JP2007230674A - Carrying device and carrying method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce facility cost, by constituting a carrying device capable of cross-feeding a long size material at a high speed in a stable attitude, without using a complicated mechanism. <P>SOLUTION: This carrying device S has a carrying pallet part 10 for arranging a plurality of rollers 14 on both ends, a guide part 20 movably supporting both ends of the carrying pallet part 10 via a bearing 13, a plurality of first sprockets 31 arranged at a predetermined interval along the guide part 20 and formed so as to be capable of meshing with the rollers 14, and a driving part 50 synchronously driving the first sprockets 31 via a transmission mechanism. The long size material such as a wiper blade W is placed in the carrying pallet part 10 by turning the short direction in the carrying direction. Since the first sprockets 31 meshing with the rollers 14 are wholly synchronously rotated, the occurrence of a moving timing lag on both ends of the carrying pallet part 10 is prevented, and an attitude of a carrying object is stabilized even in high speed carrying. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ワイパに用いるワイパブレードなどの長尺物の搬送物を、その短手方向に高速で搬送（横送り搬送）するための搬送装置および搬送方法に関する。   The present invention relates to a transport apparatus and a transport method for transporting a long transport object such as a wiper blade used in a vehicle wiper at a high speed in the short direction (transverse transport).

従来、生産ラインにおけるワーク（搬送物）の搬送は、チェーン、ベルト、ローラなどを用いた搬送用コンベアにより、必要に応じて所定の搬送用パレット上に載置して行われていた。そして、その停止は、ワークやパレットを所定のストッパユニットに衝突させることにより機械的に行われていた。
しかしながら、このような搬送用コンベアでは、ストッパユニットを搬送物の停止位置ごとに設ける必要があった。また、ストッパ衝突時に搬送物がバウンドするため、アンチバックユニットを設ける必要があった。よって、搬送装置の構成が複雑となり、コストアップの原因となっていた。 Conventionally, a workpiece (conveyed material) in a production line is conveyed by being placed on a predetermined conveying pallet as necessary by a conveying conveyor using a chain, a belt, a roller, or the like. And the stop was performed mechanically by making a workpiece | work or a pallet collide with a predetermined | prescribed stopper unit.
However, in such a conveyor for conveyance, it is necessary to provide a stopper unit for each stop position of the conveyed object. Moreover, since the conveyed product bounces when the stopper collides, it is necessary to provide an anti-back unit. Therefore, the configuration of the transport device is complicated, which causes an increase in cost.

また、従来、ワイパブレードのような長尺物を搬送するには、その長手方向を搬送方向とする（縦送り搬送）のが一般的であった。しかしながら、長手方向を搬送方向に向けて配置すると、生産ライン全体が長くなってしまうという問題点があった。これに対し、短手方向を搬送方向に向けて搬送コンベア上に載せるようにして横送り搬送とすれば、生産ラインの全長を短縮化することができる。
しかしながら、長尺物の短手方向を搬送方向に向けて搬送コンベア上に載せた場合には、搬送物やパレットが搬送コンベア上で回転しやすいため、搬送物の姿勢を安定させるための回り止めを設ける必要があった。従って、搬送装置の構成がさらに複雑になり、コストアップの原因となっていた。 Conventionally, in order to transport a long object such as a wiper blade, the longitudinal direction is generally the transport direction (vertical feed transport). However, when the longitudinal direction is arranged in the conveyance direction, there is a problem that the entire production line becomes long. On the other hand, if the transverse direction is carried by placing the short side direction on the carrying conveyor in the carrying direction, the total length of the production line can be shortened.
However, when a long object is placed on the conveyor with the short direction facing the conveying direction, the object or pallet is easy to rotate on the conveyor. It was necessary to provide. Therefore, the structure of the transport device is further complicated, which causes an increase in cost.

また、横送り搬送を行うために、長尺のパレットの両端をガイドレール等によりガイドして搬送方向に移動させる構成では、長手方向が比較的短いパレットなら一箇所に駆動力を伝達して搬送することもできるが、パレットの両端をガイドするガイドレール部の遊びやがたつきにより、搬送途中でパレットの両端部のタイミングがずれて引っ掛かったりして、スムーズな動きがとれなくなることがある。また、搬送速度が高速になればなるほどその影響は強くなる。そこで、このような不具合を避けて大量生産に対応する高速搬送を可能とするために、パレットの両端にそれぞれ駆動力を伝達して同期させることが考えられる。
例えば、搬送用パレットまたは搬送用コンベアの両端に山形のラックを形成し、両側のラックにギヤを連結してこのギヤに駆動モータに連結されたタイミングチェーンを張設し、タイミングチェーン、ギヤ、ラックの順で駆動力を伝達することにより、搬送用パレットまたは搬送用コンベアの両端を同期させてバランスを取ったものがある（例えば、特許文献１参照）。 In addition, in order to perform lateral feed conveyance, the structure in which both ends of a long pallet are guided by guide rails or the like and moved in the conveyance direction is conveyed by transmitting driving force to one place if the pallet has a relatively short longitudinal direction. However, due to play and rattling of the guide rail portion that guides both ends of the pallet, the timing of the both end portions of the pallet may be shifted and caught during the conveyance, and smooth movement may not be achieved. In addition, the effect becomes stronger as the conveyance speed becomes higher. Therefore, in order to avoid such problems and enable high-speed conveyance corresponding to mass production, it is conceivable to transmit driving forces to both ends of the pallet and synchronize them.
For example, a mountain-shaped rack is formed on both ends of a transfer pallet or a transfer conveyor, a gear is connected to the racks on both sides, and a timing chain connected to a drive motor is stretched to this gear, and the timing chain, gear, rack By transferring the driving force in this order, there is one in which both ends of the transport pallet or the transport conveyor are synchronized to achieve a balance (see, for example, Patent Document 1).

特開平６−９０４３号公報JP-A-6-9043

しかしながら、特許文献１の構成では、ギヤとラックが直接噛合していることから、高速搬送時にギヤとラックの摩擦が偏って生じたりすることがあり、必ずしもうまく同期することができないという問題点がある。また、摩擦によりギヤ音が大きくなり、また、チェーンとパレットが常に接触していることにより騒音が増大するという問題点もある。また、接触面の耐摩耗性を高めるために接触面に焼入れが必要となり、コストアップの原因となっている。
また、チェーンやベルト機構を用いてパレットを搬送する方式に代えて、パレットをグリッパで保持し、グリッパ爪をカム送り機構の駆動やボールネジ駆動によって搬送方向に移動させ、搬送する方式がある。しかしながら、カム駆動やボールネジ駆動では、パレットごと搬送物が回転しようとするのを防止するための回り止めを設けるか、パレットの両端にグリッパを設けなければならず、構成が複雑となる。また、グリッパ爪の開閉およびカムやボールネジの戻り動作に時間がかかるため、パレットの搬送待ち時間が発生し、その分だけ搬送が遅くなってしまう。また、メカ機構が複雑なので設備費用が増大し、装置が大型化するという問題点がある。
また、搬送方向に伸びるスクリューにパレットを連結し、スクリューの回動に基づいてパレットを搬送する方式もあるが、この方式もメカ機構が複雑なので設備費用が増大し、装置が大型化するという問題点がある。 However, in the configuration of Patent Document 1, since the gear and the rack are directly meshed with each other, the friction between the gear and the rack may be biased during high-speed conveyance, and the problem is that synchronization cannot always be achieved. is there. In addition, there is a problem that gear noise increases due to friction, and noise increases due to constant contact between the chain and the pallet. Further, in order to increase the wear resistance of the contact surface, it is necessary to quench the contact surface, which causes a cost increase.
Further, instead of a method of transporting the pallet using a chain or belt mechanism, there is a method of transporting by holding the pallet with a gripper and moving the gripper claw in the transport direction by driving a cam feed mechanism or driving a ball screw. However, in the cam drive and ball screw drive, it is necessary to provide a detent for preventing the conveyed product from rotating together with the pallet or to provide grippers at both ends of the pallet, which complicates the configuration. In addition, since it takes time to open and close the gripper claws and to return the cam and the ball screw, a pallet conveyance waiting time is generated, and the conveyance is delayed correspondingly. Further, since the mechanical mechanism is complicated, there is a problem that the equipment cost increases and the apparatus becomes large.
There is also a method of connecting the pallet to a screw extending in the transport direction and transporting the pallet based on the rotation of the screw. However, this method also has a complicated mechanical mechanism, which increases the equipment cost and increases the size of the device. There is a point.

本発明は、上記課題に鑑み、長尺物を横送り搬送するための搬送装置において、搬送パレットの両端に駆動力を伝達して高速搬送を行う場合に、パレット両端のタイミングのズレやがたつきを防止し、横送り搬送における搬送物の姿勢を安定させると共に、搬送時の衝撃や騒音を低減させて長距離を高速かつ精度良く搬送できるようにすることを目的とする。また、複雑な機構を用いることなく設備コストを低減することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention provides a transport device for laterally transporting a long object. When a driving force is transmitted to both ends of a transport pallet to perform high-speed transport, the timing difference between both ends of the pallet is not long. An object is to prevent sticking, stabilize the posture of the conveyed product in the laterally conveyed conveyance, and reduce impact and noise during conveyance so that long distances can be conveyed with high speed and accuracy. Moreover, it aims at reducing an installation cost, without using a complicated mechanism.

前記課題は、本発明によれば、搬送物が載置される搬送パレット部と、該搬送パレット部を搬送する搬送機構と、を備え、前記搬送パレット部の両端には、該搬送パレット部の搬送方向と略垂直な軸まわりに回動自在な複数のローラが前記搬送方向に沿って所定間隔で配設され、前記搬送機構は、前記搬送パレット部の両端を移動可能に支持するガイド部と、該ガイド部に沿って所定間隔で設置され前記ローラに噛合可能に形成された複数のスプロケットと、該スプロケットに伝動機構を介して連結された駆動部と、を有して構成され、前記搬送機構は、前記駆動部の出力に基づいて前記スプロケットを前記伝動機構を介して同期して回動させることにより、前記ローラを回転させると共に前記搬送パレットの両端を同期して移動させることにより解決される。   According to the present invention, the subject includes a transport pallet unit on which a transported article is placed, and a transport mechanism that transports the transport pallet unit, and at both ends of the transport pallet unit, A plurality of rollers that are rotatable about an axis substantially perpendicular to the transport direction are disposed at predetermined intervals along the transport direction, and the transport mechanism includes a guide unit that supports both ends of the transport pallet unit movably. A plurality of sprockets installed at predetermined intervals along the guide portion so as to be able to mesh with the rollers, and a drive unit coupled to the sprockets via a transmission mechanism, and configured to carry the conveyance The mechanism rotates the sprocket synchronously via the transmission mechanism based on the output of the drive unit, thereby rotating the roller and moving both ends of the transport pallet synchronously. It is more resolved.

このように本発明では、搬送パレット部の両端に回動自在な複数のローラを設け、このローラとスプロケットを噛合させ、スプロケットの回動に伴ってローラを回動させながら搬送パレットを移動させている。このように、スプロケットと搬送パレット部の間に回動自在なローラを介在させているので、ローラがベアリングとなって搬送パレット部と搬送機構の間の摩擦が低減されると共に、衝撃の発生が低減される。よって、摩耗低下、故障発生率の低下、およびメンテナンスの容易化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦低減により搬送時の駆動負荷軽減を図ることができる。
また、摩擦や衝撃による搬送パレット部の両端における移動タイミングのズレの発生が防止されるので、高速搬送時にも搬送パレット部のがたつきが防止されて移動がスムーズとなり、姿勢が安定する。従って、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。 As described above, in the present invention, a plurality of rotatable rollers are provided at both ends of the conveyance pallet unit, the rollers and the sprocket are meshed, and the conveyance pallet is moved while rotating the rollers as the sprocket rotates. Yes. As described above, since the rotatable roller is interposed between the sprocket and the transport pallet unit, the roller serves as a bearing to reduce friction between the transport pallet unit and the transport mechanism and to generate an impact. Reduced. Therefore, wear can be reduced, failure rate can be reduced, maintenance can be facilitated, and cost can be reduced. In addition, noise during conveyance is reduced. Further, the driving load during transportation can be reduced by reducing friction.
Further, since the shift of the movement timing at both ends of the conveyance pallet part due to friction or impact is prevented, the movement of the conveyance pallet part is prevented even during high-speed conveyance, and the movement becomes smooth and the posture is stabilized. Accordingly, it is possible to stabilize the posture of the conveyed product even during the lateral feed conveyance.

また、本発明ではローラの回動により搬送時の慣性を吸収し、安定した搬送が可能となり、停止制御も容易とされる。また、ローラとスプロケットの位置調整により噛合部の隙間の調整が可能となり、送り精度の調整が可能である。
また、本発明では、スプロケットを伝動機構を介して駆動部に連結することによって同期して回動させている。このように、単一の駆動部に連結するという簡易な構成により、搬送パレットの両端に噛合可能なスプロケットを同期して回動させているので、設備コストが低減される。また、スプロケットの同期回動により、高速搬送時にも搬送パレット部の両端における移動タイミングのズレの発生を防止してがたつきを防止することができ、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。
また、本発明の構成では停止用のストッパー機構を設ける必要がないため、構成が簡易化され、設備コストが低減される。 Further, according to the present invention, the inertia at the time of conveyance is absorbed by the rotation of the roller, stable conveyance is possible, and stop control is facilitated. Further, the gap between the meshing portions can be adjusted by adjusting the position of the roller and the sprocket, and the feed accuracy can be adjusted.
Further, in the present invention, the sprocket is rotated synchronously by being connected to the drive unit via the transmission mechanism. Thus, since the sprocket which can be meshed with both ends of the transport pallet is rotated synchronously with a simple configuration of connecting to a single drive unit, the equipment cost is reduced. In addition, the synchronous rotation of the sprocket prevents the movement timing from shifting at both ends of the transport pallet section even during high-speed transport, preventing rattling, and stabilizing the posture of the transported object even during lateral feed transport. Can be achieved.
Moreover, since it is not necessary to provide the stopper mechanism for a stop in the structure of this invention, a structure is simplified and equipment cost is reduced.

また、本発明では、より具体的には、前記伝動機構は、前記複数のスプロケットの回転軸の各々に組み付けられた伝動用スプロケットと、該複数の伝動用スプロケットに張設され該伝動用スプロケットを互いに連結する無端ベルト状の連結部材と、を備え、前記駆動部の出力軸は、前記伝動用スプロケットの回転軸に連結された構成とすることができる。
また、本発明では、より具体的には、前記駆動部の出力軸の一端側には、前記搬送パレット部の一端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されると共に、前記出力軸の他端側には、前記搬送パレット部の他端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されたことにより、前記搬送パレット部の両端が同期して移動される構成とすることができる。
また、本発明では、より具体的には、前記伝動機構は、前記複数のスプロケットを互いに連結するギヤ歯車を備えた構成とすることができる。
このように、ローラに噛合可能なスプロケットの各々を、伝動用スプロケットにチェーンまたはタイミングベルトなどの無端ベルト状の連結部材を張設した簡易な伝動機構、および、駆動部の出力軸の両端を搬送パレット部の両端側に配設されたスプロケットの回転軸に各々連結するという簡易な伝動機構、または、ギヤ歯車による伝動機構、等を適用することにより、搬送パレットの両端において良好に同期して回転させることができる。 In the present invention, more specifically, the transmission mechanism includes a transmission sprocket assembled to each of the rotation shafts of the plurality of sprockets, and the transmission sprocket stretched on the plurality of transmission sprockets. And an endless belt-like connecting member that is connected to each other, and the output shaft of the drive unit may be connected to the rotating shaft of the transmission sprocket.
In the present invention, more specifically, one end side of the output shaft of the drive unit is connected to a rotation shaft of a sprocket that can mesh with a roller on one end side of the transport pallet unit, and the output shaft The rotation end of a sprocket that can mesh with the roller on the other end of the transport pallet is connected to the other end of the transport pallet so that both ends of the transport pallet are moved synchronously. it can.
In the present invention, more specifically, the transmission mechanism may include a gear gear that connects the plurality of sprockets to each other.
In this way, each sprocket that can mesh with the roller is transported through both ends of the output shaft of the drive unit, and a simple transmission mechanism in which an endless belt-like connecting member such as a chain or timing belt is stretched on the transmission sprocket. By applying a simple transmission mechanism that connects to the rotating shafts of the sprockets arranged on both ends of the pallet part, or a transmission mechanism using gear gears, etc., it rotates well at both ends of the transport pallet. Can be made.

また、本発明では、より具体的には、前記搬送パレット部には、ワイパブレードがその短手方向を前記搬送方向と略一致する方向に向けて載置されるように構成することができる。このように、本発明をワイパブレードのような長尺物の搬送に適用すれば、搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行うことにより、生産ライン長を短縮することができる。また、上述の通り高速搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができ、好適である。   In the present invention, more specifically, the wiper blade can be placed on the transport pallet unit with its short direction facing substantially the same direction as the transport direction. As described above, when the present invention is applied to the conveyance of a long object such as a wiper blade, the production line length can be shortened by performing the lateral feed conveyance in which the conveyance direction and the short direction coincide with each other. Further, as described above, the posture of the conveyed product can be stabilized even during high-speed conveyance, which is preferable.

また、前記課題は、本発明によれば、両端がガイド部によって支持された搬送パレット部に、搬送物をその短手方向が前記搬送パレット部の搬送方向と略一致するように載置すると共に、前記搬送パレットの両端に回動自在に配設された複数のローラを、前記ガイド部に沿って所定間隔で設置された複数のスプロケットに噛合させる第１工程と、該複数のスプロケットを駆動部により伝動機構を介して同期して回動させることにより、該スプロケットに噛合されたローラを回転させると共に前記搬送パレットの両端を同期して移動させる第２工程と、を行うことにより解決される。
このように、長尺物の搬送において搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行う場合に、スプロケットと搬送パレット部の間に回動自在なローラを介在させるように設置したのち、ローラに噛合されているスプロケットを、搬送パレット部の両端において同期して回動させる。これにより、上述の通り、ローラがベアリングとなって摩擦や衝撃が低減される。よって、摩耗低下、故障発生率の低下、およびメンテナンスの容易化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦低減により搬送時の駆動負荷軽減を図ることができる。また、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。さらに、ローラの回転により搬送時の慣性を吸収し、安定した搬送が可能となり、停止制御も容易とされる。 In addition, according to the present invention, the object is placed on the transport pallet unit supported at both ends by the guide unit such that the short direction of the transport object substantially coincides with the transport direction of the transport pallet unit. A first step of engaging a plurality of rollers rotatably disposed at both ends of the conveying pallet with a plurality of sprockets installed at predetermined intervals along the guide portion; and a drive unit for driving the plurality of sprockets. This is solved by performing the second step of rotating the rollers meshed with the sprocket and moving both ends of the transport pallet synchronously by rotating them synchronously via the transmission mechanism.
In this way, in the case of performing lateral feed conveyance in which the conveyance direction and the short direction coincide with each other in the conveyance of a long object, after installing a rotatable roller between the sprocket and the conveyance pallet part, The sprocket engaged with the roller is rotated synchronously at both ends of the transport pallet unit. Thereby, as above-mentioned, a roller becomes a bearing and friction and an impact are reduced. Therefore, wear can be reduced, failure rate can be reduced, maintenance can be facilitated, and cost can be reduced. In addition, noise during conveyance is reduced. Further, the driving load during transportation can be reduced by reducing friction. In addition, it is possible to stabilize the posture of the conveyed product even during the transverse feeding. In addition, the rotation of the roller absorbs the inertia at the time of conveyance, enabling stable conveyance and facilitating stop control.

また、本発明では、より具体的には、前記第１工程において、前記搬送パレット部に、ワイパブレードをその短手方向が前記搬送方向と一致するように載置され、前記第２工程において、該ワイパブレードが前記搬送パレットと共に搬送されるように構成することができる。このようにすると、ワイパブレードのような長尺物の搬送において、搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行うことにより、生産ライン長を短縮することができる。また、上述の通り高速搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができ、好適である。   In the present invention, more specifically, in the first step, the wiper blade is placed on the transport pallet unit so that the short direction thereof coincides with the transport direction, and in the second step, The wiper blade can be configured to be transported together with the transport pallet. In this way, in the conveyance of a long object such as a wiper blade, the production line length can be shortened by carrying out the lateral feed conveyance in which the conveyance direction and the short direction coincide with each other. Further, as described above, the posture of the conveyed product can be stabilized even during high-speed conveyance, which is preferable.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
○スプロケットと搬送パレット部の間に介在するローラがベアリングとなって搬送パレット部と搬送機構の間の摩擦が低減されると共に、衝撃の発生が低減される。よって、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦や衝撃による搬送パレット部の両端における移動タイミングのズレの発生が防止されて高速搬送時にがたつきが防止され、搬送物の姿勢の安定化と送り精度の向上を図ることができる。
○摩耗低下、故障発生率の低下等により、設備コスト低減を図ることができる。また、停止用のストッパー機構を設ける必要がないため、構成が簡易化される。また、単一の駆動部に連結するという単純な構成によってスプロケットを同期して回動させている。従って、設備コストが低減される。
○搬送方向と短手方向とが一致する横送り搬送を行うことにより、生産ライン長を短縮することができる。 The present invention has the following effects.
A roller interposed between the sprocket and the transport pallet unit serves as a bearing to reduce friction between the transport pallet unit and the transport mechanism and to reduce the occurrence of impact. Therefore, noise during conveyance is reduced. In addition, it is possible to prevent the shift of the movement timing at both ends of the transport pallet part due to friction and impact, to prevent rattling during high-speed transport, and to stabilize the posture of the transported object and improve the feeding accuracy.
○ Equipment costs can be reduced due to reduced wear and reduced failure rate. Further, since it is not necessary to provide a stopper mechanism for stopping, the configuration is simplified. In addition, the sprocket is rotated synchronously by a simple configuration in which it is connected to a single drive unit. Therefore, the equipment cost is reduced.
○ The length of the production line can be shortened by carrying out lateral feed conveyance in which the conveyance direction and the short direction coincide.

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はワイパブレードが載置された搬送パレット部の平面図、図２は搬送パレット部の側面図、図３は搬送パレット部の断面図（図１のＡ−Ａ断面図）、図４は搬送機構（ガイド部、スプロケット部、チェーンおよび駆動部）の平面図、図５、図６は搬送機構の断面図（図４のＢ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図）、図７はスプロケット部とローラの噛合状態を示す断面説明図（図４のＤ−Ｄ断面図）、図８はスプロケット部とローラ及びチェーンの組付状態を示す断面説明図（図４のＥ−Ｅ断面図）である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made in accordance with the spirit of the present invention.
1 to 8 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of a transport pallet unit on which a wiper blade is placed, FIG. 2 is a side view of the transport pallet unit, and FIG. 3 is a transport pallet. 4 is a plan view of the transport mechanism (guide section, sprocket section, chain and drive section), and FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views of the transport mechanism (FIG. 4). BB cross-sectional view, CC cross-sectional view), FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view (DD cross-sectional view of FIG. 4) showing the meshed state of the sprocket part and the roller, FIG. 8 is the sprocket part of the roller and chain It is sectional explanatory drawing (EE sectional drawing of FIG. 4) which shows an assembly | attachment state.

本発明の搬送装置を、ワイパブレードをパレット上に載置して搬送するために用いられるパレット搬送用の搬送装置に適用した一実施形態について説明する。
（搬送装置の構成）
本例の搬送装置Ｓにより搬送されるワイパブレードＷは、車両用ワイパのワイパブレードとして好適に用いることができるものである。本例の搬送装置Ｓは、細長い長尺形状のワイパブレードＷを、長手方向でなく、短手方向を搬送方向に向けて搬送（横送り搬送）することができるように構成されている。
搬送装置Ｓは、搬送物であるワイパブレードＷを載置した状態で所定経路上を搬送される搬送パレット部１０と、搬送パレット部１０の搬送方向に沿って設置され搬送パレット部１０の両端を移動可能に支持するガイド部２０と、ガイド部２０に沿って一定の間隔で設置されるスプロケット部３０と、スプロケット部３０に張設されるチェーン４０と、スプロケット部３０を回転駆動させる駆動部５０と、を主要構成とする。 An embodiment in which the transport apparatus of the present invention is applied to a transport apparatus for transporting pallets used for transporting a wiper blade placed on a pallet will be described.
(Conveyor configuration)
The wiper blade W transported by the transport device S of this example can be suitably used as a wiper blade of a vehicle wiper. The transport apparatus S of the present example is configured to be able to transport (longitudinal transport) the long and slender wiper blade W in the short direction rather than the long direction.
The transport device S is installed along the transport direction of the transport pallet unit 10 with the transport pallet unit 10 transported on a predetermined path with the wiper blade W as a transported object placed thereon. A guide unit 20 that is movably supported, a sprocket unit 30 that is installed along the guide unit 20 at regular intervals, a chain 40 that is stretched around the sprocket unit 30, and a drive unit 50 that rotationally drives the sprocket unit 30. Are the main components.

まず、搬送パレット部１０の構成について説明する。図１〜図３に示すように、搬送パレット部１０は、ワイパブレードＷを載置するためのパレット１１と、パレット１１の両端をそれぞれ支持する支持部材１２と、支持部材１２の下面に設けられたベアリング１３と、支持部材１２の側面に設けられるローラ１４と、を備えている。
本例のパレット１１は、板状の下部パレット１１Ａの上面に、上部パレット１１Ｂを取り付けて構成されている。下部パレット１１Ａの上面の所定位置には接合板１１ａが立設されており、この接合板１１ａと上部パレット１１Ｂとが接合ピン１１ｂを介して接合されている。また、下部パレット１１Ａと上部パレット１１Ｂは、いずれも平面形状略矩形とされており、長辺寸法がワイパブレードＷの長さよりも大きく、短辺寸法がワイパブレードＷの幅よりも大きい。従って、上部パレット１１Ｂの上面にワイパブレードＷを載置して搬送することができる。
なお、本例では、図１に示すように上部パレット１１Ｂの略中央に溝が形成されているが、例えばこの溝をワイパブレードＷの下面形状と対応させた形状とすることにより、ワイパブレードＷの位置決めや回り止めに用いることも可能である。 First, the configuration of the transport pallet unit 10 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the transport pallet unit 10 is provided on a pallet 11 for placing the wiper blade W, a support member 12 that supports both ends of the pallet 11, and a lower surface of the support member 12. The bearing 13 and the roller 14 provided on the side surface of the support member 12 are provided.
The pallet 11 of this example is configured by attaching an upper pallet 11B to the upper surface of a plate-like lower pallet 11A. A joining plate 11a is erected at a predetermined position on the upper surface of the lower pallet 11A, and the joining plate 11a and the upper pallet 11B are joined via a joining pin 11b. The lower pallet 11 </ b> A and the upper pallet 11 </ b> B are both substantially rectangular in plan shape, and the long side dimension is larger than the length of the wiper blade W, and the short side dimension is larger than the width of the wiper blade W. Accordingly, the wiper blade W can be placed and transported on the upper surface of the upper pallet 11B.
In this example, a groove is formed in the approximate center of the upper pallet 11B as shown in FIG. 1. However, for example, by making this groove corresponding to the shape of the lower surface of the wiper blade W, the wiper blade W It is also possible to use for positioning and detent.

支持部材１２は略矩形断面の棒状の部材であり、長辺側の側面１２ａに下部パレット１１Ａの短辺側の端部がボルト等により接合されている。また、側面１２ａの下方側には、複数のローラ１４が一定間隔で設置されている。また、下方に面する短辺側の側面１２ｂには、複数のベアリング１３が設けられている。
ローラ１４は、側面１２ａから略垂直に突出するように形成された軸１４ａを有し、この軸１４ａを中心として回転自在な略円柱状のローラ面１４ｂが外周に形成されている。本例では、複数のローラ１４が、略一定間隔で側面１２ｂと略平行に一列に並んで設けられている。つまり、搬送パレット部１０の両端において、複数のローラ１４のローラ面１４ｂが凹凸形状をなすように並んでいる。そして、この凹凸形状は、後述する第１スプロケット３１の歯と噛合可能に形成されている。本例では、このように複数のローラ１４の配列と第１スプロケット３１の歯を噛合させることができるので、第１スプロケット３１の回動に伴って、その歯と歯の谷間に係合されたローラ１４が回動方向に押圧移動され、この押圧力に基づいて、支持部材１２と、支持部材１２に固定支持されたパレット１１を直線移動させることができる。 The support member 12 is a rod-shaped member having a substantially rectangular cross section, and the end portion on the short side of the lower pallet 11A is joined to the side surface 12a on the long side with a bolt or the like. A plurality of rollers 14 are installed at regular intervals below the side surface 12a. A plurality of bearings 13 are provided on the side 12b on the short side facing downward.
The roller 14 has a shaft 14a formed so as to protrude substantially vertically from the side surface 12a, and a substantially cylindrical roller surface 14b that is rotatable about the shaft 14a is formed on the outer periphery. In this example, the plurality of rollers 14 are provided in a line at a substantially constant interval and in parallel with the side surface 12b. That is, the roller surfaces 14b of the plurality of rollers 14 are arranged at the both ends of the transport pallet unit 10 so as to form an uneven shape. And this uneven | corrugated shape is formed so that it can mesh with the tooth | gear of the 1st sprocket 31 mentioned later. In this example, since the arrangement of the plurality of rollers 14 and the teeth of the first sprocket 31 can be meshed as described above, the teeth are engaged between the teeth and the valleys of the teeth as the first sprocket 31 rotates. The roller 14 is pressed and moved in the rotation direction, and the support member 12 and the pallet 11 fixedly supported by the support member 12 can be linearly moved based on the pressing force.

ベアリング１３は、図３に示すように、支持部材１２の下方に面する短辺側の側面１２ｂに形成された凹部から一部突出するように配設されている。支持部材１２の側面１２ｂには凹部が複数形成されており、ベアリング１３は、各支持部材１２の下面側にそれぞれ複数設けられている。従って、支持部材１２は、後述するガイドレール２１に形成された支持面２１ａと複数のベアリング１３を介して接触する。よって、支持部材１２は、複数のベアリング１３によって安定的に支持されながら、支持面２１ａ上を低摩擦で走行することができる。
ベアリング１３は、例えば、略円筒状の外周面上に球体が回転自在に保持された円柱状の部材とされ、その中心軸を支持部材１２の凹部内に回転自在に保持することにより支持部材１２に取り付けられている。このとき、ベアリング１３は、その回転方向と、パレット１１の搬送方向とが同一方向となるように取り付けられる。また、このような構成以外にも、公知のベアリングを種々用いることが可能である。 As shown in FIG. 3, the bearing 13 is disposed so as to partially protrude from a recess formed in the side 12 b on the short side facing the lower side of the support member 12. A plurality of recesses are formed on the side surface 12 b of the support member 12, and a plurality of bearings 13 are provided on the lower surface side of each support member 12. Accordingly, the support member 12 comes into contact with the support surface 21 a formed on the guide rail 21 described later via the plurality of bearings 13. Therefore, the support member 12 can travel on the support surface 21 a with low friction while being stably supported by the plurality of bearings 13.
The bearing 13 is, for example, a columnar member in which a sphere is rotatably held on a substantially cylindrical outer peripheral surface, and the support member 12 is configured such that the central axis thereof is rotatably held in the recess of the support member 12. Is attached. At this time, the bearing 13 is attached so that the rotation direction and the conveyance direction of the pallet 11 are the same direction. In addition to such a configuration, various known bearings can be used.

次に、ガイド部２０、スプロケット部３０、チェーン４０、駆動部５０を備えた搬送機構の構成について、図４〜図８を参照しながら説明する。
ガイド部２０は、図４〜図６に示すように、搬送パレット部１０の搬送経路に沿って２本設置された長尺のガイドレール２１と、ガイドレール２１を支持するように所定間隔で設置された複数の支柱２２と、を備えている。２本のガイドレール２１は、搬送パレット部１０の左右両端に設けられた支持部材１２の間隔と略同一間隔で設置されており、その上面には、それぞれ上述したベアリング１３が走行可能な幅の支持面２１ａが形成されている。 Next, the structure of the conveyance mechanism provided with the guide part 20, the sprocket part 30, the chain 40, and the drive part 50 is demonstrated, referring FIGS. 4-8.
As shown in FIGS. 4 to 6, the guide unit 20 is installed at a predetermined interval so as to support two guide rails 21, which are installed along the transport path of the transport pallet unit 10. A plurality of support columns 22. The two guide rails 21 are installed at substantially the same interval as the interval between the support members 12 provided at the left and right ends of the conveying pallet unit 10, and the upper surface has a width that allows the above-described bearing 13 to travel. A support surface 21a is formed.

スプロケット部３０は、図４に示すように、２本のガイドレール２１に沿ってそれぞれ所定間隔で２列設置されている。各スプロケット部３０は、ガイドレール２１の近傍に設置された第１スプロケット３１と、この第１スプロケット３１と略同一中心軸上に配設された第２スプロケット３２と、第１スプロケット３１の中心と第２スプロケット３２の中心が回動不能に組み付けられた略水平な回転軸３３と、この回転軸３３を第１スプロケット３１と第２スプロケット３２の間で回転自在に軸支する軸受部３４と、を備えている。
このように、各スプロケット部３０は、第１スプロケット３１と第２スプロケット３２が回転軸３３によって連結されている。従って、第２スプロケット３２の回転駆動に伴って、第１スプロケット３１を回転駆動させることができる。
なお、本例の第１スプロケット３１が本発明のスプロケットに相当し、本例の第２スプロケット３２が本発明の伝動用スプロケットに相当する。 As shown in FIG. 4, the sprocket units 30 are installed in two rows along the two guide rails 21 at predetermined intervals. Each sprocket portion 30 includes a first sprocket 31 installed in the vicinity of the guide rail 21, a second sprocket 32 disposed on substantially the same central axis as the first sprocket 31, and the center of the first sprocket 31. A substantially horizontal rotating shaft 33 in which the center of the second sprocket 32 is non-rotatably assembled; a bearing portion 34 that rotatably supports the rotating shaft 33 between the first sprocket 31 and the second sprocket 32; It has.
Thus, each sprocket part 30 has the 1st sprocket 31 and the 2nd sprocket 32 connected with the rotating shaft 33. Accordingly, the first sprocket 31 can be driven to rotate as the second sprocket 32 is driven to rotate.
The first sprocket 31 of this example corresponds to the sprocket of the present invention, and the second sprocket 32 of this example corresponds to the transmission sprocket of the present invention.

また、スプロケット部３０は、このように２本のガイドレール２１に沿ってそれぞれ１列ずつ設置されているが、同一の列に属するスプロケット部３０が、第２スプロケット３２に張設された環状のチェーン４０によって互いに連結されている。従って、同一の列に属する第２スプロケット３２は、その一つを回転駆動させることにより、全てが同期して回転駆動される。そして、第２スプロケット３２は第１スプロケット３１と回転軸３３により連結されているのであるから、結局、同一の列に属する第１スプロケット３１と第２スプロケット３２は、全て同期して回転される構成となっている。
なお、本例ではスプロケット部３０を同期回転させるための伝動部材としてチェーン４０を用いているが、チェーン４０に代えて、タイミングベルトやギヤ歯車等により連結して回転軸３３を同期回転させてもよい。要は、無端ベルト状の連結部材を伝動部材として用いれば良い。また、チェーン４０の材質を騒音の発生が少ない材質にすると好適である。 In addition, the sprocket portions 30 are each installed in one row along the two guide rails 21 as described above, but the sprocket portions 30 belonging to the same row are annularly attached to the second sprocket 32. They are connected to each other by a chain 40. Accordingly, the second sprockets 32 belonging to the same row are all driven to rotate synchronously by rotating one of them. And since the 2nd sprocket 32 is connected with the 1st sprocket 31 and the rotating shaft 33, after all the 1st sprocket 31 and the 2nd sprocket 32 which belong to the same row | line | column are rotated synchronously. It has become.
In this example, the chain 40 is used as a transmission member for synchronously rotating the sprocket portion 30. However, instead of the chain 40, the rotary shaft 33 may be synchronously rotated by being connected by a timing belt or a gear gear. Good. In short, an endless belt-like connecting member may be used as the transmission member. In addition, it is preferable that the material of the chain 40 is a material that generates less noise.

第１スプロケット３１および第２スプロケット３２は図７、図８に示すように、その外周面に所定形状の歯が形成されている。上述したように、第１スプロケット３１の歯は、支持部材１２の側面下部に一列に設けられた複数のローラ１４と噛合されている。すなわち、第１スプロケット３１の歯と歯の谷間は、当該設置位置においてローラ１４を係合可能な寸法となっている。また、第１スプロケット３１の設置位置は、上述したように第１スプロケット３１の歯とローラ１４が、第１スプロケット３１の回動により互いに接触可能な位置とされている。このように、第１スプロケット３１の回動に伴ってローラ面１４ｂと第１スプロケット３１の歯とが当接可能であれば、第１スプロケット３１によってローラ１４を搬送方向に押圧することができる。従って、ローラ１４と共に搬送パレット部１０を搬送方向に移動させることができる。   As shown in FIGS. 7 and 8, the first sprocket 31 and the second sprocket 32 are formed with teeth having a predetermined shape on the outer peripheral surface thereof. As described above, the teeth of the first sprocket 31 are meshed with the plurality of rollers 14 provided in a row at the lower side of the support member 12. That is, the dimension of the first sprocket 31 between the teeth and the valley of the teeth is such that the roller 14 can be engaged at the installation position. The first sprocket 31 is installed at a position where the teeth of the first sprocket 31 and the roller 14 can come into contact with each other by the rotation of the first sprocket 31 as described above. Thus, if the roller surface 14b and the teeth of the first sprocket 31 can come into contact with the rotation of the first sprocket 31, the roller 14 can be pressed in the transport direction by the first sprocket 31. Therefore, the conveyance pallet unit 10 can be moved in the conveyance direction together with the roller 14.

また、本例において、搬送パレット部１０の端部に設けられるローラ１４の配列個数、および、隣り合うスプロケット部３０の設置間隔は、搬送パレット部１０の搬送中に、１列に並んだローラ１４の少なくとも一部が、常にいずれかの第１スプロケット３１と噛合可能な間隔となるように設定されている。これにより、搬送パレット部１０の搬送中に、ローラ１４と第１スプロケット３１との噛合状態が常に確保されている。よって、搬送経路上のどの位置でも強制的に搬送を行うことができる。   Further, in this example, the number of the rollers 14 arranged at the end of the transport pallet unit 10 and the installation interval of the adjacent sprocket units 30 are the rollers 14 arranged in a line during the transport of the transport pallet unit 10. Is set such that at least a part thereof is always able to mesh with any one of the first sprockets 31. Thereby, the meshing state of the roller 14 and the first sprocket 31 is always ensured during the conveyance of the conveyance pallet unit 10. Therefore, it is possible to forcibly carry out any position on the carrying path.

駆動部５０は、図４、図６に示すように、２列のスプロケット部３０の間に設置された駆動モータ５１と、駆動モータ５１の出力に基づいて回転駆動される直線状の出力軸５２と、この出力軸５２の両端をそれぞれ回転自在に軸支する２つの軸受部５３，５３と、を備えている。出力軸５２は、その中央部に駆動モータ５１に連結された所定の伝動機構が連結されており、この伝動機構を介して駆動モータ５１の出力が出力軸に伝達されている。また、出力軸５２は、その両端が、２列のスプロケット部３０の各々に連結されている。すなわち、本例では、出力軸５２の一端側が、一方の列に属するスプロケット部３０のうちいずれか１つの回転軸となり、他端側が、もう一方の列に属するスプロケット部３０のうちいずれか１つの回転軸となっている。   As shown in FIGS. 4 and 6, the drive unit 50 includes a drive motor 51 installed between two rows of sprocket units 30, and a linear output shaft 52 that is rotationally driven based on the output of the drive motor 51. And two bearing portions 53, 53 that rotatably support both ends of the output shaft 52, respectively. A predetermined transmission mechanism connected to the drive motor 51 is connected to the center of the output shaft 52, and the output of the drive motor 51 is transmitted to the output shaft through this transmission mechanism. Further, both ends of the output shaft 52 are connected to each of the two rows of sprocket parts 30. That is, in this example, one end side of the output shaft 52 is any one of the sprocket parts 30 belonging to one row, and the other end side is any one of the sprocket parts 30 belonging to the other row. It is a rotating shaft.

駆動部５０は、このような構成により、２列のスプロケット部３０を同期して回動させることができる。すなわち、出力軸５２の両端が同期して回動されるのに伴って、両端に組み付けられた第１スプロケット３１および第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動される。そして、チェーン４０により同一の列に属する第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動されるのに伴い、第１スプロケット３１も同期して回動される。
このように、本例では、２本のガイドレール２１に沿って配設された２列の第１スプロケット３１を、全て同期して回動させることができる。つまり、搬送パレット部１０の両端に設けられたローラ１４に噛合する第１スプロケット３１は、全て同期して回動される。よって、高速搬送時にも搬送パレット部１０の両端の搬送タイミングがずれることがなく、バランスよく搬送することが可能となっている。よって、がたつきの発生が防止され、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。
そして、一般に複数の駆動モータを制御により同期させるのは困難であるため、このように伝動機構により単一の駆動モータ５１の出力に基づいて回動させたほうが、より確実かつ容易に複数の第１スプロケット３１の同期を図ることができる。 With this configuration, the drive unit 50 can rotate the two rows of sprocket units 30 synchronously. That is, as both ends of the output shaft 52 are rotated synchronously, the first sprocket 31 and the second sprocket 32 assembled to both ends are rotated synchronously. Then, as the second sprockets 32 belonging to the same row are rotated in synchronization by the chain 40, the first sprocket 31 is also rotated in synchronization.
Thus, in this example, the two rows of the first sprockets 31 arranged along the two guide rails 21 can all be rotated synchronously. That is, the first sprockets 31 that mesh with the rollers 14 provided at both ends of the transport pallet unit 10 are all rotated synchronously. Therefore, the conveyance timings at both ends of the conveyance pallet unit 10 are not shifted during high-speed conveyance, and the conveyance can be performed in a balanced manner. Therefore, the occurrence of rattling can be prevented, and the posture of the conveyed product can be stabilized even during the lateral feed conveyance.
Since it is generally difficult to synchronize a plurality of drive motors by control, it is more reliable and easier to rotate the plurality of drive motors based on the output of the single drive motor 51 in this way. One sprocket 31 can be synchronized.

また、本例の駆動部５０は、駆動モータ５１の加減速パターンを制御可能に構成してもよい。すなわち、駆動モータ５１としてサーボモータやステッピングモータ等を使用し、この駆動モータ５１に印加する電圧を制御する制御部を設けることにより、所定の加減速パターンにより駆動モータ５１を駆動する。これにより、第１スプロケット３１の回動の加減速パターンが制御され、搬送パレット部１０の搬送速度パターンを自在に制御することができる。よって、生産ライン上における組み付け、加工、検査などの工程において、所望の搬送速度パターンで搬送パレット部１０を搬送することができる。また、搬送パレット部１０の移動開始時にはスロースタートさせ、停止時にはスローストップさせる等の速度制御により、搬送物が搬送パレット部１０上で転がらないようにすることができる。
そして、このように速度制御や停止制御を行うようにすれば停止用のストッパー機構を設ける必要がない。従って、装置の構成が簡易化され、設備コストが低減される。 Further, the drive unit 50 of this example may be configured to be able to control the acceleration / deceleration pattern of the drive motor 51. That is, a servo motor, a stepping motor, or the like is used as the drive motor 51, and a drive unit 51 is driven by a predetermined acceleration / deceleration pattern by providing a control unit that controls a voltage applied to the drive motor 51. Thereby, the acceleration / deceleration pattern of the rotation of the first sprocket 31 is controlled, and the conveyance speed pattern of the conveyance pallet unit 10 can be freely controlled. Therefore, the conveyance pallet part 10 can be conveyed with a desired conveyance speed pattern in processes such as assembly, processing, and inspection on the production line. Further, it is possible to prevent the conveyed product from rolling on the conveyance pallet unit 10 by speed control such as slow start when the conveyance pallet unit 10 starts moving and slow stop when the conveyance pallet unit 10 stops.
If speed control and stop control are performed in this way, there is no need to provide a stopper mechanism for stopping. Therefore, the configuration of the apparatus is simplified and the equipment cost is reduced.

本例の構成では、以上説明したように、第１スプロケット３１と、搬送パレット部１０の両端に設けられた支持部材１２との間に回転自在なローラ１４を介在させているので、回転自在なローラ１４がベアリングとなって搬送パレット部１０と搬送機構を構成するスプロケット部３０の第１スプロケット３１との間の摩擦が低減されると共に、搬送パレット部１０に対する衝撃の発生が低減される。よって、摩耗低下、故障発生率の低下、およびメンテナンスの容易化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、搬送時の騒音が低減される。また、摩擦や衝撃による搬送パレット部１０の両端における移動タイミングのズレの発生が防止されるので、高速搬送時にも搬送パレット部のがたつきが防止されて移動がスムーズとなり、姿勢が安定する。従って、横送り搬送時にも搬送物の姿勢の安定化を図ることができる。   In the configuration of this example, as described above, since the rotatable roller 14 is interposed between the first sprocket 31 and the support members 12 provided at both ends of the transport pallet unit 10, the rotation is possible. The roller 14 serves as a bearing to reduce friction between the transport pallet unit 10 and the first sprocket 31 of the sprocket unit 30 constituting the transport mechanism, and to reduce the occurrence of an impact on the transport pallet unit 10. Therefore, wear can be reduced, failure rate can be reduced, maintenance can be facilitated, and cost can be reduced. In addition, noise during conveyance is reduced. In addition, since the shift of the movement timing at both ends of the conveyance pallet unit 10 due to friction and impact is prevented, the conveyance pallet unit is prevented from rattling even during high-speed conveyance, and the movement becomes smooth and the posture is stabilized. Accordingly, it is possible to stabilize the posture of the conveyed product even during the transverse feed conveyance.

また、本例では、支持部材１２と支持面２１ａとの間にベアリング１３が介在することにより摩擦低減が図られていると共に、ローラ１４が介在することにより搬送パレット部１０と第１スプロケット３１との間の摩擦低減が図られている。このように、搬送パレット部１０と搬送機構の接触面がみな摩擦低減が図られているので、搬送時の駆動負荷が軽減されている。
そしてまた、本例ではローラ１４が回転自在とされているので、停止時や加減速時にローラ１４が回転して搬送時の慣性を吸収することができる。これにより、安定した搬送が可能となり、加減速制御や停止制御も容易とされる。また、ローラ１４と第１スプロケット３１の位置調整により両部材の噛合部の隙間の調整が可能となり、送り精度の調整が可能である。 In this example, the bearing 13 is interposed between the support member 12 and the support surface 21a to reduce friction, and the roller 14 is interposed so that the conveying pallet unit 10 and the first sprocket 31 Friction reduction during the period is achieved. As described above, since the friction between all the contact surfaces of the transport pallet unit 10 and the transport mechanism is reduced, the driving load at the time of transport is reduced.
In this example, since the roller 14 is rotatable, the roller 14 can be rotated at the time of stopping or accelerating / decelerating to absorb the inertia at the time of conveyance. Thereby, stable conveyance is possible, and acceleration / deceleration control and stop control are also facilitated. Further, by adjusting the position of the roller 14 and the first sprocket 31, the gap between the meshing portions of both members can be adjusted, and the feed accuracy can be adjusted.

（搬送方法）
次に、上記搬送装置を用いて行われる搬送物の搬送方法について説明する。
まず、第１工程では、上記搬送装置Ｓの搬送パレット部１０の両端を、２本のガイドレール２１の支持面２１ａにそれぞれ載置してベアリング１３を介して移動可能に支持すると共に、搬送パレット部１０の両端に設けられた複数のローラ１４を、２列のガイドレール２１に沿って各々設置された複数の第１スプロケット３１に噛合させる。それと共に、搬送パレット部１０の上部パレット１１Ｂの上面に、搬送物（例えばワイパブレードＷ）を、その短手方向が搬送方向と略一致するような向きで載置する。このとき、搬送パレット部１０、第１スプロケット３１、ローラ１４等は静止状態である。 (Conveying method)
Next, the conveyance method of the conveyed product performed using the said conveying apparatus is demonstrated.
First, in the first step, both ends of the transport pallet unit 10 of the transport device S are placed on the support surfaces 21a of the two guide rails 21 so as to be movably supported through the bearings 13, and the transport pallet The plurality of rollers 14 provided at both ends of the portion 10 are engaged with the plurality of first sprockets 31 respectively installed along the two rows of guide rails 21. At the same time, a transported object (for example, wiper blade W) is placed on the upper surface of the upper pallet 11B of the transport pallet unit 10 in such a direction that its short direction substantially coincides with the transport direction. At this time, the transport pallet unit 10, the first sprocket 31, the roller 14 and the like are stationary.

続いて、第２工程では、駆動部５０の駆動を開始する。これにより、駆動モータ５１の出力軸５２の両端が同期して回動されるのに基づき、出力軸５２の両端に組み付けられた第１スプロケット３１および第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動される。そして、チェーン４０により同一の列に属する第２スプロケット３２がそれぞれ同期して回動され、第２スプロケット３２と同一の回転軸に組み付けられた第１スプロケット３１も同期して回動される。すなわち、駆動モータ５１の出力に基づき、出力軸５２、チェーン４０、第２スプロケット３２からなる伝動機構を介して、全ての第１スプロケット３１が同期して回動される。   Subsequently, in the second step, driving of the driving unit 50 is started. Thereby, based on the fact that both ends of the output shaft 52 of the drive motor 51 are rotated synchronously, the first sprocket 31 and the second sprocket 32 assembled to both ends of the output shaft 52 are respectively rotated synchronously. The And the 2nd sprocket 32 which belongs to the same row | line | column by the chain 40 is each rotated synchronously, and the 1st sprocket 31 assembled | attached to the same rotating shaft as the 2nd sprocket 32 is also rotated synchronously. That is, based on the output of the drive motor 51, all the first sprockets 31 are rotated synchronously via the transmission mechanism including the output shaft 52, the chain 40, and the second sprocket 32.

そして、このとき、第１スプロケット３１の回転に基づき、第１スプロケット３１に噛合されているローラ１４の表面に第１スプロケット３１の歯が当接し、ローラ１４の表面に沿って摺接しながらローラ１４を搬送方向に押圧する。これにより、ローラ１４が回転されながら搬送方向に押圧移動され、これにより支持部材１２がガイドレール２１支持面２１ａ上をベアリング１３を介して低摩擦で移動する。すなわち、搬送パレット部１０が、両端をガイドレール２１に支持されながら移動される。本例では、第１スプロケット３１が同期して回動されているので、搬送パレット部１０の両端においてローラ１４が同期して回転かつ押圧される。よって、搬送パレット部１０の両端が同期して搬送方向に移動されており、搬送パレット部１０の両端における移動タイミングのズレが発生することがない。   At this time, based on the rotation of the first sprocket 31, the teeth of the first sprocket 31 come into contact with the surface of the roller 14 meshed with the first sprocket 31, and the roller 14 slides along the surface of the roller 14. Is pressed in the conveying direction. As a result, the roller 14 is pressed and moved in the transport direction while rotating, whereby the support member 12 moves on the guide rail 21 support surface 21a via the bearing 13 with low friction. That is, the transport pallet unit 10 is moved while being supported by the guide rails 21 at both ends. In this example, since the 1st sprocket 31 is rotated synchronously, the roller 14 is rotated and pressed synchronously in the both ends of the conveyance pallet part 10. FIG. Therefore, both ends of the transport pallet unit 10 are moved in the transport direction in synchronism, and there is no shift in the movement timing at both ends of the transport pallet unit 10.

本例の搬送装置Ｓでは、上記各構成により、搬送パレット部１０を０．６ｍ／ｓｅｃ程度の搬送速度で安定して搬送することができる。これに対し、従来の搬送用コンベアの搬送速度は０．３ｍ／ｓｅｃ程度であり、従来に比べて大幅な高速化が達成されている。   In the transport device S of this example, the transport pallet unit 10 can be transported stably at a transport speed of about 0.6 m / sec by the above-described configurations. On the other hand, the conveyance speed of the conventional conveyance conveyor is about 0.3 m / sec, and a significant increase in speed is achieved compared to the conventional one.

本実施形態に係る搬送パレット部の平面図である。It is a top view of the conveyance pallet part concerning this embodiment. 本実施形態に係る搬送パレット部の側面図である。It is a side view of the conveyance pallet part concerning this embodiment. 本実施形態に係る搬送パレット部の断面図（図１のＡ−Ａ断面図）である。It is sectional drawing (AA sectional drawing of FIG. 1) of the conveyance pallet part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る搬送機構の平面図である。It is a top view of the conveyance mechanism concerning this embodiment. 本実施形態に係る搬送機構の断面図（図４のＢ−Ｂ断面図）である。It is sectional drawing (BB sectional drawing of FIG. 4) of the conveyance mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る搬送機構の断面図（図４のＣ−Ｃ断面図）である。It is sectional drawing (CC sectional drawing of FIG. 4) of the conveyance mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るスプロケット部及びローラの断面説明図である。It is a section explanatory view of a sprocket part and a roller concerning this embodiment. 本実施形態に係るスプロケット部、ローラ及びチェーンの断面説明図である。It is a section explanatory view of a sprocket part, a roller, and a chain concerning this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０‥搬送パレット部、１１‥パレット、１１Ａ‥下部パレット、１１Ｂ‥上部パレット
１１ａ‥接合板、１１ｂ‥接合ピン、１２‥支持部材、１２ａ‥側面、１２ｂ‥側面
１３‥ベアリング、１４‥ローラ、１４ａ‥軸、１４ｂ‥ローラ面、２０‥ガイド部
２１‥ガイドレール、２１ａ‥支持面、２２‥支柱、３０‥スプロケット部、
３１‥第１スプロケット、３２‥第２スプロケット、３３‥回転軸、３４‥軸受部
４０‥チェーン、５０‥駆動部、５１‥駆動モータ、５２‥出力軸、５３‥軸受部
Ｓ‥搬送装置、Ｗ‥ワイパブレード DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transport pallet part, 11 ... Pallet, 11A ... Lower pallet, 11B ... Upper pallet 11a ... Joining plate, 11b ... Joining pin, 12 ... Support member, 12a ... Side, 12b ... Side 13 ... Bearing, 14 ... Roller, 14a ··· shaft, 14b · roller surface · 20 · guide portion 21 · guide rail · 21a · support surface · 22 · support column · 30 · sprocket portion
31... 1st sprocket, 32... 2nd sprocket, 33... Rotating shaft, 34... Bearing 40 .. Chain, 50. …… Wiper blade

Claims (7)

搬送物が載置される搬送パレット部と、該搬送パレット部を搬送する搬送機構と、を備え、
前記搬送パレット部の両端には、該搬送パレット部の搬送方向と略垂直な軸まわりに回動自在な複数のローラが前記搬送方向に沿って所定間隔で配設され、
前記搬送機構は、前記搬送パレット部の両端を移動可能に支持するガイド部と、該ガイド部に沿って所定間隔で設置され前記ローラに噛合可能に形成された複数のスプロケットと、該スプロケットに伝動機構を介して連結された駆動部と、を有して構成され、
前記搬送機構は、前記駆動部の出力に基づいて前記スプロケットを前記伝動機構を介して同期して回動させることにより、前記ローラを回転させると共に前記搬送パレットの両端を同期して移動させることを特徴とする搬送装置。 A transport pallet unit on which a transported article is placed, and a transport mechanism for transporting the transport pallet unit,
At both ends of the transport pallet unit, a plurality of rollers that are rotatable about an axis substantially perpendicular to the transport direction of the transport pallet unit are disposed at predetermined intervals along the transport direction,
The transport mechanism includes a guide unit that movably supports both ends of the transport pallet unit, a plurality of sprockets that are installed along the guide unit at predetermined intervals so as to be able to mesh with the rollers, and a transmission to the sprocket. A drive unit connected through a mechanism,
The transport mechanism rotates the sprocket synchronously via the transmission mechanism based on the output of the drive unit, thereby rotating the roller and moving both ends of the transport pallet synchronously. Characteristic transport device. 前記伝動機構は、前記複数のスプロケットの回転軸の各々に組み付けられた伝動用スプロケットと、該複数の伝動用スプロケットに張設され該伝動用スプロケットを互いに連結する無端ベルト状の連結部材と、を備え、
前記駆動部の出力軸は、前記伝動用スプロケットの回転軸に連結されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The transmission mechanism includes a transmission sprocket assembled to each of the rotation shafts of the plurality of sprockets, and an endless belt-like connecting member that is stretched around the plurality of transmission sprockets and connects the transmission sprockets to each other. Prepared,
The conveying apparatus according to claim 1, wherein an output shaft of the driving unit is connected to a rotating shaft of the transmission sprocket. 前記駆動部の出力軸の一端側には、前記搬送パレット部の一端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されると共に、前記出力軸の他端側には、前記搬送パレット部の他端側のローラに噛合可能なスプロケットの回転軸が連結されたことにより、前記搬送パレット部の両端が同期して移動されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。   A rotating shaft of a sprocket that can mesh with a roller on one end side of the transport pallet unit is connected to one end side of the output shaft of the drive unit, and the other end side of the output shaft is connected to the end of the transport pallet unit. The transport apparatus according to claim 2, wherein both ends of the transport pallet unit are moved synchronously by connecting a rotation shaft of a sprocket that can mesh with a roller on the other end side. 前記伝動機構は、前記複数のスプロケットを互いに連結するギヤ歯車を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, wherein the transmission mechanism includes a gear gear that connects the plurality of sprockets to each other. 前記搬送パレット部には、ワイパブレードがその短手方向を前記搬送方向と略一致する方向に向けて載置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, wherein the wiper blade is placed on the transport pallet unit so that a short direction thereof substantially coincides with the transport direction. 両端がガイド部によって支持された搬送パレット部に、搬送物をその短手方向が前記搬送パレット部の搬送方向と略一致するように載置すると共に、前記搬送パレットの両端に回動自在に配設された複数のローラを、前記ガイド部に沿って所定間隔で設置された複数のスプロケットに噛合させる第１工程と、
該複数のスプロケットを駆動部により伝動機構を介して同期して回動させることにより、該スプロケットに噛合されたローラを回転させると共に前記搬送パレットの両端を同期して移動させる第２工程と、を行うことを特徴とする搬送方法。 On both sides of the transport pallet, the transported article is placed on the transport pallet part supported at both ends by the guide part so that the short direction of the transport object substantially coincides with the transport direction of the transport pallet part. A first step of meshing a plurality of installed rollers with a plurality of sprockets installed at predetermined intervals along the guide portion;
A second step of rotating the plurality of sprockets synchronously via a transmission mechanism by a drive unit to rotate a roller meshed with the sprocket and to move both ends of the transport pallet synchronously; A conveying method characterized by being performed. 前記第１工程において、前記搬送パレット部に、ワイパブレードがその短手方向が前記搬送方向と一致するように載置され、
前記第２工程において、該ワイパブレードが前記搬送パレットと共に搬送されることを特徴とする請求項６に記載の搬送方法。 In the first step, the wiper blade is placed on the transport pallet unit so that the short direction thereof coincides with the transport direction,
The transport method according to claim 6, wherein in the second step, the wiper blade is transported together with the transport pallet.
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