JP2007156333A - Optical device, lens barrel, interchangeable lens, and camera system having blurring detection function - Google Patents

Optical device, lens barrel, interchangeable lens, and camera system having blurring detection function Download PDF

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JP2007156333A JP2005354995A JP2005354995A JP2007156333A JP 2007156333 A JP2007156333 A JP 2007156333A JP 2005354995 A JP2005354995 A JP 2005354995A JP 2005354995 A JP2005354995 A JP 2005354995A JP 2007156333 A JP2007156333 A JP 2007156333A
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Kazutoshi Usui
一利 臼井
Takeshi Matsumoto
豪 松本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical device, a lens barrel, an interchangeable lens, and a camera system all having a blurring detection function equipped with a correction function for correcting image blurring due to hand movement or the like capable of significantly reducing noise that is generated in a blurring detection sensor, stemming from the vibration that occurs on a fitting surface of the blurring detection sensor, compared to the conventional method. <P>SOLUTION: The optical device comprises: an optical element a driver that carries out driving in a plane; and a blurring detection sensor equipped with a detector which is integrated with the driver, and detects the deformation in the plane which is generated by the vibration around the axis perpendicular to the plane that is applied to the optical element. The optical device has a fitting part having a fitting surface to which the blurring detection sensor is fitted, and is characterized by the fact that the blurring detection sensor is disposed on the fitting surface in a state that the direction of the vibration that is generated perpendicularly to the fitting surface is in parallel with the axis. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、手振れ等による像振れを補正する補正機能を備えた振れ検出機能を有する光学装置、振れ検出機能を有するレンズ鏡筒、振れ検出機能を有する交換レンズおよび振れ検出機能を有するカメラシステムに関する。   The present invention relates to an optical device having a shake detection function having a correction function for correcting image shake due to camera shake or the like, a lens barrel having a shake detection function, an interchangeable lens having a shake detection function, and a camera system having a shake detection function. .

従来、カメラに生じた上下左右方向の回転振れを、固定筒の外周に配置される角速度センサにより検出し、駆動装置により像振れ補正光学系を駆動して像振れを補正する振れ検出機能付きレンズ鏡筒が知られている。
図７は、従来の振れ検出機能付きレンズ鏡筒における角速度センサの取付構造を示している。この取付構造では、レンズ鏡筒の固定筒１の外周に、半円環状のガラスエポキシ基板２が鍔状に配置されている。そして、ガラスエポキシ基板２における固定筒１の上方となる位置には、角速度センサ３が検出軸３ａを左右方向にして実装されている。また、ガラスエポキシ基板２における固定筒１の側方となる位置には、角速度センサ４が検出軸４ａを上下方向にして実装されている。なお、角速度センサ３，４には、遮音ケース５が配置される。また、ガラスエポキシ基板２は、ゴムブッシュ６を介してビス７により固定筒１側に固定される。
特開平７−２７０８４７号公報 Conventionally, a lens with a shake detection function that detects the rotational shake in the vertical and horizontal directions generated in the camera by an angular velocity sensor arranged on the outer periphery of the fixed cylinder, and drives the image shake correction optical system by the driving device to correct the image shake. A lens barrel is known.
FIG. 7 shows a mounting structure of an angular velocity sensor in a conventional lens barrel with a shake detection function. In this mounting structure, a semi-circular glass epoxy substrate 2 is arranged in a bowl shape on the outer periphery of the fixed barrel 1 of the lens barrel. An angular velocity sensor 3 is mounted at a position above the fixed cylinder 1 on the glass epoxy substrate 2 with the detection shaft 3a set in the left-right direction. In addition, an angular velocity sensor 4 is mounted on the glass epoxy substrate 2 at a position on the side of the fixed cylinder 1 with the detection shaft 4a in the vertical direction. A sound insulation case 5 is disposed on the angular velocity sensors 3 and 4. Further, the glass epoxy substrate 2 is fixed to the fixed cylinder 1 side with a screw 7 through a rubber bush 6.
JP-A-7-270847

しかしながら、従来の取付構造では、角速度センサ３，４の取付部に加わる振動に起因して角速度センサ３，４にノイズが発生するという問題があった。
すなわち、レンズ鏡筒の固定筒１を一眼レフカメラのカメラ本体に装着して使用すると、カメラ本体に配置されるシャッタやクイックリターンミラー等の動きにより露光前にインパルス的な衝撃が発生する。この衝撃はレンズ鏡筒の固定筒１に上下左右の径方向の振動として伝播し角速度センサ３，４にノイズを発生させる。 However, the conventional mounting structure has a problem that noise is generated in the angular velocity sensors 3 and 4 due to vibration applied to the mounting portions of the angular velocity sensors 3 and 4.
That is, when the lens barrel fixed barrel 1 is used by being mounted on a camera body of a single-lens reflex camera, an impulse impact is generated before exposure due to the movement of a shutter, a quick return mirror and the like arranged on the camera body. This impact propagates to the fixed barrel 1 of the lens barrel as vertical and horizontal vibrations in the radial direction and causes the angular velocity sensors 3 and 4 to generate noise.

図８は、上述した角速度センサ３，４の構造を模式化して示している。この角速度センサ３，４では、振動子８が駆動電極９により図８の上下方向(駆動方向という)に３０ＫＨｚ程度の駆動周波数で振動される。振動子８の中央部分は速度を持って動くため、検出軸３ａ，４ａの回りに角速度を与えると図８の左右方向(検出方向という)にコリオリ力を発生する。振動子８はこのコリオリ力により振動方向が変わるため、これをモニターすることで角速度の検出が可能となる。   FIG. 8 schematically shows the structure of the angular velocity sensors 3 and 4 described above. In the angular velocity sensors 3 and 4, the vibrator 8 is vibrated by the drive electrode 9 in the vertical direction (referred to as drive direction) in FIG. 8 at a drive frequency of about 30 KHz. Since the central portion of the vibrator 8 moves with speed, when an angular velocity is applied around the detection axes 3a and 4a, a Coriolis force is generated in the left-right direction (referred to as the detection direction) in FIG. Since the vibration direction of the vibrator 8 changes due to this Coriolis force, the angular velocity can be detected by monitoring this.

一方、角速度が加わらない状態で振動子８に衝撃が加わった場合を考える。振動子８は駆動方向の共振周波数に対し検出方向の共振周波数を数百Ｈｚの周波数だけ低めに設定している。この駆動方向と検出方向との共振周波数の差を以下離調周波数という。振動子８の縦横で共振周波数が異なるため振動子８に上下方向の衝撃が加わると、図９に示すように離調周波数の周期で振動子８の振動方向が変化する。そして、この振動方向の変化により振動子８には離調周波数に対応する周波数のノイズが発生する。   On the other hand, consider a case where an impact is applied to the vibrator 8 in a state where no angular velocity is applied. In the vibrator 8, the resonance frequency in the detection direction is set lower than the resonance frequency in the driving direction by a frequency of several hundred Hz. The difference in resonance frequency between the drive direction and the detection direction is hereinafter referred to as detuning frequency. Since the resonance frequency is different between the vertical and horizontal directions of the vibrator 8, when an impact in the vertical direction is applied to the vibrator 8, the vibration direction of the vibrator 8 changes with the period of the detuning frequency as shown in FIG. 9. Due to this change in the vibration direction, noise having a frequency corresponding to the detuning frequency is generated in the vibrator 8.

この離調周波数は高くすると感度低下を招くため、通常、駆動周波数の１％程度、例えば駆動周波数が３０ＫＨｚの時には３００Ｈｚ程度に設定される。しかしながら周波数が低いためＬＰＦ(ローパスフィルタ)で電気的に除去することことが難しい。すなわち、除去するためにＬＰＦのカットオフ周波数を下げようとすると手振れの周波数帯域まで影響を及ぼすことになる。   If this detuning frequency is increased, the sensitivity is lowered, so that it is usually set to about 1% of the driving frequency, for example, about 300 Hz when the driving frequency is 30 KHz. However, since the frequency is low, it is difficult to electrically remove it with an LPF (low-pass filter). That is, if an attempt is made to lower the cutoff frequency of the LPF in order to eliminate it, it will affect the frequency band of camera shake.

そこで、従来は、角速度センサ３，４に加わる衝撃を少しでも和らげるため、ブッシュ等介して角速度センサ３，４をセンサ基板に固定する等の衝撃対策を行っている。しかしながら、このような衝撃対策では、フローティング構造にコストが掛かり、また、角速度センサ３，４の取付部が大型化する。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、振れ検出センサの取付面に発生する振動に起因して振れ検出センサに生じるノイズを従来より大幅に低減することができる振れ検出機能を有する光学装置、振れ検出機能を有するレンズ鏡筒、振れ検出機能を有する交換レンズおよび振れ検出機能を有するカメラシステムを提供することを目的とする。 Therefore, conventionally, in order to reduce the impact applied to the angular velocity sensors 3 and 4 even a little, countermeasures such as fixing the angular velocity sensors 3 and 4 to the sensor substrate through bushes or the like are taken. However, with such a countermeasure against impact, the floating structure is expensive, and the mounting portions of the angular velocity sensors 3 and 4 are enlarged.
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the vibration detection that can significantly reduce the noise generated in the vibration detection sensor due to the vibration generated on the mounting surface of the vibration detection sensor. An object is to provide an optical device having a function, a lens barrel having a shake detection function, an interchangeable lens having a shake detection function, and a camera system having a shake detection function.

第１の発明の振れ検出機能を有する光学装置は、光学素子と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記光学素子に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備える光学装置であって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。   An optical device having a shake detection function according to a first aspect of the present invention includes an optical element, a driver that is driven in a plane, and a shake around an axis perpendicular to the plane that is provided integrally with the driver and applied to the optical element. A vibration detection sensor provided with a detector for detecting deformation in the plane generated by the optical device, the mounting device having a mounting surface to which the vibration detection sensor is mounted, and the mounting surface The vibration detection sensor is arranged on the mounting surface in a state in which the direction of vibration generated perpendicular to the axis is parallel to the axis.

第２の発明の振れ検出機能を有する光学装置は、第１の発明の振れ検出機能を有する光学装置であって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。
第３の発明の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒は、撮影光学系と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記撮影光学系に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備えるレンズ鏡筒であって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。 The optical device having the shake detection function of the second invention is the optical device having the shake detection function of the first invention, wherein the shake detection sensor is an angular velocity sensor using the natural vibration of a single crystal substance. It is characterized by.
A lens barrel having a shake detection function according to a third aspect of the present invention is an imaging optical system, a driver that is driven in a plane, and an axis that is provided integrally with the driver and that is perpendicular to the plane applied to the imaging optical system. A lens barrel including a detector for detecting deformation in the plane caused by a vibration of the surroundings, and having a mounting portion having a mounting surface for mounting the shake detection sensor The vibration detection sensor is arranged on the mounting surface so that the direction of vibration generated perpendicular to the mounting surface is parallel to the axis.

第４の発明の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒は、第３の発明の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒であって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。
第５の発明の振れ検出機能を有する交換レンズは、カメラ本体に着脱されるレンズ鏡筒と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記レンズ鏡筒に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備える交換レンズであって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。 A lens barrel having a shake detection function of a fourth invention is a lens barrel having a shake detection function of the third invention, and the shake detection sensor is an angular velocity sensor using the natural vibration of a single crystal substance. It is characterized by being.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an interchangeable lens having a shake detection function, wherein the lens barrel that is attached to and detached from the camera body, a driver that is driven in a plane, and the driver are provided integrally with the lens barrel. An interchangeable lens comprising a detector for detecting deformation in the plane generated by a shake around an axis perpendicular to the plane, and having an attachment surface to which the shake detection sensor is attached And the vibration detection sensor is arranged on the mounting surface in a state in which the direction of vibration generated perpendicular to the mounting surface is parallel to the axis.

第６の発明の振れ検出機能を有する交換レンズは、第５の発明の振れ検出機能を有する交換レンズであって、前記振動は、前記カメラ本体の動作に起因していることを特徴とする。
第７の発明の振れ検出機能を有する交換レンズは、第５または第６の発明の振れ検出機能を有する交換レンズであって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。 An interchangeable lens having a shake detection function according to a sixth aspect of the invention is an interchangeable lens having a shake detection function according to the fifth aspect of the invention, wherein the vibration is caused by an operation of the camera body.
An interchangeable lens having a shake detection function according to a seventh invention is an interchangeable lens having a shake detection function according to the fifth or sixth invention, wherein the shake detection sensor is an angular velocity sensor using the natural vibration of a single crystal substance. It is characterized by being.

第８の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムは、レンズ鏡筒を着脱可能なカメラ本体と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記カメラ本体に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備えるカメラシステムであって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記カメラ本体の動作に起因して前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a camera system having a shake detection function, wherein the lens barrel is detachably attached to a camera body, a driver that is driven in a plane, and the plane that is provided integrally with the driver and is applied to the camera body. And a shake detection sensor comprising a detector for detecting deformation in the plane generated by shake about an axis perpendicular to the axis, and a mounting portion having a mounting surface for mounting the shake detection sensor And the shake detection sensor is arranged on the mounting surface in a state in which the direction of vibration generated perpendicularly to the mounting surface due to the operation of the camera body is parallel to the axis.

第９の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムは、第８の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、前記振動は、前記カメラ本体に配置されたクイックリターンミラーとシャッタとの少なくとも一方に起因していることを特徴とする。
第１０の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムは、第８または第９の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。 A camera system having a shake detection function according to a ninth aspect is the camera system having a shake detection function according to the eighth aspect, wherein the vibration is at least one of a quick return mirror and a shutter arranged in the camera body. It is characterized by that.
A camera system having a shake detection function according to a tenth aspect of the invention is the camera system having a shake detection function according to the eighth or ninth aspect, wherein the shake detection sensor is an angular velocity sensor using the natural vibration of a single crystal substance. It is characterized by being.

本発明の振れ検出機能を有する光学装置、振れ検出機能を有するレンズ鏡筒、振れ検出機能を有する交換レンズおよび振れ検出機能を有するカメラシステムでは、振れ検出センサの取付面に発生する振動に起因して振れ検出センサに生じるノイズを従来より低減することができる。   In the optical device having the shake detection function, the lens barrel having the shake detection function, the interchangeable lens having the shake detection function, and the camera system having the shake detection function, the present invention is caused by the vibration generated on the mounting surface of the shake detection sensor. Therefore, noise generated in the shake detection sensor can be reduced as compared with the conventional art.

以下、実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、カメラシステムの一実施形態を示している。図１では、カメラ本体１１に撮影レンズ１２が着脱自在に装着されている。
カメラ本体１１は、カメラボディ１３と、クイックリターンミラー１４と、シャッタ１５と、撮像素子１６と、ファインダ光学系１７と有している。カメラボディ１３には撮影機構および電子部品が内蔵される。カメラボディ１３の正面側（図１の左側）には本体側マウント１８を備えた円形状の開口部１９が形成されている。この開口部１９には、撮影レンズ１２が交換可能に装着される。なお、本体側マウント１８には電気接点が設けられている。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of a camera system. In FIG. 1, a photographic lens 12 is detachably attached to a camera body 11.
The camera body 11 includes a camera body 13, a quick return mirror 14, a shutter 15, an image sensor 16, and a finder optical system 17. The camera body 13 includes a photographing mechanism and electronic components. A circular opening 19 having a main body side mount 18 is formed on the front side of the camera body 13 (left side in FIG. 1). The photographing lens 12 is replaceably attached to the opening 19. The main body side mount 18 is provided with an electrical contact.

クイックリターンミラー１４、シャッタ１５および撮像素子１６は開口部１９の中心軸に沿って配置されている。また、カメラ本体１１の上部領域にはファインダ光学系１７が配置される。
クイックリターンミラー１４は、不図示の回動軸によって回動可能に軸支されており、観察状態と退避状態とを切り替え可能となっている。観察状態のクイックリターンミラー１４は、シャッタ１５および撮像素子１６の前方で傾斜配置される。この観察位置でのクイックリターンミラー１４は、開口部１９を通過した被写界の光束を上方へ反射してファインダ光学系１７に導く。 The quick return mirror 14, the shutter 15, and the image sensor 16 are arranged along the central axis of the opening 19. A finder optical system 17 is disposed in the upper area of the camera body 11.
The quick return mirror 14 is pivotally supported by a rotation shaft (not shown) and can be switched between an observation state and a retracted state. The quick return mirror 14 in the observation state is inclined and disposed in front of the shutter 15 and the image sensor 16. The quick return mirror 14 at this observation position reflects the light beam of the object field that has passed through the opening 19 upward and guides it to the finder optical system 17.

一方、退避状態のクイックリターンミラー１４は、上方に跳ね上げられて撮影光路から外れた位置にある。クイックリターンミラー１４が退避状態にあるときは、開口部１９からの光束がシャッタ１５および撮像素子１６に導かれることとなる。なお、退避状態のクイックリターンミラー１４は、ファインダ光学系１７から入射する外部の光束を遮光する役割も果たす。   On the other hand, the quick return mirror 14 in the retracted state is in a position that is flipped upward and deviated from the photographing optical path. When the quick return mirror 14 is in the retracted state, the light beam from the opening 19 is guided to the shutter 15 and the image sensor 16. Note that the quick return mirror 14 in the retracted state also serves to shield an external light beam incident from the finder optical system 17.

撮像素子１６には、ＣＣＤやＣＭＯＳといった増幅型固体撮像素子が使用される。なお、撮像素子１６に換えて銀塩フィルムを使用しても良い。
ファインダ光学系１７は、拡散スクリーン２０と、コンデンサレンズ２１と、ペンタプリズム２２と、接眼レンズ２３とを有している。拡散スクリーン２０はクイックリターンミラー１４の上方に位置し、観察状態のクイックリターンミラー１４で反射された光束を一旦結像させる。拡散スクリーン２０上で結像した光束はコンデンサレンズ２１およびペンタプリズム２２を通過し、ペンタプリズム２２の入射面に対して９０°偏向した射出面から接眼レンズ２３に導かれる。そのため、クイックリターンミラー１４が観察状態にあるときには、カメラボディ１３の開口部１９からの光束が接眼レンズ２３を介してユーザーの目に到達することとなる。 As the image pickup device 16, an amplification type solid-state image pickup device such as a CCD or a CMOS is used. A silver salt film may be used in place of the image sensor 16.
The finder optical system 17 includes a diffusing screen 20, a condenser lens 21, a pentaprism 22, and an eyepiece lens 23. The diffusing screen 20 is positioned above the quick return mirror 14 and temporarily forms an image of the light beam reflected by the quick return mirror 14 in the observation state. The light beam formed on the diffusing screen 20 passes through the condenser lens 21 and the pentaprism 22, and is guided to the eyepiece lens 23 from the exit surface deflected by 90 ° with respect to the incident surface of the pentaprism 22. Therefore, when the quick return mirror 14 is in the observation state, the light beam from the opening 19 of the camera body 13 reaches the eyes of the user through the eyepiece lens 23.

撮影レンズ１２は、被写体像をカメラ本体１１の撮像素子１６上に結像する撮影光学系２４を有している。また、撮影レンズ１２は、外筒２５と固定筒２６とを有している。固定筒２６は、外筒２５内に配置され、カメラボディ１３に着脱自在に固定されている。
撮影光学系２４は、４群構成のズームレンズであり、第１のレンズ群２７、第２のレンズ群２８、絞り２９、第３のレンズ群３１および第４のレンズ群３３を有している。第１のレンズ群２７、第２のレンズ群２８、絞り２９、第３のレンズ群３１および第４のレンズ群３３を光軸３５方向（矢符ｚ方向）に不図示のカム機構によって移動することにより撮影光学系２４の変倍動作が行われる。また、第２のレンズ群２８を光軸３５方向（矢符ｚ方向）に移動することにより焦点調節が行われる。 The photographing lens 12 has a photographing optical system 24 that forms a subject image on the image sensor 16 of the camera body 11. The taking lens 12 has an outer cylinder 25 and a fixed cylinder 26. The fixed cylinder 26 is disposed in the outer cylinder 25 and is detachably fixed to the camera body 13.
The photographing optical system 24 is a zoom lens having a four-group configuration, and includes a first lens group 27, a second lens group 28, a diaphragm 29, a third lens group 31, and a fourth lens group 33. . The first lens group 27, the second lens group 28, the stop 29, the third lens group 31, and the fourth lens group 33 are moved in the direction of the optical axis 35 (arrow z direction) by a cam mechanism (not shown). Thus, the zooming operation of the photographing optical system 24 is performed. Further, focus adjustment is performed by moving the second lens group 28 in the direction of the optical axis 35 (arrow z direction).

第３のレンズ群３１は、レンズ群３７、像振れ補正レンズ３９およびレンズ群４１を有している。像振れ補正レンズ３９は、光軸３５と垂直な方向（矢符ｙ方向）および紙面に垂直な方向（矢符ｘ方向）に駆動して像振れ補正を行う。この像振れ補正レンズ３９は、後述する補正レンズ駆動機構４３により駆動される。
補正レンズ駆動機構４３は、像振れ補正レンズ３９を駆動するアクチュエータ４５と、像振れ補正レンズ３９の位置を検出する補正レンズ位置検出センサ４７を有している。 The third lens group 31 includes a lens group 37, an image blur correction lens 39, and a lens group 41. The image blur correction lens 39 is driven in a direction perpendicular to the optical axis 35 (arrow y direction) and a direction perpendicular to the paper surface (arrow x direction) to perform image blur correction. The image blur correction lens 39 is driven by a correction lens driving mechanism 43 described later.
The correction lens driving mechanism 43 includes an actuator 45 that drives the image blur correction lens 39 and a correction lens position detection sensor 47 that detects the position of the image blur correction lens 39.

絞り２９、第３のレンズ群３１、補正レンズ駆動機構４３および第４のレンズ群３３は、固定筒２６内に収容されている。そして、固定筒２６の外周に角速度センサ４９が配置されている。
角速度センサ４９は、カメラ本体１１と撮影レンズ１２からなるカメラシステムに加わる振動の角速度成分を検出する。この角速度センサ４９には、カメラシステムに加わる振動角速度の低周波成分を検出する低周波検出用角速度センサが使用される。低周波検出用角速度センサにより、主にカメラ本体１１を手で保持した時に加わる、いわゆる手振れが検出される。 The diaphragm 29, the third lens group 31, the correction lens driving mechanism 43 and the fourth lens group 33 are accommodated in the fixed cylinder 26. An angular velocity sensor 49 is disposed on the outer periphery of the fixed cylinder 26.
The angular velocity sensor 49 detects an angular velocity component of vibration applied to the camera system including the camera body 11 and the photographing lens 12. As the angular velocity sensor 49, a low frequency detection angular velocity sensor that detects a low frequency component of a vibration angular velocity applied to the camera system is used. A so-called camera shake applied mainly when the camera body 11 is held by hand is detected by the low-frequency detection angular velocity sensor.

図２は、像振れ補正レンズ３９の駆動を行う補正レンズ駆動機構４３の詳細を示している。
補正レンズ駆動機構４３は、固定筒２６内に配置される前側レンズ室５１、保持枠５３、後側レンズ室５５を有している。前側レンズ室５１には、レンズ群３７が保持されている。保持枠５３には、像振れ補正レンズ３９が保持されている。後側レンズ室５５には、レンズ群４１が保持されている。 FIG. 2 shows details of the correction lens driving mechanism 43 that drives the image blur correction lens 39.
The correction lens driving mechanism 43 includes a front lens chamber 51, a holding frame 53, and a rear lens chamber 55 that are disposed in the fixed cylinder 26. A lens group 37 is held in the front lens chamber 51. An image blur correction lens 39 is held on the holding frame 53. A lens group 41 is held in the rear lens chamber 55.

前側レンズ室５１は、保持枠５３を挟んで、螺子５７により後側レンズ室５５に固定されている。保持枠５３は、不図示のガイド機構により、後側レンズ室５５に支持されている。そして、ガイド機構により、前側レンズ室５１、後側レンズ室５５に対して駆動中に干渉しないように支持されている。また、光軸３５周りに回転することなく矢符ｘ方向およびｙ方向にのみ移動可能に支持されている。   The front lens chamber 51 is fixed to the rear lens chamber 55 by screws 57 with the holding frame 53 interposed therebetween. The holding frame 53 is supported by the rear lens chamber 55 by a guide mechanism (not shown). The guide mechanism supports the front lens chamber 51 and the rear lens chamber 55 so as not to interfere during driving. Further, it is supported so as to be movable only in the arrow x direction and the y direction without rotating around the optical axis 35.

前側レンズ室５１と後側レンズ室５５との間には、ＶＣＭ(Voice Coi1 Motor)からなるアクチュエータ４５が配置されている。このアクチュエータ４５は、下側ヨーク５９、永久磁石６１、コイル６３、上側ヨーク６５を有している。
下側ヨーク５９は、前側レンズ室５１に固定されている。永久磁石６１は、２極着磁されており下側ヨーク５９に固定されている。コイル６３は、ループ形状をしており保持枠５３に固定されている。上側ヨーク６５は、後側レンズ室５５に固定されている。 An actuator 45 made of VCM (Voice Coi1 Motor) is disposed between the front lens chamber 51 and the rear lens chamber 55. The actuator 45 has a lower yoke 59, a permanent magnet 61, a coil 63, and an upper yoke 65.
The lower yoke 59 is fixed to the front lens chamber 51. The permanent magnet 61 is two-pole magnetized and fixed to the lower yoke 59. The coil 63 has a loop shape and is fixed to the holding frame 53. The upper yoke 65 is fixed to the rear lens chamber 55.

下側ヨーク５９、永久磁石６１、上側ヨーク６５により、永久磁石６１と上側ヨーク６５間の空隙に磁束密度を有する磁気回路が形成される。そして、磁束密度を有する空隙内にコイル６３が存在するため、コイル６３に電流を流した場合に、駆動力が矢符ｙ方向に発生し像振れ補正レンズ３９を矢符ｙ方向に駆動する。同様にアクチュエータ４５は、光軸３５周りに９０度ずらした位置にも配置されており、像振れ補正レンズ３９を矢符ｘ方向に駆動可能としている。   The lower yoke 59, the permanent magnet 61, and the upper yoke 65 form a magnetic circuit having a magnetic flux density in the gap between the permanent magnet 61 and the upper yoke 65. And since the coil 63 exists in the space | gap which has magnetic flux density, when an electric current is sent through the coil 63, a driving force generate | occur | produces in the arrow y direction and drives the image blurring correction lens 39 in the arrow y direction. Similarly, the actuator 45 is also arranged at a position shifted by 90 degrees around the optical axis 35 so that the image blur correction lens 39 can be driven in the arrow x direction.

補正レンズ駆動機構４３のアクチュエータ４５と反対側には、補正レンズ位置検出部６７が配置されている。この補正レンズ位置検出部６７は、補正レンズ位置検出センサ４７、スリット５３ａ、ＬＥＤ６９(Light Emitting Diode)を有している。
補正レンズ位置検出センサ４７は、基板７１に電気的に結合されて固定されている。補正レンズ位置検出センサ４７は、像振れ補正レンズ３９の位置が検出できるものであれば良い。この実施形態では、センサ検出面上に投光された光の強度の重心位置を検出する、従来公知のＰＳＤ(Position Sensitive Detector)が用いられている。基板７１は図示しない螺子により後側レンズ室５５に固定されている。 On the opposite side of the correction lens driving mechanism 43 from the actuator 45, a correction lens position detector 67 is disposed. The correction lens position detection unit 67 includes a correction lens position detection sensor 47, a slit 53a, and an LED 69 (Light Emitting Diode).
The correction lens position detection sensor 47 is electrically coupled and fixed to the substrate 71. The correction lens position detection sensor 47 may be any sensor that can detect the position of the image blur correction lens 39. In this embodiment, a conventionally known PSD (Position Sensitive Detector) that detects the position of the center of gravity of the intensity of light projected on the sensor detection surface is used. The substrate 71 is fixed to the rear lens chamber 55 by a screw (not shown).

スリット５３ａは、保持枠５３の補正レンズ位置検出センサ４７に対向する位置に形成されている。ＬＥＤ６９は、前側レンズ室５１のスリット５３ａに対向する位置に固定されている。従って、ＬＥＤ６９から発せられた光がスリット５３ａを通過し、通過した光のみが補正レンズ位置検出センサ４７上に投光される。そして、スリット５３ａは保持枠５３に形成されており、スリット５３ａと像振れ補正レンズ３９の動きは等しいため、補正レンズ位置検出センサ４７の出力信号から、像振れ補正レンズ３９の矢符ｙ方向の位置を検出することができる。この補正レンズ位置検出部６７は、アクチュエータ４５と同様に、光軸３５周りに９０度ずらした位置にも配置されており、像振れ補正レンズ３９の矢符ｘ方向の位置検出を可能としている。   The slit 53 a is formed at a position facing the correction lens position detection sensor 47 of the holding frame 53. The LED 69 is fixed at a position facing the slit 53 a of the front lens chamber 51. Therefore, the light emitted from the LED 69 passes through the slit 53a, and only the passed light is projected onto the correction lens position detection sensor 47. Since the slit 53a is formed in the holding frame 53, and the movement of the slit 53a and the image blur correction lens 39 is the same, the output signal of the correction lens position detection sensor 47 determines the direction of the image blur correction lens 39 in the arrow y direction. The position can be detected. Similar to the actuator 45, the correction lens position detection unit 67 is also arranged at a position shifted by 90 degrees around the optical axis 35, and can detect the position of the image blur correction lens 39 in the arrow x direction.

図３は、上述した撮影レンズ１２の防振を中心としたシステムを示すブロック図である。
撮影レンズ１２は、レンズ側ＣＰＵ７２を有している。このレンズ側ＣＰＵ７２は、電気接点を介してカメラ本体１１の本体側ＣＰＵ７３に接続されている。本体側ＣＰＵ７３は、所定のシーケンスプログラムに従って各部動作を制御する。具体的には、本体側ＣＰＵ７３はクイックリターンミラー１４およびシャッタ１５等の駆動制御や、撮影時の画像処理プロセスの制御などを実行する。本体側ＣＰＵ７３にはレリーズＳＷ７４が接続されている。また、本体側ＣＰＵ７３は、電気接点を介してレンズ側ＣＰＵ７２と通信し、撮影レンズ１２の動作を制御する。 FIG. 3 is a block diagram showing a system centering on the above-described image stabilization of the photographic lens 12.
The taking lens 12 has a lens side CPU 72. The lens side CPU 72 is connected to the main body side CPU 73 of the camera main body 11 through an electrical contact. The main body side CPU 73 controls the operation of each part according to a predetermined sequence program. Specifically, the main body side CPU 73 performs drive control of the quick return mirror 14 and the shutter 15 and the like, and control of an image processing process at the time of photographing. A release SW 74 is connected to the main body CPU 73. Further, the main body side CPU 73 communicates with the lens side CPU 72 via an electrical contact to control the operation of the photographing lens 12.

レンズ側ＣＰＵ７２は、目標駆動位置演算部７５および追従制御演算部７６を有している。レンズ側ＣＰＵ７２は、手ぶれ補正モードＳＷ７７がオンの時に手ぶれ補正を行う。
目標駆動位置演算部７５には、角速度センサ４９、ＥＥＰＲＯＭ７８、ズームエンコーダ７９および距離エンコーダ８０からの信号が入力される。目標駆動位置演算部７５は、角速度センサ４９からの振れ検出信号、ズームエンコーダ７９から得られた焦点距離情報、距離エンコーダ８０から得られたフォーカス情報、ＥＥＰＲＯＭ７８から得られたレンズ固有情報に基づいて像振れ補正レンズ３９の目標位置を算出する。なお、角速度センサ４９からの信号は、図示しないＬＰＦ(ローパスフィルタ)を介して目標駆動位置演算部７５に入力される。 The lens side CPU 72 has a target drive position calculation unit 75 and a follow-up control calculation unit 76. The lens side CPU 72 performs camera shake correction when the camera shake correction mode SW77 is on.
Signals from the angular velocity sensor 49, the EEPROM 78, the zoom encoder 79, and the distance encoder 80 are input to the target drive position calculation unit 75. The target drive position calculation unit 75 performs an image based on the shake detection signal from the angular velocity sensor 49, the focal length information obtained from the zoom encoder 79, the focus information obtained from the distance encoder 80, and the lens specific information obtained from the EEPROM 78. The target position of the shake correction lens 39 is calculated. A signal from the angular velocity sensor 49 is input to the target drive position calculation unit 75 via an LPF (low-pass filter) not shown.

追従制御演算部７６には、補正レンズ位置検出センサ４７からの検出信号が入力される。追従制御演算部７６は、目標駆動位置演算部７５で得られた目標位置に像振れ補正レンズ３９が位置するように追従制御を行う。すなわち、追従制御演算部７６は、ドライバ８１を駆動しＶＣＭからなるアクチュエータ４５のコイル６３に電流を流すことでコイル６５に駆動力を発生させる。そして、補正レンズ位置検出センサ４７で検出された像振れ補正レンズ３９の位置をフィードバックして像振れ補正レンズ３９の位置を追従制御する。   A detection signal from the correction lens position detection sensor 47 is input to the tracking control calculation unit 76. The follow-up control calculation unit 76 performs follow-up control so that the image blur correction lens 39 is positioned at the target position obtained by the target drive position calculation unit 75. That is, the follow-up control calculation unit 76 drives the driver 81 to cause the coil 65 to generate a driving force by causing a current to flow through the coil 63 of the actuator 45 made of VCM. Then, the position of the image blur correction lens 39 detected by the correction lens position detection sensor 47 is fed back, and the position of the image blur correction lens 39 is controlled to follow.

図４は、撮影レンズ１２内に配置される固定筒２６への角速度センサ４９の取付構造の詳細を示している。
円筒状の固定筒２６の外周の上部には、光軸３５に対して平行に第１の平面部２６ａが形成されている。また、固定筒２６の側部には、光軸３５に対して平行に第２の平面部２６ｂが形成されている。第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｂは、光軸３５を中心にして９０度の角度をおいて形成されている。 FIG. 4 shows details of the mounting structure of the angular velocity sensor 49 to the fixed cylinder 26 arranged in the photographing lens 12.
A first flat part 26 a is formed in parallel with the optical axis 35 at the upper part of the outer periphery of the cylindrical fixed cylinder 26. A second flat portion 26 b is formed on the side of the fixed cylinder 26 in parallel with the optical axis 35. The first plane portion 26a and the second plane portion 26b are formed at an angle of 90 degrees with the optical axis 35 as the center.

そして、第１の平面部２６ａには、フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａを介して角速度センサ４９が固定されている。また、第２の平面部２６ｂには、フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ｂを介して角速度センサ４９が固定されている。
フレキシブルプリント基板８２は、半円環状の鍔部８２ｃを有しており、この鍔部８２ｃに対して略直角に、取付部８２ａ，８２ｂが一体形成されている。フレキシブルプリント基板８２には、角速度センサ４９からの出力を増幅する増幅回路(不図示)およびローパスフィルタ(不図示)が実装されている。また、フレキシブルプリント基板８２には、メイン基板(不図示)に接続される接続部８２ｄが形成されている。この接続部８２ｄを介して角速度センサ４９からの振れ情報がメイン基板(不図示)に伝達される。 An angular velocity sensor 49 is fixed to the first flat portion 26a via an attachment portion 82a of the flexible printed board 82. In addition, the angular velocity sensor 49 is fixed to the second plane portion 26b via the attachment portion 82b of the flexible printed circuit board 82.
The flexible printed circuit board 82 has a semi-annular flange portion 82c, and mounting portions 82a and 82b are integrally formed substantially at right angles to the flange portion 82c. An amplifier circuit (not shown) and a low pass filter (not shown) for amplifying the output from the angular velocity sensor 49 are mounted on the flexible printed circuit board 82. In addition, the flexible printed circuit board 82 is formed with a connecting portion 82d connected to a main board (not shown). The vibration information from the angular velocity sensor 49 is transmitted to the main board (not shown) via the connection portion 82d.

フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａ，８２ｂの取付面８２ｅには、角速度センサ４９が実装されている。取付部８２ａの取付面８２ｅは第１の平面部２６ａに平行とされ、取付部８２ｂの取付面８２ｅは第２の平面部２６ｂに平行とされている。そして、取付面８２ｅには、角速度センサ４９の検出軸４９ｂが取付面８２ｅに対して垂直になるように角速度センサ４９が実装されている。従って、第１の平面部２６ａに配置される角速度センサ４９により、図１のｙ軸回りの角速度が検出される。また、第２の平面部２６ｂに配置される角速度センサ４９により、図１のｘ軸回りの角速度が検出される。   An angular velocity sensor 49 is mounted on the attachment surfaces 82e of the attachment portions 82a and 82b of the flexible printed circuit board 82. The mounting surface 82e of the mounting portion 82a is parallel to the first flat surface portion 26a, and the mounting surface 82e of the mounting portion 82b is parallel to the second flat surface portion 26b. The angular velocity sensor 49 is mounted on the attachment surface 82e so that the detection shaft 49b of the angular velocity sensor 49 is perpendicular to the attachment surface 82e. Accordingly, the angular velocity around the y-axis in FIG. 1 is detected by the angular velocity sensor 49 arranged on the first flat portion 26a. Further, the angular velocity around the x-axis in FIG. 1 is detected by the angular velocity sensor 49 arranged on the second plane portion 26b.

フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａ，８２ｂは、両面テープ(不図示)により第１および第２の平面部２６ａ，２６ｂに固定されている。このように、両面テープを使用することにより、取付部８２ａ，８２ｂを第１および第２の平面部２６ａ，２６ｂに強固に固定することができる。また、固定筒２６側からの機械的振動を低減することができる。   The attachment portions 82a and 82b of the flexible printed board 82 are fixed to the first and second flat portions 26a and 26b by double-sided tape (not shown). Thus, by using the double-sided tape, the attachment portions 82a and 82b can be firmly fixed to the first and second flat portions 26a and 26b. Further, mechanical vibration from the fixed cylinder 26 side can be reduced.

図５は、角速度センサ４９の詳細を示している。
この角速度センサ４９は、単結晶物質の固有振動を利用しており、水晶結晶からなる振動子(ジャイロ素子)８３を有している。この振動子８３は、アーム固定部８３ａ、駆動用アーム８３ｂおよび検出用アーム８３ｃを有している。
駆動用アーム８３ｂは、アーム固定部８３ａの中心を通る対称軸８３ｄの両側に対象に配置され連結部８３ｅを介してアーム固定部８３ａに連結されている。駆動用アーム８３ｂと連結部８３ｅはＴ字状に形成されている。検出用アーム８３ｃはアーム固定部８３ａの対称軸８３ｄ上にアーム固定部８３ａから延存して配置されている。そして、アーム固定部８３ａの中心を通り、紙面に対して垂直な軸が検出軸４９ｂとされている。 FIG. 5 shows details of the angular velocity sensor 49.
The angular velocity sensor 49 utilizes the natural vibration of a single crystal substance and has a vibrator (gyro element) 83 made of a crystal crystal. The vibrator 83 includes an arm fixing portion 83a, a driving arm 83b, and a detection arm 83c.
The drive arm 83b is disposed on both sides of a symmetric axis 83d passing through the center of the arm fixing portion 83a, and is connected to the arm fixing portion 83a via a connecting portion 83e. The driving arm 83b and the connecting portion 83e are formed in a T shape. The detection arm 83c extends from the arm fixing portion 83a on the symmetry axis 83d of the arm fixing portion 83a. An axis passing through the center of the arm fixing portion 83a and perpendicular to the paper surface is taken as a detection shaft 49b.

この振動子８３は、外力が加わらない動作状態では、図５の(ａ)に示すように、検出用アーム８３ｃはバランスの取れた状態で、駆動用アーム８３ｂのみが屈曲振動している(駆動振動モード)。この駆動用アーム８３ｂの振動の方向(以下駆動方向という)は、図５の(ａ)に矢符Ｋで示すように、紙面に平行な面内で駆動用アーム８３ｂに対して垂直な方向となる。   In an operating state in which no external force is applied to the vibrator 83, as shown in FIG. 5A, the detection arm 83c is in a balanced state and only the driving arm 83b is flexibly vibrated (driving). Vibration mode). The direction of vibration of the driving arm 83b (hereinafter referred to as the driving direction) is a direction perpendicular to the driving arm 83b in a plane parallel to the paper surface, as indicated by an arrow K in FIG. Become.

そして、検出軸４９ｂを中心にする回転Ｒが作用すると、駆動用アーム８３ｂに駆動方向と直角にコリオリ力Ｆが働く。このコリオリ力Ｆが連結部８３ｅのアーム固定部８３ａ側の根元を屈曲させるように作用する。これにより、図５の(ｂ)に示すように、検出用アーム８３ｃに変形が発生する。この変形の方向(以下変形方向という)は、図５の(ｂ)に矢符Ｈで示すように、紙面に平行な面内で検出用アーム８３ｃに対して垂直な方向となる。すなわち、振動子８３の駆動方向と検出方向とが検出軸４９ｂに垂直な略同一平面内に位置することになる。そして、この変形により発生した信号の差動を検出することにより角速度が測定される。   When the rotation R about the detection shaft 49b acts, the Coriolis force F acts on the driving arm 83b at a right angle to the driving direction. This Coriolis force F acts to bend the root of the connecting portion 83e on the arm fixing portion 83a side. Thereby, as shown in FIG. 5B, the detection arm 83c is deformed. The deformation direction (hereinafter referred to as the deformation direction) is a direction perpendicular to the detection arm 83c in a plane parallel to the paper surface, as indicated by an arrow H in FIG. That is, the drive direction and the detection direction of the vibrator 83 are located in substantially the same plane perpendicular to the detection shaft 49b. Then, the angular velocity is measured by detecting the differential of the signal generated by this deformation.

上述したカメラシステムでは、カメラ本体１１のレリーズＳＷ７４が全押しされると、レリーズシーケンスが始まり、クイックリターンミラー１４の上昇(ミラーＵＰ)動作、シャッタ１５の先幕走行動作が行われ、カメラボディ１３にインパルス的な衝撃が加わる。そして、この衝撃により固定筒２６には、図６に二点鎖線で示すような振動モードが励起される。固定筒２６の上下方向のＡ点および左右方向のＢ点では、径方向の変位量が大きく、この位置に搭載された角速度センサ４９には、レリーズ時の衝撃による上下左右の径方向の振動が大きく作用する。   In the camera system described above, when the release SW 74 of the camera body 11 is fully pressed, the release sequence starts, the quick return mirror 14 is lifted (mirror UP), and the shutter 15 is moved to the front curtain. Impulse impact is applied. As a result of this impact, a vibration mode as shown by a two-dot chain line in FIG. The amount of displacement in the radial direction is large at point A in the vertical direction and point B in the horizontal direction of the fixed cylinder 26, and the angular velocity sensor 49 mounted at this position is subject to vertical and horizontal radial vibrations due to the impact at the time of release. Acts greatly.

しかしながら、本発明では、図４に示したように、角速度センサ４９を、取付部８２ａ，８２ｂの取付面８２ｅに、取付面８２ｅに垂直に発生する振動の方向と検出軸４９ｂとが平行になるように配置したので、衝撃によるノイズの影響を、他の方向にマウントした場合と比較して最も小さくすることができる。
すなわち、取付面８２ｅに配置される角速度センサ４９の検出軸４９ｂの方向に衝撃が加わっても、衝撃により取付面８２ｅに発生する振動の方向が、駆動用アーム８３ｂの駆動方向Ｋと検出用アーム８３ｃの変形方向Ｈと直交しているため、振動子８３が離調周波数での周期的な振動の影響を受け難くなり、衝撃によるノイズの影響を非常に小さくすることができる。 However, in the present invention, as shown in FIG. 4, in the angular velocity sensor 49, the direction of vibration generated perpendicular to the mounting surface 82e and the detection shaft 49b are parallel to the mounting surfaces 82e of the mounting portions 82a and 82b. Thus, the influence of noise due to impact can be minimized as compared with the case of mounting in other directions.
That is, even if an impact is applied in the direction of the detection shaft 49b of the angular velocity sensor 49 arranged on the mounting surface 82e, the direction of vibration generated on the mounting surface 82e by the impact is the driving direction K of the driving arm 83b and the detection arm. Since it is orthogonal to the deformation direction H of 83c, the vibrator 83 is hardly affected by periodic vibration at the detuning frequency, and the influence of noise due to impact can be made very small.

そして、このように、取付面８２ｅに配置される角速度センサ４９の検出軸４９ｂの方向を上下左右の径方向に一致するようなマウント方向とすることにより、角速度センサ４９に対するフローティング等の衝撃吸収処理が不要となり、安価で小型の撮影レンズ１２を得ることができる。
(実施形態の補足事項)
以上、実施形態を説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。 In this way, by setting the direction of the detection shaft 49b of the angular velocity sensor 49 arranged on the mounting surface 82e to a mounting direction that coincides with the upper, lower, left, and right radial directions, shock absorption processing such as floating for the angular velocity sensor 49 is performed. Can be obtained, and an inexpensive and small photographic lens 12 can be obtained.
(Supplementary items of the embodiment)
Although the embodiments have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the following forms may be used.

(１)上述した実施形態では、フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａ，８２ｂの取付面８２ｅに角速度センサ４９を取り付けた例について説明したが、例えば、固定筒２６等の円筒面の表面に接着剤により角速度センサを直接接着する場合には、接着剤により取付面が形成されることになる。
(２)上述した実施形態では、振れ検出センサに角速度センサ４９を用いた例について説明したが、例えば、角変位センサ，角加速度センサ等を用いても良い。 (1) In the above-described embodiment, the example in which the angular velocity sensor 49 is attached to the attachment surfaces 82e of the attachment portions 82a and 82b of the flexible printed circuit board 82 has been described. Thus, when the angular velocity sensor is directly bonded, the mounting surface is formed by the adhesive.
(2) In the above-described embodiment, the example in which the angular velocity sensor 49 is used as the shake detection sensor has been described. However, for example, an angular displacement sensor, an angular acceleration sensor, or the like may be used.

(３)上述した実施形態では、角速度センサ４９として単結晶の水晶の振動を利用したが、水晶以外の単結晶物質たとえば珪素(シリコン)の単結晶を用いた角速度センサを用いても構わない。
(４)上述した実施形態では、本発明のカメラシステムの一実施形態を説明したが、本発明は、コンパクトカメラやムービーカメラ、双眼鏡、フィールドスコープ等の振れ検出機能を有する光学装置に広く適用することができる。上述した実施形態をコンパクトカメラやムービーカメラに適応する場合、カメラ本体に固定的に設けられている部材は上述した実施形態の固定筒２６と均等である。また、カメラ本体に着脱自在なレンズ鏡筒、交換レンズ等の単体にも広く適用することができる。この場合には、レンズ鏡筒および交換レンズは、上述した撮影レンズ１２と略同様の構成になる。 (3) In the above-described embodiment, the vibration of the single crystal quartz is used as the angular velocity sensor 49. However, an angular velocity sensor using a single crystal substance other than quartz, for example, a single crystal of silicon (silicon) may be used.
(4) In the above-described embodiment, one embodiment of the camera system of the present invention has been described. However, the present invention is widely applied to optical devices having a shake detection function such as a compact camera, a movie camera, binoculars, and a field scope. be able to. When the embodiment described above is applied to a compact camera or a movie camera, members fixedly provided on the camera body are equivalent to the fixed cylinder 26 of the embodiment described above. Further, the present invention can be widely applied to single bodies such as a lens barrel and an interchangeable lens that are detachable from the camera body. In this case, the lens barrel and the interchangeable lens have substantially the same configuration as the photographing lens 12 described above.

カメラシステムの一実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of a camera system. 図１の補正レンズ駆動機構の詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the correction lens drive mechanism of FIG. 図１の撮影レンズの防振システムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the vibration isolating system of the imaging lens of FIG. 図１の角速度センサの固定筒への取付構造の詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the attachment structure to the fixed cylinder of the angular velocity sensor of FIG. 図４の角速度センサの詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the angular velocity sensor of FIG. レリーズ動作による衝撃により固定筒に発生する振動モードを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the vibration mode which generate | occur | produces in a fixed cylinder by the impact by release operation | movement. 従来の角速度センサの固定筒への取付構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment structure to the fixed cylinder of the conventional angular velocity sensor. 図７の角速度センサの詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the angular velocity sensor of FIG. 図７の角速度センサのノイズ発生メカニズムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the noise generation mechanism of the angular velocity sensor of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１：カメラ本体、１２：撮影レンズ、１３：カメラボディ、１４：クイックリターンミラー、１５：シャッタ、２４：撮影光学系、２６：固定筒、４９：角速度センサ(振れ検出センサ)、８２ａ，８２ｂ：取付部、８２ｅ：取付面、８３：振動子、８３ｂ：駆動用アーム(駆動子)、８３ｃ：検出用アーム(検出子)。
11: Camera body, 12: Shooting lens, 13: Camera body, 14: Quick return mirror, 15: Shutter, 24: Shooting optical system, 26: Fixed cylinder, 49: Angular velocity sensor (shake detection sensor), 82a, 82b: Mounting part, 82e: mounting surface, 83: vibrator, 83b: driving arm (driving element), 83c: detecting arm (detecting element).

Claims (10)

光学素子と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記光学素子に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備える光学装置であって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有する光学装置。 An optical element;
A shaker provided with a driver that drives in a plane, and a detector that is provided integrally with the driver and detects deformation in the plane caused by a shake about an axis perpendicular to the plane that is applied to the optical element. A detection sensor;
An optical device comprising:
Having a mounting portion with a mounting surface for mounting the shake detection sensor;
An optical device having a shake detection function, wherein the shake detection sensor is arranged on the mounting surface in a state in which a direction of vibration generated perpendicular to the mounting surface is parallel to the axis. 請求項１記載の振れ検出機能を有する光学装置であって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有する光学装置。 An optical device having a shake detection function according to claim 1,
An optical apparatus having a shake detection function, wherein the shake detection sensor is an angular velocity sensor using a natural vibration of a single crystal substance. 撮影光学系と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記撮影光学系に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備えるレンズ鏡筒であって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有するレンズ鏡筒。 Photographic optics,
A driving element that is driven in a plane; and a detector that is provided integrally with the driving element and that detects deformation in the plane that is generated by a shake around an axis perpendicular to the plane that is applied to the imaging optical system. A shake detection sensor;
A lens barrel comprising:
Having a mounting portion with a mounting surface for mounting the shake detection sensor;
A lens barrel having a shake detection function, wherein the shake detection sensor is arranged on the mounting surface in a state in which a direction of vibration generated perpendicular to the mounting surface is parallel to the axis. 請求項３記載の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒であって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有するレンズ鏡筒。 A lens barrel having a shake detection function according to claim 3,
The lens barrel having a shake detection function, wherein the shake detection sensor is an angular velocity sensor using a natural vibration of a single crystal substance. カメラ本体に着脱されるレンズ鏡筒と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記レンズ鏡筒に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備える交換レンズであって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有する交換レンズ。 A lens barrel attached to and detached from the camera body;
A driving element that is driven in a plane, and a detector that is provided integrally with the driving element and that detects deformation in the plane that is generated by a shake around an axis perpendicular to the plane that is applied to the lens barrel. A shake detection sensor;
An interchangeable lens comprising:
Having a mounting portion with a mounting surface for mounting the shake detection sensor;
An interchangeable lens having a shake detection function, wherein the shake detection sensor is arranged on the mounting surface in a state in which a direction of vibration generated perpendicular to the mounting surface is parallel to the axis. 請求項５記載の振れ検出機能を有する交換レンズであって、
前記振動は、前記カメラ本体の動作に起因していることを特徴とする振れ検出機能を有する交換レンズ。 An interchangeable lens having a shake detection function according to claim 5,
An interchangeable lens having a shake detection function, wherein the vibration is caused by an operation of the camera body. 請求項５または請求項６記載の振れ検出機能を有する交換レンズであって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有する交換レンズ。 An interchangeable lens having a shake detection function according to claim 5 or 6,
The interchangeable lens having a shake detection function, wherein the shake detection sensor is an angular velocity sensor using a natural vibration of a single crystal substance. レンズ鏡筒を着脱可能なカメラ本体と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記カメラ本体に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備えるカメラシステムであって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記カメラ本体の動作に起因して前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有するカメラシステム。 A camera body with a detachable lens barrel;
A shaker provided with a driver that drives in a plane and a detector that is provided integrally with the driver and detects deformation in the plane caused by a shake around an axis perpendicular to the plane applied to the camera body. A detection sensor;
A camera system comprising:
Having a mounting portion with a mounting surface for mounting the shake detection sensor;
The shake detection function is characterized in that the shake detection sensor is arranged on the mounting surface so that the direction of vibration generated perpendicularly to the mounting surface due to the operation of the camera body is parallel to the axis. Camera system. 請求項８記載の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、
前記振動は、前記カメラ本体に配置されたクイックリターンミラーとシャッタとの少なくとも一方に起因していることを特徴とする振れ検出機能を有するカメラシステム。 A camera system having a shake detection function according to claim 8,
The camera system having a shake detection function, wherein the vibration is caused by at least one of a quick return mirror and a shutter arranged in the camera body. 請求項８または請求項９記載の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有するカメラシステム。
A camera system having a shake detection function according to claim 8 or 9,
The camera system having a shake detection function, wherein the shake detection sensor is an angular velocity sensor using a natural vibration of a single crystal substance.
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