JP2007091438A - Paper sheet stacking and feeding device - Google Patents

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Toshifumi Sugawara
敏文 菅原
Minoru Kadowaki
稔 門脇
Shinji Shibata
伸二 柴田
Hiroshi Mizutani
博 水谷
Hisato Matsui
寿人 松井
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Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill stacking and feeding device capable of rotating an impeller without lowering a pressing plate and storing vanes of the impeller therein. <P>SOLUTION: A phase of a pickup roller is detected by a phase detecting sensor for detecting the phase of the pickup roller. The pickup roller is rotated only in a range in which bills are not fed out, and thus the vanes of the impeller are stored without lowering the pressing plate. Therefore, feeding can be performed without bringing the bills into contact with the impeller in feeding. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、収納部に紙葉類を集積し、収納部に集積している紙葉類を繰り出す紙葉類集積繰出装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet stacking and feeding device that stacks paper sheets in a storage unit and feeds the paper sheets stacked in the storage unit.

従来、現金自動取引装置(ATM)において、必要な紙幣を集積、繰り出しする紙幣集積繰出装置として、紙幣を搬送して集積部に放出する搬送口近傍にゴム材で形成した羽根車を備え、羽根車が集積処理時に作用して繰出処理時に退避する紙幣集積繰出装置が提案されている(特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic teller machine (ATM), as a banknote stacking and feeding apparatus for stacking and feeding out necessary banknotes, an impeller formed of a rubber material is provided in the vicinity of a transport port that transports banknotes and discharges them to a stacking unit. There has been proposed a banknote stacking and feeding device in which a car acts during stacking processing and retracts during feeding processing (Patent Document 1).

特開2004−137015号公報JP 2004-137015 A

従来の紙幣集積繰出装置では、繰り出し動作と同時に羽根車の格納を行っているため、紙幣に羽根車の羽根が当った状態から紙幣を繰り出す場合に抵抗となり、紙詰まりの原因となっていた。これを防ぐために、紙幣を繰り出す前にあらかじめ羽根車を格納する必要がある。   In the conventional banknote stacking and feeding device, since the impeller is stored simultaneously with the feeding operation, resistance is caused when the banknote is fed out from the state where the blade of the impeller hits the banknote, causing a paper jam. In order to prevent this, it is necessary to store the impeller in advance before feeding out banknotes.

しかし、紙幣集積繰出装置では集積後の状態から羽根車の羽根を格納するために、ピックアップローラを繰り出し方向に回転させると、ピックアップローラの回転停止位相が任意のため、紙幣を繰り出す場合がある。これを防ぐために、羽根車の羽根を格納する際に、ピックアップローラのゴム部が紙幣に接触しない位置まで押圧板を下降させる必要がある。   However, in the banknote stacking and feeding device, when the pickup roller is rotated in the feeding direction in order to store the blades of the impeller from the state after the stacking, the banknote may be fed out because the pickup roller rotation stop phase is arbitrary. In order to prevent this, when storing the blades of the impeller, it is necessary to lower the pressing plate to a position where the rubber portion of the pickup roller does not contact the bill.

このとき、装置内いっぱいに紙幣が集積された場合、紙幣を下方に移動できず、羽根車を格納せずに紙幣の繰り出しを行うため、紙幣に羽根車が当った状態から紙幣を繰り出す場合に抵抗となり、紙詰まりの原因となる。   At this time, when banknotes are accumulated all over the device, the banknotes cannot be moved downward, and the banknotes are fed out without storing the impellers. Resist and cause paper jams.

また、紙幣を下降させることで、上部空間が広くなることにより、折れぐせ紙幣の折れが戻ってしまい、紙幣繰り出し時に紙詰まりの原因となっていた。   Further, by lowering the banknote, the upper space is widened, so that the banknote is folded back, causing a paper jam when the banknote is fed out.

本発明の目的は、集積した紙幣を繰り出す際に、紙詰まりを防いで繰り出す紙葉類集積繰出装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a paper sheet stacking and feeding device that prevents paper jams and feeds out stacked banknotes.

上記目的を達成するために本発明は、ピックアップローラが集積部に集積されている紙葉類を繰り出し、前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に位置し、前記ピックアップローラと連結された羽根車と、前記ピックアップローラの位相を検知する位相検知センサを備え、前記位相検知センサを用いて前記ピックアップローラの位相を検知したことに基づいて、前記ピックアップローラを紙葉類繰り出し方向に回転させ前記羽根車を格納する構成を採用した。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a pick-up roller feeds out paper sheets accumulated in a stacking unit, and is positioned in the vicinity of a connection portion between the transport unit and the stacking unit, and is connected to the pickup roller. An impeller and a phase detection sensor for detecting the phase of the pickup roller, and based on the detection of the phase of the pickup roller using the phase detection sensor, the pickup roller is rotated in the sheet feeding direction. A configuration for storing the impeller was adopted.

この発明により、装置内いっぱいに紙幣が集積されていても、羽根車を格納することができるため、繰り出し時の紙詰まりを防止し、信頼性が向上する。   According to the present invention, the impeller can be stored even if banknotes are accumulated in the entire apparatus, so that paper jams at the time of feeding can be prevented and reliability can be improved.

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、紙幣入出金装置1を実装する現金自動取引装置(ATM)の外観を示す。現金自動取引装置101は、利用者の取引カードや取引明細票を処理するカード/明細票処理機構102と、通帳を処理する通帳処理機構103と、取引に必要な情報を表示および入力する利用者操作部(単に操作部とも言う)105と、紙幣を入出金する紙幣入出金装置1と、上記各部を覆う筐体104とで構成されている。   FIG. 1 shows the external appearance of an automatic teller machine (ATM) on which a banknote depositing and dispensing apparatus 1 is mounted. The automatic teller machine 101 includes a card / detail slip processing mechanism 102 that processes a user's transaction card and transaction statement slip, a passbook processing mechanism 103 that processes a passbook, and a user who displays and inputs information necessary for the transaction. An operation unit (also simply referred to as an operation unit) 105, a banknote depositing / dispensing apparatus 1 that deposits / withdraws banknotes, and a housing 104 that covers the above-described units.

図2は、現金自動取引装置101の制御関係を示すブロック図である。カード/明細票処理機構102、通帳処理機構103、利用者操作部105および紙幣入出金装置1は、バス110を介して本体制御部106と接続しており、本体制御部106の制御指令により必要な動作を行う。上記の他に、装置に外部ユニットを接続するためのインタフェース部107と、係員が操作し、種々の情報の入力及び出力を実行する係員操作部108と、外部記憶装置109ともバス110で接続しており、必要なデータのやり取りを行う。上記に示す各機構、構成要素は電源部111により電力を供給される。   FIG. 2 is a block diagram showing the control relationship of the automatic teller machine 101. As shown in FIG. The card / detail slip processing mechanism 102, the passbook processing mechanism 103, the user operation unit 105, and the banknote deposit / withdrawal device 1 are connected to the main body control unit 106 via the bus 110 and are required by a control command from the main body control unit 106. Perform the correct operation. In addition to the above, the interface unit 107 for connecting the external unit to the device, the clerk operation unit 108 for inputting and outputting various information operated by the clerk, and the external storage device 109 are also connected by the bus 110. And exchange necessary data. Each mechanism and component shown above is supplied with power by the power supply unit 111.

図3は、現金自動取引装置101に実装される紙幣入出金装置1の構成を示す図であり、図4は収納放出庫5などの構造も含めた制御機構を示す図である。紙幣入出金装置1は、紙幣を出し入れする入出金口2と、紙幣の金種や搬送状態を判別する紙幣判別部(単に判別部ともいう)3と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時スタッカ(一時保管部)4と、入金取引時に入出金口2から入金された紙幣を収納したり、出金取引時に紙幣を放出したりする金種別の収納放出庫(金種別収納庫、収納部ともいう)5a、5b、5c(本実施形態では3金種)とを有する。また、金種別の収納放出庫5に各金種紙幣を装填したり、または収納放出庫5から各金種紙幣を回収したりする装填回収庫(装填庫又は回収庫)6と、紙幣判別部3によって金種の読み取りが不可と判定された紙幣や搬送状態が搬送不可と判定された紙幣等を集積するリジェクト庫7と、紙幣入出金装置1の各構成要素を結び紙幣を搬送する搬送路8で構成される。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 mounted on the automatic teller machine 101, and FIG. 4 is a diagram showing a control mechanism including a structure such as a storage / discharge box 5. The banknote depositing / withdrawing apparatus 1 includes a depositing / dispensing port 2 for depositing / withdrawing banknotes, a banknote discriminating unit (also simply referred to as a discriminating unit) 3 for discriminating the denomination and conveyance state of banknotes, and temporarily storing the deposited banknotes until the transaction is established Temporary stacker (temporary storage unit) 4 to be stored and a storing / discharging storage (denomination of money type) for storing banknotes deposited from the deposit / withdrawal port 2 at the time of deposit transaction or discharging banknotes at the time of deposit transaction 5a, 5b, 5c (3 denominations in this embodiment). Also, a loading and collecting box (loading or collecting box) 6 for loading each denomination banknote into the denomination storage and discharge box 5 or collecting each denomination banknote from the storage and discharge box 5, and a banknote discrimination unit 3, a bank that conveys banknotes by connecting the components of the banknote depositing / dispensing apparatus 1 with a reject box 7 that accumulates banknotes that are determined to be unreadable by denomination 3 and banknotes that are determined to be untransferable. 8 is composed.

更に、紙幣入出金装置1は、金種と紙幣サイズとの対応関係等を記憶した記憶部データベース9(紙幣判別部3の一機能として含むものでも良い)、本体制御部106とバス110を介して接続され、本体制御部106からの指令および紙幣入出金装置1の状態検出に応じて紙幣入出金装置1の制御を行い、紙幣入出金装置1の状態に関する情報を必要に応じて本体制御部に送る制御部10を有する。なお、本体制御部106、制御部10ともCPU、メモリ等から構成され、合わせて制御部ともいう。   Furthermore, the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 includes a storage unit database 9 (which may be included as a function of the banknote discriminating unit 3), a main body control unit 106, and a bus 110. The banknote depositing / dispensing device 1 is controlled according to the command from the main body control unit 106 and the state detection of the banknote depositing / dispensing device 1, and information on the state of the banknote depositing / dispensing device 1 is provided as necessary The control part 10 to send to is provided. The main body control unit 106 and the control unit 10 are each composed of a CPU, a memory, and the like, and are collectively referred to as a control unit.

なお、図3は、紙幣入出金装置1の内部レイアウトについて説明する図である。入出金装置1は紙幣を高速に搬送して大量の紙幣を取り扱うことから紙幣の長手を基準に搬送する。紙幣の長手方向が紙幣の搬送方向に対して垂直になるように搬送することである。これにより搬送路から収納庫5、装填回収庫6などの各収納ボックスに収納する(集積する)とき、各収納ボックスから搬送路へ紙幣を放出する(繰り出す)ときの紙幣の姿勢も、その収納方向又は放出方向に対して紙幣の長手方向が垂直になるようにしている。言い換えると、紙幣の短手方向で搬送することである。   In addition, FIG. 3 is a figure explaining the internal layout of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1. FIG. Since the depositing / dispensing device 1 conveys banknotes at high speed and handles a large amount of banknotes, the depositing / dispensing apparatus 1 conveys the banknotes based on the length of the banknotes. It is conveying so that the longitudinal direction of a banknote may become perpendicular | vertical with respect to the conveyance direction of a banknote. Thus, when the banknotes are stored (accumulated) in the storage boxes such as the storage 5 and the loading / recovery box 6 from the conveyance path, the banknotes are also stored in the attitude when the banknotes are discharged (paid out) from the storage boxes to the conveyance path. The longitudinal direction of the banknote is perpendicular to the direction or the discharge direction. In other words, it is transported in the short direction of banknotes.

ここで紙幣入出金装置1が取り扱う紙幣は、日本国内のみならず、ユーロ紙幣やドル紙幣などの海外紙幣も対象にしている。日本国内の紙幣は一万円券、五千円券、千円券などあるが、紙幣の寸法、特に短手寸法が略76mmに統一されているので、ボックスからの紙幣繰り出し動作などは金種ごとにそれほど相違はない。しかし、ユーロ紙幣は7金種あり、最小の5ユーロ紙幣の寸法は62×120mm、最大の500ユーロ紙幣は82×160mmあり、短手寸法で20mmの差がある。   Here, the banknotes handled by the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 are intended not only for Japan but also for overseas banknotes such as euro banknotes and dollar banknotes. There are 10,000 yen bills, 5,000 yen notes, thousand yen notes, etc. in Japan, but the bill size, especially the short size, is unified to about 76mm, so the bill feeding operation from the box is denomination There is not much difference between each. However, there are 7 denominations of euro banknotes, the minimum 5 euro banknote size is 62 x 120 mm, the maximum 500 euro banknote is 82 x 160 mm, and the short dimension is 20 mm.

このようなことから、海外紙幣など、複数の金種を混合して収納する装填回収庫6は、図示するように紙幣を立位姿勢で収納する。つまり寸法の小さい紙幣も大きい紙幣もその紙幣の長手が収納部の底面に整然と並べることができ、それら紙幣の繰り出し、集積動作も安定したものとなる。一方、収納庫5のように紙幣を水平姿勢で収納するタイプでは寸法が大きく異なる紙幣を繰り出すために紙幣の長手部分を揃えるための特別な機構が必要となる。そのため機構が複雑な収納庫5となってしまう問題がある。   For this reason, the loading / recovery box 6 for storing a plurality of denominations such as overseas banknotes stores banknotes in a standing posture as shown in the figure. That is, both the banknotes with small dimensions and the banknotes with large dimensions can be arranged in order on the bottom surface of the storage unit, and the feeding and stacking operations of these banknotes are stable. On the other hand, in a type in which banknotes are stored in a horizontal posture like the storage case 5, a special mechanism for aligning the longitudinal portions of the banknotes is required to feed out banknotes having greatly different dimensions. Therefore, there is a problem that the mechanism becomes a complicated storage 5.

従って、複数の金種の紙幣を同じ収納庫に収納する場合は装填回収庫6のように立位姿勢で収納可能な収納庫が望ましく、一金種の紙幣なら寸法も同じことから収納庫5のように水平姿勢で収納する収納庫が望ましい。   Accordingly, in the case where a plurality of denominations of banknotes are stored in the same storage, a storage that can be stored in a standing position like the loading / recovery storage 6 is desirable. A storage that stores in a horizontal position is desirable.

また、リジェクト庫7は上述したとおり、紙幣判別部3による金種、真偽鑑別等により入金又は出金に適さない紙幣を収納する。   Moreover, the rejection store | warehouse | chamber 7 accommodates the banknote which is not suitable for payment | withdrawal or withdrawal by the money type, authenticity discrimination, etc. by the banknote discrimination | determination part 3 as above-mentioned.

紙幣入出金装置1の上部ユニットは入出金口2と判別部3と一時保管庫4とを配置し、下部ユニットには紙幣を収納する各収納庫を配置している。そして下部ユニットには、装填回収庫6を収納放出庫5a,5b,5cとリジェクト庫7の上部に配置している。装填回収庫6から繰り出された紙幣は一時保管庫4に一時的に保管され、金種に応じて各収納放出庫5a,5b,5cに振り分けられる。 搬送路8aは、紙幣を上下方向で、双方方向に搬送し、装填回収庫6から繰り出される紙幣又は装填回収庫6に集積する紙幣を搬送するためにも、装填回収庫6に隣接して、装置前側に実装される。また、収納放出庫5a、5b,5cやリジェクト庫7で構成される紙幣収納部(下部ユニット)と装填回収庫6より上の部位(上部ユニット)と一本で接続している構造となっている。   The upper unit of the banknote depositing / dispensing device 1 has a depositing / dispensing port 2, a determination unit 3, and a temporary storage 4, and each storage for storing banknotes is disposed in the lower unit. In the lower unit, the loading / recovery storage 6 is disposed above the storage / discharge storages 5a, 5b, 5c and the reject storage 7. The banknotes drawn out from the loading / recovery store 6 are temporarily stored in the temporary storage store 4 and distributed to the storage / release stores 5a, 5b, 5c according to the denomination. The transport path 8a is also adjacent to the loading / recovery box 6 in order to transport the banknotes in both directions in the vertical direction and to transport the banknotes fed out from the loading / recovery box 6 or the banknotes accumulated in the loading / recovery box 6. Mounted on the front side of the device. Moreover, it becomes the structure connected with the site | part (upper unit) above the banknote accommodating part (lower part) comprised by the storage discharge | release containers 5a, 5b, 5c and the rejection store | warehouse | chamber 7 and the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 6 by one. Yes.

搬送路14は、紙幣を水平方向で双方向に搬送し、収納放出庫5a,5b,5cから繰り出される紙幣又は、収納放出庫5a,5b,5cに集積する紙幣を搬送するため、また、リジェクト庫7に収納する紙幣を搬送するため収納放出庫5a,5b,5c、リジェクト庫7の上方に配置され、搬送路8aと接続する。   The conveyance path 14 conveys banknotes in both directions in the horizontal direction, and conveys banknotes fed out from the storage / discharge chambers 5a, 5b, 5c or banknotes accumulated in the storage / discharge chambers 5a, 5b, 5c. In order to convey the banknotes stored in the storage 7, the storage / discharging storages 5a, 5b, 5c and the reject storage 7 are disposed above and connected to the transport path 8a.

本実施形態における紙葉類集積繰出装置は、上記の構成のうち、収納放出庫5、および装填回収庫6にあたる。収納放出庫5は紙幣を水平姿勢で収納しており、装填回収庫6は紙幣を立位姿勢で収納しているが、本発明の紙幣集積繰出装置は、どちらの収納姿勢にも適用できる。以下に、収納放出庫5の形態の紙幣放出装置について説明する。   The paper sheet stacking and feeding device according to the present embodiment corresponds to the storage / release container 5 and the loading / recovery container 6 among the above-described configurations. The storage / discharge box 5 stores banknotes in a horizontal position, and the loading / recovery box 6 stores banknotes in a standing position, but the banknote stacking and feeding device of the present invention can be applied to either storage position. Below, the banknote discharge | release apparatus of the form of the storage discharge | release warehouse 5 is demonstrated.

図5は、紙幣集積繰出装置は、紙幣210を集積する集積動作時は、フィードローラ204を集積方向に回転させ、その回転力で紙幣210を搬送路213で搬送する。このとき、羽根車207は集積方向に回転しており、該回転の遠心力によって羽根207aが広がった状態となっている。このため、前記搬送路213を搬送した紙幣210を押圧板202の上に放出すると、該紙幣210を前記羽根車207が叩き落とし、紙幣2をスムーズに昇降板11の上に平積みしていく。   In FIG. 5, the banknote stacking and feeding device rotates the feed roller 204 in the stacking direction during the stacking operation of stacking the banknotes 210, and transports the banknotes 210 along the transport path 213 with the rotational force. At this time, the impeller 207 is rotating in the accumulation direction, and the blade 207a is spread by the centrifugal force of the rotation. For this reason, when the banknote 210 conveyed on the conveyance path 213 is discharged onto the pressing plate 202, the banknote 210 is knocked down by the impeller 207, and the banknote 2 is smoothly stacked on the lifting plate 11. .

集積動作終了後は、繰出時に前記羽根車207の羽根207aが紙広がった状態のまま紙幣210の繰り出しを開始したときに、ピックアップローラ203を繰り出し方向(209b)に回転させることで、羽根車207が連動して繰り出し方向(209c)に回転し、羽根車207の羽根207aを格納する。   After the stacking operation is completed, when the feeding of the bills 210 is started while the blades 207a of the impeller 207 are spread out at the time of feeding, the pickup roller 203 is rotated in the feeding direction (209b), whereby the impeller 207 Rotates in the feeding direction (209c) in conjunction with each other, and stores the blade 207a of the impeller 207.

以上のようにして、従来の紙幣集積繰出装置1’は集積動作終了後に羽根車207を格納することで、繰出し時に羽根車207と紙幣210がぶつかり紙詰まりとなることを防いでいる。   As described above, the conventional banknote stacking and feeding device 1 ′ stores the impeller 207 after the stacking operation is completed, thereby preventing the impeller 207 and the banknote 210 from colliding with each other during feeding and causing a paper jam.

図6は、紙幣を水平に集積し、水平姿勢で集積されている紙幣を繰り出す紙幣集積繰出装置である紙幣収納放出庫5の側面断面図である。図6において、201は紙葉類である紙幣210を堆積して収納する紙幣カートリッジである。202は、紙幣カートリッジ201の底板として機能する押圧板であり、上下動自在に取り付けられている。この押圧板202は、図示していない駆動部により上下動される。また、この駆動部は本体の制御部により制御される。収納されている紙幣210は、押圧板202の上に堆積されている。   FIG. 6 is a side cross-sectional view of the banknote storage and discharge box 5 which is a banknote stacking and feeding device that stacks banknotes horizontally and feeds banknotes stacked in a horizontal posture. In FIG. 6, reference numeral 201 denotes a banknote cartridge for storing banknotes 210 which are paper sheets. Reference numeral 202 denotes a pressing plate that functions as a bottom plate of the banknote cartridge 201 and is attached so as to be movable up and down. The pressing plate 202 is moved up and down by a driving unit (not shown). The driving unit is controlled by a control unit of the main body. The stored bills 210 are deposited on the pressing plate 202.

図7は、前記紙幣集積繰出装置において、紙幣の集積動作を説明する図である。204はフィードローラ、205はゲートローラ、207は羽根車である。フィードローラ204とゲートローラ205はギア比2:1で逆方向に回転する。フィードローラ204とゲートローラ205を集積方向(209d、209e)に回転させ、その回転力で紙幣210を押圧板202に集積する。このとき、羽根車207はゲートローラ204の回転軸に固定されているため、ゲートローラ204に連動して集積方向(209f)に回転しており、該回転の遠心力によって羽207aが広がった状態となっている。このため、紙幣210を前記羽207aが叩き落とし、紙幣210をスムーズに押圧板の上に平積みしていく。   FIG. 7 is a diagram for explaining a banknote stacking operation in the banknote stacking and feeding apparatus. Reference numeral 204 denotes a feed roller, 205 denotes a gate roller, and 207 denotes an impeller. The feed roller 204 and the gate roller 205 rotate in the reverse direction with a gear ratio of 2: 1. The feed roller 204 and the gate roller 205 are rotated in the stacking direction (209d, 209e), and the bills 210 are stacked on the pressing plate 202 by the rotational force. At this time, since the impeller 207 is fixed to the rotating shaft of the gate roller 204, the impeller 207 rotates in the accumulation direction (209f) in conjunction with the gate roller 204, and the blade 207a is spread by the centrifugal force of the rotation. It has become. Therefore, the bill 210 is knocked down by the wing 207a, and the bill 210 is smoothly stacked on the pressing plate.

図8は、前記紙幣集積繰出装置において、紙幣210の繰り出し動作を説明する図である。203は紙幣カートリッジ201に収納されている最上面の紙幣210を繰り出すピックアップローラである。ピックアップローラ203はフィードローラ205と同一方向に連動して回転する。また、ピックアップローラ203は、上下方向に揺動する機構を備えており、上方に押し上げられると下方に荷重を発生する機構となっている。   FIG. 8 is a diagram for explaining the feeding operation of the banknote 210 in the banknote stacking and feeding apparatus. Reference numeral 203 denotes a pickup roller that feeds out the uppermost banknote 210 stored in the banknote cartridge 201. The pickup roller 203 rotates in conjunction with the feed roller 205 in the same direction. The pickup roller 203 is provided with a mechanism that swings in the vertical direction, and is a mechanism that generates a load downward when pushed upward.

フィードローラ204とゲートローラ205とがピックアップローラ203により繰り出された紙幣210を挟持して送出する。このとき羽207aは広がった状態であるため、繰り出し動作時に紙幣とぶつかり、紙詰まりとなる場合がある。そのため、繰り出し動作前に羽207を格納する必要がある。   The feed roller 204 and the gate roller 205 pinch and send the bill 210 fed out by the pickup roller 203. At this time, since the wing 207a is in a spread state, it may collide with a banknote during the feeding operation and may become a paper jam. Therefore, it is necessary to store the wings 207 before the feeding operation.

図9は羽207aの格納方法を説明する図である。208はフィードローラ204とピックアップローラ203の位相を検出する位相検知センサ、206はフィードローラ204の回転軸に固定された遮蔽板である。紙幣集積後、位相検知センサ208と遮蔽板206によって、ピックアップローラ203の位相を検知する。集積終了時、ピックアップローラ203のゴム部308aを位相検知センサが遮蔽板206を検知しない位置(図7の位置)で停止させる。この位置からピックアップローラ203を繰り出し方向(209b)に位相検知センサが遮蔽板206を検知し、再び検知しない位置(図9の位置)まで回転することで、羽根車207の羽207aを格納する。このときピックアップローラ203は1/2回転するが、ピックアップローラ203と羽根車207のギア比が2:1であるため、羽根車207は1回転し、羽207aを格納するのに十分な回転数を得られる。   FIG. 9 is a diagram illustrating a method for storing the wings 207a. Reference numeral 208 denotes a phase detection sensor that detects the phases of the feed roller 204 and the pickup roller 203, and 206 denotes a shielding plate fixed to the rotation shaft of the feed roller 204. After the banknotes are accumulated, the phase of the pickup roller 203 is detected by the phase detection sensor 208 and the shielding plate 206. At the end of accumulation, the rubber portion 308a of the pickup roller 203 is stopped at a position where the phase detection sensor does not detect the shielding plate 206 (position in FIG. 7). From this position, the phase detection sensor detects the shielding plate 206 in the feed-out direction (209b) of the pickup roller 203, and rotates to a position where it is not detected again (position in FIG. 9), thereby storing the blade 207a of the impeller 207. At this time, the pickup roller 203 rotates 1/2, but since the gear ratio between the pickup roller 203 and the impeller 207 is 2: 1, the impeller 207 rotates one time and the rotation speed is sufficient to store the blade 207a. Can be obtained.

この構造により、羽根車207が繰り出し紙幣の端面にあたって紙幣が繰り出されずに詰まるのを防止できる。   With this structure, it is possible to prevent the impeller 207 from being jammed without being drawn out against the end face of the drawn bill.

また、羽207aが格納された状態であっても、繰り出し動作前に押圧板を上昇させる際、図10のように紙幣210が羽207aを噛み込む場合があるが、ピックアップローラ207が紙幣210を繰り出すまで、θの余裕があり、この分繰り出し前に羽根車207が集積方向(209c)に回転し、羽根車207を紙幣から逃がすことができるため、紙詰まりの発生を防止できる。   Even when the wing 207a is stored, when the press plate is raised before the feeding operation, the bill 210 may bite the wing 207a as shown in FIG. There is a margin of θ until the paper is fed out, and the impeller 207 is rotated in the stacking direction (209c) before the feeding, and the impeller 207 can be released from the bills, so that the occurrence of a paper jam can be prevented.

以上、紙幣を水平姿勢で収納する収納放出庫5における実施形態について述べたが、図12のような構成とすることで、紙幣を立位姿勢で収納する装填回収庫6においても本発明を実施することが可能である。   As mentioned above, although embodiment in the storage discharge | release box 5 which stores a banknote in a horizontal attitude | position was described, it implements this invention also in the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 6 which stores a banknote in a standing position by setting it as a structure like FIG. Is possible.

なお、上記実施形態では、紙幣繰出装置を例にして本発明を説明したが、複写機やプリンタ等、紙葉類を取り扱う他の機器についても本願発明を適用することで、紙葉類の繰り出しにかかる精度の向上が図れる。   In the above embodiment, the present invention has been described by taking the banknote feeding device as an example. However, by applying the present invention to other devices that handle paper sheets such as a copying machine and a printer, the paper sheets are fed out. Improvement in accuracy can be achieved.

また、紙幣を下げないことにより、折れぐせ紙幣に対して、折れが戻ることなく分離できることで、紙詰まりに対して信頼性を確保できる。   In addition, since the banknotes are not lowered, they can be separated from the folded banknotes without returning folds, thereby ensuring reliability against paper jams.

現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of one Example of an automatic teller machine. 現金自動取引装置の一実施例の制御機構を示す図である。It is a figure which shows the control mechanism of one Example of an automatic teller machine. 紙幣入出金装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 紙幣入出金装置の制御機構を示す図である。It is a figure which shows the control mechanism of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 従来の紙幣集積繰出装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the conventional banknote stacking and feeding apparatus. この発明の実施形態である、紙幣を水平姿勢で収納する紙幣繰出装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the banknote delivery apparatus which stores a banknote with a horizontal attitude | position which is embodiment of this invention. この発明の実施形態である紙幣繰出装置における集積動作を説明する図である。It is a figure explaining the accumulation operation in the bill feeding device which is an embodiment of this invention. この発明の実施形態である紙幣繰出装置における繰り出し動作を説明する図である。It is a figure explaining the feeding operation | movement in the banknote feeding apparatus which is embodiment of this invention. 羽根車の羽の格納方法を説明する図である。It is a figure explaining the storing method of the blade | wing of an impeller. 押圧板上昇時に発生する紙幣噛み込みの防止方法を説明する図である。It is a figure explaining the prevention method of the banknote biting which generate | occur | produces at the time of a press plate raise. この発明の実施形態である、紙幣を立位姿勢で収納する紙幣繰出装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the banknote supply apparatus which accommodates a banknote by the standing position which is embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…紙幣入出金装置、2…入出金口、3…紙幣判別部、4…一時スタッカ、5a、5b、5c…収納放出庫、6…装填回収庫、7…リジェクト庫、8、8a…搬送路、9…記憶部データベース、10…制御部、11…取り忘れ回収庫、12…装填リジェクト庫、13…扉、101…現金自動取引装置、102…カード/明細票処理機構、103…通帳処理機構、104…筐体、105…利用者操作部、106…本体制御部、107…インタフェース部、108…係員操作部、109…外部記憶装置、110…バス、201…紙幣カートリッジ、202…押圧板、203…ピックアップローラ、204−フィードローラ、205…ゲートローラ、206…遮蔽板、207…羽根車、208…位相検知センサ、209…回転方向、213…押圧検知レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote depositing / withdrawing apparatus, 2 ... Deposit / withdrawal port, 3 ... Banknote discrimination | determination part, 4 ... Temporary stacker, 5a, 5b, 5c ... Storage discharge | emission storage, 6 ... Loading collection | recovery storage, 7 ... Rejection storage, 8, 8a ... Conveyance Road, 9 ... Storage unit database, 10 ... Control unit, 11 ... Forgotten collection, 12 ... Rejected rejection store, 13 ... Door, 101 ... Automatic cash transaction apparatus, 102 ... Card / detail slip processing mechanism, 103 ... Passbook processing Mechanism 104 ... Case 105 ... User operation unit 106 ... Main body control unit 107 ... Interface unit 108 ... Clerk operation unit 109 ... External storage device 110 ... Bus 201 ... Banknote cartridge 202 ... Press plate , 203 ... pickup roller, 204-feed roller, 205 ... gate roller, 206 ... shielding plate, 207 ... impeller, 208 ... phase detection sensor, 209 ... rotational direction, 213 ... pressure detection Lever

Claims (3)

紙葉類を集積する集積部と、
前記集積部に集積されている紙葉類を繰り出す際に該紙葉類に当接するピックアップローラと、
前記ピックアップローラによって繰り出された紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に位置し、前記ピックアップローラと連結された羽根車と、
前記ピックアップローラの位相を検知する位相検知センサを備え、
前記位相検知センサを用いて前記ピックアップローラの位相を検知したことに基づいて、前記ピックアップローラを紙葉類繰り出し方向に回転させ前記羽根車を格納することを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
An accumulating unit for accumulating paper sheets;
A pickup roller that comes into contact with the paper sheets when the paper sheets accumulated in the stacking unit are fed out;
A transport unit that transports the paper sheet fed by the pickup roller;
An impeller located in the vicinity of the connecting portion between the conveying portion and the stacking portion and connected to the pickup roller;
A phase detection sensor for detecting the phase of the pickup roller;
A paper sheet stacking and feeding device, wherein the pickup roller is rotated in a paper sheet feeding direction based on the detection of the phase of the pickup roller using the phase detection sensor, and the impeller is stored.
前記ピックアップローラに取り付けられたゴム部が紙葉類集積空間に露出しない範囲で、前記ピックアップローラを紙葉類繰り出し方向に回転することを特徴とする請求項1記載の紙葉類集積繰出装置。   2. The paper sheet stacking and feeding device according to claim 1, wherein the pickup roller is rotated in the paper sheet feeding direction within a range where the rubber portion attached to the pickup roller is not exposed to the paper sheet stacking space. 紙葉類繰出処理前に、前記羽根車が収納された状態で前記押圧板上昇時に紙葉類が前記羽根車に噛み込んでも、前記位相センサを用いて紙葉類を繰り出す前に前記羽根車を格納できる位置に前記ピックアップローラの位相を設定することを特徴とする前記請求項1記載の紙葉類集積繰出装置。
Before the paper sheet feeding process, even if the paper sheet bites into the impeller when the pressing plate is raised in the state where the impeller is housed, before the paper sheet is fed out using the phase sensor, the impeller 2. The paper sheet stacking and feeding device according to claim 1, wherein the phase of the pickup roller is set at a position where the paper can be stored.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107578532A (en) * 2017-08-21 2018-01-12 昆山古鳌电子机械有限公司 A kind of bank note treatment device
CN107578531A (en) * 2017-08-21 2018-01-12 昆山古鳌电子机械有限公司 A kind of paper sheet stacking device

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