JP2008100792A - Paper feeder and image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeder and an image forming device, for preventing setting failure of paper, without increasing a user's waiting time in paper replenishing work. <P>SOLUTION: This paper feeder and the image forming device have a placing tray for placing a sheet member being a transfer object, a lifting driving motor for lifting the placing tray, a replenishment detecting means for detecting whether or not the sheet member is replenished to the placing tray, and a speed control means for accelerating a lowering speed of the placing tray after a predetermined time passes from a lowering start of the placing tray, based on detection by the paper replenishment detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関し、詳しくは、大量のシート部材を格納する給紙装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet feeding device and an image forming apparatus that store a large amount of sheet members.

コピー機やＦＡＸ、プリンタ、これらを備えた複合機などに代表される画像形成装置において、一度に大量の印刷用紙を利用するユーザは、例えばオプションとして提供される給紙装置を利用する。当該給紙装置は、数千枚もの大量の印刷用紙を収納することが可能であり、その高さは数十センチから１メートルにも及ぶ。   In an image forming apparatus typified by a copier, a fax machine, a printer, and a multifunction machine equipped with these, a user who uses a large amount of printing paper at a time uses, for example, an optional paper feeding device. The paper feeding device can store thousands of sheets of printing paper, and its height ranges from several tens of centimeters to 1 meter.

上記給紙装置は、印刷用紙を載せる載置台に昇降機構を備えており、印刷用紙の残存枚数に応じて昇降機構を上下させる。これにより、印刷用紙上端部の位置を、画像形成装置に搬送する際の給紙口の位置近傍に維持している。   The paper feeding device includes a lifting mechanism on a mounting table on which printing paper is placed, and raises and lowers the lifting mechanism according to the remaining number of printing paper. As a result, the position of the upper end portion of the printing paper is maintained in the vicinity of the position of the paper feed port when transported to the image forming apparatus.

なお、特開平１１−７９４２１号公報では、載置台に載置された印刷用紙の量をセンサーにより検知し、その検知結果に応じた速度で載置台の昇降速度を可変に制御する技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-79421 discloses a technique for detecting the amount of printing paper placed on the placement table by a sensor and variably controlling the elevation speed of the placement table at a speed according to the detection result. ing.

昇降速度の可変制御により、載置台上の印刷用紙が少ない場合における載置台が給紙装置下部まで移動するまでの時間を短縮し、ユーザの使いやすさを向上させている。
特開平１１−７９４２１号公報 By the variable control of the ascending / descending speed, the time required for the mounting table to move to the lower part of the sheet feeding device when there is little printing paper on the mounting table is shortened, and the usability for the user is improved.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-79421

ところで、印刷用紙が給紙装置から無くなると、ユーザは給紙装置の上方扉を開けて上方から載置台に印刷用紙を補給する。印刷用紙を補給してから所定時間が経過すると、載置台は自動的に下降し始め、下降開始から所定時間が経過すると自動的に停止する。ユーザは、載置台が下降する毎に載置台が下降した距離に相当する印刷用紙を補給する。この一連の補給作業を繰り返すことで、大容量の給紙装置に印刷用紙を補給することができる。   By the way, when the printing paper runs out of the paper feeding device, the user opens the upper door of the paper feeding device and replenishes the mounting table from above. When a predetermined time elapses after the printing paper is replenished, the mounting table automatically starts to descend, and automatically stops when a predetermined time elapses from the start of the descent. Each time the user lowers the mounting table, the user replenishes printing paper corresponding to the distance by which the mounting table is lowered. By repeating this series of replenishment operations, printing paper can be replenished to a large-capacity paper feeder.

ところが、ユーザが印刷用紙の補給に手間取っている間に載置台の停止時間が経過し、用紙補給中にもかかわらず、載置台が下降し始めることがあった。このとき、例えば印刷用紙が載置台の所定位置からずれた状態で載置台が下降し始めると、印刷用紙は、載置台から更に乱れ、いわゆる印刷用紙のセット不良を引き起こす場合があった。セット不良のまま給紙されると、無給紙や紙詰まり等を発生させる原因の一つになっていた。   However, the rest time of the mounting table elapses while the user takes time to replenish the printing paper, and the mounting table may start to descend even though the paper is being replenished. At this time, for example, if the mounting table starts to descend in a state where the printing paper is deviated from a predetermined position of the mounting table, the printing paper may be further disturbed from the mounting table, causing a so-called printing paper setting failure. If the paper is fed with a set failure, it is one of the causes of no paper feeding or paper jam.

これに対して、載置台の停止時間を長くしたり、下降速度を減少させたりする方法が考えられる。ところが、これらの方法は、ユーザによる印刷用紙の補給作業の時間を長くする結果を招き、補給作業の効率を低下させるという新たな問題が発生する。   On the other hand, a method of increasing the stop time of the mounting table or decreasing the descending speed can be considered. However, these methods result in a longer time for the user to replenish the printing paper, resulting in a new problem of reducing the efficiency of the replenishment operation.

本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、印刷用紙のセット不良を防止するとともに、印刷用紙の補給作業におけるユーザの待ち時間を増大させることのない給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. A paper feeding device and an image forming apparatus that prevent a printing paper setting failure and do not increase the waiting time of a user in a printing paper replenishment operation. The purpose is to provide.

本発明は、上記目的を達成するために以下の手段を採用している。すなわち本発明における給紙装置は、転写対象となるシート部材を載置する載置台と、上記載置台を昇降させる昇降駆動モーターと、上記載置台に上記シート部材が補給されているか否かを検知する補給検知手段と、上記用紙補給検知手段による検知に基づいて、上記載置台の下降開始から所定時間経過後に、上記載置台の下降速度を加速させる速度制御手段を備える。   The present invention employs the following means in order to achieve the above object. In other words, the sheet feeding device according to the present invention detects a mounting table on which a sheet member to be transferred is mounted, a lifting drive motor that raises and lowers the mounting table, and whether or not the sheet member is replenished on the mounting table. And a speed control means for accelerating the descending speed of the mounting table after elapse of a predetermined time from the start of lowering of the mounting table based on detection by the paper supply detecting unit.

また、給紙装置には載置台の下降を停止させる下降停止手段を設けてもよい。   Further, the paper feeder may be provided with a descent stop means for stopping the descent of the mounting table.

なお、上記給紙装置をそなえた画像形成装置として提供することもできる。   Note that the image forming apparatus can also be provided with the paper feeding device.

印刷用紙の補給作業において載置台下降時のユーザの待ち時間を増大させることなく、印刷用紙のセット不良を防止することができる。   In the printing paper replenishment operation, it is possible to prevent the printing paper from being poorly set without increasing the waiting time of the user when the mounting table is lowered.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

本発明に係る画像形成装置は、例えばスキャナや、コピー機、ファックス、あるいはこれらを備えた複合機等が該当する。なお、一例としてコピー機を利用する場合の画像形成装置及び給紙装置の動作を説明する。   The image forming apparatus according to the present invention corresponds to, for example, a scanner, a copier, a fax machine, or a multifunction machine including these. As an example, the operations of the image forming apparatus and the paper feeding apparatus when using a copier will be described.

ユーザがコピー機を利用して例えば原稿の印刷を行う場合、原稿を、図１に示す原稿台１０３或いは原稿載置台１０５に配置し、原稿台近傍に供えられた操作パネルに対して印刷の指示を行う。当該指示があると、以下に示す各部が動作することで、印刷が行われる。   When a user prints, for example, a document using a copier, the document is placed on the document table 103 or the document table 105 shown in FIG. 1, and a print instruction is given to the operation panel provided near the document table. I do. When the instruction is given, printing is performed by operating the following units.

即ち、図１に示すように、画像形成装置１００は、本体１０１と、本体１０１の側面に取り付けられた給紙装置１５０により構成される。本体１０１の上面は原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３は、プラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１０２は、自動原稿給紙装置１０４と原稿載置台１０５と排紙台１０９が設けられている。   That is, as illustrated in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a main body 101 and a paper feeding device 150 attached to a side surface of the main body 101. A document table 103 is provided on the upper surface of the main body 101, and the document table 103 is opened and closed by a platen cover 102. The platen cover 102 is provided with an automatic document feeder 104, a document placement table 105, and a sheet discharge table 109.

自動原稿給紙装置１０４は、プラテンカバー１０２の内部に形成された原稿搬送路１０８と、プラテンカバー１０２の内部に備えられたピックアップローラ１０６や搬送ローラ１０７等で構成される。原稿搬送路１０８は、原稿載置台１０５から、本体１０１に設けられた読取部１１０にて読み取りが行なわれる読取位置Ｐを経由して、排紙台１０９に通じる原稿の搬送路である。   The automatic document feeder 104 includes a document conveyance path 108 formed inside the platen cover 102, a pickup roller 106 and a conveyance roller 107 provided inside the platen cover 102, and the like. The document conveyance path 108 is a document conveyance path that leads from the document placement table 105 to the sheet discharge table 109 via a reading position P where reading is performed by the reading unit 110 provided in the main body 101.

自動原稿給紙装置１０４は、原稿載置台１０５に載置された原稿１枚ずつをピックアップローラ１０６で搬送路内１０８に引き出し、搬送ローラ１０７等によって引き出した原稿を、読取位置Ｐを通過させて排紙台１０９に排紙する。読取位置Ｐを通過する時に原稿は読取部１１０にて読み取られる。   The automatic document feeder 104 pulls out each document placed on the document placing table 105 to the inside of the conveyance path 108 by the pickup roller 106, and passes the document drawn by the conveyance roller 107 or the like through the reading position P. The paper is discharged onto the paper discharge tray 109. When the document passes the reading position P, the document is read by the reading unit 110.

読取部１１０は、原稿台１０３の下方に設けられている。読取部１１０は、原稿台１０３を照射する主走査方向に長い光源１１１と、原稿台からの光を導くミラー１１２、１１３、１１４と、ミラーで導かれた光を撮像する撮像素子１１５とで構成されている。   The reading unit 110 is provided below the document table 103. The reading unit 110 includes a light source 111 that illuminates the document table 103 in the main scanning direction, mirrors 112, 113, and 114 that guide light from the document table, and an image sensor 115 that images light guided by the mirror. Has been.

自動原稿給紙装置１０４が原稿を搬送する際には、光源１１１は、読取位置Ｐを照射できる位置に移動して発光する。光源１１１からの光は、原稿台１０３を透過して読取位置Ｐを通過する原稿にて反射し、ミラー１１２、１１３、１１４によって撮像素子１１５に導かれる。撮像素子１１５は受光した光を撮像することで、原稿の画像データを生成する。   When the automatic document feeder 104 conveys a document, the light source 111 moves to a position where the reading position P can be irradiated and emits light. Light from the light source 111 is reflected by a document that passes through the document table 103 and passes through the reading position P, and is guided to the image sensor 115 by mirrors 112, 113, and 114. The image sensor 115 captures received light to generate image data of the original.

読取部１１０は、自動原稿給紙装置１０４で搬送される原稿だけでなく、原稿台１０３に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台１０３に載置された原稿を読み取る場合は、読取部１１０は、光源１１１を発光させながら副走査方向に移動させて、原稿台１０３の全体を照射する。原稿台１０３からの反射光を撮像素子１１５に導くために、ミラー１１２は光源１１１と共に移動し、光源１１１から撮像素子１１５までの光路長を一定にするために、ミラー１１３、１１４は光源１１１及びミラー１１２の１/２の速度で移動する。   The reading unit 110 can read not only the document conveyed by the automatic document feeder 104 but also the document placed on the document table 103. When reading a document placed on the document table 103, the reading unit 110 moves the light source 111 in the sub-scanning direction while emitting light, and irradiates the entire document table 103. In order to guide the reflected light from the document table 103 to the image sensor 115, the mirror 112 moves together with the light source 111, and in order to make the optical path length from the light source 111 to the image sensor 115 constant, the mirrors 113 and 114 include the light source 111 and The mirror 112 moves at half the speed.

撮像素子１１５は、自動原稿給紙装置１０４に搬送された原稿のときと同じように、ミラー１１２、１１３、１１４に導かれた光に基づいて原稿台１０３に載置された原稿の画像データを生成する。   The image sensor 115 reads the image data of the document placed on the document table 103 based on the light guided to the mirrors 112, 113, 114, as in the case of the document conveyed to the automatic document feeder 104. Generate.

本体１０１の読取部１１０の下方には、画像データを印刷する印刷部１２０を備えている。印刷部１２０が印刷できる画像データは、上記のように撮像素子１１５に生成されたものや、その他画像形成装置１００とＬＡＮ等のネットワークに接続されたパソコン等の端末から送信されたものである。   A printing unit 120 that prints image data is provided below the reading unit 110 of the main body 101. Image data that can be printed by the printing unit 120 is generated by the image sensor 115 as described above, or transmitted from a terminal such as a personal computer connected to the image forming apparatus 100 and a network such as a LAN.

印刷部１２０が行う印刷方式には、電子写真方式が用いられている。即ち、感光ドラム１２１を帯電器１２２で一様に帯電させ、その後レーザ１２３で感光ドラム１２１を照射して感光ドラム１２１に潜像を形成し、現像器１２４で潜像にトナーを付着させて可視像を形成し、転写ローラ１２５にて可視像をシート部材である印刷用紙に転写する方式で印刷が行われる。   As a printing method performed by the printing unit 120, an electrophotographic method is used. That is, the photosensitive drum 121 is uniformly charged by the charger 122, and then the photosensitive drum 121 is irradiated by the laser 123 to form a latent image on the photosensitive drum 121, and toner is attached to the latent image by the developing device 124. Printing is performed by forming a visual image and transferring the visible image onto a printing sheet as a sheet member by the transfer roller 125.

可視像が印刷される印刷用紙は、給紙カセット１３２、１３３、１３４などの給紙トレイに載置されたものや、あるいは給紙装置１５０より給紙されたものが利用される。   As the printing paper on which the visible image is printed, the paper loaded on the paper feed tray such as the paper feed cassettes 132, 133, 134 or the paper fed from the paper feeder 150 is used.

印刷部１２０は、印刷を行うときには、例えばユーザにより選択された何れか１つの給紙カセットやあるいは給紙装置１５０から印刷用紙１枚を、ピックアップローラを用いて引き出す。なお、給紙装置１５０を利用する際には、本体１０１及び給紙装置１５０に備えられたインターフェイス１５１を介して制御手段１５７に、本体１０１からの給紙命令が送信される。給紙命令を受けた制御手段１５７は、積層された印刷用紙を供給口２０６より本体１０１に供給するための命令を各駆動回路に送信するが、詳細は後述する。   When printing, for example, the printing unit 120 pulls out one sheet of printing paper from any one of the paper feeding cassettes or the paper feeding device 150 selected by the user using a pickup roller. When using the paper feeding device 150, a paper feeding command from the main body 101 is transmitted to the control unit 157 via the interface 151 provided in the main body 101 and the paper feeding device 150. The control unit 157 that has received the paper feed command transmits a command for supplying the stacked printing paper to the main body 101 from the supply port 206, details of which will be described later.

供給された印刷用紙は、搬送ローラ１３７にてレジストローラ１３８に送られ、レジストローラ１３８にて傾きを補正されて感光ドラム１２１と転写ローラ１２５の間に送り込まれる。   The supplied printing paper is sent to the registration roller 138 by the conveyance roller 137, and the inclination is corrected by the registration roller 138 and sent between the photosensitive drum 121 and the transfer roller 125.

印刷部１２０は、感光ドラム１２１と転写ローラ１２５の間に送り込んだ印刷用紙に可視像を転写すると、可視像を定着させるために、搬送ベルト１２６で定着装置１２７に印刷用紙を送る。定着装置１２７は、ヒータが内蔵された加熱ローラ１２８と、所定の圧力で加熱ローラ１２８に押し当てられた加圧ローラ１２９とで構成されている。加熱ローラ１２８と加圧ローラ１２９の間を印刷用紙が通過すると、熱と印刷用紙への押圧力によって可視像が印刷用紙に定着する。印刷部１２０は、定着装置１２７を通過した印刷用紙を排紙トレイ１３０に排紙する。   When the visible image is transferred to the printing paper fed between the photosensitive drum 121 and the transfer roller 125, the printing unit 120 sends the printing paper to the fixing device 127 by the conveyor belt 126 in order to fix the visible image. The fixing device 127 includes a heating roller 128 with a built-in heater and a pressure roller 129 pressed against the heating roller 128 with a predetermined pressure. When the printing paper passes between the heating roller 128 and the pressure roller 129, the visible image is fixed on the printing paper by heat and pressing force on the printing paper. The printing unit 120 discharges the printing paper that has passed through the fixing device 127 to the paper discharge tray 130.

以上が、画像形成装置１００における給紙装置１５０を利用したコピーサービスの処理である。   The above is the copy service process using the paper feeding device 150 in the image forming apparatus 100.

続いて、給紙装置１５０の詳細について、各図を用いて説明する。   Next, details of the sheet feeding device 150 will be described with reference to the drawings.

給紙装置１５０は、画像形成装置１００の例えば側面に着脱可能に設けられる機器であり、インターフェイス１５１を介して画像形成装置１００との命令等の授受が可能である。また、給紙装置１５０は、その筐体内部に数千枚もの大量の印刷用紙１５３を収納することが可能であり、当該印刷用紙１５３は、筐体内部に設けられた昇降可能な載置台１５２に積載される。上記載置台１５２は、昇降駆動機構１５４を構成する昇降駆動モーター（リフトモーター）１５５の駆動により昇降する。   The sheet feeding device 150 is a device that is detachably provided on, for example, a side surface of the image forming apparatus 100, and can exchange commands and the like with the image forming apparatus 100 via the interface 151. The paper feeding device 150 can store a large number of thousands of print sheets 153 inside the casing, and the print sheets 153 can be moved up and down on the mounting table 152 provided inside the casing. To be loaded. The mounting table 152 is moved up and down by driving a lift drive motor (lift motor) 155 constituting the lift drive mechanism 154.

また、図２に示すように、給紙装置１５０の上部に配置される給紙機構２０１は、載置台１５２に載置された印刷用紙の上端部の１枚を浮遊させて一枚ずつに分離するエア分離部２０３と、当該エア分離部２０３のエアの吹き込みによる印刷用紙の浮き上がりを防止する用紙押え部材２０４と、エア分離部２０３により分離された１枚の印刷用紙をエア吸引によって吸着して搬送するエア搬送部２０５と、当該エア搬送部２０５にて搬送される印刷用紙を給紙口２０６に送り出す搬送ローラ対２０７、２０８とを備えている。   As shown in FIG. 2, the paper feed mechanism 201 disposed at the top of the paper feed device 150 floats one of the upper end portions of the printing paper placed on the placement table 152 and separates them one by one. The air separating unit 203, the sheet pressing member 204 for preventing the printing sheet from being lifted by the air blowing of the air separating unit 203, and the single sheet separated by the air separating unit 203 are adsorbed by air suction. An air conveyance unit 205 that conveys and a pair of conveyance rollers 207 and 208 that send printing paper conveyed by the air conveyance unit 205 to a paper feed port 206 are provided.

さらに載置台１５２の下部には、印刷用紙の有無を検出する用紙有無検知スイッチ２０９が備えられている。   Further, a sheet presence / absence detection switch 209 for detecting the presence / absence of printing paper is provided below the mounting table 152.

給紙装置１５０の上部には、上方扉１５６が設けられており、給紙時には当該上方扉１５６を、回転軸２００を中心軸として画像形成装置１００とは逆端を画像形成装置１００側上方に開口可能である。上記上方扉１５６の開口時のみ露出する、給紙装置の筐体における開口部上面には、上方扉１５６の開口を検知する開口検知スイッチ２１３が設けられており、上方扉１５６の開閉状態を検知可能である。   An upper door 156 is provided at the upper part of the paper feeding device 150. When feeding paper, the upper door 156 has the rotation shaft 200 as the central axis and the opposite end to the image forming device 100 is located above the image forming device 100. Opening is possible. An opening detection switch 213 for detecting the opening of the upper door 156 is provided on the upper surface of the opening of the sheet feeding device housing that is exposed only when the upper door 156 is opened, and the open / closed state of the upper door 156 is detected. Is possible.

さらに上記開口部上面には、ユーザが載置台１５２の下降を停止させる下降停止スイッチ２１２を備えている。   Further, a lowering stop switch 212 for allowing the user to stop the lowering of the mounting table 152 is provided on the upper surface of the opening.

上方扉１５６の筐体内部側には、載置台１５２上の印刷用紙１５３の上端を、給紙機構２０１により適切に給紙しうる高さに位置させるように昇降駆動機構１５４を動作させるため、印刷用紙１５３の上端部の位置を検知する上端検知スイッチ２１１が設けられている。当該上端検知スイッチ２１１は、上記上方扉１５６とともに開閉動作するようになっている。上記上端検知スイッチ２１１は、先端が球面形状をした棒状の検知片をバネ等の弾性手段によって下方に付勢し、載置台１５２上の印刷用紙１５３の上面に押し付けることにより、印刷用紙上端部の位置を検知する。   In order to operate the elevating drive mechanism 154 so that the upper end of the printing paper 153 on the mounting table 152 is positioned at a height that can be appropriately fed by the paper feed mechanism 201 on the inside of the housing of the upper door 156, An upper end detection switch 211 that detects the position of the upper end portion of the printing paper 153 is provided. The upper end detection switch 211 is configured to open and close together with the upper door 156. The upper end detection switch 211 urges a bar-shaped detection piece having a spherical tip at the bottom by an elastic means such as a spring and presses it against the upper surface of the print paper 153 on the mounting table 152, thereby Detect position.

筐体の内側面には、載置台１５２の最も高い位置である最上位置から所定距離下降方向に離れた位置に用紙補給検知センサ２１０が設けられている。用紙補給検知センサ２１０は、用紙補給時において載置台に印刷用紙が補給されているかを検知する。   A paper replenishment detection sensor 210 is provided on the inner side surface of the housing at a position away from the uppermost position, which is the highest position of the mounting table 152, in a downward direction by a predetermined distance. The paper replenishment detection sensor 210 detects whether or not printing paper is replenished on the mounting table at the time of paper replenishment.

図３は、用紙補給検知センサ２１０の検知方法を示す図である。本実施形態の用紙補給検知センサ２１０は、光を載置台１５２上の印刷用紙の端面に出力し、その反射光を検知することで載置台１５２上に印刷用紙が補給されているかを判別する。図３Ａに示すように、載置台１５２に印刷用紙が補給されていない状態では、用紙補給検知センサ２１０からの光は、印刷用紙に反射することはない。他方、図３Ｂに示すように、載置台１５２に印刷用紙が補給された状態では、用紙補給検知センサ２１０からの光は、印刷用紙に反射して用紙補給検知センサ２１０に入力する。したがって、用紙補給検知センサ２１０は、印刷用紙からの反射光を受光したとき、載置台１５２に印刷用紙が補給されたことを検知する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a detection method of the paper replenishment detection sensor 210. The paper replenishment detection sensor 210 according to the present embodiment outputs light to the end surface of the printing paper on the mounting table 152, and determines whether the printing paper is supplied on the mounting table 152 by detecting the reflected light. As shown in FIG. 3A, in a state where the printing paper is not supplied to the mounting table 152, the light from the paper supply detection sensor 210 is not reflected on the printing paper. On the other hand, as shown in FIG. 3B, in a state where printing paper is replenished on the mounting table 152, light from the paper replenishment detection sensor 210 is reflected by the printing paper and input to the paper replenishment detection sensor 210. Accordingly, the paper replenishment detection sensor 210 detects that the printing paper has been replenished to the mounting table 152 when receiving reflected light from the printing paper.

図４は、給紙装置１５０における制御関連の構成を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００を制御する本体側制御部４０２と、給紙装置１５０を制御する給紙装置側制御部１５７（以後制御部１５７と称する）はインターフェイス１５１を介して情報の授受を行っている。制御手段１５７には、用紙有無検知スイッチ２０９、用紙補給検知センサ２１０、上端検知スイッチ２１１、下降停止スイッチ２１２、開口検知スイッチ２１３が接続されており、各スイッチの状態が制御手段１５７に入力される。制御手段１５７は、上記入力に基づき昇降駆動機構を構成するモータードライバ１５４を制御することで、電源４０１から昇降駆動モーター１５５への電力の供給を制御する。当該電力供給の制御により、昇降駆動モーター１５５が正逆回転を行うことで、載置台１５２を昇降させる。この載置台１５２が昇降する速度は、速度制御手段２２１によって制御される。   FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a control-related configuration in the sheet feeding device 150. A main body side control unit 402 that controls the image forming apparatus 100 and a paper feeding device side control unit 157 that controls the paper feeding device 150 (hereinafter referred to as a control unit 157) exchange information via an interface 151. A paper presence / absence detection switch 209, a paper replenishment detection sensor 210, an upper end detection switch 211, a descent stop switch 212, and an opening detection switch 213 are connected to the control unit 157, and the state of each switch is input to the control unit 157. . The control unit 157 controls the power supply from the power supply 401 to the lifting drive motor 155 by controlling the motor driver 154 constituting the lifting drive mechanism based on the input. By the control of the power supply, the lifting drive motor 155 rotates forward and backward to raise and lower the mounting table 152. The speed at which the mounting table 152 moves up and down is controlled by the speed control means 221.

続いて、給紙装置１５０における印刷用紙補給時の動作について説明する。印刷用紙１５３が十分に載置されている状態が図１に示されている。この状態で、画像形成装置１００に対してユーザが印刷を行うと、上述したように印刷用紙１５３の上端部より給紙口２０６を介して画像形成装置１００に給紙処理が行われることにより、給紙装置１５０内の印刷用紙１５３が減少する。   Next, an operation at the time of replenishing printing paper in the paper feeder 150 will be described. A state in which the printing paper 153 is sufficiently placed is shown in FIG. In this state, when the user prints on the image forming apparatus 100, as described above, a paper feed process is performed on the image forming apparatus 100 from the upper end portion of the print paper 153 via the paper feed port 206. The printing paper 153 in the paper feeder 150 is reduced.

給紙に基づく印刷用紙１５３の減少は、上端検知スイッチ２１１が例えばオフとなることにより検知され、制御手段１５７にその旨が送信される。上記減少を検知した制御手段１５７は、モータードライバ１５４に対して昇降駆動モーター１５５を正方向（上昇方向）に回転させるよう、上昇信号を送信する。   The decrease of the printing paper 153 based on the paper feed is detected when the upper end detection switch 211 is turned off, for example, and the fact is transmitted to the control means 157. The control means 157 that has detected the decrease transmits an ascending signal to the motor driver 154 so as to rotate the ascending / descending drive motor 155 in the forward direction (ascending direction).

上昇信号を受信したモータードライバ１５４は、昇降駆動モーター１５５に接続される２本の入力接続４０３、４０４のうち例えば入力接続４０４に正電位を与えると共に、入力接続４０３を接地（アース）状態とする。   The motor driver 154 that has received the rising signal applies a positive potential to, for example, the input connection 404 of the two input connections 403 and 404 connected to the lifting drive motor 155 and sets the input connection 403 to a ground (earth) state. .

上記モータードライバ１５４の動作により、昇降駆動モーター１５５が正方向に回転し、載置台１５２が上方に移動することで、再び印刷用紙１５３の上端部が上端検知スイッチ２１１をオンとする。当該上端検知スイッチ２１１のオン状態が制御手段１５７に入力されると、制御手段１５７はモータードライバ１５４への上昇信号を停止することで、載置台１５２の上昇を停止させる。   By the operation of the motor driver 154, the elevation drive motor 155 rotates in the forward direction and the mounting table 152 moves upward, so that the upper end of the printing paper 153 turns on the upper end detection switch 211 again. When the ON state of the upper end detection switch 211 is input to the control unit 157, the control unit 157 stops the rising signal to the motor driver 154, thereby stopping the rising of the mounting table 152.

上記処理を繰り返すことで、印刷用紙１５３の減少に対応して載置台１５２が上昇し、印刷用紙１５３の上端部が給紙機構２０１近傍に位置される。   By repeating the above processing, the mounting table 152 rises in response to the decrease in the printing paper 153, and the upper end portion of the printing paper 153 is positioned in the vicinity of the paper feed mechanism 201.

載置台１５２上に載置された印刷用紙１５３がすべて給紙口２０６より排出されると、用紙検知スイッチ２０９はその旨を検知し、制御手段１５７に送信する。   When all of the printing paper 153 placed on the placement table 152 is discharged from the paper feed slot 206, the paper detection switch 209 detects that fact and transmits it to the control means 157.

印刷用紙が無い旨を受信した制御手段１５７は、本体側制御手段３０２に対して印刷用紙が無い旨を通知する。本体側制御手段３０２では、例えば印刷用紙を補給する旨をユーザに通知するために、ディスプレイに給紙の指示を表示し、あるいは音声により給紙を指示する。   The control unit 157 that has received that there is no printing paper notifies the main body side control unit 302 that there is no printing paper. In the main body side control means 302, for example, in order to notify the user that the printing paper will be replenished, a paper feed instruction is displayed on the display, or a paper feed is instructed by voice.

次に、ユーザが給紙装置に印刷用紙を補給する場合について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、用紙補給に伴う載置台１５２の下降動作を示す図である。図６は、載置台１５２の下降速度を示す図である。   Next, the case where the user supplies the printing paper to the paper feeding device will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram illustrating the lowering operation of the mounting table 152 accompanying the paper supply. FIG. 6 is a diagram illustrating the lowering speed of the mounting table 152.

ユーザが給紙装置１５０に対して給紙を行う場合には、ユーザはまず上方扉１５６を上方に持ち上げ、給紙装置を開口状態にする。上記開口状態になると、開口検知スイッチは例えばオフ状態となり、その旨が制御手段１に送信される。   When the user feeds paper to the paper feeding device 150, the user first lifts the upper door 156 upward to open the paper feeding device. When the opening state is entered, the opening detection switch is turned off, for example, and a message to that effect is transmitted to the control means 1.

上記旨を受信した制御手段は、モータードライバに対して昇降駆動モーターを逆方向（下降方向）に回転させるよう、下降信号を送信する。当該下降信号を受信したモータードライバは、入力接続４０４を接地状態とし、入力接続４０３に正電位を与えることで、昇降駆動モーターを逆回転させ、すなわち載置台１５２を下降させる。   The control means that has received the above message transmits a lowering signal to the motor driver so as to rotate the lifting drive motor in the reverse direction (downward direction). The motor driver that has received the lowering signal places the input connection 404 in the ground state and applies a positive potential to the input connection 403 to reversely rotate the lifting drive motor, that is, lower the mounting table 152.

載置台１５２が下降距離Lだけ下降したところで、制御手段は、モータードライバへの下降信号を停止させることで、載置台１５２の下降を停止させる。   When the mounting table 152 is lowered by the lowering distance L, the control means stops the lowering of the mounting table 152 by stopping the lowering signal to the motor driver.

図５Ａは、載置台１５２が最も高い位置である最上位置Ｐ１から下降距離Lだけ下降した位置P２で停止した状態を示している。この状態では、載置台１５２上には印刷用紙が無いため用紙補給検知センサ２１０は印刷用紙端面からの反射光を検知することができず、例えばオフ状態となっている。   FIG. 5A shows a state in which the mounting table 152 stops at a position P2 that is lowered by a lowering distance L from the highest position P1 that is the highest position. In this state, since there is no printing paper on the mounting table 152, the paper replenishment detection sensor 210 cannot detect reflected light from the end face of the printing paper, and is in an off state, for example.

なお、下降距離Ｌは、載置台が下降する時間を予め設定しておくことで所望の距離に設定することができる。この下降距離Ｌは、ユーザが一回で補給する印刷用紙の厚さに相当するため、適度の距離に設定しておくことが好ましい。例えば、下降距離Ｌが大きすぎると、一回で補給する印刷用紙の量が多くなり、一回の補給作業の負担が大きくなる。これに対して、下降距離Ｌが短すぎると補給作業を何回も繰り返さなければならず、ユーザの手間と時間をかける結果となる。   The descending distance L can be set to a desired distance by setting in advance the time for the mounting table to descend. The descending distance L corresponds to the thickness of the printing paper that is replenished by the user at a time, and is preferably set to an appropriate distance. For example, if the descending distance L is too large, the amount of printing paper to be replenished at one time increases, and the burden of one replenishment operation increases. On the other hand, if the descending distance L is too short, the replenishment work has to be repeated many times, resulting in a time and effort for the user.

図５Bは、停止位置Ｐ２に位置する載置台１５２上に印刷用紙を載置した状態を示している。用紙補給検知センサ２１０は、印刷用紙からの反射光を検知することで、例えばオフ状態からオン状態に切り替わり、切り替わった旨の通知を制御手段に送信する。   FIG. 5B shows a state in which printing paper is placed on the placing table 152 located at the stop position P2. The paper replenishment detection sensor 210 detects, for example, reflected light from the printing paper, and for example, switches from an off state to an on state, and transmits a notification that the switch has been made to the control means.

上記旨の通知を受信した制御手段は、受信してから所定時間（以下、停止時間という。）経過後に、モータードライバに対して昇降駆動モーターを逆方向（下降方向）に回転させるよう、下降信号を送信する。当該下降信号を受信したモータードライバは、載置台１５２を更に下降させる。   The control means that has received the notification to the effect described above receives a lowering signal so as to rotate the elevating drive motor in the reverse direction (downward direction) with respect to the motor driver after the elapse of a predetermined time (hereinafter referred to as stop time). Send. The motor driver that has received the lowering signal further lowers the mounting table 152.

ここで、ユーザが用紙補給に手間取り、正常に載置していない状態で前記停止時間が経過し、載置台１５２が再下降し始めてしまうことがあった。すなわち、例えば、正規の載置位置からずれた位置に載置してしまうことがあり、このような状態で載置台１５２が下降すると、印刷用紙が大きく乱れることがあった。この結果、給紙装置から正常に給紙されず、紙詰まり等を引き起こす原因となっていた。   Here, there is a case where the user takes time to replenish paper, the stop time elapses in a state where the user does not place the paper normally, and the placement table 152 starts to descend again. That is, for example, it may be placed at a position deviated from the normal placement position, and if the placement table 152 is lowered in such a state, the printing paper may be greatly disturbed. As a result, the sheet feeding device does not feed normally, causing a paper jam or the like.

そこで、本実施形態では、速度制御手段２２１が、再下降させるときの載置台の下降速度を、下降開始から一定時間経過までの初期速度と、下降開始から前記一定時間経過してからの第２速度の２段階に制御している。図６Aに示すように、初期速度は、第２速度よりも低速に制御されている。このため、用紙が正常に載置台１５２上に載置されていない状態で載置台１５２が再下降し始めたとしても、印刷用紙が大きく乱れるのを防ぐことができる。   Therefore, in the present embodiment, the speed control means 221 sets the lowering speed of the mounting table when it is lowered again, the initial speed from the start of lowering to the elapse of a fixed time, and the second speed after the elapse of the predetermined time from the lowering start. The speed is controlled in two stages. As shown in FIG. 6A, the initial speed is controlled to be lower than the second speed. For this reason, even if the mounting table 152 starts to descend again in a state where the paper is not normally mounted on the mounting table 152, it is possible to prevent the printing paper from being largely disturbed.

前記速度制御手段は、下降速度を加速させるまでの前記一定時間、すなわち初期速度の下降時間を載置台に載置する用紙のサイズに応じて変更している。例えば、サイズが大きい用紙を載置する場合には、載置に手間がかかることから低速度である初期速度の下降時間を長く制御している。これに対して、サイズが小さい用紙を載置した場合には、比較的容易に載置することができることから低速の下降時間を短く制御している。   The speed control unit changes the predetermined time until the descent speed is accelerated, that is, the descent time of the initial speed according to the size of the paper to be placed on the placing table. For example, when a large size paper is placed, it takes a lot of time to place the paper, so that the lowering time of the initial speed, which is a low speed, is controlled to be long. On the other hand, when a small size paper is placed, it can be placed relatively easily, so the low-speed descent time is controlled to be short.

図５Cは、上述のように載置台１５２が所定時間初期速度で下降した状態を示している。載置台１５２が初期速度で下降しはじめてから所定時間経過すると、下降速度は、上記初期速度より高速に設定されている第２速度に切り替わる。図５Dは、載置台１５２が第２速度で下降した状態を示している。第２速度を高速に制御することで、ユーザが続いて印刷用紙を載置するまでの待ち時間を短くすることができる。   FIG. 5C shows a state where the mounting table 152 is lowered at the initial speed for a predetermined time as described above. When a predetermined time elapses after the mounting table 152 starts to descend at the initial speed, the descending speed is switched to the second speed set higher than the initial speed. FIG. 5D shows a state where the mounting table 152 is lowered at the second speed. By controlling the second speed at a high speed, it is possible to shorten the waiting time until the user subsequently places the printing paper.

下降開始から所定時間が経過すると、載置台１５２は下降距離Ｌだけ下降した位置で停止する。そして、ユーザは、下降距離Ｌに相当する印刷用紙を載置台１５２に載置する。このようにして、載置台１５２が下降距離Lだけ下降するたびに、ユーザが下降距離Lに相当する印刷用紙を載置することで、給紙装置に印刷用紙を補給することができる。   When a predetermined time has elapsed from the start of lowering, the mounting table 152 stops at a position lowered by the lowering distance L. Then, the user places printing paper corresponding to the descending distance L on the placing table 152. In this way, each time the mounting table 152 is lowered by the lowering distance L, the user can supply the printing paper to the paper feeding device by placing the printing paper corresponding to the lowering distance L.

なお、正常に用紙を補給していないのに載置台１５２が下降し始めた場合、ユーザは下降停止スイッチを押下することで載置台１５２の下降を強制的に停止させることもできる。図６Bは、ユーザが下降停止スイッチを押下した場合の下降速度を示す図である。下降停止スイッチが押下されるとその旨の信号が制御手段に送信される。上記旨の信号を受信した制御手段は、モータードライバへの下降信号を停止させることで、載置台１５２の下降を停止させる。   In addition, when the mounting table 152 starts to be lowered although the paper is not normally supplied, the user can forcibly stop the lowering of the mounting table 152 by pressing a lowering stop switch. FIG. 6B is a diagram illustrating the descending speed when the user presses the descending stop switch. When the descent stop switch is pressed, a signal to that effect is transmitted to the control means. The control means that has received the signal indicating the above stops the lowering of the mounting table 152 by stopping the lowering signal to the motor driver.

載置台１５２が停止すると、ユーザは印刷用紙を載置台１５２の所定位置に補給する。このとき、例えば印刷用紙が載置台１５２の所定位置から乱れて載置されている場合は、印刷用紙を整えて正常な位置に戻す。ユーザは、印刷用紙を正常に補給し終えると下降停止スイッチを再度押下することで、載置台１５２の下降を再開させることができる。このときの載置台１５２の下降速度は、第２速度となっている（図６B参照）。   When the mounting table 152 stops, the user replenishes printing paper at a predetermined position on the mounting table 152. At this time, for example, when the printing paper is disturbed from a predetermined position on the mounting table 152, the printing paper is prepared and returned to a normal position. When the user finishes replenishing the printing paper normally, the user can restart the descent of the mounting table 152 by pressing the descent stop switch again. The descending speed of the mounting table 152 at this time is the second speed (see FIG. 6B).

なお、第２速度は、初期速度より高速であれば特に限定はしない。例えば、図６Aに示すように、一定の高速度に保つようにしてもよいし、図６Cに示すように、徐々に速度を大きくするようにしてもよい。第２速度が徐々に高速に変化する場合には、初期速度からスムーズに高速に変化するため、載置台にかかる負担を最小限に抑えることができる。   The second speed is not particularly limited as long as it is higher than the initial speed. For example, as shown in FIG. 6A, a constant high speed may be maintained, or as shown in FIG. 6C, the speed may be gradually increased. When the second speed gradually changes to a high speed, the initial speed changes smoothly to a high speed, so that the burden on the mounting table can be minimized.

以上より、下降開始からの所定時間を低速で下降させるよう制御することで、用紙が正常に載置台１５２に載置されていない場合であっても、載置台１５２上の印刷用紙が大きく乱れることはない。そして、直ぐに下降防止スイッチを押下して載置台１５２の下降を停止させることで、セット不良を防止することができる。   As described above, by controlling to lower the predetermined time from the start of lowering at a low speed, even when the paper is not normally placed on the placement table 152, the printing paper on the placement table 152 is greatly disturbed. There is no. Then, the set failure can be prevented by immediately depressing the lowering prevention switch to stop the lowering of the mounting table 152.

また、所定時間低速で下降させた後は、比較的高速で下降させるように制御している。これにより、載置台１５２の下降時間を短くし、ユーザの待ち時間を短縮することができる。   In addition, after being lowered at a low speed for a predetermined time, it is controlled so as to be lowered at a relatively high speed. Thereby, the descent time of the mounting table 152 can be shortened, and the waiting time of the user can be shortened.

本発明に係る給紙装置及び画像形成装置は、載置台の下降に伴うユーザの待ち時間を減少させると共に、印刷用紙のセット不良を防止することができる給紙装置及び画像形成装置として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The paper feeding device and the image forming apparatus according to the present invention are useful as a paper feeding device and an image forming apparatus that can reduce the waiting time of the user accompanying the lowering of the mounting table and can prevent a printing paper setting failure. .

画像形成装置及び給紙装置の概略構成を示した側面図。FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus and a sheet feeding device. 給紙装置の詳細構成を示す側面図。The side view which shows the detailed structure of a paper feeder. 制御関連の構成を示す概略ブロック図。The schematic block diagram which shows the structure relevant to control. 用紙補給検知センサの検知方法を示す図。The figure which shows the detection method of a paper supply detection sensor. 用紙補給に伴う載置台の下降を示す図。The figure which shows the fall of the mounting base accompanying paper replenishment. 載置台の下降速度を示す図。The figure which shows the descent | fall speed of a mounting base.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 画像形成装置
１５０ 給紙装置
１５２ 載置台
１５４ モータードライバ
１５５ 昇降駆動モーター
１５７ 給紙装置側制御手段
２０９ 用紙有無検知スイッチ
２１０ 用紙補給検知センサ
２１１ 上端検知スイッチ
２１２ 下降停止スイッチ
２１３ 開口検知スイッチ
２２１ 速度制御手段
４０１ 電源
４０２ 本体側制御手段
４０３、４０４ 入力接続 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 150 Paper feeder 152 Mounting stand 154 Motor driver 155 Lift drive motor 157 Paper feeder side control means 209 Paper presence detection switch 210 Paper supply detection sensor 211 Upper end detection switch 212 Lowering stop switch 213 Opening detection switch 221 Speed control Means 401 Power source 402 Main body side control means 403, 404 Input connection

Claims (4)

転写対象となるシート部材を載置する載置台と、
上記載置台を昇降させる昇降駆動モーターと、
上記載置台に上記シート部材が補給されているか否かを検知する補給検知手段と、
上記用紙補給検知手段による検知に基づいて、上記載置台の下降開始から所定時間経過後に上記載置台の下降速度を加速させる速度制御手段と、
を備えた給紙装置。 A mounting table for mounting a sheet member to be transferred;
An elevating drive motor for elevating the mounting table, and
Replenishment detection means for detecting whether or not the sheet member is replenished to the mounting table;
Based on the detection by the paper replenishment detection means, a speed control means for accelerating the descending speed of the mounting table after a predetermined time has elapsed from the start of the lowering of the mounting table;
A paper feeder equipped with. 載置台の下降を停止させる下降停止手段を備えた
請求項１に記載の給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a descent stop unit that stops descent of the mounting table. 上記速度制御手段が、下降速度を加速させるまでの上記所定時間を載置台に載置するシート部材のサイズに応じて変更する請求項１又は２に記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the speed control unit changes the predetermined time until the descending speed is accelerated according to a size of a sheet member placed on the placing table. 請求項１から３のいずれか１項に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1.

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