JP2009180322A - Telescopic shaft and steering device with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescopic shaft capable of maintaining smooth contact condition with an axial directional groove and capable of preventing an increase of sliding resistance and abrasion of a columnar pin by moving the columnar pin, following a curve of the axial groove, without using a plastic holder, and to provide a steering device with the same. <P>SOLUTION: In the case wherein there is a curve in an axial directional groove 41 of a female intermediate shaft 16B due to an error in manufacture, a columnar pin 53 is guided in an end surface 531 thereof by a rotatable spherical body 55A, and moved in the circumferential direction, following the curve of the axial directional groove 41. Consequently, an increase of sliding resistance due to a contact failure between the columnar pin 53 and the axial directional groove 41 and abrasion of the columnar pin 53 can be avoided. A male intermediate shaft 16A is thereby smoothly moved in the right and left direction expressed in Fig.2 relative to the female intermediate shaft 16B, and can be moved at a stable sliding resistance for a long time without looseness. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はステアリング装置、特に、回転トルクを伝達可能で軸方向に相対移動可能な伸縮軸、例えば、中間シャフトやステアリングシャフト等の伸縮軸を有するステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device, and more particularly to a steering device having a telescopic shaft capable of transmitting rotational torque and relatively moving in an axial direction, for example, a telescopic shaft such as an intermediate shaft or a steering shaft.

ステアリング装置には、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に相対移動可能に連結された伸縮軸が、中間シャフトやステアリングシャフト等として組み込まれている。すなわち、中間シャフトは、車輪の振動をステアリングホイールに伝えないようにするため、及び、ステアリングギヤのラック軸に噛合うピニオンシャフトに、自在継手を締結する際に、一旦縮めてからピニオンシャフトに嵌合させて締結するために、伸縮機能が必要である。   A telescopic shaft connected to the steering device so as to be able to transmit rotational torque and to be relatively movable in the axial direction is incorporated as an intermediate shaft, a steering shaft, or the like. In other words, the intermediate shaft is temporarily retracted and fitted to the pinion shaft so that the vibration of the wheel is not transmitted to the steering wheel and when the universal joint is fastened to the pinion shaft engaged with the rack shaft of the steering gear. In order to be fastened together, an expansion / contraction function is required.

また、ステアリングシャフトは、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの位置を軸方向に調整する必要があるため、伸縮機能が要求される。また、回転方向のガタつきが無く、高剛性のトルク伝達性能を得るために、雄シャフト側軸方向溝と雌シャフト側軸方向溝との間に、トルク伝達部材として円柱状ピンを挿入した伸縮軸がある。このような円柱状ピンを使用した伸縮軸として、特許文献１に開示されている伸縮軸がある。   In addition, since the steering shaft needs to adjust the position of the steering wheel in the axial direction according to the physique and driving posture of the driver, an expansion / contraction function is required. In addition, in order to obtain high-rigidity torque transmission performance without backlash in the rotational direction, expansion and contraction is achieved by inserting a cylindrical pin as a torque transmission member between the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove. There is an axis. As an expansion / contraction axis using such a cylindrical pin, there is an expansion / contraction axis disclosed in Patent Document 1.

特許文献１に開示されている伸縮軸は、雌シャフト側軸方向溝の曲がりに追従して円柱状ピンが円滑な接触状態を得るために、円柱状ピンを直列に配置した複数の円柱状ピンで構成し、複数の円柱状ピンをプラスチック製の保持器で保持することで、隣接する円柱状ピンの直接接触を回避し、保持器の弾性変形により、円柱状ピンが雄シャフト側軸方向溝や雌シャフト側軸方向溝の曲がりに追従するようにしている。   The telescopic shaft disclosed in Patent Document 1 has a plurality of cylindrical pins arranged in series in order to obtain a smooth contact state of the cylindrical pins following the bending of the female shaft side axial groove. By holding a plurality of cylindrical pins with a plastic cage, direct contact between adjacent cylindrical pins is avoided, and the cylindrical pins are axially grooved on the male shaft side due to the elastic deformation of the cage. And follow the bending of the axial groove on the female shaft side.

しかし、このような特許文献１の伸縮軸は、プラスチック製の保持器を使用しているため、保持器の耐久性に問題があり、長期間にわたってガタつきの無い伸縮性能を維持することが困難であった。   However, since such a telescopic shaft of Patent Document 1 uses a plastic cage, there is a problem with the durability of the cage, and it is difficult to maintain a stretchable performance without rattling over a long period of time. there were.

欧州特許出願公開第１０７８８４３号明細書European Patent Application No. 1078843

本発明は、プラスチック製の保持器を使用することなく、円柱状ピンが軸方向溝の曲がりに追従して移動し、軸方向溝と円滑な接触状態を維持して、摺動抵抗の増大や、円柱状ピンの摩耗を防止するようにした伸縮軸及び伸縮軸を備えたステアリング装置を提供することを課題とする。   In the present invention, without using a plastic cage, the cylindrical pin moves following the bending of the axial groove, maintains a smooth contact state with the axial groove, increases the sliding resistance, Another object of the present invention is to provide a telescopic shaft and a steering device provided with the telescopic shaft so as to prevent wear of the cylindrical pin.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、雄シャフト、上記雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝、上記雄シャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する雌シャフト、上記雌シャフトの内周に、上記雄シャフト側軸方向溝と同一位相位置に形成された雌シャフト側軸方向溝、上記雄シャフト側軸方向溝と雌シャフト側軸方向溝との間に、軸方向に転動可能に挿入された複数の球状体、上記球状体と雄シャフト側軸方向溝との間、及び、上記球状体と雌シャフト側軸方向溝との間に予圧を付与する付勢部材、上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部に、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に形成された少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝に直列に挿入され、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクを伝達する複数の円柱状ピン、上記隣接する円柱状ピンの対向する端面の間に介挿された球状体を備えたことを特徴とする伸縮軸である。   The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a male shaft, a male shaft side axial groove formed on the outer periphery of the male shaft, and a female that is externally fitted to the male shaft so as to be capable of relative movement in the axial direction and to transmit rotational torque. A female shaft side axial groove formed on the inner periphery of the shaft and the female shaft at the same phase position as the male shaft side axial groove, and between the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove. A plurality of spherical bodies inserted so as to be capable of rolling in the axial direction, a preload is applied between the spherical body and the male shaft side axial groove, and between the spherical body and the female shaft side axial groove. At least a pair of other male shaft side axial directions formed at the phase position different from the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove in the fitting portion between the male shaft and the female shaft. Groove and female shaft side axial groove A plurality of cylindrical pins inserted in a row and transmitting rotational torque between the male shaft and the female shaft; and a spherical body interposed between opposing end surfaces of the adjacent cylindrical pins. It is a characteristic telescopic shaft.

第２番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記円柱状ピンの端面には、上記球状体に接触する円錐状の凹部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。   A second aspect of the invention is the telescopic shaft according to the first aspect of the invention, wherein the cylindrical pin has an end surface formed with a conical recess that contacts the spherical body. .

第３番目の発明は、第１番目または第２番目のいずれかの発明の伸縮軸において、上記雄シャフトが雄中間シャフトであり、上記雌シャフトが雌中間シャフトであることを特徴とする伸縮軸である。   According to a third invention, in the telescopic shaft of the first or second invention, the male shaft is a male intermediate shaft and the female shaft is a female intermediate shaft. It is.

第４番目の発明は、第３番目の発明の伸縮軸を備えたことを特徴とするステアリング装置である。   A fourth aspect of the invention is a steering device including the telescopic shaft of the third aspect of the invention.

本発明の伸縮軸及びステアリング装置では、雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝に直列に挿入され、雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクを伝達する複数の円柱状ピンと、隣接する円柱状ピンの対向する端面の間に介挿された球状体を備えている。   In the telescopic shaft and the steering device of the present invention, a plurality of cylindrical pins inserted in series in the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove and transmitting rotational torque between the male shaft and the female shaft are adjacent to each other. A spherical body interposed between opposing end faces of the cylindrical pin.

従って、円柱状ピンは球状体に案内されて、軸方向溝の曲がりに追従して移動して、軸方向溝と円滑な接触状態を維持し、摺動抵抗の増大や、円柱状ピンの摩耗が防止され、プラスチック製の保持器を使用しないため、長期間にわたってガタつきの無い伸縮性能を維持する。   Therefore, the cylindrical pin is guided by the spherical body and moves following the bending of the axial groove to maintain a smooth contact state with the axial groove, increasing the sliding resistance, and wearing the cylindrical pin. Since no plastic cage is used, the elastic performance without rattling is maintained for a long time.

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２を説明する。   Hereinafter, Example 1 to Example 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のステアリング装置の全体を示し、一部を断面した側面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。図２は本発明の実施例１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、中間シャフトの伸縮部に適用した例を示す拡大縦断面図である。図３（１）は図２のＡ−Ａ拡大断面図であり、図３（２）は図３（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。   FIG. 1 is an overall side view of a steering apparatus according to the present invention, and is a partially sectional side view showing an embodiment applied to an electric power steering apparatus having a steering assisting portion. FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, and is an enlarged vertical sectional view showing an example applied to the expansion / contraction part of the intermediate shaft. 3 (1) is an AA enlarged sectional view of FIG. 2, and FIG. 3 (2) is an enlarged sectional view of the vicinity of the axial groove 54 of FIG. 3 (1).

図１に示すように、本発明のステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the steering device of the present invention includes a steering shaft 12 on which a steering wheel 11 can be mounted on the rear side of the vehicle body (right side of FIG. 1), a steering column 13 inserted through the steering shaft 12, and the steering wheel. An assist device (steering assisting portion) 20 for applying assist torque to the shaft 12 and a steering gear connected to the front side of the vehicle body of the steering shaft 12 (left side in FIG. 1) via a rack / pinion mechanism (not shown). 30.

ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。   The steering shaft 12 is spline-fitted between a female steering shaft 12A and a male steering shaft 12B so as to be able to transmit rotational torque and to be relatively movable in the axial direction. Therefore, when the female steering shaft 12A and the male steering shaft 12B collide, the spline fitting portion moves relative to each other so that the total length can be shortened.

また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。   Further, the cylindrical steering column 13 inserted through the steering shaft 12 combines the outer column 13A and the inner column 13B so that they can be telescopically moved. It has a so-called collapsible structure in which the entire length is shortened while absorbing water.

そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。   The vehicle body front side end portion of the inner column 13B is press-fitted and fixed to the vehicle body rear side end portion of the gear housing 21. Further, the front end portion of the male steering shaft 12B on the vehicle body is passed through the inside of the gear housing 21 and connected to the rear end portion of the assist device 20 on the rear side of the input shaft (not shown).

ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。   The steering column 13 is supported by a support bracket 14 at a middle portion thereof on a part of the vehicle body 18 such as a lower surface of the dashboard. Further, a locking portion (not shown) is provided between the support bracket 14 and the vehicle body 18, and when an impact in a direction toward the front side of the vehicle body is applied to the support bracket 14, the support bracket 14 is locked to the locking bracket 14. It moves away from the vehicle and moves to the front side of the vehicle.

また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の高さ位置、及び、車体前後方向位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。   The upper end portion of the gear housing 21 is also supported on a part of the vehicle body 18. In this embodiment, the height position of the steering wheel 11 and the longitudinal position of the vehicle body can be freely adjusted by providing a tilt mechanism and a telescopic mechanism. Such a tilt mechanism and a telescopic mechanism are well known in the art and are not characteristic features of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手１５を介して、中間シャフト１６の後端部に連結している。また、この中間シャフト１６の前端部に、別の自在継手１７を介して、ステアリングギヤ３０の入力軸３１を連結している。中間シャフト１６は、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側に、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。   The output shaft 23 protruding from the end face on the front side of the vehicle body of the gear housing 21 is connected to the rear end portion of the intermediate shaft 16 via the universal joint 15. Further, the input shaft 31 of the steering gear 30 is connected to the front end portion of the intermediate shaft 16 via another universal joint 17. The intermediate shaft 16 is fitted on the vehicle body front side of the male intermediate shaft (male shaft) 16A on the vehicle body rear side of the female intermediate shaft (female shaft) 16B, so that rotational torque can be transmitted and relative movement in the axial direction is possible. Is fitted.

図示しないピニオンが、入力軸３１に結合している。また、ステアリングギヤ３０に往復摺動可能に内嵌された図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール１１の回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。   A pinion (not shown) is coupled to the input shaft 31. A rack (not shown) fitted in the steering gear 30 so as to be reciprocally slidable meshes with the pinion, and the rotation of the steering wheel 11 moves the tie rod 32 to steer a wheel (not shown).

アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。   A case 261 of an electric motor 26 is fixed to the gear housing 21 of the assist device 20, and a worm is coupled to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 26. A worm wheel (not shown) is attached to the output shaft 23, and the worm of the rotating shaft of the electric motor 26 is engaged with the worm wheel.

また、出力軸２３の軸方向長さの中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出している。   A torque sensor (not shown) is provided around an intermediate portion of the axial length of the output shaft 23. The direction and magnitude of torque applied from the steering wheel 11 to the steering shaft 12 is detected by a torque sensor.

このトルクセンサの検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。このアシスト装置２０は電動式のアシスト装置に限られるものではなく、ステアリングギヤ３０等に設けられる油圧式のアシスト装置でもよい。   The electric motor 26 is driven according to the detected value of the torque sensor, and auxiliary torque is generated in a predetermined direction in a predetermined direction on the output shaft 23 via a speed reduction mechanism composed of a worm and a worm wheel. The assist device 20 is not limited to an electric assist device, and may be a hydraulic assist device provided in the steering gear 30 or the like.

図２から図３は、本発明の実施例１の伸縮軸の連結部を示し、図１の中間シャフト１６の雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの連結部に適用した例を示す。   2 to 3 show a connecting portion of the telescopic shaft according to the first embodiment of the present invention, and shows an example applied to the connecting portion between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B of the intermediate shaft 16 of FIG.

図２から図３に示すように、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側（図２の右側）が、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側（図２の左側）に外嵌して連結されている。雌中間シャフト１６Ｂは中空円筒状に形成されており、その内径孔４０の内周上には、軸直角断面が略半円形の軸方向溝（雌シャフト側軸方向溝）４１が、伸縮ストロークの全長にわたって、等間隔（６０度間隔）に６個形成されている。   As shown in FIGS. 2 to 3, the rear side (right side in FIG. 2) of the female intermediate shaft (female shaft) 16 </ b> B is outside the front side (left side in FIG. 2) of the male intermediate shaft (male shaft) 16 </ b> A. It is fitted and connected. The female intermediate shaft 16B is formed in a hollow cylindrical shape, and an axial groove 41 (female shaft side axial groove) 41 having a substantially semicircular cross section at the axis perpendicular to the inner periphery of the inner diameter hole 40 has a telescopic stroke. Six pieces are formed at equal intervals (60-degree intervals) over the entire length.

また、雄中間シャフト１６Ａの車体前方側は中実円柱状に形成されており、車体前方側から、直径寸法が大径の大径軸部５０と、直径寸法が大径軸部５０よりも小径の小径軸部５１の順に形成されている。   The front side of the vehicle body of the male intermediate shaft 16A is formed in a solid cylindrical shape. From the front side of the vehicle body, a large diameter shaft portion 50 having a large diameter and a diameter smaller than that of the large diameter shaft portion 50 are formed. The small-diameter shaft portions 51 are formed in this order.

雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、軸直角断面が略半円形の３個の軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）５２が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、等間隔（１２０度間隔）で形成されている。   On the outer periphery of the large-diameter shaft portion 50 of the male intermediate shaft 16A, three axial grooves (male shaft-side axial grooves) 52 having a substantially semicircular cross-section are substantially axial directions of the large-diameter shaft portion 50. It is formed at equal intervals (120 degree intervals) over the entire length.

この雄中間シャフト１６Ａの３個の軸方向溝５２と、雌中間シャフト１６Ｂの３個の軸方向溝４１とで形成される円柱状の空間に、回転トルク伝達部材としての中実の円柱状ピン（針状ころ）５３が挿入されている。円柱状ピン５３は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５２に直列に３個挿入され、隣接する円柱状ピン５３の対向する端面５３１、５３１の間に、金属製の球状体（ボール）５５Ａが介挿されている。   A solid cylindrical pin as a rotational torque transmitting member is formed in a cylindrical space formed by the three axial grooves 52 of the male intermediate shaft 16A and the three axial grooves 41 of the female intermediate shaft 16B. (Needle roller) 53 is inserted. Three cylindrical pins 53 are inserted in series in the axial groove 52 of the male intermediate shaft 16 </ b> A, and a metal spherical body (ball) 55 </ b> A is interposed between the opposing end surfaces 531, 531 of the adjacent cylindrical pins 53. It is inserted.

円柱状ピン５３の外径寸法は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５２と、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とで形成される円柱状の空間の内径寸法よりも、若干小径に形成されている。   The outer diameter of the cylindrical pin 53 is slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical space formed by the axial groove 52 of the male intermediate shaft 16A and the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B. ing.

雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、隣接する軸方向溝５２、５２の中間位置に、軸直角断面が略台形の３個の軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）５４が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、等間隔（１２０度間隔）で形成されている。   On the outer periphery of the large-diameter shaft portion 50 of the male intermediate shaft 16A, there are three axial grooves (male shaft side axial grooves) having a substantially trapezoidal cross section at a midpoint between adjacent axial grooves 52, 52. 54 are formed at equal intervals (120 degree intervals) over substantially the entire axial length of the large-diameter shaft portion 50.

この略台形の３個の軸方向溝５４と、雌中間シャフト１６Ｂの同一位相にある３個の軸方向溝４１とで形成される空間に、転動体としての複数（５個）の金属製の球状体（ボール）５５Ｂが挿入されている。金属製の球状体５５Ａ、５５Ｂの材質は、ＳＵＪ２、ＳＵＪ３、ＳＣＭ４２０Ｈ等の軸受鋼が望ましい。   In a space formed by the three axial grooves 54 having a substantially trapezoidal shape and the three axial grooves 41 in the same phase of the female intermediate shaft 16B, a plurality (5 pieces) of metal as rolling elements are made. A spherical body (ball) 55B is inserted. The material of the metal spherical bodies 55A and 55B is preferably bearing steel such as SUJ2, SUJ3, SCM420H.

この略台形の３個の軸方向溝５４と球状体５５Ｂとの間には、予圧付与部材としての板バネ（付勢部材）５６が挿入されている。図３（２）に詳細に示すように、軸方向溝５４は、球状体５５Ｂの直径よりも幅の広い底壁５４１と、この底壁５４１の両端からＶ字形に上方に延びる側壁５４２、５４２で構成されている。板バネ５６は、軸方向溝５４の軸方向の全長と略同一長さを有し、軸方向溝５４と球状体５５Ｂとの間に、弾性変形して挿入されている。   A plate spring (biasing member) 56 as a preload application member is inserted between the three substantially trapezoidal axial grooves 54 and the spherical body 55B. As shown in detail in FIG. 3B, the axial groove 54 includes a bottom wall 541 having a width wider than the diameter of the spherical body 55B, and side walls 542 and 542 extending upward in a V shape from both ends of the bottom wall 541. It consists of The leaf spring 56 has substantially the same length as the axial length of the axial groove 54 and is elastically deformed and inserted between the axial groove 54 and the spherical body 55B.

板バネ５６は、軸方向溝５４の底壁５４１に当接する底板５６１と、この底板５６１の両端からＶ字形に上方に延び、球状体５５Ｂに各々当接する側板５６２、５６２で構成されている。また、側板５６２、５６２の上端には円弧状に外側に折り曲げられた折り返し部５６３、５６３が形成され、折り返し部５６３から底壁５４１に向かって下方に延びる当接部５６４、５６４が形成され、この当接部５６４が、軸方向溝５４の側壁５４２に当接している。   The leaf spring 56 includes a bottom plate 561 that contacts the bottom wall 541 of the axial groove 54, and side plates 562 and 562 that extend upward from both ends of the bottom plate 561 in a V-shape and contact the spherical body 55B. Further, folded portions 563 and 563 that are bent outward in an arc shape are formed at the upper ends of the side plates 562 and 562, and contact portions 564 and 564 that extend downward from the folded portion 563 toward the bottom wall 541 are formed, The contact portion 564 is in contact with the side wall 542 of the axial groove 54.

この板バネ５６の側板５６２、５６２、折り返し部５６３、５６３、当接部５６４、５６４が弾性変形して、球状体５５Ｂと軸方向溝５４との間のガタを吸収する。円柱状ピン５３と軸方向溝４１及び軸方向溝５２との間には、微少な隙間がある。雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａが回転方向に微少角度相対変位した時に、円柱状ピン５３が軸方向溝４１と軸方向溝５２に当接するようになっている。   The side plates 562 and 562, the folded portions 563 and 563, and the contact portions 564 and 564 of the leaf spring 56 are elastically deformed to absorb the play between the spherical body 55B and the axial groove 54. There is a minute gap between the cylindrical pin 53 and the axial groove 41 and the axial groove 52. The cylindrical pin 53 comes into contact with the axial groove 41 and the axial groove 52 when the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A are relatively displaced by a slight angle in the rotational direction.

板バネ５６は、球状体５５Ｂと略台形の軸方向溝５４との間に圧縮された状態で挿入されて、軸方向溝５４、球状体５５Ｂ、軸方向溝４１との間に、板バネ５６の弾性変形による付勢力（所定の予圧）を付与している。   The leaf spring 56 is inserted in a compressed state between the spherical body 55B and the substantially trapezoidal axial groove 54, and between the axial groove 54, the spherical body 55B, and the axial groove 41, the leaf spring 56 is inserted. An urging force (predetermined preload) due to elastic deformation is applied.

雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の軸端（車体前方端）に形成された小径軸部５７には、円盤形のワッシャー５８、円盤形のバネ板５９、円盤形のワッシャー６０が、車体後方側からこの順で外嵌されている。小径軸部５７の車体前方端はカシメ加工され、バネ板５９によって、車体後方側のワッシャー５８に、車体後方側（図２の右側）への付勢力を付与している。   A disc-shaped washer 58, a disc-shaped spring plate 59, and a disc-shaped washer 60 are provided on the small-diameter shaft portion 57 formed at the shaft end (vehicle body front end) of the large-diameter shaft portion 50 of the male intermediate shaft 16A. It is externally fitted in this order from the rear side. The front end of the vehicle body of the small-diameter shaft portion 57 is crimped, and a spring plate 59 applies a biasing force toward the vehicle rear side (right side in FIG. 2) to the washer 58 on the vehicle rear side.

ワッシャー５８の車体後方側の端面は、３個の円柱状ピン５３のうちの最も車体前方側の円柱状ピン５３の車体前方側の端面５３１に当接して、円柱状ピン５３に車体後方側（図２の右側）への付勢力を付与し、隣接する円柱状ピン５３の対向する端面５３１、５３１に、球状体５５Ａを常時密着させている。   The end face of the washer 58 on the rear side of the vehicle body is in contact with the end face 531 on the front side of the vehicle body of the cylindrical pin 53 on the front side of the vehicle body among the three cylindrical pins 53. The right side of FIG. 2) is applied, and the spherical body 55A is always in close contact with the opposing end surfaces 531 and 531 of the adjacent cylindrical pins 53.

軸方向溝５２の車体後方端には、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して直交する壁が形成されていて、３個の円柱状ピン５３のうちの最も車体後方側の円柱状ピン５３の車体後方側の端面５３１を受けている。また、３個の円柱状ピン５３の車体後方端及び車体前方端の外周は、クラウニングまたはテーパー形状になっており、端部側に向かって縮径している。   A wall orthogonal to the axis of the male intermediate shaft 16A is formed at the vehicle body rear end of the axial groove 52, and the vehicle body of the cylindrical pin 53 at the rearmost side of the vehicle body among the three columnar pins 53 is formed. The rear end surface 531 is received. Further, the outer periphery of the vehicle body rear end and the vehicle body front end of the three columnar pins 53 has a crowning or taper shape and is reduced in diameter toward the end side.

雌中間シャフト１６Ｂの車体後方側端部には小径円筒部４４が形成され、小径円筒部４４の外周４４１には、薄肉円筒状のワイパー取り付け板４２の内周４２１が圧入されている。ワイパー取り付け板４２は、小径円筒部４４の車体後方側端面４４２で、雄中間シャフト１６Ａの軸心に向かってＬ字形に折り曲げられて、折り曲げ部４２２が形成されている。   A small-diameter cylindrical portion 44 is formed at the vehicle body rear end of the female intermediate shaft 16B, and an inner periphery 421 of a thin cylindrical wiper mounting plate 42 is press-fitted into an outer periphery 441 of the small-diameter cylindrical portion 44. The wiper mounting plate 42 is bent in an L shape toward the axial center of the male intermediate shaft 16A at the vehicle body rear side end surface 442 of the small diameter cylindrical portion 44 to form a bent portion 422.

折り曲げ部４２２にはゴム製等のワイパー４３が固定され、このワイパー４３が、小径軸部５１の外周５１１上を摺動して、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａの嵌合部内に塵埃が浸入することを防止している。ワイパー取り付け板４２は、鉄製の薄板をプレスで成形して製造され、ワイパー取り付け板４２の内周４２１の車体前方端を小径円筒部４４の外周４４１に圧入する。   A wiper 43 made of rubber or the like is fixed to the bent portion 422. The wiper 43 slides on the outer periphery 511 of the small-diameter shaft portion 51, and dust is generated in the fitting portion between the female intermediate shaft 16B and the male intermediate shaft 16A. Prevents intrusion. The wiper mounting plate 42 is manufactured by pressing a thin steel plate and presses the front end of the vehicle body on the inner periphery 421 of the wiper mounting plate 42 into the outer periphery 441 of the small diameter cylindrical portion 44.

ステアリング装置の車体１８への組み付け作業が終了した後、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の左右方向に移動させると、球状体５５Ｂが回転し、球状体５５Ｂが軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）または車体前方側（左方向）に移動する。   When the male intermediate shaft 16A is moved in the left-right direction in FIG. 2 with respect to the female intermediate shaft 16B after the assembly work of the steering device to the vehicle body 18 is completed, the spherical body 55B rotates and the spherical body 55B becomes an axial groove. While rolling along 54, the vehicle moves rearward (rightward) or forward (leftward).

製造上の誤差によって、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５２と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１との間に曲がりがあると、円柱状ピン５３は、その端面５３１、５３１が転動可能な球状体５５Ａに案内されて、軸方向溝５２及び軸方向溝４１の曲がりに追従して円周方向に移動し、円柱状ピン５３は、軸方向溝５２及び軸方向溝４１と円滑な接触状態を維持する。   If there is a bend between the axial groove 52 of the male intermediate shaft 16A and the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B due to a manufacturing error, the end surfaces 531 and 531 of the cylindrical pin 53 can roll. Guided by the spherical body 55A, moves in the circumferential direction following the bending of the axial groove 52 and the axial groove 41, and the cylindrical pin 53 is in a smooth contact state with the axial groove 52 and the axial groove 41. To maintain.

従って、円柱状ピン５３と軸方向溝５２及び軸方向溝４１との間の接触不良による摺動抵抗の増大や、円柱状ピン５３の摩耗が回避され、雄中間シャフト１６Ａは雌中間シャフト１６Ｂに対して円滑に図２の左右方向に移動する。また、プラスチック製の保持器を使用しないため、長期にわたって、ガタつきが無く、雄中間シャフト１６Ａは雌中間シャフト１６Ｂに対して安定した摺動抵抗で移動する。   Therefore, an increase in sliding resistance due to poor contact between the cylindrical pin 53 and the axial groove 52 and the axial groove 41 and wear of the cylindrical pin 53 are avoided, and the male intermediate shaft 16A is replaced with the female intermediate shaft 16B. On the other hand, it moves smoothly in the left-right direction in FIG. Further, since no plastic cage is used, there is no rattling over a long period of time, and the male intermediate shaft 16A moves with a stable sliding resistance with respect to the female intermediate shaft 16B.

ステアリングホイール１１を回転操作すると、雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間に回転トルクが加わる。回転トルクが小さい時には、板バネ５６、球状体５５Ｂを介して、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１との間で回転トルクが伝達される。   When the steering wheel 11 is rotated, rotational torque is applied between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B. When the rotational torque is small, the rotational torque is transmitted between the axial groove 54 of the male intermediate shaft 16A and the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B via the leaf spring 56 and the spherical body 55B.

雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間の回転トルクが大きくなるに従って、球状体５５Ｂに加わる予圧が増大する。この時、板バネ５６の弾性変形量が、円柱状ピン５３と軸方向溝４１及び軸方向溝５２との間の微少な隙間量と同一になる。その結果、円柱状ピン５３の外周が、軸方向溝４１及び軸方向溝５２に同時に当接して、回転トルクを伝達する。   As the rotational torque between the male intermediate shaft 16A and the female intermediate shaft 16B increases, the preload applied to the spherical body 55B increases. At this time, the elastic deformation amount of the leaf spring 56 becomes the same as the minute gap amount between the cylindrical pin 53 and the axial groove 41 and the axial groove 52. As a result, the outer periphery of the cylindrical pin 53 is simultaneously brought into contact with the axial groove 41 and the axial groove 52 to transmit rotational torque.

次に本発明の実施例２について説明する。図４は本発明の実施例２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、中間シャフトの伸縮部に適用した例を示す拡大縦断面図である。図５（１）は図４のＢ−Ｂ拡大断面図であり、図５（２）は図４の円柱状ピンの斜視図である。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例１と同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 showing the steering apparatus according to the second embodiment of the present invention, and is an enlarged vertical sectional view showing an example applied to the expansion / contraction part of the intermediate shaft. 5A is an enlarged cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 4, and FIG. 5B is a perspective view of the cylindrical pin in FIG. 4. In the following description, only structural portions and operations different from those of the first embodiment will be described, and overlapping descriptions will be omitted. The same parts as those in the first embodiment will be described with the same numbers.

実施例２は、実施例１の変形例であり、円柱状ピン５３の端面５３１、５３１に、球状体５５Ａに接触する円錐状の凹部を形成した例である。すなわち、図４、図５に示すように、３個の円柱状ピン５３の車体前方側の端面５３１と車体後方側の端面５３１の軸心には、円錐状の凹部５３２、５３２が形成されている。実施例２のその他の構造は、実施例１と同様である。   The second embodiment is a modification of the first embodiment, and is an example in which conical concave portions that contact the spherical body 55 </ b> A are formed on the end surfaces 531, 531 of the cylindrical pin 53. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, conical recesses 532 and 532 are formed at the axial centers of the end surface 531 on the vehicle body front side and the end surface 531 on the vehicle body rear side of the three cylindrical pins 53. Yes. Other structures of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

実施例２では、隣接する円柱状ピン５３の端面５３１、５３１の円錐状の凹部５３２、５３２に挟まれて、球状体５５Ａの半径方向の位置が保持される。従って、球状体５５Ａは、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５２と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とで形成される円柱状の空間に、ガタつき無く保持される。   In the second embodiment, the position of the spherical body 55A in the radial direction is held by being sandwiched between the conical recesses 532 and 532 of the end surfaces 531 and 531 of the adjacent cylindrical pins 53. Accordingly, the spherical body 55A is held without play in a columnar space formed by the axial groove 52 of the male intermediate shaft 16A and the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B.

また、実施例１と同様に、製造上の誤差によって、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５２と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１に曲がりがあると、円柱状ピン５３は、その端面５３１、５３１が球状体５５Ａに案内されて、軸方向溝５２及び軸方向溝４１の曲がりに追従して円周方向に移動し、円柱状ピン５３は、軸方向溝５２及び軸方向溝４１と円滑な接触状態を維持する。   Similarly to the first embodiment, if the axial groove 52 of the male intermediate shaft 16A and the axial groove 41 of the female intermediate shaft 16B are bent due to a manufacturing error, the cylindrical pin 53 has its end face 531, 531 is guided by the spherical body 55A and moves in the circumferential direction following the bending of the axial groove 52 and the axial groove 41, and the cylindrical pin 53 is smooth with the axial groove 52 and the axial groove 41. Maintain contact.

上記実施例１から実施例２は、中間シャフト１６に本発明を適用した例について説明したが、ステアリングシャフト１２等、ステアリング装置を構成する任意の伸縮軸に適用することができる。また上記実施例では、雌中間シャフト１６Ｂの車体後方側が、雄中間シャフト１６Ａの車体前方側に外嵌して連結されているが、雌中間シャフト１６Ｂの車体前方側に、雄中間シャフト１６Ａの車体後方側を内嵌して連結してもよい。   In the first to second embodiments, the example in which the present invention is applied to the intermediate shaft 16 has been described. However, the present invention can be applied to an arbitrary telescopic shaft constituting the steering device such as the steering shaft 12. Further, in the above embodiment, the vehicle rear side of the female intermediate shaft 16B is externally fitted and connected to the vehicle front side of the male intermediate shaft 16A, but the vehicle body of the male intermediate shaft 16A is connected to the vehicle front side of the female intermediate shaft 16B. The rear side may be fitted and connected.

本発明のステアリング装置の全体を示し、一部を断面した側面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a part of a steering apparatus according to the present invention and a part of the steering apparatus, and shows an embodiment applied to an electric power steering apparatus having a steering assist unit. 本発明の実施例１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、中間シャフトの伸縮部に適用した例を示す拡大縦断面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 1 of this invention, Comprising: It is an enlarged longitudinal cross-sectional view which shows the example applied to the expansion-contraction part of the intermediate shaft. （１）は図２のＡ−Ａ拡大断面図であり、（２）は図３（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。(1) is an AA enlarged sectional view of FIG. 2, and (2) is an enlarged sectional view of the vicinity of the axial groove 54 of FIG. 3 (1). 本発明の実施例２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、中間シャフトの伸縮部に適用した例を示す拡大縦断面図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. 1 which shows the steering apparatus of Example 2 of this invention, Comprising: It is an enlarged longitudinal cross-sectional view which shows the example applied to the expansion-contraction part of the intermediate shaft. （１）は図４のＢ−Ｂ拡大断面図であり、（２）は図４の円柱状ピンの斜視図である。(1) is an BB expanded sectional view of FIG. 4, (2) is a perspective view of the cylindrical pin of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１ ステアリングホイール
１２ ステアリングシャフト
１２Ａ 雌ステアリングシャフト
１２Ｂ 雄ステアリングシャフト
１３ ステアリングコラム
１３Ａ アウターコラム
１３Ｂ インナーコラム
１４ 支持ブラケット
１５ 自在継手
１６ 中間シャフト
１６Ａ 雄中間シャフト
１６Ｂ 雌中間シャフト
１７ 自在継手
１８ 車体
２０ アシスト装置
２１ ギヤハウジング
２３ 出力軸
２６ 電動モータ
２６１ ケース
３０ ステアリングギヤ
３１ 入力軸
３２ タイロッド
４０ 内径孔
４１ 軸方向溝（雌シャフト側軸方向溝）
４２ ワイパー取り付け板
４２１ 内周
４２２ 折り曲げ部
４３ ワイパー
４４ 小径円筒部
４４１ 外周
４４２ 車体後方側端面
５０ 大径軸部
５１ 小径軸部
５１１ 外周
５２ 軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）
５３ 円柱状ピン（針状ころ）
５３１ 端面
５３２ 凹部
５４ 軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）
５４１ 底壁
５４２ 側壁
５５Ａ 球状体（ボール）
５５Ｂ 球状体（ボール）
５６ 板バネ
５６１ 底板
５６２ 側板
５６３ 折り返し部
５６４ 当接部
５７ 小径軸部
５８ ワッシャー
５９ バネ板
６０ ワッシャー DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Steering wheel 12 Steering shaft 12A Female steering shaft 12B Male steering shaft 13 Steering column 13A Outer column 13B Inner column 14 Support bracket 15 Universal joint 16 Intermediate shaft 16A Male intermediate shaft 16B Female intermediate shaft 17 Universal joint 18 Car body 20 Assist device 21 Gear Housing 23 Output shaft 26 Electric motor 261 Case 30 Steering gear 31 Input shaft 32 Tie rod 40 Inner diameter hole 41 Axial groove (female shaft side axial groove)
42 Wiper Mounting Plate 421 Inner Perimeter 422 Bent Part 43 Wiper 44 Small Diameter Cylindrical Part 441 Outer Side 442 Car Body Rear Side End Surface 50 Large Diameter Shaft 51 Small Diameter Shaft 511 Outer 52 Axial Groove (Male Shaft Side Axial Groove)
53 Cylindrical pin (Needle roller)
531 End surface 532 Recess 54 Axial groove (male shaft side axial groove)
541 Bottom wall 542 Side wall 55A Spherical body (ball)
55B Spherical body (ball)
56 leaf spring 561 bottom plate 562 side plate 563 folded portion 564 abutting portion 57 small diameter shaft portion 58 washer 59 spring plate 60 washer

Claims (4)

雄シャフト、
上記雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝、
上記雄シャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する雌シャフト、
上記雌シャフトの内周に、上記雄シャフト側軸方向溝と同一位相位置に形成された雌シャフト側軸方向溝、
上記雄シャフト側軸方向溝と雌シャフト側軸方向溝との間に、軸方向に転動可能に挿入された複数の球状体、
上記球状体と雄シャフト側軸方向溝との間、及び、上記球状体と雌シャフト側軸方向溝との間に予圧を付与する付勢部材、
上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部に、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に形成された少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝に直列に挿入され、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクを伝達する複数の円柱状ピン、
上記隣接する円柱状ピンの対向する端面の間に介挿された球状体を備えたこと
を特徴とする伸縮軸。 Male shaft,
Male shaft side axial groove formed on the outer periphery of the male shaft,
A female shaft that is externally fitted to the male shaft so as to be relatively movable in the axial direction and capable of transmitting rotational torque;
On the inner periphery of the female shaft, the female shaft side axial groove formed at the same phase position as the male shaft side axial groove,
A plurality of spherical bodies inserted between the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove so as to be capable of rolling in the axial direction;
A biasing member that applies a preload between the spherical body and the male shaft side axial groove and between the spherical body and the female shaft side axial groove;
At least a pair of another male shaft side axial groove and a female shaft formed in a phase position different from the male shaft side axial groove and the female shaft side axial groove in the fitting portion between the male shaft and the female shaft. A plurality of cylindrical pins inserted in series in the side axial grooves and transmitting rotational torque between the male shaft and the female shaft;
A telescopic shaft comprising a spherical body interposed between opposing end faces of the adjacent cylindrical pins. 請求項１に記載された伸縮軸において、
上記円柱状ピンの端面には、上記球状体に接触する円錐状の凹部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。 The telescopic shaft according to claim 1,
A telescopic shaft, wherein an end surface of the cylindrical pin has a conical recess that contacts the spherical body. 請求項１または請求項２のいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトが雄中間シャフトであり、
上記雌シャフトが雌中間シャフトであること
を特徴とする伸縮軸。 In the telescopic shaft according to claim 1 or 2,
The male shaft is a male intermediate shaft,
The telescopic shaft, wherein the female shaft is a female intermediate shaft. 請求項３に記載された伸縮軸を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 A steering apparatus comprising the telescopic shaft according to claim 3.
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