JP5383333B2

JP5383333B2 - Chain conveyor equipment

Info

Publication number: JP5383333B2
Application number: JP2009140159A
Authority: JP
Inventors: 一郎上野
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2029-06-11
Also published as: JP2010285248A

Description

本発明は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、コンベヤチェーンと台車とを係合・離脱可能とする係合手段とを有するチェーンコンベヤ装置に関し、特に、正確な速度制御や位置決め制御が必要な組立、加工、塗装などを台車によってワークを搬送しつつ行う製造ラインの搬送手段として適したチェーンコンベヤ装置に関する。 The present invention can engage and disengage a carriage that can be guided by a traveling rail, a conveyor chain that is guided by a guide rail provided below the traveling rail, and that is driven to circulate, and the conveyor chain and the carriage. In particular, a chain conveyor apparatus suitable for a conveying means of a production line that performs assembly, processing, painting, etc. that require accurate speed control and positioning control while conveying a workpiece by a carriage. About.

従来、走行レールに案内されて走行可能な台車と走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンを、コンベヤチェーンと台車に設けられた係合手段により係合してコンベヤチェーンが台車を牽引搬送するチェーンコンベヤ装置が知られている。 Conventionally, a cart that can be guided by a traveling rail and a conveyor chain that is circulated and guided by a guide rail provided below the traveling rail are engaged by an engaging means provided on the conveyor chain and the cart. A chain conveyor apparatus in which a conveyor chain pulls and conveys a carriage is known.

また、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊びなどに起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動や意図しない逸走を防止するために、コンベヤチェーンの係合手段として、台車の係合手段を進行方向後側から押える押え部材を設けたチェーンコンベヤ装置が公知である。 In order to prevent irregular fluctuations in the transport speed and position of the carriage and unintentional runaway caused by changes in the speed and tension of the conveyor chain and play in the engagement means, the carriage can be used as an engagement means for the conveyor chain. A chain conveyor apparatus provided with a pressing member for pressing the engaging means from the rear side in the traveling direction is known.

公知のチェーンコンベヤ装置５００は、図８に示すように、チェーンリンク５１１の連結部両側に取付けたサイドローラ５１２によりガイドレール（図示されていない）に支持されて循環駆動されるコンベヤチェーン５１０と、走行レール（図示されていない）に支持されて走行可能な台車５２０と、コンベヤチェーン５１０と台車５２０とを係合する係合手段５３０とを有している。 As shown in FIG. 8, the known chain conveyor apparatus 500 includes a conveyor chain 510 that is supported by guide rails (not shown) by side rollers 512 that are attached to both sides of the connecting portion of the chain link 511 and is circulated. A carriage 520 supported by a traveling rail (not shown) and capable of traveling, and an engaging means 530 for engaging the conveyor chain 510 and the carriage 520 are provided.

係合手段５３０は、コンベヤチェーン５１０に設けられた推進部材５３１と押え部材５３２と、台車５２０に設けられた係合部材５２１とを有している。 The engaging means 530 includes a propelling member 531 and a pressing member 532 provided on the conveyor chain 510, and an engaging member 521 provided on the carriage 520.

推進部材５３１と押え部材５３２とは、それぞれチェーンリンク５１１の上部に適当な間隔をもって固定されたブラケット５１３、５１４にピン５１５により傾動自由に枢支されており、また、それぞれ重錘部５３３により互いにハ字形に向き合う係合位置に保持されている。 The propulsion member 531 and the presser member 532 are pivotally supported by pins 515 on brackets 513 and 514 fixed to the upper portion of the chain link 511 at an appropriate interval. It is held at the engagement position facing the C shape.

係合部材５２１は、台車５２０の下部に取付けられ、係合部材５２１の後面に推進部材５３１の先端が当って台車５２０が押送され、係合部材５２１の前面下部に押え部材５３２の先端面が接して台車５２０の逸走を防止している（特許文献１参照。）。 The engagement member 521 is attached to the lower part of the carriage 520, the tip of the propulsion member 531 hits the rear surface of the engagement member 521, the carriage 520 is pushed, and the tip surface of the presser member 532 is pushed to the lower front of the engagement member 521. The escape of the cart 520 is prevented (see Patent Document 1).

実開昭６２−１５０４１５号のマイクロフィルム（特に、第４−６頁、図１乃至図３参照）Japanese Utility Model Publication No. 62-150415 microfilm (see especially page 4-6, FIGS. 1 to 3)

しかしながら、このような公知の従来のチェーンコンベヤ装置５００は、コンベヤチェーン５１０側の係合手段５３０である推進部材５３１と押え部材５３２が異なるチェーンリンク５１１に設けられているため、チェーンリンク５１１間の不可避の隙間の影響で推進部材５３１と押え部材５３２との間隔の精度が低く、依然としてコンベヤチェーン５１０の速度変化や張力変化、係合手段の遊びなどに起因する台車５２０の搬送速度や位置の不規則な変動が生じるという課題があった。
これは、所定の場所に一定時間間隔で台車５２０を搬送する、いわゆる、定ピッチタクト搬送を行うときに、特に重大な課題であった。 However, in such a known conventional chain conveyor device 500, the propelling member 531 and the pressing member 532 which are the engaging means 530 on the conveyor chain 510 side are provided in different chain links 511. The accuracy of the gap between the propelling member 531 and the pressing member 532 is low due to the inevitable gap, and the conveyance speed and position of the carriage 520 due to changes in the speed and tension of the conveyor chain 510, play of the engaging means, etc. still remain. There was a problem that regular fluctuations occurred.
This is a particularly serious problem when performing so-called constant-pitch tact transport, in which the carriage 520 is transported to a predetermined place at regular time intervals.

また、コンベヤチェーン５１０が水平に湾曲した場合、異なるチェーンリンク５１１に設けられた推進部材５３１と押え部材５３２との間隔がさらに大きく変動することになるため、水平方向に湾曲する経路を有するチェーンコンベヤ装置５００には適用できないという課題があった。 In addition, when the conveyor chain 510 is bent horizontally, the distance between the propelling member 531 and the pressing member 532 provided in different chain links 511 is further greatly changed, so that the chain conveyor having a path curved in the horizontal direction. There is a problem that the apparatus 500 cannot be applied.

また、チェーンコンベヤ装置５００をロボット塗装に適用する場合、高精度の停止制御が必要とされるため、位置決め制御手段及びセンサーが必要であり装置構成が複雑になるとともに、この位置決め制御手段及びセンサーに塗料がこびりついて誤動作が発生したり、メンテナンス作業負担が増大するという課題があった。 In addition, when the chain conveyor device 500 is applied to robot painting, high-accuracy stop control is required, so that positioning control means and sensors are necessary, and the apparatus configuration is complicated. There is a problem that the paint sticks and malfunctions or the maintenance work load increases.

また、台車５２０と係合手段５３０との位置決めに時間が掛かるため搬送時間が長期化
するという課題があった。 Further, since it takes time to position the carriage 520 and the engaging means 530, there is a problem that the conveyance time is prolonged.

さらに、複数の循環駆動されるコンベヤチェーンを直列に並べて、異なる工程を連続して行う場合、一つの工程の台車が搬送路の終端に到達するとワークを次の工程の台車に移し替え、空になった台車はコンベヤチェーンを逆回転させて搬送路の始端に戻す必要があり、搬送時間が長期化するとともにランニングコストが増大するという課題があった。 Furthermore, when a plurality of circulation driven conveyor chains are arranged in series and different processes are performed continuously, when the carriage of one process reaches the end of the transfer path, the workpiece is transferred to the carriage of the next process and emptied. The cart that has become necessary needs to reversely rotate the conveyor chain and return it to the beginning of the conveyance path, and there is a problem that the conveyance time is prolonged and the running cost is increased.

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、コンベヤチェーン側のドグと台車側の係合爪が接近して係合が完了するまでは台車側の押え爪を台車側のドグに干渉させずに係合が完了した時にドグの後方を押えることにより係合手段の遊びに起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止し、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止する定ピッチタクト搬送を行うチェーンコンベヤ装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to fix the presser claw on the cart side until the dog on the conveyor chain side and the engagement claw on the cart side approach and the engagement is completed. When engagement is completed without interfering with the dog on the cart side, the rear of the dog is pressed to prevent irregular fluctuations in the conveyance speed and position of the cart due to play of the engagement means, and the curve is horizontal. The object is to provide a chain conveyor device that performs constant pitch tact conveyance that prevents irregular fluctuations in the conveyance speed and position of the carriage on the route.

また、本発明のさらなる目的は、位置決め制御手段やセンサを不要とし、装置構成を簡略化するとともに、誤動作が少なく、メンテナンス作業負担が軽いチェーンコンベヤ装置を提供することである。 A further object of the present invention is to provide a chain conveyor device that eliminates the need for positioning control means and sensors, simplifies the apparatus configuration, reduces malfunctions, and reduces the burden of maintenance work.

また、本発明のさらなる目的は、複数の循環駆動されるコンベヤチェーンを直列に並べて、異なる工程を連続して行う場合、各コンベヤチェーンの搬送精度を高めることにより、各コンベヤチェーン間における台車の乗り継ぎを可能とし、いわゆる、定ピッチタクト搬送に適したチェーンコンベヤ装置を提供することである。 Another object of the present invention is to connect a carriage between each conveyor chain by increasing the conveying accuracy of each conveyor chain when a plurality of circulation driven conveyor chains are arranged in series and different processes are performed continuously. It is possible to provide a chain conveyor device suitable for so-called constant pitch tact conveyance.

まず、本請求項１に係る発明は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、前記走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと台車とを係合・離脱可能とする係合手段と、前記コンベヤチェーンを駆動する駆動手段とを有する定ピッチタクト搬送を行うチェーンコンベヤ装置において、前記係合手段が、前記コンベヤチェーンに設けたドグと前記台車のドグより進行方向後方側に設けた揺動軸に上下方向揺動可能に軸支された押え爪と前記揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されてドグの進行方向前方に係合する係合爪とを有し、前記ドグのドグ後面が、前記ドグのドグ上面と鈍角であるとともに前記係合爪との係合時に前記押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の曲面形状を有していることにより、前述した課題を解決したものである。 First, the invention according to claim 1 is a cart that can be guided and traveled by a traveling rail, a conveyor chain that is guided and guided by a guide rail provided below the traveling rail, and the conveyor chain. In a chain conveyor apparatus for carrying out constant pitch tact conveyance, the engaging means for engaging and disengaging the carriage and a driving means for driving the conveyor chain, wherein the engaging means is a dog provided on the conveyor chain. And a presser claw pivotally supported on a swinging shaft provided on the rear side in the traveling direction from the dog of the cart and a swinging shaft forwardly supported on the swinging shaft so as to swing upward and downward. The dog rear surface of the dog has an obtuse angle with the dog upper surface of the dog, and is substantially similar to the swinging orbit of the tip of the presser claw when engaged with the engagement claw. Curved surface shape By having a, in which to solve the problems described above.

また、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置において、前記係合爪が、前記押え爪の揺動下限を規制する押え爪ストッパを有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 2 is the chain conveyor device according to claim 1, wherein the engaging claw has a presser claw stopper that regulates a lower limit of swinging of the presser claw. It solves the problem further.

また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係るチェーンコンベヤ装置において、前記ガイドレールが、前記コンベヤチェーンと前記台車との係合を開始する領域において前記走行レールとの間隔が徐々に狭くなるように配置されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 3 is the chain conveyor device according to claim 1 or 2, wherein the guide rail is in contact with the traveling rail in a region where the engagement between the conveyor chain and the carriage is started. By arranging so that the interval is gradually narrowed, the above-described problems are further solved.

また、本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置において、前記台車が、前記係合爪の揺動下限を規制する係合爪ストッパを有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the chain conveyor apparatus according to any one of the first to third aspects, the carriage has an engagement claw stopper that regulates a lower limit of swing of the engagement claw. Thus, the above-described problems are further solved.

また、本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置において、前記駆動手段が、サーボモータからなっていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
ここで、サーボモータは、回転検出器（エンコーダ）を組み込んだモータであって、このエンコーダでモータ軸の回転角度や回転速度を検知して、指定パルスと比較指定フィードバック制御を行うことにより、停止精度・位置決め精度が高く、指定位置で精度良く止まるという特徴を有している。 The invention according to claim 5 further solves the above-mentioned problem in the chain conveyor apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive means is a servo motor. It is.
Here, the servo motor is a motor that incorporates a rotation detector (encoder). This encoder detects the rotation angle and rotation speed of the motor shaft, and performs the specified pulse and comparative specified feedback control to stop the motor. It has the features of high accuracy and positioning accuracy and stopping at the specified position with high accuracy.

また、本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置において、前記コンベヤチェーンが、ニードルブシュチェーンであることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
ここで、ニードルブシュチェーンは、チェーンのローラとブシュとの間に複数の転動体（ニードル）を組み込んだチェーンであって、運転開始時にわずかに初期摩耗伸びが発生するものの、その後の摩耗伸びが発生しないという特徴を有している。 The invention according to claim 6 is the chain conveyor apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the conveyor chain is a needle bush chain, thereby further solving the above-described problem. is there.
Here, the needle bushing chain is a chain in which a plurality of rolling elements (needles) are incorporated between the roller and the bushing of the chain, and initial wear elongation occurs slightly at the start of operation, but subsequent wear elongation It does not occur.

本発明のチェーンコンベヤ装置は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、コンベヤチェーンと台車とを係合・離脱可能とする係合手段と、コンベヤチェーンを駆動する駆動手段とを有していることによって、個別の台車に駆動装置や制御装置を設けることなく、搬送区間に応じた搬送速度や位置の制御が可能となるとともに、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。 The chain conveyor device of the present invention engages a carriage that can be guided and traveled by a traveling rail, a conveyor chain that is guided and circulated by a guide rail provided below the traveling rail, and the conveyor chain and the carriage. -By having engagement means that can be disengaged and drive means for driving the conveyor chain, it is possible to adjust the transport speed and position according to the transport section without providing a drive device or control device for each individual carriage. Control becomes possible and the special effect corresponding to the following unique structures can be produced.

すなわち、本請求項１に係るチェーンコンベヤ装置によれば、係合手段が、コンベヤチェーンに設けられたドグと、台車のドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸に上下方向揺動可能に軸支された押え爪と、揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されドグの進行方向前方に係合する係合爪とを有していることによって、台車側の係合手段である係合爪と押え爪の間隔を高精度に配置できるため、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊びなどに起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止できるとともに、コンベヤチェーン側の係合手段であるドグが一つのチェーンリンクに設けられ、水平方向の湾曲によっても係合爪と押え爪との間隔が変化しないため、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止することができ、定ピッチタクト搬送が可能となる。 That is, according to the chain conveyor apparatus according to the first aspect of the present invention, the engaging means can swing up and down on the dog provided on the conveyor chain and the swing shaft provided on the rear side in the traveling direction from the dog of the carriage. By means of an engaging means on the carriage side. Since the distance between a certain engaging claw and presser claw can be arranged with high accuracy, it is possible to prevent irregular fluctuations in the transport speed and position of the carriage caused by changes in the speed and tension of the conveyor chain and play in the engaging means. Since the dog, which is the engagement means on the conveyor chain side, is provided on one chain link, and the distance between the engaging claw and the presser claw is not changed by horizontal bending, the carriage can be transported even on a horizontal curved path. Irregular speed and position It is possible to prevent variation, it is possible to constant pitch tact transport.

加えて、前述したドグのドグ後面が、ドグのドグ上面と鈍角であるとともに、係合爪との係合時に押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の曲面形状を有していることによって、ドグと係合爪が接近して係合が完了するまでは押え爪がドグと干渉することはなく、係合が完了した時に押え爪がドグの後方を押えることとなるため、係合手段の遊びが少なくなり、係合手段の遊びなどに起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止することができる。 In addition, the dog rear surface of the dog has an obtuse angle with the dog upper surface of the dog and has a curved surface shape substantially similar to the swinging trajectory of the presser claw tip when engaged with the engagement claw. The presser claw does not interfere with the dog until the dog and the engaging claw approach and the engagement is completed, and the presser claw presses the rear of the dog when the engagement is completed. The play of the trolley is reduced, and irregular fluctuations in the transport speed and position of the carriage caused by play of the engaging means can be prevented.

また、本請求項２に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、係合爪が、押え爪の揺動下限を規制するストッパを有することによって、押え爪が係合爪に設けられたストッパにより係合爪に対する揺動下限が規制されるため、係合開始時などにドグが円滑に通過することができ、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化を減少させることができる。 Moreover, according to the chain conveyor apparatus which concerns on this invention 2, in addition to the effect which the chain conveyor apparatus which concerns on Claim 1 show | plays, an engagement nail | claw has a stopper which controls the rocking | fluctuation lower limit of a press nail, Since the lower limit of the swinging movement of the presser claw with respect to the engaging claw is regulated by a stopper provided on the engaging claw, the dog can pass smoothly at the start of engagement, etc., and the speed change and tension change of the conveyor chain can be prevented. Can be reduced.

また、本請求項３に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１または請求項２に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、ガイドレールが、コンベヤチェーンと台車との係合を開始する領域において走行レールとの間隔が徐々に狭くなるように配置されていることによって、ドグが下方に揺動した係合爪と当接して徐々に搬送時の位置まで上昇することとなるため、円滑に係合爪に当接することができるとともに、押え爪を確実にドグの後方に位置させることができ、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化を減少させることができる。 Moreover, according to the chain conveyor apparatus which concerns on this Claim 3, in addition to the effect which the chain conveyor apparatus which concerns on Claim 1 or Claim 2 show | plays, the area | region where a guide rail starts engagement with a conveyor chain and a trolley | bogie Since the dog is in contact with the engaging claw that swings downward and gradually rises to the position at the time of conveyance, the distance from the traveling rail is gradually reduced. While being able to contact the engaging claw, the presser claw can be surely positioned behind the dog, and the speed change and tension change of the conveyor chain can be reduced.

さらに、本請求項４に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、台車が、係合爪の揺動下限を規制する係合爪ストッパを有することによって、ドグが係合爪に係合する前に係合爪が上方に揺動する量が減少し、ドクと係合爪とが円滑に当接係合できるとともに、係合爪に設けられた押え爪ストッパに規制された押え爪の揺動下限も規制されるため、ドグが押え爪を通過する際に上方に揺動する量も減少するため円滑に係合爪に当接することができ、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化を減少させることができる。 Furthermore, according to the chain conveyor apparatus according to the fourth aspect, in addition to the effect exerted by the chain conveyor apparatus according to any one of the first to third aspects, the carriage regulates the lower limit of swing of the engaging claw. By having the engaging claw stopper, the amount of the engaging claw swinging upward before the dog engages with the engaging claw is reduced, and the dog and the engaging claw can be smoothly contacted and engaged, Since the lower limit of the swing of the presser claw restricted by the presser claw stopper provided on the engagement claw is also restricted, the amount of upward swing when the dog passes through the presser claw is reduced, so that the engagement claw is smoothly engaged. It is possible to reduce the speed change and tension change of the conveyor chain.

また、本請求項５に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、駆動手段が、サーボモータからなることによって、コンベヤチェーンの高精度の停止制御が可能になるため、位置決め制御手段やセンサが不要となり、装置構成の簡略化が実現できるとともに、誤動作の減少、メンテナンス作業負担の軽減が実現できる。 Moreover, according to the chain conveyor apparatus which concerns on this 5th aspect, in addition to the effect which the chain conveyor apparatus which concerns on any one of Claim 1 thru | or 4, there exists a conveyor means by a drive means consisting of a servomotor. Therefore, the positioning control means and the sensor are not required, the apparatus configuration can be simplified, the malfunction can be reduced, and the maintenance work load can be reduced.

そして、本請求項６に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、コンベヤチェーンが、ニードルブシュチェーンであることにより、コンベヤチェーンに摩耗伸びが発生しないため、複数の循環駆動されるコンベヤチェーンを直列に並べて、異なる工程を連続して行う場合、各コンベヤチェーンの搬送精度が向上し、各コンベヤチェーン間における台車の乗り継ぎが可能となり、タクト搬送に適したチェーンコンベヤ装置が実現できる。 And according to the chain conveyor apparatus which concerns on this invention 6, in addition to the effect which the chain conveyor apparatus which concerns on any one of Claims 1 thru | or 5 show | plays, since a conveyor chain is a needle bush chain, a conveyor Since wear elongation does not occur on the chain, when multiple conveyor belts that are driven in circulation are arranged in series and different processes are performed continuously, the conveyance accuracy of each conveyor chain is improved, and the transfer of the carriage between the conveyor chains is improved. This makes it possible to realize a chain conveyor device suitable for tact conveyance.

本発明のチェーンコンベヤ装置は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、コンベヤチェーンと台車とを係合・離脱可能とする係合手段と、コンベチェーンを駆動する駆動手段とを有し、係合手段が、コンベヤチェーンに設けられたドグと、台車のドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸に上下方向揺動可能に軸支された押え爪と、揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されドグの進行方向前方に係合する係合爪とを有し、ドグのドグ後面が、ドグのドグ上面と鈍角であるとともに係合爪との係合時に押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の曲面形状を有し、コンベヤチェーン側のドグと台車側の係合爪が接近して係合が完了するまで台車側の押え爪を台車側のドグに干渉させずに係合が完了した時にドグの後方を押えることにより係合手段の遊びに起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止し、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止し、定ピッチタクト搬送を可能とするものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 The chain conveyor device of the present invention engages a carriage that can be guided and traveled by a traveling rail, a conveyor chain that is guided and circulated by a guide rail provided below the traveling rail, and the conveyor chain and the carriage. -It has an engaging means that can be detached and a driving means that drives the conveyor chain, and the engaging means is a dog provided on the conveyor chain and a swing provided on the rear side in the traveling direction from the dog of the carriage. A dog rear surface of the dog having a presser claw pivotally supported on the shaft so as to be swingable in the vertical direction and an engaging claw pivotally supported on the swing shaft so as to be swingable in the vertical direction and engaging in the forward direction of the dog. However, it has an obtuse angle with the dog upper surface of the dog and has a curved surface shape similar to that of the swinging track at the tip of the presser claw when engaged with the engaging claw. The dog on the conveyor chain side and the engaging claw on the cart side Until the engagement is complete. By pressing the rear of the dog when the engagement is completed without causing the pawl to interfere with the cart on the cart side, irregular fluctuations in the cart transport speed and position due to play of the engagement means are prevented, and the horizontal direction Any specific embodiment may be used as long as it can prevent irregular fluctuations in the conveyance speed and position of the carriage even on a curved path and enables constant pitch tact conveyance. Absent.

例えば、本発明のチェーンコンベヤ装置は、台車の上にワークが支持されるワーク持ち上げ型コンベヤ装置として用いられるものでも、台車の下にワークが吊り下げられるワーク吊り下げ型コンベヤ装置として用いられるものであっても、搬送動作及びコンベヤチェーンと台車との係合・離脱動作に何ら支障はない。 For example, the chain conveyor device of the present invention is used as a workpiece lifting type conveyor device in which a workpiece is supported on a carriage, or as a workpiece suspension type conveyor device in which a workpiece is suspended under a carriage. Even if it exists, there is no problem in the carrying operation and the engaging / disengaging operation between the conveyor chain and the carriage.

また、本発明のチェーンコンベヤ装置は、いかなる用途に用いられるものでも良く、特に、正確な速度や位置決めが必要な前処理、吹き付け、乾燥などの工程を搬送しつつ連続して行う定ピッチタクト搬送方式のロボット塗装ラインに用いるのが好適である。 Further, the chain conveyor apparatus of the present invention may be used for any application, and in particular, a constant pitch tact conveyance that is carried out continuously while conveying processes such as pretreatment, spraying, and drying that require accurate speed and positioning. It is suitable for use in a robot painting line of the type.

本発明の一実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の全体側面図であり、図２は、図１のＩＩ部を拡大した側面図であり、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図であり、図４は、本実施例のチェーンコンベヤ装置の係合開始領域での係合開始時の説明図であり、図５は、本実施例のチェーンコンベヤ装置の係合開始領域での係合途中の説明図であり、図６は、本実施例のチェーンコンベヤ装置の係合開始領域での係合完了時の説明図であり、図７は、本実施例のチェーンコンベヤ装置の離脱領域での係合解除時の説明図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 1 is an overall side view of a chain conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of a portion II in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line -III, FIG. 4 is an explanatory view at the start of engagement in the engagement start region of the chain conveyor device of this embodiment, and FIG. 5 is a diagram of the chain conveyor device of this embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram in the middle of engagement in the joint start region, FIG. 6 is an explanatory diagram when the engagement is completed in the engagement start region of the chain conveyor device of the present embodiment, and FIG. It is explanatory drawing at the time of engagement cancellation | release in the isolation | separation area | region of a chain conveyor apparatus.

本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００は、図１乃至図３に示すように、走行レール１０１に案内されて走行可能な台車１２０と走行レール１０１の下方に設けられたガイドレール１０２に案内されて循環駆動されるコンベヤチェーン１１０とを、コンベヤチェーン１１０と台車１２０とを係合・離脱可能とする係合手段１３０により係合して、コンベヤチェーン１１０が台車１２０を牽引搬送するように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, a chain conveyor device 100 according to an embodiment of the present invention includes a carriage 120 that can be guided by a traveling rail 101 and a guide rail 102 that is provided below the traveling rail 101. The conveyor chain 110 guided and circulated is engaged by the engagement means 130 that enables the conveyor chain 110 and the carriage 120 to be engaged and disengaged, so that the conveyor chain 110 pulls and conveys the carriage 120. It is configured.

走行レール１０１とガイドレール１０２の間隔は、コンベヤチェーン１１０と台車１２０との係合を開始する係合開始領域Ｌ１において徐々に狭くなり、搬送領域Ｌ２では並行であり、コンベヤチェーン１１０と台車１２０との係合を解除する離脱領域Ｌ３において徐々に広くなるように配置されている。 The distance between the traveling rail 101 and the guide rail 102 gradually decreases in the engagement start region L1 where the engagement between the conveyor chain 110 and the carriage 120 starts, and is parallel in the transfer region L2, and the conveyor chain 110 and the carriage 120 The disengagement region L3 is released so as to gradually become wider.

走行レール１０１は、図３に示すように、開放辺を対向させて配置した一対の断面コ字状のレールからなり、ガイドレール１０２は、少なくとも係合開始領域Ｌ１から離脱領域Ｌ３まで開放辺を対向させて配置した一対の断面コ字状のレールからなる。 As shown in FIG. 3, the traveling rail 101 is composed of a pair of U-shaped rails arranged with the open sides facing each other, and the guide rail 102 has at least open sides from the engagement start region L1 to the disengagement region L3. It consists of a pair of U-shaped rails arranged opposite to each other.

台車１２０は、図１に示すように、係合手段１３０を有する前方台車１２１と搬送物保持手段１２３を有する後方台車１２２とが連結手段１２４を介して水平方向に屈曲可能に連結され、コンベヤチェーン１１０に係合手段１３０により係合された前方台車１２１が後方台車１２２を牽引するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the carriage 120 is connected to a front carriage 121 having an engagement means 130 and a rear carriage 122 having a conveyed product holding means 123 so as to be bent in a horizontal direction via a coupling means 124. The front carriage 121 engaged with 110 by the engaging means 130 is configured to pull the rear carriage 122.

前方台車１２１および後方台車１２２は、図２、図３に示すように、前後に走行レール１０１の断面コ字状の内部を走行する走行ローラ１２５と走行レール１０１の対向している開放辺間に台車１２０の走行方向に対して垂直に軸支されたガイドローラ１２６とを備え、走行レール１０１に沿って走行するように構成されている。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the front carriage 121 and the rear carriage 122 are arranged between a running roller 125 that runs inside a U-shaped cross section of the running rail 101 in the front and rear and an open side facing the running rail 101. A guide roller 126 that is pivotally supported perpendicular to the traveling direction of the carriage 120 is provided, and is configured to travel along the traveling rail 101.

コンベヤチェーン１１０は、多数のチェーンリンク１１１がピン１１５により屈曲可能に無端状に連結され、ピン１１５の両側部にサイドローラ１１２が設けられ、サイドローラ１１２がガイドレール１０２の断面コ字状の内部を走行することで、少なくとも係合開始領域Ｌ１から離脱領域Ｌ３まではガイドレール１０２に沿って駆動されるよう構成されている。このコンベヤチェーン１１０は、図１に示すように、従動スプロケット１８２と駆動スプロケット１８４との間に掛架され、無端循環状の軌道を形成している。
そして、駆動スプロケット１８４の回転軸に連結されているサーボモータ１７０によって、コンベヤチェーン１００に対して高精度な速度制御と停止制御が行われる。 In the conveyor chain 110, a large number of chain links 111 are connected endlessly so as to be bent by pins 115, side rollers 112 are provided on both sides of the pins 115, and the side rollers 112 have an internal U-shaped cross section of the guide rail 102. The vehicle is driven along the guide rail 102 at least from the engagement start region L1 to the disengagement region L3. As shown in FIG. 1, the conveyor chain 110 is hung between a driven sprocket 182 and a drive sprocket 184 to form an endless circular track.
Then, the servo motor 170 connected to the rotating shaft of the drive sprocket 184 performs highly accurate speed control and stop control on the conveyor chain 100.

そして、このコンベヤチェーン１１０に、ローラとブシュとの間に複数の転動体（ニードル）を組み込んだニードルブシュチェーンを用いることにより、チェーン伸びに起因する位置ずれを低減している。
そして、前述したサーボモータ１７０による高精度な停止制御との相乗効果により、これまでロボット塗装に要求される停止精度を実現するために不可欠であった台車停止用のストッパが不要となった。 Further, by using a needle bushing chain in which a plurality of rolling elements (needles) are incorporated between the roller and the bushing in the conveyor chain 110, positional deviation due to chain elongation is reduced.
A synergistic effect with the high-accuracy stop control by the servo motor 170 described above eliminates the need for a stopper for stopping the carriage, which has been indispensable for realizing the stop accuracy required for robot painting.

係合手段１３０は、図２、図３に示すように、コンベヤチェーン１１０の適宜の間隔毎のチェーンリンク１１１の台車側に固定的に立設されたドグ１３１と、前方台車１２１に揺動軸１３４を介して上下方向に揺動可能に設けられた係合爪１３２および押え爪１３３を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the engaging means 130 includes a dog 131 fixedly erected on the carriage side of the chain link 111 at an appropriate interval of the conveyor chain 110, and a swing shaft on the front carriage 121. An engaging claw 132 and a presser claw 133 provided so as to be swingable in the vertical direction via 134 are provided.

係合爪１３２は、前方台車１２１に設けられた係合爪ストッパ１３５によって揺動下限が規制されており、押え爪１３３は、係合爪１３２に設けられた押え爪ストッパ１３７によって揺動下限が規制されている。 The lower limit of the swing of the engaging claw 132 is regulated by the engaging claw stopper 135 provided on the front carriage 121, and the lower limit of the swing of the presser claw 133 is controlled by the presser claw stopper 137 provided on the engaging claw 132. It is regulated.

なお、本実施例では台車１２０は、前方台車１２１と後方台車１２２を有しているが、当然、１つの台車が係合手段と搬送物保持手段の両方を備えていても良い。
以降、台車１２０と表記して説明する。 In this embodiment, the carriage 120 includes the front carriage 121 and the rear carriage 122, but naturally one carriage may include both the engaging means and the transported article holding means.
Hereinafter, it will be described as a cart 120.

次に、係合手段１３０の各構成の詳細について図２乃至図７に基づいて説明する。
係合爪１３２は、台車１２０に設けられた揺動軸１３４に軸支されて前方に延びて先端部が下方に屈曲しドグ１３１と係合する形状であり、前方に伸びた部分の係合爪下面１５２と下方に屈曲した部分の係合面１５１は、鋭角β（図２参照）をなすように構成されている。
また、前方に伸びた部分の上方には係合爪揺動規制部１３８が設けられ、台車１２０に設けられた係合爪ストッパ１３５に当接して係合爪１３２の台車１２０に対する揺動下限が規制されている。
さらに、係合爪１３２の下方に屈曲した部分の先端には、搬送方向の左右に突出した押上部１３６が形成されている。 Next, the detail of each structure of the engaging means 130 is demonstrated based on FIG. 2 thru | or FIG.
The engaging claw 132 is supported by a swinging shaft 134 provided on the carriage 120 and extends forward, and its front end is bent downward and engages with the dog 131. The engaging surface 151 of the claw lower surface 152 and the downward bent portion is configured to form an acute angle β (see FIG. 2).
Further, an engaging claw swing restricting portion 138 is provided above the portion extending forward, and the lower limit of the swing of the engaging claw 132 with respect to the cart 120 is in contact with the engaging claw stopper 135 provided on the cart 120. It is regulated.
Further, a push-up portion 136 protruding left and right in the transport direction is formed at the tip of the portion bent downward of the engaging claw 132.

押え爪１３３は、台車１２０に設けられた揺動軸１３４に軸支されて前方に延び、係合爪１３２の後端面が押え爪ストッパ１３７として機能し、押え爪１３３において揺動軸１３４よりも後方の部位が押え爪ストッパ１３７に当接して押え爪１３３の係合爪１３２に対する揺動下限が規制されている。 The presser claw 133 is supported by a swing shaft 134 provided on the carriage 120 and extends forward, and the rear end surface of the engagement claw 132 functions as a presser claw stopper 137, and the presser claw 133 is more than the swing shaft 134. The rear part abuts against the presser claw stopper 137 and the lower limit of swinging of the presser claw 133 with respect to the engaging claw 132 is regulated.

ドグ１３１は、チェーンリンク１１１の台車１２０側に固定的に立設され、ドグ上面１４２は、チェーンリンク１１１のピン１１５を結ぶ線と平行な平面、係合爪１３２と当接するドグ前面１４１は、ドグ上面１４２と鋭角の平面、押え爪１３３と当接するドグ後面１４３は、ドグ上面１４２と鈍角で押え爪１３３の先端の円弧軌跡に相似する曲面をなしている。 The dog 131 is fixedly erected on the carriage 120 side of the chain link 111, the dog upper surface 142 is a plane parallel to the line connecting the pins 115 of the chain link 111, and the dog front surface 141 abutting on the engaging claw 132 is The dog upper surface 142 and an acute angle plane, and the dog rear surface 143 contacting the presser claw 133 have a curved surface similar to the arc trajectory at the tip of the presser claw 133 at an obtuse angle with the dog upper surface 142.

なお、図６に示すように、ドグ前面１４１とドグ上面１４２の成す鋭角α（図２参照）
は、係合爪下面１５２と係合面１５１の成す鋭角β（図２参照）よりも小さく、かつ、両
者の角部分はそれぞれＲ形状に形成されている。 As shown in FIG. 6, an acute angle α formed by the dog front surface 141 and the dog upper surface 142 (see FIG. 2).
Is smaller than an acute angle β (see FIG. 2) formed by the engagement claw lower surface 152 and the engagement surface 151, and the corner portions of both are formed in an R shape.

次に、係合手段１３０の係合及び解除の動作について、図４乃至図７に基づいて説明する。 Next, the engaging and releasing operations of the engaging means 130 will be described with reference to FIGS.

まず、係合開始領域Ｌ１の始点、すなわち、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離が最も離れたＲ１である位置で、台車１２０の係合爪１３２に向かって、ドグ１３１がコンベヤチェーン１１０の駆動により上流（図面左側）から接近する。 First, at the position where the distance between the start point of the engagement start region L1, that is, the center line of the pin 115 of the conveyor chain 110 and the center line of the swing shaft 134 provided on the carriage 120 is R1, which is the farthest, The dog 131 approaches the engaging claw 132 from the upstream side (the left side in the drawing) by driving the conveyor chain 110.

ドグ１３１は、接近時に押え爪１３３をわずかに上方に揺動させて通過し、ドグ前面１４１が係合爪１３２の係合面１５１と当接して、図４に示す状態となる。
このとき、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離が離れており、かつ、押え爪１３３の揺動下限が押え爪ストッパ１３７により規制されているため、ドグ１３１が押え爪１３３と接触するときの衝撃は極めて小さい。 When the dog 131 approaches, the dog claw 133 swings slightly upward and passes through, and the dog front surface 141 comes into contact with the engagement surface 151 of the engagement claw 132, resulting in the state shown in FIG.
At this time, the distance between the center line of the pin 115 of the conveyor chain 110 and the center line of the swing shaft 134 provided on the carriage 120 is separated, and the swing lower limit of the presser pawl 133 is regulated by the presser pawl stopper 137. Therefore, the impact when the dog 131 comes into contact with the presser claw 133 is extremely small.

そして、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は、係合開始領域Ｌ１の中間点に至り図５に示す状態となる。
このとき、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離は徐々に狭まってＲ２となり、この間、ドグ１３１は、前進するとともに上昇するが、ドグ前面１４１とドグ上面１４２の成す鋭角α（図２参照）は、
係合爪下面１５２と係合面１５１の成す鋭角β（図２参照）よりも小さく、ドグ１３１が
係合爪１３２に及ぼす推進力は、係合爪１３２を下方向に揺動させる分力を発生させるため、ドグ１３１と係合爪１３２の係合が外れることはない。 When the dog 131 advances (to the right in the drawing), the dog 131 pushes the engagement claw 132, and the carriage 120 reaches the midpoint of the engagement start region L1 and enters the state shown in FIG.
At this time, the distance between the center line of the pin 115 of the conveyor chain 110 and the center line of the swing shaft 134 provided on the carriage 120 gradually decreases to R2, and during this time, the dog 131 moves forward and rises. The acute angle α (see FIG. 2) formed by the front surface 141 and the dog upper surface 142 is
The propulsive force that the dog 131 exerts on the engagement claw 132 is smaller than the acute angle β (see FIG. 2) formed by the engagement claw lower surface 152 and the engagement surface 151, and the propulsive force that causes the engagement claw 132 to swing downward. Therefore, the dog 131 and the engaging claw 132 are not disengaged.

また、ドグ１３１の上昇に伴い、押え爪１３３の先端は、ドグ１３１に接近するが、ドグ後面１４３は、ドグ上面１４２と鈍角であるとともに押え爪１３３の先端の円弧軌跡に相似する曲面をなしているため、押え爪１３３がドグ１３１と接触することはない。 Further, as the dog 131 rises, the tip of the presser claw 133 approaches the dog 131, but the dog rear surface 143 has an obtuse angle with the dog upper surface 142 and forms a curved surface similar to the arc locus of the tip of the presser claw 133. Therefore, the presser claw 133 does not come into contact with the dog 131.

さらに、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は係合開始領域Ｌ１の最終点に至り、図６に示す状態となる。
このとき、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺
動軸１３４の中心線の距離は徐々に狭まってＲ３となり、この間、ドグ１３１は前進する
とともに上昇し最終的にドグ上面１４２と係合爪下面１５２が当接する。 Further, when the dog 131 advances (rightward in the drawing), the dog 131 pushes the engagement claw 132, the carriage 120 reaches the final point of the engagement start region L1, and is in the state shown in FIG.
At this time, the distance between the center line of the pin 115 of the conveyor chain 110 and the center line of the swing shaft 134 provided on the carriage 120 is gradually narrowed to R3. During this time, the dog 131 moves forward and rises, and finally the dog The upper surface 142 and the engaging claw lower surface 152 abut.

そして、ドグ１３１の上昇に伴い、押え爪１３３の先端はドグ１３１にさらに接近し、押え爪１３３の先端がドグ後面１４３に当接してドグ１３１を進行方向の後方から押さえて係合手段１３０の遊びをなくす。
なお、製造時の寸法誤差により、押え爪１３３の先端は、図６の実線で示す位置で僅かな間隔を有すること、あるいは、点線で示す位置でドグ後面１４３と当接することもあり得るが、いずれも、係合手段の遊びが極めて少なくなり、遊びなどに起因する台車１２０の搬送速度や位置の不規則な変動を防止できるという効果を奏するものである。 As the dog 131 rises, the tip of the presser claw 133 further approaches the dog 131, the tip of the presser claw 133 comes into contact with the rear surface 143 of the dog and presses the dog 131 from the rear in the advancing direction. Eliminate play.
Note that, due to a dimensional error during manufacturing, the tip of the presser claw 133 may have a slight gap at the position indicated by the solid line in FIG. 6 or may contact the dog rear surface 143 at the position indicated by the dotted line. In either case, the play of the engaging means is extremely reduced, and the effect of preventing irregular fluctuations in the transport speed and position of the carriage 120 due to play and the like can be achieved.

係合開始領域Ｌ１に続く搬送領域Ｌ２においては、図６に示す状態でドグ１３１と係合爪１３２が係合し、押え爪１３３の先端がドグ１３１を進行方向の後方から押さえて、台車１２０がコンベヤチェーン１１０を駆動することにより台車１２０が円滑に牽引搬送される。 In the conveyance region L2 following the engagement start region L1, the dog 131 and the engaging claw 132 are engaged in the state shown in FIG. 6, and the tip of the presser claw 133 presses the dog 131 from the rear in the advancing direction. When the conveyor chain 110 is driven, the carriage 120 is smoothly pulled and conveyed.

離脱領域Ｌ３における係合手段１３０の係合の解除は、係合開始領域Ｌ１での係合動作とは逆に、離脱領域Ｌ３の始点では図６の状態であり、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は離脱領域Ｌ３の中間点に至り図５に示す状態となり、さらに、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は離脱領域Ｌ３の最終点に到り、図４に示す状態となる。 The disengagement of the engagement means 130 in the disengagement region L3 is in the state of FIG. 6 at the starting point of the disengagement region L3, contrary to the engagement operation in the engagement start region L1, and the dog 131 advances (right of the drawing). Direction), the dog 131 propels the engaging claw 132, the carriage 120 reaches the intermediate point of the disengagement region L3, and is in the state shown in FIG. 5, and when the dog 131 advances (to the right in the drawing), the dog 131 is engaged. By driving the pawl 132, the carriage 120 reaches the final point of the separation region L3 and enters the state shown in FIG.

そして、図７に示すように、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離が最も離れたＲ１である位置で、係合解除部材１６０により係合爪１３２の先端に設けられた押上部１３６を上方に押し上げて係合爪１３２を上方に揺動させることで、係合爪１３２とドグ１３１の係合を解除する。
このとき、図４に示すように、ドグ１３１は係合爪１３２に対して下降した位置にあり、押え爪１３３の先端は、ドグ１３１から離れた位置にあるため、係合爪１３２を上方に揺動させる際に押え爪１３３が係合爪１３２とともに上方に揺動してもドグ１３１に干渉することはない。 Then, as shown in FIG. 7, the disengagement member 160 at the position where the distance between the center line of the pin 115 of the conveyor chain 110 and the center line of the swing shaft 134 provided on the carriage 120 is the farthest R1. The engagement between the engagement claw 132 and the dog 131 is released by pushing up the push-up portion 136 provided at the tip of the engagement claw 132 and swinging the engagement claw 132 upward.
At this time, as shown in FIG. 4, the dog 131 is in a lowered position with respect to the engaging claw 132, and the tip of the presser claw 133 is in a position away from the dog 131. Even if the presser claw 133 swings upward together with the engaging claw 132 when swinging, it does not interfere with the dog 131.

コンベヤチェーン１１０から係合を解除された台車１２０は、乗り継ぎ領域Ｌ４をプッシャー機構（図示はされていない）に誘導されて移動して、隣接するコンベヤチェーン１１０の係合開始領域Ｌ１において、前述したのと同様の動作により、台車１２０とコンベヤチェーン１１０とが係合手段１３０により係合する。
したがって、離脱領域Ｌ３の最終点に到った台車１２０からワークを取り外し、空になった台車１２０を係合開始領域Ｌ１の始点に戻すという作業が不要になり、搬送時間の大幅な短縮が実現できる。 The carriage 120 disengaged from the conveyor chain 110 is guided and moved by the pusher mechanism (not shown) in the connecting area L4, and in the engagement start area L1 of the adjacent conveyor chain 110, as described above. The carriage 120 and the conveyor chain 110 are engaged by the engaging means 130 by the same operation as described above.
Therefore, the work of removing the workpiece from the carriage 120 that has reached the final point of the disengagement area L3 and returning the empty carriage 120 to the start point of the engagement start area L1 becomes unnecessary, and the conveyance time is greatly shortened. it can.

なお、本実施例では、離脱領域Ｌ３における係合手段１３０の係合の解除を離脱領域Ｌ３の最終点で行っているが、ドグ１３１が係合爪１３２に対してある程度下降し、係合爪１３２を上方に揺動させる際に押え爪１３３が係合爪１３２とともに上方に揺動してもドグ１３１に干渉しない位置であれば、離脱領域Ｌ３の中間点であっても良い。
また、係合解除部材１６０は、上下に移動し選択的に任意の台車１２０の係合を解除するものでも良く、経路上に固定的に設けられて台車１２０の走行に伴い自動的にすべての台車１２０の係合を解除するものであっても良い。 In this embodiment, the disengagement of the engagement means 130 in the disengagement region L3 is performed at the final point of the disengagement region L3. As long as the presser pawl 133 swings upward together with the engaging pawl 132 when swinging 132 upward, it may be an intermediate point of the separation region L3 as long as it does not interfere with the dog 131.
Further, the disengagement member 160 may move up and down to selectively disengage any cart 120, and is fixedly provided on the route and automatically moves with the travel of the cart 120. The engagement of the carriage 120 may be released.

以上のように、本発明のチェーンコンベヤ装置は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、コンベヤチェーンと台車とを係合・離脱可能とする係合手段とを有し、係合手段が、コンベヤチェーンに設けられたドグと、台車に設けられドグの進行方向前方に係合する係合爪と、台車のドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸により上下方向揺動可能に設けられた押え爪とを有し、ドグのドグ後面が、ドグのドグ上面と鈍角であるとともに前記係合爪との係合時に前記押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の曲面形状を有していることにより、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止でき、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止でき、定ピッチタクト搬送に好適に用いられる。 As described above, the chain conveyor device of the present invention includes a carriage that is guided by the traveling rail and can travel, a conveyor chain that is guided by the guide rail provided below the traveling rail and is circulated, and a conveyor chain. Engaging means for enabling engagement and disengagement with the carriage, and the engaging means is a dog provided on the conveyor chain, and an engagement claw provided on the carriage that engages in the forward direction of the dog; A presser claw provided so as to be able to swing in the vertical direction by a swing shaft provided on the rear side in the advancing direction from the dog of the carriage, and the dog rear surface of the dog has an obtuse angle with the dog dog upper surface and the engagement Conveying the carriage due to changes in the speed and tension of the conveyor chain, play of the engaging means, etc., by having a curved surface that is almost similar to the swinging orbit of the tip of the presser claw when engaged with the claw Irregular speed and position Do prevents fluctuations, can also prevent irregular fluctuation of the conveying speed and the position of the carriage in a path which is curved in the horizontal direction, suitable for use in the constant pitch tact transport.

加えて、本発明のチェーンコンベヤ装置は、コンベヤチェーンとしてチェーン伸びがないニードルブシュチェーンを採用するとともに、コンベヤチェーンを高精度に速度制御・停止制御が可能なサーボモータで駆動しているため、ストッパを用いることなく停止精度を飛躍的に向上させ、誤動作の低減、メンテナンス作業負担の軽減、隣接して配置されたコンベヤチェーンの無端循環軌道間での台車の円滑な乗り継ぎを可能にするなど、その効果は絶大である。 In addition, the chain conveyor apparatus of the present invention employs a needle bushing chain that does not stretch as a conveyor chain, and is driven by a servo motor capable of speed control and stop control with high accuracy. The stopping accuracy can be dramatically improved without using a, reducing malfunctions, reducing the burden of maintenance work, enabling smooth transfer of the carriage between endless circulation tracks of adjacent conveyor chains, etc. The effect is tremendous.

本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の全体側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole side view of the chain conveyor apparatus which is one Example of this invention. 図１のＩＩ部を拡大した側面図。The side view which expanded the II section of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図。Sectional drawing in the III-III line of FIG. 本発明の係合開始領域での係合開始時の説明図。Explanatory drawing at the time of the engagement start in the engagement start area | region of this invention. 本発明の係合開始領域での係合途中の説明図。Explanatory drawing in the middle of engagement in the engagement start area | region of this invention. 本発明の係合開始領域での係合完了時の説明図。Explanatory drawing at the time of completion of engagement in the engagement start area | region of this invention. 本発明の離脱領域での係合解除時の説明図。Explanatory drawing at the time of engagement cancellation | release in the detachment | leave area | region of this invention. 従来のチェーンコンベヤ装置の全体側面図。The whole side view of the conventional chain conveyor apparatus.

１００、５００・・・チェーンコンベヤ装置
１０１・・・走行レール
１０２・・・ガイドレール
１１０、５１０・・・コンベヤチェーン
１１１、５１１・・・チェーンリンク
１１２、５１２・・・サイドローラ
５１３・・・ブラケット
５１４・・・ブラケット
１１５、５１５・・・ピン
１２０、５２０・・・台車
１２１・・・前方台車
１２２・・・後方台車
１２３・・・搬送物保持手段
１２４・・・連結手段
１２５・・・走行ローラ
１２６・・・ガイドローラ
５２１・・・係合部材
１３０、５３０・・・係合手段
１３１・・・ドグ
１３２・・・係合爪
１３３・・・押え爪
１３４・・・揺動軸
１３５・・・係合爪ストッパ
１３６・・・押上部
１３７・・・押え爪ストッパ
１３８・・・係合爪揺動規制部
５３１・・・推進部材
５３２・・・押え部材
５３３・・・重錘部
１４１・・・ドグ前面
１４２・・・ドグ上面
１４３・・・ドグ後面
１５１・・・係合面
１５２・・・係合爪下面
１０３・・・係合開始領域
１０４・・・搬送領域
１０５・・・離脱領域
１６０・・・係合解除部材
１７０・・・サーボモータ
１８２・・・従動スプロケット
１８４・・・駆動スプロケット
Ｌ１・・・係合開始領域
Ｌ２・・・搬送領域
Ｌ３・・・離脱領域
Ｌ４・・・乗り継ぎ領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100, 500 ... Chain conveyor apparatus 101 ... Traveling rail 102 ... Guide rail 110, 510 ... Conveyor chain 111,511 ... Chain link 112, 512 ... Side roller 513 ... Bracket 514 ... Brackets 115, 515 ... Pins 120, 520 ... Carriage 121 ... Front car 122 ... Back car 123 ... Conveyed material holding means 124 ... Connection means 125 ... Traveling Roller 126 ... guide roller 521 ... engagement member 130, 530 ... engagement means 131 ... dog 132 ... engagement claw 133 ... presser claw 134 ... swing shaft 135 .... Engagement claw stopper 136 ... Push-up part 137 ... Presser claw stopper 138 ... Engagement claw swing restricting part 531 ... Propulsion part Material 532 ... Holding member 533 ... Weight part 141 ... Dog front face 142 ... Dog upper face 143 ... Dog rear face 151 ... Engagement face 152 ... Engagement claw lower face 103 ... -Engagement start area 104 ... Transport area 105 ... Disengagement area 160 ... Engagement release member 170 ... Servo motor 182 ... Driven sprocket 184 ... Drive sprocket L1 ... Start of engagement Area L2 ... Transport area L3 ... Detach area L4 ... Transfer area

Claims

走行レールに案内されて走行可能な台車と、前記走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと台車とを係合・離脱可能とする係合手段と、前記コンベヤチェーンを駆動する駆動手段とを有する定ピッチタクト搬送を行うチェーンコンベヤ装置において、
前記係合手段が、前記コンベヤチェーンに設けたドグと前記台車のドグより進行方向後方側に設けた揺動軸に上下方向揺動可能に軸支された押え爪と前記揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されてドグの進行方向前方に係合する係合爪とを有し、
前記ドグのドグ後面が、前記ドグのドグ上面と鈍角であるとともに前記係合爪との係合時に前記押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の曲面形状を有していることを特徴とするチェーンコンベヤ装置。 A cart capable of traveling by being guided by a travel rail, a conveyor chain guided by a guide rail provided below the travel rail and driven to circulate, and a mechanism capable of engaging and disengaging the conveyor chain and the cart In a chain conveyor apparatus for carrying out constant pitch tact conveyance having a combination means and a drive means for driving the conveyor chain,
The engaging means includes a dog provided on the conveyor chain and a presser claw pivotally supported on a swinging shaft provided on the rear side in the advancing direction from the dog of the carriage, and a vertical direction on the swinging shaft. An engaging claw that is pivotally supported and engages the front of the dog in the traveling direction;
The dog rear surface of the dog has an obtuse angle with the dog upper surface of the dog and has a curved surface shape substantially similar to the swinging track of the tip of the presser claw when engaged with the engagement claw. Chain conveyor device.

前記係合爪が、前記押え爪の揺動下限を規制する押え爪ストッパを有していることを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置。 The chain conveyor apparatus according to claim 1, wherein the engagement claw includes a presser claw stopper that regulates a lower limit of swinging of the presser claw.

前記ガイドレールが、前記コンベヤチェーンと前記台車との係合を開始する領域において前記走行レールとの間隔が徐々に狭くなるように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置。 The said guide rail is arrange | positioned so that the space | interval with the said travel rail may become narrow gradually in the area | region which starts the engagement with the said conveyor chain and the said trolley | bogie. The chain conveyor device described.

前記台車が、前記係合爪の揺動下限を規制する係合爪ストッパを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。 The chain conveyor apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage has an engagement claw stopper that regulates a lower limit of swing of the engagement claw.

前記駆動手段が、サーボモータからなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。 The chain conveyor apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving means is a servo motor.

前記コンベヤチェーンが、ニードルブシュチェーンであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチェーンコンベヤ装置。 6. The chain conveyor apparatus according to claim 1, wherein the conveyor chain is a needle bush chain.