JP2007162944A - 液圧制御回路の振動防止方法及び振動防止システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータを操作するための第1の流路及びアクチュエータを操作するための第2の流路が、ブームのロッド側のライン、ブームの頭部側のラインを含む、ブームシリンダに接続される。第1の及び第2の流路のそれぞれの第1の及び第2の供給ライン及び第1の及び第2の排出ラインが、それぞれ、第1の及び第2のメータイン制御弁及び第1の及び第2のメータアウト制御弁にそれぞれ接続される。ブーム操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に、アクチュエータを操作するためのそれぞれの流路内で生成された圧力振動が検出され、個々のメータイン制御弁及びメータアウト制御弁が、それぞれの流路内の圧力振動を抑制するよう制御される。
【選択図】図2
Description
2 下部走行体
3 上部回転体
4 前部作業リンク機構
5 ブーム
6 スティック
7 バケット
8 ブームシリンダ
8a ロッド側のオイルチャンバ
8b 頭部側のオイルチャンバ
8c ロッド側のポート
8d 頭部側のポート
9 スティックシリンダ
9a ロッド側のオイルチャンバ
9b 頭部側のオイルチャンバ
9c ロッド側のポート
9d 頭部側のポート
10 油圧ポンプ
10a 排出ライン
11 油タンク
11a タンクライン
12 ブームバルブユニット
12a ポンプポート
12b タンクポート
12c ロッド側の出力ポート
12d 頭部側の出力ポート
13 スティックバルブユニット
13a ポンプポート
13b タンクポート
13c ロッド側の出力ポート
14 第1の供給ライン
15 第2の供給ライン
16 第1の排出ライン
17 第2の排出ライン
18 第1のメータイン制御弁
19 第2のメータイン制御弁
20 第1のメータアウト制御弁
21 第2のメータアウト制御弁
22 第1の制御区間
23 第2の制御区間
24 ブームのロッド側のライン
25 ブームの頭部側のライン
26 第1の圧力検出器
27 第2の圧力検出器
28 チェック弁
29 第1の供給ライン
30 第2の供給ライン
31 第1の排出ライン
32 第2の排出ライン
33 第1のメータイン制御弁
34 第2のメータイン制御弁
35 第1のメータアウト制御弁
36 第2のメータアウト制御弁
37 第1の制御区間
38 第2の制御区間
39 スティックのロッド側のライン
40 スティックの頭部側のライン
41 チェック弁
42 第1の圧力検出器
43 第2の圧力検出器
44 迂回ライン
45 迂回制御弁
46 迂回制御区間
47 起動信号出力区間
48 ブーム操作レバー
49 微分器
50 第1の積分器
51 第1の関数
52 第2の関数
53 第2の積分器
54 第1の遅延要素
55 第3の関数
56 スティック操作レバー
57 メータイン動作信号出力ユニット
58 第1の加算器
59 メータアウト動作信号出力ユニット
60 第2の加算器
61 フィルタ
62 積分器
63 加算器
64 逃がし弁
65 高圧信号出力ユニット
66 積分器
67 起動信号分割区間
68 積分器
69 関数
A 接続部
B 接続部
C 接続部
D 接続部
G1 利得増幅器
G2 利得増幅器
G3 利得増幅器
E 伸長側
C 収縮側
W1 重量負荷
W2 重量負荷
Claims (10)
- 複数のアクチュエータを備えた液圧制御回路用の振動防止方法であって、アクチュエータを操作するための個々の流路には、液圧アクチュエータへの流体供給を制御するためのメータイン制御弁と液圧アクチュエータからの流体排出を制御するためのメータアウト制御弁とが設けられ、
アクチュエータ用の操作レバーが動作位置にある場合には、液圧アクチュエータを操作する操作レバーからのオペレーションコマンドに基づいてメータイン制御弁及びメータアウト制御弁を制御するステップと、
個々の流路内で生成された圧力振動を検出するステップと、
操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に、個々の流路内の圧力振動を抑制するようメータイン制御弁及びメータアウト制御弁を制御するステップと
を含む方法。 - 圧力振動が山形の波形をとった時に、メータアウト制御弁が、アクチュエータを操作するための流路内で生成された山形の波形の液圧を解放するよう制御される請求項1に記載の液圧制御回路の振動防止方法。
- 圧力振動が谷形の波形をとった時に、メータイン制御弁が、アクチュエータを操作するための流路に谷形の波形の液圧を供給するよう制御される請求項1に記載の液圧制御回路の振動防止方法。
- 圧力振動を抑制するためのメータイン制御弁及びメータアウト制御弁の制御は、操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された後の所定の時間中に実行される請求項1に記載の液圧制御回路の振動防止方法。
- 液圧制御回路が、液圧アクチュエータ用の液圧供給源であるポンプと、ポンプから開始して、アクチュエータを操作するための流路に接続することなく直接タンクに届く迂回ラインと、迂回ライン内の流量を制御するための迂回制御弁とを含み、
操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に、谷形の圧力波形が生成される、アクチュエータを操作するための流路に供給される液圧を増加するようポンプの排出圧力を制御する迂回制御弁による迂回ライン内の流量制御に基づいてポンプの排出圧力を制御するステップをさらに含む請求項3に記載の液圧制御回路の振動防止方法。 - 操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に、ポンプの排出圧力が開ループ制御となり、事前設定された回路最大圧力に近い高圧となる請求項5に記載の液圧制御回路の振動防止方法。
- 液圧制御回路が、少なくとも2つの液圧アクチュエータを含み、アクチュエータを操作するための流路が、個々の液圧アクチュエータに接続され、
アクチュエータを操作するための流路内で生成された圧力振動を検出し、1つの液圧アクチュエータ用の操作レバーがニュートラル位置にある一方で、他の液圧アクチュエータ用の操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に流路内の圧力振動を抑制するよう、メータイン制御弁及びメータアウト制御弁を制御するステップをさらに含む請求項1に記載の液圧制御回路の振動防止方法。 - 液圧制御回路が、
対応する操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻されたことを検出するとすぐに起動信号を出力する起動信号出力手段と、
アクチュエータを操作するための流路内で生成された圧力振動を検出する圧力振動検出手段と、
制御弁制御手段とを備え、
検出された圧力振動が山形の波形を有する時には、少なくとも1つのメータアウト制御弁を介して圧力を解放するよう、制御手段を介して少なくとも1つのメータアウト制御弁に振動防止コマンドを送信することと、
検出された圧力振動が谷形の波形を有する時には、少なくとも1つのメータイン制御弁を介して液圧を供給するよう、制御手段を介して少なくとも1つのメータイン制御弁に振動防止コマンドを送信することと
をさらに含む請求項1に記載の液圧制御回路の振動防止方法。 - 液圧制御回路が、液圧アクチュエータ用の液圧供給源であるポンプと、ポンプから開始して、アクチュエータを操作するための流路に接続することなく直接タンクに届く迂回ラインと、迂回ライン内の流量を制御するための迂回制御弁とを含み、
迂回制御弁による迂回ライン内の流量制御に基づいてポンプの排出圧力を制御することと、操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に谷形の圧力が生成される流路に供給される液圧を増加するよう、迂回制御弁に振動防止コマンドを送信することとをさらに含む請求項8に記載の液圧制御回路の振動防止方法。 - 液圧制御回路には、振動防止リンク手段がさらに設けられ、アクチュエータは、建設機械の作業リンク機構を形成するよう、相互に揺動することができるよう共に結合された少なくとも2つの個々の部材を揺動するためのアクチュエータであり、
1つの液圧アクチュエータ用の操作レバーがニュートラル位置にある一方で、他の液圧アクチュエータ用の操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に、リンク機構内の振動防止回路を操作することをさらに含む請求項9に記載の液圧制御回路の振動防止方法。
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