JP2007138908A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エアフローセンサ11の出力電圧VAFMから熱線の消費電力WAFMを算出し(S13)、消費電力の今回値WAFM(k)及び前回値WAFM(k-1)を用いて、遅れ補償電力の今回値WAMFH(k)を算出する(S15)。算出された遅れ補償電力WAMFHに応じてスロットル弁通過空気流量Gairthが算出される(S16)
【選択図】 図3
Description
前記熱線制御手段により、前記熱線に加わる電流は、前記熱線の抵抗値が一定となるように制御されるため、前記電気パラメータは前記熱線に加えられる電圧または電流から求められる。すなわち、前記電気パラメータは、電圧と電流の上位概念に相当する。
[第1の実施形態]
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、吸気管2を有し、吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3には、スロットル弁3の開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が設けられており、その検出信号が電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。
I2×R=A+B×U0.5 (1)
ここで、Uは抵抗21近傍を流れる気体の質量流量であり、A,Bは定数である。
電流Iは、出力電圧VAFMを用いて下記式(2)で表される。
I=VAFM/(R+r) (2)
WAFMH(k)=(WAFM(k)−(1−b)×WAFM(k-1))/b
(6)
ここでbは、サンプリング周期に基づいて決定される遅れ補償パラメータである。具体的には、サンプリング周期(秒)の100倍を遅れ補償パラメータbとして設定する。例えばサンプリング周期が1msecの場合、b=0.1である。
ΔGB=(PBA(k)−PBA(k-1))×VOLIN/(RG×TA) (7)
ここで、VOLINは、吸気管の容積(スロットル弁3の下流側部分)であり、RGは気体定数である。
Gaircyl_T(k)=Gairth−ΔGB (8)
上述した実施形態では、熱線の消費電力WAFMについて遅れ補償演算を実行したが、図6に示すように出力電圧VAFMについて遅れ補償演算を実行するようにしてもよい。以下に説明する点以外は、第1の実施形態と同一である。
VAFMH(k)=(VAFM(k)−(1−b’)×VAFM(k-1))/b’
(6a)
ここでb’は、サンプリング周期に基づいて決定される遅れ補償パラメータである。具体的には、サンプリング周期(秒)の100倍を遅れ補償パラメータb’として設定する。例えばサンプリング周期が1msecの場合、b’=0.1である。
ステップS13aでは、遅れ補償電圧VAFMHを用いて遅れ補償電力WAFMHを算出する。
本実施形態では、図6のステップS15aが遅れ補償手段に相当する。
また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどの制御にも適用が可能である。
2 吸気管
5 電子制御ユニット(サンプリング手段、遅れ補償手段、流量算出手段)
11 エアフローセンサ(熱線式流量センサ)
21 抵抗(熱線)
25 補償器(熱線制御手段)
Claims (1)
- 気体の流量を検出する熱線式流量センサを備えた内燃機関の制御装置であって、
前記流量センサの熱線の温度が一定となるように前記熱線に供給する電圧または電力を制御する熱線制御手段と、
前記熱線に供給される電力を示す電気パラメータを所定の周期でサンプリングするサンプリング手段と、
該サンプリング手段がサンプリングした電気パラメータの今回値及び前回値に応じて、遅れ補償された電気パラメータを算出する遅れ補償手段と、
該遅れ補償手段により算出された電気パラメータに基づいて前記気体の質量流量を算出する流量算出手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
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2005
- 2005-11-22 JP JP2005337817A patent/JP2007138908A/ja active Pending
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