予圧力を軽減させることができるため、伸縮軸の伸長作業と収縮作業の両方を楽に行うことができる。   In the telescopic shaft and the steering device of the sixth, eighteenth and nineteenth inventions, both the rolling end when the male shaft side axial groove is extended and the rolling end when contracted, or the female shaft side shaft The pressing protrusions are fixed to both the rolling end when the directional groove is extended and the rolling end when the directional groove is contracted. Therefore, since the preload applied by the biasing member can be reduced at both the rolling end when the telescopic shaft is extended and the rolling end when the telescopic shaft is contracted, both the expansion and contraction work of the telescopic shaft can be performed easily. It can be carried out.

第１１番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、付勢部材押圧部が多面体のブロックで構成されている。従って、押圧突起の傾斜面と多面体のブロック上面の傾斜面を面で当接させることができる。そのため、ブロックが押圧突起の傾斜面との当接位置からずれにくく、確実に付勢部材を押圧して、付勢部材が転動体に付与している予圧力を減少させることができる。   In the telescopic shaft and the steering device of the eleventh, eighteenth and nineteenth inventions, the urging member pressing portion is constituted by a polyhedral block. Therefore, the inclined surface of the pressing protrusion and the inclined surface of the upper surface of the polyhedral block can be brought into contact with each other. Therefore, the block is unlikely to be displaced from the contact position with the inclined surface of the pressing protrusion, and the biasing member can be surely pressed to reduce the preload applied to the rolling element by the biasing member.

第１２番目、第１３番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、雌シャフト側軸方向溝の内周表面、転動体の外周表面、傾斜面の外周表面、付勢部材押圧部の外周表面のうちの少なくともいずれかの表面に、摩擦係数を減少させる固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施している。従って、転動端で転動体が滑る際の摩擦抵抗をさらに軽減させることができるため、伸縮軸の伸長作業または収縮作業をさらに楽に行うことができる。   In the telescopic shaft and the steering device of the twelfth, thirteenth, eighteenth and nineteenth inventions, the inner peripheral surface of the female shaft side axial groove, the outer peripheral surface of the rolling element, the outer peripheral surface of the inclined surface, the urging force At least one of the outer peripheral surfaces of the member pressing portion is subjected to any one of a solid lubricating film coating process, a soft nitriding process, and a shot peening process for reducing the friction coefficient. Therefore, since the frictional resistance when the rolling element slides at the rolling end can be further reduced, the extension or contraction work of the telescopic shaft can be performed more easily.

第１５番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、押圧突起が雄シャフトの軸端に外嵌された円盤形のストッパープレートの外周に形成され、円柱状ピンの端部がストッパープレートの凹部に係合して、雄シャフトに対してストッパープレートを回り止めしている。従って、ストッパープレート組み付け時の位相合わせが容易で、組み付け後に、傾斜面と付勢部材押圧部の位相がずれることがない。そのため、転動体の転動端で、付勢部材押圧部が付勢部材を確実に押圧して、付勢部材が転動体に付与している予圧力を減少させることができる。   In the telescopic shaft and the steering device of the fifteenth, eighteenth and nineteenth inventions, the pressing protrusion is formed on the outer periphery of a disc-shaped stopper plate fitted on the shaft end of the male shaft, and the end of the cylindrical pin The portion engages with the concave portion of the stopper plate to prevent the stopper plate from rotating relative to the male shaft. Therefore, the phase alignment at the time of assembling the stopper plate is easy, and the phase between the inclined surface and the urging member pressing portion does not shift after the assembling. Therefore, the urging member pressing portion reliably presses the urging member at the rolling end of the rolling element, so that the pre-pressure applied to the rolling element by the urging member can be reduced.

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２３を説明する。   Embodiments 1 to 23 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明のステアリング装置の全体を示し、一部を断面した正面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。図２は、本発明の実施例１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。図３（１）は図２（１）のＡ−Ａ拡大断面図であり、図３（２）は図３（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。   FIG. 1 is a front view showing a whole of the steering device according to the present invention, partially cut away, and shows an embodiment applied to an electric power steering device having a steering assisting portion. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing the steering apparatus of Embodiment 1 of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is an enlarged view of (1). Left side view, (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 3 (1) is an AA enlarged sectional view of FIG. 2 (1), and FIG. 3 (2) is an enlarged sectional view of the vicinity of the axial groove 54 of FIG. 3 (1).

図１２は構成部品の摩擦係数と摩擦角との関係を示すグラフである。図１３はストッパープレートの傾斜面の傾斜角度の大きさと伸縮部の摺動抵抗、及び、構成部品の摩擦係数との関係を示すグラフである。   FIG. 12 is a graph showing the relationship between the friction coefficient and the friction angle of the component parts. FIG. 13 is a graph showing the relationship between the magnitude of the inclination angle of the inclined surface of the stopper plate, the sliding resistance of the stretchable part, and the friction coefficient of the component parts.

図１に示すように、本発明のステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the steering device of the present invention includes a steering shaft 12 on which a steering wheel 11 can be mounted on the rear side of the vehicle body (right side of FIG. 1), a steering column 13 inserted through the steering shaft 12, and the steering wheel. An assist device (steering assisting portion) 20 for applying an assist torque to the shaft 12 and a steering gear connected to the front side of the vehicle body of the steering shaft 12 (left side in FIG. 1) via a rack / pinion mechanism (not shown). 30.

ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。   The steering shaft 12 is spline-fitted between a female steering shaft 12A and a male steering shaft 12B so as to be able to transmit rotational torque and to be relatively movable in the axial direction. Therefore, when the female steering shaft 12A and the male steering shaft 12B collide, the spline fitting portion moves relative to each other so that the total length can be shortened.

また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。   Further, the cylindrical steering column 13 inserted through the steering shaft 12 combines the outer column 13A and the inner column 13B so that they can be telescopically moved. It has a so-called collapsible structure in which the entire length is shortened while absorbing water.

そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。   The vehicle body front side end portion of the inner column 13B is press-fitted and fixed to the vehicle body rear side end portion of the gear housing 21. Further, the vehicle body front side end portion of the male steering shaft 12B is passed through the inside of the gear housing 21, and is connected to the vehicle body rear side end portion of the input shaft (not shown) of the assist device 20.

ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。   The steering column 13 is supported by a support bracket 14 at a middle portion thereof on a part of the vehicle body 18 such as a lower surface of the dashboard. Further, a locking portion (not shown) is provided between the support bracket 14 and the vehicle body 18, and when an impact in a direction toward the front side of the vehicle body is applied to the support bracket 14, the support bracket 14 is locked to the locking bracket 14. It moves away from the vehicle and moves to the front side of the vehicle.

また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。   The upper end portion of the gear housing 21 is also supported on a part of the vehicle body 18. In the case of this embodiment, by providing a tilt mechanism and a telescopic mechanism, the position of the steering wheel 11 in the longitudinal direction of the vehicle body and the height position can be freely adjusted. Such a tilt mechanism and a telescopic mechanism are well known in the art and are not characteristic features of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手１５を介して、中間シャフト１６の後端部に連結している。また、この中間シャフト１６の前端部に、別の自在継手１７を介して、ステアリングギヤ３０の入力軸３１を連結している。中間シャフト１６は、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側に、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。   The output shaft 23 protruding from the end face on the front side of the vehicle body of the gear housing 21 is connected to the rear end portion of the intermediate shaft 16 via the universal joint 15. Further, the input shaft 31 of the steering gear 30 is connected to the front end portion of the intermediate shaft 16 via another universal joint 17. The intermediate shaft 16 is fitted on the vehicle body front side of the male intermediate shaft (male shaft) 16A on the vehicle body rear side of the female intermediate shaft (female shaft) 16B, so that rotational torque can be transmitted and relative movement in the axial direction is possible. Is fitted.

図示しないピニオンが、入力軸３１に結合している。また、ステアリングギヤ３０に往復摺動可能に内嵌された図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイールの回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。   A pinion (not shown) is coupled to the input shaft 31. A rack (not shown) fitted in the steering gear 30 so as to be reciprocally slidable meshes with the pinion, and the rotation of the steering wheel moves the tie rod 32 to steer a wheel (not shown).

アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。   A case 261 of an electric motor 26 is fixed to the gear housing 21 of the assist device 20, and a worm is coupled to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 26. A worm wheel (not shown) is attached to the output shaft 23, and the worm of the rotating shaft of the electric motor 26 is engaged with the worm wheel.

また、出力軸２３の軸方向長さの中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出している。このトルクセンサの検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。このアシスト装置２０は電動式のアシスト装置に限られるものではなく、ステアリングギヤ３０等に設けられる油圧式のアシスト装置でもよい。   A torque sensor (not shown) is provided around an intermediate portion of the axial length of the output shaft 23. The direction and magnitude of torque applied from the steering wheel 11 to the steering shaft 12 is detected by a torque sensor. The electric motor 26 is driven according to the detected value of the torque sensor, and auxiliary torque is generated in a predetermined direction in a predetermined direction on the output shaft 23 via a speed reduction mechanism composed of a worm and a worm wheel. The assist device 20 is not limited to an electric assist device, and may be a hydraulic assist device provided in the steering gear 30 or the like.

図２から図３は、本発明の実施例１の伸縮軸の連結部を示し、図１の中間シャフト１６の雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの連結部に適用した例を示す。   2 to 3 show a connecting portion of the telescopic shaft according to the first embodiment of the present invention, and shows an example applied to the connecting portion between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B of the intermediate shaft 16 of FIG.

図２から図３に示すように、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側（図２（１）の右側）が、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側（図２（１）の左側）に外嵌して連結されている。雌中間シャフト１６Ｂは中空円筒状に形成されており、その内径孔４０の内周上には、軸直角断面が略半円形の軸方向溝（雌シャフト側軸方向溝）４１が、伸縮ストロークの全長にわたって、等間隔（６０度間隔）に６個形成されている。   As shown in FIGS. 2 to 3, the rear side of the vehicle body of the female intermediate shaft (female shaft) 16B (the right side of FIG. 2 (1)) is the front side of the vehicle body of the male intermediate shaft (male shaft) 16A (FIG. 2 (1)). ) On the left side). The female intermediate shaft 16B is formed in a hollow cylindrical shape, and an axial groove 41 (female shaft side axial groove) 41 having a substantially semicircular cross section at the axis perpendicular to the inner periphery of the inner diameter hole 40 has a telescopic stroke. Six pieces are formed at equal intervals (60-degree intervals) over the entire length.

また、雄中間シャフト１６Ａの車体前方側は中実円柱状に形成されており、車体前方側端部から、直径寸法が大径の大径軸部５０と、直径寸法が大径軸部５０よりも小径の小径軸部５１の順に形成されている。   Further, the front side of the vehicle body of the male intermediate shaft 16A is formed in a solid columnar shape, and from the front side end portion of the vehicle body, a large diameter shaft portion 50 having a large diameter size and a diameter size from the large diameter shaft portion 50. Are formed in the order of the small-diameter small-diameter shaft portion 51.

雌中間シャフト１６Ｂの車体後方側端部には、軸直角断面がＬ字形のワイパー取り付け板４２が一体的に形成されている。ワイパー取り付け板４２に取り付けられたゴム製等のワイパー４３が、小径軸部５１の外周上を摺動して、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａの嵌合部内に塵埃が浸入することを防止している。   A wiper attachment plate 42 having an L-shaped cross section perpendicular to the axis is integrally formed at the rear end of the female intermediate shaft 16B. The wiper 43 made of rubber or the like attached to the wiper attachment plate 42 slides on the outer periphery of the small-diameter shaft portion 51 to prevent dust from entering the fitting portion between the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A. is doing.

雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、軸直角断面が略半円形の３個の軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）５２が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、等間隔（１２０度間隔）で形成されている。この雄中間シャフト１６Ａの３個の軸方向溝５２と、雌中間シャフト１６Ｂの３個の軸方向溝４１とで形成される円柱状の空間に、回転トルク伝達部材としての中実の円柱状ピン（針状ころ）５３が挿入されている。円柱状ピン５３の外径寸法は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５２と、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とで形成される円柱状の空間の内径寸法よりも、若干小径に形成されている。   On the outer periphery of the large-diameter shaft portion 50 of the male intermediate shaft 16A, three axial grooves (male shaft-side axial grooves) 52 having a substantially semicircular cross-section are substantially axial directions of the large-diameter shaft portion 50. It is formed at equal intervals (120 degree intervals) over the entire length. A solid cylindrical pin as a rotational torque transmitting member is formed in a cylindrical space formed by the three axial grooves 52 of the male intermediate shaft 16A and the three axial grooves 41 of the female intermediate shaft 16B. (Needle roller) 53 is inserted. The outer diameter of the cylindrical pin 53 is slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical space formed by the axial groove 52 of the male intermediate shaft 16A and the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B. ing.

雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、隣接する軸方向溝５２、５２の中間位置に、軸直角断面が略台形の３個の軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）５４が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、等間隔（１２０度間隔）で形成されている。   On the outer periphery of the large-diameter shaft portion 50 of the male intermediate shaft 16A, there are three axial grooves (male shaft side axial grooves) having a substantially trapezoidal cross section at a midpoint between adjacent axial grooves 52, 52. 54 are formed at equal intervals (120 degree intervals) over substantially the entire axial length of the large-diameter shaft portion 50.

この略台形の３個の軸方向溝５４と、雌中間シャフト１６Ｂの同一位相にある３個の軸方向溝４１とで形成される空間に、転動体としての球状の複数（５個）のボール５５が各々挿入されている。   In a space formed by the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the three axial grooves 41 in the same phase of the female intermediate shaft 16B, a plurality of spherical balls (5) as rolling elements. 55 are respectively inserted.

また、この略台形の３個の軸方向溝５４とボール５５との間には、予圧付与部材としての板バネ（付勢部材）５６が挿入されている。図３（２）に詳細に示すように、軸方向溝５４は、ボール５５の直径よりも幅の広い底壁５４１と、この底壁５４１の両端からＶ字形に上方に延びる側壁５４２、５４２で構成されている。板バネ５６は、軸方向溝５４の軸方向の全長と略同一長さを有し、軸方向溝５４とボール５５との間に弾性変形して挿入されている。   Further, a leaf spring (biasing member) 56 as a preload applying member is inserted between the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the ball 55. As shown in detail in FIG. 3 (2), the axial groove 54 includes a bottom wall 541 wider than the diameter of the ball 55, and side walls 542 and 542 extending upward in a V shape from both ends of the bottom wall 541. It is configured. The leaf spring 56 has substantially the same length as the axial length of the axial groove 54 and is elastically deformed and inserted between the axial groove 54 and the ball 55.

また、図３（２）に詳細に示すように、板バネ５６は、軸方向溝５４の底壁５４１に当接する底板５６１と、この底板５６１の両端からＶ字形に上方に延び、ボール５５に各々当接する側板５６２、５６２で構成されている。また、側板５６２、５６２の上端には円弧状に外側に折り曲げられた折り返し部５６３、５６３が形成され、折り返し部５６３から底壁５４１に向かって下方に延びる当接部５６４、５６４が形成され、この当接部５６４が、軸方向溝５４の側壁５４２に当接している。この板バネ５６の側板５６２、５６２、折り返し部５６３、５６３、当接部５６４、５６４が弾性変形して、ボール５５と軸方向溝５４との間のガタを吸収する。   As shown in detail in FIG. 3B, the leaf spring 56 includes a bottom plate 561 that contacts the bottom wall 541 of the axial groove 54, and extends upward in a V shape from both ends of the bottom plate 561. The side plates 562 and 562 are in contact with each other. Further, folded portions 563 and 563 that are bent outward in an arc shape are formed at the upper ends of the side plates 562 and 562, and contact portions 564 and 564 that extend downward from the folded portion 563 toward the bottom wall 541 are formed, The contact portion 564 is in contact with the side wall 542 of the axial groove 54. The side plates 562 and 562, the folded portions 563 and 563, and the contact portions 564 and 564 of the leaf spring 56 are elastically deformed to absorb the play between the ball 55 and the axial groove 54.

円柱状ピン５３と軸方向溝４１及び軸方向溝５２との間には、微少な隙間がある。雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａが回転方向に微少角度相対変位した時に、円柱状ピン５３が軸方向溝４１と軸方向溝５２に当接するようになっている。しかし、板バネ５６が、ボール５５と略台形の軸方向溝５４との間に圧縮された状態で挿入されて、軸方向溝５４、ボール５５、軸方向溝４１との間に、板バネ５６の弾性変形による付勢力（所定の予圧）を付与している。従って、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、回転方向及び半径方向のガタは生じない。また、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、偏芯や傾きがあっても、板バネ５６の弾性力によって吸収することができる。   There is a minute gap between the cylindrical pin 53 and the axial groove 41 and the axial groove 52. The cylindrical pin 53 comes into contact with the axial groove 41 and the axial groove 52 when the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A are relatively displaced by a slight angle in the rotational direction. However, the leaf spring 56 is inserted in a compressed state between the ball 55 and the substantially trapezoidal axial groove 54, and the leaf spring 56 is inserted between the axial groove 54, the ball 55, and the axial groove 41. An urging force (predetermined preload) due to elastic deformation is applied. Therefore, there is no play in the rotational direction or radial direction between the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A. Further, even if there is an eccentricity or inclination between the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A, it can be absorbed by the elastic force of the leaf spring 56.

板バネ５６の挿入位置は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４とボール５５との間に限定されるものではなく、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とボール５５との間に挿入することもできる。   The insertion position of the leaf spring 56 is not limited between the axial groove 54 of the male intermediate shaft 16A and the ball 55, but is inserted between the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B and the ball 55. You can also.

雄中間シャフト１６Ａの大径部５０の車体前方端に形成された小径軸部５７には、円盤形のストッパープレート５８が外嵌されている。ストッパープレート５８は、切削加工によって成形してもよいが、プレス加工によって成形したり、焼結材で成形してもよい。小径軸部５７の車体前方端はカシメ加工され、円盤形のバネ板５９とワッシャー６０を介して、ストッパープレート５８に車体後方側（図２（１）の右側）への付勢力を付与して固定している。ストッパープレート５８は、小径軸部５７の外周に対して、しまりばめ、または、とまりばめで嵌合している。   A disk-shaped stopper plate 58 is externally fitted to a small-diameter shaft portion 57 formed at the front end of the large-diameter portion 50 of the male intermediate shaft 16A. The stopper plate 58 may be formed by cutting, but may be formed by pressing or may be formed of a sintered material. The front end of the vehicle body of the small-diameter shaft portion 57 is crimped to apply a biasing force to the stopper plate 58 to the rear side of the vehicle body (the right side in FIG. 2 (1)) via the disc-shaped spring plate 59 and washer 60. It is fixed. The stopper plate 58 is fitted to the outer periphery of the small diameter shaft portion 57 with an interference fit or an interference fit.

ストッパープレート５８の車体後方側の端面には、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して直交する平坦面５８１が形成されている。平坦面５８１は、円柱状ピン５３の車体前方端に当接して、円柱状ピン５３の軸方向の移動を規制する規制部材としての機能を有している。軸方向溝５２の車体後方端には、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して直交する壁が形成されていて、円柱状ピン５３の車体後方端を受けている。また、円柱状ピン５３の
車体後方端及び車体前方端は、クラウニングまたはテーパー形状になっており、端部側に向かって縮径している。 A flat surface 581 perpendicular to the axis of the male intermediate shaft 16A is formed on the end surface of the stopper plate 58 on the vehicle body rear side. The flat surface 581 is in contact with the front end of the cylindrical pin 53 in the vehicle body and functions as a regulating member that regulates the axial movement of the cylindrical pin 53. A wall perpendicular to the axis of the male intermediate shaft 16 </ b> A is formed at the vehicle body rear end of the axial groove 52, and receives the vehicle body rear end of the cylindrical pin 53. Moreover, the vehicle body rear end and the vehicle body front end of the cylindrical pin 53 are crowned or tapered, and are reduced in diameter toward the end side.

また、ストッパープレート５８の外周５８２には、３個の押圧突起６１が等間隔（１２０度間隔）で形成されている。この押圧突起６１は、ストッパープレート５８の外周５８２から半径方向外側に突出して、軸方向溝５４と同一位相位置に形成されている。押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。板バネ５６の車体前方端の半径方向外側に押圧突起６１があるように、傾斜面６１１を配置している。   Further, three pressing protrusions 61 are formed at equal intervals (120 degree intervals) on the outer periphery 582 of the stopper plate 58. The pressing protrusion 61 protrudes radially outward from the outer periphery 582 of the stopper plate 58 and is formed at the same phase position as the axial groove 54. The pressing protrusion 61 is formed with an inclined surface 611 that is inclined from the rear side of the vehicle body toward the front side of the vehicle body (that is, the direction in which the ball 55 approaches the pressing protrusion 61) in the direction approaching the axis of the male intermediate shaft 16A. Yes. The inclined surface 611 is arranged so that the pressing protrusion 61 is on the radially outer side of the front end of the body of the leaf spring 56.

また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体前方側端部と傾斜面６１１とで形成される空間に、ボール５５よりも小径で、球状の小径ボール（付勢部材押圧部）６２が挿入されている。また、この小径ボール６２と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、ボール５５と同様に、上記した予圧付与部材としての板バネ（付勢部材）５６の車体前方側端部が挿入されている。通常の使用状態では、小径ボール６２と板バネ５６の底板５６１との間には、隙間が形成されている。   In addition, a spherical small-diameter ball (biasing member pressing portion) 62 having a smaller diameter than the ball 55 and a spherical diameter is formed in a space formed by the front end portion of the vehicle body of the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the inclined surface 611. Has been inserted. Further, between the small-diameter ball 62 and the three substantially trapezoidal axial grooves 54, as in the case of the ball 55, an end portion on the front side of the vehicle body of the leaf spring (biasing member) 56 as the preload applying member described above. Has been inserted. In a normal use state, a gap is formed between the small diameter ball 62 and the bottom plate 561 of the leaf spring 56.

この傾斜面６１１と小径ボール（付勢部材押圧部）６２が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の転動端（軸方向溝５４の車体前方側端部、つまり、押圧突起６１が配置されている方の端部）で、板バネ５６の予圧を軽減する。   The inclined surface 611 and the small-diameter ball (biasing member pressing portion) 62 constitute an urging member pressing means that presses the leaf spring 56, and the rolling end of the ball 55 (the end portion on the vehicle body front side of the axial groove 54, That is, the preload of the leaf spring 56 is reduced at the end where the pressing protrusion 61 is disposed.

従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動（伸長動作）させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達すると、ボール５５の車体前方端のボール５５１が小径ボール６２に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動すると、ボール５５１が小径ボール６２を強く押圧する。   Therefore, when the male intermediate shaft 16A is moved (elongated) in the right direction in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates counterclockwise, and the ball 55 rolls along the axial groove 54. The vehicle moves forward (to the left). When the ball 55 reaches the rolling end of the axial groove 54, the ball 551 at the front end of the vehicle body of the ball 55 contacts the small-diameter ball 62. Further, when the male intermediate shaft 16A is moved to the right in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 551 strongly presses the small-diameter ball 62.

その結果、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられる。小径ボール６２が傾斜面６１１に押し付けられた反力で、小径ボール６２が板バネ５６の底板５６１に当接するまで半径方向内側に押圧される。その結果、図３（２）の二点鎖線で示すように、小径ボール６２が、板バネ５６の側板５６２、５６２を軸方向溝５４の側壁５４２、５４２側に向かって押圧し、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。   As a result, the small-diameter ball 62 is strongly pressed against the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61. By the reaction force of the small-diameter ball 62 pressed against the inclined surface 611, the small-diameter ball 62 is pressed radially inward until it abuts against the bottom plate 561 of the leaf spring 56. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3B, the small-diameter ball 62 presses the side plates 562 and 562 of the leaf spring 56 toward the side walls 542 and 542 of the axial groove 54. Decreases the preload applied to the ball 55.

その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、ボール５５の摺動抵抗を減少させることができる。従って、ステアリング装置の組み付け時等に、所定の伸長距離を超えて伸縮軸を伸長させても、ボール５５の摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。   As a result, even if the ball 55 slides and moves along the leaf spring 56 and the axial groove 41, the sliding resistance of the ball 55 can be reduced. Therefore, even when the telescopic shaft is extended beyond a predetermined extension distance when the steering device is assembled, the sliding resistance of the ball 55 can be kept small, so that the assembling work can be performed easily.

次に、組み付け作業が終了した後、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。この時、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられた状態を解除して、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力を所定の予圧力に戻す必要がある。   Next, after the assembly work is completed, when the male intermediate shaft 16A is moved to the left in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates clockwise, and the ball 55 moves along the axial groove 54. The vehicle moves to the rear (right direction) while rolling. At this time, it is necessary to release the state in which the small-diameter ball 62 is strongly pressed against the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61 and return the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 to a predetermined preload.

そのために、付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６２、傾斜面６１１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、傾斜面６１１の傾斜角度α１（図２（４）参照）を大きくしている。   For this purpose, the inclined surface 611 is configured to have a friction angle φ (see FIG. 12) corresponding to the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62, the inclined surface 611, and the leaf spring 56, which is a component constituting the biasing member pressing means. The inclination angle α1 (see FIG. 2 (4)) is increased.

図１３は、傾斜面６１１の傾斜角度α１が、１０度、１５度、２０度、２５度の４種類の場合について、ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達して、小径ボール６２が傾斜面６１１に強く押し付けられた時に、雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間の摺動抵抗Ｆの大きさを、構成部品の摩擦係数μとの関係で示したものである。摺動抵抗Ｆは、従来のステアリング装置の摺動抵抗を１００とし、従来のステアリング装置の摺動抵抗との比率で表示している。   FIG. 13 shows that when the inclination angle α1 of the inclined surface 611 is four types of 10, 15, 20, and 25 degrees, the ball 55 reaches the rolling end of the axial groove 54 and the small-diameter ball 62 is The magnitude of the sliding resistance F between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B when strongly pressed against the inclined surface 611 is shown in relation to the friction coefficient μ of the component. The sliding resistance F is expressed as a ratio to the sliding resistance of the conventional steering device, where the sliding resistance of the conventional steering device is 100.

図１３に示すように、傾斜面６１１の傾斜角度α１が小さいほど、摺動抵抗Ｆが小さくなるため好ましいが、適用可能な構成部品の摩擦係数μの許容範囲（構成部品の摩擦係数μの上限）が狭くなる。傾斜面６１１の傾斜角度α１が大きいほど、摺動抵抗Ｆは大きくなるが、適用可能な構成部品の摩擦係数μの許容範囲（構成部品の摩擦係数μの上限）が広くなるため好ましい。   As shown in FIG. 13, the smaller the inclination angle α1 of the inclined surface 611, the smaller the sliding resistance F, which is preferable. However, the allowable range of the friction coefficient μ of the applicable component (the upper limit of the friction coefficient μ of the component) ) Becomes narrower. The larger the inclination angle α1 of the inclined surface 611, the larger the sliding resistance F. However, it is preferable because the allowable range of the friction coefficient μ of the applicable component (the upper limit of the friction coefficient μ of the component) becomes wider.

従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の伸長方向の軸方向の長さは、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済むため、軸方向溝５４の軸方向の長さが短くて済み、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。   Therefore, the axial length in the extending direction of the ball rolling axial groove 54 formed on the male intermediate shaft 16A is only the axial length for the ball 55 to roll during normal driving operation. Further, the axial length of the axial groove 54 can be shortened, and the degree of freedom in arranging the steering device with respect to the vehicle body is increased.

雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間の回転トルクが所定のトルク以下の時には、板バネ５６、ボール５５を介して、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１との間で回転トルクが伝達される。   When the rotational torque between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B is equal to or lower than a predetermined torque, the axial groove 54 of the male intermediate shaft 16A and the axial direction of the female intermediate shaft 16B are interposed via the leaf spring 56 and the ball 55. A rotational torque is transmitted between the grooves 41.

雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間に回転トルク（入力トルク）が加わり、その回転トルクが所定のトルクになると、板バネ５６の弾性変形量が、円柱状ピン５３と軸方向溝４１及び軸方向溝５２との間の微少な隙間量と同一になる。その結果、円柱状ピン５３の外周が、軸方向溝４１及び軸方向溝５２に同時に当接して、回転トルクを伝達する。   When rotational torque (input torque) is applied between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B, and the rotational torque reaches a predetermined torque, the amount of elastic deformation of the leaf spring 56 is reduced by the cylindrical pin 53 and the axial groove 41. And the amount of the minute gap between the axial grooves 52 is the same. As a result, the outer periphery of the cylindrical pin 53 is simultaneously brought into contact with the axial groove 41 and the axial groove 52 to transmit rotational torque.

実施例１では、傾斜面６１１は直線状に形成されているが、直線状に限定されるものではなく、曲線状に形成してもよい。   In the first embodiment, the inclined surface 611 is formed in a linear shape, but is not limited to a linear shape, and may be formed in a curved shape.

次に本発明の実施例２について説明する。図４は本発明の実施例２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例１と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from those of the first embodiment will be described, and overlapping descriptions will be omitted. The same parts as those in the first embodiment will be described with the same numbers.

実施例２は、実施例１の変形例であり、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に、板バネ５６を押圧して板バネ５６の予圧を軽減する付勢部材押圧手段を形成した例である。すなわち、実施例１では、軸方向溝５４の車体前方側端部にのみ傾斜面６１１と小径ボール６２から成る付勢部材押圧手段が形成されている。これに対して、実施例２では、図４に示すように、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に付勢部材押圧手段が形成されている。   The second embodiment is a modification of the first embodiment, and the leaf spring 56 is pressed against both the vehicle body front side end portion and the vehicle body rear side end portion of the axial groove 54 to reduce the preload of the plate spring 56. It is the example which formed the urging member pressing means. In other words, in the first embodiment, the urging member pressing means including the inclined surface 611 and the small-diameter ball 62 is formed only at the vehicle body front side end portion of the axial groove 54. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, the urging member pressing means is formed at both the vehicle body front side end portion and the vehicle body rear side end portion of the axial groove 54.

軸方向溝５４の車体後方側端部には、軸方向溝５４と同一位相位置に、３個の押圧突起６３が等間隔（１２０度間隔）で形成されている。押圧突起６３には、車体前方側から車体後方側に向かうに従って（すなわち、ボール５５が押圧突起６３に接近する方向に向かって）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６３１が形成されている。板バネ５６の車体後方端の半径方向外側に押圧突起６３があるように、傾斜面６３１を配置している。   Three pressing protrusions 63 are formed at equal intervals (120 degree intervals) at the same phase position as the axial groove 54 at the vehicle body rear side end portion of the axial groove 54. The pressing protrusion 63 has an inclined surface 631 that is inclined in a direction approaching the axis of the male intermediate shaft 16A as it goes from the front side of the vehicle body toward the rear side of the vehicle body (that is, toward the direction in which the ball 55 approaches the pressing protrusion 63). Is formed. The inclined surface 631 is disposed so that the pressing protrusion 63 is located on the radially outer side of the rear end of the vehicle body of the leaf spring 56.

また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体後方側端部と傾斜面６３１とで形成される空間に、車体前方側端部の小径ボール６２と同径の小径ボール６４が挿入されている。また、この小径ボール６４と略台形の３個の軸方向溝５４との間に、上記した板バネ（付勢部材）５６の車体後方側端部が挿入されている。この傾斜面６３１と小径ボール６４が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体後方側の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。   Further, a small-diameter ball 64 having the same diameter as the small-diameter ball 62 at the front end of the vehicle body is inserted into a space formed by the rear end of the vehicle body of the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the inclined surface 631. Yes. Further, the rear end portion of the above-described leaf spring (biasing member) 56 in the vehicle body is inserted between the small-diameter ball 64 and the three substantially trapezoidal axial grooves 54. The inclined surface 631 and the small-diameter ball 64 constitute an urging member pressing unit that presses the leaf spring 56, and reduces the preload of the leaf spring 56 at the rolling end of the axial groove 54 of the ball 55 on the vehicle body rear side. .

雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動（伸長動作）させた時の予圧力減少動作は、実施例１と同様である。雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の左方向に移動（収縮動作）させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。   The preload reduction operation when the male intermediate shaft 16A is moved (elongated) in the right direction in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B is the same as that of the first embodiment. When the male intermediate shaft 16A is moved (contracted) to the left in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates clockwise, and the ball 55 rolls along the axial groove 54. Move to the rear (right direction) of the car.

ボール５５が軸方向溝５４の車体後方側の転動端に達すると、ボール５５の車体後方端のボール５５２が小径ボール６４に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の左方向に移動すると、ボール５５２が小径ボール６４を強く押圧する。   When the ball 55 reaches the rolling end of the axial groove 54 on the vehicle body rear side, the ball 552 at the vehicle body rear end of the ball 55 contacts the small-diameter ball 64. Further, when the male intermediate shaft 16A is moved to the left in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 552 strongly presses the small-diameter ball 64.

その結果、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられる。小径ボール６４が傾斜面６３１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、中間シャフト１６の伸長時と収縮時の両方で、所定の伸縮距離を超えて伸縮軸を伸縮させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。   As a result, the small-diameter ball 64 is strongly pressed against the inclined surface 631 of the pressing protrusion 63. The reaction force of the small-diameter ball 64 pressed against the inclined surface 631 presses the leaf spring 56 radially inward, and the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 decreases. As a result, even if the ball 55 slides and moves along the leaf spring 56 and the axial groove 41, the sliding resistance can be reduced. Therefore, even when the intermediate shaft 16 is extended and contracted, the sliding resistance can be kept small even if the telescopic shaft extends and contracts beyond a predetermined expansion / contraction distance, so that the assembling work can be performed easily.

付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６４、傾斜面６３１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φよりも、傾斜面６３１の傾斜角度α２を大きくしている。従って、組み付け作業が終了した後、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。この時、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられた状態が解除されて、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。   The inclination angle α2 of the inclined surface 631 is larger than the friction angle φ corresponding to the friction coefficient μ between the small-diameter ball 64, the inclined surface 631, and the leaf spring 56, which is a component constituting the biasing member pressing means. . Therefore, when the male intermediate shaft 16A is moved to the right in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B after the assembly work is completed, the ball 55 rotates counterclockwise, and the ball 55 moves along the axial groove 54. Move to the front side (left direction) of the vehicle body. At this time, the state in which the small-diameter ball 64 is strongly pressed against the inclined surface 631 of the pressing protrusion 63 is released, and the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 returns to a predetermined preload.

従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の軸方向の長さは、伸長方向と収縮方向の両方の軸方向の長さが、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済む。従って、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。   Therefore, the axial length of the ball rolling axial groove 54 formed in the male intermediate shaft 16A is the length in both the extending direction and the contracting direction, and the ball 55 rolls during normal driving operation. Only the axial length is required. Accordingly, the degree of freedom in arranging the steering device with respect to the vehicle body is increased.

次に本発明の実施例３について説明する。図５は本発明の実施例３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a third embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例３は、実施例１の変形例であり、ボール５５の外周表面に摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。   The third embodiment is a modification of the first embodiment, and the sliding resistance when the ball 55 slides along the leaf spring 56 and the axial groove 41 by applying a process of reducing the friction coefficient to the outer peripheral surface of the ball 55. This is an example in which

すなわち、図５に示すように、ボール５５の外周表面５５３に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させる。それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。   That is, as shown in FIG. 5, the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55 is reduced by applying a solid lubricating film coating process to the outer peripheral surface 553 of the ball 55. Thereby, at the rolling end of the ball 55, in addition to the sliding resistance reduction effect by the biasing member pressing means of the first embodiment, the sliding resistance when the ball 55 slides along the leaf spring 56 and the axial groove 41 is achieved. Can be further reduced. Examples of the solid lubricating film coating treatment include coating treatment of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, DLC (diamond-like carbon) and the like.

また、ボール５５の外周表面５５３に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３に化合物層６５を形成する方法もある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成することで、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method in which the compound layer 65 is formed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 by performing soft nitriding on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 as shown in FIG. Then, a large number of recesses (porous layers) 651 formed on the surface of the compound layer 65 are impregnated with a lubricating oil to reliably form a lubricating oil film, thereby reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55. You may let them.

さらに、ボール５５の外周表面５５３にショットピーニング処理を施す方法もある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成することで、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method of subjecting the outer peripheral surface 553 of the ball 55 to shot peening. By this shot peening treatment, a large number of recesses formed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 are impregnated with lubricating oil, and a lubricating oil film is reliably formed, thereby reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55. Also good.

次に本発明の実施例４について説明する。図６は本発明の実施例４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. 6 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of the telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is the left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例４は、実施例１の変形例であり、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面に摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。   The fourth embodiment is a modification of the first embodiment, and the ball 55 is formed in the axial groove 41 by subjecting the substantially semicircular inner circumferential surface of the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B to a process of reducing the friction coefficient. This is an example in which the sliding resistance when sliding along is reduced.

すなわち、図６に示すように、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１全体に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させる。それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。コーティング処理は、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０全体でもよいし、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１だけでもよい。   That is, as shown in FIG. 6, the friction coefficient of the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 is reduced by applying a solid lubricating film coating process to the entire substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41. Thereby, at the rolling end of the ball 55, in addition to the effect of reducing the sliding resistance by the biasing member pressing means of the first embodiment, the sliding resistance when the ball 55 slides along the axial groove 41 is further reduced. be able to. Examples of the solid lubricating film coating treatment include coating treatment of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, DLC (diamond-like carbon) and the like. The entire inner diameter hole 40 of the female intermediate shaft 16B may be applied or only the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 may be coated.

また、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、軸方向溝４１の内周表面４１１に化合物層６５を形成する方法がある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成させることで、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method of forming a compound layer 65 on the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 by performing soft nitriding on the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 as shown in FIG. . Then, a large number of recesses (porous layers) 651 formed on the surface of the compound layer 65 are impregnated with a lubricating oil, and a lubricating oil film is reliably formed, so that the friction on the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 is achieved. The coefficient may be decreased.

さらに、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１にショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、軸方向溝４１の内周表面４１１に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成させることで、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。   Furthermore, there is a method of subjecting the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 to shot peening. By this shot peening treatment, a large number of recesses formed on the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 are impregnated with lubricating oil, and a lubricating oil film is reliably formed, whereby the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 is The friction coefficient may be reduced.

次に本発明の実施例５について説明する。図７は本発明の実施例５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of a telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例５は、実施例１の変形例であり、ボール５５の外周表面、及び、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面の両方に、摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。   The fifth embodiment is a modification of the first embodiment, and a process for reducing the friction coefficient is performed on both the outer peripheral surface of the ball 55 and the substantially semicircular inner peripheral surface of the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B. This is an example in which the sliding resistance when the ball 55 slides along the leaf spring 56 and the axial groove 41 is reduced.

すなわち、図７に示すように、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させる。   That is, as shown in FIG. 7, the outer peripheral surface 553 of the ball 55 and the outer peripheral surface 553 of the ball 55 by applying a solid lubricating film coating process to the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and The friction coefficient of the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 is reduced.

それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を、実施例３及び実施例４よりも、さらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。   Thereby, at the rolling end of the ball 55, in addition to the sliding resistance reduction effect by the biasing member pressing means of the first embodiment, the sliding resistance when the ball 55 slides along the leaf spring 56 and the axial groove 41 is achieved. Can be further reduced as compared with Example 3 and Example 4. Examples of the solid lubricating film coating treatment include coating treatment of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, DLC (diamond-like carbon) and the like.

また、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１に化合物層６５を形成する方法がある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成させることで、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。   Further, by performing soft nitriding treatment on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 and the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, as shown in FIG. 14, the outer peripheral surface 553 of the ball 55 and the shaft There is a method of forming the compound layer 65 on the inner peripheral surface 411 of the directional groove 41. Then, a large number of recesses (porous layers) 651 formed on the surface of the compound layer 65 are impregnated with a lubricating oil to reliably form a lubricating oil film, so that the outer peripheral surface 553 of the ball 55 and the axial direction The friction coefficient of the inner peripheral surface 411 of the groove 41 may be reduced.

さらに、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１にショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させることで、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。   Furthermore, there is a method of performing shot peening treatment on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 and the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41. By this shot peening treatment, the lubricating oil film is surely formed by impregnating a large number of concave portions formed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 and the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 with the ball 55 The friction coefficient of the outer peripheral surface 553 and the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 may be reduced.

次に本発明の実施例６について説明する。図８は本発明の実施例６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）はストッパープレートの傾斜面と略立方体のブロックとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。実施例６は、実施例１の小径ボール（付勢部材押圧部）６２の形状を変更して、略立方体のブロックにした変形例である。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of the telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is an inclined surface of the stopper plate. It is an expanded sectional view of the engaging part with a substantially cubic block. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers. The sixth embodiment is a modification in which the shape of the small-diameter ball (biasing member pressing portion) 62 of the first embodiment is changed to a substantially cubic block.

すなわち、図８に示すように、略台形の３個の軸方向溝５４の車体前方側端部と押圧突起６１の傾斜面６１１とで形成される空間に、略立方体のブロック（付勢部材押圧部）６６が挿入されている。ブロック６６の下面は、板バネ５６の側板５６２と接触するように、円弧形状や面取り等の加工が施されている。ブロック６６の上面には、押圧突起６１の傾斜面６１１と同一傾斜角度を有する傾斜面６６１が形成されて、押圧突起６１の傾斜面６１１とブロック６６上面の傾斜面６６１が面で当接している。   That is, as shown in FIG. 8, in the space formed by the vehicle body front side end portions of the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61, the substantially cubic block (the urging member pressing member). Part) 66 is inserted. The lower surface of the block 66 is subjected to processing such as an arc shape or chamfering so as to come into contact with the side plate 562 of the leaf spring 56. An inclined surface 661 having the same inclination angle as the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61 is formed on the upper surface of the block 66, and the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61 and the inclined surface 661 on the upper surface of the block 66 are in contact with each other. .

また、このブロック６６と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、板バネ（付勢部材）５６の車体前方側端部が挿入されている。この傾斜面６１１とブロック（付勢部材押圧部）６６が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体前方側端部の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。   A front end portion of the leaf spring (biasing member) 56 on the vehicle body side is also inserted between the block 66 and the three substantially trapezoidal axial grooves 54. The inclined surface 611 and the block (the urging member pressing portion) 66 constitute an urging member pressing means that presses the leaf spring 56, and at the rolling end of the end portion on the vehicle body front side of the axial groove 54 of the ball 55, The preload of the leaf spring 56 is reduced.

従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図８の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達すると、ボール５５の車体前方端のボール５５１がブロック６６に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図８の右方向に移動すると、ボール５５１がブロック６６を強く押圧する。   Accordingly, when the male intermediate shaft 16A is moved in the right direction in FIG. 8 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates counterclockwise, and the ball 55 rolls along the axial groove 54 to Move forward (to the left). When the ball 55 reaches the rolling end of the axial groove 54, the ball 551 at the front end of the vehicle body of the ball 55 contacts the block 66. Further, when the male intermediate shaft 16A is moved in the right direction in FIG. 8 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 551 strongly presses the block 66.

ブロック６６は、ボール５５１との当接面が、雄中間シャフト１６Ａの軸心に対して直交する平面上に形成されている。そのため、ブロック６６からボール５５１に作用する反力が、雄中間シャフト１６Ａの軸心に平行なスラスト方向の力だけになるため、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力を減少させる効果が向上する。   The block 66 has a contact surface with the ball 551 formed on a plane orthogonal to the axis of the male intermediate shaft 16A. Therefore, since the reaction force acting on the ball 551 from the block 66 is only the thrust force parallel to the axial center of the male intermediate shaft 16A, the effect of reducing the preload applied by the leaf spring 56 to the ball 55 is reduced. Will improve.

その結果、ブロック６６が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられる。ブロック６６が傾斜面６１１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、ステアリング装置の組み付け時等に、所定の伸長距離を超えて伸縮軸を伸長させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。   As a result, the block 66 is strongly pressed against the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61. The reaction force of the block 66 pressed against the inclined surface 611 presses the leaf spring 56 radially inward, and the pre-pressure applied to the ball 55 by the leaf spring 56 decreases. As a result, even if the ball 55 slides and moves along the leaf spring 56 and the axial groove 41, the sliding resistance can be reduced. Therefore, even when the steering device is assembled, even if the telescopic shaft is extended beyond the predetermined extension distance, the sliding resistance can be kept small, so that the assembling work can be performed easily.

次に、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図８の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、ブロック６６、傾斜面６１１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、傾斜面６１１の傾斜角度α３（図８（２）参照）を大きくしている。従って、ブロック６６が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられた状態が解除され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。   Next, when the male intermediate shaft 16A is moved to the left in FIG. 8 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates clockwise, and the ball 55 rolls along the axial groove 54 to Move backward (to the right). The inclination angle α3 of the inclined surface 611 (see FIG. 12) is larger than the friction angle φ (see FIG. 12) corresponding to the friction coefficient μ between the block 66, the inclined surface 611, and the leaf spring 56, which is a component constituting the urging member pressing means. 8 (2)) is enlarged. Accordingly, the state in which the block 66 is strongly pressed against the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61 is released, and the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 returns to a predetermined preload.

実施例６では、押圧突起６１の傾斜面６１１とブロック６６上面の傾斜面６６１が面で当接する。従って、ブロック６６が押圧突起６１の傾斜面６１１との当接位置からずれにくく、確実に板バネ５６を半径方向内側に押圧して、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力を減少させることができる。また、実施例６では、ブロック６６は略立方体に成形されているが、直方体等の任意の六面体や、四角柱等の任意の多面体に成形してもよい。   In the sixth embodiment, the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61 and the inclined surface 661 on the upper surface of the block 66 abut on the surface. Accordingly, the block 66 is unlikely to be displaced from the contact position of the pressing protrusion 61 with the inclined surface 611, and the leaf spring 56 is surely pressed inward in the radial direction, thereby reducing the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56. Can be made. In the sixth embodiment, the block 66 is formed in a substantially cubic shape. However, the block 66 may be formed in an arbitrary hexahedron such as a rectangular parallelepiped or an arbitrary polyhedron such as a quadrangular prism.

次に本発明の実施例７について説明する。図９は本発明の実施例７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a seventh embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of the telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is the left side of (1). FIG. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例７は、実施例１の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１に摩擦係数を減少させる処理を施す。小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α４を小さくすることを可能にしている。   The seventh embodiment is a modification of the first embodiment, and a process for reducing the friction coefficient is performed on the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62. By reducing the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the inclined surface 611 and the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the leaf spring 56, the inclination angle α4 of the inclined surface 611 can be reduced. Yes.

すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α４が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付けた時、この押し付け力を板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さくなる。   That is, as the inclination angle α4 of the inclined surface 611 decreases, the conversion efficiency for converting the pressing force into a force pressing the leaf spring 56 radially inward when the small-diameter ball 62 is pressed against the inclined surface 611 is improved. Accordingly, the amount of decrease in the preload applied by the leaf spring 56 to the ball 55 is increased, and the sliding resistance F is decreased.

小径ボール６２の外周表面６２１の摩擦係数を減少させる処理としては、図９に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちの一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例３から実施例５で説明しているので省略する。   As a process of reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62, as shown in FIG. 9, the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 is applied to one of solid lubricant film coating treatment, soft nitriding treatment, and shot peening treatment. One process should be applied. Details of each process for reducing the coefficient of friction have been described in the third to fifth embodiments, and will be omitted.

次に本発明の実施例８について説明する。図１０は本発明の実施例８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to an eighth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例８は、実施例１の変形例であり、ストッパープレート５８の外周表面５８３に摩擦係数を減少させる処理を施して、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α５を小さくすることを可能にしている。   The eighth embodiment is a modified example of the first embodiment, and the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the inclined surface 611 is reduced by performing a process of reducing the friction coefficient on the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58. Thus, the inclination angle α5 of the inclined surface 611 can be reduced.

すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α５が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付ける力を、板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さくなる。   That is, as the inclination angle α5 of the inclined surface 611 decreases, the conversion efficiency for converting the force pressing the small-diameter ball 62 against the inclined surface 611 into the force pressing the leaf spring 56 radially inward improves. Accordingly, the amount of decrease in the preload applied by the leaf spring 56 to the ball 55 is increased, and the sliding resistance F is decreased.

ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図１０に示すように、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちの一つの処理を施せばよい。これらの摩擦係数を減少させる処理は、ストッパープレート５８の外周表面５８３全体ではなく、小径ボール６２に接触する傾斜面６１１に施すだけでもよい。摩擦係数を減少させる各処理については、実施例３から実施例５で説明しているので省略する。   As shown in FIG. 10, the process of reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58 is performed on the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58 by one of solid lubricant film coating treatment, soft nitriding treatment, and shot peening treatment. One process should be applied. These processes for reducing the friction coefficient may be performed not only on the entire outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58 but also on the inclined surface 611 that contacts the small-diameter ball 62. Since each process for reducing the friction coefficient has been described in the third to fifth embodiments, a description thereof will be omitted.

次に本発明の実施例９について説明する。図１１は本発明の実施例９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. 11 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a ninth embodiment of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例９は実施例１の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の両方に、摩擦係数を減少させる処理を施す。小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α６を、実施例７、実施例８よりも更に小さくすることを可能にしている。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が、実施例７、実施例８よりも更に大きくなり、摺動抵抗Ｆが更に小さくなる。   The ninth embodiment is a modification of the first embodiment, and a process for reducing the friction coefficient is performed on both the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 and the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58. By reducing the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the inclined surface 611 and the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the leaf spring 56, the inclination angle α6 of the inclined surface 611 is set to the seventh embodiment. It is possible to make it even smaller than 8. Therefore, the amount of decrease in the preload applied by the leaf spring 56 to the ball 55 becomes larger than those in the seventh and eighth embodiments, and the sliding resistance F becomes further smaller.

小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図１１に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちの一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例３から実施例５で説明しているので省略する。   As a process of reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 and the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58, as shown in FIG. 11, the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 and the outer peripheral surface of the stopper plate 58 583 may be subjected to one of solid lubricating coating, soft nitriding, and shot peening. Details of each process for reducing the coefficient of friction have been described in the third to fifth embodiments, and will be omitted.

次に本発明の実施例１０について説明する。図１５は本発明の実施例１０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. 15 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a tenth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of a telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). (3) is a perspective view of the stopper plate of (1), and (4) is an enlarged sectional view of an engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１０は実施例１の変形例であり、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しないように保持するために、離脱防止部を押圧突起６１に形成した例である。   The tenth embodiment is a modification of the first embodiment. In order to hold the small-diameter ball 62 so as not to be detached from the space formed by the axial groove 54 and the inclined surface 611, the separation preventing portion is formed on the pressing protrusion 61. This is an example.

図１５に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。実施例１０では、さらに、この傾斜面６１１の車体後方端（右端の開放端）に連続して、雄中間シャフト１６Ａの軸線に平行な平坦面６１２を形成している。   As shown in FIG. 15, the pressing protrusion 61 on the outer periphery 582 of the stopper plate 58 has a male intermediate shaft 16 </ b> A extending from the rear side of the vehicle body toward the front side of the vehicle body (that is, the direction in which the ball 55 approaches the pressing protrusion 61). An inclined surface 611 that is inclined in a direction approaching the axis is formed. In the tenth embodiment, a flat surface 612 parallel to the axis of the male intermediate shaft 16A is formed continuously from the rear end of the vehicle body (the open end at the right end) of the inclined surface 611.

傾斜面６１１の車体後方端から平坦面６１２を車体後方側に延ばすことで、平坦面６１２が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。平坦面６１２、小径ボール６２、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、平坦面６１２の傾斜角度が小さい。すなわち、図１５では、平坦面６１２は、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して平行に形成されているが、傾斜面６１１の傾斜角度α１よりも小さい傾斜角度の傾斜面にしてもよい。   By extending the flat surface 612 from the vehicle body rear end of the inclined surface 611 to the vehicle body rear side, the flat surface 612 functions as a separation preventing portion for the small-diameter ball 62. The inclination angle of the flat surface 612 is smaller than the friction angle φ (see FIG. 12) corresponding to the friction coefficient μ between the flat surface 612, the small-diameter ball 62, and the leaf spring 56. That is, in FIG. 15, the flat surface 612 is formed parallel to the axis of the male intermediate shaft 16 </ b> A, but may be an inclined surface having an inclination angle smaller than the inclination angle α <b> 1 of the inclined surface 611.

従って、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した時に、平坦面６１２に小径ボール６２が当接し、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。そのため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。小径ボール６２の車体後方端は、平坦面６１２の車体後方端よりも車体後方側に常時突出させるように設定している。   Therefore, when the ball 551 at the front end of the vehicle body is separated from the small-diameter ball 62, the small-diameter ball 62 comes into contact with the flat surface 612, and the small-diameter ball 62 is not easily detached from the space formed by the axial groove 54 and the inclined surface 611. Become. Therefore, the small-diameter ball 62 reliably presses the leaf spring 56 at the rolling end of the ball 55, and the preload of the leaf spring 56 can be reduced. The rear end of the small-diameter ball 62 is set so as to always protrude toward the rear of the vehicle from the rear end of the flat surface 612.

次に本発明の実施例１１について説明する。図１６は本発明の実施例１１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 11 of the present invention will be described. FIG. 16 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１１は実施例１０の変形例であり、小径ボール６２が離脱しないように保持する離脱防止部の形状を変えた例である。図１６に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。実施例１１では、さらに、この傾斜面６１１の車体後方端（右端の開放端）に連続して、小径ボール６２の半径方向外端よりも雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がった弧状面（半径方向外側が凸の弧状面）６１３を形成している。   The eleventh embodiment is a modification of the tenth embodiment, and is an example in which the shape of the separation preventing portion that holds the small-diameter ball 62 so as not to separate is changed. As shown in FIG. 16, the pressing protrusion 61 on the outer periphery 582 of the stopper plate 58 is formed with an inclined surface 611 that is inclined from the rear side of the vehicle body toward the front side of the vehicle body in a direction approaching the axis of the male intermediate shaft 16A. Yes. In the eleventh embodiment, an arcuate surface (radius) bent further toward the axis of the male intermediate shaft 16A than the radially outer end of the small-diameter ball 62 is continuous with the rear end of the vehicle body (the open end of the right end) of the inclined surface 611. Arc-shaped surface 613 having a convex outer side in the direction).

弧状面６１３の車体後方端が小径ボール６２の半径方向外端よりも、雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がることで、弧状面６１３が小径ボール６２の離脱防止部として作用するため、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した状態の時に、弧状面６１３に小径ボール６２が当接し、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。従って、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。小径ボール６２の車体後方端は、弧状面６１３の車体後方端よりも車体後方側に常時突出させるように設定している。   Since the rear end of the vehicle body of the arcuate surface 613 is bent toward the axial line side of the male intermediate shaft 16A rather than the radially outer end of the small-diameter ball 62, the arcuate surface 613 acts as a separation preventing part for the small-diameter ball 62. When the ball 551 is separated from the small-diameter ball 62, the small-diameter ball 62 comes into contact with the arcuate surface 613, and the small-diameter ball 62 is hardly separated from the space formed by the axial groove 54 and the inclined surface 611. Accordingly, the small-diameter ball 62 reliably presses the leaf spring 56 at the rolling end of the ball 55, and the preload of the leaf spring 56 can be reduced. The rear end of the small-diameter ball 62 is set so as to always protrude toward the rear of the vehicle from the rear end of the arcuate surface 613.

次に本発明の実施例１２について説明する。図１７は本発明の実施例１２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described. FIG. 17 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１２は実施例１の変形例であり、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の円周方向の位相がずれないようにするために、雄中間シャフト１６Ａに対するストッパープレート５８の回り止めを追加した例である。   The twelfth embodiment is a modification of the first embodiment. In order to prevent the circumferential phase between the inclined surface 611 and the small-diameter ball 62 from shifting, the stopper plate 58 is prevented from rotating with respect to the male intermediate shaft 16A. This is an added example.

図１７に示すように、ストッパープレート５８の車体後方側の平坦面５８１には、円柱状ピン５３と同一の位相位置で、同一軸線上に、３個の半円状凹部５８４が形成されている。この半円状凹部５８４の直径は、円柱状ピン５３の直径よりも若干大径に形成され、円柱状ピン５３の車体前方側端部が、この半円状凹部５８４に内嵌している。   As shown in FIG. 17, on the flat surface 581 on the vehicle body rear side of the stopper plate 58, three semicircular recesses 584 are formed on the same axis at the same phase position as the cylindrical pin 53. . The diameter of the semicircular recess 584 is formed to be slightly larger than the diameter of the cylindrical pin 53, and the front end portion of the cylindrical pin 53 on the vehicle body is fitted into the semicircular recess 584.

従って、円柱状ピン５３がストッパープレート５８の雄中間シャフト１６Ａに対する位相決めと、回り止め作用を行うため、ストッパープレート５８組み付け時の位相合わせが容易である。また、組み付け後に、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の円周方向の位相がずれることがないため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。   Accordingly, since the cylindrical pin 53 performs phase determination and rotation preventing action of the stopper plate 58 with respect to the male intermediate shaft 16A, phase alignment when the stopper plate 58 is assembled is easy. In addition, since the circumferential phase between the inclined surface 611 and the small-diameter ball 62 is not shifted after assembly, the small-diameter ball 62 reliably presses the leaf spring 56 at the rolling end of the ball 55, The preload of the leaf spring 56 can be reduced.

次に本発明の実施例１３について説明する。図１８は本発明の実施例１３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a thirteenth embodiment of the present invention will be described. 18 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a thirteenth embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１３は、実施例１０と実施例１２の両方を適用した例である。すなわち、小径ボール６２が離脱しないように保持するために、離脱防止部を押圧突起６１に形成すると共に、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の角度位相がずれないようにするために、雄中間シャフト１６Ａに対するストッパープレート５８の回り止めを追加した例である。   Example 13 is an example in which both Example 10 and Example 12 are applied. That is, in order to hold the small-diameter ball 62 so as not to be detached, the separation preventing portion is formed on the pressing protrusion 61 and the male phase is prevented from deviating from the angular phase between the inclined surface 611 and the small-diameter ball 62. This is an example in which a stopper of the stopper plate 58 with respect to the intermediate shaft 16A is added.

図１８に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。さらに実施例１３は、この傾斜面６１１の車体後方端（右端）に連続して、雄中間シャフト１６Ａの軸線に平行な平坦面６１２を形成している。   As shown in FIG. 18, the pressing protrusion 61 on the outer periphery 582 of the stopper plate 58 is formed with an inclined surface 611 that is inclined in a direction approaching the axis of the male intermediate shaft 16A from the vehicle body rear side toward the vehicle body front side. Yes. Further, in the thirteenth embodiment, a flat surface 612 parallel to the axis of the male intermediate shaft 16A is formed continuously with the rear end (right end) of the inclined surface 611 in the vehicle body.

また、ストッパープレート５８の車体後方側の平坦面５８１には、円柱状ピン５３と同一の円周方向の位相位置で、同一軸線上に、３個の半円状凹部５８４が形成されている。この半円状凹部５８４の直径は、円柱状ピン５３の直径よりも若干大径に形成され、円柱状ピン５３の車体前方側端部が半円状凹部５８４に内嵌している。   Further, on the flat surface 581 on the rear side of the vehicle body of the stopper plate 58, three semicircular recesses 584 are formed on the same axis at the same circumferential position as the cylindrical pin 53. The diameter of the semicircular recess 584 is slightly larger than the diameter of the cylindrical pin 53, and the vehicle body front side end portion of the cylindrical pin 53 is fitted into the semicircular recess 584.

傾斜面６１１の車体後方端から平坦面６１２を更に車体後方側に延ばすことで、平坦面６１２が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。平坦面６１２、小径ボール６２、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、平坦面６１２の傾斜角度が小さい。従って、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した時に、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。そのため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。   By extending the flat surface 612 further from the vehicle body rear end of the inclined surface 611 to the vehicle rear side, the flat surface 612 functions as a separation preventing portion for the small-diameter ball 62. The inclination angle of the flat surface 612 is smaller than the friction angle φ (see FIG. 12) corresponding to the friction coefficient μ between the flat surface 612, the small-diameter ball 62, and the leaf spring 56. Therefore, when the ball 551 at the front end of the vehicle body is separated from the small-diameter ball 62, the small-diameter ball 62 is not easily detached from the space formed by the axial groove 54 and the inclined surface 611. Therefore, the small-diameter ball 62 reliably presses the leaf spring 56 at the rolling end of the ball 55, and the preload of the leaf spring 56 can be reduced.

また、円柱状ピン５３がストッパープレート５８の雄中間シャフト１６Ａに対する円周方向の位相決めと、回り止め作用を行うため、ストッパープレート５８組み付け時の円周方向の位相合わせが容易である。また、組み付け後に、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の円周方向の位相がずれることがないため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。   Further, since the cylindrical pin 53 performs the circumferential phasing with respect to the male intermediate shaft 16A of the stopper plate 58 and the anti-rotation action, the circumferential phasing when the stopper plate 58 is assembled is easy. In addition, since the circumferential phase between the inclined surface 611 and the small-diameter ball 62 is not shifted after assembly, the small-diameter ball 62 reliably presses the leaf spring 56 at the rolling end of the ball 55, The preload of the leaf spring 56 can be reduced.

上記した実施例１から実施例１３で、ボール５５は３列に限定されるものではなく、１列以上あればよい。また、円柱状ピン５３は３列に限定されるものではなく、１列以上あればよい。また、円柱状ピン５３は無くてもよい。   In the above-described first to thirteenth embodiments, the balls 55 are not limited to three rows, but may be one or more rows. Further, the cylindrical pins 53 are not limited to three rows, and may be one or more rows. Further, the cylindrical pin 53 may not be provided.

次に本発明の実施例１４について説明する。図１９は本発明の実施例１４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。図２０（１）は図１９（１）のＢ−Ｂ拡大断面図であり、図２０（２）は図２０（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 14 of the present invention will be described. 19 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a fourteenth embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). 20 (1) is an enlarged cross-sectional view taken along line BB in FIG. 19 (1), and FIG. 20 (2) is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the axial groove 54 in FIG. 20 (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

以下に説明する実施例１４から実施例２３は、実施例１から実施例１３の円柱状ピン５３を廃止し、その代わりとして、スプライン歯を有する中間シャフト１６に適用した例である。すなわち、実施例１から実施例１３では、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０の内周上の軸方向溝４１は、６０度間隔に６個形成されているが、以下に説明する実施例１４から実施例２３では、図２０に示すように、軸方向溝４１は１２０度間隔に３個だけ形成されている。実施例１４から実施例２３で、ボール５５は３列に限定されるものではなく、１列以上あればよい。   Examples 14 to 23 described below are examples in which the cylindrical pin 53 of Examples 1 to 13 is eliminated and applied to the intermediate shaft 16 having spline teeth instead. That is, in the first to thirteenth embodiments, the six axial grooves 41 on the inner periphery of the inner diameter hole 40 of the female intermediate shaft 16B are formed at intervals of 60 degrees, but from the fourteenth embodiment described below. In Example 23, as shown in FIG. 20, only three axial grooves 41 are formed at intervals of 120 degrees. In the fourteenth to twenty-third embodiments, the balls 55 are not limited to three rows, but may be one or more rows.

また、雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上の略半円形の３個の軸方向溝５２は無く、軸直角断面が略台形の３個の軸方向溝５４が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、１２０度間隔で形成されている。軸方向溝５４の形状は実施例１から実施例１３と同様である。   Further, there are no three substantially semicircular axial grooves 52 on the outer periphery of the large-diameter shaft portion 50 of the male intermediate shaft 16A, and three axial grooves 54 having a substantially trapezoidal cross section at right angles to the large-diameter shaft portion. It is formed at intervals of 120 degrees over almost the entire axial length of 50. The shape of the axial groove 54 is the same as in the first to thirteenth embodiments.

そして、３個の軸方向溝５４には、実施例１から実施例１３と同様に、転動体としての球状の５個のボール５５が各々挿入されている。このボール５５の個数は５個に限定されるものではなく、２個以上あればよい。また、この軸方向溝５４とボール５５との間には、予圧付与部材としての板バネ５６が挿入されている。図２０（２）に軸方向溝５４と板バネ５６の詳細な形状を示しているが、実施例１の図３（２）と同一形状であるため、詳細な説明は省略する。   In the three axial grooves 54, as in the first to thirteenth embodiments, five spherical balls 55 serving as rolling elements are respectively inserted. The number of balls 55 is not limited to five, but may be two or more. A leaf spring 56 as a preload application member is inserted between the axial groove 54 and the ball 55. FIG. 20 (2) shows the detailed shapes of the axial groove 54 and the leaf spring 56, but since they are the same shape as FIG. 3 (2) of the first embodiment, the detailed description is omitted.

雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、隣接する軸方向溝５４、５４の中間位置に、軸直角断面が台形の雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂが形成されている。また、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０には、隣接する軸方向溝４１の中間位置に、軸直角断面が台形の雌スプライン歯７１Ａが形成され、雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂに雌スプライン歯７１Ａが外嵌して係合している。   On the outer periphery of the large-diameter shaft portion 50 of the male intermediate shaft 16A, male spline teeth 70A and 70B having a trapezoidal cross section at the axis perpendicular to the axis are formed at intermediate positions between adjacent axial grooves 54 and 54. Further, in the inner diameter hole 40 of the female intermediate shaft 16B, a female spline tooth 71A having a trapezoidal cross section perpendicular to the axis is formed at an intermediate position between adjacent axial grooves 41, and the female spline teeth 71A are formed on the male spline teeth 70A and 70B. It is fitted and engaged.

雌スプライン歯７１Ａと、雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂとの間には、微少な隙間がある。雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａが回転方向に微少角度相対変位した時に、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂに当接するようになっている。しかし、板バネ５６が、ボール５５と軸方向溝５４との間に圧縮された状態で挿入されているため、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、回転方向及び半径方向のガタは生じない。また、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、偏芯や傾きがあっても、板バネ５６の弾性力によって、吸収することができる。   There is a minute gap between the female spline teeth 71A and the male spline teeth 70A, 70B. When the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A are relatively displaced by a slight angle in the rotational direction, the female spline teeth 71A come into contact with the male spline teeth 70A and 70B. However, since the leaf spring 56 is inserted between the ball 55 and the axial groove 54 in a compressed state, the play between the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A is free from rotation and radial play. Does not occur. Further, even if there is an eccentricity or inclination between the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A, it can be absorbed by the elastic force of the leaf spring 56.

板バネ５６の挿入位置は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４とボール５５との間に限定されるものではなく、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とボール５５との間に挿入することもできる。   The insertion position of the leaf spring 56 is not limited between the axial groove 54 of the male intermediate shaft 16A and the ball 55, but is inserted between the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B and the ball 55. You can also.

雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間の回転トルクが所定のトルク以下の時には、板バネ５６、ボール５５を介して、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１との間で回転トルクが伝達される。   When the rotational torque between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B is equal to or lower than a predetermined torque, the axial groove 54 of the male intermediate shaft 16A and the axial direction of the female intermediate shaft 16B are interposed via the leaf spring 56 and the ball 55. A rotational torque is transmitted between the grooves 41.

雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間に回転トルク（入力トルク）が加わり、その回転トルクが所定のトルクになると、板バネ５６の弾性変形量が、雌スプライン歯７１Ａと、雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂとの間の微少な隙間量と同一になる。その結果、雌スプライン歯７１Ａと雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂが当接して、回転トルクを伝達する。   When rotational torque (input torque) is applied between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B and the rotational torque reaches a predetermined torque, the amount of elastic deformation of the leaf spring 56 is reduced by the female spline teeth 71A and the male spline teeth. It becomes the same as the minute gap amount between 70A and 70B. As a result, the female spline teeth 71A and the male spline teeth 70A, 70B come into contact with each other to transmit rotational torque.

図１９に示すように、雄中間シャフト１６Ａの大径部５０の車体前方端に形成された小径軸部５７には、円盤形のストッパープレート５８が外嵌されている。小径軸部５７の車体前方端はカシメ加工され、ストッパープレート５８を固定している。ストッパープレート５８の車体後方側の端面には、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して直交する平坦面５８１が形成されている。   As shown in FIG. 19, a disk-shaped stopper plate 58 is fitted on a small-diameter shaft portion 57 formed at the front end of the large-diameter portion 50 of the male intermediate shaft 16A. The front end of the vehicle body of the small-diameter shaft portion 57 is crimped and a stopper plate 58 is fixed. A flat surface 581 perpendicular to the axis of the male intermediate shaft 16A is formed on the end surface of the stopper plate 58 on the vehicle body rear side.

また、ストッパープレート５８の外周５８２には、３個の押圧突起６１が等間隔（１２０度間隔）で形成され、この押圧突起６１は、ストッパープレート５８の外周５８２から半径方向外側に突出して、軸方向溝５４と同一位相位置に形成されている。押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。板バネ５６の車体前方端の半径方向外側に押圧突起６１があるように、傾斜面６１１を配置している。   In addition, three pressing protrusions 61 are formed at equal intervals (120 degree intervals) on the outer periphery 582 of the stopper plate 58. The pressing protrusions 61 protrude radially outward from the outer periphery 582 of the stopper plate 58, It is formed at the same phase position as the direction groove 54. The pressing protrusion 61 is formed with an inclined surface 611 that is inclined from the rear side of the vehicle body toward the front side of the vehicle body (that is, the direction in which the ball 55 approaches the pressing protrusion 61) in the direction approaching the axis of the male intermediate shaft 16A. Yes. The inclined surface 611 is arranged so that the pressing protrusion 61 is on the radially outer side of the front end of the body of the leaf spring 56.

また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体前方側端部と傾斜面６１１とで形成される空間に、ボール５５よりも小径で、球状の小径ボール６２が挿入されている。また、この小径ボール６２と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、板バネ（付勢部材）５６の車体前方側端部が挿入されている。この傾斜面６１１と小径ボール６２が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体前方側端部の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。   Further, a spherical small-diameter ball 62 having a smaller diameter than the ball 55 is inserted into a space formed by the front end portion of the vehicle body of the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the inclined surface 611. Further, a front end portion of the leaf spring (biasing member) 56 in the vehicle body is also inserted between the small-diameter ball 62 and the three substantially trapezoidal axial grooves 54. The inclined surface 611 and the small-diameter ball 62 constitute a biasing member pressing unit that presses the leaf spring 56, and the leaf spring 56 is preloaded at the rolling end of the front end of the vehicle body of the axial groove 54 of the ball 55. Reduce.

従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図１９の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達すると、ボール５５の車体前方端のボール５５１が小径ボール６２に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図１９の右方向に移動すると、ボール５５１が小径ボール６２を強く押圧する。   Accordingly, when the male intermediate shaft 16A is moved in the right direction in FIG. 19 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates counterclockwise, and the ball 55 rolls along the axial groove 54 to Move forward (to the left). When the ball 55 reaches the rolling end of the axial groove 54, the ball 551 at the front end of the vehicle body of the ball 55 contacts the small-diameter ball 62. Further, when the male intermediate shaft 16A is moved to the right in FIG. 19 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 551 strongly presses the small-diameter ball 62.

その結果、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられる。小径ボール６２が傾斜面６１１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、ステアリング装置の組み付け時等に、所定の伸長距離を超えて伸縮軸を伸長させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。   As a result, the small-diameter ball 62 is strongly pressed against the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61. The reaction force of the small-diameter ball 62 pressed against the inclined surface 611 presses the leaf spring 56 radially inward, and the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 decreases. As a result, even if the ball 55 slides and moves along the leaf spring 56 and the axial groove 41, the sliding resistance can be reduced. Therefore, even when the steering device is assembled, even if the telescopic shaft is extended beyond the predetermined extension distance, the sliding resistance can be kept small, so that the assembling work can be performed easily.

次に、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図１９の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６２、傾斜面６１１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、傾斜面６１１の傾斜角度α１（図２（４）参照）を大きくしている。そのため、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられた状態が解除され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。   Next, when the male intermediate shaft 16A is moved to the left in FIG. 19 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates clockwise, and the ball 55 rolls along the axial groove 54 to Move backward (to the right). The inclination angle α1 of the inclined surface 611 is larger than the friction angle φ (see FIG. 12) corresponding to the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62, the inclined surface 611, and the leaf spring 56, which is a component constituting the biasing member pressing means. (See FIG. 2 (4)). Therefore, the state where the small-diameter ball 62 is strongly pressed against the inclined surface 611 of the pressing protrusion 61 is released, and the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 returns to a predetermined preload.

従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の伸長方向の軸方向の長さは、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済むため、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。   Therefore, the axial length in the extending direction of the ball rolling axial groove 54 formed on the male intermediate shaft 16A is only the axial length for the ball 55 to roll during normal driving operation. This increases the degree of freedom in arranging the steering device with respect to the vehicle body.

次に本発明の実施例１５について説明する。図２１は本発明の実施例１５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a fifteenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 21 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a fifteenth embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１５は、実施例１４の変形例であり、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を形成し、板バネ５６の予圧を軽減する例である。すなわち、実施例１４では、軸方向溝５４の車体前方側端部にのみ傾斜面６１１と小径ボール６２から成る付勢部材押圧手段が形成されている。実施例１５では、図２１に示すように、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に付勢部材押圧手段が形成されている。   The fifteenth embodiment is a modification of the fourteenth embodiment, in which urging member pressing means for pressing the leaf spring 56 is formed on both the vehicle body front side end portion and the vehicle body rear side end portion of the axial groove 54. This is an example of reducing the preload of the spring 56. That is, in the fourteenth embodiment, the urging member pressing means including the inclined surface 611 and the small-diameter ball 62 is formed only at the front end portion of the axial groove 54 in the vehicle body. In the fifteenth embodiment, as shown in FIG. 21, the urging member pressing means is formed at both the vehicle body front side end portion and the vehicle body rear side end portion of the axial groove 54.

軸方向溝５４の車体後方側端部には、軸方向溝５４と同一位相位置に、３個の押圧突起６３が等間隔（１２０度間隔）で形成されている。押圧突起６３には、車体前方側から車体後方側に向かうに従って（すなわち、ボール５５が押圧突起６３に接近する方向に）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６３１が形成されている。板バネ５６の車体後方端の半径方向外側に押圧突起６３があるように、傾斜面６３１を配置している。   Three pressing protrusions 63 are formed at equal intervals (120 degree intervals) at the same phase position as the axial groove 54 at the vehicle body rear side end portion of the axial groove 54. The pressing protrusion 63 is formed with an inclined surface 631 that is inclined in a direction approaching the axis of the male intermediate shaft 16A as it goes from the front side of the vehicle body to the rear side of the vehicle body (that is, in a direction in which the ball 55 approaches the pressing protrusion 63). ing. The inclined surface 631 is disposed so that the pressing protrusion 63 is located on the radially outer side of the rear end of the vehicle body of the leaf spring 56.

また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体後方側端部と傾斜面６３１とで形成される空間に、小径ボール６２と同径の小径ボール６４が挿入されている。また、この小径ボール６４と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、板バネ（付勢部材）５６の車体後方側端部が挿入されている。この傾斜面６３１と小径ボール６４が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体後方側の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。   Further, a small-diameter ball 64 having the same diameter as the small-diameter ball 62 is inserted into a space formed by the rear end of the vehicle body of the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the inclined surface 631. Further, the rear end of the leaf spring (biasing member) 56 of the vehicle body is also inserted between the small-diameter ball 64 and the three substantially trapezoidal axial grooves 54. The inclined surface 631 and the small-diameter ball 64 constitute an urging member pressing unit that presses the leaf spring 56, and reduces the preload of the leaf spring 56 at the rolling end of the axial groove 54 of the ball 55 on the vehicle body rear side. .

雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の右方向に移動させた時の予圧力減少動作は、実施例１４と同様である。雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。   The preload reduction operation when the male intermediate shaft 16A is moved in the right direction in FIG. 21 with respect to the female intermediate shaft 16B is the same as that of the fourteenth embodiment. When the male intermediate shaft 16A is moved in the left direction of FIG. 21 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates clockwise, and the ball 55 rolls along the axial groove 54 while being rearward of the vehicle body ( Move to the right).

ボール５５が軸方向溝５４の車体後方側の転動端に達すると、ボール５５の車体後方端のボール５５２が小径ボール６４に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の左方向に移動すると、ボール５５２が小径ボール６４を強く押圧する。   When the ball 55 reaches the rolling end of the axial groove 54 on the vehicle body rear side, the ball 552 at the vehicle body rear end of the ball 55 contacts the small-diameter ball 64. Further, when the male intermediate shaft 16A is moved to the left in FIG. 21 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 552 strongly presses the small-diameter ball 64.

その結果、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられる。小径ボール６４が傾斜面６３１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。   As a result, the small-diameter ball 64 is strongly pressed against the inclined surface 631 of the pressing protrusion 63. The reaction force of the small-diameter ball 64 pressed against the inclined surface 631 presses the leaf spring 56 radially inward, and the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 decreases.

その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、中間シャフト１６の伸長時と収縮時の両方で、所定の伸縮距離を超えて伸縮軸を伸縮させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。   As a result, even if the ball 55 slides and moves along the leaf spring 56 and the axial groove 41, the sliding resistance can be reduced. Therefore, even when the intermediate shaft 16 is extended and contracted, the sliding resistance can be kept small even if the telescopic shaft extends and contracts beyond a predetermined expansion / contraction distance, so that the assembling work can be performed easily.

付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６４、傾斜面６３１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φよりも、傾斜面６３１の傾斜角度α２を大きくしている。従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。この時、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられた状態が解除され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。   The inclination angle α2 of the inclined surface 631 is larger than the friction angle φ corresponding to the friction coefficient μ between the small-diameter ball 64, the inclined surface 631, and the leaf spring 56, which is a component constituting the biasing member pressing means. . Accordingly, when the male intermediate shaft 16A is moved to the right in FIG. 21 with respect to the female intermediate shaft 16B, the ball 55 rotates counterclockwise and the ball 55 rolls along the axial groove 54, thereby Move forward (to the left). At this time, the state in which the small-diameter ball 64 is strongly pressed against the inclined surface 631 of the pressing protrusion 63 is released, and the preload applied to the ball 55 by the leaf spring 56 returns to a predetermined preload.

従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の軸方向の長さは、伸長方向と収縮方向の両方の軸方向の長さが、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済むため、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。   Therefore, the axial length of the ball rolling axial groove 54 formed in the male intermediate shaft 16A is the length in both the extending direction and the contracting direction, and the ball 55 rolls during normal driving operation. Therefore, the degree of freedom in arranging the steering device with respect to the vehicle body is increased.

次に本発明の実施例１６について説明する。図２２は本発明の実施例１６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 16 of the present invention will be described. FIG. 22 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a sixteenth embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１６は、実施例１４の変形例であり、ボール５５の外周表面に摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。   The sixteenth embodiment is a modification of the fourteenth embodiment, and the sliding resistance when the ball 55 slides along the leaf spring 56 and the axial groove 41 by applying a treatment to reduce the friction coefficient to the outer peripheral surface of the ball 55. This is an example in which

すなわち、図２２に示すように、ボール５５の外周表面５５３に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させる。それによって、ボール５５の転動端で、実施例１４の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。   That is, as shown in FIG. 22, the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55 is reduced by applying a solid lubricating film coating process to the outer peripheral surface 553 of the ball 55. Thereby, at the rolling end of the ball 55, in addition to the effect of reducing the sliding resistance by the urging member pressing means of the fourteenth embodiment, the sliding resistance when the ball 55 slides along the leaf spring 56 and the axial groove 41 is achieved. Can be further reduced. Examples of the solid lubricating film coating treatment include coating treatment of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, DLC (diamond-like carbon) and the like.

また、ボール５５の外周表面５５３に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３に化合物層６５を形成する方法がある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method of forming a compound layer 65 on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 by performing soft nitriding treatment on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 as shown in FIG. Then, a large number of recesses (porous layers) 651 formed on the surface of the compound layer 65 are impregnated with the lubricating oil to reliably form a lubricating oil film and reduce the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55. Also good.

さらに、ボール５５の外周表面５５３にショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method of subjecting the outer peripheral surface 553 of the ball 55 to shot peening. By this shot peening treatment, a large number of recesses formed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55 may be impregnated with the lubricating oil so that a lubricating oil film is reliably formed, and the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55 may be reduced. .

次に本発明の実施例１７について説明する。図２３は本発明の実施例１７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 17 of the present invention will be described. FIG. 23 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to Embodiment 17 of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of the telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is the left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１７は、実施例１４の変形例であり、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面に摩擦係数を減少させる処理を施している。その処理によって、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗、及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。   The seventeenth embodiment is a modification of the fourteenth embodiment, and performs a process of reducing the friction coefficient on the substantially semicircular inner peripheral surface of the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B and the inner peripheral surface of the female spline teeth 71A. Has been given. Example in which the sliding resistance when the ball 55 slides along the leaf spring 56 and the axial groove 41 and the sliding resistance when the female spline teeth 71A slide along the male spline teeth 70A are reduced by the processing. It is.

すなわち、図２３に示すように、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに固体潤滑皮膜コーティング処理を施す。この処理により、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させる。この固体潤滑皮膜コーティング処理は、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０全体でもよいし、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１だけでもよい。   That is, as shown in FIG. 23, the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A are subjected to a solid lubricating film coating process. By this process, the friction coefficient of the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A is reduced. This solid lubricating film coating treatment may be performed on the entire inner diameter hole 40 of the female intermediate shaft 16B or only on the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41.

それによって、ボール５５の転動端で、実施例１４の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗、及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。   Thereby, at the rolling end of the ball 55, in addition to the effect of reducing the sliding resistance by the biasing member pressing means of the fourteenth embodiment, the sliding resistance when the ball 55 slides along the axial groove 41 and the female The sliding resistance when the spline teeth 71A slide along the male spline teeth 70A can be further reduced. Examples of the solid lubricating film coating treatment include coating treatment of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, DLC (diamond-like carbon) and the like.

また、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに軟窒化処理を施す方法がある。図１４に示すように、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに化合物層６５を形成する。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method in which soft nitriding treatment is applied to the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A. As shown in FIG. 14, the compound layer 65 is formed on the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A. Then, a large number of recesses (porous layers) 651 formed on the surface of the compound layer 65 are impregnated with the lubricating oil to reliably form a lubricating oil film, and the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the female The friction coefficient of the inner peripheral surface 711A of the spline teeth 71A may be reduced.

さらに、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａにショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method of performing shot peening on the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A. By this shot peening treatment, a large number of recesses formed on the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A are impregnated with lubricating oil, and a lubricating oil film is reliably formed. The friction coefficient of the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A may be reduced.

次に本発明の実施例１８について説明する。図２４は本発明の実施例１８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 18 of the present invention will be described. 24 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to an eighteenth embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 5 is a perspective view of the stopper plate of (1). In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１８は、実施例１４の変形例であり、ボール５５の外周表面、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面、雌スプライン歯７１Ａの内周表面に、摩擦係数を減少させる処理を施す。この処理によって、ボール５５が軸方向溝５４及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗、及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。   The eighteenth embodiment is a modification of the fourteenth embodiment, and the friction coefficient is applied to the outer peripheral surface of the ball 55, the substantially semicircular inner peripheral surface of the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B, and the inner peripheral surface of the female spline teeth 71A. The processing which reduces is performed. By this process, the sliding resistance when the ball 55 slides along the axial groove 54 and the axial groove 41 and the sliding resistance when the female spline tooth 71A slides along the male spline tooth 70A are reduced. It is an example.

すなわち、図２４に示すように、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに固体潤滑皮膜コーティング処理を施す。この処理により、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させる。   That is, as shown in FIG. 24, solid lubricant film coating processing is performed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55, the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A. By this process, the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55, the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A is reduced.

それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗を、実施例１６及び実施例１７よりも、さらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。   Thereby, at the rolling end of the ball 55, in addition to the sliding resistance reduction effect by the biasing member pressing means of the first embodiment, the sliding resistance when the ball 55 slides along the axial groove 41 and the female spline. The sliding resistance when the teeth 71A slide along the male spline teeth 70A can be further reduced as compared with the sixteenth and seventeenth embodiments. Examples of the solid lubricating film coating treatment include coating treatment of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, DLC (diamond-like carbon) and the like.

また、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに軟窒化処理を施す方法がある。図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに化合物層６５を形成する。   Further, there is a method in which soft nitriding treatment is performed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55, the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A. As shown in FIG. 14, the compound layer 65 is formed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55, the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A.

そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。   Then, a large number of recesses (porous layers) 651 formed on the surface of the compound layer 65 are impregnated with the lubricating oil, so that a lubricating oil film is reliably formed, and the inner peripheral surface 553 of the ball 55 and the axial groove 41 The friction coefficient of the peripheral surface 411 and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A may be reduced.

さらに、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａにショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させる。これによって、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。   Further, there is a method of performing shot peening on the outer peripheral surface 553 of the ball 55, the substantially semicircular inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A. By this shot peening process, lubricating oil is impregnated into a large number of recesses formed on the outer peripheral surface 553 of the ball 55, the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A. Thus, a lubricating oil film may be reliably formed, and the friction coefficient of the outer peripheral surface 553 of the ball 55, the inner peripheral surface 411 of the axial groove 41, and the inner peripheral surface 711A of the female spline teeth 71A may be reduced.

次に本発明の実施例１９について説明する。図２５は本発明の実施例１９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 19 of the present invention will be described. FIG. 25 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a nineteenth embodiment of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of the telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is the left side of (1). FIG. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例１９は、実施例１４の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１に摩擦係数を減少させる処理を施す。この処理によって、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α４を小さくすることを可能にしている。   The nineteenth embodiment is a modification of the fourteenth embodiment and performs a process of reducing the friction coefficient on the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62. By this process, the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the inclined surface 611 and the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the leaf spring 56 are reduced, thereby reducing the inclination angle α4 of the inclined surface 611. Is possible.

すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α４が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付ける力を、板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さく。   That is, as the inclination angle α4 of the inclined surface 611 decreases, the conversion efficiency for converting the force that presses the small-diameter ball 62 against the inclined surface 611 into the force that presses the leaf spring 56 radially inward improves. Therefore, the amount of decrease in the preload applied by the leaf spring 56 to the ball 55 increases, and the sliding resistance F decreases.

小径ボール６２の外周表面６２１の摩擦係数を減少させる処理としては、図２５に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例１６から実施例１８で説明しているので省略する。   As a process for reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62, as shown in FIG. 25, the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 is subjected to any of solid lubricant film coating treatment, soft nitriding treatment, and shot peening treatment. Or just one process. Details of each process for reducing the coefficient of friction have been described in the sixteenth to eighteenth embodiments and will not be repeated.

次に本発明の実施例２０について説明する。図２６は本発明の実施例２０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 20 of the present invention will be described. 26 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a twentieth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of a telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例２０は、実施例１４の変形例であり、ストッパープレート５８の外周表面５８３に摩擦係数を減少させる処理を施して、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α５を小さくすることを可能にしている。摩擦係数を減少させる処理は、ストッパープレート５８の外周表面５８３全体ではなく、小径ボール６２に接触する傾斜面６１１に施すだけでもよい。   The twentieth embodiment is a modification of the fourteenth embodiment, in which the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58 is subjected to a process of reducing the friction coefficient to reduce the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the inclined surface 611. Thus, the inclination angle α5 of the inclined surface 611 can be reduced. The process of reducing the friction coefficient may be performed not only on the entire outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58 but on the inclined surface 611 that contacts the small-diameter ball 62.

すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α５が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付ける力を、板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さく。   That is, as the inclination angle α5 of the inclined surface 611 decreases, the conversion efficiency for converting the force pressing the small-diameter ball 62 against the inclined surface 611 into the force pressing the leaf spring 56 radially inward improves. Therefore, the amount of decrease in the preload applied by the leaf spring 56 to the ball 55 increases, and the sliding resistance F decreases.

ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図２６に示すように、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理については、実施例１６から実施例１８で説明しているので省略する。   As a process for reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58, any one of solid lubricant film coating treatment, soft nitriding treatment, and shot peening treatment may be applied to the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58 as shown in FIG. Or just one process. Since each process for reducing the friction coefficient has been described in the sixteenth to eighteenth embodiments, a description thereof will be omitted.

次に本発明の実施例２１について説明する。図２７は本発明の実施例２１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 21 of the present invention will be described. FIG. 27 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing the steering device of the embodiment 21 of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of the telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is the left side of (1). FIG. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例２１は実施例１４の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の両方に、摩擦係数を減少させる処理を施している。   The twenty-first embodiment is a modification of the fourteenth embodiment, in which both the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 and the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58 are subjected to a process for reducing the friction coefficient.

この処理によって、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α６を、実施例１９、実施例２０よりも更に小さくすることを可能にしている。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が、実施例１９、実施例２０よりも更に大きくなり、摺動抵抗Ｆが更に小さくなる。   By this process, the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the inclined surface 611 and the friction coefficient μ between the small-diameter ball 62 and the leaf spring 56 are reduced, so that the inclination angle α6 of the inclined surface 611 is changed to the embodiment. 19. It is possible to make it even smaller than that of the twentieth embodiment. Therefore, the amount of decrease in the preload applied by the leaf spring 56 to the ball 55 becomes larger than those in the nineteenth and twenty-first embodiments, and the sliding resistance F becomes further smaller.

小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図２７に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例１６から実施例１８で説明しているので省略する。   As a process for reducing the friction coefficient of the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 and the outer peripheral surface 583 of the stopper plate 58, the outer peripheral surface 621 of the small-diameter ball 62 and the outer peripheral surface of the stopper plate 58 are shown in FIG. 583 may be subjected to any one of solid lubricating coating, soft nitriding, and shot peening. Details of each process for reducing the coefficient of friction have been described in the sixteenth to eighteenth embodiments and will not be repeated.

次に本発明の実施例２２について説明する。図２８は本発明の実施例２２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 22 of the present invention will be described. 28 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a twenty-second embodiment of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of the telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is the left side of (1). (3) is a perspective view of the stopper plate of (1), and (4) is an enlarged sectional view of an engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例２２は実施例１４の変形例であり、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しないように保持するために、離脱防止部を押圧突起６１に形成した例である。   The twenty-second embodiment is a modification of the fourteenth embodiment. In order to hold the small-diameter ball 62 from being separated from the space formed by the axial groove 54 and the inclined surface 611, a separation preventing portion is formed on the pressing protrusion 61. This is an example.

図２８に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。実施例２２では、さらにこの傾斜面６１１の車体後方端（右端）に連続して、雄中間シャフト１６Ａの軸線に平行な平坦面６１２を形成している。   As shown in FIG. 28, the pressing protrusion 61 on the outer periphery 582 of the stopper plate 58 has a male intermediate shaft 16 </ b> A extending from the rear side of the vehicle body toward the front side of the vehicle body (that is, the direction in which the ball 55 approaches the pressing protrusion 61). An inclined surface 611 that is inclined in a direction approaching the axis is formed. In the twenty-second embodiment, a flat surface 612 parallel to the axis of the male intermediate shaft 16A is formed continuously to the rear end (right end) of the inclined surface 611 in the vehicle body.

傾斜面６１１の車体後方端から平坦面６１２を車体後方側に延ばすことで、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した時に、平坦面６１２に小径ボール６２が当接し、平坦面６１２が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。平坦面６１２、小径ボール６２、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、平坦面６１２の傾斜角度が小さい。   By extending the flat surface 612 from the vehicle body rear end of the inclined surface 611 to the vehicle body rear side, when the ball 551 at the vehicle body front end is separated from the small diameter ball 62, the small diameter ball 62 contacts the flat surface 612, and the flat surface 612 It acts as a separation preventing part for the small-diameter ball 62. The inclination angle of the flat surface 612 is smaller than the friction angle φ (see FIG. 12) corresponding to the friction coefficient μ between the flat surface 612, the small-diameter ball 62, and the leaf spring 56.

従って、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した状態の時に、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。そのため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。   Accordingly, when the ball 551 at the front end of the vehicle body is separated from the small-diameter ball 62, the small-diameter ball 62 is not easily detached from the space formed by the axial groove 54 and the inclined surface 611. Therefore, the small-diameter ball 62 reliably presses the leaf spring 56 at the rolling end of the ball 55, and the preload of the leaf spring 56 can be reduced.

次に本発明の実施例２３について説明する。図２９は本発明の実施例２３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, Example 23 of the present invention will be described. 29 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering device according to a twenty-third embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of a telescopic part of the intermediate shaft, and (2) is a left side of (1). FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. In the following description, only structural portions and operations different from the above embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts as those in the above embodiment will be described with the same numbers.

実施例２３は実施例２２の変形例であり、小径ボール６２が離脱しないように保持する離脱防止部の形状を変えた例である。図２９に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。この傾斜面６１１の車体後方端（右端）に連続して、小径ボール６２の半径方向外端よりも雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がった弧状面（半径方向外側が凸の弧状面）６１３を形成している。   The twenty-third embodiment is a modification of the twenty-second embodiment, and is an example in which the shape of the separation preventing portion that holds the small-diameter ball 62 so as not to separate is changed. As shown in FIG. 29, the pressing protrusion 61 on the outer periphery 582 of the stopper plate 58 is formed with an inclined surface 611 that is inclined in a direction approaching the axis of the male intermediate shaft 16A from the vehicle body rear side toward the vehicle body front side. Yes. Continuing from the rear end (right end) of the inclined surface 611 in the vehicle body, an arcuate surface (an arcuate surface convex outward in the radial direction) 613 bent toward the axis of the male intermediate shaft 16A from the radially outer end of the small-diameter ball 62 is formed. Forming.

弧状面６１３の車体後方端が小径ボール６２の半径方向外端よりも、雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がることで、弧状面６１３が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。そのため、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した状態の時に、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。従って、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。ル６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。小径ボール６２の車体後方端は、弧状面６１３の車体後方端よりも車体後方側に常時突出させるように設定している。   The rear end of the vehicle body of the arcuate surface 613 is bent toward the axial line side of the male intermediate shaft 16 </ b> A from the radially outer end of the small-diameter ball 62, so that the arcuate surface 613 functions as a detachment prevention unit for the small-diameter ball 62. For this reason, when the ball 551 at the front end of the vehicle body is separated from the small-diameter ball 62, the small-diameter ball 62 is not easily detached from the space formed by the axial groove 54 and the inclined surface 611. Accordingly, the small-diameter ball 62 reliably presses the leaf spring 56 at the rolling end of the ball 55, and the preload of the leaf spring 56 can be reduced. Thus, the spring 62 can reliably press the leaf spring 56 to reduce the preload of the leaf spring 56. The rear end of the small-diameter ball 62 is set so as to always protrude toward the rear of the vehicle from the rear end of the arcuate surface 613.

上記した実施例１から実施例２３は、中間シャフト１６に本発明を適用した例について説明したが、ステアリングシャフト１２等、ステアリング装置を構成する任意の伸縮軸に適用することができる。また上記した実施例１から実施例２３では、雌中間シャフト１６Ｂの車体後方側が、雄中間シャフト１６Ａの車体前方側に外嵌して連結されているが、雌中間シャフト１６Ｂの車体前方側に、雄中間シャフト１６Ａの車体後方側を内嵌して連結してもよい。   In the above-described first to twenty-third embodiments, the example in which the present invention is applied to the intermediate shaft 16 has been described. However, the present invention can be applied to any telescopic shaft constituting the steering device such as the steering shaft 12. Further, in the above-described Example 1 to Example 23, the vehicle body rear side of the female intermediate shaft 16B is externally fitted and connected to the vehicle body front side of the male intermediate shaft 16A, but on the vehicle body front side of the female intermediate shaft 16B, The vehicle intermediate side of the male intermediate shaft 16A may be fitted and connected.

本発明のステアリング装置の全体を示し、一部を断面した正面図であって、電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the front view which showed the whole steering apparatus of this invention, and was partially cut, Comprising: The Example applied to the electric power steering apparatus is shown. 本発明の実施例１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 1 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1), and (4) is an enlarged sectional view of an engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. （１）は図２（１）のＡ−Ａ拡大断面図であり、（２）は（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。(1) is an AA enlarged sectional view of FIG. 2 (1), and (2) is an enlarged sectional view of the vicinity of the axial groove 54 of (1). 本発明の実施例２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 2 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is the left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 3 of this invention, (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 4 of this invention, (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。1 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, in which (1) is an enlarged vertical sectional view of a telescopic part of an intermediate shaft, (2) is a left side view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）はストッパープレートの傾斜面と立方体のブロックとの係合部の拡大断面図である。1 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of an intermediate shaft, and (2) is an inclined surface of a stopper plate and a cubic shape. It is an expanded sectional view of the engaging part with a block. 本発明の実施例７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。FIG. 9 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering device according to a seventh embodiment of the present invention, where (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side view of (1). is there. 本発明の実施例８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。1 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to an eighth embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of the intermediate shaft, and (2) is a left side view of (1). is there. 本発明の実施例９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。1 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering device according to a ninth embodiment of the present invention, where (1) is an enlarged vertical cross-sectional view of a telescopic part of an intermediate shaft, and (2) is a left side view of (1). is there. 構成部品の摩擦係数と摩擦角との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the friction coefficient of a component, and a friction angle. ストッパープレートの傾斜面の傾斜角度の大きさと伸縮部の摺動抵抗、及び、構成部品の摩擦係数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the magnitude | size of the inclination angle of the inclined surface of a stopper plate, the sliding resistance of an expansion-contraction part, and the friction coefficient of a component. 軟窒化処理された金属表面の化合物層の拡大図である。It is an enlarged view of the compound layer of the metal surface by which the nitrocarburizing process was carried out. 本発明の実施例１０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 10 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is the left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1), and (4) is an enlarged sectional view of an engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. 本発明の実施例１１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 11 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is an enlarged cross-sectional view of the engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. 本発明の実施例１２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 12 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例１３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 13 of this invention, (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例１４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 14 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). （１）は図１９（１）のＢ−Ｂ拡大断面図であり、（２）は（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。(1) is an BB enlarged sectional view of FIG. 19 (1), and (2) is an enlarged sectional view of the vicinity of the axial groove 54 of (1). 本発明の実施例１５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 15 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例１６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 16 of this invention, (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is the left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例１７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 17 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例１８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 18 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is the left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1). 本発明の実施例１９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。1 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering apparatus according to a nineteenth embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical cross-sectional view of a telescopic part of an intermediate shaft, and (2) is a left side view of (1). is there. 本発明の実施例２０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 20 of this invention, (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1). is there. 本発明の実施例２１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1 showing a steering device according to a twenty-first embodiment of the present invention, wherein (1) is an enlarged vertical sectional view of an expansion / contraction part of an intermediate shaft, and (2) is a left side view of (1). is there. 本発明の実施例２２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 22 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is a perspective view of the stopper plate of (1), and (4) is an enlarged sectional view of an engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball. 本発明の実施例２３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 23 of this invention, Comprising: (1) is an expanded longitudinal cross-sectional view of the expansion-contraction part of an intermediate shaft, (2) is a left view of (1), (3) is an enlarged cross-sectional view of the engaging portion between the inclined surface of the stopper plate and the small-diameter ball.

符号の説明Explanation of symbols

１１ ステアリングホイール
１２ ステアリングシャフト
１２Ａ 雌ステアリングシャフト
１２Ｂ 雄ステアリングシャフト
１３ ステアリングコラム
１３Ａ アウターコラム
１３Ｂ インナーコラム
１４ 支持ブラケット
１５ 自在継手
１６ 中間シャフト
１６Ａ 雄中間シャフト
１６Ｂ 雌中間シャフト
１７ 自在継手
１８ 車体
２０ アシスト装置
２１ ギヤハウジング
２３ 出力軸
２６ 電動モータ
２６１ ケース
３０ ステアリングギヤ
３１ 入力軸
３２ タイロッド
４０ 内径孔
４１ 軸方向溝（雌シャフト側軸方向溝）
４１１ 内周表面
４２ ワイパー取り付け板
４３ ワイパー
５０ 大径軸部
５１ 小径軸部
５２ 軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）
５３ 円柱状ピン（針状ころ）
５４ 軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）
５４１ 底壁
５４２ 側壁
５５ ボール
５５１ ボール
５５２ ボール
５５３ 外周表面
５６ 板バネ
５６１ 底板
５６２ 側板
５６３ 折り返し部
５６４ 当接部
５７ 小径軸部
５８ ストッパープレート
５８１ 平坦面
５８２ 外周
５８３ 外周表面
５８４ 半円状凹部
５９ バネ板
６０ ワッシャー
６１ 押圧突起
６１１ 傾斜面
６１２ 平坦面
６１３ 弧状面
６２ 小径ボール（付勢部材押圧部）
６２１ 外周表面
６３ 押圧突起
６３１ 傾斜面
６４ 小径ボール
６５ 化合物層
６５１ 凹部（多孔質層）
６６ ブロック（付勢部材押圧部）
６６１ 傾斜面
７０Ａ、７０Ｂ 雄スプライン歯
７１Ａ 雌スプライン歯
７１１Ａ 内周表面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Steering wheel 12 Steering shaft 12A Female steering shaft 12B Male steering shaft 13 Steering column 13A Outer column 13B Inner column 14 Support bracket 15 Universal joint 16 Intermediate shaft 16A Male intermediate shaft 16B Female intermediate shaft 17 Universal joint 18 Car body 20 Assist device 21 Gear Housing 23 Output shaft 26 Electric motor 261 Case 30 Steering gear 31 Input shaft 32 Tie rod 40 Inner diameter hole 41 Axial groove (female shaft side axial groove)
411 Inner surface 42 Wiper mounting plate 43 Wiper 50 Large diameter shaft portion 51 Small diameter shaft portion 52 Axial groove (male shaft side axial groove)
53 Cylindrical pin (Needle roller)
54 Axial groove (male shaft side axial groove)
541 Bottom wall 542 Side wall 55 Ball 551 Ball 552 Ball 553 Outer peripheral surface 56 Leaf spring 561 Bottom plate 562 Side plate 563 Folded portion 564 Abutting portion 57 Small diameter shaft portion 58 Stopper plate 581 Flat surface 582 Outer periphery 583 Outer peripheral surface 584 Semicircular concave portion 584 Plate 60 Washer 61 Pressing protrusion 611 Inclined surface 612 Flat surface 613 Arc-shaped surface 62 Small-diameter ball (urging member pressing portion)
621 Peripheral surface 63 Pressing protrusion 631 Inclined surface 64 Small-diameter ball 65 Compound layer 651 Recessed portion (porous layer)
66 blocks (urging member pressing part)
661 Inclined surfaces 70A, 70B Male spline teeth 71A Female spline teeth 711A Inner peripheral surface

Claims (19)

雄シャフト、
上記雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝、
上記雄シャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する雌シャフト、
上記雌シャフトの内周に、上記雄シャフト側軸方向溝と同一位相位置に形成された雌シャフト側軸方向溝、
上記雄シャフト側軸方向溝と雌シャフト側軸方向溝との間に、軸方向に転動可能に挿入された複数の転動体、
上記転動体と雄シャフト側軸方向溝との間、及び、上記転動体と雌シャフト側軸方向溝との間に予圧を付与する付勢部材、
上記転動体が雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達すると、上記付勢部材を押圧して付勢部材が付与する予圧力を軽減する付勢部材押圧手段を備えたこと
を特徴とする伸縮軸。 Male shaft,
Male shaft side axial groove formed on the outer periphery of the male shaft,
A female shaft that is externally fitted to the male shaft so as to be relatively movable in the axial direction and capable of transmitting rotational torque;
On the inner periphery of the female shaft, the female shaft side axial groove formed at the same phase position as the male shaft side axial groove,
A plurality of rolling elements inserted between the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove so as to be capable of rolling in the axial direction;
An urging member for applying a preload between the rolling element and the male shaft side axial groove, and between the rolling element and the female shaft side axial groove;
When the rolling element reaches the rolling end of the male shaft side axial groove or the rolling end of the female shaft side axial groove, the preload applied by the biasing member is reduced by pressing the biasing member. A telescopic shaft comprising an urging member pressing means. 請求項１に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧手段は、
上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に形成された押圧突起と、
上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたこと
を特徴とする伸縮軸。 The telescopic shaft according to claim 1,
The urging member pressing means is
A pressing protrusion formed at the rolling end of the male shaft side axial groove or the rolling end of the female shaft side axial groove;
Pressed by the rolling end of the male shaft side axial groove, or the rolling element reaching the rolling end of the female shaft side axial groove, abuts against the inclined surface of the pressing protrusion, and the biasing member is applied A telescopic shaft comprising an urging member pressing portion that presses the urging member in a direction to reduce the preload. 請求項２に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の傾斜角度は、上記付勢部材押圧手段の摩擦係数に相当する摩擦角よりも大きく形成されていること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 2,
The telescopic shaft, wherein an inclination angle of the inclined surface of the pressing protrusion is formed larger than a friction angle corresponding to a friction coefficient of the urging member pressing means. 請求項２に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 2,
At the open end of the inclined surface of the pressing protrusion, a detachment preventing portion formed of a flat surface parallel to the axis is formed to prevent the urging member pressing portion from detaching from the inclined surface of the pressing protrusion. Telescopic shaft characterized by 請求項２に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 2,
At the open end of the inclined surface of the pressing protrusion, a detachment preventing portion formed of an arcuate surface bent toward the axis is formed in order to prevent the urging member pressing portion from detaching from the inclined surface of the pressing protrusion. Telescopic shaft characterized by being made. 請求項１に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧手段は、
上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方に形成された押圧突起と、
上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたこと
を特徴とする伸縮軸。 The telescopic shaft according to claim 1,
The urging member pressing means is
Formed at both the rolling end when the male shaft side axial groove is extended and the rolling end when it is contracted, or at both the rolling end when the female shaft side axial groove is extended and the rolling end when it is contracted Pressed protrusions,
Rolling end when the male shaft side axial groove is extended and rolling end when contracted, or rolling end when the female shaft side axial groove is extended and rolling end when reaching the rolling end when contracted The telescopic shaft is provided with an urging member pressing portion that presses the urging member in a direction that reduces the pre-pressure applied by the urging member and is in contact with the inclined surface of the pressing protrusion. . 請求項６に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。 The telescopic shaft according to claim 6,
At the open end of the inclined surface of the pressing protrusion, a detachment preventing portion formed of a flat surface parallel to the axis is formed to prevent the urging member pressing portion from detaching from the inclined surface of the pressing protrusion. Telescopic shaft characterized by 請求項６に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。 The telescopic shaft according to claim 6,
At the open end of the inclined surface of the pressing protrusion, a detachment preventing portion formed of an arcuate surface bent toward the axis is formed in order to prevent the urging member pressing portion from detaching from the inclined surface of the pressing protrusion. Telescopic shaft characterized by being made. 請求項１に記載された伸縮軸において、
上記転動体がボールであること
を特徴とする伸縮軸。 The telescopic shaft according to claim 1,
A telescopic shaft, wherein the rolling element is a ball. 請求項９に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧部は、
上記転動体よりも小径のボールであること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 9,
The biasing member pressing portion is
A telescopic shaft characterized by being a ball having a smaller diameter than the rolling element. 請求項９に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧部が多面体のブロックであること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 9,
The telescopic shaft, wherein the urging member pressing portion is a polyhedral block. 請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雌シャフト側軸方向溝の内周表面、上記転動体の外周表面、上記傾斜面の外周表面、上記付勢部材押圧部の外周表面のうちの少なくともいずれかの表面に、
摩擦係数を減少させる固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施したこと
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to any one of claims 1 to 11,
At least one of the inner peripheral surface of the female shaft side axial groove, the outer peripheral surface of the rolling element, the outer peripheral surface of the inclined surface, and the outer peripheral surface of the biasing member pressing portion,
A telescopic shaft characterized by being subjected to any one of a solid lubricating film coating process, a soft nitriding process, and a shot peening process for reducing a friction coefficient. 請求項１２に記載された伸縮軸において、
上記固体潤滑皮膜コーティング処理は、
二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣのうちのいずれか一つのコーティング処理であること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 12,
The above-mentioned solid lubricating film coating treatment is
A telescopic shaft characterized by being a coating treatment of any one of molybdenum disulfide, fluorine, graphite, and DLC. 請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝が形成され、
この少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝には、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクを伝達する円柱状ピンが挿入されていること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to any one of claims 1 to 11,
The fitting portion between the male shaft and the female shaft has at least a pair of another male shaft side axial groove and a female shaft side at a phase position different from the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove. An axial groove is formed,
A cylindrical pin that transmits rotational torque between the male shaft and the female shaft is inserted into at least one other pair of the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove. Telescopic shaft. 請求項１４に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起は上記雄シャフトの軸端に外嵌された円盤形のストッパープレートの外周に形成され、
上記円柱状ピンの端部が上記ストッパープレートの凹部に係合して、雄シャフトに対してストッパープレートを回り止めすること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 14,
The pressing protrusion is formed on the outer periphery of a disc-shaped stopper plate that is externally fitted to the shaft end of the male shaft,
A telescopic shaft, wherein an end of the cylindrical pin engages with a recess of the stopper plate to prevent the stopper plate from rotating relative to the male shaft. 請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、互いに噛み合うスプライン歯が各々形成され、
このスプライン歯を介して、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクが伝達されること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to any one of claims 1 to 11,
In the fitting portion between the male shaft and the female shaft, spline teeth that mesh with each other are formed at different phase positions from the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove,
A telescopic shaft, wherein rotational torque is transmitted between the male shaft and the female shaft through the spline teeth. 請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトが雄中間シャフトであり、
上記雌シャフトが雌中間シャフトであること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to any one of claims 1 to 11,
The male shaft is a male intermediate shaft,
The telescopic shaft, wherein the female shaft is a female intermediate shaft. 請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 A steering apparatus comprising the telescopic shaft according to any one of claims 1 to 11. 請求項１２から請求項１７までのいずれかに記載された伸縮軸を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 A steering apparatus comprising the telescopic shaft according to any one of claims 12 to 17.
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