KR102070585B1 - interm shaft for steering device of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인텀샤프트의 구조개선을 통하여 반복적인 조향에 따른 내구성을 확보하고, 안정적인 조향 작동이 이루어지도록 한 차량 조향장치용 인텀샤프트에 관한 것으로, 중공된 관형상으로 이루어지고 내주면에 체결홈이 형성되는 원동샤프트와, 상기 원동샤프트에 일부분이 삽입되고 외주면에 원동샤프트의 체결홈에 대응되게 맞물림홈이 형성되는 피동샤프트와, 상기 원동샤프트와 피동샤프트의 회전작동이 연동되면서 원동샤프트와 피동샤프트가 축선방향으로 직선이동 가능하게 하기 위하여 원동샤프트와 피동샤프트의 이격된 사이에 삽입되는 실린더몸체에 원동샤프트와 피동샤프트의 체결홈과 맞물림홈에 맞물리게 볼베어링이 장착된 슬라이딩부재와, 상기 원동샤프트의 내주면과 피동샤프트의 외주면에 원동샤프트가 회전할 때 원동샤프트와 피동샤프트 간 치물림이 이루어지도록 서로 대응되게 형성되는 슬롯체결부를 포함하여 구성되도록 함으로써 원동샤프트와 피동샤프트의 회전력 전달이 이중으로 이루어지도록 하여 조향이 정밀하고 정확하게 이루어지도록 하고, 원동샤프트의 조향력을 피동샤프트로 전달하기 위한 슬라이딩 연결부위의 누락,이탈,파손 등이 발생하더라도 조향 기능을 상실하지 않도록 하여 운전자의 안정성을 높일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an intum shaft for a vehicle steering apparatus which ensures durability due to repetitive steering through stable structure of the intum shaft and enables stable steering operation. The hollow shaft has a hollow tubular shape and a fastening groove is formed on an inner circumferential surface thereof. The driven shaft being driven, a driven shaft having a portion inserted into the driven shaft and an engaging groove formed on the outer circumferential surface thereof to correspond to the fastening groove of the driven shaft, and the driven shaft and the driven shaft being interlocked with the rotational operation of the driven shaft and the driven shaft. A sliding member having a ball bearing fitted to a coupling groove and an engagement groove of the driven shaft and the driven shaft in a cylinder body inserted between the driven shaft and the driven shaft to enable linear movement in the axial direction, and an inner circumferential surface of the driven shaft When the shaft is rotated on the outer circumferential surface of the driven shaft and the driven shaft By including a slot fastening portion formed to correspond to each other so as to be engaged between the shaft and the driven shaft to ensure that the rotational force transmission of the driving shaft and the driven shaft is made dual, so that the steering is made precisely and accurately, the steering force of the driving shaft The driver's stability can be improved by not losing steering function even if the sliding connection part to be transferred to the driven shaft is missing, detached or damaged.

Description

차량 조향장치용 인텀샤프트{interm shaft for steering device of vehicle}Interference shaft for vehicle steering device {interm shaft for steering device of vehicle}

본 발명은 차량 조향장치용 인텀샤프트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인텀샤프트의 구조개선을 통하여 반복적인 조향에 따른 내구성을 확보하고, 안정적인 조향 작동이 이루어지도록 한 차량 조향장치용 인텀샤프트에 관한 것이다.The present invention relates to an intum shaft for a vehicle steering apparatus, and more particularly, to an intum shaft for a vehicle steering apparatus which ensures durability due to repetitive steering through stable structure of the intum shaft and enables stable steering operation. .

차량에 장착되는 조향장치는 운전석의 스티어링 휠(핸들)을 회전시키고 각 링크기구를 움직여 좌우 바퀴의 방향을 바꾸어 차량의 주행방향을 제어할 수 있도록 하는 장치로, 조향장치는 조향 장치는 차량 내부에 위치하여 운전자가 조작하여 조향력을 발생하는 스티어링 휠(steering wheel), 스티어링 휠의 회전력으로 회전되며 스티어링 휠의 각도를 조절할 수 있는 스티어링 컬럼(steering column), 기어 물림으로 회전운동을 수평운동으로 변환하여 차량의 바퀴를 조향하는 스티어링 기어(steering gear), 그리고 스티어링 컬럼과 스티어링 기어를 연결하여 회전력을 전달하는 동시에 차량의 충돌 시 충격을 흡수하는 인텀 샤프트(interm shaft, 또는 intermediate shaft)를 포함하여 구성될 수 있다.The steering device mounted on the vehicle rotates the steering wheel (handle) of the driver's seat and moves each link mechanism to change the direction of the left and right wheels so that the steering direction of the vehicle can be controlled. The steering wheel, which is operated by the driver to generate steering force, is rotated by the rotational force of the steering wheel, the steering column that can adjust the angle of the steering wheel, and the rotation is converted into horizontal movement by the gear bite. And a steering gear that steers the wheels of the vehicle and an interm shaft or intermediate shaft that connects the steering column and the steering gear to transmit rotational force and absorbs shock in the event of a vehicle crash. Can be.

이러한 조향장치의 구성 중 인텀 샤프트는 차량의 충돌시 운전자가 관성에 의해 스티어링 휠에 부딪혔을 경우에 스티어링 칼럼이 이 충돌에너지를 흡수하여 운전자의 부상을 최소화하기 위하여 구비되는 보호수단으로, 근래에는 샤프트의 길이가 축 방향으로 압축되어 변형 가능하게 구비되어 충격을 흡수하는 구조의 인텀 샤프트가 제공된다.In the configuration of the steering device, the intum shaft is a protection means provided by the steering column to absorb the collision energy to minimize the driver's injury when the driver hits the steering wheel due to inertia during the collision of the vehicle. A length is compressed in the axial direction is provided to be deformable to provide an intum shaft of the structure to absorb the impact.

예시적으로, 종래의 인텀 샤프트 중에는 슬라이딩 타입의 인텀 샤프트가 있는데, 이는 스티어링 휠 측에 구비되는 원동샤프트, 스티어링 기어 측에 구비되는 피동샤프트, 그리고 슬라이딩 부재 등으로 구성될 수 있다. 원동샤프트의 중앙에는 선단이 개방된 중공이 형성되고, 피동샤프트는 원동샤프트의 선단으로부터 중공에 삽입된다. 또한 피동샤프트가 원동샤프트의 중공에 길이방향으로 슬라이딩하여 이동될 수 있도록 피동샤프트의 외주면과 원동샤프트의 내주면의 사이에 슬라이딩 부재가 삽입된다. 이 슬라이딩 부재는 원동샤프트와 피동샤프트 간에 동력이 전달될 수 있도록 원동샤프트와 피동샤프트에 각각 맞물리게 형성되어 있어, 운전자가 스티어링 휠을 회전시킬 때 스티어링 컬럼에서 전달되는 회전력이 스티어링 기어로 전달되도록 한다.For example, a conventional intum shaft includes a sliding type intum shaft, which may be composed of a driving shaft provided on the steering wheel side, a driven shaft provided on the steering gear side, and a sliding member. A hollow with a tip open is formed at the center of the prime shaft, and the driven shaft is inserted into the hollow from the tip of the prime shaft. In addition, a sliding member is inserted between the outer circumferential surface of the driven shaft and the inner circumferential surface of the driven shaft so that the driven shaft can be moved by sliding longitudinally in the hollow of the driving shaft. The sliding member is formed to be engaged with the driving shaft and the driven shaft so that power can be transmitted between the driving shaft and the driven shaft, so that the rotational force transmitted from the steering column is transmitted to the steering gear when the driver rotates the steering wheel.

그런데 이러한 종래 차량 조향장치용 인텀샤프트는 오직 슬라이딩 부재에 의해서만 조향력을 전달하기 때문에 내구성이 매우 떨어지고, 이로 인하여 장기간 사용시 원동샤프트와 피동샤프트와 슬라이딩 부재가 결속되어 있는 부분에서 누락,이탈, 파손 등의 이유로 유격이 발생하면 조향력을 상실하게 되는 문제가 있다.However, such a conventional steering shaft for a vehicle steering device transmits a steering force only by a sliding member, so durability is very low, and thus, a long-term use of the intum shaft includes a missing shaft, a broken shaft, a broken shaft, and the like. If the play occurs for a reason there is a problem that the steering power is lost.

뿐만 아니라, 종래 차량 조향장치용 인텀샤프트의 결합구조는 더스트캡이 원동샤프트의 선단에 결합되어 슬라이딩부재가 내장된 공간으로 이물질이 유입되지 않게 함과 동시에 슬라이딩 부재가 이탈되지 않게 구비되는 것으로, 충격 발생 시 더스트캡이 파손되거나 분리될 우려가 있어 안전성을 담보하지 못하는 문제가 있다.In addition, the coupling structure of the conventional steering shaft for the vehicle steering apparatus is that the dust cap is coupled to the front end of the driving shaft to prevent foreign substances from entering the space in which the sliding member is built, and at the same time, the sliding member is not separated. When the dust cap may be broken or separated when it occurs, there is a problem that cannot guarantee safety.

KR 101010827 B1KR 101010827 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원동샤프트와 피동샤프트의 회전력 전달이 이중으로 이루어지도록 하여 조향이 정밀하고 정확하게 이루어지도록 하고, 원동샤프트의 조향력을 피동샤프트로 전달하기 위한 슬라이딩 연결부위의 누락,이탈,파손 등이 발생하더라도 조향 기능을 상실하지 않도록 하여 운전자의 안정성을 높일 수 있도록 한 차량 조향장치용 인텀샤프트를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the rotational force transmission of the driving shaft and the driven shaft to be made in a double, so that the steering is made precisely and accurately, the sliding connection for transmitting the steering force of the driving shaft to the driven shaft It is an object of the present invention to provide an intum shaft for a vehicle steering apparatus to improve the stability of the driver so as not to lose the steering function even if the omission, departure, breakage, etc. of the present invention occurs.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 중공된 관형상으로 이루어지고 내주면에 체결홈이 형성되는 원동샤프트와, 상기 원동샤프트에 일부분이 삽입되고 외주면에 원동샤프트의 체결홈에 대응되게 맞물림홈이 형성되는 피동샤프트와, 상기 원동샤프트와 피동샤프트의 회전작동이 연동되면서 원동샤프트와 피동샤프트가 축선방향으로 직선이동 가능하게 하기 위하여 원동샤프트와 피동샤프트의 이격된 사이에 삽입되는 실린더몸체에 원동샤프트와 피동샤프트의 체결홈과 맞물림홈에 맞물리게 볼베어링이 장착된 슬라이딩부재와, 상기 원동샤프트의 내주면과 피동샤프트의 외주면에 원동샤프트가 회전할 때 원동샤프트와 피동샤프트 간 치물림이 이루어지도록 서로 대응되게 형성되는 슬롯체결부를 포함하여 구성되도록 한 것이다.The present invention as a technical idea for achieving the above object, the hollow shaft is made of a hollow shaft and the coupling groove is formed on the inner circumferential surface, a portion is inserted into the motive shaft and meshed to correspond to the coupling groove of the circular shaft on the outer peripheral surface A driven shaft having a groove formed therein and a cylinder body which is inserted between the driven shaft and the driven shaft so that the driven shaft and the driven shaft can be linearly moved in the axial direction while the rotational operation of the driven shaft and the driven shaft is interlocked. A sliding member equipped with a ball bearing for engaging the engaging groove and the engaging groove of the driven shaft and the driven shaft, and when the driven shaft rotates on the inner circumferential surface of the driven shaft and the outer circumferential surface of the driven shaft, such that the engagement between the driven shaft and the driven shaft is achieved. Configured to include slot fastenings correspondingly formed to be.

또한, 상기 원동샤프트의 내주면에는 내입 형성된 홈테를 마련하여 상기 슬라이딩부재가 걸려 이탈되지 않고 슬라이딩부재의 왕복구간을 제한하도록 와이어링을 끼워 조립되도록 함으로써 원동샤프트와 피동샤프트에 의하여 와이어링이 이탈되지 않도록 조립하고, 그 와이어링에는 링의 일부를 절개하여 탄성 변형이 가능하게 구비하여 피동샤프트를 원동샤프트에 삽입한 상태에서 와이어링을 이용하여 최종 조립이 이루어지도록 한 것이다.In addition, the inner circumferential surface of the driving shaft is provided with an indented groove frame so that the sliding member is assembled to restrict the reciprocal section of the sliding member without being caught by the sliding member so that the wiring is not separated by the driving shaft and the driven shaft. Assembling, and the wiring is cut to a portion of the ring to be elastically deformed to enable the final assembly by using the wiring in the state in which the driven shaft is inserted into the drive shaft.

본 발명의 차량 조향장치용 인텀샤프트에 의하면, 원동샤프트와 피동샤프트의 조향력을 전달하는 구조가 이중 구조로 되어 있어 토크 전달시 국부영역에 하중이 집중적으로 가해지지 않고 하중이 분산되므로 변형량이 낮아지고 강성이 증가하게 되므로 인텀샤프트의 내구성과 강건성을 향상시킬 수 있고, 슬라이딩 연결부위의 누락,이탈,파손이 발생하여 주 조향이 상실하더라도 보조 조향구조에 의하여 조향력을 전달할 수 있어 운전자의 안전성을 확보할 수 있다.According to the intum shaft for the vehicle steering apparatus of the present invention, the structure for transmitting the steering force of the primary shaft and the driven shaft has a double structure, so that the load is distributed to the local area during torque transmission and the load is distributed, so that the deformation amount is lowered. As the rigidity is increased, the durability and robustness of the intum shaft can be improved, and even if the main steering is lost due to missing, detached or damaged sliding joints, the steering power can be transmitted by the auxiliary steering structure to secure driver's safety. Can be.

또한, 슬라이딩부재와 슬롯체결부에 의하여 이중 구조로 조향력이 전달되고 그 맞물림 형태를 서로 상이하게 구현하여 각각에서 허용되는 공차가 상호보완되도록 함으로써 토크 전달시 공차를 최소화하고 유격이 발생하지 않도록 하여 정밀한 조향조작이 가능하게 된다.In addition, the steering force is transmitted in a dual structure by the sliding member and the slot fastening portion, and the engagement form is implemented differently so that the tolerances allowed in each are complementary to each other, thereby minimizing the tolerances during torque transmission and preventing play from occurring. Steering operation is possible.

또한, 원동샤프트의 내주면에 조립되어 원동샤프트의 내주면과 피동샤프트의 외주면에 의하여 가압 고정되는 와이어링에 의하여 견고하게 조립되므로 슬라이딩 연결부위의 누락,이탈,파손 가능성을 현저히 줄여 안정적인 조향이 가능하고, 와이어링을 이용하여 원동샤프트와 피동샤프트를 최종 결합하는 구조이므로 조립이 간소화되며, 조립을 순차적으로 간편하게 수행할 수 있어 조립공정에서의 작업성 향상 및 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since it is assembled to the inner circumferential surface of the prime shaft and firmly assembled by the wiring fixed by the inner circumferential surface of the prime shaft and the outer circumferential surface of the driven shaft, it is possible to stably reduce the possibility of missing, detachment or damage of the sliding connection, Since the structure of the final coupling of the driven shaft and the driven shaft using the wiring, the assembly is simplified, and the assembly can be easily performed sequentially, thereby improving workability and productivity in the assembly process.

도 1은 본 발명의 인텀샤프트의 외관 사시도
도 2는 본 발명의 인텀샤프트의 조립구조를 나타낸 부분 절개 사시도
도 3은 본 발명의 인텀샤프트의 조립 단면도
도 4는 본 발명의 인텀샤프트의 분해 사시도
도 5는 도 3의 슬라이딩 부재가 이탈된 상태에서 원동샤프트와 피동샤프트의 조향동기화가 이루어지는 상태를 나타낸 작동 단면도
도 6 내지 도 8은 본 발명의 슬롯체결부의 다른 실시 예에 따른 맞물림 구조를 나타낸 평면구조도1 is an external perspective view of an intum shaft of the present invention
Figure 2 is a partially cut perspective view showing the assembly structure of the intum shaft of the present invention
Figure 3 is an assembled cross-sectional view of the intum shaft of the present invention
4 is an exploded perspective view of an intum shaft of the present invention;
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which steering synchronization between a driven shaft and a driven shaft is performed in a state in which the sliding member of FIG. 3 is separated; FIG.
6 to 8 is a plan view showing an engagement structure according to another embodiment of the slot fastening portion of the present invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 스티어링 컬럼의 축 방향으로 슬라이딩 작동이 이루어지면서도 조향력을 유지하도록 하여 차량 충돌 시 충격을 흡수하는 인텀샤프트의 구조를 새롭게 개선한 것으로, 본 발명의 인텀샤프트의 구조는 첨부한 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 차량 조향을 위하여 스티어링 휠을 조향함에 따라 회전력이 발생하는 원동샤프트(100)와, 상기 원동샤프트로부터 회전력을 전달받아 스티어링 기어로 회전력을 전달하는 피동샤프트(200)와, 상기 원동샤프트와 피동샤프트가 동기화되어 회전이 이루어지도록 하기 위한 슬라이딩부재(300) 및 원동샤프트와 피동샤프트에 맞물리게 형성되는 슬롯체결부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention is a new improvement of the structure of the intum shaft to absorb the impact during a vehicle collision by maintaining a steering force while sliding operation in the axial direction of the steering column, the structure of the intum shaft of the present invention is attached to Figure 1 to As shown in FIG. 4, a driving shaft 100 for generating a rotational force as the steering wheel is steered for steering the vehicle, and a driven shaft 200 for receiving the rotational force from the driving shaft and transmitting the rotational force to the steering gear. It may include a sliding member 300 and the slot fastening portion 400 to be engaged with the driving shaft and the driven shaft to synchronize the driving shaft and the driven shaft.

상기 원동샤프트(100)는 인텀샤프트를 구성하는 부속 중에서 스티어링 휠 측에 연결되어 운전자가 스티어링 휠을 조작할 때 회전력이 발생하는 것으로, 중공된 관형상으로 마련될 수 있으며, 원동샤프트의 중공된 내측으로 피동샤프트(200)의 일부가 삽입되어 원동샤프트와 피동샤프트가 상호 축선 방향으로 상대 이동이 가능하게 결합될 수 있다.The driving shaft 100 is connected to the steering wheel side of the parts constituting the intumescent shaft to generate a rotational force when the driver operates the steering wheel, it may be provided in a hollow tubular shape, the hollow inner of the driving shaft As a part of the driven shaft 200 is inserted, the driving shaft and the driven shaft may be coupled to allow relative movement in the mutual axis direction.

이때, 원동샤프트(100)의 내면에는 체결홈(120)이 구비되고 피동샤프트(200)의 외면에는 맞물림홈(220)이 구비되어 슬라이딩부재(300)와 맞물려 조립되도록 구비될 수 있다.At this time, the inner surface of the driving shaft 100 is provided with a fastening groove 120 and the outer surface of the driven shaft 200 may be provided with an engaging groove 220 is engaged with the sliding member 300 to be assembled.

상기 체결홈(120)은 원동샤프트의 내주면 둘레를 따라서 복수로 구비될 수 있고, 상기 맞물림홈(220)은 피동샤프트의 외주면 둘레를 따라서 복수로 구비될 수 있으며, 이 체결홈과 맞물림홈들은 내주면 또는 외주면 둘레를 따라서 복수로 배열될 때 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다.The fastening groove 120 may be provided in plural along the inner circumferential surface of the driving shaft, and the engaging groove 220 may be provided in plural along the outer circumferential surface of the driven shaft, and the fastening groove and the engaging groove are inner circumferential surfaces. Or it may be arranged at regular intervals when arranged in a plurality along the outer circumference.

여기서 체결홈(120)과 맞물림홈(220)은 그 단면이 반원형으로 파인 형상으로 이루어질 수 있으며, 원동샤프트와 피동샤프트의 길이방향과 수평으로 홈이 형성되어 축선방향을 따라서 상호 상대 이동이 가능하도록 되며, 그 길이는 원동샤프트와 피동샤프트의 슬라이드 작동이 가능한 한 범위를 수용할 수 있도록 길게 형성될 수 있다.Here, the fastening groove 120 and the engaging groove 220 may be formed in a semi-circular cross-sectional shape, the groove is formed in the longitudinal direction and the horizontal direction of the driving shaft and the driven shaft to be mutually movable along the axial direction. And, the length can be formed long to accommodate the range as far as possible the slide operation of the primary shaft and the driven shaft.

또한, 슬라이딩부재(300)는 슬리브몸체(310)에 베어링이 장착되어 원동샤프트의 내면과 피동샤프트의 외면 사이에 이격된 공간에 삽입되어 원동샤프트와 피동샤프트의 축선방향 슬라이드 이동이 가능하면서도 회전력을 전달할 수 있도록 구비될 수 있다.In addition, the sliding member 300 is a bearing is mounted on the sleeve body 310 is inserted in the space spaced between the inner surface of the driving shaft and the outer surface of the driven shaft to allow the axial slide movement of the driving shaft and the driven shaft, while still providing rotational force. It can be provided to deliver.

이때, 슬리브몸체(310)에 형성되는 베어링은 슬리브몸체의 둘레를 따라서 복수의 볼베어링(320)이 등간격으로 배치될 수 있으며, 이 볼베어링(320)은 상기 원동샤프트와 피동샤프트의 체결홈 및 맞물림홈과 대응되게 구비되어 회전력 전달은 물론, 원동샤프트와 피동샤프트의 축선 방향 직선이동이 가능하게 결합될 수 있다.At this time, the bearing formed in the sleeve body 310 may be arranged a plurality of ball bearings 320 at equal intervals along the circumference of the sleeve body, the ball bearing 320 is engaged and engaged with the driving shaft and the driven shaft. It is provided to correspond to the groove, as well as the rotational force transmission, the linear movement of the axial shaft and the driven shaft can be coupled to be possible.

상기 슬롯체결부(400)는 원동샤프트와 피동샤프트의 회전작동이 연동되도록 하기 위한 것으로, 원동샤프트와 피동샤프트 간 치물림이 이루어지도록 서로 대응되게 형성될 수 있다.The slot fastening unit 400 is to allow the rotation operation of the driven shaft and the driven shaft to be interlocked, and may be formed to correspond to each other so that the engagement between the driven shaft and the driven shaft is achieved.

즉, 상기 슬롯체결부(400)는 원동샤프트(100)의 내주면 또는 피동샤프트(200)의 외주면 중 어느 하나의 샤프트에는 샤프트의 길이방향을 따라 돌출되게 슬롯돌부(420)가 형성되고, 다른 하나의 샤프트에는 슬롯돌부와 치물림이 이루어진 상태에서 원동샤프트와 피동샤프트가 축선 방향 직선이동이 가능하게 슬롯홈(440)이 구비될 수 있으며, 이 슬롯체결부를 통하여 슬라이딩부재(300)에 의한 회전력 전달을 보조하는 역할을 수행하게 된다.That is, the slot fastening portion 400 has a slot protrusion 420 is formed on the shaft of any one of the inner circumferential surface of the driven shaft 100 or the outer circumferential surface of the driven shaft 200 to protrude along the longitudinal direction of the shaft, the other The shaft of the slot may be provided with a slot groove 440 to allow linear movement in the axial direction of the driving shaft and the driven shaft in the state formed with the slot protrusion, the rotational force transmission by the sliding member 300 through the slot fastening portion It will serve to assist you.

즉, 원동샤프트에 회전력에 대한 변위값이 발생할 때 슬라이딩부재(300)를 매개로 하여 원동샤프트와 피동샤프트가 일체로 회전하는데, 이때 슬롯체결부(400)를 매개로 회전력 전달을 보조함으로써 회전력 전달 부위에서의 하중을 분산시켜 내구성을 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 이중 조향으로 인하여 정밀한 조향이 가능하게 된다.That is, when the displacement value for the rotational force occurs in the driving shaft, the driving shaft and the driven shaft rotate integrally through the sliding member 300, in which case the rotational force is transmitted by assisting the transmission of the rotational force through the slot fastening unit 400. Distributing the load at the site can improve durability, as well as precise steering due to double steering.

이를 위하여 상기 슬롯체결부(400)를 구성하는 슬롯돌부(420) 및 슬롯홈(440)가 도 3에 도시된 바와 같이 샤프트의 중심축을 기준으로 원동샤프트의 내주면에는 슬롯돌부(420)를 형성하고, 피동샤프트의 외주면에는 슬롯홈(440)을 형성하면서 그 슬롯돌부(420)와 슬롯홈(440)이 양측으로 대칭되게 두 개의 슬롯돌부와 슬롯홈으로 구비되도록 하여 원동샤프트와 피동샤프트의 회전작동이 연동되도록 할 수 있다.To this end, the slot protrusion 420 and the slot groove 440 constituting the slot fastening part 400 form the slot protrusion 420 on the inner circumferential surface of the motive shaft based on the central axis of the shaft as shown in FIG. On the outer circumferential surface of the driven shaft, the slot protrusion 420 and the slot groove 440 are provided with two slot protrusions and the slot grooves symmetrically on both sides, thereby rotating the driving shaft and the driven shaft. Can be interlocked.

따라서 외부 충격에 의하여 슬라이딩부재(300)가 누락, 이탈, 파손 되더라도 원동샤프(100)가 회전하면 슬롯체결부(400)에 의하여 피동샤프트(200)가 회전하여 조향이 이루어지도록 된다.Therefore, even if the sliding member 300 is missing, detached, or damaged by an external impact, when the driving shaft 100 rotates, the driven shaft 200 is rotated by the slot fastening unit 400 to steer.

이러한 슬롯체결부(400)를 이용한 원동샤프트 및 피동샤프트의 결합구조는 적절한 조향력 안에서 변경실시 가능한 것으로, 일례로 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 치물림 형태를 다양한 구조로 이루어지도록 제작할 수 있다.The coupling structure of the driving shaft and the driven shaft using the slot fastening unit 400 may be changed within an appropriate steering force, and may be manufactured to have a variety of structures in the form of a bite as shown in FIGS. 6 to 8. .

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 슬롯돌부(420) 및 슬롯홈(440)이 세 개 이상으로 방사형으로 등간견 배치되도록 구비하여 원동샤프트와 피동샤프트의 회전이 동기화되어 회전이 이루어지도록 구비될 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, the three or more slot protrusions 420 and the slot grooves 440 may be radially arranged at equal intervals so that the rotation of the driving shaft and the driven shaft may be synchronized and rotated. have.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 반대로 피동샤프트(200)의 외주면에 슬롯돌부(420)를 형성하고, 원동샤프트(100)의 내주면에 슬롯홈(440)을 형성하여 맞물려 고정되도록 할 수 있으며, 그 단면이 사각형에 가까운 형상으로 이루어지도록 하여 모서리 부분이 슬롯돌부(420)의 역할을 하도록 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the slot protrusion 420 may be formed on the outer circumferential surface of the driven shaft 200, and the slot groove 440 may be formed on the inner circumferential surface of the driven shaft 100 to be engaged and fixed. The edge portion may be provided to serve as the slot protrusion 420 so that the cross section is formed in a shape close to the quadrangle.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 2열로 돌부(445)를 형상하여 그 사이에 슬롯홈(440)이 구비되도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the protrusions 445 may be formed in two rows so that the slot grooves 440 may be provided therebetween.

즉, 슬롯돌부는 슬롯돌부가 원동샤프트의 내주면에 형성될 경우에는 피동샤프트의 외주면에, 슬롯돌부가 피동샤프트의 외주면에 형성될 경우에는 원동샤프트의 내주면에 각각 걸림 고정되어 원동샤프트와 피동샤프트의 사이에 삽입된 슬라이딩부재가 이탈하더라도 슬롯돌부가 슬롯홈에 맞물려 스티어링 휠의 변위값을 스티어링 기어로 전달 가능하게 구비될 수 있는 것으로, 이를 위하여 슬롯돌부가 원동샤프트의 내주면에 형성될 경우에는 슬롯돌부의 치산 간 내경이 피동샤프트의 외주면 직경보다 상대적으로 작게 형성되도록 하여 슬라이딩부재(300)가 이탈된 상태에서도 슬롯돌부가 슬롯홈에 걸려 원동샤프트와 피동샤프트간 회전 작동이 연동되도록 할 수 있으며, 반대로 슬롯돌부가 피동샤프트의 외주면에 형성될 경우에는 슬롯돌부의 치산 간 외경이 원동샤프트의 내주면 직경보다 상대적으로 크게 형성되도록 하여 슬라이딩부재(300)가 이탈된 상태에서도 슬롯돌부가 슬롯홈에 걸려 원동샤프트와 피동샤프트간 회전 작동이 연동되도록 할 수 있다.That is, when the slot protrusion is formed on the inner circumferential surface of the driven shaft, when the slot protrusion is formed on the inner circumferential surface of the driven shaft, when the slot protrusion is formed on the inner circumferential surface of the driven shaft, the slot protrusion is locked to the inner circumferential surface of the driven shaft. Even if the sliding member inserted therebetween is separated, the slot protrusion may be provided to be able to transfer the displacement value of the steering wheel to the steering gear by engaging the slot groove. For this purpose, when the slot protrusion is formed on the inner circumferential surface of the driving shaft, the slot stones The inner diameter of the negative tooth is formed to be smaller than the diameter of the outer circumferential surface of the driven shaft so that even when the sliding member 300 is separated, the slot protrusion is caught in the slot groove so that the rotational operation between the driven shaft and the driven shaft can be interlocked. If the slot protrusion is formed on the outer circumferential surface of the driven shaft, The outer diameter is formed to be relatively larger than the diameter of the inner circumferential surface of the driving shaft, so that even when the sliding member 300 is separated, the slot protrusion is caught in the slot groove so that the rotation operation between the driving shaft and the driven shaft is interlocked.

그리고 상기 슬라이딩부재(300)를 구성하는 실린더몸체(310)에는 상기 슬롯돌부(420) 및 슬롯홈(440)의 실시 형태에 따라서 다양한 단면으로 레일부(460)가 구비되도록 할 수 있다.And the cylinder body 310 constituting the sliding member 300 may be provided with a rail portion 460 in various cross-sections according to the embodiment of the slot protrusion 420 and the slot groove 440.

즉, 슬롯돌부(420) 및 슬롯홈(440)의 형상에 따라 절곡되게 레일부(460)를 형성함으로써 원동샤프트에서 피동샤프트로 토크 전달이 이루어질 때 다중으로 절곡된 레일부에 의하여 공차를 최소화하고 유격이 발생하지 않도록 하여 정밀한 조향조작이 가능하게 된다.That is, by forming the rail portion 460 to be bent according to the shape of the slot protrusion 420 and the slot groove 440, the tolerance is minimized by the multiplely bent rail portion when the torque transmission from the driving shaft to the driven shaft is made Precise steering operation is possible by preventing play.

한편, 상기 원동샤프트(100)에는 피동샤프트와 슬라이딩부재를 원동샤프트의 중공부에 삽입한 상태에서 슬라이딩부재가 이탈되지 않도록 하기 위하여 원동샤프트의 내주면에 와이어링(500)이 장착될 수 있다.Meanwhile, a wiring 500 may be mounted on the inner circumferential surface of the driving shaft 100 in order to prevent the sliding member from being separated from the driving shaft 100 while the driven shaft and the sliding member are inserted into the hollow portion of the driving shaft.

상기 와이어링은 피동샤프트에 슬라이딩부재를 먼저 결합한 상태에서 피동샤프트를 원동샤프트에 끼워 최종 조립마감을 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이 와이어링(500)에 의하여 슬라이딩부재(300)가 걸려 이탈되지 않고 슬라이딩부재의 왕복구간을 제한할 수 있게 된다.The wiring is intended to perform the final assembly by inserting the driven shaft into the driving shaft in a state in which the sliding member is first coupled to the driven shaft, and the sliding member 300 is not caught by the wiring 500. It is possible to limit the reciprocating section of the sliding member without.

이를 위하여 상기 원동샤프트(100)의 내주면에는 와이어링을 압입 체결할 수 있도록 내입 형성된 홈테(110) 및 그 홈테로의 와이어링의 진입유도를 위한 경사면(112)이 구비될 수 있다.To this end, the inner circumferential surface of the circular shaft 100 may be provided with an indentation groove 110 formed so as to press-fit the wiring and an inclined surface 112 for induction of entry of the wiring into the groove tether.

그리고 상기 와이어링(500)은 피동샤프트가 원동샤프트에 삽입된 상태에서 와이어링을 벌려 탄성 변형이 가능하게 링의 일부에 절개부(520)가 형성될 수 있다.In addition, the wiring 500 may have a cutout 520 formed in a portion of the ring to allow elastic deformation by opening the wiring in a state where the driven shaft is inserted into the driving shaft.

따라서 도 5에 도시된 바와 같이 피동샤프트(200)에 슬라이딩부재(300)를 먼저 조립한 후, 피동샤프트를 원동샤프트(100)의 중공된 내측으로 삽입하고 최종적으로 와이어링(500)을 벌려서 피동샤프트에 끼워 원동샤프트의 중공된 내측으로 밀어 넣어 조립을 완료할 수 있으므로 인텀샤프트의 조립구조가 간소화되고 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIG. 5, the sliding member 300 is first assembled to the driven shaft 200, and then the driven shaft is inserted into the hollow inner side of the driving shaft 100 and finally the wiring 500 is opened by opening the driven shaft. The assembly structure of the intum shaft can be simplified and the workability and productivity can be improved since the assembly can be completed by pushing the hollow shaft into the hollow shaft.

또한, 상기 피동샤프트(200)는 피동샤프트에 슬라이딩부재를 먼저 결합한 후 원동샤프트에 피동샤프트를 삽입할 때 슬라이딩부재가 이탈되지 않도록 가이드판(600)이 구비될 수 있다.In addition, the driven shaft 200 may be provided with a guide plate 600 so that the sliding member is not separated when the driven shaft is first coupled to the driven shaft and then the driven shaft is inserted into the driven shaft.

이 가이드판(600)은 도 4에 도시된 바와 같이 피동샤프트(200)의 선단에 덧대어 구성되거나, 또는 피동샤프트의 선단 둘레에 홈테(미도시)를 형성하고, 그 홈테에 탄성 변형 가능하게 끼워 고정되도록 구비될 수 있다.The guide plate 600 is formed by applying a tip to the driven shaft 200 as shown in FIG. 4, or forming a groove frame (not shown) around the tip of the driven shaft, and elastically deforming the groove frame. It may be provided to be fixed.

그리고 상기 가이드판(600)의 테두리에는 슬롯돌부와 슬롯홈이 맞물려 고정된 상태를 보강할 수 있도록 슬롯돌부 또는 슬롯홈에 대응하는 가이드부(620)가 형성될 수 있으며, 이때, 가이드부(620)는 슬롯돌부에 대응하여 맞물리게 결합되어 슬라이드 작동이 이루어지도록 하는 홈부이거나 또는 슬롯홈에 대응하여 맞물리게 결합되어 슬라이드 작동이 이루어지도록 하는 돌출부로 구성될 수 있다.In addition, a guide portion 620 corresponding to the slot protrusion or the slot groove may be formed at the edge of the guide plate 600 to reinforce the fixed state of the slot protrusion and the slot groove. In this case, the guide portion 620 ) May be configured as a groove part engaged with the slot protrusion to engage the slide, or a protrusion part engaged with the slot groove to engage the slide.

또한, 상기 가이드판(600)과 피동샤프트(200)의 결합은 가이드판에 편심부(640)를 형성하여 피동샤프트(200)에 압입 고정하거나, 코킹하여 고정할 수 있으며, 또는 별도의 체결수단을 이용하여 조립하여 공회전이 발생하지 않도록 체결 고정할 수 있다.In addition, the coupling of the guide plate 600 and the driven shaft 200 may form an eccentric portion 640 on the guide plate to press-fit the fixed shaft 200, or to be fixed by caulking, or a separate fastening means It can be assembled and fixed to prevent idling from occurring.

이상, 본 발명에 따른 차량 조향장치용 인텀샤프트의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.In the above, a preferred embodiment of the intum shaft for a vehicle steering apparatus according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention is not necessarily limited to the above-described preferred embodiment, and it is natural that various modifications and equivalents can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

100: 원동샤프트 110: 홈테
120: 체결홈
200: 피동샤프트 220: 맞물림홈
300: 슬라이딩부재 310: 슬리브몸체
320: 볼베어링
400: 슬롯체결부 420: 슬롯돌부
440: 슬롯홈 460: 레일부
500: 와이어링
600: 가이드판 620: 가이드부100: original shaft 110: home frame
120: fastening groove
200: driven shaft 220: engagement groove
300: sliding member 310: sleeve body
320: ball bearing
400: slot fastener 420: slot protrusion
440: slot groove 460: rail portion
500: wiring
600: guide plate 620: guide part

Claims (6)

중공된 관형상으로 이루어지고 내주면에 체결홈(120)이 형성되는 원동샤프트(100);
상기 원동샤프트에 일부분이 삽입되고 외주면에 원동샤프트의 체결홈에 대응되게 맞물림홈(220)이 형성되는 피동샤프트(200);
상기 원동샤프트와 피동샤프트의 회전작동이 연동되면서 원동샤프트와 피동샤프트가 축선방향으로 직선이동 가능하게 하기 위하여 원동샤프트와 피동샤프트의 이격된 사이에 삽입되는 실린더몸체(310)에 원동샤프트와 피동샤프트의 체결홈과 맞물림홈에 맞물리게 볼베어링(320)이 장착된 슬라이딩부재(300);
상기 원동샤프트(100)의 내주면과 피동샤프트(200)의 외주면에는 원동샤프트가 회전할 때 원동샤프트와 피동샤프트 간 치물림이 이루어지도록 서로 대응되게 형성되는 슬롯체결부(400);
를 포함하고,
상기 슬롯체결부(400)는,
원동샤프트(100)의 내주면 또는 피동샤프트(200)의 외주면 중 어느 하나의 샤프트에 샤프트의 길이방향을 따라 돌출되게 형성된 슬롯돌부(420);
다른 하나의 샤프트에 슬롯돌부와 치물림이 이루어진 상태에서 원동샤프트와 피동샤프트가 축선 방향 직선이동이 가능하게 구비되는 슬롯홈(440);
상기 슬라이딩부재의 실린더몸체에 슬롯돌부와 슬롯홈에 수용된 상태에서 슬라이딩 부재가 축선방향으로 직선이동이 가능하게 형성되는 레일부(460);
를 포함하며,
상기 원동샤프트와 피동샤프트의 슬롯돌부(420) 및 슬롯홈(440)은 각각 원동샤프트의 내주면과 피동샤프트의 외주면에 등간격으로 배열된 복수의 슬롯돌부 및 슬롯홈이고,
상기 피동샤프트(200)는 피동샤프트에 슬라이딩부재를 먼저 결합한 후 원동샤프트에 피동샤프트를 삽입할 때 슬라이딩부재가 이탈되지 않도록 하고, 슬롯돌부와 슬롯홈이 맞물려 고정된 상태를 보강할 수 있도록 슬롯돌부 또는 슬롯홈에 대응하는 가이드부(620)가 형성되고 피동샤프트(200)와의 공회전을 방지하기 위한 편심부(640)가 형성된 가이드판(600)이 장착된 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 인텀샤프트.A circular shaft 100 having a hollow tubular shape and a fastening groove 120 formed on an inner circumferential surface thereof;
A driven shaft 200 having a portion inserted into the driving shaft and an engaging groove 220 formed on an outer circumferential surface of the driving shaft to correspond to the coupling groove of the driving shaft;
The driving shaft and the driven shaft are inserted into the cylinder body 310 which is inserted between the driving shaft and the driven shaft so that the driving shaft and the driven shaft can be linearly moved in the axial direction while the rotation operation of the driving shaft and the driven shaft are interlocked. A sliding member 300 mounted with a ball bearing 320 to be engaged with the fastening groove and the engaging groove of the;
Slot fastening portions 400 formed on the inner circumferential surface of the driving shaft 100 and the outer circumferential surface of the driven shaft 200 so as to correspond to each other so that the engagement between the driving shaft and the driven shaft is achieved when the driving shaft rotates;
Including,
The slot fastening unit 400,
A slot protrusion 420 formed to protrude along the longitudinal direction of the shaft on either the inner circumferential surface of the prime shaft 100 or the outer circumferential surface of the driven shaft 200;
A slot groove 440 in which the driving shaft and the driven shaft are linearly movable in the axial direction in the state where the slot protrusion and the tooth are formed in the other shaft;
A rail unit 460 in which the sliding member is linearly movable in the axial direction in a state in which the slot protrusion and the slot groove are accommodated in the cylinder body of the sliding member;
Including;
The slot protrusion 420 and the slot groove 440 of the driving shaft and the driven shaft are a plurality of slot protrusions and slot grooves arranged at equal intervals on the inner circumferential surface of the driving shaft and the outer circumferential surface of the driven shaft,
The driven shaft 200 combines the sliding member with the driven shaft first and then prevents the sliding member from being separated when the driven shaft is inserted into the driven shaft, and the slot protrusion is coupled with the slot protrusion to reinforce the fixed state. Alternatively, the guide shaft 620 corresponding to the slot groove is formed, and the guide shaft 600 formed with the eccentric portion 640 for preventing idling with the driven shaft 200 is mounted. . 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 슬롯돌부(420)는 슬롯돌부가 원동샤프트의 내주면에 형성될 경우에는 슬롯돌부의 치산이 피동샤프트의 외주면에, 슬롯돌부가 피동샤프트의 외주면에 형성될 경우에는 슬롯돌부의 치산이 원동샤프트의 내주면에 각각 걸림 고정되어 원동샤프트와 피동샤프트의 사이에 삽입된 슬라이딩부재가 이탈하더라도 슬롯돌부가 슬롯홈에 맞물려 스티어링 휠의 변위값을 스티어링 기어로 전달 가능하게 구비됨을 특징으로 하는 차량 조향장치용 인텀샤프트.The method according to claim 1,
The slot protrusion 420 may be formed when the slot protrusion is formed on the inner circumferential surface of the driven shaft, and when the slot protrusion is formed on the outer circumferential surface of the driven shaft, when the slot protrusion is formed on the outer circumferential surface of the driven shaft, The vehicle steering system intum is fixed to the inner circumferential surface and the slot protrusion is engaged with the slot groove so that the displacement value of the steering wheel can be transmitted to the steering gear even when the sliding member inserted between the primary shaft and the driven shaft is separated. shaft. 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 슬라이딩부재가 걸려 이탈되지 않고 슬라이딩부재의 왕복구간을 제한하기 위하여 원동샤프트의 내주면에 장착되는 와이어링(500)을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량 조향장치용 인텀샤프트.The method according to claim 1 or 3,
And the wiring member 500 is mounted on the inner circumferential surface of the driving shaft in order to limit the reciprocation section of the sliding member without being caught by the sliding member. 청구항 5에 있어서,
상기 원동샤프트(100)의 내주면에는 와이어링을 압입 체결할 수 있도록 내입 형성된 홈테(110) 및 그 홈테로의 와이어링의 진입유도를 위한 경사면(112)이 구비되고,
상기 와이어링(500)은 피동샤프트가 원동샤프트에 삽입된 상태에서 와이어링을 벌려 탄성 변형이 가능하게 링의 일부에 절개부(520)가 형성된 것을 특징으로 하는 차량 조향장치용 인텀샤프트.The method according to claim 5,
The inner circumferential surface of the circular shaft 100 is provided with a groove frame 110 formed inwardly so as to press-fit the wiring and an inclined surface 112 for induction of entry of the wiring into the groove tether.
The wiring 500 is an interminal shaft for a vehicle steering apparatus, characterized in that a cutout portion 520 is formed in a portion of the ring to enable elastic deformation by opening the wiring in a state where the driven shaft is inserted into the driving shaft.
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