JP2007136164A - 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】IVR−CT装置10は、時系列的に複数のアンギオ画像から所要のアンギオ画像を取得するアンギオ画像取得手段101と、所要のアンギオ画像のデータに含まれる付帯情報としての撮像方向を取得するアンギオ画像撮像方向取得手段102と、所要のアンギオ画像に対応する3次元のCT画像を取得するCT画像取得手段103と、3次元のCT画像に含まれる血管部分を抽出する血管部分抽出手段104と、血管部分を、撮像方向を投影方向として投影した3次元の投影像を生成すると共に、手動入力による変更後の投影方向に対応する3次元の投影像を生成する投影像生成手段105と、3次元の投影像とアンギオ画像とを表示させる表示制御手段107とを有する。
【選択図】 図3
Description
11 寝台
12 X線CT装置
13 アンギオ装置
14 入力装置
15 表示装置
50 コンピュータ
94a CT画像生成プログラム
94b アンギオ画像生成プログラム
94c 医用画像処理プログラム
101 アンギオ画像取得手段
102 アンギオ画像撮像方向取得手段
103 CT画像取得手段
104 血管部分抽出手段
105 投影像生成手段
106 造影像抽出手段
107 表示制御手段
108 血管性状評価手段
109 投影方向決定手段
109a 重心演算手段
109b 自動位置合わせ手段
Claims (22)
- 時系列的に複数のアンギオ画像から、所要のアンギオ画像を取得するアンギオ画像取得手段と、
前記所要のアンギオ画像のデータに含まれる付帯情報としての撮像方向を取得するアンギオ画像撮像方向取得手段と、
前記所要のアンギオ画像に対応する3次元のCT画像を取得するCT画像取得手段と、
前記3次元のCT画像に含まれる血管部分を抽出する血管部分抽出手段と、
前記血管部分を、前記撮像方向を投影方向として投影した3次元の投影像を生成すると共に、手動入力による変更後の投影方向に対応する3次元の投影像を生成する投影像生成手段と、
前記3次元の投影像と前記アンギオ画像とを表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記3次元の投影像を、3次元のCT曲面投影像とすることを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記変更操作後の投影方向と前記撮像方向との互いの視点方向を対応付けた視点方向対応付け情報を生成する視点方向対応付け情報生成手段を有し、前記変更操作後の投影方向と前記視点方向対応付け情報とによって、前記変更操作後の投影方向に相応する撮像方向のアンギオ画像が得られるようにアンギオ装置のCアームの位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記所要のアンギオ画像に含まれる造影像を抽出する造影像抽出手段を有し、前記表示制御手段は、前記変更操作後の投影方向における3次元の投影像と前記造影像とを重畳表示させることを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記変更操作後の投影方向における3次元の投影像を基に血管性状評価を行なう血管性状評価手段を有することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記CT画像取得手段は、心拍位相の情報を基に、前記所要のアンギオ画像に心拍位相が最も近い前記3次元のCT画像を取得することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 時系列的に複数のアンギオ画像から、所要のアンギオ画像を取得するアンギオ画像取得手段と、
前記所要のアンギオ画像のデータに含まれる付帯情報としての撮像方向を取得するアンギオ画像撮像方向取得手段と、
前記所要のアンギオ画像に対応する3次元のCT画像を取得するCT画像取得手段と、
前記3次元のCT画像に含まれる血管部分を抽出する血管部分抽出手段と、
投影方向を決定する投影方向決定手段と、
前記血管部分を、前記投影方向から投影した3次元の投影像を生成する投影像生成手段と、
前記所要のアンギオ画像に含まれる造影像を抽出する造影像抽出手段と、
前記3次元の投影像と前記造影像とを表示させる表示制御手段と、を有し、
前記投影方向決定手段は、前記血管部分と前記造影像とを比較して、前記造影像の撮像方向に対応する投影方向を求めることを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記3次元の投影像を、3次元のCT曲面投影像とすることを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記投影像生成手段は、手動入力による前記投影方向の変更操作後の投影方向における3次元の投影像を生成し、前記表示制御手段は、前記変更操作後の投影方向における3次元の投影像と前記造影像とを重畳表示させることを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記投影方向決定手段は、前記血管部分の重心と前記造影像の重心とを演算する重心演算手段と、前記血管部分の重心と前記造影像の重心とを合わせるように、前記3次元の投影像を回転させて位置合わせをする位置合わせ手段とを有し、前記投影像生成手段は、前記位置合わせ後の投影方向における3次元の投影像を生成することを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記位置合わせ後の投影方向と前記撮像方向との互いの視点方向を対応付けた視点方向対応付け情報を生成する視点方向対応付け情報生成手段を有し、前記位置合わせ後の投影方向と前記視点方向対応付け情報とによって、前記位置合わせ後の投影方向に相応する撮像方向のアンギオ画像が得られるようにアンギオ装置のCアームの位置を制御することを特徴とする請求項10に記載の医用画像処理装置。
- 前記投影方向決定手段は、前記血管部分のベクトルが前記造影像のベクトルに重なるように、前記3次元の投影像を回転させて位置合わせをする位置合わせ手段を有し、前記投影像生成手段は、前記位置合わせ後の投影方向における3次元の投影像を生成することを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記位置合わせ後の投影方向と前記撮像方向との互いの視点方向を対応付けた視点方向対応付け情報を生成する視点方向対応付け情報生成手段を有し、前記位置合わせ後の投影方向と前記視点方向対応付け情報とによって、前記位置合わせ後の投影方向に相応する撮像方向のアンギオ画像が得られるようにアンギオ装置のCアームの位置を制御することを特徴とする請求項12に記載の医用画像処理装置。
- 前記3次元の投影像を基に血管性状評価を行なう血管性状評価手段を有することを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。
- 前記CT画像取得手段は、心拍位相の情報を基に、前記所要のアンギオ画像に心拍位相が最も近い前記3次元のCT画像を取得することを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。
- アンギオ装置によって生成された時系列的に複数のアンギオ画像から、所要のアンギオ画像を取得するアンギオ画像取得手段と、
前記所要のアンギオ画像のデータに含まれる付帯情報としての撮像方向を取得するアンギオ画像撮像方向取得手段と、
前記所要のアンギオ画像に対応する3次元のCT画像を取得するCT画像取得手段と、
前記3次元のCT画像に含まれる血管部分を抽出する血管部分抽出手段と、
前記血管部分を、前記撮像方向を投影方向として投影した3次元の投影像を生成すると共に、手動入力による変更後の投影方向に対応する3次元の投影像を生成する投影像生成手段と、
前記3次元の投影像と前記アンギオ画像とを表示させる表示制御手段と、
前記変更操作後の投影方向と前記撮像方向との互いの視点方向を対応付けた視点方向対応付け情報を生成する視点方向対応付け情報生成手段と、を有し、
前記視点方向対応付け情報を基に、前記変更操作後の投影方向に相応する撮像方向のアンギオ画像が得られるように前記アンギオ装置のCアームの位置を制御することを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記3次元の投影像を、3次元のCT曲面投影像とすることを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理装置。
- 前記血管部分の重心と前記造影像の重心とを演算する重心演算手段と、前記血管部分の重心と前記造影像の重心とを合わせるように、前記3次元の投影像を回転させて位置合わせをする位置合わせ手段とを有し、前記投影像生成手段は、前記位置合わせ後の投影方向における3次元の投影像を生成することを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理装置。
- 前記血管部分のベクトルが前記造影像のベクトルに重なるように、前記3次元の投影像を回転させて位置合わせをする位置合わせ手段を有し、前記投影像生成手段は、前記位置合わせ後の投影方向における3次元の投影像を生成することを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理装置。
- 前記変更操作後の3次元の投影像を基に血管性状評価を行なう血管性状評価手段を有することを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理装置。
- 前記CT画像取得手段は、心拍位相の情報を基に、前記所要のアンギオ画像に心拍位相が最も近い前記3次元のCT画像を取得することを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理装置。
- 時系列的に複数のアンギオ画像から、所要のアンギオ画像が取得されるアンギオ画像取得工程と、
前記所要のアンギオ画像のデータに含まれる付帯情報としての撮像方向が取得されるアンギオ画像撮像方向取得工程と、
前記所要のアンギオ画像に対応する3次元のCT画像が取得されるCT画像取得工程と、
前記3次元のCT画像に含まれる血管部分が抽出される血管部分抽出工程と、
前記血管部分を、前記撮像方向を投影方向として投影した3次元の投影像が生成される投影像生成工程と、
前記3次元の投影像及び前記アンギオ画像が表示される表示工程と、
前記投影方向の変更後の投影方向と前記撮像方向との互いの視点方向を対応付けた視点方向対応付け情報を生成する視点方向対応付け情報生成工程と、を有することを特徴とする医用画像処理方法。
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