JP2007133847A - 混雑状況提示装置、及び、混雑状況情報閲覧システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】混雑状況提示装置9は、店舗や施設等の所定空間の平面図を記憶する平面図記憶手段1と、所定空間内に存在する人体の位置を検出する人***置検出手段2と、人***置検出手段2により検出された人体の位置に対応する平面図上の位置に予め用意したシンボルを描画した混雑状況図をユーザに提示する混雑状況提示手段3とを備える。さらに、混雑状況提示手段3は、物体の輪郭線G5を背景画G2に描画した混雑状況図G7をユーザに提示する機能を備える。
【選択図】 図1
Description
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものであり、所定空間における混雑状況をユーザが正確、簡便かつ即座に把握することを可能とする混雑状況提示装置、及び、混雑状況情報閲覧システムを提供する。
本発明によれば、混雑状況提示装置は、検出された物体を示す物体データを描画した混雑状況図をユーザに提示するため、ユーザは、視覚的に、所定空間内の混雑状況を正確、簡便かつ即座に把握することが可能となる。
本発明によれば、混雑状況提示装置は、検出された人を示す人データを描画した混雑状況図をユーザに提示するため、ユーザは所定空間内における人の混雑状況を、正確、簡便かつ即座に把握することが可能となる。
本発明によれば、混雑状況提示装置は、特定の分類に属する人の位置と属さない人の位置とを異なるシンボルで区別してユーザに提示するため、ユーザは、視覚的に、所定空間内に存在する人が特定の分類に属する人か否かを正確、簡便かつ即座に把握することが可能となる。また、人をシンボルで表すため、個人のプライバシーを保護することができる。
本発明によれば、従業員と非従業員とを異なるシンボルでユーザに提示することで、ユーザは視覚的に店舗内の混雑具合を正確、簡便かつ即座に把握することができる。
本発明によれば、混雑状況提示装置は、個人に対応する個別のシンボルが描画された混雑状況図をユーザに提示するため、ユーザは視覚的に所定空間内のどこに誰が居るのかを正確、簡便かつ即座に把握することができる。
本発明によれば、混雑状況提示装置は、所定空間内に存在する人に識別番号発信装置を携帯させることで個人を容易に識別することが可能となる。
本発明によれば、混雑状況提示装置は、人の滞留時間に応じたシンボルを描画した混雑状況図をユーザに提示するため、ユーザは視覚的に所定空間における現在の混雑状況を容易に把握することができ、また、今後の混雑状況を予測することが可能となる。
本発明によれば、ユーザは混雑状況に応じたインフォメーションを得ることができるため、所定空間内が混雑している場合にも有効な対応策をとることができ、利便性が高まる。
本発明によれば、物体を輪郭線で描くことができ、物体をシンボルで表現するよりも物体の様子をリアルかつ詳細に表現することができる。さらに、写真よりもリアルでないため、物体が人である場合に個人が特定されることがなく、個人のプライバシーを保護することができる。
本発明によれば、異なる時間に同一の場所が撮影された画像データ同士を比較することで、移動した物体のみを容易に検出することができる。また、背景画に余計な輪郭線を重ねないので混雑状況をわかりやすく伝えることができる。
本発明によれば、ユーザは携帯端末を携帯することで、どこにいても混雑状況図を携帯端末に表示して、視覚的に所定空間内の混雑状況を正確、簡便かつ即座に把握することが可能となる。
本発明によれば、ユーザは、混雑状況図とともに携帯端末に表示された知人がいる旨の有無によって、知人が所定空間内にいるか否かを即座に把握することができる。
本発明によれば、ユーザは、混雑状況図とともに携帯端末に表示されたシンボルを見ることによって、知人が所定空間内にいるか否かを即座に把握することができる。
本発明によれば、ユーザは、携帯端末に表示された混雑状況図のシンボルを見ることによって、知人が所定空間内にいるか否か、また、知人がいる場合には所定空間内のどこにいるかを即座に把握することができる。
本発明によれば、混雑状況提示装置は、携帯端末における配信対象外の人に関する情報を除いた混雑状況情報を送信するため、通信負荷を軽減することができる。
(第1の実施の形態)
まず、本発明に係る第1の実施の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の機能構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、第1の実施の形態に係る混雑状況提示装置9は、平面図記憶手段1と、人***置検出手段2と、混雑状況提示手段3と、を含んで構成されている。なお、人***置検出手段2が、本発明の請求項に係る「物体検出手段」に相当する。また、平面図記憶手段1が、本発明の請求項に係る「空間データ記憶手段」に相当する。これらの構成要素は、混雑状況提示装置9が備えるCPU、記憶装置等のハードウェア、及び、プログラム等のソフトウェアによって実現される。以下、これらの構成要素の詳細について説明する。
人体の検知には、具体的には、テレビカメラ・赤外線カメラ・焦電センサ・圧力センサ・無線・レーザーなどの公知の技術を用いればよい。人が部屋のどこにいるのかを検出する方法は、用いるセンサによって異なる。それぞれ以下の方法で検出することができる。
圧力センサを用いる場合は床面に格子状に配して人の位置を検知すればよい。椅子が固定されていて位置が特定できる場合は、椅子に圧力センサを設置して座っている人を検知してもよい。
人***置検出手段2は、検出された人体の位置情報を混雑状況提示手段3に引渡し、再び検知処理に戻る。停止命令を受け取るまでこの処理を繰り返す。
混雑状況提示手段3は、人***置検出手段2により検出された人の位置に対応する平面図上の位置に、予め用意されたシンボルが描画された混雑状況図をユーザに提示する。混雑状況提示手段3の機能を詳細に説明すると、混雑状況提示手段3は、混雑状況図生成手段31と混雑状況図送信手段32とを備えている。
人***置検出手段2から出力される位置情報があらかじめ定められた原点(たとえば北西角)と直交2軸方向(たとえば東と南)の実寸(たとえばメートル単位)で表される場合は、平面図上の原点対応点(たとえば左上)と縮尺(たとえば1m→100ピクセル)を保持しておくことで簡単に換算することができる。
混雑状況図送信手段32は、混雑状況図生成手段31が生成した混雑状況情報(本実施の形態では混雑状況図)を通信インターフェースから外部に送信する。送信先としては、例えば店舗が大きなビルディング内にある場合にはそのビルディングの入口でもよいし、遠隔地の看板でもよいし、衛星・地上波・ケーブルなどの各種テレビ放送でもよいし、インターネット上のWEBサーバでもよい。送信先を中継して混雑状況図を閲覧するために使用される機器としては、テレビ・パソコン・携帯電話・PDAなど、静止画を表示できるものであれば何でもよい。また、外部に混雑状況情報を送信せずに、混雑状況提示装置9に内蔵されているディスプレイに混雑状況情報を出力して混雑状況図を表示するようにしてもよい。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図2は、本発明の第2の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の構成の一例を示すブロック図である。
同図に示すように、第2の実施の形態に係る混雑状況提示装置9は、第1の実施の形態に係る混雑状況提示装置9が備える機能に加えて、従業員人***置検出手段5と、非従業員人***置判別手段6と、を新たな構成要素として備えている。
本実施の形態においては、人***置検出手段2、従業員人***置検出手段5及び非従業員人***置判別手段6が、本発明の請求項に係る「物体検出手段」に相当する。
従業員人***置検出手段5は識別番号発信装置7の位置を検出する手段である。例えば、特開2004−294338号公報に開示されている技術を用いて空間内のRFIDの位置を検出できることが知られている。
なお、本実施の形態においては、店舗の従業員と非従業員とを区別する例について説明したが、これに限定されることはなく、来客とそれ以外、芸能人とそれ以外、医者とそれ以外等、特定の分類に属する人と属さない人とを区別するようにしてもよい。
次に第3の実施の形態について説明する。本発明の第3の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の構成は、図2に示す第2の実施の形態に係る混雑状況提示装置9と同じ構成となる。第3の実施の形態の第2の実施の形態との主たる違いは、RFIDの識別番号を区別して利用する点にある。
識別番号発信装置7はRFIDである。従業員ごとにRFIDの識別番号を固定し、たとえば、従業員が身に付ける名札にRFIDを組込む。
従業員人***置検出手段5は、識別番号発信装置7の位置を検出すると同時に、その識別番号も検出する。
非従業員人***置判別手段6が人***置検出手段2及び従業員人***置検出手段5の出力を受け取り、その差分を非従業員の位置情報として出力する点は、第2の実施の形態と同様である。
なお、従業員人***置検出手段5は携帯電話を用いても実現できる。RFIDの識別番号の代わりに電話番号(または個体番号)を用いればよい。
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。図3は、本発明の第4の実施の形態に係る混雑状況情報閲覧システムの構成の一例を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施の形態に係る混雑状況情報閲覧システムは、混雑状況提示装置9と、混雑状況情報蓄積サーバ10と、携帯端末12とを含んで構成される。
携帯端末12は、CPU、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ディスプレイ、無線通信インターフェース等のハードウェア、及び、メモリに記憶されたデータ、プログラム等のソフトウェアを備えている。これらのハードウェア及びソフトウェアにより、携帯端末12の機能構成として、図3に示す知人情報記憶手段11と混雑状況図表示手段13とが実現される。
混雑状況図表示手段13は、知人情報記憶手段11に記憶されている知人の識別番号と一致する識別番号と、その識別番号に対応した位置情報と、混雑状況図と、が含まれた混雑状況情報を混雑状況情報蓄積サーバ10から受信した場合に、その位置情報に基づいてその識別番号に対応するシンボルを混雑状況図上に描画した上で、ディスプレイに表示する。
本実施の形態に係る平面図記憶手段1は、第1の実施の形態に係る平面図記憶手段1と同じ機能を備えている。
本実施の形態に係る人***置検出手段2は、第1の実施の形態に係る人***置検出手段2と同じ機能を備えている。
第1の実施の形態と同様に、混雑状況図生成手段31は、人***置検出手段2で検出された人の位置情報に基づき、平面図記憶手段1に記憶されている平面図にシンボルを上書きすることにより、混雑状況情報の一つである混雑状況図を生成する。このときに、発信器検出手段8で検出された位置情報が人***置検出手段2で検出された位置情報のどれに対応するかを特定し、その位置情報と識別番号とを組にした情報も混雑状況情報の一つとして作成する。
携帯端末12は、混雑状況情報蓄積サーバ10にアクセスして混雑状況情報を受け取る。混雑状況図表示手段13は、受け取った混雑状況情報に含まれる識別番号の中に知人情報記憶手段11に記憶されている識別番号があれば、その識別番号に対応する顔写真を、混雑状況図のその識別番号に対応する位置に上書きして、ディスプレイにその混雑状況図を表示する。
また、第2及び第3の実施の形態とこの第4の実施の形態とを組み合わせることで、1つの混雑状況図に一般顧客と従業員と知人のシンボルを混在させて表示することもできる。
なお、本実施の形態においては、知人情報記憶手段11を携帯端末12に設けたが、サーバ(混雑状況情報蓄積サーバ10、混雑状況提示装置9、或いは、他のWEBサーバ)に、ユーザ毎に知人情報(IDと顔写真)を登録し、ユーザが携帯端末12を用いて混雑状況図を参照しようとした際に、サーバから知人の顔写真を上書きした混雑状況情報を携帯端末12に送信してもよい。
また、携帯端末12は、混雑状況情報蓄積サーバ10を介して混雑状況提示装置9から混雑状況図を受信したが、混雑状況情報蓄積サーバ10を介さずに、直接、混雑状況提示装置9から混雑状況図を受信するようにしてもよい。
次に、第5の実施の形態について説明する。図4は、本発明の第5の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の機能構成の一例を示すブロック図である。
第5の実施の形態に係る混雑状況提示装置9は、第1の実施の形態に係る混雑状況提示装置9が備える構成要素に加えて、滞留時間判定手段14を新たな構成要素として備えている。滞留時間判定手段14はCPUと内部時計とメモリとを含んで構成され、人が所定空間に滞留し続けている滞留時間を計算する。
本実施の形態に係る人***置検出手段2は請求項に係る「物体検出手段」に相当し、店舗や施設等の所定空間内に存在する人が所持しているRFIDの位置を検出すると同時にその識別番号も検出し、当該検出した情報を通知情報として滞留時間判定手段14に送信する。
混雑状況図生成手段31は、位置情報と描画模様の情報とに基づいて、平面図記憶手段1に記憶されている平面図に予め決められたシンボルを描画して混雑状況情報の一つである混雑状況図を生成する。混雑状況図送信手段32は、混雑状況図生成手段31が生成した混雑状況情報を、サーバ等を経由してユーザが所持する端末に送信する。ユーザは、端末に表示された混雑状況図のシンボルによって、直感的に店舗等の所定空間における現在の混雑状況を把握することができ、また、今後の混雑状況を予想することが可能となる。
滞留時間を数字でシンボルの近くに書き加えてもよいが、模様・形状・色・大きさを変える方法に比べると直感的かつ瞬時に混雑状態の推移を予想させる利便性は劣る。
この第5の実施の形態では滞留時間を計測してシンボルの模様や色や形状を変えたが、滞留時間以外にも有用な情報をシンボルの違いを以ってユーザに知らせることができる。人***置検出手段2にカメラを用いる場合は検知された形の大きさに従って大人用のシンボルと子供用のシンボルを使い分けたり、ベビーカーの形を検出して赤ちゃんのシンボルを描画したりできる。
また、平面図に禁煙エリアと喫煙エリアを表現し、赤外線センサーで熱源を検知して、その熱源の大きさと温度から火のついたタバコと判断される場合に平面図に喫煙者のシンボルまたはタバコのシンボルを描画してもよい。
次に、本発明の第6の実施の形態について説明する。図5は、本発明の第6の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の機能構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、第6の実施の形態に係る混雑状況提示装置9は、第1の実施の形態に係る混雑状況提示装置9が備える構成要素に加えて、混雑状況判定手段15を新たな構成要素として備えている。混雑状況判定手段15は、所定空間内の混雑の度合を判定する。混雑状況提示手段3は、混雑状況判定手段15により判定された混雑の度合に応じたインフォメーションをユーザに提示する。
ユーザが混雑状況図を閲覧した際、店内が「混雑状態」にあれば、混雑状況提示手段3は、前記の混雑度合の統計情報を参照して次に空きそうな時間帯を推奨する。逆に「混雑状態」になければ、前記の混雑度合の統計情報を参照して一定時間以内に「混雑状態」になることが予想されたら、混雑状況提示手段3はユーザにその旨を警告する。
なお、混雑状況提示手段3から携帯端末12に混雑状況情報を送信することによって、上述した同一カテゴリーの別店舗等のインフォメーションを携帯端末12に表示する場合には、混雑状況情報には同一カテゴリーの別店舗等の情報が含まれることとなる。
次に、本発明の第7の実施の形態について説明する。図6は、本発明の第7の実施の形態に係る混雑状況情報閲覧システムの機能構成の一例を示すブロック図である。第7の実施の形態に係る混雑状況情報閲覧システムを構成する混雑状況提示装置9は、図3に示す第4の実施の形態に係る混雑状況提示装置9が備える機能に加えて、配信対象外識別番号記憶手段16を新たな構成要素として備えている。配信対象外識別番号記憶手段16は、携帯端末12において配信対象外の識別番号を記憶する。配信対象外の識別番号としては、例えば、ユーザが店舗内にいる知人を探している場合に、従業員に関する情報(位置情報及び識別番号、又は、識別番号のみ)が該当する。
また、従業員が非従業員と区別して表示されるため、従業員と非従業員の比率を考慮してユーザは十分なサービスを受けることができるかどうかの判断基準とすることができる。また、従業員を個別に検知するので、サービスを受けたい従業員が不在かどうかをユーザが知ることができる。
店舗または施設側の観点からは、混雑状況を正確に把握することができるため、混雑の偏りに対応して効果的に従業員を配置することができる。
また、知人の存在を知らせるために店内で検出した識別番号をすべて携帯端末12に送信していては通信負荷が大きいが、従業員のものとわかっている識別番号等を携帯端末12に送信しない仕組みを設けて通信負荷を下げることができる。
このように、混雑状況提示装置9は、検出された人の位置に対応する平面図上の位置に、予め用意されたシンボルを描画した混雑状況図をユーザに提示するため、ユーザは、視覚的に店舗や施設等の所定空間内の混雑状況を把握することができ、正確、簡便かつ即座に混雑状況を把握することが可能となる。
次に、本発明に係る第8の実施の形態について説明する。
図7は、本実施の形態に係る混雑状況提示装置9の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態に係る混雑状況提示装置9は、背景画像記憶手段40と、撮像手段41と、輪郭抽出手段44と、混雑状況提示手段3と、を含んで構成されている。背景画像記憶手段40は本発明の請求項に係る「空間データ記憶手段」に相当し、輪郭抽出手段44は本発明の請求項に係る「物体検出手段」に相当する。
背景画像記憶手段40は、撮像手段41が所定空間を初期画像として撮影した背景画像データを記憶装置に記憶する。
混雑状況提示手段3は、ユーザに混雑状況図を提示する。混雑状況提示手段3は、混雑状況図生成手段31と混雑状況図送信手段32とを備えている。混雑状況図生成手段31は、背景画像データ上に物体の輪郭線を表すデータを描画することにより、混雑状況図を生成する。輪郭線混雑状況図送信手段32は、生成した混雑状況図をユーザに提示するために、混雑状況図を送信する。
次に、背景画G2を準備する。具体的には、図8に示すように、撮像手段41によって無人の状態の静止画を初期画像として撮影し、これを背景画G2として背景画像記憶手段40により保存する。レンズによる歪みがあればこの時点で補正しておく。以下同様とする。
その後、混雑状況図G7は、混雑状況図送信手段32で配信され、ユーザに提示される。
なお、本実施の形態では、撮像手段41で撮った背景画G2を混雑状況図G7に用いたが、混雑状況図G7をより綺麗に見せるために、同じ構図の別な写真やイラストを用いてもよい。混雑状況図G7は綺麗なカラー画像とし、輪郭抽出用の撮像画像は処理の早いモノクロ画像としてもよい。撮像手段41に赤外線カメラを用いて、夜間は防犯用カメラとしてカメラを兼用する工夫をしてもよい。
次に、本発明の第9の実施の形態について説明する。
図10は、本発明の第9の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の機能構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態に係る混雑状況提示装置9は、第8の実施の形態に係る混雑状況提示装置9が備える機能に加えて、差異部抽出手段48を備えている。差異部抽出手段48は画像データ同士の差異を抽出する。本実施の形態においては、差異部抽出手段48は、背景画像記憶手段40に記憶された背景画像データと、当該背景画像データが撮影された時間とは異なる時間に所定空間が撮影された実写データと、の差異を表すデータを抽出する。
差異部抽出手段48及び輪郭抽出手段44が本発明の請求項に係る「物体検出手段」に相当し、背景画像記憶手段40が本発明の請求項に係る「空間データ記憶手段」に相当する。
撮像手段41を所定空間としての店内に設置し、背景画G2を作成し、実写G3を得る手順までは、上述した第8の実施の形態に同じである。
次に、混雑状況提示装置9は、背景画G2を撮影した時間とは異なる時間に撮像手段41により店内を撮影することにより(ステップS201)、実写G3を得て、当該実写G3を差異部抽出手段48に送る(ステップS202)。差異部抽出手段48は、実写G3と背景画G2との差異を検出し、当該差異があると判断された部分のみを実写G3から抜き出すことにより(ステップS203)、差異部画像G9を得て、当該差異部画像G9を輪郭抽出手段44に送る(ステップS204)。輪郭抽出手段44で差異部画像G9から輪郭線G5を抽出する(ステップS205)。
本実施の形態によれば、差異部画像G9の輪郭線G5のみを背景画G2に描画し、変化のない物体の輪郭線は描かれないので、混雑状況図G7を見たユーザに店の雰囲気をよりリアルに伝えることができる。
次に、第10の実施の形態について説明する。第10の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の機能構成は第9の実施の形態と同様である。上述した第9の実施の形態では、差異部抽出手段48により背景画G2と実写G3との差異を求めることによって物体を検出しているが、第10の実施の形態においては、差異部抽出手段48により一定時間前の複数の実写画像間の差異を求めることで短時間内に移動した物体を検出し、その物体の輪郭線G5のみを背景画G2に上書きする。
このような描画方法は、背景画G2と実写G3との時間的隔たりが大きく、画像全体の明度や色相が異なる場合に有効である。たとえば、背景画G2が昼間に撮った画像であり、実写G3が夕日の差し込んでいる時に撮った画像である場合が想定される。
次に、本発明の第11の実施の形態について説明する。第11の実施の形態に係る混雑状況提示装置9の機能構成は第9の実施の形態と同様である。上述した第9の実施の形態においては、差異部抽出手段18により実写G3と背景画G2との差異データを求め、その差異データから輪郭線G5を抽出している。一方、第11の実施の形態においては、図12に示すように、まず、輪郭抽出手段44により双方の輪郭線を抽出し(ステップS301)、差異部抽出手段48により、実写G3の輪郭線に存在し背景画G2の輪郭線に存在しない部分のみを抽出して(ステップS302)、その抽出された部分を描画対象の輪郭線G5とする。
本実施の形態によれば、背景画G2と実写G3とを撮影した時間帯や天候が異なり、画像同士の明度や色相の差が大きい場合にも、輪郭線G5を適切に抽出することが可能となる。
さらに、実写G3の撮影時が夜でも、昼間撮影した背景画G2を使用することで、鮮明な混雑状況図G7を配信することができる。また、人の認識に「パターン認識」を行う必要がないので、環境変化に強く、屋外でも使える可能性が高い。
例えば、第1から第11の実施の形態に係る混雑状況提示装置9を構成する各機能は、物理的に離れた位置に存在していてもかまわない。輪郭抽出や差異部抽出などの画像処理手段は店内に個別に置いてもよいし、複数の店舗で共有できる処理サーバとして設けてもよいし、エンドユーザに対して表示制限を設けた携帯端末でもよい。
(1)一定時間以上撮影した動画から移動体を取り除いて背景を抽出し、背景画G2を自動的に更新するようにしてもよい。
なお、何らかの理由でカメラ位置がずれることにより、背景画G2と実写G3との構図がずれてしまった場合には、上記自動更新機能がなくても、背景画G2を取り直せば簡単に復旧することができる。
1 平面図記憶手段
2 人***置検出手段
3 混雑状況提示手段
31 混雑状況図生成手段
32 混雑状況図送信手段
5 従業員人***置検出手段
6 非従業員人***置判別手段
7 識別番号発信装置
8 発信器検出手段
14 滞留時間判定手段
15 混雑状況判定手段
16 配信対象外識別番号記憶手段
10 混雑状況情報蓄積サーバ
12 携帯端末
11 知人情報記憶手段
13 混雑状況図表示手段
40 背景画像記憶手段
41 撮像手段
44 輪郭抽出手段
48 差異部抽出手段
Claims (17)
- 所定空間における混雑状況に関する情報をユーザに提示する混雑状況提示装置であって、
前記所定空間が視覚化された空間データを記憶する空間データ記憶手段と、
前記所定空間内に存在する物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により検出された物体の位置に対応する前記空間データ上の位置に、該検出された物体を示す物体データを描画した混雑状況図をユーザに提示する混雑状況提示手段と
を備えることを特徴とする混雑状況提示装置。 - 前記物体検出手段は、
人の位置を検出し、
前記混雑状況提示手段は、
前記物体検出手段により検出された人の位置に対応する前記空間データ上の位置に、該検出された人を示す人データを描画した混雑状況図をユーザに提示することを特徴とする
請求項1に記載の混雑状況提示装置。 - 前記物体検出手段は、
特定の分類に属する人の位置を検出し、
前記混雑状況提示手段は、
前記物体検出手段により検出された特定の分類に属する人の位置と属さない人の位置とを異なるシンボルで区別してユーザに提示することを特徴とする
請求項2に記載の混雑状況提示装置。 - 前記所定空間は店舗内の空間であり、
前記特定の分類は店舗の従業員であることを特徴とする
請求項3に記載の混雑状況提示装置。 - 前記物体検出手段は、
前記所定空間内に存在する個人を識別し、
前記混雑状況提示手段は、
前記物体検出手段により検出された個人に対応する個別のシンボルが描画された混雑状況図をユーザに提示することを特徴とする
請求項1から4の何れか1項に記載の混雑状況提示装置。 - 前記物体検出手段は、
人が携帯している識別番号発信装置から発信される識別番号を、個人を識別するための情報として用いることを特徴とする
請求項5に記載の混雑状況提示装置。 - 前記物体検出手段により検出された物体が前記所定空間内に滞留し続けている滞留時間を判定する滞留時間判定手段をさらに備え、
前記混雑状況提示手段は、
前記滞留時間判定手段により判定された滞留時間に応じたシンボルを描画した混雑状況図をユーザに提示することを特徴とする
請求項1から6の何れか1項に記載の混雑状況提示装置。 - 前記所定空間内の混雑の度合を判定する混雑状況判定手段をさらに備え、
前記混雑状況提示手段は、
前記混雑状況判定手段により判定された混雑の度合に応じたインフォメーションをユーザに提示することを特徴とする
請求項1から7の何れか1項に記載の混雑状況提示装置。 - 前記物体データは、物体の輪郭線を表すデータであることを特徴とする
請求項1に記載の混雑状況提示装置。 - 前記物体検出手段は、
異なる時間に同一の場所が撮影された画像データ同士の差異に基づいて物体を検出することを特徴とする
請求項1から9の何れか1項に記載の混雑状況提示装置。 - 前記空間データ記憶手段は、
前記所定空間を初期画像として撮影した背景画像データを記憶し、
前記物体検出手段は、
前記空間データ記憶手段に記憶された背景画像データと、該背景画像データが撮影された時間とは異なる時間に前記所定空間が撮影された実写データと、の差異を表す差異データを抽出し、
該抽出された差異データから輪郭線を表すデータを前記物体データとして抽出することを特徴とする
請求項9に記載の混雑状況提示装置。 - 前記空間データ記憶手段は、
前記所定空間を初期画像として撮影した背景画像データを記憶し、
前記物体検出手段は、
前記空間データ記憶手段に記憶された背景画像データと、該背景画像データが撮影された時間とは異なる時間に前記所定空間が撮影された実写データと、からそれぞれ輪郭線を表す輪郭線データを抽出し、該抽出された輪郭線データ同士の差異を表すデータを前記物体データとして抽出することを特徴とする
請求項9に記載の混雑状況提示装置。 - 請求項1から12の何れか1項に記載の混雑状況提示装置と、該混雑状況提示装置から受信した混雑状況情報に基づいて前記混雑状況図を表示する携帯端末と、を備えることを特徴とする混雑状況情報閲覧システム。
- 前記携帯端末は、
知人の識別番号と該識別番号に対応するシンボルとを記憶する知人情報記憶手段と、
前記知人情報記憶手段に記憶されている知人の識別番号と一致する識別番号を含む混雑状況情報を前記混雑状況提示装置から受信した場合に、該知人が存在する旨と混雑状況図とを表示する混雑状況図表示手段とを備えることを特徴とする
請求項13に記載の混雑状況情報閲覧システム。 - 前記携帯端末は、
知人の識別番号と該識別番号に対応するシンボルとを記憶する知人情報記憶手段と、
前記知人情報記憶手段に記憶されている知人の識別番号と一致する識別番号を含む混雑状況情報を前記混雑状況提示装置から受信した場合に、該知人の識別番号に対応するシンボルと混雑状況図とを表示する混雑状況図表示手段とを備えることを特徴とする
請求項13に記載の混雑状況情報閲覧システム。 - 前記混雑状況情報は、
前記識別番号発信装置の識別番号とその位置情報とを含み、
前記携帯端末は、
知人の識別番号と該識別番号に対応するシンボルとを記憶する知人情報記憶手段と、
前記知人情報記憶手段に記憶されている知人の識別番号と前記識別番号発信装置の識別番号とが一致する場合に、該知人の識別番号に対応するシンボルを該識別番号発信装置の位置情報に基づいて描画した混雑状況図を表示する混雑状況図表示手段とを備えることを特徴とする
請求項13に記載の混雑状況情報閲覧システム。 - 前記混雑状況提示装置は、
前記携帯端末における配信対象外の識別番号を記憶する配信対象外識別番号記憶手段をさらに備え、
前記混雑状況提示手段は、
前記物体検出手段により検知された識別番号が前記配信対象外識別番号記憶手段に記憶されている配信対象外の識別番号である場合は、該識別番号で識別される人に関する情報を除いた混雑状況情報を前記携帯端末に向けて送信することを特徴とする
請求項13から16の何れか1項に記載の混雑状況情報閲覧システム。
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