JP2007195284A - チューブラモータ - Google Patents

Abstract

【課題】グリス漏出によるモータの加熱などを確実に防止するとともに、小型化及びコストの低廉化を図りつつ容易に実施し得るチューブラモータを提供する。
【解決手段】円筒状のフレーム１内に電動モータ２と遊星歯車式減速機４とを同一軸線上に配置し、この電動モータと減速機との間をフレーム内に設けた隔壁部６により仕切る。電動モータのモータシャフト７を、隔壁部を貫通して減速機側にまで延出させるとともに、隔壁部にベアリング８を介して回転自在に支持させる。モータシャフトの延出部７ａに減速機のサンギヤを構成するギヤ部１０を形成する。そして、減速機と隔壁部との間に、減速機のサンギヤ以外のギヤの端面と接触する薄板状のギヤカバー２１を設けるとともに、隔壁部に、このギヤカバーとの間に空間２２を形成するように凹部２３を設ける。上記空間を、モータシャフトの延出部の外周面に臨んで形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シャッターや日よけなどの幕状物を巻き取る筒状の巻き取りパイプ内に挿入して装備されるチューブラモータに関する。

一般に、この種のチューブラモータは、例えば特許文献１に開示され、また図２にも示すように、円筒状のフレーム１内に電動モータ２、ブレーキ３及び減速機４を同一軸線上に互いに近接して配置し、電動モータ２の回転力を減速機４で減速した後出力軸５から駆動輪（図示せず）を介して巻き取りパイプに伝達する構成になっている。減速機４としては、近年、小型でかつ高い減速比を確保するために、複数（図２では３つ）の遊星歯車機構からなる遊星歯車式のものが使用されている。この場合、図３に拡大詳示するように、フレーム１内を電動モータ２及びブレーキ３側と減速機４側とに仕切る隔壁部６を設ける一方、この隔壁部６を貫通して電動モータ２の回転軸であるモータシャフト７を減速機４側にまで延出させている。また、隔壁部６にベアリング８を介してモータシャフト７の延出部７ａを回転自在に支持させるとともに、モータシャフト７の延出部７ａの端部に減速機４の１つの遊星歯車機構９のサンギヤを構成するギヤ部１０を形成している。尚、図３中、１２及び１３はそれぞれ遊星歯車機構９のプラネットギヤ及びインターナルギヤである。
特開２００３−１４８０６９号公報（第５頁、図４）

ところが、上記従来のものでは、シャッターの自重降下時など出力軸５側からモータ２側に負荷の力が作用するとき、遊星歯車式減速機４のギヤ１０，１２，１３などに塗ったグリスがモータシャフト７の延出部７ａの端部に形成したギヤ部１０及びベアリング８を通してブレーキ２ないしモータ２側に漏出し、ブレーキ３の滑りや電動モータ２の加熱などを引き起こすという問題があった。このグリス漏出の原因としては、（ａ）減速機４が隔壁部６に近接し、その遊星歯車機構９のプラネットギヤ１２が隔壁部６に接触しつつ回転することなどから、その部分の圧力がモータ２側よりも高くなること、（ｂ）モータシャフト７の延出部７ａの端部に形成したギヤ部１０が隔壁部６のベアリング８取付位置にまで延びているため、減速機４側からグリスがモータ２側に漏出し易くなっていることなどが考えられる。

そこで、このような問題を解決するために、（１）フレーム１内で電動モータ２及びブレーキ３と減速機４とを軸方向に離して配置すること、特に減速機４と隔壁部６との間を離して空間を設けること、（２）モータシャフト７の延出部７ａのギヤ部１０を、隔壁部６から減速機４側に延出する部分のみに形成すること、（３）ベアリング８にシールドベアリングを用いること、（４）ベアリング８と別にオイルシールを設けることが考えられる。

しかしながら、上記（１）の方法では、チューブラモータの軸方向長さが長くなり、その小型化を図り得なくなるという欠点がある。また、（２）の方法は、切削加工の面から実際上実現することができず、（３）の方法では、減速機４側の圧力がモータ２側よりも高くなることから、グリス漏出を十分に防止することができない。さらに、（４）の方法では、オイルシールの単価が比較的高いため、コストアップを招くという欠点がある。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、減速機と隔壁部との間を離すことなく、その部分で減速機からのグリスの漏出を堰き止めることにより、グリス漏出によるモータの加熱などを確実に防止するとともに、小型化及びコストの低廉化を図りつつ容易に実施し得るチューブラモータを提供せんとするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、チューブラモータとして、円筒状のフレーム内に電動モータと遊星歯車式減速機とが同一軸線上に配置され、この電動モータと減速機との間はフレーム内に設けた隔壁部により仕切られている一方、電動モータのモータシャフトは、上記隔壁部を貫通して減速機側にまで延出されているとともに、隔壁部にベアリングを介して回転自在に支持されており、このモータシャフトの延出部に上記減速機のサンギヤを構成するギヤ部が形成されていることを前提とする。そして、上記減速機と隔壁部との間に、減速機のサンギヤ以外のギヤの端面と接触する薄板状のギヤカバーを設けるとともに、隔壁部に、このギヤカバーとの間に空間を形成するように凹部を設け、上記空間を、モータシャフトの延出部の外周面に臨んで形成する構成にする。

この構成では、フレーム内の減速機からグリスがモータシャフトの延出部に形成したギヤ部を通って隔壁部のベアリング取付位置にまで漏出したときでもそのグリスは、モータシャフトの延出部（つまりギヤ部）の外周面に臨んで隔壁部とギヤカバーとの間に形成された空間に流れて溜められるようになり、ベアリングを通して隔壁部を隔てたモータの配置箇所にまで漏出することはない。しかも、減速機と隔壁部との間を離して空間を形成するものではなく、減速機と隔壁部との間に減速機のサンギヤ以外のギヤの端面と接触する薄板状のギヤカバーを設けるとともに、隔壁部にこのギヤカバーとの間に空間を形成するように凹部を設けているため、チューブラモータの軸方向長さが長くなることはなく、またコスト的にも安価に実施することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１記載のチューブラモータにおいて、上記フレーム内の隔壁部と電動モータとの間に、摩擦式ブレーキを配置する構成にする。この構成では、摩擦式ブレーキにより電動モータの回転を確実に停止させることができる上、隔壁部を隔てた減速機からグリスがブレーキ側にまで漏出することがないので、ブレーキ滑りが生じることもない。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載のチューブラモータにおいて、上記隔壁部を、フレームに固定された部材により構成する。この構成では、凹部を形成する隔壁部がフレームと別体の部材からなるため、凹部の形成工程を簡易に行うことができる。

以上のように、本発明のチューブラモータによれば、フレーム内の減速機からモータシャフトの延出部に形成したギヤ部を通って漏出するグリスが隔壁部とギヤカバーとの間に形成した空間に流れて溜められるようになっているため、隔壁部を隔てたモータ側へのグリス漏出を確実に防止することができ、電動モータの加熱などを未然に防止することができる。しかも、軸方向長さが長くなることはなく、小型化に寄与することができる上、コスト的にも安価に実施することができるので、実施化を容易に図ることができる。

特に、請求項２に係る発明では、摩擦式ブレーキにより電動モータの回転を確実に停止することができる上、グリス漏出によるブレーキ滑りの発生をも未然に防止することができるので、作動の信頼性を高めることができる。

また、請求項３に係る発明では、隔壁部に凹部を形成するための形成工程を簡易に行うことができるので、実施化をより容易に図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るチューブラモータの要部を示す。このチューブラモータの基本的構成は、背景技術の項で図２及び図３を引用して説明した従来例のものと同じになっている。

すなわち、円筒状のフレーム１内に電動モータ２、摩擦式ブレーキ３及び遊星歯車式減速機４が同一軸線上に互いに近接して配置され、このフレーム１内は、電動モータ２及び摩擦式ブレーキ３と減速機４との間でフレーム１に固定したブラケットからなる隔壁部６により仕切られている。また、電動モータ２の回転軸であるモータシャフト７は、上記隔壁部６を貫通して減速機４側にまで延出されているとともに、隔壁部６にベアリング８を介して回転自在に支持されている。このモータシャフト７の延出部７ａの端部には、上記減速機４の１つの遊星歯車機構９のサンギヤを構成するギヤ部１０が形成されており、このギヤ部１０は、隔壁部６のベアリング８取付位置にまで延びている。

そして、本発明の特徴点として、上記減速機４と隔壁部６との間には、減速機４の１つの遊星歯車機構９のサンギヤ１０以外のギヤつまりプラネットギヤ１２及びインターナルギヤ１３の各端面と接触する薄板状のギヤカバー２１が設けられているとともに、隔壁部６にはこのギヤカバー２１との間に空間２２を形成するように凹部２３が設けられている。この凹部２３は、その外径が隔壁部６の外径よりも一回り小さい円形状のものであり、上記空間２２は、モータシャフト７のギヤ部１０を含む延出部７ａの外周面に臨んで形成されている。

従って、上記実施形態においては、遊星歯車式減速機４の遊星歯車機構９のギヤ１０，１２，１３などに塗ったグリスがモータシャフト７のギヤ部１０を通って隔壁部６のベアリング８取付位置にまで漏出したときでも、そのグリスは、モータシャフト７のギヤ部１０を含む延出部７ａの外周面に臨んで隔壁部６とギヤカバー２１との間に形成された空間２２に流れて溜められるようになり、ベアリング８を通して隔壁部６を隔てた電動モータ２及び摩擦式ブレーキ３の配置箇所にまで漏出することはない。この結果、グリス漏出に起因する電動モータ２の加熱やブレーキ３の滑りなどを確実に防止することができる。

しかも、上記空間２２を形成するに当たっては、単に減速機４と隔壁部６との間に減速機４のサンギヤ１０以外のギヤ１２，１３の端面と接触する薄板状のギヤカバー２１を設けるとともに、隔壁部６にこのギヤカバー２１との間に空間２２を形成するように凹部２３を設けたに過ぎないので、減速機４と隔壁部６との間を軸方向に離して空間を形成する場合の如くチューブラモータの軸方向長さが長くなることはなく、チューブラモータの小型化に寄与することができる。また、ギヤカバー２１は、オイルシールの如く単価の高いものではないので、コスト的にも安価に実施することができ、実施化を容易に図ることができる。

さらに、上記隔壁部６は、フレーム１に固定されたブラケットからなるため、この隔壁部６に凹部２３を形成する作業を比較的簡易に行うことができ、実施化をより容易に図ることができる。

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、フレーム１内に電動モータ２、摩擦式ブレーキ３及び遊星歯車式減速機４が同一軸線上に互いに近接して配置されてなるチューブラモータに適用した場合について述べたが、本発明は、ブレーキがフレーム内に配置されないチューブラモータ、あるいはフレーム内で電動モータの減速機側と反対側にブレーキが配置されてなるチューブラモータなどにも同様に適用することができる。

また、上記実施形態では、フレーム１内で電動モータ２と減速機４とを仕切る隔壁部６を、フレーム１と別体の部材であるブラケットにより構成したが、本発明は、このブラケットを用いることなく、フレームと一体に隔壁部を形成するように構成してもよいのは勿論である。

本発明の実施形態に係るチューブラモータの要部の拡大縦断側面図である。 従来例を示すチューブラモータの縦断側面図である。 図２の要部の拡大図である。

符号の説明

１ フレーム
２ 電動モータ
３ 摩擦式ブレーキ
４ 遊星歯車式減速機
６ 隔壁部
７ モータシャフト
７ａ 延出部
８ ベアリング
１０ ギヤ部（サンギヤ）
１２ プラネットギヤ
１３ インターナルギヤ
２１ ギヤカバー
２２ 空間
２３ 凹部

Claims (3)

1. 円筒状のフレーム内に電動モータと遊星歯車式減速機とが同一軸線上に配置され、この電動モータと減速機との間はフレーム内に設けた隔壁部により仕切られている一方、電動モータのモータシャフトは、上記隔壁部を貫通して減速機側にまで延出されているとともに、隔壁部にベアリングを介して回転自在に支持されており、このモータシャフトの延出部に上記減速機のサンギヤを構成するギヤ部が形成されているチューブラモータにおいて、
   上記減速機と隔壁部との間には減速機のサンギヤ以外のギヤの端面と接触する薄板状のギヤカバーが設けられているとともに、隔壁部にはこのギヤカバーとの間に空間を形成するように凹部が設けられており、上記空間は、モータシャフトの延出部の外周面に臨んで形成されていることを特徴とするチューブラモータ。
2. 上記フレーム内の隔壁部と電動モータとの間には摩擦式ブレーキが配置されている請求項１記載のチューブラモータ。
3. 上記隔壁部は、フレームに固定された部材からなる請求項１又は２記載のチューブラモータ。