JP2007238313A

JP2007238313A - Paper feeding device and image forming device

Info

Publication number: JP2007238313A
Application number: JP2006066484A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Onishi; 賢一大西; Masayuki Shigetomi; 雅之重富
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2007-09-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device and an image forming device making a descending speed of a placement base variable without applying burden to the device. <P>SOLUTION: The paper feeding device and the image forming device are provided with: a placement base for placing a sheet member becoming an object to be transferred; a lifting drive motor for lifting the placement base; a passing detection switch for detecting that the placement base is passed in a descending direction at an upper part than the lowermost position, i.e., the lowest position of the placement base; and a speed control means for reducing a descending speed based on the detection by the passing detection switch. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関し、詳しくは、大量のシート部材を格納する給紙装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet feeding device and an image forming apparatus that store a large amount of sheet members.

コピー機やＦＡＸ、プリンタ、これらを備えた複合機などに代表される画像形成装置において、一度に大量の印刷用紙を利用するユーザは、例えばオプションとして提供される給紙装置を利用する。当該給紙装置は、数千枚もの大量の印刷用紙を収納することが可能であり、その高さは数十センチから１メートルにも及ぶ。 In an image forming apparatus typified by a copier, a fax machine, a printer, and a multifunction machine equipped with these, a user who uses a large amount of printing paper at a time uses, for example, an optional paper feeding device. The paper feeding device can store thousands of sheets of printing paper, and its height ranges from several tens of centimeters to 1 meter.

上記給紙装置は、印刷用紙を載せる載置台に昇降機構を備えており、印刷用紙の残存枚数に応じて昇降機構を上下させる。これにより、印刷用紙上端部の位置を、画像形成装置に搬送する際の給紙口の位置近傍に維持している。 The paper feeding device includes a lifting mechanism on a mounting table on which printing paper is placed, and raises and lowers the lifting mechanism according to the remaining number of printing paper. As a result, the position of the upper end portion of the printing paper is maintained in the vicinity of the position of the paper feed port when transported to the image forming apparatus.

なお、特開平１１−７９４２１号公報では、載置台に載置された印刷用紙の量をセンサーにより検知し、その検知結果に応じた速度で載置台の昇降速度を可変に制御する技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-79421 discloses a technique for detecting the amount of printing paper placed on the placement table by a sensor and variably controlling the elevation speed of the placement table at a speed according to the detection result. ing.

昇降速度の可変制御により、載置台上の印刷用紙が少ない場合における載置台が給紙装置下部まで移動するまでの時間を短縮し、ユーザの使いやすさを向上させている。
特開平１１−７９４２１号公報 By the variable control of the ascending / descending speed, the time required for the mounting table to move to the lower part of the sheet feeding device when there is a small amount of printing paper on the mounting table is shortened, and the usability for the user is improved.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-79421

ところで、昇降速度を可変に制御する技術では、最速で載置台を下降させた場合、載置台に積載された印刷用紙の数量によっては、停止時に装置全体に大きな負荷や衝撃がかかる。 By the way, in the technique of variably controlling the lifting speed, when the mounting table is lowered at the fastest speed, depending on the quantity of printing paper loaded on the mounting table, a large load or impact is applied to the entire apparatus when stopped.

本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、装置に負担をかけることなく載置台の下降速度の可変化を実現した給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet feeding device and an image forming apparatus that can change the descending speed of the mounting table without imposing a burden on the apparatus. .

本発明は、上記目的を達成するために以下の手段を採用している。すなわち本発明における給紙装置は、転写対象となるシート部材を載置する載置台と、載置台を昇降させる昇降駆動モーターと、載置台の最も低い位置である最下位置よりも上部において、載置台が下降方向に通過した旨を検知する通過検知スイッチと、通過検知スイッチによる検知に基づいて下降速度を減少させる速度制御手段とを備える。 The present invention employs the following means in order to achieve the above object. In other words, the sheet feeding device according to the present invention has a placing table on which a sheet member to be transferred is placed, a lifting drive motor that raises and lowers the placing table, and a position above the lowest position that is the lowest position of the placing table. A passage detection switch for detecting that the pedestal has passed in the downward direction; and a speed control means for reducing the downward speed based on detection by the passage detection switch.

なお、上記給紙装置をそなえた画像形成装置として提供することもできる。 Note that the image forming apparatus can also be provided with the paper feeding device.

載置台下降時のユーザの待ち時間を減少させ、すなわちユーザの使いやすさを向上させることができる。
また、通過検知スイッチに基づいて下降速度制御手段が徐々に減速させるため、装置全体に負担や衝撃をかけることがない。 The waiting time of the user when the mounting table is lowered can be reduced, that is, the user's usability can be improved.
Further, since the descending speed control means gradually decelerates based on the passage detection switch, no burden or impact is applied to the entire apparatus.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

本発明に係る画像形成装置は、例えばスキャナや、コピー機、ファックス、あるいはこれらを備えた複合機等が該当する。なお、一例としてコピー機を利用する場合の画像形成装置及び給紙装置の動作を説明する。 The image forming apparatus according to the present invention corresponds to, for example, a scanner, a copier, a fax machine, or a multifunction machine including these. As an example, the operations of the image forming apparatus and the paper feeding apparatus when using a copier will be described.

ユーザがコピー機を利用して例えば原稿の印刷を行う場合、原稿を、図１に示す原稿台１０３或いは原稿載置台１０５に配置し、原稿台近傍に供えられた操作パネルに対して印刷の指示を行う。当該指示があると、以下に示す各部が動作することで、印刷が行われる。
即ち、図１に示すように、画像形成装置１００は、本体１０１と、本体１０１の側面に取り付けられた給紙装置１５０により構成される。本体１０１の上面は原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３は、プラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１０２は、自動原稿給紙装置１０４と原稿載置台１０５と排紙台１０９が設けられている。 When a user prints, for example, a document using a copier, the document is placed on the document table 103 or the document table 105 shown in FIG. 1, and a print instruction is given to the operation panel provided near the document table. I do. When the instruction is given, printing is performed by operating the following units.
That is, as illustrated in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a main body 101 and a paper feeding device 150 attached to a side surface of the main body 101. A document table 103 is provided on the upper surface of the main body 101, and the document table 103 is opened and closed by a platen cover 102. The platen cover 102 is provided with an automatic document feeder 104, a document placement table 105, and a sheet discharge table 109.

自動原稿給紙装置１０４は、プラテンカバー１０２の内部に形成された原稿搬送路１０８と、プラテンカバー１０２の内部に備えられたピックアップローラ１０６や搬送ローラ１０７等で構成される。原稿搬送路１０８は、原稿載置台１０５から、本体１０１に設けられた読取部１１０にて読み取りが行なわれる読取位置Ｐを経由して、排紙台１０９に通じる原稿の搬送路である。 The automatic document feeder 104 includes a document conveyance path 108 formed inside the platen cover 102, a pickup roller 106 and a conveyance roller 107 provided inside the platen cover 102, and the like. The document conveyance path 108 is a document conveyance path that leads from the document placement table 105 to the sheet discharge table 109 via a reading position P where reading is performed by the reading unit 110 provided in the main body 101.

自動原稿給紙装置１０４は、原稿載置台１０５に載置された原稿１枚ずつをピックアップローラ１０７で搬送路内１０８に引き出し、搬送ローラ１０６等によって引き出した原稿を、読取位置Ｐを通過させて排紙台１０９に排紙する。読取位置Ｐを通過する時に原稿は読取部１１０にて読み取られる。 The automatic document feeder 104 draws each document placed on the document placing table 105 to the inside of the conveyance path 108 by the pickup roller 107, and passes the document drawn by the conveyance roller 106 and the like through the reading position P. The paper is discharged onto the paper discharge tray 109. When the document passes the reading position P, the document is read by the reading unit 110.

読取部１１０は、原稿台１０３の下方に設けられている。読取部１１０は、原稿台１０３を照射する主走査方向に長い光源１１１と、原稿台からの光を導くミラー１１２、１１３、１１４と、ミラーで導かれた光を撮像する撮像素子１１５とで構成されている。 The reading unit 110 is provided below the document table 103. The reading unit 110 includes a light source 111 that illuminates the document table 103 in the main scanning direction, mirrors 112, 113, and 114 that guide light from the document table, and an image sensor 115 that images light guided by the mirror. Has been.

自動原稿給紙装置１０４が原稿を搬送する際には、光源１１１は、読取位置Ｐを照射できる位置に移動して発光する。光源１１１からの光は、原稿台１０３を透過して読取位置Ｐを通過する原稿にて反射し、ミラー１１２、１１３、１１４によって撮像素子１１５に導かれる。撮像素子１１５は受光した光を撮像することで、原稿の画像データを生成する。 When the automatic document feeder 104 conveys a document, the light source 111 moves to a position where the reading position P can be irradiated and emits light. Light from the light source 111 is reflected by a document that passes through the document table 103 and passes through the reading position P, and is guided to the image sensor 115 by mirrors 112, 113, and 114. The image sensor 115 captures received light to generate image data of the original.

読取部１１０は、自動原稿給紙装置１０４で搬送される原稿だけでなく、原稿台１０３に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台１０３に載置された原稿を読み取る場合は、読取部１１０は、光源１１１を発光させながら副走査方向に移動させて、原稿台１０３の全体を照射する。原稿台１０３からの反射光を撮像素子１１５に導くために、ミラー１１２は光源１１１と共に移動し、光源１１１から撮像素子１１５までの光路長を一定にするために、ミラー１１３、１１４は光源１１１及びミラー１１２の１/２の速度で移動する。 The reading unit 110 can read not only the document conveyed by the automatic document feeder 104 but also the document placed on the document table 103. When reading a document placed on the document table 103, the reading unit 110 moves the light source 111 in the sub-scanning direction while emitting light, and irradiates the entire document table 103. In order to guide the reflected light from the document table 103 to the image sensor 115, the mirror 112 moves together with the light source 111, and in order to make the optical path length from the light source 111 to the image sensor 115 constant, the mirrors 113 and 114 The mirror 112 moves at half the speed.

撮像素子１１５は、自動原稿給紙装置１０４に搬送された原稿のときと同じように、ミラー１１２、１１３、１１４に導かれた光に基づいて原稿台１０３に載置された原稿の画像データを生成する。 The image sensor 115 reads the image data of the document placed on the document table 103 based on the light guided to the mirrors 112, 113, 114 in the same way as the document conveyed to the automatic document feeder 104. Generate.

本体１０１の読取部１１０の下方には、画像データを印刷する印刷部１２０を備えている。印刷部１２０が印刷できる画像データは、上記のように撮像素子１１５に生成されたものや、その他画像形成装置１００とＬＡＮ等のネットワークに接続されたパソコン等の端末から送信されたものである。 A printing unit 120 that prints image data is provided below the reading unit 110 of the main body 101. Image data that can be printed by the printing unit 120 is generated by the image sensor 115 as described above, or transmitted from a terminal such as a personal computer connected to the image forming apparatus 100 and a network such as a LAN.

印刷部１２０が行う印刷方式には、電子写真方式が用いられている。即ち、感光ドラム１２１を帯電器１２２で一様に帯電させ、その後レーザ１２３で感光ドラム１２１を照射して感光ドラム１２１に潜像を形成し、現像器１２４で潜像にトナーを付着させて可視像を形成し、転写ローラ１２５にて可視像をシート部材である印刷用紙に転写する方式で印刷が行われる。 As a printing method performed by the printing unit 120, an electrophotographic method is used. That is, the photosensitive drum 121 is uniformly charged by the charger 122, and then the photosensitive drum 121 is irradiated by the laser 123 to form a latent image on the photosensitive drum 121, and toner is attached to the latent image by the developing device 124. Printing is performed by forming a visual image and transferring the visible image onto a printing sheet as a sheet member by the transfer roller 125.

可視像が印刷される印刷用紙は、給紙カセット１３２、１３３、１３４などの給紙トレイに載置されたものや、あるいは給紙装置１５０より給紙されたものが利用される。 As the printing paper on which the visible image is printed, the paper loaded on the paper feed tray such as the paper feed cassettes 132, 133, 134 or the paper fed from the paper feeder 150 is used.

印刷部１２０は、印刷を行うときには、例えばユーザにより選択された何れか１つの給紙トレイやあるいは給紙装置１５０から印刷用紙１枚を、ピックアップローラを用いて引き出す。なお、給紙装置１５０を利用する際には、本体１０１及び給紙装置１５０に備えられたインターフェイス１５１を介して制御手段１５７に、本体１０１からの給紙命令が送信される。給紙命令を受けた制御手段１５７は、積層された印刷用紙を供給口２０６より本体１０１に供給するための命令を各駆動回路に送信するが、詳細は後述する。 When printing, for example, the printing unit 120 pulls out one sheet of printing paper from any one paper feeding tray or the paper feeding device 150 selected by the user using a pickup roller. When using the paper feeding device 150, a paper feeding command from the main body 101 is transmitted to the control unit 157 via the interface 151 provided in the main body 101 and the paper feeding device 150. The control unit 157 that has received the paper feed command transmits a command for supplying the stacked printing paper to the main body 101 from the supply port 206 to each drive circuit, details of which will be described later.

供給された印刷用紙は、搬送ローラ１３７にてレジストローラ１３８に送られ、レジストローラ１３８にて傾きを補正されて感光ドラム１２１と転写ローラ１２５の間に送り込まれる。 The supplied printing paper is sent to the registration roller 138 by the conveyance roller 137, and the inclination is corrected by the registration roller 138 and sent between the photosensitive drum 121 and the transfer roller 125.

印刷部１２０は、感光ドラム１２１と転写ローラ１２５の間に送り込んだ印刷用紙に可視像を転写すると、可視像を定着させるために、搬送ベルト１２６で定着装置１２７に用紙を送る。定着装置１２７は、ヒータが内蔵された加熱ローラ１２８と、所定の圧力で加熱ローラ１２８に押し当てられた加圧ローラ１２９とで構成されている。加熱ローラ１２８と加圧ローラ１２９の間を用紙が通過すると、熱と用紙への押圧力によって可視像が用紙に定着する。印刷部１２０は、定着装置１２７を通過した用紙を排紙トレイ１３０に排紙する。 When the visible image is transferred to the printing paper fed between the photosensitive drum 121 and the transfer roller 125, the printing unit 120 sends the paper to the fixing device 127 by the conveying belt 126 in order to fix the visible image. The fixing device 127 includes a heating roller 128 with a built-in heater and a pressure roller 129 pressed against the heating roller 128 with a predetermined pressure. When the sheet passes between the heating roller 128 and the pressure roller 129, the visible image is fixed to the sheet by heat and the pressing force to the sheet. The printing unit 120 discharges the sheet that has passed through the fixing device 127 to the discharge tray 130.

以上が、画像形成装置１００における給紙装置１５０を利用したコピーサービスの処理である。 The above is the copy service process using the paper feeding device 150 in the image forming apparatus 100.

続いて、給紙装置１５０の詳細について、各図を用いて説明する。 Next, details of the sheet feeding device 150 will be described with reference to the drawings.

給紙装置１５０は、画像形成装置１００の例えば側面に着脱可能に設けられる機器であり、インターフェイス１５１を介して画像形成装置１００との命令等の授受が可能である。また、給紙装置１５０は、その筐体内部に数千枚もの大量の印刷用紙１５３を収納することが可能であり、当該印刷用紙は、筐体内部に設けられた昇降可能な載置台１５２に積載される。上記載置台１５２は、昇降駆動機構１５４を構成する昇降駆動モーター（リフトモーター）１５５の駆動により昇降する。 The sheet feeding device 150 is a device that is detachably provided on, for example, a side surface of the image forming apparatus 100, and can exchange commands and the like with the image forming apparatus 100 via the interface 151. Further, the paper feeding device 150 can store a large number of thousands of printing paper 153 inside the housing, and the printing paper is placed on a mountable table 152 provided inside the housing. Loaded. The mounting table 152 is moved up and down by driving a lift drive motor (lift motor) 155 constituting the lift drive mechanism 154.

さらに図２に示すように、載置台１５２の下部には、印刷用紙の有無を検出する用紙検知スイッチ２０９と、載置台１５２の最下位置を検出する下端検知スイッチ２１０が備えられている。 Further, as shown in FIG. 2, a sheet detection switch 209 that detects the presence or absence of printing paper and a lower end detection switch 210 that detects the lowest position of the mounting table 152 are provided below the mounting table 152.

給紙装置１５０の上部には、上方扉１５６が設けられており、給紙時には当該上方扉１５６を、回転軸２００を中心軸として画像形成装置１００とは逆端を画像形成装置１００側上方に開口可能である。上記上方扉１５６の開口時のみ露出する、給紙装置の筐体における開口部上面には、上方扉１５６の開口を検知する開口検知スイッチ２１３が設けられており、上方扉１５６の開閉状態を検知可能である。また、上記開口部上面には、ユーザが載置台１５２を強制下降動作させる強制下降スイッチ２１２が設けられている。さらに上記開口部上面には、上方扉１５６の開口時に、昇降駆動モーター１５５への電力の供給を制御するモータードライバ１５４（昇降駆動機構）と昇降駆動モーター１５５とを接続する入力回路の、昇降駆動モーター１５５側の一端を接地（アース）させる上昇防止スイッチ手段２１４を備えている。 An upper door 156 is provided at the upper part of the paper feeding device 150. When feeding paper, the upper door 156 has the rotation shaft 200 as the central axis and the opposite end to the image forming device 100 is located above the image forming device 100. Opening is possible. An opening detection switch 213 for detecting the opening of the upper door 156 is provided on the upper surface of the opening of the sheet feeding device casing that is exposed only when the upper door 156 is opened, and detects the open / closed state of the upper door 156. Is possible. In addition, a forcible lowering switch 212 that allows the user to forcibly lower the mounting table 152 is provided on the upper surface of the opening. Further, on the upper surface of the opening portion, when the upper door 156 is opened, an elevating drive of an input circuit for connecting a motor driver 154 (elevating drive mechanism) that controls the supply of power to the elevating drive motor 155 and the elevating drive motor 155 is provided. A rising prevention switch means 214 is provided for grounding one end of the motor 155 side.

上方扉１５６の筐体内部側には、載置台１５２上の印刷用紙１５３の上端を、給紙機構２０１により適切に給紙しうる高さに位置させるように昇降駆動機構１５４を動作させるため、印刷用紙１５３の上端部の位置を検知する上端検知スイッチ２１１が設けられている。当該上端検知スイッチ２１１は、上記上方扉１５６とともに開閉動作するようになっている。上記上端検知スイッチ２１１は、先端が球面形状をした棒状の検知片をバネ等の弾性手段によって下方に付勢し、載置台１５２上の印刷用紙１５３の上面に押し付けることにより、印刷用紙上端部の位置を検知する。 In order to operate the elevating drive mechanism 154 so that the upper end of the printing paper 153 on the mounting table 152 is positioned at a height that can be appropriately fed by the paper feed mechanism 201 on the inside of the housing of the upper door 156, An upper end detection switch 211 that detects the position of the upper end portion of the printing paper 153 is provided. The upper end detection switch 211 is configured to open and close together with the upper door 156. The upper end detection switch 211 urges a bar-shaped detection piece having a spherical tip at the bottom by an elastic means such as a spring and presses it against the upper surface of the print paper 153 on the mounting table 152, thereby Detect position.

また、給紙装置１５０の上部に配置される給紙機構２０１は、載置台１５２に載置された印刷用紙の上端部の１枚を浮遊させて一枚ずつに分離するエア分離部２０３と、当該エア分離部２０３のエアの吹き込みによる印刷用紙の浮き上がりを防止する用紙押え部材２０４と、エア分離部２０３により分離された１枚の印刷用紙をエア吸引によって吸着して搬送するエア搬送部２０５と、当該エア搬送部２０５にて搬送される印刷用紙を給紙口２０６に送り出す搬送ローラ対２０７、２０８とを備えている。 In addition, the paper feed mechanism 201 disposed at the upper part of the paper feed device 150 includes an air separation unit 203 that floats one of the upper end portions of the printing paper placed on the placement table 152 and separates them one by one. A sheet pressing member 204 that prevents the printing sheet from being lifted by air blowing in the air separation unit 203; an air conveyance unit 205 that adsorbs and conveys one printing sheet separated by the air separation unit 203 by air suction; , A pair of transport rollers 207 and 208 for sending the print paper transported by the air transport unit 205 to the paper feed port 206 is provided.

図３は、給紙装置１５０における制御関連の構成を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００を制御する本体側制御部３０２と、給紙装置１５０を制御する給紙装置側制御部１５７（以後制御部１５７と称する）はインターフェイス１５１を介して情報の授受を行っている。制御手段１５７には、用紙検知スイッチ２０９、下端検知スイッチ２１０、上端検知スイッチ２１１、開口検知スイッチ２１３、強制下降スイッチ２１２、通過検知スイッチ２２０が接続されており、各スイッチの状態が制御手段１５７に入力される。制御手段１５７は、上記入力に基づき昇降駆動機構を構成するモータードライバ１５４を制御することで、電源３０１から昇降駆動モーター１５５への電力の供給を制御する。当該電力供給の制御により、昇降駆動モーター１５５が正逆回転を行うことで、載置台１５２を昇降させる。 FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a control-related configuration in the sheet feeding device 150. A main body side control unit 302 that controls the image forming apparatus 100 and a paper feeding device side control unit 157 that controls the paper feeding device 150 (hereinafter referred to as a control unit 157) exchange information via an interface 151. A paper detection switch 209, a lower end detection switch 210, an upper end detection switch 211, an opening detection switch 213, a forced lowering switch 212, and a passage detection switch 220 are connected to the control unit 157, and the state of each switch is connected to the control unit 157. Entered. The control means 157 controls the supply of electric power from the power supply 301 to the lifting drive motor 155 by controlling the motor driver 154 constituting the lifting drive mechanism based on the input. By the control of the power supply, the lifting drive motor 155 rotates forward and backward to raise and lower the mounting table 152.

続いて、給紙装置１５０における印刷用紙補給時の動作について説明する。印刷用紙が十分に載置されている状態が図１に示されている。この状態で、画像形成装置１００に対してユーザが印刷を行うと、上述したように印刷用紙１５３の上端部より給紙口２０６を介して画像形成装置１００に給紙処理が行われることにより、給紙装置１５０内の印刷用紙１５３が減少する。 Next, an operation at the time of replenishing printing paper in the paper feeding device 150 will be described. FIG. 1 shows a state where the printing paper is sufficiently placed. In this state, when the user prints on the image forming apparatus 100, as described above, a paper feed process is performed on the image forming apparatus 100 from the upper end portion of the print paper 153 via the paper feed port 206. The printing paper 153 in the paper feeder 150 is reduced.

給紙に基づく印刷用紙１５４の減少は、上端検知スイッチ２１１が例えばオフとなることにより検知され、制御手段１５７にその旨が送信される。上記減少を検知した制御手段１５７は、モータードライバ１５４に対して昇降駆動モーター１５５を正方向（上昇方向）に回転させるよう、上昇信号を送信する。 The decrease in the printing paper 154 based on the paper feed is detected when the upper end detection switch 211 is turned off, for example, and a message to that effect is transmitted to the control means 157. The control means 157 that has detected the decrease transmits an ascending signal to the motor driver 154 so as to rotate the ascending / descending drive motor 155 in the forward direction (ascending direction).

上昇信号を受信したモータードライバ１５４は、昇降駆動モーター１５５に接続される２本の入力接続３０３、３０４のうち例えば入力接続３０４に正電位を与えると共に、入力接続３０３を接地（アース）状態とする。 The motor driver 154 that has received the rising signal gives a positive potential to, for example, the input connection 304 of the two input connections 303 and 304 connected to the lifting drive motor 155, and sets the input connection 303 to the ground (earth) state. .

上記モータードライバ１５４の動作により、昇降駆動モーター１５５が正方向に回転し、載置台１５２が上方に移動することで、再び印刷用紙１５３の上端部が上端検知スイッチ２１１をオンとする。
当該上端検知スイッチ２１１の状態が制御手段１５７に入力されると、制御手段１５７はモータードライバ１５４への上昇信号を停止することで、昇降台１５２の上昇を停止させる。 By the operation of the motor driver 154, the elevation drive motor 155 rotates in the forward direction and the mounting table 152 moves upward, so that the upper end of the printing paper 153 turns on the upper end detection switch 211 again.
When the state of the upper end detection switch 211 is input to the control unit 157, the control unit 157 stops the ascending signal to the motor driver 154, thereby stopping the lifting of the lifting platform 152.

上記処理を繰り返すことで、印刷用紙１５３の減少に対応して載置台１５２が上昇し、印刷用紙１５３の上端部が給紙機構２０１近傍に位置される。 By repeating the above processing, the mounting table 152 rises in response to the decrease in the printing paper 153, and the upper end portion of the printing paper 153 is positioned in the vicinity of the paper feed mechanism 201.

載置台１５２上に載置された印刷用紙１５３がすべて給紙口２０６より排出されると、用紙検知スイッチ２０９はその旨を検知し、制御手段１５７に送信する。 When all of the printing paper 153 placed on the placement table 152 is discharged from the paper feed slot 206, the paper detection switch 209 detects that fact and transmits it to the control means 157.

印刷用紙が無い旨を受信すると、制御手段１５７は、載置台１５２を降下させるために、モータードライバ１５７に対して昇降駆動モーター１５５を逆方向（下降方向）に回転させるよう、下降信号を送信する。当該下降信号を受信したモータードライバ１５４は、入力接続３０４を接地状態とし、入力接続３０３に正電位を与えることで、昇降駆動モーター１５５を逆回転させ、すなわち載置台１５２を下降させる。この際、例えば昇降駆動モーター１５５の能力範囲内の最高速度で下降させる。 Upon receiving the notification that there is no printing paper, the control means 157 transmits a lowering signal to the motor driver 157 to rotate the lifting drive motor 155 in the reverse direction (downward direction) in order to lower the mounting table 152. . The motor driver 154 that has received the lowering signal sets the input connection 304 to the ground state and applies a positive potential to the input connection 303, thereby rotating the lifting drive motor 155 in the reverse direction, that is, lowering the mounting table 152. At this time, for example, it is lowered at the maximum speed within the capacity range of the lifting drive motor 155.

下降時のモーター速度（上昇速度：ｍｍ／ｓｅｃ）のグラフを図４に示す。なお、図４の破線４０１にて下降を開始したものとし、下降時との比較例として、上昇時のモーター速度も示している。上昇時には、印刷用紙や載置台１５２の重量のため、下降時に比べて速度が遅い。
上記降下信号が送信されることで載置台１５２が下降し、下降中の載置台１５２が、通過検知スイッチ２２０が機能する下限ライン２２２を通過すると、その旨が速度制御手段２２１に通知される。
通過検知スイッチ２２０からの通過した旨の信号を受信した速度制御手段２２１は、載置台の筐体内での最も低い位置である最下位置２２３にて載置台が停止するように、モータードライバ１５７に対して減速信号を送信する（破線４０２）。減速信号を送信してからの下方向のモーター速度を図４のライン４０３にて示す。
載置台１５２が供給装置１５０内部の最下位置に到達すると、下端検知スイッチ２１０によりその旨が制御手段１５７に送信され、制御手段１５７が昇降駆動モーター１５５を停止することで載置台１５２が停止する。
上記降下が完了しあるいは印刷用紙が無い旨を受信した際に、制御手段１５７は、本体側制御手段３０２に対して印刷用紙が無い旨を通知する。本体側制御手段３０２では、例えば印刷用紙を補給する旨をユーザに通知するために、ディスプレイに給紙の指示を表示し、あるいは音声により給紙を指示する。 FIG. 4 shows a graph of the motor speed when descending (rising speed: mm / sec). It is assumed that the descent starts at a broken line 401 in FIG. 4, and as a comparative example with the descent, the motor speed at the time of ascent is also shown. At the time of ascent, the speed is slower than that at the time of descent due to the weight of the printing paper and the mounting table 152.
When the lowering signal is transmitted, the mounting table 152 is lowered, and when the lowering mounting table 152 passes the lower limit line 222 in which the passage detection switch 220 functions, the speed control unit 221 is notified of that fact.
The speed control means 221 that has received a signal indicating that the passage has been passed from the passage detection switch 220 causes the motor driver 157 to stop the mounting table at the lowest position 223 that is the lowest position in the casing of the mounting table. In response, a deceleration signal is transmitted (broken line 402). The downward motor speed after transmitting the deceleration signal is indicated by line 403 in FIG.
When the mounting table 152 reaches the lowest position inside the supply device 150, the lower end detection switch 210 sends a message to that effect to the control unit 157, and the control unit 157 stops the lifting drive motor 155 to stop the mounting table 152. .
When the descent is completed or when it is received that there is no printing paper, the control unit 157 notifies the main body side control unit 302 that there is no printing paper. In the main body side control means 302, for example, in order to notify the user that the printing paper is to be replenished, a paper feed instruction is displayed on the display, or a paper feed is instructed.

ユーザが給紙装置１５０に対して給紙を行う場合には、ユーザはまず上方扉１５６を上方に持ち上げる。 When the user feeds paper to the paper feeder 150, the user first lifts the upper door 156 upward.

上記開口状態になると、開口検知スイッチ２１３は例えばオフ状態となり、その旨が制御手段１５７に送信される。 When the opening state is reached, the opening detection switch 213 is turned off, for example, and a message to that effect is transmitted to the control means 157.

上記の状態で、例えばユーザが印刷用紙を載置台１５２上に載置して上方扉１５６を閉じると、開口検知スイッチ２１３がオン状態（閉口状態）となり、その旨が制御手段１５７に送信される。 In the above state, for example, when the user places printing paper on the mounting table 152 and closes the upper door 156, the opening detection switch 213 is turned on (closed state), and that fact is transmitted to the control means 157. .

上記旨を受信した制御手段１５７は、上端検知スイッチ２１１が印刷用紙の上端部を検知する位置まで載置台１５２を上昇させるためにモータードライバ１５４に対して上昇信号を送信する。 Receiving the above, the control means 157 transmits an ascending signal to the motor driver 154 in order to raise the mounting table 152 to a position where the upper end detection switch 211 detects the upper end of the printing paper.

上昇信号はモータードライバ１５４に送信され、モータードライバ１５４が入力接続４０４に正電位を与えると共に入力接続４０３を接地状態とすることで載置台１５２が上昇する。当該上昇により、印刷用紙１５３の上端部が上端検知スイッチ２１１をオン状態とし、上昇が停止する。 The ascending signal is transmitted to the motor driver 154, and the motor driver 154 applies a positive potential to the input connection 404 and sets the input connection 403 to the ground state, thereby raising the mounting table 152. Due to the rise, the upper end portion of the printing paper 153 turns on the upper end detection switch 211, and the rise stops.

以上により、印刷用紙１５３が供給口２０６より供給可能状態となり、その旨が本体制御手段３０２に送信されることで、給紙装置１５０を利用したコピーサービスが可能となる。 As described above, the printing paper 153 is ready to be supplied from the supply port 206, and a message to that effect is transmitted to the main body control unit 302, thereby enabling a copy service using the paper supply device 150.

以上のように、載置台降下時には高速で下降させ、通過検知スイッチによる検知後には緩やかに停止させることで、載置台の下降に伴うユーザの待ち時間を減少させ、すなわちユーザの使いやすさを向上させることができる。また、急激に停止するものではないため、装置に負担や衝撃をかけることがない。 As described above, when the mounting table is lowered, it is lowered at a high speed, and after the detection by the passage detection switch, it is gently stopped, thereby reducing the waiting time of the user accompanying the lowering of the mounting table, that is, improving the usability of the user. Can be made. Moreover, since it does not stop suddenly, the apparatus is not burdened or shocked.

なお、通過検知スイッチ２２０は、印刷用紙上面の下降方向への移動を検知できればよく、例えば光を出力しその反射光を受光することで載置台の有無を検知する光学センサー等が利用可能である。 The passage detection switch 220 only needs to be able to detect the downward movement of the upper surface of the printing paper. For example, an optical sensor that detects the presence or absence of the mounting table by outputting light and receiving the reflected light can be used. .

上記実施の形態においては、載置台の下降時の例として補給の際の下降について示したが、補給時に限らず、載置台が下降する際には上記技術を適用可能である。 In the above-described embodiment, as an example when the mounting table is lowered, the lowering at the time of replenishment is shown.

本発明に係る給紙装置及び画像形成装置は、載置台の下降に伴うユーザの待ち時間を減少させると共に、装置に負担や衝撃をかけることのない給紙装置及び画像形成装置として有用である。 The sheet feeding device and the image forming apparatus according to the present invention are useful as a sheet feeding device and an image forming apparatus that reduce the waiting time of the user accompanying the lowering of the mounting table and do not impose a burden or an impact on the apparatus.

画像形成装置及び給紙装置の概略構成を示した側面図。FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus and a sheet feeding device. 給紙装置の詳細構成を示す側面図。The side view which shows the detailed structure of a paper feeder. 制御関連の構成を示す概略ブロック図。The schematic block diagram which shows the structure relevant to control. 上昇時及び下降時のモーター速度を示すグラフ。The graph which shows the motor speed at the time of raise and descent.

符号の説明Explanation of symbols

１００画像形成装置
１５０給紙装置
１５２載置台
１５４モータードライバ
１５５昇降駆動モーター
１５７給紙装置側制御手段
２０９用紙検知スイッチ
２１０下端検知スイッチ
２１１上端検知スイッチ
２１２強制下降スイッチ
２１３開口検知スイッチ
２１４上昇防止スイッチ
２２０通過検知スイッチ
２２１速度制御手段
３０１電源
３０２本体側制御手段
３０３、３０４入力接続

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 150 Paper feeding device 152 Mounting base 154 Motor driver 155 Lifting drive motor 157 Paper feeding device side control means 209 Paper detection switch 210 Lower edge detection switch 211 Upper edge detection switch 212 Forced lowering switch 213 Opening detection switch 214 Elevation prevention switch 220 Pass detection switch 221 Speed control means 301 Power supply 302 Main body side control means 303, 304 Input connection

Claims

転写対象となるシート部材を載置する載置台と、
上記載置台を昇降させる昇降駆動モーターと、
載置台の最も低い位置である最下位置よりも上部において、上記載置台が下降方向に通過した旨を検知する通過検知スイッチと、
上記通過検知スイッチによる検知に基づいて下降速度を減少させる速度制御手段と、
を備えた給紙装置。 A mounting table for mounting a sheet member to be transferred;
An elevating drive motor for elevating the mounting table, and
A passage detection switch for detecting that the placement table has passed in the descending direction above the lowest position, which is the lowest position of the placement table;
Speed control means for reducing the descending speed based on detection by the passage detection switch;
A paper feeder equipped with.

請求項１に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。

An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1.