JP2007161263A - Packing apparatus and packing method - Google Patents
Packing apparatus and packing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007161263A JP2007161263A JP2005356222A JP2005356222A JP2007161263A JP 2007161263 A JP2007161263 A JP 2007161263A JP 2005356222 A JP2005356222 A JP 2005356222A JP 2005356222 A JP2005356222 A JP 2005356222A JP 2007161263 A JP2007161263 A JP 2007161263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- laminate
- interleaving paper
- sheet
- slip sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明は、梱包装置および梱包方法に関するものである。 The present invention relates to a packing apparatus and a packing method.
従来、カラーフィルタ基板、薄膜トランジスタ基板等の画像を形成するための表面を持つ基板を保管、移送する場合は、傷や破損から守るため、板同士が接触しないように、カラーフィルタ基板を所定間隔で並列収納できる、箱形の収納容器を用い、基板を装置に組み込む際に容器から取り出していた(特許文献1)。
しかしながら、最近では、より大型のカラーフィルタ基板の製造が要求されており、これらを従来と同様に所定間隔で収納すれば、より大きな、収納容器、収納スペースが必要となり、また、輸送により割れやすくなり、現実には、前記のような収納容器を用いて、保管、移送するのは困難である。 However, recently, manufacture of larger color filter substrates has been required, and if these are stored at a predetermined interval as in the past, a larger storage container and storage space are required, and they are more easily broken by transportation. Therefore, in reality, it is difficult to store and transport using the storage container as described above.
そこで、これらの問題点を解消する方法として、本願出願人は複数枚のカラーフィルタ基板を、紙や樹脂フィルムである離間体を介して積層させ、積層体とすることを提案した。しかしながら、このような積層体を生成する場合は、適当な梱包装置および梱包方法を用いなければ、梱包時に基板を傷つけてしまうおそれがある。 Therefore, as a method for solving these problems, the applicant of the present application has proposed that a plurality of color filter substrates are laminated through a separating body such as paper or a resin film to form a laminated body. However, when such a laminated body is produced, there is a risk of damaging the substrate during packing unless an appropriate packing device and packing method are used.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、基板と合紙を積層して基板を梱包する際に基板を傷、破損から守るような梱包システムおよび梱包方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a packaging system and a packaging method for protecting a substrate from scratches and damages when the substrate and the interleaf are stacked and the substrate is packaged. To do.
前述した目的を達成するために、第1の発明は、基板と合紙とを交互に積層させて積層体を生成する基板の梱包装置であって、重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を剥離して所定の位置に搬送する合紙剥離装置と、前記基板を所定の位置に搬送する移送装置と、を具備し、前記合紙剥離装置と前記移送装置とを用いて前記合紙と前記基板とを交互に積層させて積層体を生成することを特徴とする基板の梱包装置である。
前記移送装置は、各々が独立して上下動可能な複数の吸着部を有してもよい。
前記合紙剥離装置は、前記合紙を吸着する合紙吸着部と、前記合紙を保持、剥離するチャック部とを有し、前記合紙吸着部が前記合紙の端部を吸着した状態で前記合紙の端部を折り曲げ、前記チャック部が折り曲げられた前記合紙の端部をつかんで剥離することにより、重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を剥離してもよい。
In order to achieve the above-described object, the first invention is a substrate packaging apparatus that generates a laminate by alternately laminating a substrate and a slip sheet. An interleaving paper peeling device that peels the interleaving paper and conveys the interleaving paper to a predetermined position; and a transfer device that conveys the substrate to the predetermined position. A substrate packaging apparatus, wherein a laminate is produced by alternately laminating paper and the substrate.
The transfer device may include a plurality of suction portions that can move up and down independently.
The slip sheet peeling device has a slip sheet suction part that sucks the slip sheet and a chuck part that holds and peels the slip sheet, and the slip sheet suction part sucks an end portion of the slip sheet. The one end of the interleaving paper may be peeled off by bending the end of the interleaving paper and holding the end of the interleaving paper where the chuck portion is folded. .
第2の発明は、基板と合紙とを交互に積層させて積層体とする基板の梱包方法であって、重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を剥離して所定の位置に搬送する工程(a)と、前記基板を所定の位置に搬送する工程(b)と、からなり、前記工程(a)と前記工程(b)を交互に繰り返すことによって前記合紙と前記基板とを交互に積層させて積層体を生成することを特徴とする基板の梱包方法である。
前記工程(a)は、重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を、所定の位置と逆方向に剥離した後に、前記合紙を所定の位置の方向に搬送して前記積層体上に積層させてもよい。
A second invention is a method of packaging a substrate in which a substrate and a slip sheet are alternately laminated to form a laminate, and among the stacked slip sheets, one slip sheet is peeled and placed in a predetermined position. The step (a) for transporting, and the step (b) for transporting the substrate to a predetermined position, and by alternately repeating the step (a) and the step (b) A substrate packaging method characterized in that a laminate is produced by alternately laminating layers.
In the step (a), after peeling one sheet out of the stacked slip sheets in a direction opposite to a predetermined position, the slip sheet is transported in a predetermined position to May be laminated.
本発明によれば、積層体を梱包する際に基板を傷、破損から守ることができる。 According to the present invention, the substrate can be protected from scratches and breakage when the laminate is packaged.
以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る梱包システム1を示す斜視図であって、図2は図1の基板移載装置9および積層体7の詳細図、図3は図2の側面図である。また、図4は合紙剥離装置11付近の詳細図、図5は図4の側面図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a packaging system 1 according to this embodiment, FIG. 2 is a detailed view of the substrate transfer device 9 and the laminated body 7 of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. 4 is a detailed view of the vicinity of the slip-sheet peeling device 11, and FIG. 5 is a side view of FIG.
図1に示すように、梱包システム1は積層体7を有し、積層体7の上方には、積層体7に基板3を載置する基板移載装置9が設けられている。
また、積層体7の上方には、合紙5aを、積まれた合紙から剥離して積層体7に載置する合紙剥離装置11が設けられている。
積層体7の隣には複数枚の合紙5aが積まれている。
As shown in FIG. 1, the packaging system 1 includes a stacked body 7, and a substrate transfer device 9 that places the substrate 3 on the stacked body 7 is provided above the stacked body 7.
Further, an interleaving paper peeling device 11 that peels the interleaving paper 5 a from the stacked interleaving paper and places it on the laminating body 7 is provided above the laminated body 7.
Next to the laminated body 7, a plurality of interleaving papers 5 a are stacked.
積層体7は、基板3と合紙5とを交互に積層させた構造を有している。
基板3は例えばカラーフィルタ基板、ガラス基板、プラスチック基板、薄膜トランジスタ基板等である。
合紙5は、基板3同士が接触しないように設けられる緩衝材であり、紙や樹脂フィルム等が用いられる。
The laminated body 7 has a structure in which the substrate 3 and the interleaving paper 5 are alternately laminated.
The substrate 3 is, for example, a color filter substrate, a glass substrate, a plastic substrate, a thin film transistor substrate, or the like.
The interleaving paper 5 is a cushioning material provided so that the substrates 3 do not contact each other, and paper, a resin film, or the like is used.
図3に示すように、基板移載装置9は、フレーム23上に吸着パッド25a、25b、25c、25d、25eが設けられており、吸着パッド25a、25b、25c、25d、25eはアクチュエータ27a、27b、27c、27d、27eによってそれぞれ独立してC1、C2方向に移動可能となっている。
吸着パッド25a、25b、25c、25d、25eは、基板3を吸着する吸着板であり、真空パッド等が用いられる。
As shown in FIG. 3, the substrate transfer device 9 is provided with
The
なお、図1〜3に示すように、基板移載装置9は垂直レール19a、19b上にB1、B2方向に移動可能に設けられ、垂直レール19は水平レール状21a、21bにA1、A2方向に移動可能に設けられている。
即ち、基板移載装置9はA1、A2方向およびB1、B2方向に移動可能となっている。
1 to 3, the substrate transfer device 9 is provided on the
That is, the substrate transfer device 9 is movable in the A1, A2 direction and the B1, B2 direction.
図4および図5に示すように、合紙剥離装置11はフレーム33を有し、フレーム33上にはチャック装置35および合紙吸着装置39が設けられている。
チャック装置35は合紙5をつかむクランプ37を有している。
チャック装置35はフレーム33上をI1、I2、M1、M2方向に移動可能であり、また、フレーム33上をL1、L2方向に回転可能である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the slip sheet peeling device 11 has a
The chuck device 35 has a
The chuck device 35 can move on the
合紙吸着装置39には吸着パッド41が設けられている。
吸着パッド41は合紙5を吸着する吸着板であり、真空パッド等が用いられる。合紙吸着装置39はフレーム33上をH1、H2方向に移動可能であり、また、フレーム33上をJ1、J2方向に回転可能である。
合紙剥離装置11は水平レール21a、21b上をG1、G2方向に移動可能である。
The slip sheet suction device 39 is provided with a suction pad 41.
The suction pad 41 is a suction plate that sucks the interleaving paper 5, and a vacuum pad or the like is used. The slip sheet adsorbing device 39 can move in the H1 and H2 directions on the
The slip sheet peeling device 11 is movable in the G1 and G2 directions on the horizontal rails 21a and 21b.
なお、基板移載装置9、合紙剥離装置11の動作は、図示しない制御装置等によって制御されている。 The operations of the substrate transfer device 9 and the slip sheet peeling device 11 are controlled by a control device (not shown).
次に梱包システム1の動作について説明する。
図6は基板3と合紙5を積層させて積層体7を生成する手順を示すフローチャートであって、図7から図22は図6における各工程を示す図である。
Next, the operation of the packing system 1 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for producing the laminated body 7 by laminating the substrate 3 and the interleaving paper 5, and FIGS. 7 to 22 are diagrams showing respective steps in FIG.
なお、図6に示すステップ101〜ステップ110までの各工程は積層体7上に合紙5を積層する工程であり、図6に示すステップ111〜ステップ113までの各工程は積層体7に基板3を積層する工程である。
In addition, each process from
まず、図7に示すように、合紙剥離装置11を水平レール21a、21b上をG1もしくはG2方向に移動させ、合紙5aの端部の直上に配置する(ステップ101)。
なお、この際の端部とは、積層体7に隣接する側の端部である。
次に、図8に示すように、合紙吸着装置39をH2方向に下降させ、吸着パッド41で合紙5aを吸着する(ステップ102)。
First, as shown in FIG. 7, the slip sheet peeling device 11 is moved on the horizontal rails 21a and 21b in the G1 or G2 direction, and is disposed immediately above the end of the slip sheet 5a (step 101).
In addition, the edge part in this case is an edge part of the side adjacent to the laminated body 7. FIG.
Next, as shown in FIG. 8, the slip sheet suction device 39 is lowered in the H2 direction, and the slip sheet 5a is sucked by the suction pad 41 (step 102).
次に、図9に示すように、合紙5aを吸着した状態で合紙吸着装置39を、J2方向に回転させ、合紙5aの端部を折り曲げる(ステップ103)。
ここで、合紙5aの端部を折り曲げるのは、次の工程でクランプ37が合紙5をつかみ易くするためである。
Next, as shown in FIG. 9, the slip sheet adsorbing device 39 is rotated in the J2 direction with the slip sheet 5a sucked, and the end of the slip sheet 5a is bent (step 103).
Here, the end of the slip sheet 5a is bent so that the
次に、図10に示すように、チャック装置35をM2方向に移動させ、クランプ37で合紙5aの端部をつかむ(ステップ104)。 Next, as shown in FIG. 10, the chuck device 35 is moved in the M2 direction, and the end of the interleaf paper 5a is grasped by the clamp 37 (step 104).
次に図11に示すように吸着パッド41による合紙5aの吸着を停止し、合紙吸着装置39をH1方向に上昇させる(ステップ105)。これは、吸着パッド41が合紙5aを吸着したままでは、合紙5aを剥離する際に邪魔になるからである。 Next, as shown in FIG. 11, the suction of the slip sheet 5a by the suction pad 41 is stopped, and the slip sheet suction device 39 is raised in the H1 direction (step 105). This is because, when the suction pad 41 is still sucking the interleaving paper 5a, it becomes an obstacle when peeling the interleaving paper 5a.
次に図12に示すようにチャック装置35をL1方向に回転させる(ステップ106)。 Next, as shown in FIG. 12, the chuck device 35 is rotated in the L1 direction (step 106).
次に図13に示すように,合紙剥離装置11をG2方向に移動して合紙5aを剥離する(ステップ107)。この際、図14に示すように、剥離方向は積層体7が載置されている側と反対側になる。 Next, as shown in FIG. 13, the slip sheet peeling device 11 is moved in the G2 direction to strip the slip sheet 5a (step 107). At this time, as shown in FIG. 14, the peeling direction is opposite to the side on which the laminate 7 is placed.
図15に示すように、剥離が終了すると、図16に示すように合紙剥離装置11はG1方向、即ち積層体7が載置されている側に移動し、図17に示すように合紙5bの上方を通過して積層体7上に移動する(ステップ108)。 As shown in FIG. 15, when peeling is completed, the slip sheet peeling device 11 moves in the G1 direction, that is, the side on which the laminate 7 is placed as shown in FIG. 16, and the slip sheet as shown in FIG. It passes over 5b and moves onto the laminate 7 (step 108).
次に、図18に示すように、合紙剥離装置11は合紙5aを積層体7上に載置する(ステップ109)。
このように、合紙5aを積層体7に載置する際に、一端、積層体7が載置されている側と反対側に合紙5aを剥離し、その後に積層体7側に合紙5aを移動することにより、剥離の際の風圧で他の合紙や積層体7が荷崩れを起すのを防ぐことができる。
Next, as shown in FIG. 18, the slip sheet peeling device 11 places the slip sheet 5a on the laminate 7 (step 109).
In this way, when the interleaving paper 5a is placed on the laminate 7, the interleaving paper 5a is peeled off at one end, the side opposite to the side where the laminate 7 is placed, and then the interleaving paper is placed on the laminate 7 side. By moving 5a, it is possible to prevent other slip sheets and the laminated body 7 from collapsing due to wind pressure at the time of peeling.
載置が終了すると、図19に示すように合紙剥離装置11はG2方向に移動し、積層体7から離れる(ステップ110)。これは、合紙剥離装置11が次工程で基板移載装置9の移動の妨げにならないようにするためである。 When the placement is completed, as shown in FIG. 19, the slip sheet peeling device 11 moves in the G2 direction and leaves the laminate 7 (step 110). This is to prevent the slip sheet peeling device 11 from hindering the movement of the substrate transfer device 9 in the next process.
次に図20に示すように基板移載装置9をA2方向に移動し、図示しない次工程等から基板3aを搬送し、積層体7上に配置する(ステップ111)。
なお、この状態では、基板3aは基板移載装置9の吸着パッド25a、25b、25c、25d、25eで吸着されている。
Next, as shown in FIG. 20, the substrate transfer device 9 is moved in the A2 direction, the
In this state, the
次に、図21に示すように、基板移載装置9をB2方向に下降させ、基板3aを積層体7上に載置する(ステップ112)。
Next, as shown in FIG. 21, the substrate transfer device 9 is lowered in the B2 direction, and the
図22に示すように、吸着パッド25a、25b、25c、25d、25eによる基板3aの吸着を止め、基板移載装置9をB1方向に上昇させ、基板移載装置9を基板3aから分離する(ステップ113)。
As shown in FIG. 22, the suction of the
ここで、所定の枚数の合紙5と基板3が積層された場合は作業を終了し、所定の枚数が分離されていない場合はステップ101に戻る(ステップ114)。 Here, if the predetermined number of interleaving papers 5 and the substrate 3 are stacked, the operation is terminated, and if the predetermined number of sheets is not separated, the process returns to step 101 (step 114).
このように、本実施の形態によれば、梱包システム1が合紙剥離装置11と基板移載装置9を交互に積層体7上に移動し、合紙5と基板3を積層させることにより、積層体7を生成する。
従って、梱包時に基板3を傷、破損から守ることができる。
Thus, according to the present embodiment, the packing system 1 alternately moves the interleaving paper peeling device 11 and the substrate transfer device 9 onto the laminated body 7, and stacks the interleaving paper 5 and the substrate 3, The laminated body 7 is produced | generated.
Therefore, the substrate 3 can be protected from scratches and breakage during packaging.
また、合紙5aを剥離する際に一端、積層体7が載置されている側と反対側に合紙5aを剥離し、その後に積層体7側に合紙5aを移動しているため、剥離の際の風圧で他の合紙や積層体7が荷崩れを起すのを防ぐことができる。 Moreover, when peeling the interleaf 5a, since the interleaf 5a is peeled on the opposite side to the side on which the laminated body 7 is placed, and then the interleaf 5a is moved to the laminated body 7 side, It is possible to prevent other slip sheets and the laminated body 7 from collapsing due to wind pressure at the time of peeling.
以上、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
1…………梱包システム
3…………基板
5…………合紙
7…………積層体
9…………基板移載装置
11………合紙剥離装置
13………ゴミ箱
19a……垂直レール
21a……水平レール
23………フレーム
25a……吸着パッド
27a……アクチュエータ
29a……吸着パッド
31a……ノズル
33………フレーム
35………チャック装置
37………クランプ
39………合紙吸着装置
41………吸着パッド
1 ………… Packing system 3 ………… Substrate 5 ………… Interleaf 7 ………… Laminate 9 ………… Substrate transfer device 11 ………… Interleaf separating device 13 …………
Claims (5)
重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を剥離して所定の位置に搬送する合紙剥離装置と、
前記基板を所定の位置に搬送する移送装置と、
を具備し、
前記合紙剥離装置と前記移送装置とを用いて前記合紙と前記基板とを交互に積層させて積層体を生成することを特徴とする基板の梱包装置。 A substrate packaging apparatus for alternately stacking substrates and slip sheets to generate a laminate,
An interleaving paper peeling device that peels one interleaving paper and conveys the interleaving paper to a predetermined position;
A transfer device for transporting the substrate to a predetermined position;
Comprising
A substrate packaging apparatus, wherein a laminate is generated by alternately laminating the interleaving paper and the substrate using the interleaving paper peeling device and the transfer device.
前記合紙を吸着する合紙吸着部と、
前記合紙を保持、剥離するチャック部とを有し、
前記合紙吸着部が前記合紙の端部を吸着した状態で前記合紙の端部を折り曲げ、前記チャック部が折り曲げられた前記合紙の端部をつかんで剥離することにより、重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を剥離することを特徴とする請求項1記載の基板の梱包装置。 The slip sheet peeling device is
An interleaf adsorbing portion for adsorbing the interleaf;
A chuck portion for holding and peeling the slip sheet,
The interleaf sheet adsorbing part was overlapped by folding the end part of the interleaving sheet in a state where the end part of the interleaving sheet was adsorbed, and gripping and peeling the end part of the interleaving sheet. 2. The substrate packing apparatus according to claim 1, wherein one of the slip sheets is peeled off.
重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を剥離して所定の位置に搬送する工程(a)と、
前記基板を所定の位置に搬送する工程(b)と、
からなり、
前記工程(a)と前記工程(b)を交互に繰り返すことによって前記合紙と前記基板とを交互に積層させて積層体を生成することを特徴とする基板の梱包方法。 A method of packaging a substrate in which a substrate and interleaving paper are alternately laminated to form a laminate,
A step (a) of peeling one sheet of interleaving paper and transporting it to a predetermined position;
A step (b) of transporting the substrate to a predetermined position;
Consists of
A method of packaging a substrate, wherein the step (a) and the step (b) are alternately repeated to alternately laminate the interleaving paper and the substrate to form a laminate.
重ねられた合紙のうち、1枚の合紙を、所定の位置と逆方向に剥離した後に、前記合紙を所定の位置の方向に搬送して前記積層体上に積層させることを特徴とする請求項4記載の基板の梱包方法。 The step (a)
Among the stacked slip sheets, after separating one slip sheet in a direction opposite to a predetermined position, the slip sheet is transported in the direction of a predetermined position and laminated on the laminate. The method for packing a substrate according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356222A JP4704203B2 (en) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | Packing apparatus and packing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356222A JP4704203B2 (en) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | Packing apparatus and packing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007161263A true JP2007161263A (en) | 2007-06-28 |
JP4704203B2 JP4704203B2 (en) | 2011-06-15 |
Family
ID=38244611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005356222A Active JP4704203B2 (en) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | Packing apparatus and packing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4704203B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103072833A (en) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 东旭集团有限公司 | System for accurately and automatically taking separation paper in glass base plate production line |
JP2013249200A (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Hirata Corp | Holding device, conveying system, and holding method |
KR200475721Y1 (en) * | 2013-08-05 | 2014-12-26 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | Packing method for automotive glass |
KR200475955Y1 (en) | 2013-08-05 | 2015-01-15 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | Glass packing machine |
JP2015044612A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | セントラル硝子株式会社 | Sheet loading device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06255772A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-13 | Toshiba Corp | Glass substrate transferring hand and glass substrate transferring device |
JPH09110165A (en) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Fuji Yusoki Kogyo Co Ltd | Interleaf feed device utilizing robot at stacking article |
JPH09169441A (en) * | 1995-11-04 | 1997-06-30 | Man Roland Druckmas Ag | Method for individualizing sheet-like material for processing machine |
JPH11139585A (en) * | 1997-11-05 | 1999-05-25 | Amada Co Ltd | Flawless accumulating method for work accumulating device |
JP2000335760A (en) * | 1999-05-28 | 2000-12-05 | Ferag Ag | Transportation device for separating and/or supplying elastic sheet-like product |
JP2002012319A (en) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Shibaura Mechatronics Corp | Substrate conveying device and substrate conveying method |
JP2007161354A (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Unpacking system and unpacking method |
-
2005
- 2005-12-09 JP JP2005356222A patent/JP4704203B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06255772A (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-13 | Toshiba Corp | Glass substrate transferring hand and glass substrate transferring device |
JPH09110165A (en) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Fuji Yusoki Kogyo Co Ltd | Interleaf feed device utilizing robot at stacking article |
JPH09169441A (en) * | 1995-11-04 | 1997-06-30 | Man Roland Druckmas Ag | Method for individualizing sheet-like material for processing machine |
JPH11139585A (en) * | 1997-11-05 | 1999-05-25 | Amada Co Ltd | Flawless accumulating method for work accumulating device |
JP2000335760A (en) * | 1999-05-28 | 2000-12-05 | Ferag Ag | Transportation device for separating and/or supplying elastic sheet-like product |
JP2002012319A (en) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Shibaura Mechatronics Corp | Substrate conveying device and substrate conveying method |
JP2007161354A (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Unpacking system and unpacking method |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013249200A (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Hirata Corp | Holding device, conveying system, and holding method |
CN103072833A (en) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 东旭集团有限公司 | System for accurately and automatically taking separation paper in glass base plate production line |
KR200475721Y1 (en) * | 2013-08-05 | 2014-12-26 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | Packing method for automotive glass |
KR200475955Y1 (en) | 2013-08-05 | 2015-01-15 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | Glass packing machine |
JP2015044612A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | セントラル硝子株式会社 | Sheet loading device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4704203B2 (en) | 2011-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007161354A (en) | Unpacking system and unpacking method | |
TWI415765B (en) | Glass substrate packing system and glass substrate packing method | |
JP4704203B2 (en) | Packing apparatus and packing method | |
JP5610261B2 (en) | Glass plate laminate | |
JPWO2009008413A1 (en) | Glass plate interleaving paper and glass plate laminate | |
JP5553183B2 (en) | Glass plate laminate and method for taking out glass plate | |
JP5667127B2 (en) | Sheet body conveying apparatus and laminated battery manufacturing apparatus | |
JP5146903B2 (en) | Glass substrate packing equipment | |
WO2005026066A2 (en) | Surface protection coating for glass sheets | |
WO2015012095A1 (en) | Method of layering interleaving paper between glass plates and method of removing interleaving paper from glass plate stacks | |
JP2013126879A (en) | Glass sheet packing method and glass sheet package | |
JP5272048B2 (en) | Sheet body conveying apparatus and laminated battery manufacturing apparatus | |
TW201736220A (en) | Protective film-provided glass plate, method for manufacturing same, and package | |
JP2019099330A (en) | Manufacturing method for glass plate and transport device for glass plate | |
JP4566879B2 (en) | Unpacking system | |
JP2011207483A (en) | Glass plate pallet, glass plate loading method, glass plate pack, and method for taking out glass plate | |
JP2013126878A (en) | Glass sheet packing method and glass sheet package | |
JP4957217B2 (en) | Tray unpacking and packing apparatus and tray unpacking and packing method | |
JP2013126877A (en) | Glass sheet packing method and glass sheet package | |
JP4393272B2 (en) | Unpacking the plate stack | |
JP4535790B2 (en) | Loading method and apparatus for plate-like object | |
JP2008179374A (en) | Sheet binder, and packaging structure | |
JP4535775B2 (en) | Substrate stack | |
JP2008213919A (en) | Protective sheet loading device | |
JP7317040B2 (en) | Glass plate package |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4704203 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |