JP7437563B1 - Conveyance system - Google Patents
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Abstract
【課題】
固定的な動力源を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物を多方向に搬送可能とする。
【解決手段】
開示する搬送システムの一形態は、板状体のパレットと、該パレットを移動させるためのローラー装置と、を備える搬送システムであって、前記ローラー装置が、円筒形を成し、該円筒形の両底面部中央を結ぶ軸を中心に正・逆方向自在に回転する回転体と、前記円筒形側面上に、一方の前記底面部から他方の前記底面部に渡って所定間隔で配置される突起部位であるローラー突起部と、を備え、前記パレットが、前記板状体下面に配置される突起部位であるパレット突起部を備える。
【選択図】図１
【assignment】
To transport objects in multiple directions using a simple mechanism using a fixed power source.
[Solution]
One form of the disclosed conveyance system is a conveyance system including a pallet of plate-shaped bodies and a roller device for moving the pallet, the roller device forming a cylindrical shape, and the roller device having a cylindrical shape. a rotating body that freely rotates in forward and reverse directions around an axis connecting the centers of both bottom parts; and protrusions arranged at predetermined intervals on the cylindrical side surface from one of the bottom parts to the other of the bottom parts; and a roller protrusion, which is a portion, and the pallet includes a pallet protrusion, which is a protrusion portion disposed on the lower surface of the plate-like body.
[Selection diagram] Figure 1
Description
搬送装置の技術に関する。 Concerning transport device technology.
搬送方法に関する従来技術は、大きく２つに分類することができる。その１つは、搬送対象物を台車に載せ、台車の車輪を駆動する方法である。もう１つは、固定的な動力源によってベルトやワイヤを駆動し、そのベルトやワイヤによって搬送対象物を搬送する方法である。 Conventional techniques related to conveyance methods can be broadly classified into two types. One method is to place the object to be transported on a trolley and drive the wheels of the trolley. The other is a method in which a belt or wire is driven by a fixed power source, and the object to be transported is transported by the belt or wire.
そのような背景下、例えば、特許文献１では、駆動モータにより駆動されるピニオンギアを有する搬送ユニットを複数平面設置する搬送方式において、被駆動体の停止位置精度向上を図ることができる搬送装置が提案されている。 Against this background, for example, Patent Document 1 discloses a transport device that can improve the accuracy of the stopping position of a driven object in a transport system in which transport units each having a pinion gear driven by a drive motor are installed on multiple planes. Proposed.
特許文献２では、走行経路となる走行板上に平面歯車を使用しないことで全体構成の簡素化を図り、かつ走行体の移動時に歯車が乗り上げる、又は歯車が噛み込んで固まる等の走行不良が生じることを未然に防止できる搬送装置が提案されている。
また、特許文献３では、複数のパレットを有する搬送装置を確実に使用できるようにすることが提案されている。
In Patent Document 2, the overall configuration is simplified by not using a planar gear on the running plate that serves as the running route, and it is possible to avoid running defects such as the gear running over or getting stuck when the running body moves. A conveying device that can prevent this from occurring has been proposed.
Further, Patent Document 3 proposes that a conveyance device having a plurality of pallets can be used reliably.
しかしながら、上記の従来技術では、搬送装置の構造が複雑であるという問題点があった。 However, the above-mentioned conventional technology has a problem in that the structure of the conveying device is complicated.
そこで本発明では、上記問題点に鑑み、固定的な動力源を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物を多方向に搬送可能とする搬送システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a transport system that can transport objects in multiple directions using a simple mechanism that uses a fixed power source.
開示する搬送システムの一形態は、板状体のパレットと、該パレットを移動させるためのローラー装置と、を備える搬送システムであって、前記ローラー装置が、円筒形を成し、該円筒形の両底面部中央を結ぶ軸を中心に正・逆方向自在に回転する回転体と、前記円筒形側面上に、一方の前記底面部から他方の前記底面部に渡って所定間隔で配置される突起部位であるローラー突起部と、を備え、前記パレットが、前記板状体下面に配置される突起部位であるパレット突起部を備え、前記ローラー突起部が、円筒形を成し、前記回転体と同じ方向に正・逆方向自在に回転することを特徴とする。 One form of the disclosed conveyance system is a conveyance system comprising a pallet of plate-shaped bodies and a roller device for moving the pallet, the roller device forming a cylindrical shape, and the roller device having a cylindrical shape. a rotating body that freely rotates in forward and reverse directions around an axis connecting the centers of both bottom parts; and protrusions arranged at predetermined intervals on the cylindrical side surface from one of the bottom parts to the other of the bottom parts; the pallet includes a pallet protrusion that is a protrusion portion disposed on the lower surface of the plate-like body , the roller protrusion has a cylindrical shape, and It is characterized by being able to freely rotate in the same direction in both forward and reverse directions .
開示する搬送システムは、固定的な動力源を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物を多方向に搬送可能とする。 The disclosed conveyance system enables objects to be conveyed in multiple directions with a simple mechanism that uses a fixed power source.
図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
（本実施の形態に係る搬送システムの構造）
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(Structure of conveyance system according to this embodiment)
図１乃至４を用いて、本実施の形態に係る搬送システム１の構造について説明する。図１は、搬送システム１の概要を示す斜視図であり、図２は、搬送システム１の断面方向の構造を示す図であり、図３は、パレット突起部６の配置例を示す図であり、図４は、ローラー装置８の配置例を示す図である。 The structure of the conveyance system 1 according to this embodiment will be explained using FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view showing an overview of the conveyance system 1, FIG. 2 is a diagram showing the cross-sectional structure of the conveyance system 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of arrangement of pallet protrusions 6. , FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement of the roller device 8. As shown in FIG.
図１及び２で示すように、搬送システム１は、パレット２、ローラー装置８を有する。パレット２は、板状体４を成し、板状体４下面に配置される突起部位であるパレット突起部６を有する。板状体２の上面には搬送対象物を載置させるため、板状体４の形状は、例えば、正方形、又は、長方形であることが好適である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the conveying system 1 has a pallet 2 and a roller device 8. As shown in FIGS. The pallet 2 forms a plate-like body 4 and has a pallet protrusion 6 that is a protrusion portion disposed on the lower surface of the plate-like body 4 . Since the object to be transported is placed on the upper surface of the plate-like body 2, the shape of the plate-like body 4 is preferably square or rectangular, for example.
図２で示すように、パレット突起部６は、板状体４の平面方向に正・逆方向自在に回転する。パレット突起部６は、後述するローラー突起部１６との摩擦を小さくするような機能を備えている。 As shown in FIG. 2, the pallet protrusion 6 freely rotates forward and backward in the plane direction of the plate-like body 4. As shown in FIG. The pallet protrusion 6 has a function of reducing friction with a roller protrusion 16, which will be described later.
図１及び２で示すように、パレット突起部６は、板状体４下面に複数配置され、その配置規則（並び方、間隔など）は、様々なパターンがあり得る。図３で示すように、パレット突起部６は、例えば、正方形の板状体４の対角線上に配置され、また、対角線位置以外も規則的に配置されることが好適である。 As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of pallet protrusions 6 are arranged on the lower surface of the plate-like body 4, and the arrangement rules (how they are lined up, intervals, etc.) can be in various patterns. As shown in FIG. 3, the pallet protrusions 6 are arranged, for example, on the diagonal of the square plate-like body 4, and preferably also arranged regularly at positions other than the diagonal.
ローラー装置８は、回転体１０、ローラー突起部１６を有する。図１及び２で示すように、回転体１０は、円筒形を成し、該円筒形の両底面部１２中央を結ぶ軸１４を中心に正・逆方向自在に回転する。 The roller device 8 has a rotating body 10 and a roller protrusion 16. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating body 10 has a cylindrical shape and freely rotates in forward and reverse directions about a shaft 14 connecting the centers of both bottom surfaces 12 of the cylindrical shape.
図１及び２で示すように。ローラー突起部１６は、回転体１０（円筒形）側面上において、一方の底面部１２から他方の底面部１２に渡って配置される突起部位であって、所定間隔で配置される。ローラー突起部１６は、円筒形を成し、回転体１０と同じ方向に正・逆方向自在に回転する。ローラー突起部１６は、パレット突起部６との摩擦を小さくするような機能を備えている。
図４で示すように、ローラー装置８は、規則的に配置されることが好適である。
なお、ローラー突起部１６の高さ及びパレット突起部６の高さは、様々なパターンがあり得るので、敢えて特定・限定しない。
（本実施の形態に係る搬送システムの使用方法）
As shown in Figures 1 and 2. The roller protrusions 16 are protrusions disposed on the side surface of the rotating body 10 (cylindrical) from one bottom surface part 12 to the other bottom surface part 12, and are arranged at predetermined intervals. The roller protrusion 16 has a cylindrical shape and freely rotates in the same direction as the rotating body 10 in forward and reverse directions. The roller protrusion 16 has a function of reducing friction with the pallet protrusion 6.
As shown in FIG. 4, the roller devices 8 are preferably arranged regularly.
Note that the height of the roller protrusion 16 and the height of the pallet protrusion 6 may have various patterns, so they are not specified or limited.
(How to use the conveyance system according to this embodiment)
以下、搬送システム１の使用方法について説明する。ローラー突起部１６とパレット突起部６とを当接させた状態でローラー装置８を回転させる。そうすると、パレット突起部６がローラー突起部１６に押される形で、パレット２が、ローラー装置８（回転体１０）の回転方向に移動する。 Hereinafter, how to use the transport system 1 will be explained. The roller device 8 is rotated with the roller protrusion 16 and the pallet protrusion 6 in contact with each other. Then, the pallet 2 moves in the rotational direction of the roller device 8 (rotating body 10) with the pallet protrusion 6 being pushed by the roller protrusion 16.
そこで、パレット２の進行方向（ローラー装置８（回転体１０）の回転方向）に対し水平方向の動きを規制する第１ガイド１８を設置すると、パレット２は、第１ガイド１８に沿って垂直方向に移動する。一方、パレット２の進行方向に対し垂直方向の動きを規制する第２ガイド２０を設置すると、パレット２は、第２ガイド２０に沿って水平方向に移動する。 Therefore, if the first guide 18 is installed to restrict the movement in the horizontal direction with respect to the traveling direction of the pallet 2 (the rotational direction of the roller device 8 (rotating body 10)), the pallet 2 will move vertically along the first guide 18. Move to. On the other hand, when the second guide 20 that restricts the movement of the pallet 2 in the vertical direction with respect to the traveling direction is installed, the pallet 2 moves in the horizontal direction along the second guide 20.
図４で示すように、ローラー装置８を規則的に配置し、周囲（外縁）に、第１ガイド１８、第２ガイド２０を設置した場合を想定する。このとき、例えば、（２，Ｃ）位置のローラー装置８を左上向きに回転させると、（２，Ｃ）位置に配置したパレット２は、（１，Ｃ）位置に向かって移動する。また、例えば、（３，Ｃ）位置のローラー装置８を右下向きに回転させると、（３，Ｃ）位置に配置したパレット２は、（３，Ｂ）位置に向かって移動する。
さらに、例えば、（１，Ａ）位置のローラー装置８を左上向きに回転させると、（１，Ａ）位置に配置したパレット２は、（１，Ｂ）位置に向かって移動する。
As shown in FIG. 4, it is assumed that the roller devices 8 are arranged regularly and the first guide 18 and the second guide 20 are installed around the circumference (outer edge). At this time, for example, when the roller device 8 at the (2,C) position is rotated upward to the left, the pallet 2 placed at the (2,C) position moves toward the (1,C) position. Further, for example, when the roller device 8 at the (3,C) position is rotated downward to the right, the pallet 2 placed at the (3,C) position moves toward the (3,B) position.
Further, for example, when the roller device 8 at the (1,A) position is rotated upward and to the left, the pallet 2 placed at the (1,A) position moves toward the (1,B) position.
また、図４で示すように、ローラー装置８を規則的に配置した上で、ローラー装置８上に配置したパレット２を第１ガイド１８、第２ガイド２０として利用することも可能である。例えば、（２，Ｂ）、（３，Ｂ）、（２，Ｃ）の各位置にパレット２を配置し、（２，Ｃ）位置のローラー装置８を右下向きに回転させると、（２，Ｃ）位置に配置したパレット２は、（３，Ｃ）位置に向かって移動する。
このように、搬送システム１は、固定的な動力源８を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物２を多方向に搬送可能とする。
Further, as shown in FIG. 4, it is also possible to arrange the roller devices 8 regularly and then use the pallet 2 placed on the roller devices 8 as the first guide 18 and the second guide 20. For example, if the pallet 2 is placed at each position (2,B), (3,B), and (2,C), and the roller device 8 at the (2,C) position is rotated downward to the right, (2, Pallet 2 placed at position C) moves toward position (3, C).
In this way, the transport system 1 is capable of transporting the object 2 in multiple directions using a simple mechanism that uses the fixed power source 8.
一方で、搬送対象物を高さ（高低）方向へ移動させる方法について説明する。まず、２つのローラー装置８を、それぞれの回転軸１４が直交し、かつ、対向するように配置する。次に、ローラー突起部１６とパレット突起部６とが当接し、かつ、パレット２の板状体４の上面（搬送対象物を載置させる側）が対向するように、それぞれのローラー装置８に１つのパレット２を設置する。そして、２つのパレット２の板状体４の上面間に搬送対象物を挟持させる。 On the other hand, a method for moving the conveyed object in the height (height) direction will be explained. First, two roller devices 8 are arranged so that their rotational axes 14 are orthogonal and face each other. Next, each roller device 8 is attached so that the roller protrusion 16 and the pallet protrusion 6 are in contact with each other, and the upper surface of the plate-like body 4 of the pallet 2 (the side on which the conveyed object is placed) faces each other. One pallet 2 is installed. Then, the object to be transported is sandwiched between the upper surfaces of the plate-like bodies 4 of the two pallets 2.
上記のようにして、２つのローラー装置８それぞれを同じ方向に、逆の方向に、又は片方のみ回転させるとき、その組み合わせによって、搬送対象物（パレット２）を上下左右斜め方向に移動させることができる。
このように、搬送システム１は、固定的な動力源８を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物２を多方向に搬送可能とする。
As described above, when each of the two roller devices 8 is rotated in the same direction, in the opposite direction, or only one of them is rotated, the conveyed object (pallet 2) can be moved up, down, left, right, and diagonally depending on the combination. can.
In this way, the transport system 1 is capable of transporting the object 2 in multiple directions using a simple mechanism that uses the fixed power source 8.
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications may be made within the scope of the gist of the present invention as described in the claims. - Can be changed.
１ 搬送システム
２ パレット
４ 板状体
６ パレット突起部
８ ローラー装置
１０ 回転体
１２ 回転体の底面部
１４ 回転体の両底面部中央を結ぶ軸
１６ ローラー突起部
１８ 第１ガイド
２０ 第２ガイド
1 Transport system 2 Pallet 4 Plate body 6 Pallet protrusion 8 Roller device 10 Rotating body 12 Bottom part 14 of the rotating body Shaft 16 connecting the centers of both bottom parts of the rotating body Roller protruding part 18 First guide 20 Second guide
Claims (2)
前記ローラー装置が、
円筒形を成し、該円筒形の両底面部中央を結ぶ軸を中心に正・逆方向自在に回転する回転体と、
前記円筒形側面上に、一方の前記底面部から他方の前記底面部に渡って所定間隔で配置される突起部位であるローラー突起部と、を備え、
前記パレットが、
前記板状体下面に配置される突起部位であるパレット突起部を備え、
前記ローラー突起部が、円筒形を成し、前記回転体と同じ方向に正・逆方向自在に回転することを特徴とする搬送システム。 A conveyance system comprising a plate-shaped pallet and a roller device for moving the pallet,
The roller device includes:
a rotating body that has a cylindrical shape and freely rotates in forward and reverse directions about an axis connecting the centers of both bottom surfaces of the cylindrical shape;
roller protrusions, which are protrusions arranged at predetermined intervals from one of the bottom parts to the other of the bottom parts, on the cylindrical side surface;
The pallet is
comprising a pallet protrusion that is a protrusion portion disposed on the lower surface of the plate-like body ,
A conveyance system characterized in that the roller protrusion has a cylindrical shape and freely rotates in forward and reverse directions in the same direction as the rotating body.
前記パレットの進行方向に対し水平方向の動きを規制する第１ガイドを設置すると、前記パレットが前記第１ガイドに沿って垂直方向に移動し、前記パレットの進行方向に対し垂直方向の動きを規制する第２ガイドを設置すると、前記パレットが前記第２ガイドに沿って水平方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
When the roller device rotates with the roller protrusion and the pallet protrusion in contact with each other, the pallet protrusion is pushed by the roller protrusion, and the pallet is moved in the rotational direction of the roller device. move,
When a first guide that restricts the movement of the pallet in the horizontal direction with respect to the traveling direction is installed, the pallet moves in the vertical direction along the first guide and restricts the movement of the pallet in the vertical direction with respect to the traveling direction. 2. The conveyance system according to claim 1, wherein when a second guide is installed, the pallet moves horizontally along the second guide.
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