JP2010228870A

JP2010228870A - Paper feeding device and image forming device

Info

Publication number: JP2010228870A
Application number: JP2009078520A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fujita; 裕幸藤田
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2010-10-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device capable of exactly feeding paper one by one, by enhancing the sorting property of paper before paper feeding and detecting a paper storing state of a paper storing part without malfunction of a paper feeding sensor. <P>SOLUTION: This paper feeding device includes an elevating/lowering mechanism including a motor for elevating/lowering for elevating/lowering paper between a pressing state for pressing an upper surface of paper stored in the paper storing part 9 on a paper feeding roller 39 under a prescribed pressure and a separating state for separating the upper surface of paper from the paper feeding roller 39, a position sensor 36 for discriminating the pressing state and the separating state, and a paper sensor 30 abutting on the upper surface of paper to detect a storing state of paper. The paper feeding device further includes a control unit for repeating the pressing state and the separating state by controlling the elevating/lowering mechanism every time the paper feeding roller 39 is driven to feed paper, detecting that paper is in the pressing state through the output of the position sensor 36 and detecting the output of the paper sensor 30 after stopping the motor for elevating/lowering. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙収容部に収容された用紙の上面を所定の圧力で給紙ローラに押圧する押圧状態と、用紙の上面を前記給紙ローラと離隔させる離隔状態との間で用紙を昇降させる昇降用モータを備えた給紙装置及び給紙装置が組み込まれている画像形成装置に関する。 The present invention raises and lowers the paper between a pressing state in which the upper surface of the paper stored in the paper storage portion is pressed against the paper supply roller with a predetermined pressure and a separated state in which the upper surface of the paper is separated from the paper supply roller. The present invention relates to a sheet feeding device having a lifting motor and an image forming apparatus incorporating the sheet feeding device.

電子写真方式を採用したプリンタ、複写機及び複合機等の画像形成装置に組み込まれた給紙装置の一例として、昇降機構や用紙センサ等を備えた装置が普及している。
昇降機構は、昇降用モータやリフトアーム等からなり、昇降用モータを回転駆動させて、リフトアームを上下動させる。 As an example of a sheet feeding device incorporated in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a multifunction machine that employs an electrophotographic system, an apparatus including a lifting mechanism, a sheet sensor, and the like is widely used.
The elevating mechanism is composed of an elevating motor, a lift arm, and the like, and rotationally drives the elevating motor to move the lift arm up and down.

このリフトアームは、用紙収容部の用紙載置板に摺接するようになっており、用紙収容部に収容された用紙の上面を所定の圧力で給紙ローラに押圧する押圧状態と、用紙の上面を前記給紙ローラと離隔させる離隔状態との間で用紙を昇降させる。 The lift arm is configured to be in sliding contact with the paper placement plate of the paper storage unit, and presses the upper surface of the paper stored in the paper storage unit against the paper feed roller with a predetermined pressure, and the upper surface of the paper. The sheet is moved up and down between the separated state where the sheet is separated from the sheet feeding roller.

また、用紙センサは、回動アームとフォトセンサからなり、回動アームが用紙の上面に当接したときに、フォトセンサが用紙収容部内の用紙収容状態を検知して検知信号を出力する。
このように構成された給紙装置は、給紙前に昇降機構が用紙を上下動させることにより、用紙を捌き易くして給紙ローラによるピックアップを容易にする。 The paper sensor includes a rotation arm and a photo sensor. When the rotation arm comes into contact with the upper surface of the paper, the photo sensor detects a paper storage state in the paper storage unit and outputs a detection signal.
In the sheet feeding device configured as described above, the lifting mechanism moves the sheet up and down before feeding, thereby facilitating picking up the sheet and facilitating pickup by the sheet feeding roller.

ところで、この種の給紙装置において、シートの有無を検出するタイミングを早めることを目的としたシート供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このシート供給装置は、シート積載トレイに積載されるシートを順次送り出すシート供給手段と、シート積載トレイに積載されるシートにおけるシート供給方向の後端部近傍位置にてシートの有無を検出する検出手段と、この検出手段によるシート無しの検出結果に基づいてシート無し時の処理を実行する制御手段とを具備している。 By the way, in this type of sheet feeding device, a sheet feeding device has been proposed for the purpose of accelerating the timing of detecting the presence or absence of a sheet (see, for example, Patent Document 1).
The sheet supply apparatus includes a sheet supply unit that sequentially feeds the sheets stacked on the sheet stacking tray, and a detection unit that detects the presence or absence of the sheet at a position near the rear end in the sheet supply direction of the sheets stacked on the sheet stacking tray. And control means for executing processing when no sheet is present based on the detection result of the absence of sheet by the detecting means.

これにより、シート供給方向の後端部近傍位置にてシートの有無をいち早く検出でき、例えば画像形成部における画像形成を早期に中止できて転写部における汚れ等の問題を防止できるというものである。 Accordingly, it is possible to quickly detect the presence or absence of a sheet at a position in the vicinity of the rear end portion in the sheet supply direction. For example, image formation in the image forming unit can be stopped early and problems such as contamination in the transfer unit can be prevented.

また、使用者によるシートのセットミスによるトラブルを防止することを目的とした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
この画像形成装置は、画像形成部に搬送するシートをボトムプレート上に積載すると共に、このボトムプレートが上下動するシート積載トレイを備えている。
また、このシート積載トレイの上部に設けられてシートの有無を検出する第１のセンサと、シート積載トレイのボトムプレートに設けられてシートの有無を検出する第２のセンサとを具備している。 In addition, an image forming apparatus has been proposed for the purpose of preventing trouble caused by a sheet setting mistake by a user (see, for example, Patent Document 2).
The image forming apparatus includes a sheet stacking tray on which sheets conveyed to an image forming unit are stacked on a bottom plate and the bottom plate moves up and down.
Further, a first sensor provided on the upper portion of the sheet stacking tray for detecting the presence or absence of sheets and a second sensor provided on the bottom plate of the sheet stacking tray for detecting the presence or absence of sheets are provided. .

そして、シート積載トレイにおけるボトムプレートの上下動を制御する制御部が、シート積載トレイの装置セット時に第２のセンサによりシートが検出されない場合にはボトムプレートの上昇を禁止するようになっている。
これにより、シートが存在していても第２のセンサによる検出がなければリフトアップを中止するので、使用者によるシートのセットミスによるトラブルを防止することができる。 The control unit that controls the vertical movement of the bottom plate in the sheet stacking tray prohibits the bottom plate from rising when the second sensor does not detect the sheet stacking tray when the apparatus is set.
Thereby, even if a sheet exists, lift-up is stopped unless detected by the second sensor, so that it is possible to prevent a trouble due to a sheet setting mistake by the user.

さらに、連続定格値の低いローラ下降手段を選択してコストを低減することを目的とした給送装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
この給送装置は、収納手段、リフトアップ手段、ピックアップローラ、ローラ下降手段、用紙中間位置検知手段及び電力供給手段等を備えている。
この電力供給手段は、収納手段を下限位置から上昇させる際にリフトアップ手段に対する電力供給を開始し、用紙中間位置検出手段が下限位置から上昇中の収納手段又は収納手段に収納された用紙の最上面が所定の中間位置に到達したことを検知した時にローラ下降手段に電力供給を開始する。 Furthermore, a feeding device that aims to reduce the cost by selecting a roller lowering means having a low continuous rated value is disclosed (for example, see Patent Document 3).
The feeding device includes storage means, lift-up means, pickup rollers, roller lowering means, paper intermediate position detection means, power supply means, and the like.
The power supply means starts supplying power to the lift-up means when the storage means is raised from the lower limit position, and the sheet intermediate position detection means is the uppermost of the paper stored in the storage means or the storage means being raised from the lower limit position. When it is detected that the upper surface has reached a predetermined intermediate position, power supply to the roller lowering means is started.

この構成においては、収納手段を下限位置から上昇させる際、電力供給手段によってリフトアップ手段に電力の供給が開始されて収納手段が上昇する。また、上昇中の収納手段又は収納手段に収納されている用紙の最上面が所定の中間位置に到達したことが用紙中間位置検知手段によって検知された時、電力供給手段によってローラ下降手段に電力の供給が開始されてピックアップローラが下降位置に下降する。 In this configuration, when the storage means is raised from the lower limit position, the power supply means starts supplying power to the lift-up means, and the storage means is raised. Further, when the sheet intermediate position detecting means detects that the uppermost storage means or the uppermost surface of the sheet stored in the storage means has reached a predetermined intermediate position, the power supply means supplies power to the roller lowering means. Supply is started and the pickup roller is lowered to the lowered position.

したがって、下限位置から上昇中の収納手段又は収納手段に収納された用紙の最上面が所定の中間位置に到達したことが検知されるまでピックアップローラは下降しない。
これにより、ローラ下降手段の連続通電時間を短くし、画像形成装置の消費電力を削減することができ、また連続定格値の低いローラ下降手段を選択してコストを低減することができるというものである。 Therefore, the pickup roller does not descend until it is detected that the storage means that is rising from the lower limit position or the uppermost surface of the paper stored in the storage means has reached a predetermined intermediate position.
Thereby, the continuous energization time of the roller lowering means can be shortened, the power consumption of the image forming apparatus can be reduced, and the cost can be reduced by selecting the roller lowering means having a low continuous rated value. is there.

特開２０００−３２７１７４号公報JP 2000-327174 A 特開２０００−３２７１７５号公報JP 2000-327175 A 特開２００５−１７０５５５号公報JP 2005-170555 A

しかし、上記従来の給紙装置は、昇降機構が用紙を上下動させるので、前記回動アームが用紙の上面に対し確実に当接しない場合があり、フォトセンサから正確な検知信号が出力されず、用紙センサの誤作動を惹起していた。
この結果、昇降機構の動作と給紙ローラの駆動開始タイミングとがずれて、ジャムが発生し易いという難点があった。 However, in the conventional paper feeding device, since the lifting mechanism moves the paper up and down, the rotating arm may not contact the upper surface of the paper reliably, and an accurate detection signal is not output from the photo sensor. This caused a malfunction of the paper sensor.
As a result, the operation of the elevating mechanism and the drive start timing of the paper feed roller are deviated, and there is a problem that jamming is likely to occur.

また、上記特許文献１のシート供給装置は、用紙の検知タイミングを早めることにより、画像形成部における画像形成を早期に中断して転写部における汚れ等の問題を防止し得るが、検出手段は、シートの残量を検出する機能を有するものではない。
従って、シート積載トレイの装置セット時において、用紙の残量を検出することはできず、シート積載トレイの用紙残量に関わらず給紙動作を開始すると、ジャムが惹起される問題があった。 In addition, the sheet supply device of Patent Document 1 can prevent problems such as contamination in the transfer unit by suspending image formation in the image forming unit early by advancing paper detection timing. It does not have a function of detecting the remaining amount of sheets.
Accordingly, when the sheet stacking tray is set, the remaining amount of paper cannot be detected, and there is a problem that a jam is caused when the paper feeding operation is started regardless of the remaining amount of paper in the sheet stacking tray.

また、上記特許文献２の画像形成装置は、使用者によるシートのセットミスによるトラブルを防止し得るが、給紙カセットを挿入したときに用紙の有無を検知するための検出センサを設けているので、部品点数が増加し、コストアップになるという欠点があった。 In addition, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 can prevent a trouble due to a sheet setting mistake by a user, but is provided with a detection sensor for detecting the presence or absence of paper when a paper feed cassette is inserted. There are disadvantages that the number of parts increases and the cost increases.

また、上記特許文献３の給送装置は、収納手段に収納された用紙の最上面が所定の中間位置に到達したことが検知されるまでピックアップローラは下降しないので、ローラ下降手段の連続通電時間を短くし得るが、上記特許文献１及び２の発明と同じく、給紙時点で用紙の残量を検出してから、給紙を開始するものではない。
従って、用紙残量に関わらず給紙動作を開始すると、ジャムが惹起される問題が残されていた。 Further, in the feeding device disclosed in Patent Document 3, the pickup roller does not descend until it is detected that the uppermost surface of the paper stored in the storage means has reached a predetermined intermediate position. However, as in the inventions of Patent Documents 1 and 2, the paper feeding is not started after the remaining amount of paper is detected at the time of paper feeding.
Therefore, there is a problem that a jam is caused when the paper feeding operation is started regardless of the remaining amount of paper.

本発明の目的は、上述の問題に鑑み、給紙前に用紙の捌き性が高められて１枚ずつ的確な給紙を行えるとともに、用紙センサが誤作動することなく用紙収容部の用紙収容状態を検出できる給紙装置及び給紙装置が組み込まれている画像形成装置を提供する点にある。 In view of the above-described problems, the object of the present invention is to improve paper handling before paper feeding so that paper can be accurately fed one by one, and the paper storage state of the paper storage unit without malfunction of the paper sensor. The present invention provides a sheet feeding device capable of detecting the image and an image forming apparatus incorporating the sheet feeding device.

上述の目的を達成するため、本発明による給紙装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、用紙収容部に収容された用紙の上面を所定の圧力で給紙ローラに押圧する押圧状態と、用紙の上面を前記給紙ローラと離隔させる離隔状態との間で用紙を昇降させる昇降用モータを備えた昇降機構と、押圧状態と離隔状態を識別する位置センサと、用紙の上面と当接して用紙の収容状態を検知する用紙センサとを備えている給紙装置であって、前記給紙ローラを駆動して用紙を給紙する度に、前記昇降機構を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すとともに、前記位置センサの出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、且つ前記昇降用モータを停止した後に、前記用紙センサの出力を検知する制御部を備えている点にある。 In order to achieve the above-described object, the first characteristic configuration of the paper feeding device according to the present invention is that, as described in claim 1 of the claims, the upper surface of the paper stored in the paper storage portion A lifting mechanism having a lifting motor for moving the paper up and down between a pressing state in which the pressure is pressed against the paper feeding roller and a separation state in which the upper surface of the paper is separated from the paper feeding roller, and the pressing state and the separation state are identified. And a paper sensor that detects the storage state of the paper by contacting the upper surface of the paper and each time the paper is fed by driving the paper feed roller. The raising / lowering mechanism is controlled to repeat the pressing state and the separation state, the output of the position sensor detects that the paper is in the pressing state, and the output of the paper sensor is detected after the lifting motor is stopped. It has a control unit There is a point.

つまり、前記制御部が、給紙ローラを駆動して用紙を給紙する度に、前記昇降機構を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すので、用紙の上下動により捌き性が高められ、１枚ずつ的確に給紙することができる。
また、前記制御部が、前記位置センサの出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、且つ前記昇降用モータを停止した後に、前記用紙センサの出力を検知するので、従来、用紙が給紙ローラに対して押圧状態と離隔状態とを繰り返すときに用紙センサが誤作動し、用紙の残量検出ミスを惹起していた問題を回避することができる。 That is, each time the control unit drives the paper supply roller to feed the paper, the control mechanism repeats the pressing state and the separation state by controlling the elevating mechanism. Paper can be fed accurately one by one.
In addition, since the control unit detects that the sheet is in a pressed state based on the output of the position sensor, and detects the output of the sheet sensor after stopping the elevating motor, the sheet is conventionally fed. It is possible to avoid the problem that the paper sensor malfunctions when the pressed state and the separated state are repeated with respect to the roller, causing a paper remaining amount detection error.

同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記用紙収容部に収容された用紙の種類を検知する用紙検知部を備え、前記制御部は、前記用紙検知部により前記用紙収容部に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、前記給紙ローラを駆動して用紙を給紙する度に、前記昇降機構を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すとともに、前記位置センサの出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、且つ前記昇降用モータを停止した後に、前記用紙センサの出力を検知する点にある。 In addition to the first feature configuration described above, the second feature configuration includes a sheet detection unit that detects the type of the sheet stored in the sheet storage unit, and the control The unit controls the elevating mechanism each time the paper is fed by driving the paper feed roller when the paper detection unit detects that the paper stored in the paper storage unit is special paper. Thus, the pressing state and the separation state are repeated, and the output of the sheet sensor is detected after detecting that the sheet is in the pressing state by the output of the position sensor and stopping the lifting motor.

前記制御部が、前記用紙検知部により前記用紙収容部に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、前記給紙ローラを駆動して用紙を給紙する度に、前記昇降機構を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すので、特殊紙が密着性の高い材質であっても、この特殊紙の上下動により捌き性が高められ、１枚ずつ的確に給紙することができる。 When the control unit detects that the paper stored in the paper storage unit is special paper by the paper detection unit, the lifting mechanism is driven each time the paper supply roller is driven to feed the paper. Since the pressing state and the separation state are repeated by controlling the paper, even if the special paper is made of a material having high adhesion, the special paper can be moved up and down, and the paper can be fed accurately one by one. .

また、前記制御部が、前記位置センサの出力により特殊紙が押圧状態にあることを検知し、且つ前記昇降用モータを停止した後に、前記用紙センサの出力を検知するので、従来、特殊紙が給紙ローラに対し押圧状態と離隔状態とを繰り返すときに用紙センサが誤作動し、特殊紙の残量検出ミスを惹起していた問題を回避することができる。 In addition, since the control unit detects that the special paper is in a pressed state based on the output of the position sensor, and detects the output of the paper sensor after stopping the elevating motor, It is possible to avoid the problem that the paper sensor malfunctions when the pressing state and the separation state are repeated with respect to the paper feed roller, causing a detection error in the remaining amount of special paper.

同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第二の特徴構成に加えて、前記用紙収容部に収容された用紙の側面から温風を送風する送風機構を備え、前記制御部は、前記用紙検知部により前記用紙収容部に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、前記送風機構を駆動する。 In addition to the above-described second characteristic configuration, the third characteristic configuration includes a blower mechanism that blows warm air from the side surface of the paper stored in the paper storage unit, as described in claim 3. The control unit drives the blower mechanism when the paper detection unit detects that the paper stored in the paper storage unit is special paper.

低温時や高湿度時では、前記用紙収容部に収容された用紙が湿り、前記用紙収容部に収容された用紙間の密着性が高まる虞がある。その結果、前記用紙収容部に収容された用紙が１枚ずつ的確にピックアップできなくなる虞がある。このような傾向は、高湿度で密着度の高くなる成分が用紙表面にコートされたような特殊紙の場合に特に顕著となる。 When the temperature is low or the humidity is high, the paper stored in the paper storage unit may get wet, and the adhesion between the paper stored in the paper storage unit may be increased. As a result, there is a possibility that the sheets stored in the sheet storing section cannot be picked up accurately one by one. Such a tendency becomes particularly remarkable in the case of special paper in which a component having high adhesion at high humidity is coated on the paper surface.

しかし、上述の構成によれば、前記制御部が、前記用紙検知部により前記用紙収容部に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、前記送風機構を駆動させて用紙の側面から温風を送風するので、用紙が加温されて湿気が除去されることにより、捌き性がさらに高められ、１枚ずつ的確にピックアップすることができる。 However, according to the above-described configuration, when the control unit detects that the paper stored in the paper storage unit is special paper by the paper detection unit, the blower mechanism is driven to drive the side surface of the paper. Since the warm air is blown from the sheet, the paper is heated and the moisture is removed, so that the curling property is further improved and the sheets can be picked up one by one accurately.

同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一から第三の何れかに記載の特徴構成に加えて、前記制御部は、前記給紙ローラの駆動前に前記用紙センサの出力を検知する。 In the fourth feature configuration, as described in the fourth aspect, in addition to the feature configuration described in any one of the first to third features, the control unit is configured to perform the operation before driving the paper feed roller. The output of the paper sensor is detected.

前記制御部が、前記給紙ローラの駆動前に前記用紙センサの出力を検知するので、前記用紙収容部に用紙が収容されていることを判別してから給紙ローラを駆動させることができ、従来、用紙の収容状態を検知せずに給紙ローラを駆動させたときに生じていたジャムの問題が回避される。 Since the control unit detects the output of the paper sensor before driving the paper feed roller, the paper feed roller can be driven after determining that the paper is stored in the paper storage unit, Conventionally, the problem of jam that has occurred when the sheet feeding roller is driven without detecting the sheet storage state is avoided.

同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一から第四の何れかに記載の特徴構成に加えて、前記昇降機構に用紙を振動させる加振機構を備え、用紙の昇降時に用紙を加振する。 The fifth feature configuration includes a vibration mechanism that vibrates the lifting mechanism in addition to the feature configuration according to any one of the first to fourth aspects, as described in claim 5, The paper is vibrated when the paper is raised and lowered.

前記昇降機構の加振機構が、用紙の昇降時に用紙を加振するので、用紙が振動することにより、密着性の高い特殊紙等の捌き性がさらに向上し、給紙時における給紙ローラのピックアップが一層的確なものとなる。 Since the vibration mechanism of the lifting mechanism vibrates the paper when the paper is raised and lowered, the vibration of the paper further improves the spreadability of special paper with high adhesion, and the feeding roller of the paper feeding roller during paper feeding The pickup becomes more accurate.

本発明による画像形成装置の特徴構成は、同請求項６に記載した通り、上述した第一から第五の何れかの構成を備えた給紙装置が組み込まれている点にある。 A characteristic configuration of the image forming apparatus according to the present invention is that, as described in the sixth aspect of the present invention, a sheet feeding device having any one of the first to fifth configurations described above is incorporated.

以上説明した通り、本発明によれば、給紙前に用紙の捌き性が高められて１枚ずつ的確な給紙を行えるとともに、用紙センサが誤作動することなく用紙収容部の用紙収容状態を検出できるようになった。 As described above, according to the present invention, the paper handling property is improved before paper feeding so that accurate paper feeding can be performed one by one, and the paper storage state of the paper storage unit can be maintained without malfunction of the paper sensor. It became possible to detect.

複合機の機能ブロック図Functional block diagram of MFP 複合機の電気的構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of the MFP （ａ）は昇降機構のリフトダウン時の説明図、（ｂ）は昇降機構のリフトアップ時の説明図(A) is explanatory drawing at the time of lift down of a raising / lowering mechanism, (b) is explanatory drawing at the time of lift up of an raising / lowering mechanism. 送風機構の説明図Explanatory drawing of blower mechanism （ａ）は用紙残量が少ない状態または空の状態を検出する用紙センサの説明図、（ｂ）は用紙残量が多い状態または満杯の状態を検出する用紙センサの説明図(A) is an explanatory diagram of a paper sensor for detecting a state where the remaining amount of paper is low or empty, and (b) is an explanatory diagram of a paper sensor for detecting a state where the remaining amount of paper is high or full. （ａ）は用紙が給紙位置にない場合の位置センサの説明図、（ｂ）は用紙が給紙位置にある場合の位置センサの説明図(A) is explanatory drawing of a position sensor when a paper is not in a paper feeding position, (b) is explanatory drawing of a position sensor when a paper is in a paper feeding position. 給紙装置の給紙動作を説明するフローチャートFlowchart for explaining sheet feeding operation of sheet feeding device

以下に、本発明の給紙装置を搭載した画像形成装置をスキャナ、プリンタ等を備えた複合機を一例として説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus equipped with a sheet feeding device of the present invention will be described as an example of a multifunction machine including a scanner, a printer, and the like.

図１に示すように、電子写真方式を採用した複合機１（本実施形態ではモノクロ複合機で説明するがカラー複合機でもよい。）は、マンマシンインターフェースであり、液晶画面やプリント条件等を入力する操作キー等が配置された操作部２と、原稿を読み取って画像データを出力するスキャナ１２と、ネットワークを介してパーソナルコンピュータ端末等から入力された画像データに基づいてトナー像を形成する画像形成部５と、用紙収容部９から搬送された用紙に画像形成部５が形成したトナー像を転写する転写部６と、転写部６により転写されたトナー像を用紙に溶融定着する定着装置である定着部７等と、用紙を用紙搬送路１１に搬送する給紙部８と、これらを制御して所定の画像形成プロセスを実行するシステム制御部２１（図２参照）等を設けた制御装置３と、この制御装置３等に必要な電力を供給する電源部４を備えている。 As shown in FIG. 1, a multifunction device 1 that employs an electrophotographic system (in this embodiment, a monochrome multifunction device is described as a monochrome multifunction device) is a man-machine interface, and has a liquid crystal screen, printing conditions, and the like. An image for forming a toner image on the basis of image data input from a personal computer terminal or the like via a network, an operation unit 2 provided with operation keys to be input, a scanner 12 that reads a document and outputs image data, and a network A forming unit 5; a transfer unit 6 that transfers a toner image formed by the image forming unit 5 onto a sheet conveyed from the sheet storage unit 9; and a fixing device that melts and fixes the toner image transferred by the transfer unit 6 onto the sheet. A fixing unit 7 and the like, a sheet feeding unit 8 that conveys the sheet to the sheet conveying path 11, and a system control unit 21 that controls these to execute a predetermined image forming process (FIG. 2). A control unit 3 provided with the irradiation) and the like, and a power supply unit 4 for supplying necessary power to the control device 3 or the like.

また、この複合機１は、給紙ローラ３９との間で用紙を昇降させる昇降機構２２と、用紙収容部９内の用紙収容状態を検知する用紙センサ３０と、用紙の押圧状態と離隔状態を識別する位置センサ３６と、収容された用紙の側面から温風を送風する送風機構２５とを備えている。 In addition, the multifunction device 1 includes a lifting mechanism 22 that lifts and lowers the paper between the paper feed rollers 39, a paper sensor 30 that detects a paper storage state in the paper storage unit 9, and a paper pressing state and a separation state. The position sensor 36 to identify and the ventilation mechanism 25 which ventilates warm air from the side of the accommodated paper are provided.

画像形成部５は、感光体ユニット５ａと、感光体ユニット５ａの感光体表面を一様に帯電する帯電装置と、入力された画像データに基づきレーザビームを走査して感光体表面を露光し静電潜像を形成する露光ユニットと、形成された静電潜像をトナー像として顕像化する現像装置等を備えている。 The image forming unit 5 exposes the surface of the photoconductor by exposing the photoconductor unit 5a, a charging device for uniformly charging the surface of the photoconductor of the photoconductor unit 5a, and scanning the laser beam based on the input image data. An exposure unit that forms an electrostatic latent image and a developing device that visualizes the formed electrostatic latent image as a toner image are provided.

定着部７は、内挿したヒータの熱により被加熱媒体である用紙を加熱する定着ローラ７ａと、この定着ローラ７ａに圧接されて定着ローラ７ａと共に用紙を挟持搬送する加圧ローラ７ｂとを備えている。
定着ローラ７ａは、定着モータにより回転駆動され、この定着モータはモータドライバにより駆動される。また、このモータドライバは、図２に示すエンジン制御部１６によって制御されるようになっている。 The fixing unit 7 includes a fixing roller 7a that heats a sheet as a medium to be heated by heat of a heater inserted therein, and a pressure roller 7b that is pressed against the fixing roller 7a and sandwiches and conveys the sheet together with the fixing roller 7a. ing.
The fixing roller 7a is rotationally driven by a fixing motor, and this fixing motor is driven by a motor driver. The motor driver is controlled by the engine control unit 16 shown in FIG.

給紙部８は、用紙収容部である用紙カセット９及び給紙ローラ３９等を備えている。
用紙カセット９は、本体１ａの下部１ｂに着脱可能に設けられ、複数枚の用紙が積層収容されている。本実施例では、普通紙等の他に特殊紙が積層収容される。
特殊紙は、例えば、用紙の印刷面ににじみの発生を抑えるインクを吸収固着させたコート紙である。 The paper feed unit 8 includes a paper cassette 9 which is a paper storage unit, a paper feed roller 39, and the like.
The paper cassette 9 is detachably provided in the lower part 1b of the main body 1a, and a plurality of sheets are stacked and accommodated. In this embodiment, special paper is stacked and accommodated in addition to plain paper.
The special paper is, for example, coated paper in which ink that suppresses the occurrence of bleeding is absorbed and fixed on the printing surface of the paper.

このように構成された給紙部８は、プリント動作の開始に伴って給紙ローラ３９が回転すると、用紙カセット９から用紙が１枚ずつ取り出され、用紙搬送路１１に沿ってレジストローラ１１ａ側に送り出される。 When the paper feed roller 39 rotates with the start of the printing operation, the paper feed unit 8 configured in this way takes out the paper one by one from the paper cassette 9 and moves along the paper transport path 11 to the registration roller 11a side. Sent out.

このレジストローラ１１ａは、搬送されてきた用紙の先端を揃え、斜行搬送を防止して転写部６及び定着部７側へ送り出すようになっている。
そして、この用紙は、本体１ａの他側部に設けた用紙受板１１ｂ側に排紙される。
また、スキャナ１２で読み取られた原稿が用紙に印字されたときは、用紙搬送路１１の終端に設けた排紙ローラ１１ｃにより、本体上部の用紙受部１１ｄに排紙される。 This registration roller 11a aligns the leading edge of the conveyed sheet, prevents skew conveyance, and sends it to the transfer unit 6 and the fixing unit 7 side.
The sheet is discharged to the sheet receiving plate 11b provided on the other side of the main body 1a.
When the document read by the scanner 12 is printed on a sheet, the sheet is discharged to a sheet receiving portion 11d at the upper part of the main body by a discharge roller 11c provided at the end of the sheet conveyance path 11.

図２に示すように、この複合機１は、ネットワークを介してコンピュータ端末と接続するネットワーク制御部と（図示省略）、コンピュータ端末から入力された画像データに基づいてトナー像を形成し、当該トナー像を用紙に転写・定着して、当該用紙を出力するプリンタエンジン１５と、このプリンタエンジン１５を制御するエンジン制御部１６と、前記画像データを処理するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備えた画像処理部１７と、スキャナ１２を制御するスキャナ制御部２０と、操作部２を制御する操作制御部１８と、画像データ等を記憶する画像メモリ１９と、上記のエンジン制御部１６等の各機能ブロックを制御して複合機１を統括制御するシステム制御部２１とが、バス（例えば、コマンドバス（図中細線で示すバス）１３及び画像バス（図中太線で示すバス）１４）を介してそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 2, the MFP 1 forms a toner image based on image data input from the computer terminal (not shown), a network control unit connected to the computer terminal via the network, and the toner An image provided with a printer engine 15 that transfers and fixes an image onto a sheet and outputs the sheet, an engine control unit 16 that controls the printer engine 15, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) that processes the image data Functional blocks such as a processing unit 17, a scanner control unit 20 that controls the scanner 12, an operation control unit 18 that controls the operation unit 2, an image memory 19 that stores image data and the like, and the engine control unit 16 described above. The system control unit 21 that controls the MFP 1 in an integrated manner and a bus (for example, a command bus (a bus indicated by a thin line in the figure). ) 13 and an image via the bus (buses shown in FIG thick line) 14) are connected.

ネットワーク制御部、エンジン制御部１６、操作制御部１８及びシステム制御部２１はそれぞれ、ＣＰＵとＣＰＵの動作プログラムを格納したＲＯＭとＣＰＵの作業領域であるＲＡＭと周辺回路を備えた基板にて構成されている。 The network control unit, the engine control unit 16, the operation control unit 18, and the system control unit 21 are each composed of a CPU, a ROM that stores an operation program for the CPU, a RAM that is a work area of the CPU, and a board that includes peripheral circuits. ing.

ネットワーク制御部は、コンピュータ端末から入力されたデータ（例えば、ポストスクリプト（アドビシステムズ株式会社の登録商標）等のページ記述言語で記述されたデータ）が入力されると、当該データをシステム制御部２１に送出する。 When data input from a computer terminal (for example, data described in a page description language such as PostScript (registered trademark of Adobe Systems Co., Ltd.)) is input to the network control unit, the data is transferred to the system control unit 21. To send.

このシステム制御部２１は、ネットワーク制御部からのデータが入力すると、当該データをレンダリングしてビットマップデータ等でなる画像データ（本発明の画像データに該当する出力用の画像データ）を生成する。
また、このシステム制御部２１は、プリントモードに移行したとき、エンジン制御部１６に対しプリンタエンジン１５を駆動させる指令信号を出力する。 When data from the network control unit is input, the system control unit 21 renders the data and generates image data including bitmap data or the like (image data for output corresponding to the image data of the present invention).
Further, when the system control unit 21 shifts to the print mode, the system control unit 21 outputs a command signal for driving the printer engine 15 to the engine control unit 16.

このプリンタエンジン１５は、駆動指令に応じて前記画像データからトナー像を形成し、当該トナー像を用紙に転写・定着した後、この用紙を排出させる各動作を実行する。
即ち、エンジン制御部１６は、システム制御部２１が生成した画像データに基づいて露光装置を制御し感光体に静電潜像を形成する。また、現像装置を制御して静電潜像を現像し、トナー像を感光体表面に形成する。 The printer engine 15 forms a toner image from the image data in accordance with a drive command, transfers and fixes the toner image onto a sheet, and then executes each operation of discharging the sheet.
That is, the engine control unit 16 controls the exposure device based on the image data generated by the system control unit 21 to form an electrostatic latent image on the photosensitive member. Further, the developing device is controlled to develop the electrostatic latent image and form a toner image on the surface of the photoreceptor.

そして、転写部６を制御して当該トナー像を感光体表面から当該用紙に転写する。さらに、定着部７を制御して当該定着部７の温度を目標温度まで昇温し、トナー像を用紙に加熱定着する。この後、用紙搬送機構を制御して用紙を搬送し排紙する、といった一連のプリント動作を制御する。 Then, the transfer unit 6 is controlled to transfer the toner image from the surface of the photoreceptor to the paper. Further, the fixing unit 7 is controlled to raise the temperature of the fixing unit 7 to a target temperature, and the toner image is heated and fixed on the sheet. Thereafter, a series of printing operations such as controlling the paper transport mechanism to transport and discharge the paper are controlled.

なお、このエンジン制御部１６は、位置センサ３６の出力を受けて用紙が押圧状態にあることを検知し、かつ昇降用のリフトモータを停止した後に、用紙センサ３１の出力を検知する制御をも行うようになっている。
また、このエンジン制御部１６は、ユーザーが操作部２で用紙の種類を入力設定したときに、操作制御部１８からシステム制御部２１を介して送出されてくる用紙種類データを受けて、用紙カセット９に収容された用紙の種類を検知する用紙検知部をも兼ねている。 The engine control unit 16 receives the output of the position sensor 36, detects that the paper is in a pressed state, and controls to detect the output of the paper sensor 31 after stopping the lifting lift motor. To do.
The engine control unit 16 receives paper type data sent from the operation control unit 18 via the system control unit 21 when the user inputs and sets the paper type using the operation unit 2, and receives a paper cassette. 9 also serves as a paper detection unit for detecting the type of paper stored in the paper 9.

なお、用紙検知部は、上述のようにエンジン制御部１８の機能の一部であってもよいが、それに限らない。例えば、用紙検知部は、センサ（例えば、レジストローラ１１ａ近傍に設けられ、用紙の厚みによって用紙の種類を判断する超音波センサ）等で構成されていてもよい。 The sheet detection unit may be a part of the function of the engine control unit 18 as described above, but is not limited thereto. For example, the paper detection unit may be configured by a sensor (for example, an ultrasonic sensor that is provided in the vicinity of the registration roller 11a and determines the type of paper based on the thickness of the paper).

画像処理部１７は、システム制御部２１の制御に従い、予め設定された倍率や印刷紙の種類に応じてＡＳＩＣにより画像処理した後、画像メモリ１９に送出する。
画像メモリ１９は、システム制御部２１の制御に従って、送出されてきた画像データ等を所定エリアに記憶する。
スキャナ制御部２０は、スキャナ１２の動作を制御し、原稿セット部１２ｂにセットされた原稿を読み取らせて、その画像データを画像処理部１７に送出する。 Under the control of the system control unit 21, the image processing unit 17 performs image processing with an ASIC according to a preset magnification and type of printing paper, and then sends the image processing to the image memory 19.
The image memory 19 stores the transmitted image data and the like in a predetermined area under the control of the system control unit 21.
The scanner control unit 20 controls the operation of the scanner 12 to read a document set on the document setting unit 12 b and send the image data to the image processing unit 17.

操作制御部１８は、操作部２のハードキー２ｂまたはタッチパネルで各種情報が入力されると、システム制御部２１に指令信号を送出する。また、システム制御部２１から表示指令が送出されてくると、操作部２の表示部２ａに複合機１がプリント動作中である旨を示す画面を表示させる。 The operation control unit 18 sends a command signal to the system control unit 21 when various types of information are input through the hard key 2b of the operation unit 2 or the touch panel. When a display command is sent from the system control unit 21, a screen indicating that the multifunction device 1 is performing a printing operation is displayed on the display unit 2 a of the operation unit 2.

この表示部２ａには、タッチパネルが設けられており、メニューを表示させて各種の入力が可能となっている。このメニューには、コピー初期設定、複合機初期設定、マシン初期設定等が含まれる。 The display unit 2a is provided with a touch panel, which displays a menu and allows various inputs. This menu includes copy initial settings, MFP initial settings, machine initial settings, and the like.

図３に示すように、昇降機構２２は、リフトアーム２３と回動軸２４と、不図示のリフトモータを備えて構成され、用紙カセット９の下部に配設されている。
この用紙カセット９は、矩形状で上方開口のフレーム９ａに用紙載置板１０を配置している。
また、この用紙カセット９は、リフトアーム２３に対向する底板９ｂに開口９ｃを形成してあり、リフトアーム２３の先端２３ｂ側を用紙カセット９内に出没可能としている。 As shown in FIG. 3, the elevating mechanism 22 includes a lift arm 23, a rotation shaft 24, and a lift motor (not shown), and is disposed below the paper cassette 9.
The paper cassette 9 has a rectangular shape and a paper placement plate 10 disposed on a frame 9a having an upper opening.
In addition, the sheet cassette 9 has an opening 9 c formed in the bottom plate 9 b facing the lift arm 23, so that the tip 23 b side of the lift arm 23 can be moved into and out of the sheet cassette 9.

リフトアーム２３は、基端２３ａが回動軸２４に固着され、先端２３ｂ側が用紙載置板１０側に延出する長さをしている。そして、回動軸２４には、リフトモータのシャフトが連結されており、このリフトモータの正逆回転に応じてリフトアーム２３の先端２３ｂ側を上下動させる。
なお、リフトモータは、モータドライバにより回転駆動され、このモータドライバはエンジン制御部１６によって動作が制御されるようになっている。 The lift arm 23 has a base end 23 a fixed to the rotating shaft 24 and a length extending from the tip end 23 b side to the sheet placing plate 10 side. A shaft of a lift motor is connected to the rotation shaft 24, and the tip 23b side of the lift arm 23 is moved up and down according to the forward and reverse rotation of the lift motor.
The lift motor is rotationally driven by a motor driver, and the operation of the motor driver is controlled by the engine control unit 16.

このように構成された昇降機構２２は、リフトモータの回転に伴うリフトアーム２３の上下動により、用紙カセット９内の用紙Ｄの上面を所定の圧力で給紙ローラ３９に押圧する押圧状態と、用紙Ｄの上面を給紙ローラ３９と離隔させる離隔状態との間で用紙を昇降させる（図３、図６参照）。 The lifting mechanism 22 configured as described above has a pressing state in which the upper surface of the sheet D in the sheet cassette 9 is pressed against the sheet feeding roller 39 with a predetermined pressure by the vertical movement of the lift arm 23 accompanying the rotation of the lift motor. The sheet is moved up and down between the separated state in which the upper surface of the sheet D is separated from the sheet feeding roller 39 (see FIGS. 3 and 6).

この離隔状態は、図３（ａ）に示すように、リフトアーム２３が用紙カセット９の底板９ｂと平行であり、用紙載置板１０と離間している。
一方、押圧状態は、図３（ｂ）に示す如くリフトアーム２３の先端２３ｂ側が用紙載置板１０に摺接しつつ押し上げた後、所定の傾斜角度を保つ用紙Ｄの給紙位置である。 In this separated state, as shown in FIG. 3A, the lift arm 23 is parallel to the bottom plate 9 b of the paper cassette 9 and separated from the paper placement plate 10.
On the other hand, the pressed state is a paper feeding position of the paper D that maintains a predetermined inclination angle after the tip 23b side of the lift arm 23 is pushed up while being in sliding contact with the paper placing plate 10, as shown in FIG.

図４に示すように、送風機構２５は、ファンモータ２６、シロッコファン２７及びケーシング２８からなり、ヒータ２９を備えている。送風機構２５は、本体１ａの下部１ｂ（図４では一点鎖線でしめす。）の位置であって、用紙カセット９が本体１ａに装着された場合に当該用紙カセット９の一側壁９ｄと対向する位置に取り付けられている。
なお、この一側壁９ｄには、用紙カセット９の長さ方向に延出する通気口９ｅが３個形成されており、用紙カセット９内が通気可能となっている。
ファンモータ２６、シロッコファン２７及びケーシング２８は、一体的に形成されており、ファンモータ２６が回転するとシロッコファン２７が連動し、ケーシング２８の排気口から送風する。 As shown in FIG. 4, the blower mechanism 25 includes a fan motor 26, a sirocco fan 27, and a casing 28, and includes a heater 29. The blower mechanism 25 is located at the lower portion 1b of the main body 1a (shown by a one-dot chain line in FIG. 4) and faces the one side wall 9d of the paper cassette 9 when the paper cassette 9 is mounted on the main body 1a. Is attached.
The one side wall 9d is formed with three vents 9e extending in the length direction of the paper cassette 9 so that the inside of the paper cassette 9 can be ventilated.
The fan motor 26, the sirocco fan 27, and the casing 28 are integrally formed. When the fan motor 26 rotates, the sirocco fan 27 is interlocked and blows air from the exhaust port of the casing 28.

ファンモータ２６は、ケーシング２８の排気口が通気口９ｅ側に向くように、本体１ａの下部１ｂであって一側壁９ｄと対向する位置に固着されている。これにより、シロッコファン２７が回転すると、その送風を矢印の如くケーシング２８から通気口９ｅを介して用紙カセット９内の用紙Ｄに送り込めるようになっている。
ヒータ２９は、例えばセラミックヒータであり、細長で上下の通気口９ｅに亘る長さを有しており、本体１ａの下部１ｂであってケーシング２８の排気口側における一側壁９ｄと対向する位置に取り付けられている。 The fan motor 26 is fixed to the lower portion 1b of the main body 1a so as to face the one side wall 9d so that the exhaust port of the casing 28 faces the vent 9e. As a result, when the sirocco fan 27 rotates, the blown air can be sent from the casing 28 to the paper D in the paper cassette 9 through the vent 9e as shown by an arrow.
The heater 29 is, for example, a ceramic heater and has a long and narrow length extending over the upper and lower vents 9e. The heater 29 is located at the lower portion 1b of the main body 1a and facing the one side wall 9d on the exhaust port side of the casing 28. It is attached.

このヒータ２９及びファンモータ２６は、エンジン制御部１６によって動作が制御され、シロッコファン２７の送風がヒータ２９で加熱されることにより、用紙カセット９内の用紙Ｄを加温するようになっている。
これにより、用紙Ｄの密着性が高いコート紙等を給紙する場合、１枚ずつ剥がれ易くなって、給紙不能の問題を回避することができる。 The operation of the heater 29 and the fan motor 26 is controlled by the engine control unit 16, and the air blown by the sirocco fan 27 is heated by the heater 29 to heat the paper D in the paper cassette 9. .
Thereby, when feeding coated paper or the like with high adhesion of the paper D, it becomes easy to peel off one by one, and the problem of inability to feed paper can be avoided.

図５に示すように、用紙センサ３０は、回動アーム３１と第１及び第２の検出部３２，３３からなり、用紙カセット９の略中央上方（図１参照）における給紙部８内に設けられている。
この給紙部８は、上方部分が保持板３４と支持板３５との二層構造になっている。保持板３４には、開口３４ａが開設され、支持板３５は偏平に形成されている。 As shown in FIG. 5, the paper sensor 30 includes a rotation arm 31 and first and second detection units 32 and 33, and is provided in the paper supply unit 8 substantially above the center of the paper cassette 9 (see FIG. 1). Is provided.
The upper portion of the sheet feeding unit 8 has a two-layer structure of a holding plate 34 and a support plate 35. The holding plate 34 has an opening 34a, and the support plate 35 is formed flat.

回動アーム３１は、基端３１ａ側の一部を突出させ、この突出部分に第１遮光部３１ｃと第２遮光部３１ｄとを設けている。
そして、基端３１ａ寄りに不図示の可動軸が突設されており、この可動軸が保持板３４に対し回動自在に軸支されている。
また、回動アーム３１は、先端３１ｂ側を丸みを持った鋭角状に形成し、用紙Ｄに対しソフトに当接可能としている。 The rotating arm 31 projects a part on the base end 31a side, and a first light shielding part 31c and a second light shielding part 31d are provided in the projecting part.
A movable shaft (not shown) is provided near the base end 31a, and this movable shaft is pivotally supported with respect to the holding plate 34.
Further, the turning arm 31 is formed with a rounded acute angle on the tip 31b side so that it can come into soft contact with the paper D.

第１及び第２の検出部３２，３３は、本体ケース３２ａ，３３ａと、不図示のフォトトランジスタ及びフォトダイオードを備えて構成されている。
第１及び第２の本体ケース３２ａ，３３ａには、透光スリット３２ｂ，３３ｂを形成してあり、支持板３５の下面３５ａにそれぞれ固着されている。フォトトランジスタは、第１及び第２の本体ケース３２ａ，３３ａ内に収納され、フォトダイオードは、各透光スリット３２ｂ，３３ｂ側に向けて給紙部８内に配設されている。 The first and second detection units 32 and 33 include main body cases 32a and 33a, and phototransistors and photodiodes (not shown).
The first and second main body cases 32a and 33a are formed with light transmitting slits 32b and 33b, which are fixed to the lower surface 35a of the support plate 35, respectively. The phototransistor is housed in the first and second main body cases 32a and 33a, and the photodiode is disposed in the paper feeding unit 8 toward the light transmitting slits 32b and 33b.

フォトトランジスタは、駆動部を介してエンジン制御部１６により動作が制御され、点灯発光時に各透光スリット３２ｂ、３３ｂから外方に放光する。
フォトダイオードは、光電変換器を介してエンジン制御部１６に接続されており、フォトトランジスタからの放光を受光すると、光電変換した検出信号をエンジン制御部１６に送出する。
このエンジン制御部１６は、そのＲＡＭに用紙残量判別のデータが記憶されており、複合機１の起動後に入力する検出信号に応じて、用紙カセット９の用紙Ｄの残量を判別する。 The operation of the phototransistor is controlled by the engine control unit 16 via the drive unit, and emits light outward from the respective light transmitting slits 32b and 33b during lighting and light emission.
The photodiode is connected to the engine control unit 16 via a photoelectric converter. When the photodiode receives light emitted from the phototransistor, it sends a photoelectrically converted detection signal to the engine control unit 16.
The engine control unit 16 stores data for determining the remaining amount of paper in the RAM, and determines the remaining amount of paper D in the paper cassette 9 in accordance with a detection signal input after the MFP 1 is activated.

即ち、回動アーム３１が、図５（ａ）に示す如く下動したときは、第１及び第２本体ケース３２ａ，３３ａの各透光スリット３２ｂ，３３ｂから、回動アーム３１の第１遮光部３１ｃと第２遮光部３１ｄとが離間する。
すると、各フォトトランジスタからの放光が透光スリット３２ｂ，３３ｂを介してそれぞれのフォトダイオードで受光される。
これに伴い、両フォトダイオードから検出信号が送出されるので、システム制御部２１は用紙カセット９が「空」で用紙Ｄが全く無いか、残量が殆ど無いことを示す“Ｌｏｗ”レベルであると判別する。 That is, when the rotating arm 31 is moved downward as shown in FIG. 5A, the first light shielding of the rotating arm 31 is made from the light transmitting slits 32b and 33b of the first and second main body cases 32a and 33a. The part 31c and the second light shielding part 31d are separated from each other.
Then, the light emitted from each phototransistor is received by each photodiode via the light transmitting slits 32b and 33b.
As a result, detection signals are sent from both photodiodes, so that the system control unit 21 is at the “Low” level indicating that the paper cassette 9 is “empty” and there is no paper D or almost no remaining amount. Is determined.

また、回動アーム３１が図５（ａ）と図５（ｂ）の略中間点まで回動したときは、透光スリット３２ｂ，３３ｂが回動アーム３１の第１遮光部３１ｃ及び第２遮光部３１ｄにより覆われ、各フォトトランジスタからの放光が遮光される。
すると、２個のフォトダイオードからは検出信号が送出されないので、システム制御部２１は用紙カセット９の用紙Ｄが「略半分」の残量であり、“Ｈａｌｆ”レベルにあると判別する。 Further, when the rotating arm 31 is rotated to a substantially intermediate point between FIG. 5A and FIG. 5B, the light transmitting slits 32 b and 33 b are the first light shielding part 31 c and the second light shielding part of the rotating arm 31. Covered by the portion 31d, the light emitted from each phototransistor is blocked.
Then, since no detection signal is sent from the two photodiodes, the system control unit 21 determines that the paper D in the paper cassette 9 has a remaining amount of “substantially half” and is at the “Half” level.

さらに、回動アーム３１が、図５（ｂ）に示す如く回動したときは、第２本体ケース３３ａの透光スリット３３ｂが第１遮光部３１ｃにより覆われ、当該フォトトランジスタからの放光が遮光される。
一方、第１本体ケース３２ａの透光スリット３２ｂから第１遮光部３１ｃが離間するので、第１本体ケース３２ａ側のフォトトランジスタからの放光が透光スリット３２ｂを介して当該フォトダイオードで受光される。
すると、システム制御部２１は、第１のフォトダイオードからの検出信号に基づいて、用紙Ｄが「満杯」であり、“Ｆｕｌｌ”レベルと判別する。 Further, when the rotating arm 31 is rotated as shown in FIG. 5B, the light transmitting slit 33b of the second main body case 33a is covered with the first light shielding portion 31c, and the light emission from the phototransistor is prevented. Shaded.
On the other hand, since the first light shielding portion 31c is separated from the light transmitting slit 32b of the first main body case 32a, the light emitted from the phototransistor on the first main body case 32a side is received by the photodiode via the light transmitting slit 32b. The
Then, the system control unit 21 determines that the paper D is “full” and is “Full” level based on the detection signal from the first photodiode.

以上のように、この用紙センサ３０は、回動アーム３１と第１及び第２の検出部３２，３３からなる簡単な構成により、用紙カセット９内の用紙の収容状態を検知することができる。
また、エンジン制御部１６が、用紙センサ３０の検出信号に応じて操作制御部１８に表示指令を出力し、操作部２の表示部２ａに用紙の収容状態を表示させるようになっている。
これにより、表示部２ａには、用紙カセット９のサインとともに“Ｌｏｗ” “Ｈａｌｆ” “Ｆｕｌｌ”が表示されるので、ユーザーに用紙の残量を知らせることができる。 As described above, the paper sensor 30 can detect the storage state of the paper in the paper cassette 9 with a simple configuration including the rotating arm 31 and the first and second detection units 32 and 33.
Further, the engine control unit 16 outputs a display command to the operation control unit 18 in accordance with a detection signal of the paper sensor 30, and displays the sheet storage state on the display unit 2a of the operation unit 2.
Accordingly, “Low”, “Half”, and “Full” are displayed together with the signature of the paper cassette 9 on the display unit 2a, so that the user can be informed of the remaining amount of paper.

図６に示すように、位置センサ３６は、アクチュエータ３７及び検出部３８等からなり、用紙カセット９の前部側上方（図１参照）における給紙部８内に設けられている。
アクチュエータ３７は、本体部３７ａからアーム部３７ｂを延出させて、その先端３７ｃを上方に突出させている。
本体部３７ａには、給紙ローラ３９，偏心ローラ４０及び搬送ローラ４１が配設されている。 As shown in FIG. 6, the position sensor 36 includes an actuator 37, a detection unit 38, and the like, and is provided in the paper feeding unit 8 above the front side of the paper cassette 9 (see FIG. 1).
The actuator 37 has an arm portion 37b extending from the main body portion 37a and a tip 37c protruding upward.
A paper feed roller 39, an eccentric roller 40, and a transport roller 41 are disposed in the main body portion 37a.

給紙ローラ３９は、回転軸３９ａが図示省略したモータのシャフトに連結されており、このモータの回転駆動に連動する。そして、この回転時に給紙ローラ３９の外周面３９ｂが用紙Ｄの上面に当接したとき、この用紙Ｄをピックアップして給紙するようになっている。
なお、モータは、モータドライバにより回転駆動され、このモータドライバはエンジン制御部１６によって動作制御されるようになっている。 The paper feed roller 39 is connected to a motor shaft (not shown) with a rotary shaft 39a, and is linked to the rotational drive of the motor. When the outer peripheral surface 39b of the paper feed roller 39 contacts the upper surface of the paper D during this rotation, the paper D is picked up and fed.
The motor is rotationally driven by a motor driver, and the motor driver is controlled by the engine control unit 16.

偏心ローラ４０は、中心から偏心して設けられた支軸４０ａが本体部３７ａと給紙部８の内壁との間に軸支されている。
この支軸４０ａは、アクチュエータ３７を回動自在に支持し、給紙ローラ３９の自重により、その外周面３９ｂを用紙Ｄの上面に軽く当接可能としている。
搬送ローラ４１は、回転軸４１ａがアクチュエータ３７の本体部３７ａに軸支されている。この搬送ローラ４１は、給紙ローラ３９及び偏心ローラ４０の回転に連動し、ピックアップされた用紙Ｄを用紙搬送路に搬送する。 In the eccentric roller 40, a support shaft 40 a that is eccentric from the center is pivotally supported between the main body portion 37 a and the inner wall of the paper feed portion 8.
The support shaft 40 a rotatably supports the actuator 37, and its outer peripheral surface 39 b can be brought into light contact with the upper surface of the paper D by its own weight.
The transport roller 41 has a rotation shaft 41 a that is pivotally supported by the main body 37 a of the actuator 37. The transport roller 41 transports the picked up paper D to the paper transport path in conjunction with the rotation of the paper feed roller 39 and the eccentric roller 40.

検出部３８は、本体ケース３８ａと、不図示のフォトトランジスタ及びフォトダイオードを備えて構成されている。
本体ケース３８ａには、透光スリット３８ｂを形成してあり、アクチュエータ３７の先端３７ｃに対向するように、支持板３５の下面３５ａに固着されている。
フォトトランジスタは、本体ケース３８ａ内に収納され、フォトダイオードは、透光スリット３８ｂ側に向けて給紙部８内に設けられている。 The detection unit 38 includes a main body case 38a and a phototransistor and a photodiode (not shown).
The main body case 38 a is formed with a light transmitting slit 38 b and is fixed to the lower surface 35 a of the support plate 35 so as to face the tip 37 c of the actuator 37.
The phototransistor is housed in the main body case 38a, and the photodiode is provided in the paper feeding unit 8 toward the light transmitting slit 38b.

フォトトランジスタは、駆動部を介してシステム制御部２１により動作が制御され、点灯したときに透光スリット３８ｂから外方に放光する。
フォトダイオードは、光電変換器を介してシステム制御部２１に接続されており、フォトトランジスタからの放光を受光すると、光電変換された検出信号をエンジン制御部１６に送出する。
このエンジン制御部１６は、ＲＡＭに停止位置識別用のデータが記憶されており、複合機１の起動後に入力する位置センサ３６からの検出信号に応じて、昇降機構２２による用紙の押圧状態と離隔状態を識別する。 The operation of the phototransistor is controlled by the system control unit 21 via the driving unit, and emits light outward from the light transmitting slit 38b when the phototransistor is turned on.
The photodiode is connected to the system control unit 21 via a photoelectric converter. When the photodiode receives light emitted from the phototransistor, it sends a photoelectrically converted detection signal to the engine control unit 16.
The engine control unit 16 stores stop position identification data in the RAM, and according to a detection signal from the position sensor 36 that is input after the MFP 1 is activated, the engine control unit 16 is separated from the pressing state of the sheet by the lifting mechanism 22. Identifies the state.

即ち、アクチュエータ３７のアーム部３７ｂが、図６（ａ）に示す如く略水平位置にあるときは、本体ケース３８ａの透光スリット３８ｂからアクチュエータ３７の先端３７ｃが離間している。
すると、フォトトランジスタからの放光が透光スリット３８ｂを介してフォトダイオードで受光される。
これに伴い、フォトダイオードから検出信号が送出されるので、エンジン制御部１６は昇降機構２２が動作せず、用紙Ｄが給紙位置にないことを識別する。 That is, when the arm portion 37b of the actuator 37 is in a substantially horizontal position as shown in FIG. 6A, the tip 37c of the actuator 37 is separated from the light transmitting slit 38b of the main body case 38a.
Then, the light emitted from the phototransistor is received by the photodiode through the light transmitting slit 38b.
As a result, a detection signal is sent from the photodiode, so that the engine control unit 16 identifies that the elevating mechanism 22 does not operate and the paper D is not in the paper feed position.

また、アクチュエータ３７のアーム部３７ｂが、図６（ｂ）に示す如く上向きになったときは、透光スリット３８ｂが先端３７ｃにより覆われ、フォトトランジスタからの放光が遮光される。
すると、フォトダイオードから検出信号が送出されてこないので、エンジン制御部１６は昇降機構２２が動作し、用紙Ｄが給紙位置にあることを識別する。
この給紙位置では、給紙ローラ３９の自重により、その外周面３９ｂが用紙Ｄの上面に軽く当接し、用紙Ｄを１枚ずつ給紙可能である。 When the arm portion 37b of the actuator 37 is directed upward as shown in FIG. 6B, the light transmitting slit 38b is covered with the tip 37c, and light emitted from the phototransistor is shielded.
Then, since no detection signal is transmitted from the photodiode, the engine control unit 16 identifies that the lifting mechanism 22 operates and the sheet D is in the sheet feeding position.
At this paper feeding position, the outer peripheral surface 39b comes into light contact with the upper surface of the paper D due to its own weight, and the paper D can be fed one by one.

このように、エンジン制御部１６は、位置センサ３６の検出信号に基づいて、昇降機構２２が用紙Ｄの上面を所定の圧力で給紙ローラ４１に押圧する押圧状態と離隔状態とを識別するので、押圧状態にあると識別したときに、リフトモータを停止させた後、用紙センサ３１の出力を検知することができる。 As described above, the engine control unit 16 distinguishes between the pressing state in which the lifting mechanism 22 presses the upper surface of the sheet D against the sheet feeding roller 41 with a predetermined pressure and the separated state based on the detection signal of the position sensor 36. When it is identified that the state is in the pressed state, the output of the paper sensor 31 can be detected after the lift motor is stopped.

以上のように構成された複合機１は、操作部２にてプリント操作がなされ、操作制御部１８からプリント指令が入力するか、ネットワークを介してコンピュータ端末より画像データが入力され、システム制御部５からのプリント指令が入力すると、エンジン制御部１６がプリント制御を行い、給紙動作を開始させる。 In the MFP 1 configured as described above, a print operation is performed by the operation unit 2, and a print command is input from the operation control unit 18, or image data is input from a computer terminal via a network, and the system control unit When a print command from 5 is input, the engine control unit 16 performs print control and starts a paper feeding operation.

以下、上記給紙装置の給紙動作について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。 Hereinafter, the sheet feeding operation of the sheet feeding device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

但し、この給紙動作においては、図１に示す用紙カセット９に用紙として密着性の高いコート紙をセットしてプリントする場合について説明する。
複合機１の電源がＯＮにされると、エンジン制御部１６は用紙カセット９が給紙部８にセットされたか否かを判別する（Ｓ１）。 However, in this paper feeding operation, a case will be described in which coated paper with high adhesion is set as the paper in the paper cassette 9 shown in FIG.
When the power of the multifunction device 1 is turned on, the engine control unit 16 determines whether or not the paper cassette 9 is set in the paper feeding unit 8 (S1).

用紙カセット９がセットされると、エンジン制御部１６がリフトモータを起動させる。これに伴い、図３（ｂ）に示すように、リフトアーム２３が動作し、リフトアップを開始する（Ｓ２）。
そして、エンジン制御部１６は、位置センサ３６の検出信号をチェックし、用紙の上部面が検出されたか否かを判別する（Ｓ３）。 When the paper cassette 9 is set, the engine control unit 16 activates the lift motor. Along with this, as shown in FIG. 3B, the lift arm 23 operates to start lift-up (S2).
Then, the engine control unit 16 checks the detection signal of the position sensor 36 and determines whether or not the upper surface of the sheet has been detected (S3).

ここで、用紙の上部面が検出されると、リフトモータの回転を止めてリフトアップを停止させる（Ｓ４）。
この後、用紙センサ３０の検出信号をチェックし、用紙の残量検出を開始し（Ｓ５）、用紙が有るか否かを判別する（Ｓ６）。
このとき、用紙がなければ、ステップＳ２１に進み、用紙の補充を要求する。当該要求は、例えば、操作部２の表示部２ａに「用紙カセットに用紙を補充して下さい。」といったメッセージを表示することで行なう。 Here, when the upper surface of the paper is detected, the rotation of the lift motor is stopped to stop the lift-up (S4).
Thereafter, the detection signal of the paper sensor 30 is checked, the detection of the remaining amount of paper is started (S5), and it is determined whether or not there is paper (S6).
If there is no sheet at this time, the process proceeds to step S21 to request replenishment of the sheet. The request is made, for example, by displaying a message such as “please replenish paper in the paper cassette” on the display unit 2 a of the operation unit 2.

一方、用紙が有るときは次の指令を待機し（Ｓ７）、操作制御部１８からの指令信号に基づいてコピーキーが操作されたか否かを判別する（Ｓ８）。
コピーキーが操作されない間はステップＳ７に戻り、次の指令の入力を待機する。 On the other hand, when there is a sheet, the next command is waited (S7), and it is determined whether or not the copy key is operated based on the command signal from the operation control unit 18 (S8).
While the copy key is not operated, the process returns to step S7 and waits for the input of the next command.

ステップＳ８でコピーキーの操作が有ると、用紙センサ３０の検出信号のチェックを止めて用紙の残量検出を停止する（Ｓ９）。
そして、エンジン制御部１６は、図４に示す送風機構２５のファンモータ２６を起動させるとともに、ヒータ２９を動作させて温風の送風を開始させる（Ｓ１０）。これにより、用紙の間に温風が送り込まれ、用紙の湿気が除去される。 If there is a copy key operation in step S8, the detection of the detection signal of the paper sensor 30 is stopped and the detection of the remaining amount of paper is stopped (S9).
And the engine control part 16 starts the fan motor 26 of the ventilation mechanism 25 shown in FIG. 4, and operates the heater 29, and starts ventilation of warm air (S10). Thereby, warm air is sent between the sheets, and the moisture of the sheets is removed.

次に、エンジン制御部１６は、リフトモータを起動させ、リフトアーム２３を動作させることにより、リフトダウンを開始させる（Ｓ１１）。
そして、リフトアーム２３が定位置に達したとき、リフトモータを停止させてリフトダウンを終了させる（Ｓ１２）。 Next, the engine control unit 16 starts lift-down by starting the lift motor and operating the lift arm 23 (S11).
When the lift arm 23 reaches the fixed position, the lift motor is stopped to complete the lift-down (S12).

続いて、エンジン制御部１６は、再びリフトモータを起動させてリフトアップを開始させる（Ｓ１３）。
そして、位置センサ３６の検出信号をチェックし、用紙の上部面が検出されたか否かを判別する（Ｓ１４）。
ここで、用紙の上部面が検出されると、リフトモータを止めてリフトアップを終了させる（Ｓ１５）。
また、ファンモータ２６及びヒータ２９を止めて温風の送風を停止させる（Ｓ１６）。尚、ファンモータ２６及びヒータ２９は必ずしも停止させる必要は無く、ステップＳ１６の処理を省略してもよい。 Subsequently, the engine control unit 16 starts the lift-up again by starting the lift motor (S13).
Then, the detection signal of the position sensor 36 is checked to determine whether or not the upper surface of the sheet has been detected (S14).
Here, when the upper surface of the paper is detected, the lift motor is stopped to complete the lift-up (S15).
Further, the fan motor 26 and the heater 29 are stopped to stop the blowing of warm air (S16). Note that the fan motor 26 and the heater 29 are not necessarily stopped, and the process of step S16 may be omitted.

これにより、用紙は湿気が除去されるとともに、上下に揺さぶられているので、捌き性が高められている。
この後、用紙センサ３０の検出信号をチェックし、用紙の残量検出を開始し（Ｓ１７）、用紙が有るか否かを判別する（Ｓ１８）。
このとき、用紙がなければ、ステップＳ２１に進み、用紙の補充を要求する。
一方、用紙が有るときは給紙ローラ３９を回転駆動させて用紙を１枚給紙させる（Ｓ１９）。 As a result, moisture is removed from the paper and the paper is shaken up and down, so that the curling property is improved.
Thereafter, the detection signal of the paper sensor 30 is checked, the detection of the remaining amount of paper is started (S17), and it is determined whether or not there is paper (S18).
If there is no sheet at this time, the process proceeds to step S21 to request replenishment of the sheet.
On the other hand, when there is a sheet, the sheet feed roller 39 is rotated to feed one sheet (S19).

この後、エンジン制御部１６は、コピー完了か否かを判別する（Ｓ２０）。コピー完了であれば、ステップＳ７に進み、次の指令があるまで待機する。
一方、コピー完了でなければ、ステップＳ９に進み、用紙センサ３０の用紙検出を止めて用紙の残量検出を停止する。
そして、エンジン制御部１６は、ファンモータ２６及びヒータ２９を動作させて温風の送風を開始させる（Ｓ１０）。 Thereafter, the engine control unit 16 determines whether or not copying is completed (S20). If the copy is complete, the process proceeds to step S7 and waits until the next command is issued.
On the other hand, if the copying is not completed, the process proceeds to step S9, the paper detection of the paper sensor 30 is stopped, and the detection of the remaining amount of paper is stopped.
Then, the engine control unit 16 operates the fan motor 26 and the heater 29 to start blowing warm air (S10).

続いて、昇降機構２２を動作させて（Ｓ１１〜Ｓ１５）、リフトダウンさせた後、リフトアップさせることにより、用紙を揺さぶるとともに温風を与えて捌き性を高める。
次に、エンジン制御部１６は、用紙を１枚給紙させて（Ｓ１９）、コピーを行わせる。 Subsequently, the lifting mechanism 22 is operated (S11 to S15), lifted down, and then lifted up, thereby shaking the paper and giving warm air to enhance the windability.
Next, the engine control unit 16 feeds one sheet of paper (S19) and makes a copy.

このような動作を繰り返し、ステップＳ１８において用紙が無いと判別したとき、ステップＳ２１に進み、用紙の補充を要求してから一連の動作を終了する。 Such an operation is repeated, and when it is determined in step S18 that there is no sheet, the process proceeds to step S21, and a series of operations is terminated after requesting replenishment of the sheet.

以上より、本発明の給紙装置は、用紙収容部９に収容された用紙の上面を所定の圧力で給紙ローラに押圧する押圧状態と、用紙の上面を給紙ローラ３９と離隔させる離隔状態との間で用紙を昇降させる昇降用モータを備えた昇降機構２２と、押圧状態と離隔状態を識別する位置センサ３６と、用紙の上面と当接して用紙の収容状態を検知する用紙センサ３０と、給紙ローラ３９を駆動して用紙を給紙する度に、昇降機構２２を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すとともに、位置センサ３６の出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、且つ昇降用モータを停止した後に、用紙センサ３０の出力を検知する制御部を備えている。 As described above, the paper feeding device according to the present invention has a pressing state in which the upper surface of the paper stored in the paper storage unit 9 is pressed against the paper feeding roller with a predetermined pressure, and a separated state in which the upper surface of the paper is separated from the paper feeding roller 39. A lift mechanism 22 having a lift motor for moving the paper up and down, a position sensor 36 for discriminating the pressed state and the separated state, and a paper sensor 30 for contacting the upper surface of the paper and detecting the paper storage state Each time the paper feed roller 39 is driven to feed the paper, the lifting mechanism 22 is controlled to repeat the pressing state and the separation state, and the output of the position sensor 36 detects that the paper is in the pressing state. In addition, a control unit that detects the output of the paper sensor 30 after stopping the lifting motor is provided.

また、本発明の給紙装置は、用紙収容部９に収容された用紙の種類を検知する用紙検知部を備え、制御部は、用紙検知部により用紙収容部９に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、給紙ローラ３９を駆動して用紙を給紙する度に、昇降機構２２を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すとともに、位置センサ３６の出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、且つ昇降用モータを停止した後に、用紙センサ３０の出力を検知する。 The paper feeding device of the present invention includes a paper detection unit that detects the type of paper stored in the paper storage unit 9, and the control unit detects that the paper stored in the paper storage unit 9 by the paper detection unit is special paper. When the paper feed roller 39 is driven to feed the paper, the lifting mechanism 22 is controlled to repeat the pressing state and the separation state and the paper is pressed by the output of the position sensor 36. After detecting that it is in the state and stopping the lifting motor, the output of the paper sensor 30 is detected.

さらに、本発明の給紙装置は、用紙収容部９に収容された用紙の側面から温風を送風する送風機構２５を備え、制御部は、用紙検知部により用紙収容部９に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、送風機構２５を駆動する。 Furthermore, the paper feeding device of the present invention includes a blower mechanism 25 that blows warm air from the side surface of the paper stored in the paper storage unit 9, and the control unit is a paper stored in the paper storage unit 9 by the paper detection unit. When it is detected that the paper is special paper, the blower mechanism 25 is driven.

以上のように、この複合機１の給紙装置は、エンジン制御部１６が給紙ローラ３９を駆動して用紙を給紙する度に、昇降機構２２を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すので、用紙の上下動により捌き性が高められ、１枚ずつ的確に給紙することができる。
特に、用紙が密着性の高いコート紙のような特殊紙であるときは、より効果的である。 As described above, the sheet feeding device of the multifunction machine 1 repeats the pressing state and the separating state by controlling the lifting mechanism 22 every time the engine control unit 16 drives the sheet feeding roller 39 to feed the sheet. As a result, the paper can be moved up and down to improve the paper feeding property, and the paper can be fed accurately one by one.
In particular, it is more effective when the paper is special paper such as coated paper with high adhesion.

また、エンジン制御部１６が、位置センサ３６の出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、かつリフトモータを停止した後に、用紙センサ３０の出力を検知するので、従来、用紙が給紙ローラ３９に対して押圧状態と離隔状態とを繰り返すときに用紙センサ３０が誤作動し、用紙の残量検出ミスを惹起していた問題が回避される。 In addition, since the engine control unit 16 detects that the paper is in a pressed state based on the output of the position sensor 36 and stops the lift motor, the engine control unit 16 detects the output of the paper sensor 30. When the pressing state and the separation state are repeated with respect to the sheet 39, the sheet sensor 30 malfunctions, and the problem of causing the sheet remaining amount detection error is avoided.

また、エンジン制御部１６が、用紙検知部である操作制御部１８により用紙カセット９に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、送風機構２５を駆動させて用紙の側面から温風を送風するので、用紙が加温されて湿気が除去されることにより、捌き性がさらに高められ、１枚ずつ的確にピックアップすることができる。 Further, when the engine control unit 16 detects that the paper stored in the paper cassette 9 is a special paper by the operation control unit 18 which is a paper detection unit, the blower mechanism 25 is driven to warm the paper from the side surface of the paper. Since the wind is blown, the paper is heated and the moisture is removed, so that the curling property is further improved and the sheets can be picked up one by one accurately.

また、エンジン制御部１６が、給紙ローラ３９の駆動前に用紙センサ３０の出力を検知するので、用紙カセット９に用紙が収容されていることを判別してから給紙ローラ３９を駆動させることができ、従来、用紙の収容状態を検知せずに給紙ローラ３９を駆動させたときに生じていたジャムの問題が回避される。 Further, since the engine control unit 16 detects the output of the paper sensor 30 before the paper feed roller 39 is driven, the paper feed roller 39 is driven after it is determined that the paper is stored in the paper cassette 9. This can avoid the problem of jam that has conventionally occurred when the paper feed roller 39 is driven without detecting the state of paper storage.

上述の実施形態では、昇降機構２２のリフトモータを制御して押圧状態と離隔状態を繰り返し、用紙の上下動により揺さぶりを与えて捌き性を高めたが、昇降機構２２に加振機構を備える構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the lift motor of the elevating mechanism 22 is controlled to repeat the pressing state and the separated state, and the swaying is improved by moving the paper up and down, but the elevating mechanism 22 includes a vibration mechanism. It is good.

この加振機構は、リフトモータを振動式のバイブレータモータとしても良いし、バイブレータ式モータにより昇降機構２２を振動させる構成としてもよい。
これにより、昇降機構の加振機構が、用紙の昇降時に用紙を加振するので、用紙が振動することにより、密着性の高い特殊紙等の捌き性がさらに向上し、給紙時における給紙ローラのピックアップを一層的確にすることができる。 In this vibration mechanism, the lift motor may be a vibration vibrator motor, or the lifting mechanism 22 may be vibrated by the vibrator motor.
As a result, the excitation mechanism of the elevating mechanism vibrates the paper when the paper is raised and lowered, so that the vibration of the paper further improves the spreadability of special paper with high adhesion, and the paper feed during paper feeding Roller pickup can be made more accurate.

上述の実施形態では、本発明がプリンタ機能、ファクシミリ機能、複写機能などの複数の機能を備えた所謂複合機に適用される場合を説明したが、本発明は給紙装置を備えた画像形成装置全般に適用することができる。例えば、プリンタや複写機能のみを備えた複写機などの任意の画像形成装置に対して本発明を採用することができる。 In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a so-called multifunction device having a plurality of functions such as a printer function, a facsimile function, and a copying function has been described. However, the present invention is an image forming apparatus including a paper feeding device. It can be applied in general. For example, the present invention can be applied to an arbitrary image forming apparatus such as a printer or a copying machine having only a copying function.

尚、上述した実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更設計することができることは言うまでもない。 Note that each of the above-described embodiments is merely an example of the present invention, and the scope of the present invention is not limited by the description. The specific configuration of each part is appropriately selected within the scope of the effects of the present invention. It goes without saying that changes can be designed.

１：画像形成装置（複合機）
９：用紙収容部
３０：用紙センサ
３６：位置センサ
３９：給紙ローラ 1: Image forming device (multifunction machine)
9: Paper storage unit 30: Paper sensor 36: Position sensor 39: Paper feed roller

Claims

用紙収容部に収容された用紙の上面を所定の圧力で給紙ローラに押圧する押圧状態と、用紙の上面を前記給紙ローラと離隔させる離隔状態との間で用紙を昇降させる昇降用モータを備えた昇降機構と、押圧状態と離隔状態を識別する位置センサと、用紙の上面と当接して用紙の収容状態を検知する用紙センサとを備えている給紙装置であって、
前記給紙ローラを駆動して用紙を給紙する度に、前記昇降機構を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すとともに、前記位置センサの出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、且つ前記昇降用モータを停止した後に、前記用紙センサの出力を検知する制御部を備えている給紙装置。 A lifting motor that raises and lowers the paper between a pressing state in which the upper surface of the paper stored in the paper storage unit is pressed against the paper supply roller with a predetermined pressure and a separated state in which the upper surface of the paper is separated from the paper supply roller; A paper feeding device comprising: a lifting mechanism provided; a position sensor that identifies a pressed state and a separated state; and a paper sensor that abuts an upper surface of the paper and detects a paper storage state.
Each time the paper feeding roller is driven to feed the paper, the lifting mechanism is controlled to repeat the pressing state and the separation state, and the output of the position sensor detects that the paper is in the pressing state, and A sheet feeding device including a control unit that detects an output of the sheet sensor after stopping the lifting motor.

前記用紙収容部に収容された用紙の種類を検知する用紙検知部を備え、前記制御部は、前記用紙検知部により前記用紙収容部に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、前記給紙ローラを駆動して用紙を給紙する度に、前記昇降機構を制御して押圧状態と離隔状態を繰り返すとともに、前記位置センサの出力により用紙が押圧状態にあることを検知し、且つ前記昇降用モータを停止した後に、前記用紙センサの出力を検知する請求項１記載の給紙装置。 A paper detection unit that detects the type of paper stored in the paper storage unit, and the control unit detects that the paper stored in the paper storage unit is special paper by the paper detection unit; Each time the paper feed roller is driven to feed the paper, the lifting mechanism is controlled to repeat the pressing state and the separation state, and the output of the position sensor detects that the paper is in the pressing state, The paper feeding device according to claim 1, wherein an output of the paper sensor is detected after the lifting motor is stopped.

前記用紙収容部に収容された用紙の側面から温風を送風する送風機構を備え、前記制御部は、前記用紙検知部により前記用紙収容部に収容された用紙が特殊紙であることを検知したときに、前記送風機構を駆動する請求項２記載の給紙装置。 A blower mechanism that blows warm air from a side surface of the paper stored in the paper storage unit, and the control unit detects that the paper stored in the paper storage unit is special paper by the paper detection unit. 3. The paper feeding device according to claim 2, wherein the air blowing mechanism is driven.

前記制御部は、前記給紙ローラの駆動前に前記用紙センサの出力を検知する請求項１から３の何れかに記載の給紙装置。 The paper feeding device according to claim 1, wherein the control unit detects an output of the paper sensor before driving the paper feeding roller.

前記昇降機構に用紙を振動させる加振機構を備え、用紙の昇降時に用紙を加振する請求項１から４の何れかに記載の給紙装置。 5. The paper feeding device according to claim 1, wherein the lifting mechanism includes a vibration mechanism that vibrates the paper, and vibrates the paper when the paper is raised and lowered.

請求項１から５の何れかに記載の給紙装置が組み込まれている画像形成装置。 An image forming apparatus in which the paper feeding device according to claim 1 is incorporated.