JP2006065359A - Device with vibration isolating function - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device with a vibration isolating function for detecting the inferior operation of an optical axis eccentricity means and a driving means for driving the optical axis eccentricity means having power saving and high precision. <P>SOLUTION: The device has the optical axis eccentricity means making an optical axis eccentric, a plurality of driving means for driving the optical axis eccentricity means to different directions by magnetic operation, and a malfunction deciding means for measuring electromotive force caused by a second driving means in non-driving state (step #5006) and deciding (step #5009) whether at least either the operation of the optical axis eccentricity means or that of the driving means does not work by the size of the electromotive force, in driving the optical axis eccentricity means with the specific vibration number of the optical axis eccentricity means by a first driving means among the driving means (step #5004). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光軸を偏心させる光軸偏心手段を有する防振機能付き装置の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a device with an anti-vibration function having an optical axis decentering means for decentering an optical axis.

現在のカメラは露出決定やピント合せ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているため、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。   Since the current camera automates all the important tasks for shooting such as determining the exposure and focusing, the possibility of shooting failure is very low even for those who are unskilled in camera operation.

また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。   Recently, a system for preventing camera shake applied to the camera has been studied, and there are almost no factors that cause a photographer to make a shooting mistake.

ここで、手振れを防ぐシステムについて簡単に説明する。   Here, a system for preventing camera shake will be briefly described.

撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。   Camera shake during shooting is usually 1 Hz to 10 Hz as a frequency. However, as a basic idea for making it possible to take a picture without image shake even when such camera shake occurs at the shutter release time. Therefore, it is necessary to detect the vibration of the camera due to the above-mentioned camera shake and displace the correction lens in accordance with the detected value. Therefore, in order to take a photograph in which image shake does not occur even when camera shake occurs, first, it is necessary to accurately detect camera vibration, and secondly, to correct optical axis changes due to camera shake. Become.

この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。   In principle, this vibration (camera shake) is detected by a shake detection sensor that detects acceleration, angular acceleration, angular velocity, angular displacement, and the like, and a calculation unit that appropriately calculates the output for camera shake correction. This can be done by mounting the equipped vibration detection device on a camera. Then, based on this detection information, image blur suppression is performed by driving correction means for decentering the photographing optical axis.

振動検出装置，補正手段及び該補正手段を駆動する駆動手段を有した防振システムについては、特開平２−５８０３７号公報（特許文献１）に詳細が公開されているが、ここでは図１８を用いてその概略について説明する。   The details of the vibration detection apparatus, the correction means, and the vibration isolation system having the drive means for driving the correction means are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-58037 (Patent Document 1). Here, FIG. The outline will be described.

図１８（ａ）は防振システムを搭載したコンパクトカメラの斜視図であり、６１はカメラのカバー、６２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしないときはレンズバリアで保護されている（図１８（ａ）は撮影状態のためにレンズバリアは待避して見えない）。６３はカメラのメインスイッチで、図１８（ａ）は防振システムがオンされた撮影可能状態であり、このメインスイッチ６３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態になり、このメインスイッチ６３をスポーツモード（高速シャッタモード）を示す位置６４或いはストロボモードを示す位置６５にセットしたときは、防振システムがオフされた撮影可能状態に切り換わる（このようなモードでは防振システムは必要ないため）。６６はレリーズボタンであり、該レリーズボタン６６を押し込むことでカメラは測光，測距を行い、ピント合せ終了後に振れ補正を始め、フィルムへの露光を行う。６７は被写体が暗いとき等に自動的に発光、或いは、強制的に発光するストロボ発光部である。７５はファインダ光学系、７６はファインダを覗くユーザーの眼である。   FIG. 18A is a perspective view of a compact camera equipped with a vibration isolation system, 61 is a camera cover, 62 is a photographing lens of the camera, and is protected by a lens barrier when not photographing (FIG. 18). (A) The lens barrier is retracted and cannot be seen because of the photographing state). Reference numeral 63 denotes a main switch of the camera. FIG. 18A shows a photographing enabled state in which the image stabilization system is turned on. When the main switch 63 is set to the index “OFF”, the photographing is disabled. When the position 64 indicating the sport mode (high-speed shutter mode) or the position 65 indicating the strobe mode is set, the image stabilization system is switched to the photographable state (because the image stabilization system is not necessary in such a mode). ). Reference numeral 66 denotes a release button. When the release button 66 is depressed, the camera performs photometry and distance measurement, and after the focusing is completed, shake correction is started and exposure to the film is performed. A strobe light emitting unit 67 automatically emits light or forcibly emits light when the subject is dark. 75 is a viewfinder optical system, and 76 is a user's eye looking into the viewfinder.

図１８（ｂ）は図１８（ａ）の内部斜視図であり、７０はカメラ本体、６８は補正光学系６９を図中Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行う補正手段、７１ｐ，７１ｙは各々ピッチ方向の振れ７２ｐ，ヨー方向の振れ７２ｙを検出する振れ検出センサである。７３は前述したレンズバリアであり、図１８（ａ）に示したノブ７４に連動して開閉する。ノブ７４は図１８（ａ）に示す様にメインスイッチ６３と隣接しており、このメインスイッチ６３を操作すると該ノブ７４も押されてレンズバリア７３は開く構造になっている。レンズバリア７３は閉状態の時に補正手段６８（詳しくは、補正光学系６９を支持した支持枠）を機械的にロックして、携帯時等の撮影しないときに該補正手段６８が暴れて破損することを防いでいる。
特開平２−５８０３７号公報 18 (b) is an internal perspective view of FIG. 18 (a), in which 70 is a camera body, 68 is a correction means for correcting shake by driving the correction optical system 69 freely in the X and Y directions, and 71p. , 71y are shake detection sensors for detecting a shake 72p in the pitch direction and a shake 72y in the yaw direction, respectively. Reference numeral 73 denotes the lens barrier described above, which opens and closes in conjunction with the knob 74 shown in FIG. As shown in FIG. 18A, the knob 74 is adjacent to the main switch 63. When the main switch 63 is operated, the knob 74 is also pushed and the lens barrier 73 is opened. When the lens barrier 73 is in a closed state, the correction means 68 (specifically, a support frame that supports the correction optical system 69) is mechanically locked, and the correction means 68 is violently damaged when not being photographed such as when being carried. It prevents that.
JP-A-2-58037

図１８（ｂ）に示す補正手段６８は駆動手段を成すコイルと磁石の関連で電磁的に駆動され、振れ補正を行う訳であるが、外部からの衝撃等によりコイルが断線したり、磁石が破損した場合には駆動が出来なくなる。また、外部からのゴミ等が補正手段６８に付着し動きが悪くなった場合も良好な振れ補正が出来なくなる。   The correction means 68 shown in FIG. 18 (b) is electromagnetically driven in relation to the coil and magnet constituting the drive means and performs shake correction. However, the coil is disconnected due to an external impact or the like, or the magnet is If it breaks, it will not be able to drive. In addition, even when dust or the like from the outside adheres to the correction means 68 and the movement becomes worse, good shake correction cannot be performed.

この様な時には、早急に修理に出して貰う為に振れ補正の為の駆動ができない事をユーザーに伝える必要がある。特に図１８に示す様にファインダ光学系７５が撮影光学系と独立して設けられているコンパクトカメラにおいては、ファインダを覗いていても振れが正常に行われているか否かは不明である事から必須の要件と云える。   In such a case, it is necessary to inform the user that the drive for correcting the shake cannot be performed in order to promptly go out for repair. In particular, as shown in FIG. 18, in a compact camera in which the finder optical system 75 is provided independently of the photographing optical system, it is unclear whether or not the shake is normally performed even when looking through the finder. This is an essential requirement.

しかしながら、従来においてカメラ等の光学装置の小型化を損なうことなく補正手段や駆動手段の作動不良を検出する事ができるものは無かった。つまり、例えば位置検出センサ等を備え、この位置検出センサの出力を監視する事で、補正手段や駆動手段の作動不良を検出する事は可能であるが、カメラの大型化，高コスト化を招き、好ましいものではなかった。   However, there has been no conventional device that can detect the malfunction of the correcting means and the driving means without impairing the downsizing of the optical device such as a camera. In other words, for example, it is possible to detect a malfunction of the correcting means and the driving means by monitoring the output of the position detecting sensor provided with a position detecting sensor or the like, but this leads to an increase in the size and cost of the camera. It was not preferable.

（発明の目的）
本発明の目的は、光軸偏心手段や該光軸偏心手段を駆動する駆動手段の作動不良を、省電力にて精度良く検出することのできる防振機能付き装置を提供しようとするものである。 (Object of invention)
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device with an anti-vibration function capable of accurately detecting an optical axis eccentric means and a malfunction of a driving means for driving the optical axis eccentric means with low power consumption. .

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、光軸を偏心させる光軸偏心手段と、該光軸偏心手段を異なる方向に磁気的作用によって駆動する複数の駆動手段と、前記光軸偏心手段を前記駆動手段のうちの第１の駆動手段によって該光軸偏心手段の固有振動数で駆動させた際に、非駆動状態にある第２の駆動手段に誘起される起電力を測定し、該起電力の大きさによって前記光軸偏心手段と前記駆動手段の少なくとも一方の作動に異常があるかないかを判定する異常判定手段とを有する防振機能付き装置とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1 includes an optical axis decentering means for decentering the optical axis, and a plurality of driving means for driving the optical axis decentering means in different directions by magnetic action; When the optical axis eccentric means is driven by the first driving means of the driving means at the natural frequency of the optical axis eccentric means, the electromotive force induced in the second driving means in the non-driven state And a device with an anti-vibration function having abnormality determining means for determining whether or not there is an abnormality in the operation of at least one of the optical axis decentering means and the driving means according to the magnitude of the electromotive force. .

また、請求項２に記載の本発明は、光軸を偏心させる光軸偏心手段と、該光軸偏心手段を異なる方向に磁気的作用によって駆動する複数の駆動手段と、前記光軸偏心手段を前記駆動手段のうちの第１の駆動手段によって該光軸偏心手段の固有振動数で駆動させた際に、非駆動状態にある第２の駆動手段に誘起される起電力を測定して、該起電力が共振状態での起電力の範囲にない場合には、前記光軸偏心手段と前記駆動手段の少なくとも一方の作動に異常があると判定し、前記起電力が共振状態での起電力の範囲にある場合には、異常がないと判定する異常判定手段とを有する防振機能付き装置とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical axis eccentric means for decentering the optical axis, a plurality of drive means for driving the optical axis eccentric means in different directions by magnetic action, and the optical axis eccentric means. When the first driving means among the driving means is driven at the natural frequency of the optical axis eccentric means, the electromotive force induced in the second driving means in the non-driven state is measured, When the electromotive force is not within the range of the electromotive force in the resonance state, it is determined that there is an abnormality in the operation of at least one of the optical axis decentering means and the driving means, and the electromotive force is equal to the electromotive force in the resonance state. When it is within the range, the apparatus has an anti-vibration function having abnormality determination means for determining that there is no abnormality.

本発明によれば、光軸偏心手段や該光軸偏心手段を駆動する駆動手段の作動不良を、省電力にて精度良く検出することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect the malfunction of the optical axis eccentric means and the driving means for driving the optical axis eccentric means with low power consumption.

本発明を実施するための最良の形態は、後述する実施例１及び２に記載の通りである。   The best mode for carrying out the present invention is as described in Examples 1 and 2 described later.

本発明の実施例を説明する前に、本発明の前提となる参考技術例を説明する。   Before describing the embodiments of the present invention, reference technical examples which are the premise of the present invention will be described.

（第１の参考技術例）
図１は本発明の前提となる第１の参考技術例に係るコンパクトカメラの主要部分を示す構成図であり、図１８に示した補正手段を有した構造のものを想定している。尚、図１はカメラ縦振れ（図１のＹ方向の振れであり、以下ピッチ方向の振れと云う）のみの系を示しているが、カメラ横振れ（図１のＸ方向の振れであり、以下ヨー方向の振れと云う）も同じ構成である。 (First Reference Technology Example)
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a compact camera according to a first reference technical example which is a premise of the present invention, and assumes a structure having a correcting means shown in FIG. FIG. 1 shows a system with only camera vertical shake (Y-direction shake in FIG. 1, hereinafter referred to as pitch-direction shake), but the camera side shake (X-direction shake in FIG. 1) The yaw direction fluctuation is also the same configuration.

カメラマイコン１１には、カメラのメインスイッチ１３、レリーズスイッチ１４の状態信号や図１８の振れ検出センサ７１ｐ及びその出力を演算する演算部を備えた振動検出装置１０ｐの振れ信号が入力されている。   The camera microcomputer 11 receives the state signals of the main switch 13 and the release switch 14 of the camera, the shake detection sensor 71p shown in FIG. 18, and the shake signal of the vibration detection device 10p having a calculation unit for calculating the output thereof.

前記メインスイッチ１３のオンにより振動検出装置１０ｐが振れ検出を始め、振れ信号がカメラマイコン１１に入力され、レリ−ズスイッチ１４の押し切り操作がなされると（実際にはその前にレリ−ズスイッチ１４を半押しする事で被写体の測光，測距が行われている）、カメラマイコン１１は、前記振動検出装置１０ｐからの振れ信号を基にして駆動回路１２ｐａ，１２ｐｂを介してコイル６８ｐａ，６８ｐｂに電流を流す。これにより、コイル６８ｐａ，６８ｐｂは閉磁気回路６８ｐｃ，６８ｐｄとの関係で補正手段６８（補正光学系６９）をＹ方向に駆動し、振れ補正を行う。   When the main switch 13 is turned on, the vibration detecting device 10p starts to detect the shake, and when the shake signal is input to the camera microcomputer 11 and the release switch 14 is pushed (actually, the release switch before that). 14 is half-pressed to perform photometry and distance measurement of the subject), the camera microcomputer 11 uses coils 68pa and 68pb via the drive circuits 12pa and 12pb on the basis of the shake signal from the vibration detection device 10p. Current is passed through. As a result, the coils 68pa and 68pb drive the correction means 68 (correction optical system 69) in the Y direction in relation to the closed magnetic circuits 68pc and 68pd to perform shake correction.

ここで、振れ補正前の補正手段６８の動きが正常であるか否かの判定（以下、異常判定とも記す）について述べる。   Here, determination of whether or not the movement of the correction means 68 before shake correction is normal (hereinafter also referred to as abnormality determination) will be described.

カメラのメインスイッチ１３がオンされると、カメラマイコン１１は、実際の振れ補正を行うのに先駆けて駆動回路１２ｐａを介してコイル６８ｐａに所定電流を与える。この際、駆動回路１２ｐｂをオフにしておく。上記コイル６８ｐａへの通電により、通常は補正手段６８はＹ方向に駆動され、コイル６８ｐｂには閉磁気回路６８ｐｄとの関係で起電力が誘起されるが、外部衝撃等によって部品の損傷が生じたりして補正手段６８が動けない時やコイル６８ｐｂが断線している時にはこの起電力は発生しない。勿論、コイル６８ｐａが断線している時も補正手段６８が動かない為、起電力は発生しない。   When the main switch 13 of the camera is turned on, the camera microcomputer 11 gives a predetermined current to the coil 68pa via the drive circuit 12pa prior to performing actual shake correction. At this time, the drive circuit 12pb is turned off. When the coil 68pa is energized, the correction means 68 is normally driven in the Y direction, and an electromotive force is induced in the coil 68pb in relation to the closed magnetic circuit 68pd. However, parts may be damaged by an external impact or the like. Thus, this electromotive force is not generated when the correction means 68 cannot move or when the coil 68pb is disconnected. Of course, since the correcting means 68 does not move even when the coil 68pa is disconnected, no electromotive force is generated.

そこで、カメラマイコン１１は、上記コイル６８ｐａへ通電した場合に、コイル６８ｐｂに起電力が発生したか否かを、コイル６８ｐｂの出力を所定値と比較するウインドコンパレータ１５ｐに信号が発生しているかどうかで判定し、もし信号が発生していない（起電力が発生していない）、つまり補正手段６８が正常に動作していないと判定した場合は表示装置１６を駆動し、その事を音や表示等によってユーザーに報知する。   Therefore, the camera microcomputer 11 determines whether or not an electromotive force is generated in the coil 68pb when the coil 68pa is energized, and whether or not a signal is generated in the window comparator 15p that compares the output of the coil 68pb with a predetermined value. If the signal is not generated (no electromotive force is generated), that is, it is determined that the correction means 68 is not operating normally, the display device 16 is driven and this is indicated by sound or display. Etc. to inform the user.

図２は、カメラマイコン１１の上記補正手段６８の状態判定を行う部分のみの動作を示すフローチャートであり、以下これに従って説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of only the portion of the camera microcomputer 11 that performs the state determination of the correction means 68, and will be described below.

メインスイッチ１３がオンされるとカメラマイコン１１は図２の動作を開始し、まずステップ＃１００１においては、起電力検出側の駆動回路１２ｐｂをオフし（そうしないと起電力が発生しない為）、次のステップ＃１００２において、コイル６８ｐａに所定の電流を流して補正手段６８の駆動を試みる。そして、次のステップ＃１００３において、ウインドコンパレータ１５ｐの出力信号の状態を判定し、信号が入力された時には、補正手段６８は正常に動くことができるのでステップ＃１００４へ進み、前記コイル６８ｐａへの通電（駆動）を停止し、以降通常のカメラシーケンスに以降する。   When the main switch 13 is turned on, the camera microcomputer 11 starts the operation of FIG. 2. First, in step # 1001, the drive circuit 12pb on the electromotive force detection side is turned off (otherwise, no electromotive force is generated). In the next step # 1002, a predetermined current is supplied to the coil 68pa to drive the correction means 68. Then, in the next step # 1003, the state of the output signal of the window comparator 15p is determined, and when the signal is inputted, the correction means 68 can move normally, so the process proceeds to step # 1004, and the coil 68pa is supplied to the coil 68pa. The energization (drive) is stopped, and the normal camera sequence is performed thereafter.

一方、上記ステップ＃１００３にてウインドコンパレータ１５ｐの出力信号から補正手段６８が正常に動くことができないと判定した場合はステップ＃１００５へ進み、上記コイル６８ｐａへの通電を停止し、続くステップ＃１００６において、表示装置１６を駆動してその事をユーザーに報知する。   On the other hand, if it is determined in step # 1003 that the correction means 68 cannot move normally from the output signal of the window comparator 15p, the process proceeds to step # 1005 to stop energization of the coil 68pa and the subsequent step # 1006. Then, the display device 16 is driven to notify the user of this fact.

この様に、振れ補正に先立って一方のコイル６８ｐａへ通電して補正手段６８を駆動させ、他方のコイル６８ｐｂ（通常の振れ補正ではこのコイルもピッチ方向の振れ補正用として用いられる）に誘起される起電力（逆起電力）が発生したか否かで、補正手段６８の異常判定を行うようにしているので、例えば位置検出センサ等を配置してその動きを監視する方法等に比べて、遥かに簡単な構造となる。   In this way, prior to shake correction, one of the coils 68pa is energized to drive the correction means 68, and is induced by the other coil 68pb (in normal shake correction, this coil is also used for shake correction in the pitch direction). Since the abnormality determination of the correction means 68 is performed depending on whether or not an electromotive force (counterelectromotive force) is generated, for example, compared to a method of monitoring the movement by arranging a position detection sensor or the like, A much simpler structure.

更に詳述すると、一眼レフカメラ等の比較的大型の精密機器には、補正手段の動きを監視する為に位置検出センサを備えており、上記異常判定には該位置検出センサを用いる事で行うことができるが、コンパクトカメラの様な小型で安価な精密機器には、大型化，高コスト化する位置検出センサを有しておらず、この様な機器において補正手段の異常判定する方法は従来存在しなかったが、上記の様な構成にて異常判定をする事により、該機器の大型化，高コスト化を招くことなく、容易に上記の機能を付加することができ、その効果は絶大である。   More specifically, a relatively large precision device such as a single-lens reflex camera is provided with a position detection sensor for monitoring the movement of the correction means, and the abnormality detection is performed by using the position detection sensor. However, a small and inexpensive precision device such as a compact camera does not have a position detection sensor that is large and costly, and a method for determining abnormality of the correction means in such a device is conventionally known. Although it did not exist, the above functions can be easily added without causing an increase in the size and cost of the device by making an abnormality determination with the configuration as described above, and the effect is tremendous. It is.

尚、上記の異常判定は、補正手段６８をＹ方向に駆動させて行っているが、同時に、或いは時間をずらしてＸ方向にも駆動し、その方向の異常判定（コイル６８ｙｂに電流を流し、コイル６８ｙａに誘起する起電力を測定する）を行っても良い。   The abnormality determination is performed by driving the correction unit 68 in the Y direction. However, the abnormality determination in the direction (current is supplied to the coil 68yb) is performed simultaneously or with a time shift. The electromotive force induced in the coil 68ya may be measured).

更に、コイル６８ｐｂからの起電力はウインドコンパレータ１５ｐに入力される構成にしているが、起電力そのものをＡ／Ｄ変換してマイコンに取り込み、該マイコン内でその判定を行うようにしても良い。   Further, although the electromotive force from the coil 68pb is input to the window comparator 15p, the electromotive force itself may be A / D converted and taken into the microcomputer, and the determination may be made within the microcomputer.

（第２の参考技術例）
図３は本発明の前提となる第２の参考技術例に係るコンパクトカメラの主要部分を示す構成図であり、図１と同じ部分は同一符号を付し、その説明は省略する。 (Second Reference Technology Example)
FIG. 3 is a block diagram showing the main parts of a compact camera according to a second reference technical example which is a premise of the present invention. The same parts as those in FIG.

図１と異なるのは、異常判定時には、コイル６８ｐａに交番電流を与え、補正手段６８を振動駆動させてみる事、そして起電力検出側には、バンドパスフィルタ１７ｐをウインドコンパレータ１５ｐとコイル６８ｐｂとの間に配置し、上記振動駆動周波数以外はカットするようにした点である。   1 differs from FIG. 1 in that when an abnormality is determined, an alternating current is applied to the coil 68pa to drive the correction means 68 to vibrate. On the electromotive force detection side, a bandpass filter 17p is connected to the window comparator 15p and the coil 68pb. It is the point which has arrange | positioned between these and cuts except the said vibration drive frequency.

これにより、コイル６８ｐｂに誘起される起電力に重畳するノイズはバンドパスフィルタ１７ｐでカットされ、図４に示す様に、ウインドコンパレータ１５ｐは入力される交番信号が所定の範囲を越えている時にカメラマイコン１１に信号を出力し、補正手段６８が正常に動作している事を伝える。   As a result, the noise superimposed on the electromotive force induced in the coil 68pb is cut by the band pass filter 17p, and as shown in FIG. 4, the window comparator 15p allows the camera when the input alternating signal exceeds a predetermined range. A signal is output to the microcomputer 11 to inform that the correction means 68 is operating normally.

上記の様な構成にする事により、コイル６８ｐｂに重畳するノイズがカットされ、異常判定の信頼性を高めることが出来る。   With the configuration as described above, noise superimposed on the coil 68pb is cut, and the reliability of abnormality determination can be improved.

（第３の参考技術例）
図５〜図７は本発明の前提となる第３の参考技術例に係る補正手段の構成を示す図であり、図５は補正手段の正面図、図６（ａ）は図５のＡ−Ａ断面図、図６（ｂ）は図５の矢印３８方向より見た図、図７は図５に示す補正手段の斜視図である。 (Third reference technology example)
5 to 7 are views showing the configuration of the correcting means according to the third reference technical example which is the premise of the present invention, FIG. 5 is a front view of the correcting means, and FIG. FIG. 6B is a perspective view of the correction means shown in FIG. 5.

これらの図において、補正レンズ３１（図６（ａ）に示す様に、該補正レンズ３１は支持枠３２に固定される２枚のレンズより成り、地板３５に固定されるレンズ３９と共に撮影光学系の群を構成している）は、支持枠３２に固定されている。支持枠３２には強磁性材料のヨーク３３が取り付けられ、該ヨーク３３の裏側にはネオジウム等の永久磁石が吸着固定されている（図５に、かくれ線で示している）。又、支持枠３２から放射状に延出する３本のピン３２ａは、地板３５の側壁３５ａに設けられた長孔３５ｂに嵌合している。   In these drawings, a correction lens 31 (as shown in FIG. 6A), the correction lens 31 is composed of two lenses fixed to a support frame 32, and a photographing optical system together with a lens 39 fixed to a base plate 35. Are configured to be fixed to the support frame 32. A yoke 33 made of a ferromagnetic material is attached to the support frame 32, and a permanent magnet such as neodymium is attracted and fixed to the back side of the yoke 33 (indicated by a hatched line in FIG. 5). Further, the three pins 32 a extending radially from the support frame 32 are fitted into long holes 35 b provided in the side wall 35 a of the main plate 35.

図６（ｂ）及び図７に示す様に、ピン３２ａと長孔３５ｂの関係は補正レンズ３１の光軸方向には嵌合しており、ガタは生じないが光軸と直交する方向に長孔が延びている。従って、支持枠３２は地板３５に対し光軸３１１方向には移動規制されるが、光軸と直交する平面内には自由に移動（図５の矢印３１０ｐ，３１０ｙ，３１０ｒ方向）できる。但し、支持枠３２上のフック３２ｂと地板上のフック３５ｃ間に引っ張りバネ３７が掛けられている為に、各々の方向（３１０ｐ，３１０ｙ，３１０ｒ方向）に弾性的に規制されている。地板３５には、永久磁石３４ｐ，３４ｙに対向してコイル３６ｐ，３６ｙが取り付けられている。   As shown in FIG. 6B and FIG. 7, the relationship between the pin 32a and the long hole 35b is fitted in the optical axis direction of the correction lens 31, and no play occurs but it is long in the direction perpendicular to the optical axis. The hole extends. Therefore, although the support frame 32 is restricted in movement in the direction of the optical axis 311 with respect to the base plate 35, it can freely move (in the directions of arrows 310p, 310y, and 310r in FIG. 5) in a plane orthogonal to the optical axis. However, since the tension spring 37 is hung between the hook 32b on the support frame 32 and the hook 35c on the main plate, it is elastically restricted in each direction (310p, 310y, 310r direction). Coils 36p and 36y are attached to the ground plane 35 so as to face the permanent magnets 34p and 34y.

前記ヨーク３３，永久磁石３４ｐ，コイル３６ｐの各配置は図６（ａ）に示す様になっており（永久磁石３４ｙ，コイル３６ｙも同配置）、コイル３６ｐに電流を流すと支持枠３２は矢印３１０ｐ方向に駆動され、コイル３６ｙに電流を流すと支持枠３２は矢印３１０ｙ方向に駆動される。そして、その駆動量は各々の方向における引っ張りバネ３７のバネ定数とコイル３６ｐ，３６ｙと永久磁石３４ｐ，３４ｙの関連で生ずる推力との釣り合いで求まる。即ち、コイル３６ｐ，３６ｙに流す電流の量に基づいて、補正レンズ３１の偏心量を制御できる。   Each arrangement of the yoke 33, the permanent magnet 34p, and the coil 36p is as shown in FIG. 6 (a) (the permanent magnet 34y and the coil 36y are also arranged in the same manner). When it is driven in the 310p direction and a current is passed through the coil 36y, the support frame 32 is driven in the arrow 310y direction. The driving amount is obtained by balancing the spring constant of the tension spring 37 in each direction with the thrust generated in relation to the coils 36p and 36y and the permanent magnets 34p and 34y. That is, the amount of eccentricity of the correction lens 31 can be controlled based on the amount of current flowing through the coils 36p and 36y.

図８は、上記構成の補正手段を備えたコンパクトカメラの、異常判定を行う部分の回路構成を示すブロック図であり、片軸（矢印３１０ｐ方向）の異常判定を行う部分のみを示しているが、他軸（矢印３１０ｙ方向）についても同様の構成である。   FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a part that performs abnormality determination of a compact camera having the correcting means having the above-described configuration, and shows only a part that performs abnormality determination on one axis (in the direction of arrow 310p). The other axes (in the direction of arrow 310y) have the same configuration.

図８が図３と異なるのは、コイル３６ｐに直列に一定の抵抗値を持つ抵抗（定抵抗）３１２ｐを接続し、該抵抗３１２ｐの両端出力をバンドパスフィルタ１７ｐに入力させるようにしている点である。   FIG. 8 differs from FIG. 3 in that a resistor (constant resistance) 312p having a constant resistance value is connected in series to the coil 36p, and both-end outputs of the resistor 312p are input to the bandpass filter 17p. It is.

抵抗３１２ｐはコイル３６ｐの抵抗を２０Ωとすると１Ω程度に設定され、駆動回路１２ｐからコイル３６ｐに与える電圧の略「１／２１」が該抵抗３１２ｐ間に表われる。ここで略「１／２１」と表現したのは、抵抗３１２ｐ間に表われる電圧はコイル３６ｐに印加する電圧の周波数によって変化する為である。   The resistor 312p is set to about 1Ω when the resistance of the coil 36p is 20Ω, and approximately “1/21” of the voltage applied from the drive circuit 12p to the coil 36p appears between the resistors 312p. Here, the expression “substantially“ 1/21 ”is because the voltage appearing across the resistor 312p changes depending on the frequency of the voltage applied to the coil 36p.

図９（ａ）は、コイル３６ｐに印加する電圧の周波数（横軸）に対しコイル３６ｐのインピーダンス（縦軸）の関係を示しており、引っ張りバネ３７のバネ定数と補正手段の質量で求まる固有振動数ｆ_０において、インピーダンスが高くなっている（波形３１５参照）。これは、固有振動数ｆ_０においては補正手段は共振して大きく振動する為、逆起電力の発生が大きくなる事による。又、より高周波側でコイル３６ｐのインピーダンスが高くなるのは、該コイル３６ｐのインダクタンスの影響である。 FIG. 9A shows the relationship of the impedance (vertical axis) of the coil 36p with respect to the frequency (horizontal axis) of the voltage applied to the coil 36p. The characteristic is determined by the spring constant of the tension spring 37 and the mass of the correction means. At the frequency f ₀ , the impedance is high (see waveform 315). This is because, at the natural frequency f ₀ , the correcting means resonates and vibrates greatly, so that the generation of counter electromotive force increases. Further, the higher impedance on the high frequency side is due to the inductance of the coil 36p.

ところで、補正手段が壊れ、動けなくなった場合には、該補正手段を駆動しても共振は生じない為、固有振動数におけるインピーダンスの持ち上がりは生じない（波形３１６参照）。   By the way, when the correction unit is broken and cannot move, resonance does not occur even when the correction unit is driven, and thus no increase in impedance at the natural frequency occurs (see waveform 316).

図８のブロック図において、例えば振れ補正開始前にコイル３６ｐに固有振動数ｆ_０の電圧を与えた場合、抵抗３１２ｐ間に発生する電圧は、図９（ｂ）の波形３１３となる。この波形は補正手段が壊れている時には、コイル３６ｐのインピーダンスが低くなる為に波形３１４と大きくなる。 In the block diagram of FIG. 8, for example, when the voltage of the natural frequency f ₀ is applied to the coil 36p before the start of shake correction, the voltage generated between the resistors 312p becomes the waveform 313 of FIG. 9B. This waveform becomes large as the waveform 314 because the impedance of the coil 36p is low when the correction means is broken.

そこで、固有振動数ｆ_０近辺のみ通過させるバンドパスフィルタ１７ｐでノイズをカットした後、ウインドコンパレータ１５ｐの出力から異常判定を行う。具体的には、ウインドコンパレータ１５ｐの出力から、図９（ｂ）において、抵抗３１２ｐ間のピーク電圧が範囲Ｖ_２を越えていることを検出した場合は補正手段が動いていないと判定し、範囲Ｖ_１以下であることを検出したらコイル３６ｐが断線していると判定し、何れの場合もカメラマイコン１１は異常であると判定して、表示装置１６を駆動してその事をユーザーに報知する。一方、抵抗３１２ｐ間のピーク電圧が、範囲Ｖ_１からＶ_２の間にある時は正常に補正手段が動けると判定して、通常のカメラシーケンスへ移行する。 Therefore, after cutting the noise in band-pass filter 17p that passes only near the natural frequency f _0, the abnormality determination from the output of the window comparator 15p. More specifically, it is determined from the output of the window comparator 15p, in FIG. 9 (b), and if the peak voltage across the resistor 312p detects that exceeds the range V ₂ not moving correction means, range If it is detected that the voltage is V ₁ or less, it is determined that the coil 36p is disconnected. In any case, the camera microcomputer 11 is determined to be abnormal, and the display device 16 is driven to notify the user of this fact. . On the other hand, the peak voltage across the resistor 312p is, when is between the range V ₁ of the V ₂ is determined to move the normal correcting means shifts to the normal camera sequence.

図１０は、第３の参考技術例に係るカメラマイコン１１の補正手段の状態判定を行う部分のみの動作を示すフローチャートであり、以下これに従って説明する。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of only the portion for determining the state of the correction means of the camera microcomputer 11 according to the third reference technical example, and will be described below according to this.

メインスイッチ１３がオンすると、カメラマイコン１１は図１０の動作を開始し、まずステップ＃３００１において、レリーズボタン１４の半押しがなされ、スイッチＳ１がオンするまで待機する。その後、スイッチＳ１がオンするとステップ＃３００２へ進み、コイル３６ｐに上記の固有振動数ｆ_０で電圧を印加し、補正手段を図５の矢印３１０ｐの方向に振動させる。 When the main switch 13 is turned on, the camera microcomputer 11 starts the operation shown in FIG. 10, and first, at step # 3001, the release button 14 is half-pressed and waits until the switch S1 is turned on. Thereafter, when the switch S1 is turned on the process proceeds to step # 3002, by applying a voltage above the natural frequency _{f 0} to the coil 36p, thereby vibrating the correction means in the direction of the arrow 310p in FIG.

次のステップ＃３００３においては、この際に抵抗３１２ｐに生じるピーク電圧Ｖｐを、バンドパスフィルタ１７ｐ及びウインドコンパレータ１５ｐを介して取り込む。続くステップ＃３００４においては、ウインドコンパレータ１５ｐの出力から前記抵抗３１２ｐのピーク電圧Ｖｐが所定範囲（Ｖ_１＜Ｖｐ＜Ｖ_２）に収まっているか否かを判定し、収まっていない場合は補正手段の動きが異常であるのでステップ＃３００６へ進み、前記コイル３６ｐへの通電を止め、続くステップ＃３００７において、表示装置１６を駆動してユーザーのその事を報知する。 In the next step # 3003, the peak voltage Vp generated in the resistor 312p at this time is taken in via the band pass filter 17p and the window comparator 15p. In the subsequent step # 3004, it is determined from the output of the window comparator 15p whether or not the peak voltage Vp of the resistor 312p is within a predetermined range (V ₁ <Vp <V ₂ ). Since the movement is abnormal, the process proceeds to step # 3006 to stop energization of the coil 36p, and in the subsequent step # 3007, the display device 16 is driven to notify the user of that fact.

一方、抵抗３１２ｐのピーク電圧Ｖｐが所定範囲（Ｖ_１＜Ｖｐ＜Ｖ_２）に収まっている場合はステップ＃３００５へ進み、前記コイル３６ｐへの通電を止め、続くステップ＃３００８において、今度はコイル３６ｙに上記の固有振動数ｆ_０で電圧を印加し、補正手段を図５の矢印３１０ｙの方向に振動させる。そして、次のステップ＃３００９において、この際に不図示の抵抗３１２ｙに生じるピーク電圧Ｖｙを、バンドパスフィルタ１７ｙ及びウインドコンパレータ１５ｙ（何れも不図示）を介して取り込む。 On the other hand, if the peak voltage Vp of the resistor 312p is within the predetermined range (V ₁ <Vp <V ₂ ), the process proceeds to step # 3005, the energization of the coil 36p is stopped, and in step # 3008, this time the coil the voltage at the natural frequency f ₀ of the is applied to 36y, vibrating the correction means in the direction of the arrow 310y in FIG. In the next step # 3009, the peak voltage Vy generated at the resistor 312y (not shown) at this time is taken in via the bandpass filter 17y and the window comparator 15y (both not shown).

次のステップ＃３０１０においては、ウインドコンパレータ１５ｙの出力から前記抵抗３１２ｙのピーク電圧Ｖｙが所定範囲（Ｖ_１＜Ｖｙ＜Ｖ_２）に収まっているか否かを判定し、収まっていない場合は補正手段の動きが異常であるのでステップ＃３０１２へ進み、前記コイル３６ｙへの通電を止め、続くステップ＃３００７において、表示装置１６を駆動してユーザーにその事を報知する。また、抵抗３１２ｙのピーク電圧Ｖｙが所定範囲（Ｖ_１＜Ｖｙ＜Ｖ_２）に収まっている場合はステップ＃３０１１へ進み、前記コイル３６ｙへの通電を止め、通常のカメラシーケンスへ移行する。 In the next step # 3010, it is determined whether or not the peak voltage Vy of the resistor 312y is within a predetermined range (V ₁ <Vy <V ₂ ) from the output of the window comparator 15y. In step # 3012, the coil 36y is de-energized, and in step # 3007, the display device 16 is driven to notify the user of the fact. If the peak voltage Vy of the resistor 312y is within the predetermined range (V ₁ <Vy <V ₂ ), the process proceeds to step # 3011 to stop energization of the coil 36y and shift to a normal camera sequence.

以上のフローにおいて、コイル３６ｐ，３６ｙへの通電を同時に行わないで時間をずらしているのは、同時に通電する事により２方向の駆動干渉が生ずるのを避ける為である。なお、必ずしも両方行う必要はなく、片方のコイルへの通電のみにて異常判定は可能である。   In the above flow, the time is shifted without simultaneously energizing the coils 36p and 36y in order to avoid the occurrence of drive interference in two directions due to energization at the same time. Note that it is not always necessary to perform both, and it is possible to determine an abnormality only by energizing one of the coils.

又、このフローにおいては、スイッチＳ１のオンがなされた際に異常判定動作を始めているが、実際には上記スイッチＳ１のオンで測光，測距動作も行っており、異常判定動作は測光，測距に先だって行われても、測光，測距動作後に行われても良く、防振を使用しない時は異常判定動作を省いても良い。   In this flow, the abnormality determination operation is started when the switch S1 is turned on. Actually, the metering and distance measuring operations are also performed when the switch S1 is turned on. It may be performed prior to the distance, or may be performed after the photometry or distance measurement operation, and the abnormality determination operation may be omitted when the image stabilization is not used.

さらに、上記第１及び第２の参考技術例の様に、カメラのメインスイッチ１３のオンより異常判定動作を行うようにしても良い。   Further, as in the first and second reference technical examples, the abnormality determination operation may be performed by turning on the main switch 13 of the camera.

尚、実際にコイル３６ｐ，３６ｙに通電している時間は、例えば 0.1秒程度であり、ユーザーへの不快感は与えない。   Note that the time during which the coils 36p and 36y are actually energized is, for example, about 0.1 seconds, and does not give the user unpleasant feeling.

以上の第３の参考技術例においては、コイル３６ｐ（３６ｙ）に固有振動数ｆ_０の電圧を与えた際、補正手段が正常に作動するか否かで前記コイル３６ｐのインピーダンスが大きく変化する事に着目し、このインピーダンスの変化検出用に抵抗３１２ｐ（３１２ｙ）を備え、この抵抗３１２ｐ間に発生する電圧を測定することにより、補正手段の異常判定を行うようにしている。 In the third reference technology of the above example, when a given voltage of the natural frequency f ₀ to the coil 36p (36y), said that the impedance of the coil 36p is greatly changed depending on whether the correction means operates normally In consideration of the above, a resistor 312p (312y) is provided for detecting the change in impedance, and the abnormality of the correcting means is determined by measuring the voltage generated between the resistors 312p.

従って、上記第１及び第２の参考技術例の様に２つのコイル（ピッチ及びヨー方向それぞれの駆動用に）を有さない、更にコンパクト化されたカメラにおいても、大型化，高コスト化を招くことなく、補正手段の異常判定を確実に行うことができる。   Therefore, even in a more compact camera that does not have two coils (for driving in the pitch and yaw directions) as in the first and second reference technical examples, the size and cost are increased. It is possible to reliably determine the abnormality of the correction means without incurring.

また、引っ張りバネ３７のバネ定数と補正手段の質量で求まる固有振動数ｆ_０ により補正手段を振動駆動させるようにしている為、少ない電流をコイルに通電することにより、より大きなインピーダンスの変化を測定することが可能となる。 In addition, since the correction means is driven to vibrate by the natural frequency f ₀ determined by the spring constant of the tension spring 37 and the mass of the correction means, a larger impedance change is measured by applying a small current to the coil. It becomes possible to do.

（第４の参考技術例）
上記第３の参考技術例では、補正手段を固有振動数で駆動し、その時の抵抗間電圧のレベルを測定していたが、第４の参考技術例においては、上記電圧レベルとともに補正手段を固有振動数以下の周波数でも駆動し、その時の抵抗間電圧レベルも求め、両者の関係から異常判定を行う構成にしようとするものである。 (Fourth Reference Technology Example)
In the third reference technique example, the correction means is driven at the natural frequency, and the level of the resistance voltage at that time is measured. However, in the fourth reference technique example, the correction means is specified together with the voltage level. The driving is performed at a frequency equal to or lower than the frequency, the voltage level between the resistors at that time is obtained, and an abnormality is determined from the relationship between the two.

これは、抵抗間に発生する電圧は、撮影時の状態（温度，カメラの姿勢等）でも変化するが、上記の様に２つの電圧レベルの相対関係を利用すれば、撮影時の状態の影響は少なくなり、信頼性の高い異常判定が行えるからである。   This is because the voltage generated between the resistors also changes in the shooting state (temperature, camera posture, etc.), but if the relative relationship between the two voltage levels is used as described above, the influence of the shooting state is affected. This is because there are fewer cases, and it is possible to perform highly reliable abnormality determination.

図１１は本発明の前提となる第４の参考技術例に係るコンパクトカメラの、異常判定に関係する回路構成を示すブロック図であり、図８と同じ部分は同一符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 11 is a block diagram showing a circuit configuration related to abnormality determination of a compact camera according to a fourth reference technical example which is a premise of the present invention. The same parts as those in FIG. Omitted.

図１１が図８と異なるのは、バンドパスフィルタ１７ｐの通過帯域をカメラマイコン１１からの指示で変更出来る事、そして該バンドパスフィルタ１７ｐでノイズカットされた信号がＡ／Ｄ変換器３１７ｐによりカメラマイコン１１に取り込まれている点である。   FIG. 11 differs from FIG. 8 in that the pass band of the band-pass filter 17p can be changed by an instruction from the camera microcomputer 11, and the signal noise-cut by the band-pass filter 17p is converted into a camera by the A / D converter 317p. This is the point taken into the microcomputer 11.

振れ補正を行う前にカメラマイコン１１は、コイル３６ｐに固有振動数ｆ_０（例えば５０Ｈｚ）より低い周波数ｆ_１（例えば５Ｈｚ）で電圧を印加する指示を行い、同時にバンドパスフィルタ１７ｐの特性をｆ_１のみ通過するフィルタ特性とする。そして、その時の抵抗間ピーク電圧Ｖｐｆ_１を取り込み、次にコイル３６ｐに固有振動数ｆ_０で同じ大きさの電圧を印加させ、同時にバンドパスフィルタ１６ｐをｆ_０のみ通過するフィルタ特性にし、その時のピーク電圧Ｖｐｆ_０を取り込む。 Before performing shake correction, the camera microcomputer 11 instructs the coil 36p to apply a voltage at a frequency f ₁ (eg, 5 Hz) lower than the natural frequency f ₀ (eg, 50 Hz), and at the same time, changes the characteristics of the bandpass filter 17p to f. _The filter characteristic passes only _one . Then, the inter-resistance peak voltage Vpf ₁ is taken in, and then the same voltage is applied to the coil 36p at the natural frequency f _{0, and} at the same time, the filter characteristic is such that only f ₀ passes through the bandpass filter 16p. The peak voltage Vpf ₀ is taken in.

固有振動数ｆ_０で駆動した時の方がコイルのインピーダンスが高くなり、流れる電流は少なくなる。従って、ピーク電圧Ｖｐｆ_１よりＶｐｆ_０の方が小さくなるので、カメラマイコン１１は「Ｖｐｆ_１／Ｖｐｆ_０」を演算し、その値が所定値より大きい時（例えば（Ｖｐｆ_１／Ｖｐｆ_０）≧２）に、補正手段が正常に動くことができると判定する。 When driving at the natural frequency f ₀ , the impedance of the coil is higher and the flowing current is smaller. Accordingly, since Vpf ₀ is smaller than the peak voltage Vpf ₁ , the camera microcomputer 11 calculates “Vpf ₁ / Vpf ₀ ” and when the value is larger than a predetermined value (for example, (Vpf ₁ / Vpf ₀ ) ≧ 2 ), It is determined that the correction means can move normally.

図１２は、第４の参考技術例に係るカメラマイコン１１の補正手段の状態判定を行う部分のみの動作を示すフローチャートであり、以下これに従って説明する。   FIG. 12 is a flowchart showing the operation of only the portion for determining the state of the correction means of the camera microcomputer 11 according to the fourth reference technical example, and will be described below.

カメラのメインスイッチ１３がオンすると、カメラマイコン１１は図１２の動作を開始し、まずステップ＃４００１において、バンドパスフィルタ１７ｐの通過周波数をｆ_１（例えば５Ｈｚ）にセットする。次のステップ＃４００２においては、コイル３６ｐに周波数ｆ_１の電圧を印加して補正手段を駆動する。この時のコイル３６ｐのインピーダンスは、図９（ａ）のｆ_１時点のＲ_１であり、それに対応した電流がｆ_１周波数でコイル３６ｐに流れる。 When the main switch 13 of the camera is turned on, the camera microcomputer 11 starts the operation of FIG. 12, and first sets the pass frequency of the bandpass filter 17p to f ₁ (for example, 5 Hz) in step # 4001. In the next step # 4002, driving the correcting means by applying a voltage of a frequency _{f 1} to the coil 36p. Impedance of the coil 36p at this time is the _{R 1} of _{f 1} time in FIG. 9 (a), the current corresponding thereto flows in the coil 36p at _{f 1} frequencies.

次のステップ＃４００３においては、その時抵抗３１２ｐ間に生ずる周波数ｆ_１の電圧をバンドパスフィルタ１７ｐでノイズカットし、Ａ／Ｄ変換器３１７ｐを介して得られるピーク電圧Ｖｐｆ_１を記憶し、続くステップ＃４００４においては、コイル３６ｐへの電圧の印加を止める。以下のステップ＃４００５〜＃４００７は、上記ステップ＃４００２〜＃４００４と同様の動作を、コイル３６ｙに対して行い、ピーク電圧Ｖｙｆ_１を記憶する。 In the next step # 4003, the time and the noise cut voltage of frequency _{f 1} by a band-pass filter 17p generated between resistors 312p, stores the peak voltage Vpf ₁ obtained through the A / D converter 317p, the following step In # 4004, the application of the voltage to the coil 36p is stopped. In steps # 4005 to # 4007 below, the same operation as in steps # 4002 to # 4004 is performed on the coil 36y, and the peak voltage Vyf ₁ is stored.

次のステップ＃４００８においては、バンドパスフィルタ１７ｐの通過周波数をｆ_０（例えば５０Ｈｚ）にセットする。以下、ステップ＃４００９〜＃４０１４においては、上記ステップ＃４００２〜＃４００７と同様の動作を周波数ｆ_０で行い、コイル３６ｐ，３６ｙに対して得られるピーク電圧Ｖｐｆ_０，Ｖｙｆ_０をそれぞれ記憶する。 In the next step # 4008, the pass frequency of the band pass filter 17p is set to f ₀ (for example, 50 Hz). Hereinafter, in step # 4009～ # 4014, the same operation as the steps # 4002～ # 4007 at the frequency _{f 0,} and stores the coil 36p, the peak voltage _Vpf 0, Vyf ₀ obtained for 36y respectively.

ここで、最初に周波数ｆ_１で駆動し、次に周波数ｆ_０の順番で駆動するのは、ｆ_０駆動終了後は共振故にしばらく振動が残っており、直ちにｆ_１駆動が出来ない為である。 Here, the reason why the driving is first performed at the frequency f ₁ and then the driving is performed in the order of the frequency f ₀ is that, after the completion of the f ₀ driving, the vibration remains for a while due to resonance, and the f ₁ driving cannot be performed immediately. .

この際、補正手段が正常に動作していればコイル３６ｐ，３６ｙのインピーダンスは図９（ａ）に示すＲ_０ になっている。「Ｒ_０＞Ｒ_１」の為、コイル３６ｐ，３６ｙに周波数ｆ_０の電圧を印加した時に流れるコイル間電流は、周波数ｆ_１の電圧印加時より少なくなる。従って、抵抗３１２ｐ間のピーク電圧Ｖｐｆ_０，Ｖｙｆ_０は各々「Ｖｐｆ_０＜Ｖｐｆ_１」，「Ｖｙｆ_０＜Ｖｙｆ_１」となる。 At this time, the coil 36p if correction means is operating properly, the impedance of 36y is in the R ₀ shown in Figure 9 (a). Since “R ₀ > R ₁ ”, the coil-to-coil current that flows when the voltage f ₀ is applied to the coils 36p and 36y is smaller than that when the frequency f ₁ is applied. Accordingly, the peak voltages Vpf ₀ and Vyf ₀ between the resistors 312p are “Vpf ₀ <Vpf ₁ ” and “Vyf ₀ <Vyf ₁ ”, respectively.

次のステップ＃４０１５においては、ピーク電圧Ｖｐｆ_１とＶｐｆ_０の比「Ｖｐｆ_１／Ｖｐｆ_０」を求め、この値が一定値（例えば２）より小さい時は補正手段は異常であると判定してステップ＃４０１７へ進み、表示装置１６を駆動してその事をユーザーに報知する。 In the next step # 4015, the ratio “Vpf ₁ / Vpf ₀ ” between the peak voltages Vpf ₁ and Vpf ₀ is obtained, and when this value is smaller than a certain value (for example, 2), it is determined that the correcting means is abnormal. Proceeding to step # 4017, the display device 16 is driven to notify the user of this fact.

また、ピーク電圧Ｖｐｆ_１とＶｐｆ_０の比が一定値よりも大きい場合はピッチ方向の補正手段の動きは正常であるとしてステップ＃４０１６へ進み、ここではピーク電圧Ｖｙｆ_１とＶｙｆ_０の比「Ｖｙｆ_１／Ｖｙｆ_０」を求める。この結果、この値が一定値（例えば２）より小さい時は補正手段は異常であると判定して前述したステップ＃４０１７へ進み、表示装置１６を駆動してその事をユーザーに報知する。一方、ピーク電圧Ｖｙｆ_１とＶｙｆ_０の比が一定値よりも大きい場合はヨー方向の補正手段の動きも正常であるとして、通常のカメラシーケンスに移行する。 If the ratio between the peak voltages Vpf ₁ and Vpf ₀ is larger than a certain value, the movement of the correction means in the pitch direction is assumed to be normal, and the process proceeds to step # 4016. Here, the ratio “Vyf of the peak voltages Vyf ₁ and Vyf ₀ ” ₁ / Vyf ₀ ". As a result, when this value is smaller than a certain value (for example, 2), it is determined that the correction means is abnormal, the process proceeds to step # 4017 described above, and the display device 16 is driven to notify the user of this fact. On the other hand, when the ratio between the peak voltages Vyf ₁ and Vyf ₀ is larger than a certain value, the movement of the correcting means in the yaw direction is assumed to be normal and the process proceeds to a normal camera sequence.

この様に、補正手段を異なる複数の周波数（固有振動数とそれより低い振動数）で駆動し、コイルに誘起される起電力の変化（インピーダンスの変化）を測定する事で、信頼性の高い異常判定を行うことができる。   In this way, the correction means is driven at a plurality of different frequencies (natural frequency and lower frequency), and the change in the electromotive force (impedance change) induced in the coil is measured, resulting in high reliability. Abnormality determination can be performed.

次に本発明の実施例１を説明する。   Next, Example 1 of the present invention will be described.

図１及び図５〜図７で示した補正手段は、例えば図５を例にとって云えば、コイル３６ｐに電圧を印加すると支持枠３２は矢印３１０ｐ方向に駆動される。しかしながらこの駆動周波数を高くしていき、固有振動数近くになると矢印３１０ｐばかりでなく、矢印３１０ｙ方向にも駆動する（斜めに動くようになる）。この様な現象は“干渉現象”と云い、一般的に好ましいものでは無いが、固有振動数ｆ_０を手振れの補正帯域よりも高く設定している為（手振れ補正帯域１〜１０Ｈｚに対し固有振動数５０Ｈｚ）に、手振れ補正精度には影響しない。 The correction means shown in FIG. 1 and FIGS. 5 to 7, for example, taking FIG. 5 as an example, drives the support frame 32 in the direction of the arrow 310p when a voltage is applied to the coil 36p. However, when the drive frequency is increased and near the natural frequency, it is driven not only in the arrow 310p but also in the direction of the arrow 310y (becomes moving diagonally). Such a phenomenon is called an “interference phenomenon” and is not generally preferable. However, since the natural frequency f ₀ is set to be higher than the correction band for camera shake (natural vibration for the camera shake correction band of 1 to 10 Hz). (Several 50 Hz) does not affect the camera shake correction accuracy.

支持枠３２は矢印３１０ｙ方向にも駆動される事から、コイル３６ｙに誘起される起電圧を測定すると、図１３のような周波数特性となる。   Since the support frame 32 is also driven in the direction of the arrow 310y, when the electromotive voltage induced in the coil 36y is measured, frequency characteristics as shown in FIG. 13 are obtained.

図１３において、固有振動数ｆ_０の時に起電圧がピークがあるのは上記した干渉が大きくなる為であり、それ以下の周波数（例えばｆ_１）では干渉が少ない為にコイル３６ｙの起電圧は小さい。この起電圧は、コイル３６ｐが断線している時や補正手段が壊れている時は駆動不能な為に発生せず、又、補正手段が駆動できてもコイル３６ｙが断線したり、対向する永久磁石３４ｙに異常が生じた時も発生しない。 In FIG. 13, the reason why the electromotive voltage has a peak at the natural frequency f ₀ is that the above-described interference is large, and at the frequency lower than that (for example, f ₁ ), the interference is small, so the electromotive voltage of the coil 36y is small. This electromotive voltage does not occur when the coil 36p is disconnected or when the correction means is broken, because it cannot be driven, and even if the correction means can be driven, the coil 36y is disconnected or is opposed to permanent. It does not occur when an abnormality occurs in the magnet 34y.

本発明の実施例１は、上記の点に着目し、コイル３６ｐの駆動により、干渉現象によってコイル３６ｙに誘起する起電力を測定する事により、補正手段の異常判定を行うものである。   The first embodiment of the present invention pays attention to the above points, and determines the abnormality of the correcting means by measuring the electromotive force induced in the coil 36y due to the interference phenomenon by driving the coil 36p.

図１４は、上記の異常判定を実現する為の実施例１に係るコンパクトカメラの主要部分の回路構成を示すブロック図であり、図８等と同じ部分は同一符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 14 is a block diagram showing the circuit configuration of the main part of the compact camera according to the first embodiment for realizing the above-described abnormality determination. The same parts as those in FIG. To do.

図１４において、１２ｐ，１２ｙは振れ補正時にコイル３６ｐ，３６ｙを駆動する駆動回路である。５１はアナログスイッチであり、通常は開放しているが、メインスイッチ１３のオン後の補正手段の異常判定を行っている間はカメラマイコン１１の指示によって閉じられる。５２は差動増幅器であり、コイル３６ｙの抵抗間電圧を増幅する。５３はバンドパスフィルタ（図８のバンドパスフィルタ１７ｐに相当する）であり、前記差動増幅器５２からの信号の固有振動数成分以外をカット（ノイズカット）する。   In FIG. 14, 12p and 12y are drive circuits that drive the coils 36p and 36y during shake correction. An analog switch 51 is normally opened, but is closed by an instruction from the camera microcomputer 11 while the abnormality determination of the correction means is performed after the main switch 13 is turned on. A differential amplifier 52 amplifies the voltage across the resistance of the coil 36y. 53 is a band-pass filter (corresponding to the band-pass filter 17p in FIG. 8), which cuts (noise cuts) other than the natural frequency component of the signal from the differential amplifier 52.

５４は整流器であり、バンドパスフィルタ５３からの周波数ｆ_０の信号を例えば絶対値化した後に平滑化する等の処理をして直流成分（ＤＣ）にする。このＤＣ信号はコイル３６ｙ間起電圧が高い程、大きくなる。 A rectifier 54 converts the signal of the frequency f ₀ from the band-pass filter 53 into a direct current component (DC) by, for example, converting it into an absolute value and then smoothing it. The DC signal increases as the electromotive voltage between the coils 36y increases.

即ち、補正手段が正常な時は、コイル３６ｐに周波数ｆ_０の電圧を印加して該補正手段を駆動すると、整流器５４は高電位の出力をするが、補正手段が異常時は、整流器５４の出力は低電位になるか、或いは出力が無くなる。 That is, when the correction means is normal, when applying a voltage of frequency f ₀ to the coil 36p to drive the correcting means, the rectifier 54 is the output of the high potential, during the correction means abnormal, the rectifier 54 The output is at a low potential or no output.

次段に配置されるウインドコンパレータ５５は、前記整流器５４からの信号が一定値以上ならば補正手段が正常であることを示す信号Ｖａをカメラマイコン１１に出力する。   The window comparator 55 arranged in the next stage outputs a signal Va indicating that the correction means is normal to the camera microcomputer 11 if the signal from the rectifier 54 is a certain value or more.

尚、図１４において、差動増幅器５２の信号をＡ／Ｄしてカメラマイコン１１に取り込み、以降の処理をカメラマイコン１１で行っても良い。   In FIG. 14, the signal from the differential amplifier 52 may be A / D taken into the camera microcomputer 11 and the subsequent processing may be performed by the camera microcomputer 11.

図１５は、実施例１に係るカメラマイコン１１の異常判定に関する部分の動作を示すフローチャートであり、以下これに従って説明する。   FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the part related to the abnormality determination of the camera microcomputer 11 according to the first embodiment, which will be described below.

メインスイッチ１３がオンすると、カメラマイコン１１は図１５の動作を開始し、まずステップ＃５００１において、駆動回路１２ｙをオフする。次にステップ＃５００２において、アナログスイッチ５１をオンし、コイル３６ｙの両端を差動増幅器５２に接続する。続くステップ＃５００３においては、内蔵するタイマをスタートさせる。そして、次のステップ＃５００４において、コイル３６ｐに補正手段の固有振動数ｆ_０の電圧を印加して補正手段を駆動させる。 When the main switch 13 is turned on, the camera microcomputer 11 starts the operation of FIG. 15 and first turns off the drive circuit 12y in step # 5001. Next, in step # 5002, the analog switch 51 is turned on, and both ends of the coil 36y are connected to the differential amplifier 52. In the subsequent step # 5003, a built-in timer is started. Then, at the next step # 5004, driving the correction means by applying a voltage of natural frequency f ₀ of the correction means to the coil 36p.

次のステップ＃５００５においては、上記タイマｔがｔａ（例えば 0.2秒）になる迄待機する。これは、補正手段の共振が安定するのを待つ為である。続くステップ＃５００６においては、ウインドコンパレータ５５からの信号をカメラマイコン１１は取り込む。そして、次のステップ＃５００７において、コイル３６ｐへの電圧印加を止め、続くステップ＃５００８において、アナログスイッチ５１をオフする。   In the next step # 5005, the process waits until the timer t reaches ta (for example, 0.2 seconds). This is to wait for the resonance of the correction means to stabilize. In the subsequent step # 5006, the camera microcomputer 11 takes in a signal from the window comparator 55. In the next step # 5007, the voltage application to the coil 36p is stopped, and in the subsequent step # 5008, the analog switch 51 is turned off.

ステップ＃５００９においては、ウインドコンパレータ５５から信号Ｖａが入力されたか否かを判定し、該信号Ｖａが入力されている場合は補正手段は正常であるとして通常カメラシーケンスへ進むが、信号Ｖａが入力されていない場合は補正手段に異常があるとしてステップ＃５０１０へ進み、表示装置１６を駆動してその事をユーザーに報知する。   In step # 5009, it is determined whether or not the signal Va is input from the window comparator 55. If the signal Va is input, the correction means is normal and the process proceeds to the normal camera sequence, but the signal Va is input. If not, it is determined that there is an abnormality in the correction means, and the process proceeds to step # 5010 to drive the display device 16 to notify the user of this fact.

この様に、補正手段を複数方向に駆動する為に複数のコイルを備えたものにおいて、一方のコイルを駆動する事により、その干渉によって他方のコイルに誘起される起電力を測定するようにしている為、新たな部品を追加することなく、簡単に補正手段の異常判定を行うことが可能となる。   In this way, in the case where a plurality of coils are provided to drive the correction means in a plurality of directions, by driving one coil, the electromotive force induced in the other coil due to the interference is measured. Therefore, it is possible to easily determine the abnormality of the correction means without adding new parts.

上記実施例１では、補正手段を固有振動数ｆ_０で一方向に駆動し、他方に生じる干渉駆動をコイル起電力で測定している。前述した様に駆動周波数が固有振動数より低い時は、上記干渉駆動は僅かであり、干渉して駆動される方向のコイルの起電力は小さい。 In the first embodiment, the correction unit is driven in one direction at the natural frequency f ₀ , and the interference drive generated in the other is measured by the coil electromotive force. As described above, when the driving frequency is lower than the natural frequency, the interference driving is slight, and the electromotive force of the coil in the direction driven by interference is small.

そこで、本発明の実施例２は、上記実施例１で示した構成を、上記第４の参考技術例の様に、補正手段を周波数ｆ_０（固有振動数）とｆ_１（固有振動数より低い周波数）で駆動し、各々の場合の起電力の関係から補正手段の異常判定を行う構成に変更しようとするものである。 Therefore, in the second embodiment of the present invention, the configuration shown in the first embodiment is changed from the frequency f ₀ (natural frequency) and f ₁ (natural frequency) as in the fourth reference technical example. It is intended to change to a configuration in which the correction means is determined to be abnormal based on the relationship of electromotive force in each case.

図１６は実施例２に係るコンパクトカメラの、補正手段の異常判定に係る部分の回路構成を示すブロック図であり、図１４と同じ部分は同一符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 16 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a portion related to abnormality determination of the correction unit of the compact camera according to the second embodiment. The same portions as those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１６が図１４と異なるのは、差動増幅器５２の出力がローパスフィルタ５６に入力した後、その出力がＡ／Ｄ変換器５７でＡ／Ｄ変換され、カメラマイコン１１の中でそのピーク電圧が求められる点である。   FIG. 16 differs from FIG. 14 in that the output of the differential amplifier 52 is input to the low pass filter 56, and then the output is A / D converted by the A / D converter 57, and the peak voltage in the camera microcomputer 11. Is the point that is required.

前記ローパスフィルタ５２は、周波数ｆ_０より高い周波数をカットする低域通過回路であり、周波数ｆ_０，ｆ_１の利得には影響を与えずノイズのみをカットする働きを持つ。 The low pass filter 52 is a low-pass filter circuit which cuts the frequencies higher than the frequency f _0, the gain of the frequency f _0, f ₁ has a function of cutting only noise without affecting.

図１７は、実施例２に係るカメラマイコン１１の異常判定に関する部分の動作を示すフローチャートであり、上記図１５と同じ動作を行う部分は同一のステップ番号を付し、その説明の一部は省略する。   FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the part related to the abnormality determination of the camera microcomputer 11 according to the second embodiment. Parts that perform the same operation as in FIG. 15 are given the same step numbers, and a part of the description is omitted. To do.

ステップ＃５０１１において、コイル３６ｐに周波数ｆ_１（例えば５Ｈｚ）の一定電圧（例えば 0.1Ｖ）を印加して補正手段を図５の３１０ｐ方向に駆動する。そして、次のステップ＃５００５においては、前記駆動が安定するまで待機し、その後ステップ＃５０１２へ進み、ここではＡ／Ｄ変換器５７から取り込んだＡ／Ｄ変換値からコイル３６ｙ間のピーク電圧Ｖｙｆ_１を求め、記憶する。 In step # 5011, a constant voltage (for example, 0.1 V) having a frequency f ₁ (for example, 5 Hz) is applied to the coil 36p to drive the correction means in the 310p direction in FIG. Then, in the next step # 5005, it waits until the driving is stabilized, and then proceeds to step # 5012, where the peak voltage Vyf between the coils 36y is obtained from the A / D conversion value fetched from the A / D converter 57. Find ₁ and remember.

次のステップ＃５０１３においては、コイル３６ｐの駆動周波数をｆ_０（例えば５０Ｈｚ）に変更し、補正手段をｆ_０で３１０ｐ方向に駆動し、以下のステップ＃５０１４，＃５０１５において、上記ステップ＃５００５，＃５０１２と同様の動作を行い、コイル３６ｙ間のピーク電圧Ｖｙｆ_０を求め、記憶する。そして、図１５同様の動作をステップ＃５００７，ステップ＃５００８で行い、ステップ＃５０１６へ進む。 In the next step # 5013, to change the drive frequency of the coil 36p to _{f 0} (e.g. 50 Hz), drives the correcting means 310p direction _{f 0,} the following steps # 5014 and # 5015, the step # 5005 , # 5012, the peak voltage Vyf ₀ between the coils 36y is obtained and stored. Then, the same operation as in FIG. 15 is performed at step # 5007 and step # 5008, and the process proceeds to step # 5016.

ステップ＃５０１６においては、記憶された２つのピーク電圧Ｖｙｆ_１とＶｙｆ_０の比「Ｖｙｆ_０／Ｖｙｆ_１」を求める。 In Step # 5016, a ratio “Vyf ₀ / Vyf ₁ ” between the two stored peak voltages Vyf ₁ and Vyf ₀ is obtained.

前述した様に周波数ｆ_１で補正手段を３１０ｐ方向に駆動した際に３１０ｙ方向への駆動干渉は僅かであり、コイル３６ｐに生ずる起電力のピークＶｙｆ_１は小さい。しかしながら周波数ｆ_０で補正手段を３１０ｐ方向に駆動すると、３１０ｙ方向にも大きく駆動干渉し、Ｖｙｆ_０の値は大きくなる。 Correcting means at a frequency f ₁ as previously described drive interference to 310y direction when driving in the 310p direction is small, the peak Vyf ₁ of the electromotive force generated in the coil 36p is small. However, when the drive to 310p direction correcting means at the frequency _{f 0,} to increase drive interfere in 310y direction, the value of Vyf ₀ increases.

従って、「Ｖｙｆ_０／Ｖｙｆ_１」の値が一定値ａ（例えば２）より大きい場合は補正手段は正常であるので、通常シーケンスに移る。 Accordingly, when the value of “Vyf ₀ / Vyf ₁ ” is larger than a certain value a (for example, 2), the correction means is normal, and the normal sequence is started.

一方、「Ｖｙｆ_０／Ｖｙｆ_１＜ａ」であるのは
１）コイル３６ｐが断線している（又は永久磁石３４ｐに異常が生じている）為に補正手段を駆動できない。 On the other hand, “Vyf ₀ / Vyf ₁ <a” is: 1) The correction means cannot be driven because the coil 36p is disconnected (or the permanent magnet 34p is abnormal).

２）コイル３６ｙが断線している（又は永久磁石３４ｐに異常が生じている）為に起電力が生じない。   2) Since the coil 36y is disconnected (or an abnormality has occurred in the permanent magnet 34p), no electromotive force is generated.

３）補正手段の構成部品の何れかが壊れて正常に動かない。
の様な３つの場合であり、この様な場合は補正手段は異常であるのでステップ＃５０１６からステップ＃５０１０へ進み、表示装置１６を駆動してその事をユーザーに報知する。 3) One of the components of the correction means is broken and does not move normally.
In such a case, since the correction means is abnormal, the process proceeds from step # 5016 to step # 5010, and the display device 16 is driven to notify the user of this fact.

この様に、２つの駆動周波数で駆動した時の補正手段の状態の相対関係から異常判定を行うことで、異常判定時の撮影環境（温度やカメラの姿勢，鏡筒繰り出し状態等）に依らず、信頼性の高い異常判定が可能になる。   In this way, by performing abnormality determination from the relative relationship between the states of the correction means when driven at two drive frequencies, it does not depend on the shooting environment (temperature, camera posture, lens barrel extension state, etc.) at the time of abnormality determination. Highly reliable abnormality determination is possible.

（発明と実施例の対応）
上記実施例において、補正手段６８が本発明の光軸偏心手段に相当し、駆動回路１２ｐａ，１２ｐｂ、コイル６８ｐａ，６８ｐｂ，６８ｙａ，６８ｙｂ、閉磁気回路６８ｐｃ，６８ｄ，永久磁石３４ｐ，３４ｙ，コイル３６ｐ，３６ｙが本発明の駆動手段に相当し、カメラマイコン１１、ウインドコンパレータ１５ｐ，５５、バンドパスフィルタ１７ｐ，５３、アナログスイッチ５１、ローパスフィルタ５６が本発明の異常判定手段に相当し、抵抗３１２ｐが本発明の定抵抗に相当する。 (Correspondence between Invention and Example)
In the above embodiment, the correcting means 68 corresponds to the optical axis decentering means of the present invention, and the driving circuits 12pa and 12pb, the coils 68pa, 68pb, 68ya and 68yb, the closed magnetic circuits 68pc and 68d, the permanent magnets 34p and 34y, and the coil 36p. 36y corresponds to the driving means of the present invention, the camera microcomputer 11, the window comparators 15p and 55, the band pass filters 17p and 53, the analog switch 51, and the low pass filter 56 correspond to the abnormality determining means of the present invention, and the resistor 312p This corresponds to the constant resistance of the present invention.

以上が実施例の各構成と本発明の各構成の対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなものであってもよいことは言うまでもない。   The above is the correspondence between each configuration of the embodiment and each configuration of the present invention. However, the present invention is not limited to the configuration of these embodiments, and the functions shown in the claims or the functions of the embodiments It goes without saying that any configuration can be used as long as it can be achieved.

（変形例）
本発明は、光軸偏心手段として、光軸に垂直な面内で補正光学系を動かすものを例にしているが、可変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な画面内で撮影面を動かすもの等であっても良い。 (Modification)
In the present invention, as an optical axis decentering means, an example in which the correction optical system is moved in a plane perpendicular to the optical axis is taken as an example. However, in the light beam changing means such as a variable apex angle prism or in a screen perpendicular to the optical axis. It may be one that moves the imaging surface.

また、本発明は、コンパクトカメラに適用した例を述べているが、一眼レフカメラ等の種々の形態のカメラや交換レンズ、さらにはカメラ以外の光学機器やその他の電子機器に対しても適用できるものである。   Further, although the present invention has been described as being applied to a compact camera, it can also be applied to various forms of cameras such as single-lens reflex cameras, interchangeable lenses, optical devices other than cameras, and other electronic devices. Is.

更に、本発明は、以上の実施例、又はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。   Furthermore, the present invention may be configured by appropriately combining the above embodiments or their techniques.

本発明の前提となる第１の参考技術例に係るコンパクトカメラの主要部分を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the compact camera which concerns on the 1st reference technical example used as the premise of this invention. 第１の参考技術例に係るコンパクトカメラの補正手段の異常判定に係る部分の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the part which concerns on the abnormality determination of the correction | amendment means of the compact camera which concerns on a 1st reference technical example. 本発明の前提となる第２の参考技術例に係るコンパクトカメラの主要部分を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the compact camera which concerns on the 2nd reference technical example used as the premise of this invention. 図３のウインドコンパレータの出力信号について説明する為の図である。It is a figure for demonstrating the output signal of the window comparator of FIG. 第１の参考技術例に係るコンパクトカメラの補正手段の正面図である。It is a front view of the correction | amendment means of the compact camera which concerns on a 1st reference technical example. 図５のＡ−Ａ断面及び矢印３８方向から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state seen from the AA cross section and arrow 38 direction of FIG. 図５の補正手段の斜視図である。It is a perspective view of the correction | amendment means of FIG. 第３の参考技術例に係るコンパクトカメラの異常判定に関する部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part regarding the abnormality determination of the compact camera which concerns on a 3rd reference technical example. 図８のコイルへ通電した際のインピーダンスの変化や抵抗間電圧の状態を示す図である。It is a figure which shows the change of the impedance at the time of supplying with electricity to the coil of FIG. 8, and the state of resistance voltage. 第３の参考技術例に係るコンパクトカメラの補正手段の異常判定に係る部分の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the part which concerns on the abnormality determination of the correction | amendment means of the compact camera which concerns on a 3rd reference technical example. 第４の参考技術例に係るコンパクトカメラの異常判定に関する部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part regarding the abnormality determination of the compact camera which concerns on a 4th reference technical example. 第４の参考技術例に係るコンパクトカメラの補正手段の異常判定に係る部分の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the part which concerns on the abnormality determination of the correction | amendment means of the compact camera which concerns on a 4th reference technical example. 本発明の実施例１において一方のコイルを異なる周波数で駆動した際の干渉によって他方のコイルに生じる起電圧の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the electromotive force which arises in the other coil by the interference at the time of driving one coil by a different frequency in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るコンパクトカメラの異常判定に関する部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part regarding the abnormality determination of the compact camera which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るコンパクトカメラの補正手段の異常判定に係る部分の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the part which concerns on the abnormality determination of the correction | amendment means of the compact camera which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係るコンパクトカメラの異常判定に関する部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part regarding the abnormality determination of the compact camera which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るコンパクトカメラの補正手段の異常判定に係る部分の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the part which concerns on the abnormality determination of the correction | amendment means of the compact camera which concerns on Example 2 of this invention. 従来の防振機能を備えたコンパクトカメラの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the compact camera provided with the conventional anti-vibration function.

符号の説明Explanation of symbols

１０ｐ 振動検出装置
１１ カメラマイコン
１２ｐａ，１２ｐｂ 駆動回路
１５ｐ，５５ ウインドコンパレータ
１６ 表示装置
１７ｐ，５３ バンドパスフィルタ
３４ｐ，３４ｙ 永久磁石
３６ｐ，３６ｙ コイル
５１ アナログスイッチ
５２ 差動増幅器
５６ ローパスフィルタ
６８ 補正手段
６８ｐａ，６８ｐｂ コイル
６８ｙａ，６８ｙｂ コイル
６８ｐｃ，６８ｄ 閉磁気回路
６９ 補正光学系
３１２ｐ 抵抗
10p vibration detection device 11 camera microcomputer 12pa, 12pb drive circuit 15p, 55 window comparator 16 display device 17p, 53 bandpass filter 34p, 34y permanent magnet 36p, 36y coil 51 analog switch 52 differential amplifier 56 lowpass filter 68 correction means 68pa, 68pb coil 68ya, 68yb coil 68pc, 68d closed magnetic circuit 69 correction optical system 312p resistance

Claims (5)

光軸を偏心させる光軸偏心手段と、該光軸偏心手段を異なる方向に磁気的作用によって駆動する複数の駆動手段と、前記光軸偏心手段を前記駆動手段のうちの第１の駆動手段によって該光軸偏心手段の固有振動数で駆動させた際に、非駆動状態にある第２の駆動手段に誘起される起電力を測定し、該起電力の大きさによって前記光軸偏心手段と前記駆動手段の少なくとも一方の作動に異常があるかないかを判定する異常判定手段とを有することを特徴とする防振機能付き装置。   An optical axis decentering means for decentering the optical axis, a plurality of driving means for driving the optical axis decentering means in different directions by magnetic action, and the optical axis decentering means by the first driving means among the driving means When driven at the natural frequency of the optical axis eccentric means, an electromotive force induced in the second drive means in a non-driven state is measured, and the optical axis eccentric means and the optical axis eccentric means are measured according to the magnitude of the electromotive force. An apparatus with an anti-vibration function, comprising: an abnormality determination unit that determines whether there is an abnormality in at least one operation of the drive unit. 光軸を偏心させる光軸偏心手段と、該光軸偏心手段を異なる方向に磁気的作用によって駆動する複数の駆動手段と、前記光軸偏心手段を前記駆動手段のうちの第１の駆動手段によって該光軸偏心手段の固有振動数で駆動させた際に、非駆動状態にある第２の駆動手段に誘起される起電力を測定して、該起電力が共振状態での起電力の範囲にない場合には、前記光軸偏心手段と前記駆動手段の少なくとも一方の作動に異常があると判定し、前記起電力が共振状態での起電力の範囲にある場合には、異常がないと判定する異常判定手段とを有することを特徴とする防振機能付き装置。   An optical axis decentering means for decentering the optical axis, a plurality of driving means for driving the optical axis decentering means in different directions by magnetic action, and the optical axis decentering means by the first driving means among the driving means When driven at the natural frequency of the optical axis eccentric means, the electromotive force induced in the second driving means in the non-driven state is measured, and the electromotive force falls within the range of the electromotive force in the resonant state. If not, it is determined that there is an abnormality in the operation of at least one of the optical axis decentering means and the driving means, and if the electromotive force is within the range of the electromotive force in the resonance state, it is determined that there is no abnormality. And a device with an anti-vibration function. 前記共振状態での起電力の範囲は、一定値以上の範囲であることを特徴とする請求項２に記載の防振機能付き装置。   3. The apparatus with an anti-vibration function according to claim 2, wherein a range of electromotive force in the resonance state is a range of a certain value or more. 前記共振状態での起電力の範囲は、前記第１の駆動手段によって前記光軸偏心手段を前記固有振動数より低い振動数で駆動させた際に前記第２の駆動手段に誘起される起電力より大きい範囲であることを特徴とする請求項２に記載の防振機能付き装置。   The range of the electromotive force in the resonance state is an electromotive force induced in the second driving unit when the first driving unit drives the optical axis decentering unit at a frequency lower than the natural frequency. 3. The device with an anti-vibration function according to claim 2, wherein the device has a larger range. 前記光軸偏心手段と前記駆動手段の少なくとも一方の作動に異常があるかないかの判定動作は、前記光軸偏心手段を駆動して実際に防振機能を働かせる動作に先駆けて行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の防振機能付き装置。
The operation for determining whether or not there is an abnormality in the operation of at least one of the optical axis decentering means and the driving means is performed prior to the operation of driving the optical axis decentering means to actually actuate the image stabilization function. The apparatus with an anti-vibration function according to any one of claims 1 to 4.

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