JP6635085B2 - Image reading device, image processing device - Google Patents
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Description
本発明は、カラー画像を読み取り可能な画像読取装置およびそれを備える画像処理装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus capable of reading a color image and an image processing apparatus including the same.
一般に、画像読取装置は、発光部、走査装置および画像読取部を備える。前記発光部は、原稿における主走査方向に沿うライン領域へ向けて光を出射する。前記走査装置は、前記発光部の出射光を、原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる。前記画像読取部は、前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する。 Generally, an image reading device includes a light emitting unit, a scanning device, and an image reading unit. The light emitting section emits light toward a line region of the document along the main scanning direction. The scanning device causes the light emitted from the light emitting unit to scan the surface of the document along a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. The image reading unit includes an image sensor that detects the amount of light reflected on the line area of the document, and sequentially outputs line image data according to the amount of light detected by the image sensor.
また、前記発光部が、赤光源、緑光源および青光源を含む場合がある。モノクロ画像読取処理において、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の全てが継続して点灯する。 The light emitting unit may include a red light source, a green light source, and a blue light source. In the monochrome image reading process, all of the red light source, the green light source, and the blue light source are continuously turned on.
一方、カラー画像読取処理において、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源が順番に点灯し、前記画像読取部は、赤色光、緑色光および青色光に対応する３色の前記ライン画像データを順次出力する。 On the other hand, in the color image reading process, the red light source, the green light source, and the blue light source are sequentially turned on, and the image reading unit transmits the line image data of three colors corresponding to red light, green light, and blue light. Output sequentially.
前記カラー画像読取処理において、赤色光、緑色光および青色光は、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して３分の１の速度で前記原稿に走査される。そして、赤、緑および青の３色の前記ライン画像データが、１ライン分のカラー画像データとして処理される。 In the color image reading process, the red light, the green light, and the blue light are scanned on the document at a speed one third of the speed at which the monochrome image reading process is performed. Then, the line image data of three colors of red, green and blue is processed as one line of color image data.
また、前記画像読取装置において、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源が通常の２分の１の周期で順次点灯し、３色の前記ライン画像データがそれぞれ２回分ずつ平均化されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、それぞれ平均化された３色の前記ライン画像データが１ライン分のカラー画像データとして処理される。 Further, in the image reading apparatus, the red light source, the green light source, and the blue light source are sequentially turned on in a half cycle of a normal cycle, and the line image data of three colors is averaged twice each. Is known (for example, see Patent Document 1). In this case, the averaged three-color line image data is processed as one line of color image data.
ところで、従来の画像読取装置において、前記カラー画像読取処理は、前記モノクロ画像読取処理の約３倍の時間を必要とする。しかしながら、前記カラー画像読取処理に要する時間をより短縮したいというニーズがある。 By the way, in the conventional image reading apparatus, the color image reading process requires about three times as long as the monochrome image reading process. However, there is a need to further reduce the time required for the color image reading process.
本発明の目的は、カラー画像読取処理の時間を短縮できる画像読取装置およびそれを備える画像処理装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of reducing the time required for a color image reading process and an image processing apparatus including the same.
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、発光部と、走査装置と、発光制御部と、画像読取部と、輝度データ記録部と、赤色差データ記録部と、赤色差データ記録部と、ＲＧＢ変換部と、画像処理部と、を備える。前記発光部は、赤光源、緑光源および青光源を含み、原稿における主走査方向に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する。前記走査装置は、前記発光部の出射光を、前記原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる。前記発光制御部は、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記副走査方向に沿って予め定められた単位距離分走査させるごとに、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の点灯時間比を、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する第１時間比、Ｙ成分の３色比に相当する第２時間比、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する第３時間比および前記第２時間比の順番で繰り返し制御する。前記画像読取部は、前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する。前記輝度データ記録部は、前記Ｙ成分に対応する前記ライン画像データである輝度データが得られるごとに、前記輝度データをデータ記憶部に一時記憶させる。前記青色差データ記録部は、前記輝度データに続いて前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データが得られるごとに、新たに得られた前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データおよび前記データ記憶部に記憶された前記輝度データに基づきＣｂ成分に対応する青色差データを算出し、前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記赤色差データ記録部は、前記輝度データに続いて前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データが得られるごとに、新たに得られた前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データおよび前記データ記憶部に記憶された前記輝度データに基づきＣｒ成分に対応する赤色差データを算出し、前記赤色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記ＲＧＢ変換部は、前記青色差データが算出されるごとに、新たに得られた前記青色差データもしくはその青色差データから導出されるデータと前記データ記憶部に記憶された前記輝度データと前記データ記憶部に記憶された前記赤色差データとに基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データ、緑ライン画像データおよび青ライン画像データを算出し、前記赤色差データが算出されるごとに、新たに得られた前記赤色差データもしくはその赤色差データから導出されるデータと前記データ記憶部に記憶された前記輝度データと前記データ記憶部に記憶された前記青色差データとに基づいて前記データ変換を行うことにより、前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを算出する。前記画像処理部は、前記ＲＧＢ変換部により算出された前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを、１ライン分のカラー画像データとして処理する。 An image reading device according to one aspect of the present invention includes a light emitting unit, a scanning device, a light emission control unit, an image reading unit, a luminance data recording unit, a red difference data recording unit, and a red difference data recording unit. , An RGB conversion unit, and an image processing unit. The light emitting unit includes a red light source, a green light source, and a blue light source, and emits light of three colors toward a line region along a main scanning direction in a document. The scanning device causes the light emitted from the light emitting unit to scan the surface of the document along a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Each time the scanning device scans the light emitted from the light emitting unit by a predetermined unit distance along the sub-scanning direction, the light emission control unit controls the lighting time of the red light source, the green light source, and the blue light source. The first time ratio corresponding to one of the three color ratios of the (Y + Cb) component and the (Y + Cr) component in the YCbCr color space, the second time ratio corresponding to the three color ratios of the Y component, the (Y + Cb) component, and ( Control is repeatedly performed in the order of the third time ratio corresponding to the other three color ratios of the (Y + Cr) component and the second time ratio. The image reading unit includes an image sensor that detects the amount of light reflected on the line area of the document, and each time the scanning device scans the light emitted from the light emitting unit by the unit distance, the image sensor includes the image sensor. The line image data corresponding to the detected light amount is sequentially output. The luminance data recording unit temporarily stores the luminance data in the data storage unit every time luminance data as the line image data corresponding to the Y component is obtained. Each time the line image data corresponding to the (Y + Cb) component is obtained subsequent to the luminance data, the blue color difference data recording unit stores the line image data corresponding to the newly obtained (Y + Cb) component and Blue difference data corresponding to a Cb component is calculated based on the luminance data stored in the data storage unit, and the blue difference data is temporarily stored in the data storage unit. Each time the line image data corresponding to the (Y + Cr) component is obtained following the luminance data, the red color difference data recording unit stores the line image data corresponding to the newly obtained (Y + Cr) component and Red difference data corresponding to a Cr component is calculated based on the luminance data stored in the data storage unit, and the red difference data is temporarily stored in the data storage unit. Each time the blue color difference data is calculated, the RGB conversion unit may newly obtain the blue color difference data or data derived from the blue color difference data and the luminance data stored in the data storage unit. By performing data conversion from the YCbCr color space to the RGB color space based on the red color difference data stored in the data storage unit, red line image data, green line image data, and blue line image data are calculated, Each time the red color difference data is calculated, the newly obtained red color difference data or data derived from the red color difference data, the luminance data stored in the data storage unit and the data stored in the data storage unit The red line image data, the green line image data, and the It calculates the blue line image data. The image processing unit processes the red line image data, the green line image data, and the blue line image data calculated by the RGB conversion unit as one line of color image data.
本発明によれば、カラー画像読取処理の時間を短縮できる画像読取装置およびそれを備える画像処理装置を提供することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the image reading apparatus which can shorten the time of a color image reading process, and the image processing apparatus provided with the same.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are examples embodying the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.
［画像処理装置１０の構成］
実施形態に係る画像読取装置１は、画像処理装置１０の一部を構成している。画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２を備える。さらに、画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２に共通のデータ処理部８および操作表示部８ｘも備える。
[Configuration of Image Processing Apparatus 10]
The image reading device 1 according to the embodiment constitutes a part of the
例えば、画像処理装置１０は、複写機、複写機の機能を有するプリンターもしくはファクシミリ、または画像読取機能を含む複数の画像処理機能を備える複合機などである。
For example, the
画像読取装置１は、原稿９の画像を読み取る装置である。画像形成装置２は、シートに画像を形成する印刷処理を実行する。前記印刷処理の対象となる画像は、画像読取装置１によって読み取られた画像および不図示の端末装置から受信する印刷ジョブデータが表す画像などである。前記シートは、用紙またはＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
The image reading device 1 is a device that reads an image of a
図１に示される画像形成装置２は、電子写真方式によって前記シートにトナー像を形成する。なお、画像形成装置２がインクジェット方式などの他の方式で前記シートに画像を形成する装置であることも考えられる。 The image forming apparatus 2 shown in FIG. 1 forms a toner image on the sheet by an electrophotographic method. Note that the image forming apparatus 2 may be an apparatus that forms an image on the sheet by another method such as an inkjet method.
操作表示部８ｘは、表示部と操作部とを含むマンマシンインターフェイス装置である。例えば、前記表示部が、液晶パネルなどのパネルディスプレーを含み、前記操作部が、タッチパネルおよび操作ボタンなどを含むことが考えられる。
The
データ処理部８は、画像読取装置１を通じて得られる画像データなどの各種のデータに関するデータ処理を実行する。さらに、データ処理部８は、操作表示部８ｘを通じて入力される入力情報および各種センサーの検出結果に基づいて、画像処理装置１０が備える各種の電気機器を制御する。
The data processing unit 8 performs data processing on various data such as image data obtained through the image reading device 1. Further, the data processing unit 8 controls various electric devices included in the
［画像読取装置１の構成］
図１に示されるように、画像読取装置１は、プラテンガラス１３、コンタクトガラス１３ａ、イメージセンサーユニット１１０、可動支持装置１１およびプラテンカバー１２などを備える。プラテンカバー１２には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１４が組み込まれている。
[Configuration of Image Reading Apparatus 1]
As shown in FIG. 1, the image reading device 1 includes a platen glass 13, a
画像の読み取り対象物である原稿９は、プラテンガラス１３上に載置されるか、或いはＡＤＦ１４によって搬送される。プラテンカバー１２は、プラテンガラス１３上を覆う閉位置とプラテンガラス１３上を解放する開位置との間で回動可能に支持されている。
The
以下の説明において、原稿９の幅方向のことを主走査方向Ｄ１と称する。また、原稿９に対し、画像読取用の光が走査される方向のことを副走査方向Ｄ２と称する。副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。なお、図１，２には、原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合における副走査方向Ｄ２が示されている。
In the following description, the width direction of the
ＡＤＦ１４は、原稿送出部１４１および原稿搬送ローラー１４２を備える。原稿送出部１４１は、原稿供給トレイ１２１に載置された原稿９を、プラテンカバー１２内の原稿搬送路１４０へ送り出す。原稿搬送ローラー１４２は、原稿９を原稿搬送路１４０に沿って搬送し、さらに、原稿搬送路１４０から原稿排出トレイ１２２上へ排出する。
The
図２に示されるように、イメージセンサーユニット１１０は、発光部１１２、レンズ１１３およびイメージセンサー１１４などを含む。発光部１１２は、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを含む。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態におけるイメージセンサーユニット１１０は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットである。発光部１１２、レンズ１１３およびイメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１に沿って延びて形成されている。
The
発光部１１２は、原稿９における主走査方向Ｄ１に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する。前記３色の光は、赤色光、緑色光および青色光である。
The
例えば、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが、それぞれ主走査方向Ｄ１に沿って配列された複数の発光ダイオードを含むＬＥＤアレイであることが考えられる。
For example, it is conceivable that the
原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合、発光部１１２は、プラテンガラス１３の下方において、原稿９の前記ライン領域へ向けて前記３色の光を出射する。その際、前記３色の光は、プラテンガラス１３を通じて原稿９へ照射される。そして、可動支持装置１１が、イメージセンサーユニット１１０を副走査方向Ｄ２に沿って移動させる。これにより、発光部１１２の出射光が、原稿９の表面に対し副走査方向Ｄ２に沿って走査する。
When the
一方、原稿９がＡＤＦ１４によって搬送される場合、発光部１１２は、原稿搬送路１４０の途中の基準位置Ｐ０を通過する原稿９の前記ライン領域へ向けて前記３色の光を出射する。その際、前記３色の光は、コンタクトガラス１３ａを通じて原稿９へ照射される。
On the other hand, when the original 9 is transported by the
即ち、原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合、可動支持装置１１が、発光部１１２の出射光を原稿９の表面に対して副走査方向Ｄ２に沿って走査させる。また、原稿９がＡＤＦ１４によって搬送される場合、ＡＤＦ１４が、発光部１１２の出射光を原稿９の表面に対して副走査方向Ｄ２に沿って走査させる。可動支持装置１１およびＡＤＦ１４は、それぞれ走査装置の一例である。
That is, when the
レンズ１１３は、原稿９の前記ライン領域で反射した光をイメージセンサー１１４の受光部へ集光する。イメージセンサー１１４は、原稿９の前記ライン領域で拡散反射した光の光量を検出するセンサーである。
The
イメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１に沿って並ぶ複数の光電変換素子を含む光電変換素子アレイである。一般に、前記光電変換素子はＣＭＯＳイメージセンサーである。イメージセンサー１１４は、原稿９の前記ライン領域で散乱反射した光の光量を表すアナログのライン画像信号Ｉａ０を出力する。ライン画像信号Ｉａ０は、原稿９の前記ライン領域の画像であるライン画像の濃度を表す信号である。
The
図３に示されるように、イメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１において複数のチャネルに区分されている。図３に示される例では、イメージセンサー１１４が３つのチャネルに区分されている。図３において、イメージセンサー１１４は仮想線（二点鎖線）で示されている。なお、イメージセンサー１１４が、２つのチャネルまたは４つ以上のチャネルに区分されていることも考えられる。
As shown in FIG. 3, the
そして、イメージセンサー１１４が出力するライン画像信号Ｉａ０は、前記複数のチャネルに対応する複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３からなる。イメージセンサー１１４は、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３を並行して出力する。
The line image signal Ia0 output from the
図３に示されるように、データ処理部８は、イメージセンサー１１４から出力されるライン画像信号Ｉａ０に対する各種の信号処理も実行する。例えば、データ処理部８は、イメージセンサー１１４が出力するライン画像信号Ｉａ０に対して予め定められた信号処理を施すＡＦＥ（Analog Front End）８１およびデータ連結部８２などを備える。
As shown in FIG. 3, the data processing unit 8 also executes various kinds of signal processing on the line image signal Ia0 output from the
ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、半導体素子またはその他の回路によって実現される。また、データ連結部８２が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサーによって実現されることも考えられる。
The
ＡＦＥ８１は、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３をそれぞれデジタルの複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３へ変換する。より具体的には、ＡＦＥ８１は、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３にオフセット調整を施し、さらにそのオフセット調整が施された信号を増幅する。さらに、ＡＦＥ８１は、増幅された信号をデジタル変換することによって複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３を生成する。
The
データ連結部８２は、複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３を連結することによってライン画像データＩｄ０を生成する。イメージセンサー１１４、ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２は、イメージセンサー１１４の検出光量に応じたライン画像データＩｄ０を順次出力する画像読取部の一例である。
The
画像読取装置１がモノクロ画像読取処理を実行する場合、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの全てが継続して点灯する。これにより、白色光が原稿９の前記ライン領域に照射される。
When the image reading device 1 executes the monochrome image reading process, all of the
一方、画像読取装置１がカラー画像読取処理を実行する場合、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが、予め定められたパターンで点滅する。これにより、複数の色の光が、原稿９の前記ライン領域に順番に照射される。前記カラー画像読取処理の詳細については後述する。
On the other hand, when the image reading device 1 executes the color image reading process, the
［画像形成装置２の構成］
画像形成装置２は、シート搬送部３および画像形成部４を備える。シート搬送部３は、前記シートをシート収容部２０からシート搬送路３０へ送り出し、さらに前記シートをシート搬送路３０に沿って搬送する。また、シート搬送部３は、画像形成後の前記シートをシート搬送路３０から排出トレイ２２上へ排出する。
[Configuration of Image Forming Apparatus 2]
The image forming apparatus 2 includes a
図１に示される画像形成部４は、電子写真方式で前記シートに画像を形成する装置である。そのため、画像形成部４は、作像ユニット４ｘ、レーザースキャニングユニット４０、転写装置４４および定着装置４６を備える。
The image forming section 4 shown in FIG. 1 is an apparatus for forming an image on the sheet by an electrophotographic method. Therefore, the image forming unit 4 includes an
作像ユニット４ｘにおいて、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、レーザースキャニングユニット４０が帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
In the
また、作像ユニット４ｘの現像装置４３が、前記静電潜像をトナー像へ現像する。転写装置４４は、感光体４１の表面の前記トナー像を前記シートに転写する。また、作像ユニット４ｘのドラムクリーニング装置４５が、感光体４１の表面に残存するトナーを除去する。
Further, the developing
定着装置４６は、前記シート上の前記トナー像を加熱および加圧することにより、前記トナー像を前記シートに定着させる。
The fixing
図１に示される画像形成装置２は、タンデム式の画像形成部４を有するカラープリンターである。そのため、画像形成部４は、４つの作像ユニット４ｘを備え、転写装置４４は、４つの一次転写装置４４１、中間転写ベルト４４０、二次転写装置４４２およびベルトクリーニング装置４４３を含む。
The image forming apparatus 2 shown in FIG. 1 is a color printer having a tandem image forming unit 4. Therefore, the image forming unit 4 includes four
４つの作像ユニット４ｘが、それぞれ感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３およびドラムクリーニング装置４５を含む。
Each of the four
中間転写ベルト４４０は、環状に形成された無端の帯状部材である。中間転写ベルト４４０は、一対の支持ローラー４４４に架け渡された状態で回転する。中間転写ベルト４４０は、４つの感光体４１の表面に接しつつ回転する。
The
４つの作像ユニット４ｘは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーに対応している。即ち、４つの作像ユニット４ｘは、それぞれシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの前記トナー像を感光体４１の表面に形成する。
The four
４つの一次転写装置４４１は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの前記トナー像を、４つの感光体４１から中間転写ベルト４４０へ転写する。これにより、４色の前記トナー像が中間転写ベルト４４０上に重畳され、カラーの前記トナー像が中間転写ベルト４４０上に形成される。
The four
二次転写装置４４２は、中間転写ベルト４４０上の前記トナー像を前記シートに転写する。ベルトクリーニング装置４４３は、中間転写ベルト４４０に残存するトナーを除去する。なお、画像形成部４がインクジェット方式などの他の方式の装置であることも考えられる。
The
［カラー画像処理について］
従来の前記カラー画像読取処理においては、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが１つずつ順番に点灯し、前記画像読取部は、赤色光、緑色光および青色光に対応する３色のライン画像データＩｄ０を順次出力する。
[About color image processing]
In the conventional color image reading process, the
従来の前記カラー画像読取処理において、赤色光、緑色光および青色光は、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して３分の１の速度で前記原稿に走査される。そして、赤、緑および青の３色のライン画像データＩｄ０が、１ライン分のカラー画像データとして処理される。 In the conventional color image reading process, the red light, the green light, and the blue light are scanned on the document at a speed one third of the speed at which the monochrome image reading process is performed. Then, the line image data Id0 of three colors of red, green and blue is processed as color image data for one line.
ところで、従来の前記カラー画像読取処理は、前記モノクロ画像読取処理の約３倍の時間を必要とする。しかしながら、前記カラー画像読取処理に要する時間をより短縮したいというニーズがある。 Incidentally, the conventional color image reading process requires about three times as long as the monochrome image reading process. However, there is a need to further reduce the time required for the color image reading process.
画像読取装置１は、前記カラー画像読取処理の時間を、前記モノクロ画像読取処理の２倍の時間に短縮できる機能を備える。以下、図３，４を参照しつつ、その機能について説明する。 The image reading apparatus 1 has a function of reducing the time required for the color image reading processing to twice the time required for the monochrome image reading processing. Hereinafter, the function will be described with reference to FIGS.
図３に示されるように、データ処理部８は、ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２に加え、タイミング信号生成回路８０、データ記録部８３、データ記憶部８４、データ平均化部８５、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９も備える。
As shown in FIG. 3, in addition to the
タイミング信号生成回路８０は、例えばＡＳＩＣ、半導体素子またはその他の回路によって実現される。また、データ記録部８３、データ平均化部８５、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９も、ＡＳＩＣ、半導体素子またはその他の回路によって実現されることが考えられる。
The timing
一方、データ記録部８３、データ平均化部８５、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９が、ＣＰＵまたはＤＳＰなどのプロセッサーによって実現されることも考えられる。
On the other hand, the data recording unit 83, the
データ記憶部８４は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などのようにコンピューター読み取り可能な記憶装置である。データ記憶部８４は、第１メモリー８４ａ、第２メモリー８４ｂおよび第３メモリー８４ｃを含む。
The
タイミング信号生成回路８０は、例えば画素クロックＣｋ０、サンプルホールド信号Ｓｈ０およびライン同期信号Ｌｓ０などを含むタイミング信号を生成して出力する。イメージセンサー１１４、ＡＦＥ８１、データ連結部８２、データ記録部８３、データ平均化部８５は、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９は、タイミング信号生成回路８０が出力する各種の前記タイミング信号に同期してそれぞれの処理を実行する。
The timing
画素クロックＣｋ０は、ライン画像データＩｄ０に含まれる複数の画素データ各々を処理するタイミングを規定する信号である。サンプルホールド信号Ｓｈ０は、ＡＦＥ８１が、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３を複数の複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３へデジタル変換するタイミングを規定する信号である。
The pixel clock Ck0 is a signal that defines the timing of processing each of a plurality of pixel data included in the line image data Id0. The sample hold signal Sh0 is a signal that defines the timing at which the
ライン同期信号Ｌｓ０は、イメージセンサー１１４が前記ライン領域の画像を読み取るタイミングを規定する信号である。イメージセンサー１１４、ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２を含む前記画像読取部は、予め定められた周期で出力されるライン同期信号Ｌｓ０に同期して、ライン画像データＩｄ０を出力する。
The line synchronization signal Ls0 is a signal that defines the timing at which the
発光制御部８８は、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯および消灯を制御する。発光制御部８８が、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂに対してそれぞれ赤点灯信号Ｅｒ０、緑点灯信号Ｅｇ０および青点灯信号Ｅｂ０を出力している期間に、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが点灯する。
The light
前記カラー画像読取処理において、発光制御部８８は、以下に示される発光パターン切替制御を実行する。前記発光パターン切替制御において、発光制御部８８は、可動支持装置１１またはＡＤＦ１４が発光部１１２の出射光を副走査方向Ｄ２に沿って予め定められた単位距離分走査するごとに、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間比を、予め定められた第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２、第３時間比Ｒ３および第２時間比Ｒ２の順番で繰り返し制御する（図４参照）。
In the color image reading process, the light
可動支持装置１１またはＡＤＦ１４が発光部１１２の出射光を副走査方向Ｄ２に沿って前記単位距離分走査する時間は、ライン同期信号Ｌｓ０の周期と同一である。従って、前記発光パターン切替制御において、発光制御部８８は、ライン同期信号Ｌｓ０が発生するごとに、３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂの点灯時間比を、第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２、第３時間比Ｒ３および第２時間比Ｒ２の順番で繰り返し制御する（図４参照）。
The time during which the
モーター制御部８９は、可動支持装置１１が備える第１モーター１１ｍおよびＡＤＦ１４が備える第２モーター１４ｍを制御する。図３において、第１モーター１１ｍおよび第２モーター１４ｍが、仮想線で示されている。
The
発光部１１２の出射光の副走査方向Ｄ２における走査速度は、可動支持装置１１が動作するときの第１モーター１１ｍの回転速度およびＡＤＦ１４が動作するときの第２モーター１４ｍの回転速度に比例する。
The scanning speed of the light emitted from the
前記カラー画像読取処理において、モーター制御部８９は、第１モーター１１ｍまたは第２モーター１４ｍを、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して２分の１の速度で回転させる。
In the color image reading process, the
即ち、モーター制御部８９は、前記カラー画像読取処理において、発光部１１２の出射光の走査速度を、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して２分の１の速度で制御する。
That is, in the color image reading process, the
イメージセンサー１１４は、３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂが、第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２および第３時間比Ｒ３で点灯する期間に、原稿９からの反射光の受光処理を実行し、その後、ライン画像信号Ｉａ０を出力する。そのため、図４に示されるように、ライン画像データＩｄ０は、３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂが、第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２および第３時間比Ｒ３で点灯する期間から一定時間遅れて出力される。
The
第１時間比Ｒ１は、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する時間比である。第２時間比Ｒ２は、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＹ成分の３色比に相当する時間比である。第３時間比Ｒ３は、前記ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する時間比である。 The first time ratio R1 is a time ratio corresponding to one of the three color ratios of the (Y + Cb) component and the (Y + Cr) component in the YCbCr color space. The second time ratio R2 is a time ratio corresponding to the three-color ratio of the Y component in the YCbCr color space. The third time ratio R3 is a time ratio corresponding to the other three color ratios of the (Y + Cb) component and the (Y + Cr) component in the YCbCr color space.
前記ＹＣｂＣｒ色空間における輝度成分であるＹ成分、青の色差成分であるＣｂ成分および赤の色差成分であるＣｒ成分は、ＲＧＢ色空間におけるＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分との間で次の（１）式の関係を有する。なお、（１）式は、例えばＩＴＵ−Ｒ ＢＴ．６０１規格またはＩＴＵ−Ｒ ＢＴ．７０９規格に基づく式である。
（１）式において、Ｃｂ成分およびＣｒ成分を導出する式は、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分に対応する負の重み係数を有する。そのため、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間比を、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＣｂ成分およびＣｒ成分それぞれの３色比に相当する時間比で制御することはできない。
In the expression (1), the expression for deriving the Cb component and the Cr component has negative weight coefficients corresponding to the R component, the G component, and the B component. Therefore, the lighting time ratio of the
一方、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＹ成分、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分は、前記ＲＧＢ色空間におけるＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分との間で、次の（２）式の関係を有する。
（２）式において、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分に対応する全ての重み係数が、正の係数である。そのため、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間比を、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＹ成分、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分それぞれの３色比に相当する時間比で制御することは可能である。なお、（２）式におけるＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分に対応する重み係数が、前記３色比に相当する時間比を表す。前記３色比は、赤成分、緑成分および青成分の比である。
In equation (2), all the weighting factors corresponding to the R component, the G component, and the B component are positive coefficients. Therefore, the lighting time ratio of the
図４に示される例において、第１時間比Ｒ１が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｒ）成分の前記３色比に相当する時間比であり、第３時間比Ｒ３が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｂ）成分の前記３色比に相当する時間比である。 In the example shown in FIG. 4, the first time ratio R1 is a time ratio corresponding to the three-color ratio of the (Y + Cr) component in Expression (2), and the third time ratio R3 is expressed by ( This is a time ratio corresponding to the three-color ratio of the (Y + Cb) component.
なお、第１時間比Ｒ１が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｂ）成分の前記３色比に相当する時間比であり、第３時間比Ｒ３が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｒ）成分の前記３色比に相当する時間比であることも考えられる。 Note that the first time ratio R1 is a time ratio corresponding to the three-color ratio of the (Y + Cb) component in the equation (2), and the third time ratio R3 is the third ratio of the (Y + Cr) component in the equation (2). It is also conceivable that the time ratio corresponds to the color ratio.
また、図４に示される例において、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯開始時点が、第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２および第３時間比Ｒ３で点灯する期間それぞれにおいて一致している。
Further, in the example illustrated in FIG. 4, the lighting start time of the
即ち、図４に示される例において、発光制御部８８は、ライン同期信号Ｌｓ０が発生するごとに、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間帯の始点が一致するタイミングで、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを点灯させる。
That is, in the example shown in FIG. 4, the light
前記カラー画像読取処理において、データ連結部８２は、輝度・赤色差データＹｃｒ０と、輝度データＹ０と、輝度・青色差データＹｃｂ０と、輝度データＹ０とを順番に繰り返し出力する。
In the color image reading process, the
本実施形態において、輝度・赤色差データＹｃｒ０は、前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応するライン画像データＩｄ０であり、輝度データＹ０は、前記Ｙ成分に対応するライン画像データＩｄ０であり、輝度・青色差データＹｃｂ０は、前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応するライン画像データＩｄ０である。 In the present embodiment, the luminance / red color difference data Ycr0 is the line image data Id0 corresponding to the (Y + Cr) component, and the luminance data Y0 is the line image data Id0 corresponding to the Y component. The data Ycb0 is the line image data Id0 corresponding to the (Y + Cb) component.
換言すれば、輝度・赤色差データＹｃｒ０は、発光部１１２が第１時間比Ｒ１で発光したときのイメージセンサー１１４の受光量に対応するライン画像データＩｄ０であり、輝度データＹ０は、発光部１１２が第２時間比Ｒ２で発光したときのイメージセンサー１１４の受光量に対応するライン画像データＩｄ０であり、輝度・青色差データＹｃｂ０は、発光部１１２が第３時間比Ｒ３で発光したときのイメージセンサー１１４の受光量に対応するライン画像データＩｄ０である。
In other words, the luminance / red color difference data Ycr0 is line image data Id0 corresponding to the amount of light received by the
データ記録部８３は、輝度データ記録部８３ａ、青色差データ記録部８３ｂおよび赤色差データ記録部８３ｃを含む。輝度データ記録部８３ａは、輝度データＹ０が得られるごとに、その輝度データＹ０をデータ記憶部８４の第１メモリー８４ａに一時記憶させる。
The data recording unit 83 includes a luminance
青色差データ記録部８３ｂは、輝度データＹ０に続いて輝度・青色差データＹｃｂ０が得られるごとに、新たに得られた輝度・青色差データＹｃｂ０および第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０に基づきＣｂ成分に対応する青色差データＣｂ０を算出する。さらに、青色差データ記録部８３ｂは、算出した青色差データＣｂ０をデータ記憶部８４の第２メモリー８４ｂに一時記憶させる。
Each time the luminance / blue difference data Ycb0 is obtained following the luminance data Y0, the blue difference
なお、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０は、１回前に得られたライン画像データＩｄ０である。
Note that the luminance data Y0 stored in the
青色差データ記録部８３ｂは、新たに得られた輝度・青色差データＹｃｂ０に含まれる複数の画素データ各々から、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０に含まれる複数の画素データ各々を減算することにより、青色差データＣｂ０を算出する。
The blue difference
赤色差データ記録部８３ｃは、輝度データＹ０に続いて輝度・赤色差データＹｃｒ０が得られるごとに、新たに得られた輝度・赤色差データＹｃｒ０および第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０に基づきＣｒ成分に対応する赤色差データＣｒ０を算出する。さらに、赤色差データ記録部８３ｃは、算出した赤色差データＣｒ０をデータ記憶部８４の第３メモリー８４ｃに一時記憶させる。
Each time the luminance / red color difference data Ycr0 is obtained following the luminance data Y0, the red color difference
赤色差データ記録部８３ｃは、新たに得られた輝度・赤色差データＹｃｒ０に含まれる複数の画素データ各々から、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０に含まれる複数の画素データ各々を減算することにより、赤色差データＣｒ０を算出する。
The red color difference
例えば、第１メモリー８４ａ、第２メモリー８４ｂおよび第３メモリー８４ｃが、それぞれ１ライン分のライン画像データＩｄ０を記憶可能なデータバッファーであることが考えられる。この場合、輝度データ記録部８３ａ、青色差データ記録部８３ｂおよび赤色差データ記録部８３ｃが、第１メモリー８４ａ、第２メモリー８４ｂおよび第３メモリー８４ｃにデータを書き込むごとに、前回書き込まれたデータが消去される。
For example, the
データ平均化部８５は、青色差データＣｂ０が算出されるごとに、新たに算出された青色差データＣｂ０および第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０を平均化したデータを、平均青色差データＣｂ１として算出する。
Each time the blue difference data Cb0 is calculated, the
なお、データ平均化部８５は、新たに算出された青色差データＣｂ０が第２メモリー８４ｂに記憶される前に、第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０を取得する。第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０は、４回前のライン画像データＩｄ０が得られたときに算出された青色差データＣｂ０である。
The
画像読取装置１において、４つのライン画像データＩｄ０が得られるごとに、１つの青色差データＣｂ０が得られる。従って、最新の青色差データＣｂ０が算出された時点において、４回前のライン画像データＩｄ０は、輝度・青色差データＹｃｂ０である。 In the image reading device 1, one blue difference data Cb0 is obtained every time four line image data Id0 are obtained. Therefore, when the latest blue difference data Cb0 is calculated, the line image data Id0 four times before is the luminance / blue difference data Ycb0.
従って、データ平均化部８５は、青色差データ記録部８３ｂが新たに算出された青色差データＣｂ０を第２メモリー８４ｂに記録する前に、第２メモリー８４ｂから青色差データＣｂ０を読み出すことにより、４回前のライン画像データＩｄ０が得られたときに算出された青色差データＣｂ０を取得する。
Accordingly, the
さらに、データ平均化部８５は、赤色差データＣｒ０が算出されるごとに、新たに算出された赤色差データＣｒ０および第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０を平均化したデータを、平均赤色差データＣｒ１として算出する。
Further, each time the red difference data Cr0 is calculated, the
なお、データ平均化部８５は、新たに算出された赤色差データＣｒ０が第３メモリー８４ｃに記憶される前に、第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０を取得する。第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０は、４回前のライン画像データＩｄ０が得られたときに算出された赤色差データＣｒ０である。
The
画像読取装置１において、４つのライン画像データＩｄ０が得られるごとに、１つの赤色差データＣｒ０が得られる。従って、最新の赤色差データＣｒ０が算出された時点において、４回前のライン画像データＩｄ０は、輝度・赤色差データＹｃｒ０である。 In the image reading device 1, each time four line image data Id0 are obtained, one red difference data Cr0 is obtained. Therefore, when the latest red difference data Cr0 is calculated, the line image data Id0 four times before is the luminance / red difference data Ycr0.
従って、データ平均化部８５は、赤色差データ記録部８３ｃが新たに算出された赤色差データＣｒ０を第３メモリー８４ｃに記録する前に、第３メモリー８４ｃから赤色差データＣｒ０を読み出すことにより、４回前のライン画像データＩｄ０が得られたときに算出された赤色差データＣｒ０を取得する。
Therefore, the
ＲＧＢ変換部８６は、青色差データＣｂ０が算出されるごとに、第１ＲＧＢデータ算出処理を実行する。前記第１ＲＧＢデータ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、新たに得られた青色差データＣｂ０もしくはその青色差データＣｂ０から導出されるデータと第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０と第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０とに基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
The
さらに、ＲＧＢ変換部８６は、赤色差データＣｒ０が算出されるごとに、第２ＲＧＢデータ算出処理を実行する。前記第２ＲＧＢデータ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、新たに得られた赤色差データＣｒ０もしくはその赤色差データＣｒ０から導出されるデータと第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０と第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０とに基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
Further, the
本実施形態におけるＲＧＢ変換部８６は、前記第１ＲＧＢデータ算出処理において、新たに得られた青色差データＣｂ０から導出された平均青色差データＣｂ１と第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０と第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０とに基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
In the first RGB data calculation process, the
さらに、本実施形態におけるＲＧＢ変換部８６は、前記第２ＲＧＢデータ算出処理において、新たに得られた赤色差データＣｒ０から導出された平均赤色差データＣｒ１と第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０と第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０とに基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
Further, in the second RGB data calculation process, the
前記ＹＣｂＣｒ色空間から前記ＲＧＢ色空間へのデータ変換は、以下の（３）式に基づき行われる。
例えば、前記第１ＲＧＢデータ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、平均青色差データＣｂ１、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０および第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０を、それぞれ（３）式におけるＣｂ、ＹおよびＣｒの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
For example, in the first RGB data calculation process, the
同様に、前記第２ＲＧＢデータ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、平均赤色差データＣｒ１、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０および第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０を、それぞれ（３）式におけるＣｒ、ＹおよびＣｂの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
Similarly, in the second RGB data calculation process, the
そして、前記カラー画像読取処理において、主画像処理部８７は、ＲＧＢ変換部８６により算出された赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を、１ライン分のカラー画像データとして処理する。
In the color image reading process, the main
例えば、主画像処理部８７は、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を、前記静電潜像の書き込みに用いられるカラー画像のラスターデータへ変換するラスター変換処理などを実行する。前記ラスターデータは、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラック４の４色の単色ラスターデータを含む。
For example, the main
画像形成装置２は、主画像読取部８７によって処理されたデータに基づくカラー画像を前記シートに形成することが可能である。即ち、レーザースキャニングユニット４０が、主画像読取部８７の前記ラスター変換処理により得られた４色の前記単色ラスターデータに従って４つの感光体４１の表面に前記静電潜像を書き込む。
The image forming apparatus 2 can form a color image on the sheet based on the data processed by the main
さらに、４つの現像装置４３が、４つの感光体４１の表面の前記静電潜像を、４色の前記トナー像へ現像する。そして、転写装置４４が、４つの感光体４１の表面の前記トナー像を前記シートに転写する。最後に、定着装置４６が、前記シート上の前記トナー像を前記シートに定着させる。
Further, four developing
画像読取装置１が採用されれば、前記カラー画像読取処理が、前記モノクロ画像読取処理の約２倍の時間で終了する。即ち、画像読取装置１が採用されれば、従来の約３分の２の時間で前記カラー画像読取処理を実行することが可能である。 If the image reading device 1 is adopted, the color image reading process is completed in about twice as long as the monochrome image reading process. That is, if the image reading apparatus 1 is employed, the color image reading process can be executed in about two thirds of the conventional time.
以下、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０の算出に、平均赤色差データＣｒ１および平均青色差データＣｂ１を用いる意味について説明する。 Hereinafter, the meaning of using the average red difference data Cr1 and the average blue difference data Cb1 to calculate the red line image data Dr0, the green line image data Dg0, and the blue line image data Db0 will be described.
以下、前記第１ＲＧＢデータ算出処理が行われるタイミングのことを第１タイミングＴ１と称し、前記第２ＲＧＢデータ算出処理が行われるタイミングのことを第２タイミングＴ２と称する（図４参照）。 Hereinafter, the timing at which the first RGB data calculation process is performed is referred to as a first timing T1, and the timing at which the second RGB data calculation process is performed is referred to as a second timing T2 (see FIG. 4).
また、第１タイミングＴ１において新たに算出された青色差データＣｂ０のことを今回青色差データと称し、第２タイミングＴ２において新たに算出された赤色差データＣｒ０のことを今回色差データと称する。 Further, the blue difference data Cb0 newly calculated at the first timing T1 is referred to as current blue difference data, and the red difference data Cr0 newly calculated at the second timing T2 is referred to as current color difference data.
また、第１タイミングＴ１および第２タイミングＴ２において、第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０のことを前回青色差データと称し、第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０のことを前回赤色差データと称し、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０のことを前回輝度データＹ０と称する。
In addition, at the first timing T1 and the second timing T2, the blue difference data Cb0 stored in the second memory 84b is referred to as the previous blue difference data, and the red difference data Cr0 stored in the
第１タイミングＴ１において、前記前回赤色差データに対応する原稿９の走査位置と、前記前回輝度データに対応する原稿９の走査位置とは、副走査方向Ｄ２において前記単位距離分だけずれている。 At the first timing T1, the scanning position of the original 9 corresponding to the previous red color difference data and the scanning position of the original 9 corresponding to the previous luminance data are shifted by the unit distance in the sub-scanning direction D2.
しかしながら、第１タイミングＴ１において、前記前回赤色差データに対応する原稿９の走査位置と、前記今回青色差データに対応する原稿９の走査位置とは、副走査方向Ｄ２において前記単位距離の２倍だけずれている。 However, at the first timing T1, the scanning position of the original 9 corresponding to the previous red color difference data and the scanning position of the original 9 corresponding to the current blue color difference data are twice the unit distance in the sub-scanning direction D2. It is only shifted.
一方、第１タイミングＴ１において、前記前回青色差データに対応する原稿９の走査位置は、前記前回赤色差データに対応する原稿９の走査位置に対し、前記単位距離の２倍分だけ副走査方向Ｄ２の上流側の位置である。 On the other hand, at the first timing T1, the scanning position of the original 9 corresponding to the previous red color difference data is twice the unit distance in the sub-scanning direction with respect to the scanning position of the original 9 corresponding to the previous red color difference data. This is a position on the upstream side of D2.
また、第１タイミングＴ１において、前記今回青色差データに対応する原稿９の走査位置は、前記前回赤色差データに対応する原稿９の走査位置に対し、前記単位距離の２倍分だけ副走査方向Ｄ２の下流側の位置である。 Further, at the first timing T1, the scanning position of the original 9 corresponding to the current blue color difference data is twice the unit distance in the sub-scanning direction with respect to the scanning position of the original 9 corresponding to the previous color difference data. This is a position on the downstream side of D2.
そして、第１タイミングＴ１において算出された平均青色差データＣｂ１は、前記前回青色差データと前記今回青色差データとの間の補間データである。従って、平均青色差データＣｂ１に対応する仮想の走査位置は、前記前回青色差データに対応する原稿９の走査位置と前記今回青色差データに対応する原稿９の走査位置との中間位置であるといえる。この中間の位置は、前記前回赤色差データに対応する原稿９の走査位置に相当する。
The average blue difference data Cb1 calculated at the first timing T1 is interpolation data between the previous blue difference data and the current blue difference data. Therefore, the virtual scanning position corresponding to the average blue difference data Cb1 is an intermediate position between the scanning position of the original 9 corresponding to the previous blue difference data and the scanning position of the original 9 corresponding to the current blue difference data. I can say. This intermediate position corresponds to the scanning position of the
上記のように考えると、前記第１ＲＧＢデータ算出処理において、平均青色差データＣｂ１が、前記今回青色差データの代わりに用いられることにより、副走査方向Ｄ２における位置ずれが仮想的に前記単位距離の範囲内に収まるデータを用いて、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出することができる。 Considering the above, in the first RGB data calculation process, the average blue difference data Cb1 is used instead of the current blue difference data, so that the displacement in the sub-scanning direction D2 is virtually equal to the unit distance. Using the data falling within the range, the red line image data Dr0, the green line image data Dg0, and the blue line image data Db0 can be calculated.
同様に、第２タイミングＴ２においても、平均赤色差データＣｒ１に対応する仮想の走査位置は、前記前回赤色差データに対応する原稿９の走査位置と前記今回赤色差データに対応する原稿９の走査位置との中間位置であるといえる。この中間の位置は、前記前回赤色差データに対応する原稿９の走査位置に相当する。
Similarly, at the second timing T2, the virtual scanning position corresponding to the average red difference data Cr1 is the scanning position of the original 9 corresponding to the previous red difference data and the scanning of the original 9 corresponding to the current red difference data. It can be said that it is an intermediate position between the positions. This intermediate position corresponds to the scanning position of the
従って、前記第２ＲＧＢデータ算出処理においても、平均赤色差データＣｒ１が、前記今回赤色差データの代わりに用いられることにより、副走査方向Ｄ２における位置ずれが仮想的に前記単位距離の範囲内に収まるデータを用いて、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出することができる。 Accordingly, also in the second RGB data calculation process, the average red difference data Cr1 is used instead of the current red difference data, so that the positional deviation in the sub-scanning direction D2 virtually falls within the range of the unit distance. The red line image data Dr0, the green line image data Dg0, and the blue line image data Db0 can be calculated using the data.
以上に示されるように、平均赤色差データＣｒ１および平均青色差データＣｂ１が採用されることにより、複数の色の画像の副走査方向Ｄ２における読み取り位置のずれの小さな赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を得ることができる。 As described above, by adopting the average red difference data Cr1 and the average blue difference data Cb1, the red line image data Dr0 and the green line with a small shift of the reading position in the sub-scanning direction D2 of the images of a plurality of colors. Image data Dg0 and blue line image data Db0 can be obtained.
［第１応用例］
次に、図５を参照しつつ、画像読取装置１の第１応用例について説明する。第１応用例に係る画像読取装置は、図３に示される画像読取装置１の構成から、データ平均化部８５が省略された構成を有する。以下、本応用例における、画像読取装置１と異なる点について説明する。
[First application example]
Next, a first application example of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. The image reading apparatus according to the first application example has a configuration in which the
本応用例の前記第１ＲＧＢデータ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、新たに算出された青色差データＣｂ０、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０および第３メモリー８４ｃに記憶された赤色差データＣｒ０を、それぞれ（３）式におけるＣｂ、ＹおよびＣｒの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する（図５参照）。
In the first RGB data calculation process of this application example, the
また、本応用例の前記第２ＲＧＢデータ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、新たに算出された赤色差データＣｒ０、第１メモリー８４ａに記憶された輝度データＹ０および第２メモリー８４ｂに記憶された青色差データＣｂ０を、それぞれ（３）式におけるＣｂ、ＹおよびＣｒの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する（図５参照）。
In the second RGB data calculation process of the application example, the
本応用例が採用される場合も、画像読取装置１が採用される場合と同様の効果が得られる。但し、本応用例の前記第１ＲＧＢデータ算出処理において、平均青色差データＣｂ１ではなく、新たに算出された青色差データＣｂ０がそのまま（３）式に適用される。この場合、副走査方向Ｄ２における位置ずれが前記単位距離の２倍の範囲内に収まるデータに基いて、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０が算出される。 Also in the case where this application example is adopted, the same effect as in the case where the image reading device 1 is adopted is obtained. However, in the first RGB data calculation process of this application example, the newly calculated blue difference data Cb0, instead of the average blue difference data Cb1, is applied to Expression (3) as it is. In this case, the red line image data Dr0, the green line image data Dg0, and the blue line image data Db0 are calculated based on data in which the displacement in the sub-scanning direction D2 is within the range of twice the unit distance.
さらに、本応用例の前記第２ＲＧＢデータ算出処理において、平均赤色差データＣｒ１ではなく、新たに算出された赤色差データＣｒ０がそのまま（３）式に適用される。この場合も、副走査方向Ｄ２における位置ずれが前記単位距離の２倍の範囲内に収まるデータに基いて、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０が算出される。 Further, in the second RGB data calculation process of this application example, the newly calculated red color difference data Cr0 is applied as it is to the equation (3) instead of the average red color difference data Cr1. Also in this case, the red line image data Dr0, the green line image data Dg0, and the blue line image data Db0 are calculated based on the data in which the displacement in the sub-scanning direction D2 is within the range of twice the unit distance.
［第２応用例］
次に、図６を参照しつつ、画像読取装置１の第２応用例について説明する。第２応用例に係る画像読取装置は、図３に示される画像読取装置１と比較して、発光制御部８８が赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２および第３時間比Ｒ３で点灯させるタイミングが異なる。以下、本応用例における、画像読取装置１と異なる点について説明する。
[Second application example]
Next, a second application example of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. The image reading apparatus according to the second application example is different from the image reading apparatus 1 shown in FIG. 3 in that the light
本応用例において、発光制御部８８は、可動支持装置１１またはＡＤＦ１４が発光部１１２の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間帯の中央時点Ｔ００が一致するタイミングで、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを点灯させる（図６参照）。
In this application example, each time the
本応用例によれば、３色の光源１１２Ｒ、１１２Ｇ，１１２Ｂの点灯期間のピッチが均一になる。これにより、より良質な読み取り画像が得られる。なお、前記第１応用例における前記第１ＲＧＢデータ算出処理および前記第２ＲＧＢデータ算出処理が、この第３応用例に適用されることも考えられる。
According to this application example, the pitches of the lighting periods of the three
１ ：画像読取装置
２ ：画像形成装置
３ ：シート搬送部
４ ：画像形成部
４ｘ ：作像ユニット
８ ：データ処理部
８ｘ ：操作表示部
９ ：原稿
１０ ：画像処理装置
１１ ：可動支持装置
１１ｍ ：第１モーター
１２ ：プラテンカバー
１３ ：プラテンガラス
１３ａ ：コンタクトガラス
１４ ；ＡＤＦ
１４ｍ ：第２モーター
２０ ：シート収容部
２２ ：排出トレイ
３０ ：シート搬送路
４０ ：レーザースキャニングユニット
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４４ ：転写装置
４５ ：ドラムクリーニング装置
４６ ：定着装置
８０ ：タイミング信号生成回路
８１ ：ＡＦＥ
８２ ：データ連結部
８３ ：データ記録部
８３ａ ：輝度データ記録部
８３ｂ ：青色差データ記録部
８３ｃ ：赤色差データ記録部
８４ ：データ記憶部
８４ａ ：第１メモリー
８４ｂ ：第２メモリー
８４ｃ ：第３メモリー
８５ ：データ平均化部
８６ ：ＲＧＢ変換部
８７ ：主画像処理部
８８ ：発光制御部
８９ ：モーター制御部
１１０ ：イメージセンサーユニット
１１２ ：発光部
１１２Ｂ ：青光源
１１２Ｇ ：緑光源
１１２Ｒ ：赤光源
１１３ ：レンズ
１１４ ：イメージセンサー
１２１ ：原稿供給トレイ
１２２ ：原稿排出トレイ
１４０ ：原稿搬送路
１４１ ：原稿送出部
１４２ ：原稿搬送ローラー
４４０ ：中間転写ベルト
４４１ ：一次転写装置
４４２ ：二次転写装置
４４３ ：ベルトクリーニング装置
４４４ ：支持ローラー
Ｃｂ０ ：青色差データ
Ｃｂ１ ：平均青色差データ
Ｃｋ０ ：画素クロック
Ｃｒ０ ：赤色差データ
Ｃｒ１ ：平均赤色差データ
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｄｂ０ ：青ライン画像データ
Ｄｇ０ ：緑ライン画像データ
Ｄｒ０ ：赤ライン画像データ
Ｅｂ０ ：青点灯信号
Ｅｇ０ ：緑点灯信号
Ｅｒ０ ：赤点灯信号
Ｉａ０ ：ライン画像信号
Ｉａ１〜Ｉａ３：チャネルライン画像信号
Ｉｄ０ ：ライン画像データ
Ｉｄ１〜Ｉｄ３：チャネルライン画像データ
Ｌｓ０ ：ライン同期信号
Ｐ０ ：基準位置
Ｒ１ ：第１時間比
Ｒ２ ：第２時間比
Ｒ３ ：第３時間比
Ｓｈ０ ：サンプルホールド信号
Ｙ０ ：輝度データ
Ｙｃｂ０ ：輝度・青色差データ
Ｙｃｒ０ ：輝度・赤色差データ
1: Image reading device 2: Image forming device 3: Sheet transport unit 4: Image forming
14m: second motor 20: sheet storage section 22: discharge tray 30: sheet conveyance path 40: laser scanning unit 41: photoconductor 42: charging device 43: developing device 44: transfer device 45: drum cleaning device 46: fixing device 80 : Timing signal generation circuit 81: AFE
82: data connection unit 83: data recording unit 83a: luminance data recording unit 83b: blue difference data recording unit 83c: red difference data recording unit 84: data storage unit 84a: first memory 84b: second memory 84c: third memory 85: data averaging unit 86: RGB conversion unit 87: main image processing unit 88: light emission control unit 89: motor control unit 110: image sensor unit 112: light emission unit 112B: blue light source 112G: green light source 112R: red light source 113: Lens 114: Image sensor 121: Document supply tray 122: Document discharge tray 140: Document conveyance path 141: Document sending section 142: Document conveyance roller 440: Intermediate transfer belt 441: Primary transfer device 442: Secondary transfer device 443: Belt cleaning Apparatus 444: Support roller Cb0: Blue difference Data Cb1: Average blue difference data Ck0: Pixel clock Cr0: Red difference data Cr1: Average red difference data D1: Main scanning direction D2: Sub scanning direction Db0: Blue line image data Dg0: Green line image data Dr0: Red line image Data Eb0: Blue lighting signal Eg0: Green lighting signal Er0: Red lighting signal Ia0: Line image signals Ia1 to Ia3: Channel line image signals Id0: Line image data Id1 to Id3: Channel line image data Ls0: Line synchronization signal P0: Reference Position R1: First time ratio R2: Second time ratio R3: Third time ratio Sh0: Sample hold signal Y0: Luminance data Ycb0: Luminance / blue difference data Ycr0: Luminance / red difference data
Claims (4)
前記発光部の出射光を、前記原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる走査装置と、
前記走査装置が前記発光部の出射光を前記副走査方向に沿って予め定められた単位距離分走査させるごとに、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の点灯時間比を、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する第１時間比、Ｙ成分の３色比に相当する第２時間比、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する第３時間比および前記第２時間比の順番で繰り返し制御する発光制御部と、
前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する画像読取部と、
前記Ｙ成分に対応する前記ライン画像データである輝度データが得られるごとに、前記輝度データをデータ記憶部に一時記憶させる輝度データ記録部と、
前記輝度データに続いて前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データが得られるごとに、新たに得られた前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データおよび前記データ記憶部に記憶された前記輝度データに基づきＣｂ成分に対応する青色差データを算出し、前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる青色差データ記録部と、
前記輝度データに続いて前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データが得られるごとに、新たに得られた前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データおよび前記データ記憶部に記憶された前記輝度データに基づきＣｒ成分に対応する赤色差データを算出し、前記赤色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる赤色差データ記録部と、
前記青色差データが算出されるごとに、新たに得られた前記青色差データもしくはその青色差データから導出されるデータと前記データ記憶部に記憶された前記輝度データと前記データ記憶部に記憶された前記赤色差データとに基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データ、緑ライン画像データおよび青ライン画像データを算出し、前記赤色差データが算出されるごとに、新たに得られた前記赤色差データもしくはその赤色差データから導出されるデータと前記データ記憶部に記憶された前記輝度データと前記データ記憶部に記憶された前記青色差データとに基づいて前記データ変換を行うことにより、前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを算出するＲＧＢ変換部と、
前記ＲＧＢ変換部により算出された前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを、１ライン分のカラー画像データとして処理する画像処理部と、を備える画像読取装置。 A light-emitting unit that includes a red light source, a green light source, and a blue light source, and emits light of three colors toward a line region along a main scanning direction in a document;
A scanning device that scans the emitted light of the light emitting unit on the surface of the document along a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction,
Each time the scanning device scans the light emitted from the light emitting unit by a predetermined unit distance along the sub-scanning direction, the lighting time ratio of the red light source, the green light source, and the blue light source is set to a YCbCr color space. , A first time ratio corresponding to one of the three color ratios of the (Y + Cb) component and the (Y + Cr) component, a second time ratio corresponding to the three color ratio of the Y component, and the other of the (Y + Cb) component and the (Y + Cr) component. A light emission control unit that repeatedly controls in the order of a third time ratio corresponding to the three color ratios and the second time ratio;
An image sensor for detecting the amount of light reflected on the line area of the document, wherein each time the scanning device scans the light emitted from the light emitting unit for the unit distance, a line corresponding to the amount of light detected by the image sensor An image reading unit for sequentially outputting image data,
A luminance data recording unit that temporarily stores the luminance data in a data storage unit each time luminance data that is the line image data corresponding to the Y component is obtained;
Each time the line image data corresponding to the (Y + Cb) component is obtained following the luminance data, the line image data corresponding to the newly obtained (Y + Cb) component and stored in the data storage unit. A blue difference data recording unit that calculates blue difference data corresponding to a Cb component based on the luminance data, and temporarily stores the blue difference data in the data storage unit;
Each time the line image data corresponding to the (Y + Cr) component is obtained following the luminance data, the line image data corresponding to the newly obtained (Y + Cr) component and stored in the data storage unit. A red difference data recording unit that calculates red difference data corresponding to a Cr component based on the luminance data, and temporarily stores the red difference data in the data storage unit;
Each time the blue color difference data is calculated, the newly obtained blue color difference data or data derived from the blue color difference data, the luminance data stored in the data storage unit, and the data stored in the data storage unit The red line image data, the green line image data, and the blue line image data are calculated by performing data conversion from the YCbCr color space to the RGB color space based on the red color difference data, and the red color difference data is calculated. Each time, the newly obtained red color difference data or the data derived from the red color difference data, the luminance data stored in the data storage unit, and the blue color difference data stored in the data storage unit. Performing the data conversion based on the red line image data, the green line image data, and the blue line image data. A RGB conversion section for calculating the data,
An image processing apparatus comprising: an image processing unit that processes the red line image data, the green line image data, and the blue line image data calculated by the RGB conversion unit as one line of color image data.
前記画像読取部の前記画像処理部によって処理されたデータに基づくカラー画像をシートに形成する画像形成装置と、を備える画像処理装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus that forms a color image on a sheet based on data processed by the image processing unit of the image reading unit.
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