JP2007158609A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】カメラヘッドとカメラ本体が分離した状態にあってもカメラヘッドがカメラ本体と装着されて撮影が行なわれているときと同じ操作感覚で撮影を行なうこともできるカメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂが分離した状態にあっても、パンニングやチルティングを行ないたい場合には、スイッチ１９ａをアブソリュート（Ａｂｓ）側に切り替えてカメラ本体１ｂの姿勢どおりに雲台２１ａを駆動してカメラヘッド１ａの姿勢を調節することができるようにしておく。
【選択図】図３

Description

本発明は、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。

撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドをカメラ本体に交換自在に装着することによってカメラヘッドが持つ撮影機能を最大限に活かした撮影を行なうことができるようにしようとするカメラシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。このようなカメラシステムにあっては、カメラヘッドがカメラ本体に装着された状態にあるときに撮影を行なうことができるということは勿論のこと、カメラヘッドがカメラ本体から分離された状態にあるときにも遠隔操作による撮影を行なうことができるようになっていると都合が良い。このように遠隔操作による撮影も行なうことができるようになっている場合には、カメラヘッドの姿勢を自在に調整することができる雲台があるとなお良い。そうすると、カメラヘッドをカメラ本体に装着して撮影を行なうことも、撮影環境に応じてカメラヘッドを雲台に装着して被写体の撮影を行なうこともできる。

またカメラヘッドとカメラ本体とが分離した状態にあってもカメラヘッドをカメラ本体に装着したのと同じ操作感覚で撮影を行なうことができるようにするためには、雲台の機能を高めてパンニング（以降においてはパン操作ということもある）やチルティング（以降においてはチルト操作ということもある）といった操作、さらにはボディを９０度回して縦撮り、横撮りを行なう操作（以降ロール操作もしくはローリングという）に応答して雲台が自在に動く様になっていると良い。

このような雲台にあっては、従来より様々な工夫が凝らされた雲台が数多く提案されている（例えば特許文献２〜４参照）。これらは、ほとんどが遠隔操作に応じて撮影装置の姿勢が調整されるものであって、その技術を、上記カメラヘッドを装着するための雲台に適用することもできる。そうすると、上記パンニングやチルティング、さらにはローリングといった操作に応じてカメラヘッドを自在に動かすことができるようにもなる。

しかしながら、上記特許文献２〜４のものほか、従来のものにおいては、操作子を操作することによりカメラヘッドを動かすものやファインダとなる眼鏡をかけてその眼鏡が見ている方向にレンズを向けるようなものが多いため、パンニングをしようとしたり、チルティングをしようとしたり、ローリングをしようとしたりするときに若干使いにくさを感じてしまう恐れがある。

ところで、最近ナビゲーションシステムが普及してきて加速度センサや角速度センサや磁気方位センサの需要が増え価格が下がってデジタルカメラにも搭載することができるぐらいまで値段が下がってきている。上記特許文献のいずれのものにおいてもその加速度センサや角速度センサや磁気方位センサなどが用いられており、その加速度センサを用いるとカメラヘッドやカメラ本体などの姿勢等を検出することができ、また角速度センサや磁気方位センサを用いるとカメラヘッドやカメラ本体の回転方向の変化状態を検出することができる。
特開平９−３２２０２１号公報 特開平７−２９４２９６号公報 特開平７−２０９７００号公報 特開平１１−２１１４７４号公報

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、カメラヘッドとカメラ本体が分離した状態にあってもカメラヘッドがカメラ本体と装着されて撮影が行なわれているときと同じ操作感覚で撮影を行なうことができるカメラシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の第１のカメラシステムは、撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッドと、
上記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体と、
上記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドがそのカメラ本体に代わり着脱自在に装着される雲台部、およびそのカメラ本体側からの操作信号を受信するヘッド側受信部を有するヘッド側アダプタとを備え、
上記カメラ本体が、
このカメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
そのヘッド側アダプタに向けて上記姿勢検出手段で検出されたこのカメラの姿勢に応じた操作信号を送信する本体側送信部とを備え、
上記ヘッド側アダプタが、上記ヘッド側受信部で受信した操作信号に基づいて上記雲台部を駆動してその雲台部に装着されているカメラヘッドの姿勢を制御する雲台制御部を備えたことを特徴とする。

上記本発明のカメラシステムによれば、上記カメラヘッドと上記カメラ本体とが分離した状態にあったとしても、上記姿勢検出手段で検出されたこのカメラの姿勢に応じて上記本体側送信部から上記ヘッド側アダプタに向けて構図を定めるための操作信号が送信され送信された操作信号が上記ヘッド側受信部で受信され、上記雲台制御部の制御に基づいてカメラヘッドの姿勢がその操作信号が表わす構図を定めるような姿勢に調節される。

そうすると、今までのように操作子を操作するのではなく、カメラヘッドが装着されているかのような感覚を持ってカメラ本体の姿勢を調整するという操作を行なうことによって上記カメラヘッドの姿勢を調整することができるようになる。

以上説明したように、上記カメラヘッドと上記カメラ本体が分離した状態にあってもそのカメラヘッドがそのカメラ本体に装着されて撮影が行なわれているときと同じ様に撮影を行なうことができるカメラシステムが実現する。

ここで、上記カメラ本体が、上記雲台部に装着されたカメラヘッドの姿勢を、上記カメラ本体に備えられた操作子の操作に応じた姿勢に変位させるか、上記カメラ本体自体の姿勢に応じた姿勢に変位させるかを切り替える切替スイッチを備え、
上記本体側送信部は、上記ヘッド側アダプタに向けて、上記操作信号に加え、さらに、上記切替スイッチの切替情報を送信するものであり、
上記雲台制御部は、上記雲台部を、上記操作信号に基づくとともに、さらに上記切替情報に基づいて駆動するものであることが好ましい。

前述したパンニングやチルティング、ローリングといったような撮影操作が必要ない場合には、いままでどおり操作子で操作した方が使い易い場合もある。

そこで、上記切替スイッチを設けて、その切替スイッチをいずれかに切り替えることができるようにしている。上記ヘッド側アダプタには上記切替情報も送信されてくるのでその切替情報に応じて上記ヘッド側アダプタが備える上記雲台制御部によって上記雲台が制御され、上記操作子の操作に応じた姿勢に、あるいは上記カメラヘッドの姿勢に応じた姿勢になるようにカメラヘッドの姿勢が調節される。

このように上記切替スイッチを設けておくと、今までどおり上記操作子を操作して撮影を行なうことも、カメラ本体自体の姿勢を変更することによりパンニングやチルティングさらにはローリングといった操作を行ないながら撮影を行なうこともできるようになる。その結果、より一層使い勝手の良いカメラシステムとなる。

上記カメラヘッドと上記カメラ本体とが分離した状態にあるときに上記カメラ本体の姿勢を検出して検出した姿勢どおりに雲台を駆動するにあたっては、カメラ本体に上記姿勢検出手段として3軸の加速度センサを設けてその３軸の加速度センサの検出結果に応じて姿勢を表す信号をカメラヘッド側に送信するようにしておくと良い。

さらにこの３軸の加速度センサに加えて磁気方位センサもしくは角速度センサを配備すると、その姿勢に至るまでの回転方向の角度変化を検出することができるようになるので、上記雲台の応答性を高めておくことによって上記パンニングやチルティングさらにはローリングといった操作が行なわれているときに、あたかもカメラヘッドがカメラ本体に装着されているかの如き感覚で撮影を行なうことができるようにすることができる。

また、前述したように上記３軸の加速度センサ、角速度センサ、磁気方位センサの価格が需要の増加により押し下げられてきていることから、上記姿勢検出手段に上記３軸の加速度センサ、さらに角速度センサ、磁気方位センサを適用したとしてもカメラシステムの価格を上昇させることはなく、低廉なカメラシステムを提供することができる。

また上記第1のカメラシステムが備える上記カメラ本体の機能を、上記ヘッド側アダプタと同様の本体側アダプタを新たに設けてその本体側アダプタに持たせるようにしても良い。

その場合には、上記課題を達成する本発明の第２のカメラシステムは、撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッドと、
上記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体と、
上記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドがそのカメラ本体に代わり着脱自在に装着される雲台部、および上記カメラ本体側からの操作信号を受信するヘッド側受信部を有するヘッド側アダプタと、
上記カメラヘッドとは分離した状態にあるカメラ本体にそのカメラヘッドに代わり着脱自在に装着される本体側アダプタとを備え、
上記本体側アダプタが、
この本体側アダプタの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
上記ヘッド側アダプタに向けて上記姿勢検出手段で検出された姿勢に応じた操作信号を送信する本体側送信部とを備え、
上記ヘッド側アダプタが、上記ヘッド側受信部で受信した操作信号に基づいて、上記雲台部を駆動してその雲台部に装着されているカメラヘッドの姿勢を制御する雲台制御部を備えたことを特徴とする。

ここで、上記雲台部に装着されたカメラヘッドの姿勢を、上記カメラ本体に備えられた操作子の操作に応じた姿勢に変位させるか、上記カメラ本体自体の姿勢に応じた姿勢に変位させるかを切り替える切替スイッチを備え、
上記本体側送信部は、上記ヘッド側アダプタに向けて、上記操作信号に加え、さらに、上記切替スイッチの切替情報を送信するものであり、
上記雲台制御部は、上記雲台部を、上記操作信号に基づくとともに、さらに上記切替情報に基づいて駆動するものであることが好ましい。

また上記姿勢検出手段は、３軸の加速度センサを備えたものであっても良く、さらに上記姿勢検出手段は、上記３軸の加速度センサに加え、さらに磁気方位センサもしくは角速度センサを備えたものであっても良い。

以上、説明したように、上記カメラヘッドと上記カメラ本体が分離した状態にあってもカメラヘッドがカメラ本体と装着されて撮影が行なわれているときと同じ操作感覚で撮影を行なうことができるカメラシステムが実現する。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１〜図６は、本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を説明する図である。

図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を示す図であって、カメラヘッドがカメラ本体に装着されるときの状態を示す図である。図２は、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統を示すブロック図である。図３は、
本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を示す図であって、カメラヘッドとカメラ本体が分離配置された状態を示す図である。また、図４は、図３の状態を側方から見た図とカメラ本体の背面の構成を示す図である。また図５は、図３、図４に示す様に分離配置された状態にあるときのカメラヘッドとヘッド側アダプタの内部の構成を示すブロック図である。さらに、図６は、図３、図４に示す様に分離配置された状態にあるときのカメラ本体と本体側アダプタの内部の構成を示すブロック図である。

図１、図３に示すカメラシステム１には、遠隔操作による撮影を行なうときに着脱自在に装着されるヘッド側アダプタ２ａと本体側アダプタ２ｂが付属品として備えられている（図３参照）。これらのアダプタ２ａ，２ｂをカメラヘッド１ａ、カメラ本体１ｂそれぞれに装着すれば図３に示すように遠隔操作により撮影を行なうようにすることができるが、まず図１、図２を参照してカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときのカメラシステム１の構成および動作を説明して、その後図３〜図６を参照してカメラ本体１ｂ側からの遠隔操作によってカメラヘッド１ａで撮影を行なうときの構成および動作を説明する。

図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａとの間で信号の入出力を行なうインターフェースを介してそのカメラヘッド１ａから画像信号を受け取るカメラ本体１ｂとを備えている。図１には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａが着脱自在に装着されるカメラ本体１ｂとが別々に示されている。なお、図１に示すカメラヘッド１ａは、複数種類ある中の一つであって、ほかのいずれのカメラヘッドであってもこのカメラ本体に装着されるようになっている。

図１に示すカメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つマウント部１０ｂが配備されており、カメラヘッド１ａの端部を受け入れるようになっている。カメラヘッド１ａの端部にも多数のマウント接点が設けられており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａの端部がカメラ本体１ｂのマウント部に嵌入され装着される。

この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。これらのマウント接点の中には、双方が備えるインターフェースに対応する接点やレリーズ信号をカメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ供給するための２本の専用線に対応する接点やカメラヘッド１ａが接続されたことをカメラ本体１ｂに通知するための接点等もある。

このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサ１１ｂにより検出され後述する信号処理部に適正な色温度（例えば太陽光の場合には６０００Ｋ、蛍光灯の場合には４５００Ｋ）が設定され最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、カメラ本体１ｂ内にはその閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光部が配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂの操作によって撮影モードあるいは再生モードのいずれかが選択され、さらにその撮影モードにあっては、静止画撮影モード、あるいは動画撮影モードのいずれかが選択される。なお、モードダイヤル１４ｂには一体的に電源スイッチも配備されており、そのモードダイヤル１４ｂの操作により電源が投入されるようになっている。

ここで図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。

図２の左側にはカメラヘッド１ａ側の電気系統が示されており、また図２の右側にはカメラ本体１ｂ側の電気系統が示されている。

カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方が有する画像信号の処理系統を説明する前に、このカメラシステム１を動作させるための電力供給源であるバッテリＢｔ廻りの構成を説明しておく。

本実施形態のカメラシステム１は、カメラ本体１ｂが備えるバッテリＢｔからの電力の供給を受けてカメラ本体１ｂ並びにカメラヘッド１ａが動作するものである。

図２には、カメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔとＤＣ／ＤＣコンバータ１８１ｂとの間に電源管理部１８０ｂを設けておいて、Ｋｅｙ／ＬＥＤ１９ｂ（図１に示した撮影モードダイヤル１４ｂもこのＫｅｙの中に含まれているものとする）の中の電源スイッチの操作によりその電源管理部１８０ｂ内のスイッチが接続されたらＤＣ／ＤＣコンバータ（図２にはＤＣ／ＤＣと記載されている）１８１ｂに電力が供給されそのＤＣ／ＤＣコンバータ１８１ｂから各部に電力が供給されてカメラ本体１ｂが動作状態になる構成が示されている。

こうして電源スイッチが操作されカメラ本体１ｂが動作状態になったら、本体ＣＰＵ１００ｂによってこのカメラの動作の制御が開始される。このときに本体ＣＰＵ１００ｂの検出端子（Ｄｅｔ）にカメラヘッド１ａ側からグランド信号（ＧＮＤ）が供給されていたらカメラヘッド１ａが装着されているということが本体ＣＰＵ１００ｂによって検知される。

このような構成にしておくと、カメラ本体１ｂにカメラヘッド１ａが装着されてＫｅｙ／ＬＥＤ（撮影モードダイヤル１４ｂも含まれている）１９ｂの中の電源スイッチが投入されたときに、本体ＣＰＵ１００ｂの検出端子（Ｄｅｔ）にグランド信号（ＧＮＤ）が供給されていることをもって本体ＣＰＵ１００ｂがカメラヘッド１ａの装着を検知してスイッチＳＷを切り替えることができる。このスイッチＳＷの切替によりカメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔとカメラヘッド１ａ側の電源管理部１９５ａ、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ１９６ａが接続される。こうしておくと電源スイッチの投入時に、カメラヘッド１ａが装着されていた場合には、カメラ本体１ｂのバッテリＢｔからカメラヘッド１ａに給電が速やかに行なわれるようになる。

さらにこのようにカメラヘッド１ａの装着を本体ＣＰＵ１００ｂが検知して自動的にカメラヘッド１ａへの給電が行なわれるとなると、電源投入時に本体ＣＰＵ１００ｂは、低速シリアルインターフェース（以降低速シリアルＩ／Ｆという）１１０ｂを制御してヘッドＣＰＵ１９ａに対して初期化情報の送信要求を行なうことができ、その送信要求を受けた、カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａから初期化情報が送信されてきたらそれを受けてカメラヘッド１ａの種別に応じた初期化処理を実行することもできる。また初期化処理が終了した後、電源投入時のモードが撮影モードであった場合には、本体ＣＰＵ１００ｂは初期化処理の送信要求に続き表示用の画像信号（以降スルー画という）の送信要求を、低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂを使ってカメラヘッド１ａに送信することもできる。なお、以降の説明においてはこのスルー画を表わす画像信号のことをスルー画信号という。

またカメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａが低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを介してカメラ本体側からのスルー画の送信要求を受け取ったら、ヘッドＣＰＵ１９ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１７ａを制御して撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以降ＣＣＤという）１２ａに所定のフレームレートでスルー画信号の生成を開始させることができる。

ここで、このカメラシステム１の構成および動作を詳細に説明する。

図２に示すようにこのカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａとＣＣＤ１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内にはズームレンズ１１１ａやフォーカスレンズ１１２ａや絞り１１３ａ、さらにメカシャッタ１１４ａなどが配備されている。カメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａに給電が行なわれた後、撮影モードであることがカメラ本体１ｂ側から低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂを介して供給されてきたときには、まずメカシャッタ１１４ａがドライバＤＲにより駆動されてＣＣＤ１２ａの受光面が開放されて撮影スタンバイ状態になる。

さらにスルー画信号の送信要求が送信されてきたら、ヘッドＣＰＵ１９ａはＴＧ１７ａを制御してＣＣＤ１２ａに露光開始信号、およびその露光開始信号から所定の時間が経過した後に露光終了信号を繰り返しＣＣＤ１２ａに向けて供給することによりスルー画信号の生成を開始させる。このときには後段のＣＤＳ１３ａおよびＡ／Ｄ部１４ａにもＴＧ１７ａからタイミング信号を供給して画像信号の処理のタイミングをあわせるようにしている。ＣＤＳ１３ａでは、ＣＣＤ１２ａから出力された画像信号（アナログのＲＧＢ信号）のノイズの低減が行なわれ、Ａ／Ｄ部１４ａではそのアナログのＲＧＢ信号からデジタルのＲＧＢ信号への変換が行われて後段の高速シリアルＩ／Ｆ１５ａに供給されカメラ本体１ｂ側にデジタルのＲＧＢ信号が送信される。またそのデジタルのＲＧＢ信号は、後段の積算ブロック１６ａにも供給されその積算ブロック１６ａではピント調節と露出調節が行なわれる。

スルー画を作成するにあたっては、ピントのあった、露出が調節された鮮明な画像をＣＣＤ１２ａの受光面に結像させなければならないので、ヘッドＣＰＵ１９ａは上記積算ブロック１６ａによる露出調節結果や合焦検出結果に応じてドライバＤＲに指示してフォーカスレンズ１１１ａの位置を調節したり絞り１１３ａの開口径を調節したりして常にピントや露出のあった鮮明な画像をＣＣＤ１２ａの受光面に結像させるようにしている。なお、このフォーカスレンズ１１１ａを合焦位置に配置するにあたってヘッドＣＰＵ１９ａが、位置検出部１１５ａからのポジション信号を受け取ってフォーカスレンズ１１１ａが合焦位置に配置されたと判定したときにドライバＤＲに指示して即時フォーカスレンズ１１１ａの駆動を停止させるようにしている。

ここでは、ＴＧ１７ａからのタイミング信号に同期して例えば１／３０ｓのフレームレートでＣＣＤ１２ａからスルー画信号をＣＤＳ１３ａに出力させＣＤＳ１３ａにノイズ低減の処理などを行なわせた後、後段のＡ／Ｄ１４ａでアナログのスルー画信号をデジタルのスルー画信号に変換させて高速シリアルＩ／Ｆ１５ａに供給させている。勿論、この高速シリアルＩ／Ｆ１５ａはカメラ本体１ｂ側にも配備されているので双方の高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂによってカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへスルー画信号の送信が行なわれる。その高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂを通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂ（Ｋｅｙの中に含まれるとしている）によって撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤ１０７ｂのＬＣＤパネルやＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｖｉｅｗ Ｆｉｎｄｅｒ）１０８ｂ上に表示するための上記スルー画信号のほか、その撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によって高速シリアルインターフェース１５ａ，１０２ｂを通ってカメラ本体１ｂ側に送信される。

また、カメラヘッド１ａのＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａには、このカメラヘッド１ａの動作の手順を示すプログラムが書き込まれている他、カメラヘッド１ａのコンフィギュレーション情報等も記憶されている。もしもカメラ本体１ｂから初期化情報としてそのコンフィギュレーションの送信要求を表すコマンドが低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂ，１５０ａを経由して送信されてきたら、ＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａ内のコンフィギュレーション情報が低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂを経由してカメラ本体１ｂに送信される。

このように上記低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂは、撮影時にカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの間のコマンドのやり取りを行なうものでもあって、例えばカメラ本体１ｂから画像信号（スルー画信号、静止画信号、動画信号のうちのいずれか）の送信の要求に対応するコマンドがその低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂを経由して送信されてきたら、その低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂよりも高速の高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂによってデジタル信号になった画像信号（スルー画信号、静止画信号、動画信号のうちのいずれか）がカメラ本体１ｂへ送信される。なお、図２にはカメラ本体とカメラヘッドとの間を繋ぐ高速シリアルＩ／Ｆによりカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに向けて画像信号が送信されることが画像チャンネルという言葉で、またカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの間で低速シリアルＩ／Ｆにより制御信号が送受信されるということが制御チャンネルという言葉で、またレリーズ釦１３ｂからのレリーズ信号などが専用線により送信されるということが専用信号線という言葉でそれぞれ示されている。また、画像チャンネルを２チャンネルもっていることが画像データライン（ＤＡＴＡ♯１、ＤＡＴＡ♯２）という符号で示されており、高速シリアルＩ／Ｆには、その画像チャンネルのほか、クロックラインが備えられていることも示されている。

このような構成を持つカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂによってカメラシステム１が構成されそのカメラシステム１で撮影が行なわれる。

また、本実施形態のカメラシステム１においてはカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとが分離した状態にあってもカメラ本体１ｂ側からの遠隔操作によりカメラヘッド１ａで撮影が行なわれるように、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの双方共、無線用の通信部を備えたヘッド側アダプタ２ａと本体側アダプタ２ｂとを備えている。

図３、図４には、カメラ本体１ｂから分離した状態にあるカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに代わり着脱自在に装着される雲台部２１ａ、およびそのカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なうヘッド側通信部（図３には通信用のアンテナ２５１ａのみが示されている）を備えたヘッド側アダプタ２ａが示されている。また図３に示す様にカメラヘッド１ａにヘッド側アダプタ２ａが装着された状態にあるときには、カメラ本体１ｂにもカメラヘッド１ａに代わり本体側アダプタ２ｂが装着され、カメラ本体側からの操作指示に応じてカメラヘッド１ａ側で撮影が行なわれるようになっている。このときに本体側アダプタ２ｂが備えるスイッチ２９ｂがＡｂｓ（図４参照）側に切り替えられていると、カメラ本体１ｂの姿勢に応じて雲台部２１ａが駆動されカメラヘッド１ａの姿勢が調節されるようになっている。また、その切替スイッチがＩｎｃ側に切り替えられると、カメラヘッド１ａの姿勢がいままでどおり十字キー１９ｂ（図４参照）の操作に応じて調節されるようになっている。

つまり、切替スイッチ２９ｂが符号Ｉｎｃ側に切り替えられると、上記雲台部２１ａに装着されたカメラヘッド１ａの姿勢を、カメラ本体１ｂに備えられた十字キー１９ｂの操作に応じた姿勢に変位させることができ、符号Ａｂｓ側に切り替えられるとカメラ本体１ｂ自体の姿勢に応じた姿勢に変位させることができる。

ここでヘッド側アダプタ２ａと本体側アダプタの内部構成を説明する。

図５に示すヘッド側アダプタ２ａは、本体側アダプタ２ｂとの間で無線通信を行なうヘッド側通信部２５ａと、カメラヘッド１ａで生成された画像信号を無線に適した信号の形式に変換するヘッド側信号仲介部２４ａとを備えたものであり、図６に示す本体側アダプタ２ｂは、ヘッド側アダプタ２ａとの間で無線通信を行なう本体側通信部２１ｂとその本体側通信部で受信したカメラヘッド１ａ側からの画像信号をカメラヘッド１ａで生成された画像信号の形式に変換する本体側信号仲介部２２ｂとを備えたものである。また、画像信号だけではなく、カメラ本体１ｂ側から操作信号をカメラヘッド１ａ側に送信する場合においても、上記ヘッド側信号仲介部２４ａおよび本体側信号仲介部２２ｂによって信号の形式の変換が適応的に行われるようになっており、カメラ本体１ｂ側とカメラヘッド１ａ側との間の無線通信がどのような信号においても滞りなく速やかに行なわれるようになっている。

このように無線による通信処理を行なう回路を本体側アダプタ２ｂとヘッド側アダプタとの双方に配備しておくことによって、カメラ本体１ｂ側からの遠隔操作によってヘッド側アダプタ２ａが備える雲台２１ａに装着されているカメラヘッド１ａでの撮影を行なうことができるようにしている。

まず、ヘッド側アダプタ２ａの構成を説明する。

図５に示すヘッド側アダプタ２ａは、バッテリＢｔ２を備えており、カメラ本体１ｂの代わりにこのヘッド側アダプタ２ａが装着されたらカメラ本体１ｂのバッテリＢｔ２の代わりにそのバッテリＢｔ２からカメラヘッド１ａに給電が行なわれる。

このヘッド側アダプタ２ａには、カメラ本体１ｂと同様にカメラ本体１ｂが備える、カメラヘッド１ａとの画像信号通信用の高速シリアルＩ／Ｆ２１ａと制御信号通信用の低速シリアルＩ／Ｆ２９ａが備えられている。高速シリアルＩ／Ｆ２１ａおよび低速シリアルＩ／Ｆ２９ａは、バスによりヘッド側アダプタＣＰＵ２０ａに接続されていて、そのバスには他にプログラムの処理手順を示すプログラムが格納されているＦｌａｓｈＲＯＭ２０４ａやバッファメモリになるＳＤＲＡＭ２３ａも接続されている。したがって、ヘッド側アダプタＣＰＵ２０ａは、ＦｌａｓｈＲＯＭ２０４ａ内にある処理手順にしたがってカメラヘッド１ａからの画像信号を、高速シリアルＩ／Ｆ２１ａに受信させ受信させた画像信号を一旦ＳＤＲＡＭ２３ａに記憶しておくようなことができる。このＳＤＲＡＭ２３ａを設けておくと、ヘッド側アダプタＣＰＵ２０ａは、ＳＤＲＡＭ２３ａに記憶した画像信号を読み出して信号処理部２２ａに供給し、信号処理を終えた画像信号を再度ＳＤＲＡＭ２３ａに記憶しておくようなこともできる。

このような構成にしておくと各部の処理タイミングを合わせるときにＳＤＲＡＭ２３ａが活用されるようになって、ヘッド信号仲介部２４ａで無線に適した信号に変換する処理を行うときにもそのＳＤＲＡＭ２３ａが活用されタイミング良く無線に適した画像信号に変換されるようになる。

さらに上記ヘッド側信号仲介部２４ａで無線送信に適した信号に変換された画像信号が、ヘッド側通信部２５ａからカメラ本体１ｂに向けて送信される。このように無線に適した信号に変換されると無線伝送中にエラーが発生することが著しく軽減されカメラ本体１ｂ側に正しく信号が伝えられるようになる。

このヘッド側通信部２５ａが本発明にいうヘッド側受信部にあたり、本実施形態においてはこのヘッド側通信部２５ａがカメラ本体１ｂ側からの操作信号を受信する役目も担っている。

カメラ本体１ｂ側から操作信号が送信されてきたときには、その操作信号が上記ヘッド側通信部２５ａによって受信され受信された操作信号に基づいて雲台部２１ａ（図３参照）に配備されているパン用モータＰＭとチルト用モータＴＭとロール用モータＲＭがそれぞれヘッド側アダプタＣＰＵ２ａの制御の基に駆動される。これらパン用モータＰＭやチルト用モータＴＭさらにロール用モータＲＭを駆動するにあたっては、ヘッドアダプタＣＰＵ２ａから各ドライバ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａに制御信号が供給され各ドライバ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａからパン用モータＰＭ、チルト用モータＴＭ、ロール用モータＲＭ各々に、ヘッド側アダプタＣＰＵ２０ａからの制御信号に応じたモータ駆動信号がそれぞれ個別に供給され各モータＴＭ，ＰＭ，ＲＭがそれぞれ個別に駆動される。各モータの駆動に応じて３軸のアクチュエータを備える雲台２１ａがパン方向やチルト方向さらにはロール方向に駆動されカメラヘッド１ａの姿勢が調節されるようになっている。なお、本実施形態においては、雲台２１ａをパン、チルト、ロールの各方向に個別に駆動するにあたって各々の方向に個別に駆動されるアクチュエータ（モータの回転を例えばギアトレインや連結ベルトにより受け取ってその回転力によって回転する回転部やモータの回転を直線方向の運動に変換するカム部でモータの回転力を受け取って傾動する傾動部等）を個別に３つ配備して各々のアクチュエータを各モータの回転により駆動することによってカメラヘッド１ａの姿勢を精度よく調整することができるようにしてある。

このような構成を持つヘッド側アダプタ２ａと対になって用いられる本体側アダプタ２ｂの構成を図６を参照して説明する。

図６に示す本体側アダプタ２ｂは、カメラヘッド１ａの代わりにカメラ本体１ｂに装着されるものであってカメラヘッド１ａと同様にカメラ本体１ｂ側からの給電により動作する。

この本体側アダプタ２ｂには、この本体側アダプタ２ｂの動作を統括的に制御する本体側アダプタＣＰＵ２０ｂと、カメラヘッド１ａと同様にカメラ本体１ｂとの間の画像信号通信用の高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂと制御信号通信用の低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂが備えられている。

高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂおよび低速シリアルＩ／Ｆ２４ｂは、バスにより本体側アダプタＣＰＵ２０ｂに接続されていて、そのバスには他にプログラムの処理手順を示すプログラムが格納されているＦｌａｓｈＲＯＭ２０１ｂやバッファメモリになるＳＤＲＡＭ２０２ｂも接続されている。

したがって、本体側アダプタＣＰＵ２０ｂがＦｌａｓｈＲＯＭ２０１ｂ内にある処理手順にしたがってヘッド側アダプタ２ａから送信されてくる画像信号を、本体側通信部２１ｂを制御して受信したときには受信した画像データを一旦ＳＤＲＡＭ２０２ｂに記憶しておくことができる。このＳＤＲＡＭ２０２ｂを設けたことによりヘッド側アダプタ２ａから次々と送られてくる画像信号の送信タイミングと、本体側アダプタの各部の処理タイミングが調整され本体側信号仲介部２２ｂにより無線に適した信号形式からカメラヘッド１ａ側のＣＣＤ１２ａで生成された画像信号の信号形式を持つ信号に好適に変換されるようになる。

このようにして高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂを通してカメラ本体１ｂに画像信号が供給されてきたら、例えばその画像信号がスルー画信号であれば、その画像信号が表示制御部１０５ｂに供給され、その表示制御部１０５ｂによって表示画面上にそのスルー画信号に基づくスルー画の表示が行なわれる。そのスルー画の表示が行なわれている最中にレリーズ釦１３ｂが押されたら、レリーズ信号がカメラ本体１ｂから本体側アダプタが備える本体側通信部２１ｂ、ヘッド側通信部２５ａを介してカメラヘッド１ａ側に送信され、今度はそのレリーズ信号に応えてカメラヘッド側のＣＣＤ１２ａで生成された静止画信号がヘッド側アダプタ２ａを介してカメラ本体１ｂ側に向けて送信されてくる。そうしたら送信されてきた静止画信号が本体側アダプタ２ｂの本体側通信部２１ｂにより受信され受信された静止画信号がＳＤＲＡＭ２０２ｂに一旦記憶される。そのＳＤＲＡＭ２０２ｂに静止画信号がすべて記憶されたら、今度は、その静止画信号が読み出され読み出された静止画信号がカメラ本体１ｂへ高速シリアルＩ／Ｆ２３ｂ，１０２ｂを通して供給される。その後、信号処理部１０３ｂで信号処理が行なわれて信号処理された静止画信号が圧縮／伸張部１０９１ｂで圧縮され、圧縮された画像信号が圧縮情報とともにＭｅｄｉａ制御部１０９２ｂによってカードスロット１０９３ｂ内のメモリカードに記録される。

本実施形態においては、このようなカメラシステムにあって本体側アダプタ２ｂに切替スイッチ２９ｂを設けてその切替スイッチ２９ｂの切替状態に応じてカメラヘッド１ａの姿勢を十字キー１９ｂの操作に応じたものにするか、カメラ本体自体の姿勢に応じたものにするかを切り替えることができるようにしている。例えばこの切替スイッチ２９ｂがインクリメント（Ｉｎｃ）側に切り替えられるとカメラ本体１ｂ側の十字キー１９ａの操作が有効になって十字キー１９ａの操作に応じた操作信号が本体側通信２１ｂ部からヘッド側アダプタ１ｂに供給されカメラヘッド１ａの姿勢が調節され、アブソリュート（Ａｂｓ）側に切り替えられると十字キー１９ａの操作が無効になって本体側アダプタ２ａが備える３軸の加速度センサ２７ｂにより検出されたカメラ本体１ｂの姿勢どおりにカメラヘッド１ａの姿勢が調節されるような操作信号が本体側通信部２１ｂからヘッド側アダプタ２ａに向けて供給されカメラヘッド１ａの姿勢が調節される。この本体側通信部２１ｂが本発明にいう本体側送信部にあたる。なお、ここでは十字キー１９ｂの操作に応じた操作信号であるか、３軸の加速度センサに基づく操作信号であるかをヘッドアダプタ１ｂ側に認識させるために、送信データの先頭に制御コードとして‘Ｉｎｃ’と‘Ａｂｓ’という本発明にいうところの切替情報を付加して送信するようにしてある。このようにしておくと、前述したように十字キー１９ｂの操作によるものか、カメラ本体１ｂ自体の姿勢の操作によるものかがヘッドアダプタ側ＣＰＵ２０ａにより即時に認識されるようになって、ヘッドアダプタ側ＣＰＵ２０ａでわざわざ操作信号の解読処理を行なう必要がなくなる。

このようにしておくと、例えば上記切替スイッチをＡｂｓ側に切り替えてカメラヘッド１ａ側を見ずにカメラ本体１ｂ側の表示画面のみをファインダとして用いて調節するようなことができ、カメラ本体側の撮影者は、カメラヘッド１ａの姿勢に囚われることなく、あたかも表示画面を見ているカメラ本体１ｂにカメラヘッド１ａが装着されているかの様に撮影を行なうこともできる。勿論、カメラヘッド１ａが捉えている被写体をカメラ本体１ｂ側から同じ様に見ることができる場合には、Ｉｎｃ側に切り替えてカメラヘッド１ａの姿勢を操作子である十字キー１９ｂにより調節しても良い。

さらに本実施形態においては、３軸の加速度センサ２７ｂだけであると、本体側アダプタ２ｂが装着されているカメラ本体１ｂが操作された後の姿勢を検出することはできても、カメラ本体１ｂを操作している最中の姿勢（回転角度等）を検出することができないので、この実施形態においてはさらにカメラ本体１ｂの姿勢が調節され姿勢が変わっているときの変化状態を検出することができるように角速度センサ２８ｂが設けられている。

このようにしておくと、パンニングやチルティング操作が相対的に早い速度で行なわれたときなどに雲台２１ａが応答良く反応してカメラ本体１ｂの姿勢の姿勢どおりにカメラヘッド１ａの姿勢が調節されるようになる。そうするとカメラヘッド１ａが装着されている状態にあるときのパンニングやチルティングやローリングといった操作を、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂが分離した状態にあっても同じ操作感覚で行なうことができるようになる。

最後に確認の為にパン方向、チルト方向、ロール方向がどのようなものであるかをそれぞれ説明しておく。

図７は、パン方向、チルト方向、ロール方向それぞれを説明する図である。

図７（ａ）にはパン方向がどの方向の操作であるかが示されており、図７（ｂ）にはチルト方向がどの方向の操作であるかが示されている。図７（ｃ）にはロール方向がどの方向の操作であるかが示されている。

図７（ａ），（ｂ），（ｃ）の左端には、カメラヘッド１ａの視野枠が示されている。また図７（ａ），（ｂ）の右端にはカメラ本体１ｂが元々構えられている姿勢が示されその左の脇に撮影時に操作される方向が示されている。

また、図７（ｃ）には右端に操作されるロール方向が示されその左脇に元々構えられている姿勢が示されている。

図７（ａ）に示すパンニングを行なう場合には、図７（ａ）の矢印方向（カメラ本体を図７（ａ）左端に示す姿勢になるように構えておいて幅方向の中央ＡＸＩＳを軸として回転させるように振る）にカメラ本体１ｂを振りながら最も良い構図が得られるところでシャッタボタン１３ｂが押されて撮影が行なわれる。

このため前述した様に本実施形態のカメラシステム１においては、加速度センサ２７ｂに加えて角速度センサ２８ｂを設けてその角速度センサ２８ｂによりカメラ本体１ｂの回転状態を敏感に検出することができるようにもしている。

このように角速度センサ２８ｂを設けておくと、パンニングと同様にチルティングやローリングにおいても応答良くカメラヘッド１ａの姿勢を調節することができるようになり、雲台２１ａ内のモータの応答性を上げておきさえすればカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたのと同じ感覚に限りなく近い操作感覚で撮影を行なうことができるようになる。

このスイッチ２９ｂの切替については、前述したよう様に例えばカメラヘッド１ａが捉えている被写体が撮影者の視野とがかなり異なっているようなときにカメラヘッド１ａをカメラ本体１ｂに装着した状態と同じ感覚で撮影を行ないたいと思った場合には、アブソリュート（Ａｂｓ）側に切り替えさらにカメラヘッド１ａ側を見ずにカメラ本体１ｂ側の表示画面をファインダとすることによってあたかもカメラヘッドが装着されているかのような感覚で撮影を行なうことができる。

また、カメラヘッドが捉えている被写体が、カメラ本体側からの視野とほぼ一致するときには、実際に被写体を見ながら撮影を行なうことができるので、スイッチ２９ｂをインクリメント（Ｉｎｃ）側に切り替えて十字キー１９ｂを操作しながら構図を定めるようにしても良い。

なお、上記角速度センサ２８ｂの代わりに磁気方位センサを用いても良い。

図８は、図６に示した本体側アダプタ２ｂの機能をカメラ本体１ｂｂに持たせた場合の構成を示す図である。また図９は、カメラ本体１ｂｂ内部の構成を示す図である。

図９に示すように、図６に示した本体側アダプタ２ｂの機能（本体側信号仲介部２２ｂｂと通信部２１ｂｂと加速度センサ２７ｂｂと角速度センサ２８ｂｂ）をカメラ本体１ｂｂ内部に配備して図８に示すように本体側アダプタを省いてカメラ本体部１ｂｂのみにして簡素化を図っている。このようにしても良い。

以上説明した様に、カメラヘッドとカメラ本体が分離した状態にあってもカメラヘッドがカメラ本体と装着されて撮影が行なわれているときと同じ操作感覚で撮影を行なうこともできるカメラシステムが実現する。

本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を示す図であって、カメラヘッドがカメラ本体に装着されるときの状態を示す図である。 カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統を示すブロック図である。 本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を示す図であって、カメラヘッドとカメラ本体が分離配置された状態を示す図である。 図３の状態を側方から見た図と、カメラ本体の背面の構成を示す図である。 図３、図４に示す様に分離配置された状態にあるときのカメラヘッドとヘッド側アダプタの内部の構成を示す図である。 図３、図４に示す様に分離配置された状態にあるときのカメラ本体と本体側アダプタの内部の構成を示す図である。 パン方向、チルト方向、ロール方向それぞれを説明する図である。 本体側アダプタの機能をカメラ本体に持たせた場合の構成を示す図である。 図８に示すカメラ本体内部の構成を示す図である。

符号の説明

１ カメラシステム
１ａ カメラヘッド
１１ａ 撮影光学系
１２ａ ＣＣＤ
１３ａ ＣＤＳ
１４ａ Ａ／Ｄ部
１５ａ 高速シリアルＩ／Ｆ
１５０ａ 低速シリアルＩ／Ｆ
１６ａ 積算ブロック
１７ａ ＴＧ
１８ａ ＳＤＲＡＭ
１９ａ ヘッドＣＰＵ
１９１ａ ＦｌａｓｈＲＯＭ
１９５ａ 電源管理部
１９６ａ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１ｂ カメラ本体
１００ｂ 本体ＣＰＵ
１０１ｂ ＦｌａｓｈＲＯＭ
１０２ｂ 高速シリアルＩ／Ｆ
１０３ｂ 信号処理部
１０４ｂ ＳＤＲＡＭ
１０５ｂ 表示制御部
１０６０ｂ ＬＣＤドライバ
１０６１ｂ ＥＶＦドライバ
１０７ｂ ＬＣＤ
１０８ｂ ＥＶＦ
１０９１ｂ ＪＰＥＧ圧縮・伸張部
１０９２ｂ Ｍｅｄｉａ制御部
１０９３ｂ カードスロット
１１０ 低速シリアルＩ／Ｆ
１８０ｂ 電源管理部
１８１ｂ ＤＣ／ＤＣコンバータ
ＳＷ スイッチ
Ｂｔ バッテリ

Claims (8)

1. 撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッドと、
   前記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体と、
   前記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドが該カメラ本体に代わり着脱自在に装着される雲台部、および該カメラ本体側からの操作信号を受信するヘッド側受信部を有するヘッド側アダプタとを備え、
   前記カメラ本体が、
   このカメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
   前記ヘッド側アダプタに向けて、前記姿勢検出手段で検出された姿勢に応じた操作信号を送信する本体側送信部とを備え、
   前記ヘッド側アダプタが、前記ヘッド側受信部で受信した操作信号に基づいて前記雲台部を駆動して該雲台部に装着されているカメラヘッドの姿勢を制御する雲台制御部を備えたことを特徴とするカメラシステム。
2. 前記カメラ本体が、前記雲台部に装着されたカメラヘッドの姿勢を、前記カメラ本体に備えられた操作子の操作に応じた姿勢に変位させるか、前記カメラ本体自体の姿勢に応じた姿勢に変位させるかを切り替える切替スイッチを備え、
   前記本体側送信部は、前記ヘッド側アダプタに向けて、前記操作信号に加え、さらに、前記切替スイッチの切替情報を送信するものであり、
   前記雲台制御部は、前記雲台部を、前記操作信号に基づくとともに、さらに前記切替情報に基づいて駆動するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
3. 前記姿勢検出手段は、３軸の加速度センサを備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
4. 前記姿勢検出手段は、前記３軸の加速度センサに加え、さらに磁気方位センサもしくは角速度センサを備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
5. 撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッドと、
   前記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体と、
   前記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドが該カメラ本体に代わり着脱自在に装着される雲台部、および前記カメラ本体側からの操作信号を受信するヘッド側受信部を有するヘッド側アダプタと、
   前記カメラヘッドとは分離した状態にあるカメラ本体に該カメラヘッドに代わり着脱自在に装着される本体側アダプタとを備え、
   前記本体側アダプタが、
   この本体側アダプタの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
   前記ヘッド側アダプタに向けて前記姿勢検出手段で検出された姿勢に応じた操作信号を送信する本体側送信部とを備え、
   前記ヘッド側アダプタが、前記ヘッド側受信部で受信した操作信号に基づいて、前記雲台部を駆動して該雲台部に装着されているカメラヘッドの姿勢を制御する雲台制御部を備えたことを特徴とするカメラシステム。
6. 前記本体側アダプタが、
   前記雲台部に装着されたカメラヘッドの姿勢を、前記カメラ本体に備えられた操作子の操作に応じた姿勢に変位させるか、前記カメラ本体自体の姿勢に応じた姿勢に変位させるかを切り替える切替スイッチを備え、
   前記本体側送信部は、前記ヘッド側アダプタに向けて、前記操作信号に加え、さらに、前記切替スイッチの切替情報を送信するものであり、
   前記雲台制御部は、前記雲台部を、前記操作信号に基づくとともに、さらに前記切替情報に基づいて駆動するものであることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
7. 前記姿勢検出手段は、３軸の加速度センサを備えたものであることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
8. 前記姿勢検出手段は、前記３軸の加速度センサに加え、さらに磁気方位センサもしくは角速度センサを備えたものであることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。

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