JP2007190945A - 電動車両用のインホイールモータ - Google Patents
電動車両用のインホイールモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007190945A JP2007190945A JP2006008475A JP2006008475A JP2007190945A JP 2007190945 A JP2007190945 A JP 2007190945A JP 2006008475 A JP2006008475 A JP 2006008475A JP 2006008475 A JP2006008475 A JP 2006008475A JP 2007190945 A JP2007190945 A JP 2007190945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- wheel
- wheel motor
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/50—Structural details of electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/425—Temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】インホイールモータ1は、スイングアーム5にボルト24で固定されるステータ2と、ステータ2の内周にベアリングで支持されるロータ3とを有する。ロータ3は、ホイール10に動力伝達部50を介して連結されるロータホルダ31を有し、ロータホルダ31の外筒32の内周にロータコア36が圧入によって固定されている。動力伝達部50は、ロータホルダ31に一体に設けられたボス51と、ボス51を囲む緩衝部材52とからなる。
【選択図】図1
Description
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ロータとステータの間のギャップを縮小して良好な駆動トルクが得られるようにすることを主な目的とする。
この電動車両用のインホイールモータでは、サスペンションにステータを固定することで、ステータが車軸から分離される。さらに、ステータの内周にベアリングを介してロータを支持したので、ロータも車軸から分離される。ロータの駆動トルクは、動力伝達部を介してホイールに伝達され、緩衝部材がホイールの軸心とロータの軸心とのずれを吸収する。
この電動車両用のインホイールモータは、ホイールに外力が加わったときには、弾性部材がホイールの軸心とロータの軸心とのずれを吸収する。ボスの外周を囲むように弾性部材を配置したので、簡単な構成で、ホイールに作用する外力を吸収できる。
この電動車両用のインホイールモータは、スイッチトリラクタンスモータを採用することで永久磁石が不要になって構造が簡略化する。また、ステータとコアのギャップを小さくすることができるので、大きな駆動トルクを発生させることが可能になる。
図1及び図2に電動車両用のインホイールモータ(以下、インホイールモータという)を含む車両駆動部を示す。インホイールモータ1は、ステータ2とロータ3とを有し、電動タイプの原動機のリアサスペンションであるスイングアーム5の先端部5Aに凹設された収容部6に固定されている。ここで、スイングアーム5は、基端部5Bに設けられた貫通孔7に通されるピボット軸を起点として先端部5Aが円弧を描くように揺動するものである。先端部5Aには、揺動方向に直交するように車軸8が固定されている。車軸8には、インホイールモータ1を非接触で通した後に、車輪9が取り付けられている。車輪9のホイール10には、中央に車軸8を通す孔11が形成されており、ここに圧入されたベアリング12の内環に車軸8がナット13で固定されている。
ロータコア36は、環状のコア本体37から回転方向に略等間隔に、複数の突極部38が回転中心に向けて突設されている。突極部38の内周面は、円弧形状をなし、ステータ2の突極部25の外周面との間に微小なギャップ39を形成している。このように、この実施の形態でホイールモータ1は、永久磁石を有しないスイッチトリラクタンスモータとして構成されている。
インホイールモータ1のステータ2に巻装された巻線26に、回転磁界が発生するようにモータ制御装置(不図示)から通電を行う。巻線26に流れる電流が発生させる磁束と、ロータコア36のインダクタンスの違いによってロータコア36がステータ2に対して回転する。ロータコア36が回転すると、ロータコア36の外周に固定されているロータホルダ31が共周りする。ロータホルダ31の内筒35は、ベアリング42を介してステータ2に回転自在に支持されており、ステータ2はスイングアーム5にボルト24で固定されているので、スイングアーム5及び車軸8に対してロータホルダ31が車軸8回りに回転し、所定の駆動トルクを発生する。
ここで、車輪9が回転して原動機が走行すると、車輪9は路面から荷重を受ける。この荷重は、主に上向きの力となって、ホイール10に作用し、ホイール10及び車軸8を変位させる。このとき、動力伝達部50の緩衝部材52がホイール10の軸心とインホイールモータ1の軸心のずれを吸収するように変形する。その一方で、動力伝達部50としては、ロータホルダ31の回転をホイール10に伝達し続けるので、インホイールモータ1はロータ3を継続して回転させることができる。
また、動力伝達部50でホイール10に直接に駆動トルクを伝達するようにしたので、車輪9を効率良く回転駆動させることができる。車輪9に路面等から外力が作用したときには、動力伝達部50の緩衝部材52が外力による位置ずれを吸収するので、インホイールモータ1に外力が作用し難い構造になっている。このため、外力を見込んで予めギャップ39を大きく設定する必要がなくなり、ギャップ39の縮小による駆動トルクの増大が見込まれる。
例えば、インホイールモータ1は、アウタロータ型の直流ブラシレスモータでも良い。この場合でもギャップを小さくすることができるので、高い駆動トルクが得られる。
動力伝達部50は、密巻きのコイルバネでロータホルダ31とホイール10とを連結させる構成でも良い。この場合には、コイルバネが緩衝部材になる。コイルバネは、インホイールモータ1側の駆動トルクをホイール10に伝達すると共に、外力によるホイール10の変動を吸収する機能を有する。また、ロータホルダ31とホイール10のどちらか一方に対してスライド自在な緩衝部材を有し、ロータホルダ31が一回転したときにスライド量がリセットされるように構成しても良い。
また、電動車両は、原動機に限定されない。4輪の車両など、2つ以上の車輪を有する車両の少なくとも1つの車輪にインホイールモータ1を設けても良い。そのような車両であっても、前記と同様の効果が得られる。
2 ステータ
3 ロータ
5 スイングアーム(サスペンション)
10 ホイール
25 突極部(突極)
26 巻線
31 ロータホルダ
38 突極部(突極)
42 ベアリング
50 動力伝達部
51 ボス
52 緩衝部材(弾性部材)
Claims (3)
- ロータコアをロータホルダに固定したロータと、ステータとを有する電動車両用のインホイールモータにおいて、
前記ステータはサスペンションに固定されて、前記ロータホルダが前記ステータの内側にベアリングを介して保持され、前記ロータの回転を緩衝部材を介してホイールに伝達する動力伝達部を設けたことを特徴とする電動車両用のインホイールモータ。 - 前記動力伝達部は、前記ロータホルダの一部を突出させたボスと、前記ボスの外周と前記ホイールに形成された孔の間に挿入される弾性部材とからなることを特徴とする請求項1に記載の電動車両用のインホイールモータ。
- 前記ロータコア及び前記ステータとは、それぞれ突極構造を有し、前記ステータの突極に巻き回した巻線にロータの位置情報に基づいて電流を供給するように構成した請求項1又は請求項2に記載の電動車両用のインホイールモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006008475A JP4682045B2 (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | 電動車両用のインホイールモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006008475A JP4682045B2 (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | 電動車両用のインホイールモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007190945A true JP2007190945A (ja) | 2007-08-02 |
JP4682045B2 JP4682045B2 (ja) | 2011-05-11 |
Family
ID=38446984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006008475A Expired - Fee Related JP4682045B2 (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | 電動車両用のインホイールモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4682045B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010269665A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪支持装置 |
JP2012051559A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Chiu-Hsiang Lo | 電動車用全体式電動車輪 |
KR101552982B1 (ko) | 2012-07-12 | 2015-09-14 | 현대모비스 주식회사 | 인휠 구동장치 |
JP2017225327A (ja) * | 2015-03-10 | 2017-12-21 | 呉震洋 | 電気自動車の航続距離延長・充電・駆動装置 |
WO2023089937A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002281722A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アウタロータモータ及び電気自動車 |
JP2004115014A (ja) * | 2001-04-16 | 2004-04-15 | Bridgestone Corp | インホイールモータの取付方法及びインホイールモータシステム |
JP2005295773A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Bridgestone Corp | インホイールモータの取付方法 |
JP2006083895A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Bridgestone Corp | フレキシブルカップリング、及び、インホイールモータシステム |
-
2006
- 2006-01-17 JP JP2006008475A patent/JP4682045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002281722A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アウタロータモータ及び電気自動車 |
JP2004115014A (ja) * | 2001-04-16 | 2004-04-15 | Bridgestone Corp | インホイールモータの取付方法及びインホイールモータシステム |
JP2005295773A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Bridgestone Corp | インホイールモータの取付方法 |
JP2006083895A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Bridgestone Corp | フレキシブルカップリング、及び、インホイールモータシステム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010269665A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪支持装置 |
JP2012051559A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Chiu-Hsiang Lo | 電動車用全体式電動車輪 |
KR101552982B1 (ko) | 2012-07-12 | 2015-09-14 | 현대모비스 주식회사 | 인휠 구동장치 |
JP2017225327A (ja) * | 2015-03-10 | 2017-12-21 | 呉震洋 | 電気自動車の航続距離延長・充電・駆動装置 |
JP7029776B2 (ja) | 2015-03-10 | 2022-03-04 | 呉震洋 | 電気自動車の航続距離延長・充電・駆動装置 |
WO2023089937A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
JP2023074772A (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-30 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
JP7338671B2 (ja) | 2021-11-18 | 2023-09-05 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4682045B2 (ja) | 2011-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7462968B2 (en) | Electric wheel | |
JP4729551B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
KR100947518B1 (ko) | 다단 회전자를 구비한 코어리스 모터 및 그 모터를 사용한구동장치 | |
JP5299679B2 (ja) | モータジェネレータ | |
KR101724787B1 (ko) | 인휠모터시스템 | |
JP2008271640A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
US20200114752A1 (en) | Wheel hub motor for electric vehicle | |
WO2014125864A1 (ja) | 回転電機 | |
JP4682045B2 (ja) | 電動車両用のインホイールモータ | |
JP3790774B2 (ja) | 永久磁石回転電機および自動車 | |
CN113812064A (zh) | 转子和具有该转子的电动机 | |
JP2012090495A (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2010022088A (ja) | 磁石回転型回転電機 | |
JP2012090496A (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JP3889305B2 (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置 | |
JP3790773B2 (ja) | 永久磁石回転電機および自動車 | |
JP2015186322A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP3790765B2 (ja) | 永久磁石回転電機および永久磁石回転電機を用いた電動車両 | |
WO2015068846A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2010057209A (ja) | 可変界磁モータ | |
JP6316470B1 (ja) | 電動自転車に用いる電動モータ | |
JP5017045B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP2008295153A (ja) | 電動モータ | |
TWI844667B (zh) | 人力驅動車用之輪轂 | |
JP2019213417A (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4682045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |