JP2007162675A

JP2007162675A - ＮＯｘ吸蔵触媒及び排気ガス浄化触媒の再生方法

Info

Publication number: JP2007162675A
Application number: JP2006194321A
Authority: JP
Inventors: Gun Woo Nam; 建祐南
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2007-06-28
Anticipated expiration: 2026-07-14
Also published as: DE102006046455B4; US20070130920A1; US7587891B2; KR20070062207A; KR100821793B1; JP4953349B2; CN1982663A; CN1982663B; DE102006046455A1

Abstract

【課題】ＮＯｘ吸蔵触媒及び排気ガス浄化触媒によりＮＯｘ排出量を一定にするために、ＮＯｘ吸蔵触媒の再生モードと被毒回復モードとが行われるようにするＮＯｘ吸蔵触媒及び排気ガス浄化触媒の再生方法を提供する。
【解決手段】本発明のＮＯｘ吸蔵触媒及び排気ガス浄化触媒の再生方法は、排気ガス中のＮＯｘ値を感知し、感知値を、設定された上限値と比較して、再生モードを行うかどうかを判断する再生モード遂行判断段階と；所定の時間Ｔ１だけ再生モードを行う１次再生モード段階と；決定された時間Ｔ２だけ再生モードを行う２次再生モード段階と；ＮＯｘ吸蔵触媒の性能低下があるかどうかを判断し、これにより、被毒回復モードを行うかどうかを判断する被毒回復モード遂行判断段階と；前記被毒回復モード遂行判断段階で、被毒回復モードの遂行が必要であると判断されると、被毒回復モードを行う被毒回復モード段階と、を含むことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、排気ガス浄化触媒の再生方法に関し、より詳細には、ＮＯｘ吸蔵触媒により一定の範囲内にＮＯｘ排出量を制限しながら、ＮＯｘ吸蔵触媒の再生及び被毒回復がなされるようにするＮＯｘ吸蔵触媒及び排気ガス浄化触媒の再生方法に関する。

燃費向上を目的として、稀薄燃焼がなされるディーゼルエンジン（ｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅ）の車両では、排気ガス中に多量の微粒状物質（ＰＭ）と、窒素酸化物（ＮＯｘ）などが含まれているため、このようなＰＭと窒素酸化物（ＮＯｘ）などの排出を低減するための様々な方案が採られている。

このような方案として、ＤＰＦ（ＤｉｅｓｅｌＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅｍａｔｔｅｒＦｉｌｔｅｒ；ディーゼル粒状物質フィルター）とＬＮＴ（ＬｅａｎＮｏｘＴｒａｐ、ＮＯｘ吸蔵触媒）とを同時に使用して、ＰＭ／ＮＯｘを同時に低減するシステム（ＮＰＲＳ、ＮｏｘＰＭＲｅｄｕｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）が用いられている。

ＤＰＦは、ディーゼルエンジンの排気ガスのうち、粒状物質を、トラップを用いて物理的に捕集して、一定の周期毎に粒子状の物質を発火温度（約６５０°）以上に昇温させ、粒状物質を除去して、再生使用する。ＤＰＦによるＰＭ捕集効率は、約７０％以上であることが知られている。

そして、ＮＯｘ吸蔵触媒は、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を主に浄化する排気ガス浄化触媒である。ＮＯｘ吸蔵触媒は、触媒を通過する窒素酸化物を吸蔵し、再生過程を経て吸蔵された窒素酸化物を無害な窒素（Ｎ_２）に還元する排気ガスの浄化作用を有する。したがって、ＮＯｘ吸蔵触媒が浄化作用を持続するためには、適切に再生が行われなければならない。

一方、排気ガス中には、窒素酸化物だけではなく、硫黄酸化物（Ｓｏｘ）も含まれており、ＮＯｘ吸蔵触媒は、排気ガス中の窒素酸化物だけではなく、硫黄成分（Ｓ）も吸蔵してしまう性質がある。ＮＯｘ吸蔵触媒に硫黄成分が蓄積すると、ＮＯｘ吸蔵触媒の窒素酸化物の浄化能力が劣化して、ＮＯｘ吸蔵触媒本来の排気ガス浄化性能が劣化する。このような問題を解決するためには、ＮＯｘ吸蔵触媒を硫黄による被毒から回復させる被毒回復が実行されなければならない。

このように、ＮＯｘ吸蔵触媒は、その本来の作用のために、ＮＯｘ還元を行なう再生モード（ＮＯｘ再生モード）と、被毒回復モードを行う必要があり、これを達成できる再生方法の開発が課題になる。

このような方案の一例として、従来のＮＯｘ吸蔵触媒の前後段に２つのＮＯｘセンサーを適用して制御する技術が開示されている。これは、前後段のＮＯｘの感知値が等しい場合、一定の時間だけ再生モードを作動させ、ＮＯｘ吸蔵触媒を再生する方法であって、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵量が超えた場合にのみ再生が行われるため、ＮＯｘ排出量を正確に制御できない短所があった。また、硫黄による被毒を正確に判断できず、被毒回復が周期的にしか行われないという限界があった。

従って、ＮＯｘ吸蔵触媒本来の浄化作用ができるように、再生モードと被毒回復モードを最適に実行できる方法が期待されている。
特開２００６−０５７４７８号公報

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、ＮＯｘ吸蔵触媒及び排気ガス浄化触媒によりＮＯｘ排出量を一定にするために、ＮＯｘ吸蔵触媒の再生と被毒回復が最適に実行できるようにするＮＯｘ吸蔵触媒及び排気ガス浄化触媒の再生方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の実施例に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法は、ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサーにより感知された排気ガス中のＮＯｘ値を設定された上限値と比較して、再生モードを行うかどうかを判断する再生モード遂行判断段階と；前記再生モード遂行判断段階で、再生モード遂行が必要であると判断されると、所定の時間Ｔ１だけ再生モードを行う１次再生モード段階と；前記１次再生モード段階の遂行後、２次再生モードの遂行時間Ｔ２を決定し、前記Ｔ２時間だけ再生モードを行う２次再生モード段階と；前記２次再生モード段階の遂行後、前記ＮＯｘセンサーにより感知された排気ガス中のＮＯｘ値を用いて、ＮＯｘ吸蔵触媒の性能低下があるかどうかを判断し、これにより、被毒回復モードを行うかどうかを判断する被毒回復モード遂行判断段階と；前記被毒回復モード遂行判断段階で、被毒回復モードの遂行が必要であると判断されると、被毒回復モードを行う被毒回復モード段階と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、前記２次再生モード段階において、２次再生モードの遂行時間Ｔ２の決定は、前記１次再生モード段階の遂行時間Ｔ１と、前記第１次再生モード段階の遂行前後のＮＯｘ排出量の差とを用い、前記２次再生モードの遂行時間Ｔ２は、Ｔ２＝Ｔ１×（ｂ−ＦＬ）／（ａ−ｂ）で決定されることを特徴とする。ここで、ａは、初期のＮＯｘの感知値、ｂは、１次再生モード段階の遂行後のＮＯｘの感知値、Ｔ１は、１次再生モードの遂行時間、ＦＬは、設定されたフラッシュレベルである。

そして、前記被毒回復モード遂行判断段階は、前記２次再生モード段階の遂行後に感知されるＮＯｘ値と、設定された値であるフラッシュレベルとの差が、設定された判断基準値であるＳＰＬよりも大きいかどうかを判断し、これにより、ＮＯｘ吸蔵触媒の性能低下を判断することを特徴とする。

本発明の実施例に係る排気ガス浄化触媒の再生方法は、ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサーにより前記ＮＯｘ吸蔵触媒を通過する排気ガス中のＮＯｘ値が感知される１次センシング段階と、前記１次センシング段階で感知された感知値を所定の上限値（ＵＬ）と比較して、再生モードを行うかどうかを判断する再生モード遂行判断段階と、前記再生モード遂行判断段階で再生モード遂行が必要であると判断されると，設定されたＴ１時間だけＮＯｘ吸蔵触媒の再生を行う１次再生モード段階と、前記１次再生モード段階の遂行後、前記ＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値を更に感知する２次センシング段階と、２次再生モード遂行時間Ｔ２を、設定方式に応じて決定する２次再生モード時間決定段階と、前記決定された時間Ｔ２だけＮＯｘ吸蔵触媒を更に再生する２次再生モード段階と、前記２次再生モード段階の遂行後、前記ＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値を更に感知する３次センシング段階と、前記３次センシング段階のＮＯｘの感知値を用いて、被毒回復モードを行うかどうかを判断する被毒回復モード遂行判断段階と、前記被毒回復モード遂行判断段階の被毒回復モードを行うかどうかの判断に基づいて、被毒回復モードを行う被毒回復モード段階と、を含むことを特徴とする。

本発明の実施例に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法によれば、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ排出量の制御性能を一定に維持し、ＮＯｘ排出量の上限値とフラッシュレベルとの間で一定に制限することができる。また、本発明の実施例に係る排気ガス浄化触媒の再生方法によれば、ＮＯｘセンサーを一つだけ使用して行われるので、システムの側面から、簡素化を実現しながら、より効率的なＮＯｘ吸蔵触媒の性能制御が可能である。また、適切な時期にＮＯｘ吸蔵触媒の被毒回復制御が行われるようにすることで、被毒によるＮＯｘ吸蔵触媒の性能の低下及びＮＯｘ排出量の増大を防止できる。これにより、ＮＯｘ吸蔵触媒の性能及び効率性が大幅に向上する。

以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法が行われるＮＰＲＳシステムの構成図である。

図１に示す通り、本発明に係るＮＰＲＳシステムは、エンジン１→ターボチャージャ２→ＤＰＦ３→ＬＮＴ（以下、ＮＯｘ吸蔵触媒ともいう。）４の順に配列され、ＬＮＴ４の前段に、ＮＯｘ吸蔵触媒４の再生時に還元剤として使われる燃料を噴射する２次噴射装置５が設けられ、ＬＮＴ４の後段に、ＮＯｘセンサー６が設けられている。また、２次噴射装置５及びＮＯｘセンサー６は、制御ユニット（図示せず）に電気的に連結されている。

制御ユニットは、ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサー６により感知される感知値を用いて、ＮＯｘ吸蔵触媒４によるＮＯｘ排出量が、設定された上限値（ＵＬ，ＵｐｐｅｒＬｉｍｉｔ）と、被毒による性能低下が問題とならない状態で還元されたＮＯｘ吸蔵触媒が有するＮＯｘ排出量（再生されたＮＯｘ吸蔵触媒の基準ＮＯｘ排出量）であるフラッシュレベル（ＦＬ、ＦｒｅｓｈＬｅｖｅｌ）との間に保持されるように、１、２次ＮＯｘ再生モードを行い、２次再生モードの遂行結果によるＮＯｘセンサー６の感知値を用いて、被毒回復モードを行う。

図２は、本発明の実施例に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法のフローチャートである。本発明の実施例に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法は、再生モード遂行判断段階（Ｓ１）と、１次再生モード段階（Ｓ２）と、２次再生モード段階（Ｓ３）と、被毒回復モード遂行判断段階（Ｓ４）と、被毒回復モード段階（Ｓ５）と、を含む。

再生モード遂行判断段階（Ｓ１）は、ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサーにより排気ガス中のＮＯｘ値を感知し、その感知値を、設定された上限値と比較して、再生モードを行うかどうかを判断する。

１次再生モード段階（Ｓ２）は、再生モード遂行判断段階（Ｓ１）で、再生モードの遂行が必要であると判断されると、所定の時間Ｔ１だけ再生モードを行う。

２次再生モード段階（Ｓ３）は、１次再生モード段階（Ｓ２）の遂行後、２次再生モードの遂行時間Ｔ２を決定し、決定された時間Ｔ２だけ再生モードを更に行う。

被毒回復モード遂行判断段階（Ｓ４）は、２次再生モード段階（Ｓ３）の遂行後、感知されたＮＯｘ排出量を用いて、ＮＯｘ吸蔵触媒の性能低下があるかどうかを判断し、これにより、被毒回復モードを行うかどうかを判断する。

被毒回復モード段階（Ｓ５）は、被毒回復モード遂行判断段階（Ｓ４）で被毒回復モードの遂行が必要であると判断されると、被毒回復モードを行う。これにより、ＮＯｘ吸蔵触媒は、被毒が除去されて、ＮＯｘ吸蔵性能、すなわち、排気ガスの浄化性能が回復される。

図３は、図２に示した本発明に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法を、より詳細に説明するためのフローチャートである。

図３に示す通り、本発明に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法は、エンジンが始動すると行われ、ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値が感知される１次センシング段階（Ｓ１０）と、１次センシング段階（Ｓ１０）のＮＯｘ感知値を用いて、再生モードを行うかどうかを判断する再生モード遂行判断段階（Ｓ１２）と、設定されたＴ１時間だけ再生モードを行う１次再生モード段階（Ｓ１４）と、ＮＯｘセンサーにより、ＮＯｘ値を１次再生モードの遂行後に感知する２次センシング段階（Ｓ１６）と、２次再生モードの遂行時間Ｔ２を決定する２次再生モード時間決定段階（Ｓ１８）と、これにより、ＮＯｘ吸蔵触媒をＴ２時間だけ再生する２次再生モード段階（Ｓ２０）と、２次再生モード段階の遂行後、ＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値を更に感知する３次センシング段階（Ｓ２２）と、３次センシング段階（Ｓ２２）のＮＯｘ感知値を用いて被毒回復モードを行うかどうかを判断する被毒回復モード遂行判断段階（Ｓ２４）と、被毒回復モード段階（Ｓ２６）と、を含む。

１次センシング段階（Ｓ１０）は、エンジンが始動すると開始され、ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサーは、ＮＯｘ値を感知し、感知値ａを制御ユニットに与える。

再生モード遂行判断段階（Ｓ１２）では、制御ユニットは、１次センシング段階で感知されたＮＯｘ感知値ａを、制御ユニットに比較基準として設定されている上限値（ＵＬ）と比較して、再生モードを行うかどうかを判断する。上限値（ＵＬ）値は、ＮＯｘ吸蔵触媒を通過した排気ガス中のＮＯｘ許容限界値として設定され、感知値ａが上限値（ＵＬ）を超えると、ＮＯｘ吸蔵触媒に吸蔵されたＮＯｘによりＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ浄化能力が限界に至ったことを意味する。感知値ａが上限値（ＵＬ）以下であれば、ＮＯｘセンサーによるＮＯｘセンシング段階が繰り返され、感知値ａが上限値（ＵＬ）を超えると、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵性能を回復するために、ＮＯｘ吸蔵触媒を再生する再生が行われる。

１次再生モード段階（Ｓ１４）では、２次噴射装置により噴射が行われるとともに、Ｔ１時間だけＮＯｘ再生モードが行われる。Ｔ１時間は、制御ユニットに基準時間として予め設定される値である。

２次センシング段階（Ｓ１６）では、１次再生モード段階（Ｓ１４）遂行後、ＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値を更にセンシングする。ＮＯｘセンサーは、ＮＯｘ値を感知して、感知値ｂを制御ユニットに与える。

２次再生モード時間決定段階（Ｓ１８）は、感知値ａ、ｂと、設定された上限値（ＵＬ）及びフラッシュレベル（ＦＬ）とを用いて、ＮＯｘ吸蔵触媒の２次再生時間Ｔ２を決定する段階である。２次再生時間は、以下のように算出する。

Ｔ２＝Ｔ１×（ｂ−ＦＬ）／（ａ−ｂ）
ここで、ａは、１次ＮＯｘの感知値、ｂは、１次再生モード段階の遂行後に感知された２次センシング段階のＮＯｘの感知値、Ｔ１は、１次再生モードの遂行時間、ＦＬは、設定されたフラッシュレベルである。

２次再生モード段階（Ｓ２０）では、２次再生モード時間決定段階（Ｓ１８）で決定されたＴ２時間だけＮＯｘ再生モードを行う。

３次センシング段階（Ｓ２２）では、２次再生モード段階の遂行後、ＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値を更に感知する。ＮＯｘセンサーは、ＮＯｘ値を感知して、感知値ｃを制御ユニットに与える。

被毒回復モード遂行判断段階（Ｓ２４）では、感知値ｃと、予め決定された判断基準値であるＳＰＬ（ＳｕｌｆｕｒＰｏｉｓｏｎｉｎｇＬｉｍｉｔ）と、設定されたフラッシュレベル（ＦＬ）とを用いて、被毒回復モードを行うかどうかを、以下の式から判断する。
（ｃ−ＦＬ）＞ＳＰＬ

すなわち、３次センシング段階（Ｓ２２）で感知された感知値ｃとフラッシュレベル（ＦＬ）との差がＳＰＬよりも大きいと、これは、２次再生モード段階の遂行にもかかわらず、ＮＯｘ吸蔵触媒の再生が十分に行われていないことを意味する。ＮＯｘ吸蔵触媒は、ＮＯｘだけではなく、硫黄成分も吸蔵し、吸蔵された硫黄成分は、ＮＯｘ吸蔵触媒に蓄積され、これにより、ＮＯｘ吸蔵触媒の再生性能が低下する。
したがって、Ｔ２時間の２次再生の遂行にもかかわらず、ＮＯｘ吸蔵触媒によるＮＯｘ吸蔵性能が、設定されたレベルに上昇していないことから、ＮＯｘ吸蔵触媒の硫黄成分の被毒を感知できるのである。

したがって、被毒回復モード遂行判断段階（Ｓ２４）で、Ｔ２時間行われた２次再生において、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵性能が、設定された水準のレベルに回復すると、再び１次センシング段階が行われ、設定された水準のレベルに回復していないと判断されると、ＮＯｘ吸蔵触媒に一定の水準の硫黄の被毒が行われていると判断して、被毒回復モードの遂行を決定することになる。

被毒回復モード遂行判断段階（Ｓ２４）で、被毒回復モードの遂行が決定されると、被毒回復モード段階（Ｓ２６）が行われて、ＮＯｘ吸蔵触媒の被毒回復の制御が施される。

図４は、本発明に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法に係るＮＯｘセンサーの感知値の変化を示すグラフである。

図４に示す通り、（ａ）では、２次再生遂行後、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵性能が、設定された水準のレベルに回復し、被毒回復モードが行われていないが、（ｂ）では、２次再生モードの遂行にもかかわらず、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵性能が、設定された水準のレベルに回復されず、被毒回復モードが行われている。

このようなＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ再生制御により、ＮＯｘ吸蔵触媒を通過する排気ガスのＮＯｘ値は、常に、上限値と（ＵＬ）とフラッシュレベル（ＦＬ）との間に制限することができる。すなわち、ＮＯｘ排出量を一定の範囲内に制御することが可能となる。さらに、被毒回復モードは、ＮＯｘ吸蔵触媒の性能低下が現れた場合に、被毒回復制御が適切に行われ、被毒によるＮＯｘ排出量の増大を防ぐことができる。

なお、本発明に係る排気ガス浄化触媒の再生方法に関しては、その再生システム及び方法ともにＮＯｘ吸蔵触媒の再生システム及び方法と同じであるため内容の説明は省略する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の実施例に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法が行われるＮＰＲＳシステムの構成を示す構成図である。本発明の実施例に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法のフローチャートである。図２に示す本発明に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法を、より詳細に説明するためのフローチャートである。本発明に係るＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法によるＮＯｘセンサーの感知値の変化を示すグラフである。

符号の説明

１エンジン
２ターボチャージャ
３ＤＰＦ
４ＬＮＴ
５２次噴射装置
６ＮＯｘセンサー。

Claims

ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサーにより感知された排気ガス中のＮＯｘ値を設定された上限値と比較して、再生モードを行うかどうかを判断する再生モード遂行判断段階と；
前記再生モード遂行判断段階で、再生モード遂行が必要であると判断されると、所定の時間Ｔ１だけ再生モードを行う１次再生モード段階と；
前記１次再生モード段階の遂行後、２次再生モードの遂行時間Ｔ２を決定し、前記Ｔ２時間だけ再生モードを行う２次再生モード段階と；
前記２次再生モード段階の遂行後、前記ＮＯｘセンサーにより感知された排気ガス中のＮＯｘ値を用いて、ＮＯｘ吸蔵触媒の性能低下があるかどうかを判断し、これにより、被毒回復モードを行うかどうかを判断する被毒回復モード遂行判断段階と；
前記被毒回復モード遂行判断段階で、被毒回復モードの遂行が必要であると判断されると、被毒回復モードを行う被毒回復モード段階と、
を含むことを特徴とするＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法。
前記２次再生モード段階において、２次再生モードの遂行時間Ｔ２の決定は、
前記１次再生モード段階の遂行時間Ｔ１と、前記１次再生モード段階の遂行前後のＮＯｘ排出量の差とを用いることを特徴とする請求項１に記載のＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法。
前記２次再生モードの遂行時間Ｔ２は、
Ｔ２＝Ｔ１×（ｂ−ＦＬ）／（ａ−ｂ）
（ここで、ａは、初期のＮＯｘの感知値、ｂは、１次再生モード段階遂行後のＮＯｘの感知値、Ｔ１は、１次再生モードの遂行時間、ＦＬは、設定されたフラッシュレベルである。）
で決定されることを特徴とする請求項２に記載のＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法。
前記被毒回復モード遂行判断段階は、前記２次再生モード段階遂行後に感知されるＮＯｘ値と、設定された値であるフラッシュレベルとの差が、設定された判断基準値であるＳＰＬよりも大きいかどうかを判断し、これにより、ＮＯｘ吸蔵触媒の性能低下を判断することを特徴とする請求項１に記載のＮＯｘ吸蔵触媒の再生方法。
ＮＯｘ吸蔵触媒の後段に設置されたＮＯｘセンサーにより前記ＮＯｘ吸蔵触媒を通過する排気ガス中のＮＯｘ値が感知される１次センシング段階と、
前記１次センシング段階で感知された感知値を所定の上限値（ＵＬ）と比較して、再生モードを行うかどうかを判断する再生モード遂行判断段階と、
前記再生モード遂行判断段階で再生モード遂行が必要であると判断されると，設定されたＴ１時間だけＮＯｘ吸蔵触媒の再生を行う１次再生モード段階と、
前記１次再生モード段階の遂行後、前記ＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値を更に感知する２次センシング段階と、
２次再生モード遂行時間Ｔ２を、設定方式に応じて決定する２次再生モード時間決定段階と、
前記決定された時間Ｔ２だけＮＯｘ吸蔵触媒を更に再生する２次再生モード段階と、
前記２次再生モード段階の遂行後、前記ＮＯｘセンサーによりＮＯｘ値を更に感知する３次センシング段階と、
前記３次センシング段階のＮＯｘの感知値を用いて、被毒回復モードを行うかどうかを判断する被毒回復モード遂行判断段階と、
前記被毒回復モード遂行判断段階の被毒回復モードを行うかどうかの判断に基づいて、被毒回復モードを行う被毒回復モード段階と、
を含むことを特徴とする排気ガス浄化触媒の再生方法．