JPH0579333B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＸ線診断装置、更に詳しくは被検体の
血管狹窄部の診断及び治療に有効なＸ線診断装置
に関する。

（従来の技術） 従来、被検体の血管狹窄部の回復手術を行う手
法として、カテーテル（細い管）を被検体の血管
狹窄部に向けて挿通し、このカテーテルの先端に
設けたバルーン（膨脹体）を血管狹窄部に合致さ
せた状態でバルーンを膨脹させることによりその
狹窄部を元の太さに広げるようにしたものが知ら
れている。

そして、上述した回復手術は、被検体の血管狹
窄部を含むＸ線透視像をＸ線診断装置のTVモニ
タに表示し、このＸ線透視像を観察しつつ行うの
が通常である。

ところで、従来においては、上述したＸ線透視
像を直接TVモニタにて観察しつつ回復手術を行
う方法のほか、近年のICメモリの普及に伴う画
像処理技術の進歩により、狹窄部周辺の血管が良
く写し出された画像（造影像）６０の画像データ
を予めICメモリに格納しておき、更にこの画像
データをデジタル・アナログ変換して第５図に示
すように専用TVモニタ５０に表示するととも
に、この表示画像と透視モニタ５１に表示される
直接透視像６１とを見比べながらカテーテル操作
の容易化を図つた装置が実用化されている。

しかしながら、このような従来装置の場合、操
作者は専用TVモニタ５０に表示される狹窄部周
辺の血管の画像６０と、透視モニタ５１に表示さ
れる直接透視像６１とを見比べて狹窄部の真の位
置を直接透視像６１上で想像することになるの
で、狹窄部と直接透視像６１との位置関係を正確
に把握することが難しく、バルーン３１を設けた
カテーテル30の操作が必ずしも容易ではないとい
う問題がある。

また、専用TVモニタ５０には、狹窄部周辺の
血管の画像６０が静止画像として表示されるもの
であるが、実際の心臓では拍動により血管が移動
するため、静止画像の表示だけではカテーテル３
０の操作に不充分である。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来装置においては、血管狹窄
部と直接透視像との位置関係を明確に把握するこ
とが困難で、カテーテルの操作を適確に行うこと
ができないという問題がある。

そこで、本発明の血管狹窄部の回復手術を行う
に際して、この血管狹窄部と直接透視像との位置
関係を明確に把握することができるＸ線診断装置
を提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明のＸ線診断装置は、被検体の心拍に対応
して拍動する血管狹窄部を含む血管の造影前及び
造影後の画像情報及び当該血管のＸ線透視像の画
像情報を収集する画像収集手段と、前記血管の造
影前及び造影後の画像情報の一方又は双方を記録
する記録手段と、被検体の心電図情報を取込みこ
れを基に前記画像情報を記録すべきメモリを選択
するメモリ選択信号を作成して前記記録手段に送
出するメモリ選択信号発生手段と、前記血管の造
影前後の画像情報に対し前記メモリ選択信号に基
き心拍の位相に対応した状態で減算処理を行う減
算処理手段と、減算処理された画像情報と前記Ｘ
線透視像の画像情報とのうち前記メモリ選択信号
に基き心拍の位相が対応するもの同士を加算処理
する加算処理手段と、加算処理された画像情報を
取込んでこれを表示する表示手段とを有するもの
である。

（作用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

画像収集手段は、まず被検体の心拍に対応して
拍動する血管狹窄部を含む血管の造影前及び造影
後の画像情報を収集する。これらの画像情報の一
方又は双方は記録手段に記録される。メモリ選択
信号発生手段は、被検体の心電図情報を取込みこ
れを基にメモリ選択情報を作成して記録手段に送
出する。

減算処理手段は、前記造影前及び造影後の画像
情報のうち心拍に対応した位相の画像情報同士を
減算処理し血管狹窄部を含む血管のみの画像情報
を求める。

加算処理手段は、減算処理された画像情報と画
像収集手段で収集したＸ線透視像の画像情報との
うち心拍の位相が対応するもの同士を加算処理し
処理画像情報を表示手段に送る。

これにより、表示手段にはＸ線透視像に血管狹
窄部を含む血管の画像が重畳した画像が表示され
る。

（実施例） 以下に本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の第１の実施例装置を示すもの
である。

この装置は、被検体の心拍に対応して拍動する
血管狹窄部を含む血管に造影剤を投入した状態
で、当該血管に対してＸ線を曝射することにより
得られる造影像と、造影剤が当該血管に到達する
前におけるこの血管の画像（以下「マスク像」と
いう）とを撮像しこれら造影像及びマスク像の画
像情報を収集すると共に、当該血管に直接Ｘ線を
曝射することにより得られるＸ線透視像を撮像し
その画像情報を収集する画像収集手段１と、前記
造影像及びマスク像の画像情報を後述するような
タイミングで記録する記録手段２と、被検体の心
臓の心電図情報を取込みこれを基に記録手段２に
おける造影像の画像情報を記録すべきメモリ（詳
細は後述する）を選択するためのメモリ選択信号
を作成してこれを記録手段２に送出するメモリ選
択信号発生手段３と、前記マスク像及び造影像の
画像情報を取込みこれらの間で減算処理（サブト
ラクシヨン処理）を実行して、血管のみの画像
（サブトラクシヨン像）の画像情報を送出する減
算処理手段４と、前記画像収集手段１からＸ線透
視像の画像情報を、減算処理手段４からサブトラ
クシヨン像の画像情報をそれぞれ取込み、両者の
間で加算処理を実行してこれら両画像情報を重畳
した画像情報を求める加算処理手段５と、加算処
理手段５により重畳された画像情報を取込みこれ
を表示する表示手段６とを有している。

前記画像収集手段１は、前記造影像、マスウ像
及びＸ線透視像を撮像し、これらをそれぞれアナ
ログ信号の形態の画像情報に変換するTVカメラ
７と、このTVカメラ７から出力される前記各画
像の画像情報をデジタル化するＡ／Ｄ変換器８と
を具備している。

前記記録手段２は、前記Ａ／Ｄ変換器８に接続
されたマスク像用メモリ９と、同じく前記Ａ／Ｄ
変換器８に接続された複数個の造影像用メモリ１
０ａ，１０ｂ，…，１０ｎと、マスク像用メモリ
９及び造影像用メモリ１０ａ，１０ｂ，…，１０
ｎにおける記録タイミングを指定する録画指示器
１１とを具備している。

前記メモリ選択信号発生手段３は、被検体の心
電図情報を取込み表示する心臓モニタ１２と、こ
の心臓モニタ１２から心電図情報を取込み心電図
におけるＲ波情報を検出するＲ波検出器１３と、
このＲ波検出器１３により検出したＲ波情報を取
込み、自身の初期化を行うと共に表示手段６の画
像フレームに合せたカウンタ信号を発生しこのカ
ウンタ信号を前記造影像用メモリ１０ａ，１０
ｂ，…，１０ｎのメモリ選択信号として各造影像
用メモリ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎに送るフレ
ームカウンタ１４とを具備している。

そして、前記録画指示器１１の出力信号（録画
指示信号）により、マスク像情報がマスク像用メ
モリ９に記録され、また、録画指示器１１の出力
信号と前記メモリ選択信号とにより、Ｒ波直後の
造影像情報が造影像用メモリ１０ａに、以降のフ
レームに対応する造影像情報が造影像用メモリ１
０ｂ，…，10nに順次記録されるようになつてい
る。このようにメモリ選択信号により各造影像を
記録すべき造影像用メモリ１０ａ，１０ｂ，…，
１０ｎが選択されるようになつていると共に、録
画指示器１１の出力信号が断れた時点より各造影
像用メモリ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎは記録し
た各造影像情報を保存し、かつ、メモリ選択信号
に従い記録した各造影像情報を減算処理手段４に
それぞれ送出するようになつている。

前記減算処理手段４は、マスク像用メモリ４か
ら常にマスク画像情報を取込むと共に各造影像用
メモリ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎから順次送出
される各造影像情報を取込み、マスク画像情報か
ら各造影像情報をそれぞれ減算し、それぞれのサ
ブトラクシヨン画像を加算処理手段５に送出する
ようになつている。

加算処理手段５は、画像収集手段１からの心拍
の位相に対応したＸ線透視像情報を取込むと共
に、前記各サブトラクシヨン画像を取込み、心拍
の位相が同一のもの同士を加算処理してその加算
結果を表示手段６に送出するようになつている。

表示手段６は、加算処理手段５の加算結果をア
ナログ化するＤ／Ａ変換器１５と、このＤ／Ａ変
換器１５の出力信号を取込んでこれを表示する
TVモニタ１６とを具備している。

次に上記構成の装置の作用を、第２図に示すこ
の装置の処理順序を示す説明図をも参照して説明
する。

まず、被検体の血管に対する血管造影を行い、
このときTVカメラ７により収集される当該血管
のＸ線透視像の情報をＡ／Ｄ変換器８でデジタル
化した後、これを記録手段２に送る。

記録手段２においては、録画指示器１１による
指示の基に、血管造影時の造影剤が写し出される
直前のＸ線透視像の画像情報をマスク像情報とし
てマスク像用メモリ９に記録する。

また、血管に造影剤が流れ血管狹窄部が最も良
く写し出されたＸ線透視像の画像情報が、造影像
用メモリ１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎに造影像情
報として記録される。

この造影像情報が各造影像用メモリ１０ａ，１
０ｂ，…，１０ｎに記録される態様は以下の如く
である。

すなわち、録画指示器１１から各造影像用メモ
リ１０ａ，ｂ，…，１０ｎに記録を指示する出力
信号が送られると共に、メモリ選択信号発生手段
３から各造影像用メモリ１０ａ，ｂ，…，１０ｎ
にメモリ選択信号が送られ、これにより、第２図
に示すＲ波直後の造影情報が造影像用メモリ１０
ａに、また、次のフレームに対応する造影像情報
が造影像用メモリ１０ｂにというように順次各造
影像情報を記録していく。

そして、血管狹窄部が最も良く写し出された瞬
間録画指示器１１から各造影像用メモリ１０ａ，
ｂ，…，１０ｎに記録を指示する出力信号を送
る。この出力信号を取込んだ各造影像用メモリ１
０ａ，ｂ，…，１０ｎにおいてはそれぞれ繰り返
し記録が行われると共に、その出力信号が断れた
時点より各造影像用メモリ１０ａ，ｂ，…，１０
ｎは記録した画像情報を保存すると共にメモリ選
択信号に従い保存した画像情報を減算処理手段４
に送出する。

減算処理手段４は、マスク像用メモリ９から常
にマスク像情報を取込むと共に、各造影像用メモ
リ１０ａ，ｂ，…，１０ｎから順次送られてくる
造影像情報を取込み、マスク像情報から各造影像
情報を減算処理してこれらをサブトラクシヨン像
情報として加算処理手段５に送る。

加算処理手段５は、画像収集手段１により収集
された血管狹窄部を含む血管のＸ線透視像情報を
取組むと共に、減算処理手段４からの各サブトラ
クシヨン像情報を取込み、心拍の位相が対応する
もの同士でそれぞれ加算処理を行つて、加算結果
を順次Ｄ／Ａ変換器１５へ送出する、Ｄ／Ａ変換
器１５は前記加算結果を順次アナログ化しこれら
をTVモニタ１６に送る。

これにより、TVモニタ１６の画面には第２図
に示す如く血管狹窄部像４０を含む血管像Ｂと、
Ｘ線透視像情報に含まれてくるカテーテル３０及
びバルーン３１の像とが同一の心拍位相に対応し
つつ重畳表示されることになり、この結果、血管
狹窄部の回復手術の際のカテーテル３０及びバル
ーン３１の位置合せ等の操作が容易となる。

次に本発明の第２の実施例装置を第３図を参照
して説明する。尚、同図に示す装置において第１
図に示すものと同一の機能を有するものには同一
の符号を付し、この詳細な説明は省略する。

第３図に示す装置が第１図に示す装置と異なる
点は、前記１個のマスク像用メモリ９の代りに、
複数個のマスク像用メモリ９ａ，９ｂ，…，９ｎ
を設けたことである。そして、各マスク像用メモ
リ９ａ，９ｂ，…，９ｎに対しフレームカウンタ
１４からメモリ選択信号をそれぞれ送り、Ｒ波直
後の１フレーム分のマスク像情報をマスク像用メ
モリ９ａに、次の１フレーム分のマスク像情報を
マスク像用メモリ９ｂにというように順次記録し
ていくと共に、メモリ選択信号により各マスク像
用メモリ9a、9b、…，９ｎと各造影像用メモリ
１０ａ，１０ｂ，…，１０ｎとにそれぞれ記録さ
れている心拍の同一位相に対応する画像情報同士
を読み出して、これらの間の各減算処理を減算処
理手段４により行うようにしたものである。

これにより、心臓の拍動によるアーチフアクト
を含まないサブトラクシヨン像を得ることがで
き、加算処理手段５においてＸ線透視像と重ね合
せこれを表示したことにより鮮明な重畳画像を得
ることが可能となる。

次に本発明の第３の実施例装置を第４図を参照
して説明する。

尚、第４図に示す装置において、第１図に示す
ものと同一の機能を有するものには同一の符号を
付し、その詳細な説明は省略する。

この装置が第１図に示す装置と異なる点は、造
影像用メモリを省略すると共に、減算処理手段４
における減算処理後のサブトラクシヨン像の画像
情報を記録する複数のサブトラクシヨン像用メモ
リ１７ａ，１７ｂ，…，１７ｎを設け、各サブト
ラクシヨン像用メモリ１７ａ，１７ｂ，…，１７
ｎに録画指示器１１からの出力信号及びフレーム
カウンタ１４からのメモリ選択信号を送るように
したことである。

この装置によつても、第１図に示す装置と同様
な効果を発揮させることができる。

本発明は上述した実施例に限定されるものでは
なくその要旨の範囲内で種々の変化が可能であ
る。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、被検体の血管狹
窄部の位置をＸ線透視像上で明確に把握でき、こ
れにより回復手術の適確性を向上することに寄与
し得るＸ線診断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例装置を示すブロ
ツク図、第２図は同装置の処理順序を示すブロツ
ク図、第３図は本発明の第２の実施例装置を示す
ブロツク図、第４図は本発明の第３の実施例装置
を示すブロツク図、第５図は従来装置におけるＸ
線透視像及び造影像の表示例を示す説明図であ
る。 １……画像収集手段、２……記録手段、４……
減算処理手段、５……加算処理手段、６……表示
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検体の心拍に対応して拍動する血管狭窄部
   を含む血管の造影前及び造影後の画像情報及び当
   該血管のＸ線透視像の画像情報を収集する画像収
   集手段と、前記血管の造影前及び造影後の画像情
   報の一方又は双方を記録する記録手段と、被検体
   の心電図情報を取込みこれを基に前記画像情報を
   記録すべきメモリを選択するメモリ選択信号を作
   成して前記記録手段に送出するメモリ選択信号発
   生手段と、前記血管の造影前後の画像情報に対し
   前記メモリ選択信号に基き心拍の位相に対応した
   状態で減算処理を行う減算処理手段と、減算処理
   された画像情報と前記Ｘ線透視像の画像情報との
   うち前記メモリ選択信号に基き心拍の位相が対応
   するもの同士を加算処理する加算処理手段と、加
   算処理された画像情報を取込んでこれを表示する
   表示手段とを有することを特徴とするＸ線診断装
   置。