JP2007145604A - シート積載装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】良好な整合性を実現することのできるシート積載装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート積載手段３３０の上方に設けられ、ストッパ３３１に突き当てる方向にシートを搬送するシート搬送手段３６０，６０８と、シート積載手段３３０のシート搬送手段３６０，６０８とストッパ３３１との間の上方に設けられ、ストッパ方向に搬送されるシートをガイドするガイド手段３１２，３３２のシート積載手段３３０に積載されたシートに対するシート厚み方向の作用位置を、それぞれに設定された範囲の作用圧でシートに作用するよう、高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更する。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート積載装置、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシート積載手段に順次排出されるシートの整合性の向上を図るものに関する。

従来、複写機、レーザービームプーリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、穿孔処理等の処理を行うシート処理装置を設けたものがある。そして、このシート処理装置には、シートが順次積載されるシート積載手段を備えると共に、シートを、カールによる浮き上がりを少なくしてシート積載手段に積載するように構成されたシート積載装置が設けられている。

図２２は、このようなシート積載装置の構成を示すものであり、シート積載装置１３０２は、画像形成されたシートを積載するシート積載手段である中間処理トレイ１３３０と、中間処理トレイ１３３０に積載されたシートを綴じる綴じ装置１３００を備えている。

このシート積載装置１３０２は、綴じ装置１３００内に設けられた中間処理トレイ１３３０に順次シートを積載してシート束を形成し、このシート束の複数箇所を、シート束の縁に沿って移動するステイプラ１３０１に綴じさせるようにしている。そして、このようにシート束を綴じた後、シート束を中間処理トレイ１３３０からスタックトレイ１６２２に排出するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

次に、図２３に基づいて中間処理トレイ１３３０に積載された不図示のシート束の２箇所を綴じる動作について説明する。

不図示の画像形成装置の装置本体から排出されたシートは、まず１枚ずつ中間処理トレイ１３３０に排出される。次に、矢印方向に回転する引き込みパドル１３６０と、第１排出ローラ対１３２０を構成する排出ローラ１３２０ａの外周に掛けられたベルトローラ１６０８とにより、後端ストッパ１３３１の方向に搬送される。

次に、後端ストッパ１３３１の突き当て支持面１３３１ａにシート排出方向の上流側端（後端）を突き当てられて後端整合される。なお、この後、シートは、シートの、シート排出方向と直交する幅方向の両側から接近する第１及び第２整合部材１３４０（，１３４１）によって両側を揃えられて幅整合される。

そして、以降、シートが排出される毎に、この動作を繰り返すことにより、中間処理トレイ１３３０に積載された複数枚のシートは、後端と側端を揃えられたシート束になる。この後、待機していたステイプラ１３０１が、シート束の後端に沿ってシート束の第１及び第２の綴じ位置に移動し、各綴じ位置を綴じる。

このようにシート積載装置１３０２は、シートの後端部を揃える際には、引き込みパドル１３６０、ベルトローラ１６０８等の戻し機構によってシートを後端ストッパ１３３１の方に引き戻し、後端ストッパ１３３１に当接させることにより積載整合していた。

特開平１１−１３０３３８号公報

ところで、このような従来のシート積載装置を備えたシート処理装置において、Ｚ折り、二つ折り、或は三つ折りされたシートを整合する場合がある。この場合、例えばＺ折りであれば、図２４に示すように、Ｚ折りされたシートＰのＺ折り部の反対端を後端ストッパ１３３１に突き当てるように整合した後、ステイプラ１３０１によって突き当て端部を綴じるようにしている。

なお、シートＰのＺ折り部の反対端（以下、反対端という）を、後端ストッパ１３３１に突き当てる際、後端レバー１３３２により、シートＰは押し下げられるようになっている。これにより、シートＰの反対端がカールしていても、確実に反対端を後端ストッパ１３３１に突き当てることができる。

ここで、Ｚ折りされたシートを積載する場合、シートＰのＺ折り部分は折り畳み分だけ厚みが増す。このとき、引き込みパドル１３６０の回転中心位置Ｔは変わらないため、通常の平坦形状シートに比べ折り畳み分だけ、引き込みパドル１３６０と引き込み対象シート表面までの距離Ｌｏが短くなる。そして、このように引き込み対象シート表面までの距離Ｌｏが短くなると、引き込みパドル１３６０のたわみ圧が増加し、引き込みパドル１３６０による後端ストッパ方向への引き込み送り力が増大する。

これにより、シートＰの後端ストッパ方向の搬送速度が増大し、これに伴いシートＰの後端ストッパ１３３１の突き当て面１３３１ａへの衝突力が大きくなり、バウンド、跳ね、衝突時の打痕、こば傷、衝突音、束の整合不良等が発生する。また、引き込みパドル１３６０とシートＰの接触時のたわみ圧によって、引き込みパドル１３６０のゴム材による画像こすれ、画像傷、シート座屈、折れ等が発生するおそれがあった。

なお、図２５はＺ折りされたシートＰを複数枚積み重ねた状態を示すものであり、このように、枚数が増加するにつれてシートＰのＺ折り部分と、その反対端部分の厚みの差が大きくなり、上記のような不具合がより一層顕著に現われ易くなる。

また、従来のシート積載装置１３０２には図２４に示すように、シートＰを後端ストッパ１３３１に案内するためのシートガイド１３１２が設けられているが、このシートガイド１３１２と中間処理トレイ１３３０までの距離が一定である。このため、積載枚数が増加するにつれ、シートＰがシートガイド１３１２に接触するようになり、こすれによる搬送抵抗が増加する。この結果、入り込み不良が生じ、折りシートの整合が困難になるという場合があった。

以上説明したように従来のシート積載装置は、折りシートに対して安定した突き当て整合が困難であった。また、折りシートに限らず、平坦なシート、封筒類、または、表面に凹凸が形成されたエンボスシート類に対しても、積載枚数が増加していくと、カール、凹凸等の影響により両端部で積載厚の偏りが発生するため、折りシート同様の不具合が発生していた。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、良好な整合性を実現することのできるシート積載装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートと当接してシートを整合するストッパとを備えたシート積載装置において、シートを前記ストッパに突き当てる方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段と前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパ方向に搬送されるシートをガイドするガイド手段と、前記シート積載手段に積載されるシートの積載高さを演算する高さ演算手段と、を備え、前記シート搬送手段及び前記ガイド手段の前記シート積載手段に積載されるシートに対するシート厚み方向の作用位置は、それぞれに設定された作用圧でシートに作用するよう、前記高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更されることを特徴とするものである。

また本発明は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートと当接してシートを整合するストッパと、前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じる綴じ手段と、を備えたシート処理装置において、シートを前記ストッパに突き当てる方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段と前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパ方向に搬送されるシートをガイドするガイド手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さを演算する高さ演算手段と、を備え、前記シート搬送手段及び前記ガイド手段の前記シート積載手段に積載されたシートに対するシート厚み方向の作用位置は、それぞれに設定された範囲の作用圧でシートに作用するよう、前記高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更されることを特徴とするものである。

また本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートと当接してシートを整合するストッパと、を備えた画像形成装置において、シートを前記ストッパに突き当てる方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段と前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパ方向に搬送されるシートをガイドするガイド手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さを演算する高さ演算手段と、を備え、前記シート搬送手段及び前記ガイド手段の前記シート積載手段に積載されたシートに対するシート厚み方向の作用位置は、それぞれに設定された範囲の作用圧でシートに作用するよう、前記高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更されることを特徴とするものである。

本発明のように、シート搬送手段及びガイド手段をシートの厚み方向に移動可能とし、演算されたシートの積載高さに応じてシートに対するシート厚み方向の作用位置を変更することにより良好な整合性を実現することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。なお、説明中で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。

図１において、１１０は画像形成装置としての白黒・カラー複写機（以下、複写機という）、１００は複写機本体であり、この複写機本体１００には、シート処理装置であるフィニッシャ６００が接続されている。

そして、このような複写機１１０において、給紙信号が出力されると、複写機本体１００に設けられたカセット１０７ａ〜１０７ｄから画像形成部１０１にシートが給送される。この後、このシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ等によって、４色のトナー像が転写されて、定着装置１１１に搬送される。

次に、定着装置１１１において転写画像が永久定着され、画像が定着されたシートは、この後、排出ローラ対により複写機本体１００から排出され、フィニッシャ６００に搬送される。

ここで、フィニッシャ６００は、複写機本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理を行うようになっている。また、束ねたシート束の後端（シート搬送方向の上流端）を綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理、ソート・ノンソート処理、シート束を折る折り処理、２つ折り製本処理などの各種の処理を行うようになっている。

なお、２００は中綴じ処理装置、３００はシート積載装置を構成する平綴じ処理装置、４００はシート束背部処理装置であり、中綴じ処理装置２００と、シート束背部処理装置４００は、中綴じ製本処理装置７００を構成している。

また、このフィニッシャ６００は複写機本体１００から排出されるシートを、オンラインで処理することができるようになっている。さらに、フィニッシャ６００は、オプションとして使用されることがあるため、複写機本体１００は、単独でも使用できるようになっている。また、フィニッシャ６００と複写機本体１００は、一体であってもよい。

また、このフィニッシャ６００は、複写機本体１００から排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対６０２を有している。この入口ローラ対６０２の下流側には、シートを、平綴じ製本パスＸ、または中綴じ製本パスＹに選択的に案内する切り替えフラッパ６０１が設けられている。

そして、切り替えフラッパ６０１により平綴じ製本パスＸに導かれたシートは、搬送ローラ対６０３を介してバッファローラ６０５に向けて送られる。ここで、バッファローラ６０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付けられるローラである。バッファローラ６０５に送られたシートは、下流に配置された切り替えフラッパ６１１によって、サンプルトレイ６２１に積載されるか、もしくは平綴じ処理装置３００内のシート積載手段である中間処理トレイ３３０に積載される。

この後、中間処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラ３０１によるステイプル処理などが施された後、排出ローラ３８０ａ，３８０ｂによりスタックトレイ６２２上に排出される。

なお、６５０は搬送ローラ対６０３とバッファローラ６０５との間に設けられたパンチユニットであり、このパンチユニット６５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に孔をあけるようになっている。

一方、切り替えフラッパ６０１により中綴じ製本パスＹに案内されたシートは、搬送ローラ対２１３によって収納ガイド２２０内に収納され、さらにシートの先端が昇降式の不図示のシート位置決め部材に接するまで搬送される。なお、収納ガイド２２０の途中には、２対のステイプラ２１８（重なって見えるため、１つのみ図示してある）が設けられており、このステイプラ２１８と、アンビル２１９とが協働してシート束の中央を綴じるようになっている。

また、ステイプラ２１８の下流には、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂが設けられており、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂに対向する位置には、突き出し部材２２５が設けられている。この折りローラ対２２６ａ，２２６ｂと突き出し部材２２５は、シート束を折り畳むシート束折り装置２０１を構成している。

そして、シートの先端が昇降式のシート位置決め部材に接するまで搬送された後、シートはステイプラ２１８により綴じられ、この後、綴じられたシート束はシート束折り装置２０１により折り畳まれる。ここで、シート束を折るとき、不図示のシート位置決め部材が、ステイプル処理終了後にシート束のステイプル位置が折りローラ対２２６の中央位置（ニップ）に対向するように下降する。

この後、突き出し部材２２５がシート束に向けて突き出ることにより、シート束は折りローラ対２２６間（ニップ）に押し込まれて、折りローラ対２２６に挟み込まれながら搬送されて、２つ折り状に折り畳まれる。これにより、シート束は、中綴じされた冊子状になる。なお、シート束は、中綴じされないで折り畳まれるときもある。

冊子状に中綴じされたシート束はそのまま、突き出し部材２２５と製本束搬送ベルト４０１によって、シート束背部処理装置４００に送られる。シート束背部処理装置４００は、シートの背面折り曲げ部を両面が挟圧して、折り目が確実に折り曲がった形状にすると共に、背面折り曲げ部の背部を平坦にする。この後、シート束は、シート束積載トレイ４８０に排出されて積載される。

次に、ステイプラ３０１、中間処理トレイ３３０及びシート後端整合部１を備えた平綴じ処理装置３００について図２及び図３を用いて説明する。

綴じ手段であるステイプラ３０１は、スライド支台３０３上に固定されており、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とに案内されて、中間処理トレイ３３０に積載されたシートの後端縁に沿って（矢印Ｙ方向に）移動するようになっている。

ステイプラ３０１は、図２に示すように、中間処理トレイ３３０に積載されたシートＰのコーナにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ３０１のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられている。通常、ステイプラ３０１は、装置手前側の符号Ａで示すホームポジションに待機している。

中間処理トレイ３３０は、図３に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ３３０の上流側である下方端部には後端ストッパ３３１が配置されている。なお、中間処理トレイ３３０は、水平であってもよい。

中間処理トレイ３３０の中間部には第１及び第２整合部３４０，３４１が、また中間処理トレイ３３０の下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には引き込みバドル３６０と揺動ガイド３５０が配置されている。

そして、第１排出ローラ対３２０から排出されたシートＰは、中間処理トレイ３３０の傾斜及び引き込みパドル３６０の作用によって、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃ上、または中間処理トレイ３３０に積載されたシート上を滑降する。そして、シートＰの後端（排出方向上流端）がストッパである後端ストッパ３３１の突当て支持面３３１ａに突き当てられる。

さらに、中間処理トレイ３３０の下流側端部には、束排出ローラ対３８０を構成する一方の下部排出ローラ３８０ａが配置され、揺動ガイド３５０の下面前端部には、他方の上部排出ローラ３８０ｂが配置されている。上部排出ローラ３８０ｂは、揺動ガイド３５０の揺動に伴って下部排出ローラ３８０ａに対して離接するようになっており、排出ローラ対３８０ａ，３８０ｂは、駆動モータＭ３８０によって正逆回転するようになっている。

なお、揺動ガイド３５０は、支持軸３５１に支持されて上下方向に揺動するようになっている。そして、通常、個々の各シートＰが中間処理トレイ３３０上に排出されるとき、上方へ揺動し、上部排出ローラ３８０ｂが下部排出ローラ３８０ａから離れた開口状態になっている。この結果、束排出ローラ対３８０が、後述する引き込みパドル３６０による中間処理トレイ３３０へのシートＰの排出動作と、第１、第２整合部３４０，３４１による幅整合動作とに支障を与えることがないようになっている。

また、中間処理トレイ３３０上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド３５０は下方に揺動し、上部排出ローラ３８０ｂと下部排出ローラ３８０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、この状態で束排出ローラ対３８０が回転することにより、シート束はスタックトレイ６２２に排出される。

引き込みパドル３６０は、中間処理トレイ３３０の上方に配設され、後述する図１８に示す駆動モータＭ３６０によって回転する駆動軸３６１上に沿って複数固定されている。そして、駆動モータＭ３６０により、適切なタイミングで図３において反時計方向に回転するようになっている。ここで、図３において、シートを搬送し、後端ストッパ３３１に突き当てるシート搬送手段である引き込みパドル３６０は、重なって１つに見えているが駆動軸３６１の軸方向に複数存在する。

また、駆動軸３６１は、中間処理トレイ３３０に対して矢印に示す略垂直方向に移動可能となっており、これにより引き込みパドル３６０は駆動軸３６１を介して中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃまでの距離を変えられるようになっている。

なお、この駆動軸３６１は、後述する図１８に示すパドル昇降モータＭ２により積載面３３０ｃに対して略垂直方向に移動するようになっている。また、引き込みパドル３６０のホームポジションは、第１排出ローラ対３２０から中間処理トレイ３３０上へ排出されるシートの邪魔にならない、図３に示す位置に設定されている。

次に、シート後端整合部１について図４を用いて説明する。

シート後端整合部１は、シート搬送手段としてのベルトローラ６０８と、シート押圧部材としての後端レバー３３２と、レバーストッパ３３３と、ガイド手段としてのシート案内ガイド３１２とを備えている。なお、シートは、ベルトローラ６０８によって、図４の点線矢印方向（シート排出方向の上流側）に移動されるようになっている。

ベルトローラ６０８は第１排紙ローラ対３２０を構成する第１排紙ローラ３２０ａの外周に掛けられ、後述する図１８に示すローレット回転駆動（排紙）モータ（Ｍ４）により駆動される第１排紙ローラ３２０ａの回転に従動して反時計方向に回転するものである。また、その下方部が中間処理トレイ３３０上に積載された最上シートと接するような位置関係で中間処理トレイ３３０の上方に設けられている。

また、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベルトローラ外周縁に係合された可変レバー３１６の矢印方向への往復移動による牽引動作によって、ベルトローラ６０８の回転形状を丸から点線で示す楕円状に形状変化させることができるようになっている。

これにより、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃからベルトローラ６０８の最下部までの距離を可変にできるように構成されている。なお、この可変レバー３１６は後述する図１８に示すローレット牽引モータ（Ｍ５）により矢印方向へ往復移動するようになっている。

このように構成することにより中間処理トレイ上に、シートが順次積載され、積載された最上位シート（以下、最上積載シートという）の高さが上昇してもベルトローラ６０８の回転形状を変えることにより、接触位置（作用位置）を変化させることができる。これにより、常にほぼ同じ接触圧（作用圧）でベルトローラ６０８と最上積載シートが接触し、略一定の搬送力を積載最上シートに付与することが可能となる。

シート案内ガイド３１２は、図４に示すように、排出されたシートを後端ストッパ３３１の方へ搬送するガイド面３１２ａを有しており、ガイド面３１２ａが中間処理トレイ３３０のシート積載面３３０ｃに対し、β以下の角度となるように配されている。なお、本実施の形態においてはβ＝略３０°としているが、シート搬送を阻害しない範囲で設定されればよく、これに限ったものではない。

また、シート案内ガイド３１２は支持軸３１３を中心に支持軸３１３と一体で回転するように設けられており、中間処理トレイ上のシートの積載高さが増すにつれて、段階的に矢印Ｄ方向に位置を変更していくようになっている。

これにより、常に、中間処理トレイ上の最上積載シート面から、シート案内ガイド３１２の先端部Ｒまでの間隔を略一定に保つことができるようにしている。なお、この支持軸３１３は後述する図１８に示す案内ガイド／後端レバー昇降モータ（Ｍ３）により回転するようになっている。

そして、このように構成することにより、後述する図１２に示すように、例えば下向きにカールしたシートが排出されてきた場合においても、シート案内ガイド３１２の先端部Ｒによって、シートの山状に***した頂点部を押圧することができる。これにより、シートを中間処理トレイ面にならうように平坦化することができ、確実にシートを整合することが可能となる。

また、薄手のシートを中間処理トレイ３３０上で積載する場合、ベルトローラ６０８や引き込みパドル３６０により、シートが後端ストッパ３３１方向にシートの持つ剛性に対して強い力で引き込まれた時においても、先端部Ｒでシートを押さえ込むことができる。これにより、シートが座屈するのを防ぐことができ、確実にシートを整合することが可能となる。

後端ストッパ３３１は、中間処理トレイ３３０のシート排出方向の上流側に配設されており、中間処理トレイ３３０上に排出された後、上流側へ移動するシートを受け止めるようになっている。後端ストッパ３３１は、中間処理トレイ３３０のシート積載面３３０ｃに対して垂直に立ち上げて形成されて、シートＰの後端を受け止める支持面３３１ａを有している。

後端レバー３３２は、支持軸３３５に上下方向に回動自在に設けられ、自重により、あるいは自重にバネ等の付勢力を付加して中間処理トレイ３３０に積載されているシートを中間処理トレイ３３０のシート積載面３３０ｃに押し付ける向きに押圧するものである。また、後端レバー３３２は、中間処理トレイ３３０のシート積載面３３０ｃ上、或は中間処理トレイ３３０上に積載されたシート上を後端ストッパ３３１に向けて移動するシートによって押し上げられるようになっている。

さらに、後端レバー３３２は、中間処理トレイ３３０上のシートを押圧、または後端ストッパ３３１に向けて移動するシートをガイドするレバーガイド面３３２ａと、回転軸３３４上に支持されたレバーストッパ３３３に当接する当接部３３２ｂとを有している。

ここで、レバーガイド面３３２ａが後端ストッパ３３１の近傍でシートを押圧するようになっていると、シートが浮き上がった状態で後端ストッパ３３１に当接することがなく、シートの上流端を確実に整合することができる。これにより、例えばシートが上向きにカールしている場合であっても、シートを中間処理トレイ３３０に確実に押さえることができる。

レバーストッパ３３３は、中間処理トレイ３３０に積載されたシートの積載高さに応じて位置を変更し、後端レバー３３２の上限位置、言い換えれば後端レバー３３２の回動角度の上限を調節するものである。なお、この調節部材としてのレバーストッパ３３３は、中間処理トレイ３３０に積載されるシートによって上方に回転した後端レバー３３２を受け止めることにより、後端レバー３３２の上限位置を規制するようになっている。

ここで、この調節は、後端レバー３３２の上限位置（作用位置）と、後端レバー３３２がシートを押圧する位置との高さの差がシートの積載高さに関係なくほぼ一定になるよう保持し、シートを押圧する押圧力をほぼ一定にするために行われる。

なお、レバーストッパ３３３は回転軸３３４に回転自在に取り付けられており、この回転軸３３４は、後端ストッパ３３１の上方に設けられている。さらに回転軸３３４は、図６の（ａ）に示すように歯車３３７を有し、この歯車３３７に噛合している駆動歯車３３７ａによって、所望の角度だけ回転して、その位置に保持されるようになっている。

ここで、この回転軸３３４の回転角度は、中間処理トレイ３３０上に積載されたシートの積載高さに応じて変化するようになっており、このように回転軸３３４の回転角度が変化すると、レバーストッパ３３３が後端レバー３３２を受け止める位置も変化する。

つまり、後端レバー３３２の上限位置（作用位置）は、後述する回転軸３３４の回転制御により、中間処理トレイ３３０上のシートの積載高さに応じて変わるようになっている。なお、この回転軸３３４は、既述したシート案内ガイド３１２の支持軸３１３と同様、後述する図１８に示す案内ガイド／後端レバー昇降モータ（Ｍ３）により回転する。

さらに、回転軸３３４には、一端がレバーストッパ３３３に固定されている捩りばね３３６が巻き付くようにして設けられており、この捩じりばね３３６はレバーストッパ３３３に対し、図６の（ｂ）に示すように矢印Ｊ方向に付勢力を付与するようになっている。

なお、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを一体化した場合には、捻じりばね３３６は必要ではない。この構成の場合でも回転軸３３４の回転位置を調節することにより、レバーストッパ３３３が後端レバー３３２を受け止める位置をシートの積載高さに応じて変更できるようになる。

ここで、レバーストッパ３３３が後端レバー３３２を受け止める位置は以下のように設定する必要がある。即ち、後端レバー３３２がシートを押圧する位置とレバーストッパ３３３に受け止められる位置との高さの差が、シート積載高さに関係なくほぼ一定になるように後端レバー３３２の上限位置（作用位置）として設定する必要がある。

この際、後端レバー３３２の上限位置（作用位置）は、後端レバー３３２が所定距離だけ回動できる回動余裕を持って設定される。そして、このように回動余裕を設けることにより、カールしたシートが送り込まれてきても後端レバー３３２はレバーストッパ３３３に当接するまで上方回動することで座屈を防止しつつ、シートの浮き上がりを抑えることができる。

ここで回動余裕に上限を設けるのは、上限位置（作用位置）において適正な作用圧を発生させることによって過度にカールしたシートの浮き上がりを抑えるためである。これにより、カールしたシートを詰まらせることなく受け入れることができると共に、シートの浮き上がりを抑えることができる。

例えば、後述する図１３において厚さ約０．１ｍｍのシートが２０枚積載され、シートの積載高さが約２ｍｍになったとき、後端レバー３３２に約４〜５ｍｍの回動余裕ができるように回転軸３３４と一体にレバーストッパ３３３が回動する。これにより、後端レバー３３２を受け止める位置を変更する。なお、この回動余裕の約４〜５ｍｍが、シートの積載高さに関係なく、ほぼ一定になるように回転軸３３４の回転角を調節するようにしている。

また、図６に示すように、後端ストッパ３３１と後端レバー３３２は、支持軸３３５によって接続され、シート搬送ガイド３１２とレバーストッパ３３３は回転軸３３４を介して同一の駆動で回転するようになっている。つまり、シート搬送ガイド３１２の位置変更と後端レバー３３２の上限位置の変更、即ち後端レバー３３２の上下方向（高さ方向）の移動距離変更は連動して行われる。

なお、後端ストッパ３３１は、図７に示すように、中間処理トレイ３３０において、シート搬送方向に対して交差する方向（幅方向）の中心を境にして、符号３３１Ａ，３３１Ｂに示す位置に分割して設けられている。同様に、レバーストッパ３３３も符号３３３Ａ，３３３Ｂで示す位置に配設されている。

そして、このような配置関係とすることにより、ステイプラ３０１は、後端ストッパ３３１、後端レバー３３２及びレバーストッパ３３３に干渉することなく、シート束の後端Ｐａに沿って移動することができ、シート束の所望の位置を綴じることができる。

なお、ステイプラ３０１の綴じ位置に後端ストッパ３３１及び後端レバー３３２が位置していると、ステイプラ３０１のクリンチによって、後端ストッパ３３１が挟み込まれるおそれがある。

そこで、本実施の形態においては、後端ストッパ３３１と後端レバー３３２は、不図示の同一の駆動モータによって、シートのサイズや綴じ位置に応じてシートＰの後端Ｐａに沿って対称的に矢印方向に移動できるようにしている。これにより、シート束綴じモード時、後端ストッパ３３１Ａ、３３１Ｂは、図８の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ステイプラ３０１のクリンチ領域から外れた位置にて、シートＰの後端を受け止めながらシートＰの後端を整合することができる。

なお、このように構成した場合、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂは、後端ストッパ３３１と後端レバー３３２が移動領域のどの位置にあっても後端レバー３３２の回転を受け止めることができるだけの長さを有している。

これにより、図９に示すように後端ストッパ３３１Ａ，３３１Ｂと後端レバー３３２Ａ，３３２ＢがシートＰの幅方向に移動しても、後端レバー３３２Ａ，３３２Ｂは、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂに当接するようになっている。

なお、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂもシートの幅方向に移動するようにしても良く、この場合、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂは、後端レバー３３２Ａ，３３２Ｂに対向したまま、後端レバー３３２Ａ，３３２Ｂと移動するようにしても良い。このように構成した場合、レバーストッパ３３３Ａ，３３３Ｂの長さを短くすることができる。

次に、フィニッシャ６００の動作の一例としてステイプルソートモード時におけるシートＰの流れを説明する。

ユーザが、排紙モードの設定をステイプルソートに指定すると、図１０に示すように、切り替えフラッパ６１１及び切り替えフラッパ６１０がソートパス６３５側にシートＰを受け入れるべく、切り替えられる。この状態で、搬送ローラ対６０３、第１搬送ローラ対６０４及びバッファローラ６０５がそれぞれに回転駆動され、複写機本体１００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んでソートパス６３５に向けて搬送する。

そして、第１排出ローラ対３２０を構成する排出ローラ３２０ａの外周に掛けられたベルトローラ６０８及び排出コロ３２０ｂによって中間処理トレイ３３０上に排出される。この後、揺動ガイド３５０が上方に揺動することで、束排出ローラ対３８０の下部排出ローラ３８０ａに対して上部排出ローラ３８０ｂが離間する。

中間処理トレイ３３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ３３１側に戻り始め、かつこれに加えて、ホームポジションで停止していた引き込みパドル３６０の反時計方向への回転に伴って戻り作用が助長される。この後、後端レバー３３２にガイドされながらシートＰの後端が後端ストッパ３３１に突き当てられて停止することによりシート後端の整合が行なわれる。この後、引き込みパドル３６０も後述する図１８に示すパドル回転ホームセンサ（Ｓ１）により検知されて停止する。

次に、このようなシート後端整合が行なわれた後、第１及び第２整合部３４０，３４１（図２参照）によってシートＰの側端整合（幅整合）が行われる。この後、ステイプラ３０１によるシート束の綴じ動作が行なわれ、揺動ガイド３５０を閉じた状態での束排出ローラ対３８０によるシート束排出動作によって、シート束がスタックトレイ６２２上に排出されて積載される。

次に、既述したシート後端の整合動作として、例えば通常の平坦状のシート１００枚を平綴じするモードをユーザが設定した場合のシート後端整合部１の動作を説明する。なお、以下の説明においては、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とは一体化され、一体に回転するようになっているものとする。

図１１に示すように、中間処理トレイ３３０にシートが１枚も積載されていない時、引き込みパドル３６０の回転軸３６１、ベルトローラ６０８の可変レバー３１６はそれぞれ初期位置（最下位置）で待機している。また、レバーストッパ３３３に回転規制される後端レバー３３２、シート案内ガイド３１２もそれぞれ初期位置（最下位置）で待機している。

シートが１枚も積載されていない時、適正な範囲の作用圧でシートに作用する作用位置としての引き込みパドル３６０の初期位置は、パドル先端外周円軌跡が中間処理トレイ３３０に干渉するような位置、実際は干渉部においては撓んで回転するような位置である。この状態で、回転軸３６１を中心に反時計方向に回転することにより、シートを搬送する。

シートが１枚も積載されていない時、適正な範囲の作用圧でシートに作用する作用位置としてのベルトローラ６０８の初期位置は、下方部が中間処理トレイ３３０に接するような位置になるように、可変レバー３１６の牽引量を定めている。この位置において、第１排出ローラ３２０ａの外周からの回転駆動によってベルトローラ６０８は反時計方向に回転し、シートを搬送する。

シートが１枚も積載されていない時、適正な範囲の作用圧でシートに作用する作用位置としてのシート案内ガイド３１２と後端レバー３３２の初期上限位置は、次のように設定されている。即ち、シート案内ガイド３１２の先端Ｒ及び後端レバー３３２の先端Ｅと、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂとの間に、例えば、約５〜６ｍｍの隙間が空くように設定されている。

これにより、後端レバー３３２は隙間分（約５〜６ｍｍ）だけ回動余裕を確保でき、シート案内ガイド３１２とシート積載面３３１ｂとの間には隙間分（約５〜６ｍｍ）だけ搬送パス空間を確保することができる。なお、これら回動余裕と搬送パス空間は、カールしたシートに対応するために設けられる。

このように、後端レバー３３２の上限位置が初期上限位置に調節されている状態で、シートが中間処理トレイ３３０に積載されていないとき、後端レバー３３２は、自重によって下方回動して先端Ｅが後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂに当接している。また、このとき上端部がレバーストッパ３３３から離れており、後端レバー３３２とレバーストッパ３３３との間にクリアランスが生じている。

この状態で、シートＰ１２が中間処理トレイ３３０のシート積載面３３０ｃを滑降して後端ストッパ３３１の支持面３３１ａに当接するとき、シートＰ１２は、シートの厚み分だけ、後端レバー３３２を押し上げる。そして、中間処理トレイ３３０にシートが１０枚積載されると、シートの厚みを約０．１ｍｍとすれば、シートの積載高さが約１ｍｍになり、後端レバー３３２は、シートの積載高さ分だけ、上方に回動する。

この結果、上限位置にあるときの後端レバー３３２の先端Ｅ及びシート案内ガイド３１２の先端Ｒと１０枚目のシートとの間の隙間は約４〜５ｍｍとなり、これに伴い後端レバー３３２の回動余裕及びシート搬送パス空間は、約４〜５ｍｍになる。後端レバー３３２の先端Ｅ及びシート案内ガイド３１２の先端Ｒはシートの積載高さに応じた作用位置に変更され、適正な範囲の作用圧でシートに作用することになる。

ここで、回動余裕は、既述したように上側方向にカールしたシートが送り込まれてきたとき、後端レバー３３２が、カールしたシートを詰まらせないで受け入れて、かつ上側方向のシートの浮き上がりを抑えるために設けられている。つまり、回動余裕を設けることにより、後端レバー３３２は、カールしたシートにより上方に押し上げられながら上側方向のシートの浮き上がりを抑えることができる。

なお、シートＰ１２が後端レバー３３２の回動余裕以上に後端レバー３３２を回動させるようなカールを有する場合、後端レバー３３２はシートにより上方に押し上げられ、レバーストッパ３３３に当接する。これにより、後端レバー３３２はレバーストッパ３３３に回動規制された状態でシートＰ１２を受け入れるようになり、シートＰ１２を大きな押圧力で押さえることができる。

また、図１２に示すように、下側方向にカールしたシートＰ１３が送り込まれると、シート案内ガイド３１２の先端ＲによりシートＰ１３は山形状になる頂部が抑え込まれて平坦化される。そして、この状態でシートＰ１３を後端ストッパ３３１方向に搬送することにより、搬送方向のシートのコシを強くし、後端ストッパ３３１面への整列性を高めることができる。

このように、シートが大きくカールしていても、またカールの方向が異なっていても、シートを、良好な状態で後端ストッパ３３１に当接させることができ、良好な後端整合を行うことができる。

次に、１０枚目のシートの突き当て整合が終了すると、引き込みパドル３６０のパドル先端外周円軌跡と中間処理トレイ３３０上の最上シートＰ１０との干渉量を既述した初期位置と同等になるように設定する。具体的には、図１３に示すように、引き込みパドル３６０の回転軸３６１を１ｍｍ上方へ移動させる。

また、ベルトローラ６０８は下方部が中間処理トレイ３３０上の最上シートＰ１０に接するような位置になるよう再度設定する。具体的には、可変レバー３１６を右側方向へ牽引することで、ベルトローラ６０８の接点位置を初期位置から略１ｍｍ上方へ移動させる。この結果、引き込みパドル３６０及びベルトローラ６０８の作用位置はシートの積載高さに応じた作用位置に変更され、適正な範囲の作用圧でシートに作用することになる。

またシート搬送ガイド３１２の先端Ｒ及び上限位置にあるときの後端レバー３３２の先端Ｅと、１０枚目のシートＰ１０との間に約５〜６ｍｍの隙間を空けるよう回転軸３３４とレバーストッパ３３３を約２度、時計方向に回転させる。

これにより、後端レバー３３２の回動余裕及びシート搬送ガイド３１２の搬送パス空間が、約５〜６ｍｍに戻る。後端レバー３３２の先端Ｅ及びシート案内ガイド３１２の先端Ｒはシートの積載高さに応じた作用位置に変更され、適正な範囲の作用圧でシートに作用することになる。

また、これに伴い後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと、上限位置にあるときの後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約６〜７ｍｍになり、この状態で１１枚目から２０枚目のシートが積載されて後端整合される。この間に、カールしたシートがある場合、そのシートの浮き上がりは、後端レバー３３２によって押さえられる。

この後、シートが順次積載され、やがて２０枚目のシートＰ２０が積載されると、後端レバー３３２の回動余裕及び搬送パス空間が約４〜５ｍｍになる。そこで、再度、引き込みパドル３６０の回転軸３６１を略１ｍｍ（初期位置から略２ｍｍ）上方へ移動させ、可変レバー３１６を右側方向へ牽引することで、ベルトローラ６０８の接点位置を略１ｍｍ（初期位置から略２ｍｍ）上方へ移動させる。

さらに、回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度、時計方向に回転させて、後端レバー３３２の回動余裕及び搬送パス空間を約５〜６ｍｍに戻す。これにより、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂと後端レバー３３２の先端Ｅとの距離が約７〜８ｍｍになる。

そして、この後、２１枚目から３０枚目のシートが積載されると、後端レバー３３２の回動余裕及び搬送パス空間が、約４〜５ｍｍになる。そこで、さらに回転軸３３４とレバーストッパ３３３とを約２度右回転させ、後端レバー３３２の回動余裕及び搬送パス空間を、約５〜６ｍｍに戻す。

このような操作を中間処理トレイ３３０上にシートが１０枚積載される度に繰り返すと、例えば図１４に示すように、シートが４０枚積載されてから５０枚目が積載されるまでに、引き込みパドル３６０の回転軸位置は初期位置から略４ｍｍ上方になる。また、ベルトローラ６０８の下方部から中間処理トレイ３３０までの距離は略４ｍｍ、シート案内ガイド３１２の先端Ｒ及び上限位置にあるときの後端レバー３３２の先端Ｅと中間処理トレイ３３０までの距離は略９〜１０ｍｍとなる。

このように、引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８及びシート案内ガイド３１２の各々の作用位置がシートの積載高さに応じた作用位置に変更され、適正な範囲の作用圧でシートに作用することになる。

また、図１５は、９０枚目のシートが中間処理トレイ上に積載されたときの状態を示すものであり、１００枚目のシートが中間処理トレイ３３０に積載されるまで以上の動作が繰り返される。

なお、図１６は、シートの積載枚数と、引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８、上限位置にあるときの後端レバー３３２及びシート搬送ガイド３１２の移動高さの関係を示したものである。

この図１６に示すように、引き込みパドル３６０は、１０枚目のシートの突き当て整合が終了すると、既述した図１３に示すように、引き込みパドル３６０の回転軸３６１を１ｍｍ上方へ移動させることにより、初期位置から１ｍｍ上昇する。

さらに、２０枚目のシートＰ２０が積載されると、引き込みパドル３６０の回転軸３６１を略１ｍｍ上方へ移動させることにより、初期位置から２ｍｍ上昇する。なお、ベルトローラ６０８、上限位置にあるときの後端レバー３３２及びシート搬送ガイド３１２も同様に、積載枚数が１０枚増すごとに、初期位置から１ｍｍずつ上昇する。

そして、このようにして１００枚目のシートが中間処理トレイ上に積載されると、１００枚のシート束はステイプラ３０１のステイプル動作によって綴じられる。

このように本実施の形態では、シート後端整合部１は、引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８の接触位置（作用位置）、後端レバー３３２の回動余裕及びシート搬送ガイド３１２と積載面との搬送パス空間を、常時一定の範囲内で設定できるようにしている。これにより、シートをシート積載高さに殆ど関係無く、ほぼ同じ搬送力、押圧力で整合積載することができ、この結果、シートの戻し不良や、座屈現象を低減することができる。

なお、本実施の形態では、１０枚ごとに変位させていたが、シートの厚み、転写画像濃度等に応じて、変位枚数や変位量を変えても良い。転写画像濃度が高い、あるいはカラー複写等で重ね塗りする場合、トナーの載り量も多くなり、シートの厚みが増すことになる。

また、シートによって、予めシートカウント値を設けて、所定のシートカウント値ごとに、それぞれを変位させるような制御を行えば、シート毎に演算する必要が無くなり、複雑な制御が不要となる。

例えば、図１７はシートの厚み別に設定したシート１枚あたりのシートカウント値と、積載枚数から予め演算されたシートカウント値に対応する後端レバー３３２の変位値（高さ方向）を示したものである。そして、このように設定することにより、複数の厚みの異なったシートが１つのシート束の中に混載された場合でも、複雑な制御分けすることなく、常に、後端レバー３３２を最適な位置に制御することができる。

このシートカウント値を設定するために、本実施の形態では、ユーザによってジョブ前にシート種類（厚み）を事前入力する方法をとっている。しかし、装置中に、シート厚み検知センサを設け、自動的に排出シート情報としてシート厚みを平綴じ処理装置３００に伝達する方法でも良い。

また、設定するシートカウント値はシートの厚みに対応するものに限らず、表面抵抗、転写画像の種類（例えばカラー／白黒）等のシート情報に対応したシートカウント値を設定してもよい。

なお、図１８は本実施の形態に係るシート積載装置を構成する平綴じ処理装置３００の制御ブロック図であり、図１８において、９５０は平綴じ処理装置３００に設けられたＣＰＵ、９５１はＲＡＭ、９５２はＲＯＭである。

制御手段としてのＣＰＵ９５０にはパドル回転ホームセンサ（Ｓ１）、パドル昇降ホームセンサ（Ｓ２）、案内ガイド／後端レバーホームセンサ（Ｓ３）、ローレット牽引ホームセンサ（Ｓ４）からの信号が入力される。また、ＣＰＵ９５０は、ＲＯＭ９５２に格納されている制御プログラムにより、駆動モータ（Ｍ３６０）、パドル昇降モータＭ２、案内ガイド／後端レバー昇降モータ（Ｍ３）、ローレット回転駆動（排紙）モータ（Ｍ４）を制御する。また、ベルトローラ６０８の可変レバー３１６を移動させるローレット牽引モータ（Ｍ５）を制御する。

ＲＡＭ９５１は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。なお、９５３はフィニッシャ６００に設けられたフィニッシャ制御部９５５と情報のやり取りを行うための通信インターフェイスである。なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部９５５との通信によりＣＰＵ９５０が上記の各種制御を行っているが、複写機本体１００側に設けられた制御部との情報のやり取りによって制御するようにしてもよい。

また、９５４は中間処理トレイ３３０に積載されるシートの枚数をカウントするカウンタである。そして、カウンタ９５４と共に高さ演算手段を構成するＣＰＵ９５０は、このカウンタ９５４の値と、複写機本体１００側の不図示の操作部から入力されるシート情報に基づいてシート束の高さを演算するようにしている。なお、操作部は、シート情報としてシートの厚み情報、シートの種類を示す坪量情報、シートの画像転写情報、表面抵抗、折りの種類、折り位置等のシート処理情報の少なくとも一つを設定することができる。

そして、ＣＰＵ９５０は、この演算結果に応じて既述した平坦シート平綴じ時及び後述するＺ折りシートの綴じ時における整合動作における引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８、シート案内ガイド３１２及び後端レバー３３２の動作を制御する。

次に、例えばＺ折りシート３０枚を平綴じするモードをユーザが設定した場合のシート後端整合部１の動作について説明する。

中間処理トレイ３３０にシートＰが１枚も積載されていない時、既述した図１１に示すように引き込みパドル３６０の回転軸３６１、ベルトローラ６０８の可変レバー３１６、はそれぞれ初期位置（最下位置）で待機している。また、レバーストッパ３３３に回転規制される後端レバー３３２と、シート案内ガイド３１２も、それぞれ初期位置（最下位置）で待機している。

なお、このとき平坦シート平綴じ時の初期位置と同様、引き込みパドル３６０の初期位置は、パドル先端外周円軌跡が中間処理トレイ３３０に干渉するような位置であり、回転軸３６１を中心に反時計方向に回転することにより、シートを搬送する。

ベルトローラ６０８の初期位置は、下方部が中間処理トレイ３３０に接するような位置になるように、可変レバー３１６の牽引量を定めている。この位置において、第１排出ローラ３２０ａの外周からの回転駆動によってベルトローラ６０８は反時計方向に回転し、シートを搬送する。

シート案内ガイド３１２と後端レバー３３２の初期上限位置は、シート案内ガイド３１２の先端Ｒ及び後端レバー３３２の先端Ｅと、後端ストッパ３３１のシート積載面３３１ｂとの間に、例えば、約５〜６ｍｍの隙間が空くように設定されている。このように、初期位置は既述した平坦シートの積載整合動作時と同位置において、引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８による搬送、シート案内ガイド３１２、後端レバー３３２による作用圧を付与する。

しかし、シートが例えばＺ折りシートのように折り部と非折り部において、高さ、若しくは厚みが異なるシートである場合がある。そして、シートがこのようなシートの場合、引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８、シート案内ガイド３１２及びシートに押し上げられた後端レバー３３２の各シート接触位置（作用位置）が異なってくる。

ここで、Ｚ折りの場合、既述した図２４に示すように、通常、綴じ位置を非折り部に設定するため、折り部をステイプラ３０１が配設されている後端ストッパとは逆の排出側に積載していくのが通例である。この場合、積載状態でのシート厚（高さ）は、折り部に行くにしたがって厚く（高く）なる。

さらに、折り畳まれて重なったシートの厚さを単純に加算していくのではなく、折り部が元に戻ろうとするため膨らんでしまうことも考慮しなければならない。したがって、シートの剛度も加味してシート高さを演算する必要がある。

また、本来シートが有している剛度だけではなく、画像転写濃度に関係するトナー載り量もシートの剛度を変化させる要因となる。つまり、画像転写濃度が高いほどトナー載り量が多くなり、シートの剛度が増す。さらに、温度、湿度等の使用環境もシートの剛度に影響を与える。例えば、低温であるほど折り部が元に戻ろうとする傾向が強い。

したがって、Ｚ折りシートを綴じる場合、折り部に近く、シート厚（高さ）が大きい位置に設定された引き込みパドル３６０は、非折り部のシート厚（高さ）が小さい後端レバー３３２に比べてシートから離れた高い位置に設定する。これにより、シート搬送方向における高さに差（バラツキ）のあるシートであるＺ折りシートの場合でも一定の搬送力、押圧力でもってシートを整合積載できる。

図１９はＺ折り紙を３０枚中間処理トレイ３３０上に積載した状態を示したものである。このとき、折り部に近く、シート厚（高さ）が大きい位置に臨むように設定された、引き込みパドル３６０は、初期位置から１３ｍｍ離間した位置でシートＰ１４を搬送するようにする。また、ベルトローラ６０８は初期位置から１０ｍｍ離れた位置でシートを搬送するようにする。

一方、シート案内ガイド３１２と後端レバー３３２は非折り部のシート厚（高さ）が小さい部分にあるため、平坦シートの積載時と同様、３０枚時の初期位置から３ｍｍ（中間処理トレイからは６〜７ｍｍ）移動した位置において、シートを押圧するよう作用する。つまり、シート材の厚さ、種類、サイズ、シート処理モード等の中間処理トレイ３３０上に積載されるシートに関する情報に応じた中間処理トレイ３３０のシート搬送方向における各高さ変化量をそれぞれ予め演算し、制御する。

また、前述した表面抵抗（例えばコーティングの有無等）等のシート情報、転写画像濃度、転写画像の種類（例えばカラー／白黒）等の画像転写情報に対応してシート搬送方向における各高さ変化量をそれぞれ演算するようにしてもよい。コーティング紙、転写画像濃度の高いカラー紙、あるいは転写面積の大きなカラー紙の場合、シート同士の摩擦係数が小さく、搬送力が増大して後端ストッパ突き当て時に不具合が発生する可能性がある。このためシート搬送方向における各高さ変化量を小刻みに制御する必要がある。

なお、図２０はＺ折り紙を３０枚中間処理トレイ３３０上に積載するまでの、搬送押圧部材としての引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８、シート案内ガイド３１２及び後端レバー３３２の作用位置制御を示すものである。

このように、本実施の形態においては、引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８、シート案内ガイド３１２及び後端レバー３３２のシート搬送方向の作用位置における各高さをシート情報に基づいて演算する。その演算結果によって中間処理トレイ３３０のシート積載面３３０ｃからの距離をそれぞれ変更可能とする。

そして、引き込みパドル３６０等の中間処理トレイ３３０のシート積載面３３０ｃからの距離を、シート束の高さに応じてシート束の高さに応じたそれぞれの距離に変更する。つまり、引き込みパドル３６０、ベルトローラ６０８、シート案内ガイド３１２及び後端レバー３３２をシートの厚み方向に移動可能とし、演算されたシートの積載高さに応じてシートに対するシート厚み方向の作用位置を変更する。

これにより、引き込みパドル３６０等のシートに対する整合作用力を、どの枚数段階においても略一定にすることができる。この結果、シート材の厚さ、枚数、使用環境（温度、湿度）、折りや糊付け等の２次加工方法（シート処理）に依らず、幅広いシート材に対して良好な整合性を実現することができる。

また、このように構成することにより、引き込みパドル３６０のたわみ圧による、引き込み速度、引き込み力の変動を少なくすることが可能となる。このため、後端ストッパ突き当て時のバウンド、跳ね、衝突時の打痕、こば傷、音等、シート束の整合に関する不具合の発生を起こすことなく、安定した整合を行うことができる。

また、引き込みパドル３６０のゴム材による画像こすれ、画像傷、シート座屈、折れ等の発生を防ぐことができる。さらに、シート案内ガイド３１２のシートガイド面への入り込み性が良くなり、搬送抵抗による入り込み不良、整合不良や、ガイドこすれ等の発生を防ぐことができる。

また、ベルトローラ６０８の突き当て搬送力を略一定にすることにより、突き当て搬送速度増加に伴う、後端ストッパ突き当て時のバウンド、跳ね、衝突時の打痕、こば傷、音、シート束の整合に関する不具合の発生を防ぐことができる。これにより、安定した整合を行うことができる。また、突き当て搬送ローラのゴム材による、画像こすれ、画像傷、折れ等の発生も防ぐことができる。

また、後端レバー３３２の上限位置（作用位置）と後端レバー３３２が中間処理トレイ３３０に積載されたシートを押圧する位置との距離を積載手段上のシートの高さ、厚みによらず、略一定に保つことができる。これにより、後端ストッパ３３１への入り込み不良や押さえ不良による、上カール紙の座屈等を抑えることができ、後端ストッパ３３１に対するシートの整合性を高めることができる。

なお、本実施の形態では、シート搬送方向における高さに差（バラツキ）があるシートとしてＺ折りシートを例に説明したが、封筒類や表面に凹凸のあるエンボスシート、伝票等の貼り合わせシート等の高さの異なるあらゆるシート材に対しても同等の効果を得る。また、Ｚ折り以外の折り形状、折り位置の異なる折りシートに対しても同様の効果が得られる。

なお、これまでの説明においては、シート束の高さをシート枚数（カウンタ９５４のカウント値）とシート厚み等のシート情報から演算する場合について述べてきたが、センサを用いてシート束の高さを検知するようにしても良い。

図２１は、このような本実施の形態の他の構成に係る平綴じ処理装置の構成を示す図である。なお、図２１において、図１１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図２１において、３１９Ａ、３１９Ｂ、３１９Ｃはそれぞれ、引き込みパドル３６０の回転軸３６１、ベルトローラ６０８、後端レバー３３２近傍に設けた高さ検知手段であり、これら高さ検知手段３１９Ａ〜３１９Ｃは不図示の反射式のセンサを備えている。なお、この検出部である反射式のセンサは、反射光によってシートの厚み、高さを検出するものである。

既述した図１８に示すＣＰＵ９５０は、この高さ検知手段３１９Ａ〜３１９Ｃの反射式のセンサによって検出された最上シート面までの距離にシート厚み、枚数以外のシート情報に基づいて、引き込みパドル３６０等の作動位置を決定する。シート厚み、枚数以外のシート情報とは例えば、使用環境（温度、湿度）、表面抵抗、シートの画像転写情報（カラー／白黒）、画像転写濃度等が考えられる。

そして、このような構成においても、シートの高さにあわせて、それぞれの作用高さ位置を制御することにより、いかなるシート材に対しても、安定した整合積載を実現することが可能になる。

本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。 上記シート処理装置に設けられた平綴じ処理装置の平面図。 上記平綴じ処理装置の正面図。 上記平綴じ処理装置のシート後端整合部の構成を示す図。 上記平綴じ処理装置に設けられたベルトローラの形状を変化させる構成を説明する図。 上記平綴じ処理装置のシート後端整合部に設けられたレバーストッパと後端ストッパとの関係を説明する図。 上記シート後端整合部の平面図。 上記平綴じ処理装置のステイプラと後端ストッパとの位置関係を示す平面図。 上記後端ストッパと後端レバーとの位置関係を示す斜視図。 上記シート処理装置であるフィニッシャにおけるステイプルソートモード時の動作を説明する図。 上記平綴じ処理装置に上側方向にカールしたシートが送り込まれたときの状態を示す図。 上記平綴じ処理装置に下側方向にカールしたシートが送り込まれたときの状態を示す図。 上記平綴じ処理装置においてシートが２０枚積載されるまでの状態を示す図。 上記平綴じ処理装置においてシートが５０枚積載されるまでの状態を示す図。 上記平綴じ処理装置においてシートが１００枚積載されるまでの状態を示す図。 シートの積載枚数と、引き込みパドル、ベルトローラ、後端レバー及びシート案内ガイドの移動高さの関係を示した図。 シートの厚み別に設定したシート１枚あたりのカウント値と、後端レバーの変位値を示した図。 上記平綴じ処理装置の制御ブロック図。 上記平綴じ処理装置においてＺ折りシートが３０枚積載されるまでの状態を示す図。 上記Ｚ折り紙を３０枚中間処理トレイ上に積載するまでの引き込みパドル、ベルトローラ、シート案内ガイド及び後端レバーの作用高さ位置制御を示す図。 本実施の形態の他の構成に係るシート積載装置の構成を示す図。 従来のシート積載装置の構成を示す図。 従来のシート積載装置のシート束を綴じる動作を説明するための図。 従来のシート積載装置の中間処理トレイにＺ折りされたシートが積載された状態を示す図。 Ｚ折りされたシートが複数枚積み重ねられた状態を表す図。

符号の説明

１ シート後端整合部
１００ 複写機本体
１０１ 画像形成部
１１０ 白黒・カラー複写機
３００ 平綴じ処理装置
３０１ ステイプラ
３１２ シート案内ガイド
３１９Ａ〜３１９Ｃ 高さ検知手段
３３０ 中間処理トレイ
３３０ｃ シート積載面
３３１ 後端ストッパ
３３２ 後端レバー
３３３ レバーストッパ
３６０ 引き込みパドル
６００ フィニッシャ
６０８ ベルトローラ
９５０ ＣＰＵ
９５４ カウンタ
Ｐ シート

Claims (14)

1. シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートと当接してシートを整合するストッパとを備えたシート積載装置において、
   シートを前記ストッパに突き当てる方向に搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段と前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパ方向に搬送されるシートをガイドするガイド手段と、
   前記シート積載手段に積載されるシートの積載高さを演算する高さ演算手段と、を備え、
   前記シート搬送手段及び前記ガイド手段の前記シート積載手段に積載されるシートに対するシート厚み方向の作用位置は、それぞれに設定された作用圧でシートに作用するよう、前記高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更されることを特徴とするシート積載装置。
2. 前記シート搬送手段により前記ストッパ方向に搬送されるシートを設定された範囲の作用圧で押圧するよう、前記高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じて前記シート厚み方向のシート作用位置を変更するように構成されたシート押圧手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記シート押圧手段の前記シートの厚み方向の作用位置の変更は、前記ガイド手段の前記シート厚み方向の作用位置の変更に連動して行われることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
4. 前記シートの積載高さに応じて前記シート搬送手段及び前記ガイド手段の前記シート厚み方向の作用位置をそれぞれ段階的に変更することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記高さ演算手段は、シートの厚み情報、シートの種類を示す坪量情報、シートの画像転写濃度、シート処理情報の少なくとも一つと、シートの排出積載枚数に基づいてシート束の高さを演算することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置。
6. 前記高さ演算手段は、前記シート搬送手段及びガイド手段のシート搬送方向の各作用位置におけるシート束の高さをそれぞれ検出する検出部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置。
7. 前記シート積載手段にシート搬送方向における高さの差があるシートが混載される場合、前記高さ演算手段によって演算された前記シート搬送手段及びガイド手段のシート搬送方向の各作用位置におけるシートの積載高さに応じて前記シート搬送手段及びガイド手段の作用位置をそれぞれ変更することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート積載装置。
8. 前記シート搬送方向における高さの差があるシートは、折りシートであり、前記折りシートの大きさ、厚み、剛度、画像転写情報、表面抵抗、折り形状、折り位置によって前記シート搬送手段及びガイド手段の作用位置をそれぞれ変更することを特徴とする請求項７記載のシート積載装置。
9. シートに画像を形成する画像形成手段を備え、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
10. 前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置と、前記シート積載装置の前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じる綴じ手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
11. シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートと当接してシートを整合するストッパと、前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じる綴じ手段と、を備えたシート処理装置において、
    シートを前記ストッパに突き当てる方向に搬送するシート搬送手段と、
    前記シート搬送手段と前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパ方向に搬送されるシートをガイドするガイド手段と、
    前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さを演算する高さ演算手段と、を備え、
    前記シート搬送手段及び前記ガイド手段の前記シート積載手段に積載されたシートに対するシート厚み方向の作用位置は、それぞれに設定された範囲の作用圧でシートに作用するよう、前記高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更されることを特徴とするシート処理装置。
12. シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施す前記請求項１０又は１１に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
13. シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載される請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
14. シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートと当接してシートを整合するストッパと、を備えた画像形成装置において、
    シートを前記ストッパに突き当てる方向に搬送するシート搬送手段と、
    前記シート搬送手段と前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパ方向に搬送されるシートをガイドするガイド手段と、
    前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さを演算する高さ演算手段と、を備え、
    前記シート搬送手段及び前記ガイド手段の前記シート積載手段に積載されたシートに対するシート厚み方向の作用位置は、それぞれに設定された範囲の作用圧でシートに作用するよう、前記高さ演算手段によって演算されたシートの積載高さに応じてそれぞれ変更されることを特徴とする画像形成装置。

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