JP2007131162A - 車両運転支援装置 - Google Patents
車両運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007131162A JP2007131162A JP2005326261A JP2005326261A JP2007131162A JP 2007131162 A JP2007131162 A JP 2007131162A JP 2005326261 A JP2005326261 A JP 2005326261A JP 2005326261 A JP2005326261 A JP 2005326261A JP 2007131162 A JP2007131162 A JP 2007131162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- light
- image
- camera
- driving support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の周辺領域を撮像可能な車載カメラ5と、車載カメラ5によって撮像された画像を運転者に表示するモニタ画面8とを備えた車両運転支援装置において、車載カメラ5と、車載カメラ5の光軸X2に対して偏向した位置にある被写体からの光を車載カメラのCCD6bに導く導光手段7とを車両灯火器の透光性カバー内に設け、車載カメラ5によって撮像された、導光手段7を介した画像を含む複数の画像をモニタ画面8に表示可能な制御部を設けた。
【選択図】図4
Description
前記車載カメラと、前記車載カメラの光軸に対して偏向した位置にある被写体からの光を前記車載カメラの受光素子に導く導光手段とが車両灯火器の透光性カバー内に設けられており、前記車載カメラによって撮像された、前記導光手段を介した画像を含む複数の画像を前記モニタ画面に表示可能な制御部を備えた点にある。
図1に示す車両1は、そのフロント側の左右両端部に、車両の周辺領域を撮像可能なカメラユニット5を備えている。また、運転席のインストルメントパネルには、カメラユニット5によって撮像された画像を運転者に表示する液晶モニタ8(表示画面)が設置されている。カメラユニット5は右側のカメラユニット5Rと左側のカメラユニット5Lとからなる。
図2に示すように、カメラユニット5R,5Lは、方向指示灯2の透光性カバー2aの背後に配置されており、ビデオカメラ6と、ビデオカメラ6のレンズ6aよりも外側に配置された一対の平面鏡7a,7b(導光手段)とを有する。少なくともビデオカメラ6のレンズ6aと平面鏡7a,7bとは、車両1の方向指示灯2の透光性カバー2a内に設置されることで、風雨や塵埃から保護されている。尚、透光性カバー2aの背後には当然ながら方向指示灯2の点滅ランプ9も配置されている。
一対の平面鏡7a,7bは、光軸X2上の所定箇所から、光軸X2に対して傾斜して配置されることで、レンズ6aの光軸に対して偏向した位置にある被写体からの光を一枚のCCD6b(受光素子)の下方領域に導く導光手段を構成している。ここでは一対の平面鏡7a,7bは、平面視で約45°の方向に「く」の字状に配置されることで、一方の平面鏡7aは車両1の前方にある被写体の像をCCD6bに結像させ、他方の面鏡7bは車両1の後方にある被写体の像をCCD6bに結像させる。尚、プリズムを導光手段として用いることも勿論可能である。
〈1〉方向指示灯2の点滅ランプ9から発される光に基づいて車両周囲の被写体をカメラユニット5で撮像する場合、制御部10に、車両1自身を撮像した画像部位の形状を記憶させておき、この車両1自身の撮像画像を方向指示灯2の発光色と異なる色調に変換するフィルター処理部を設けることで、液晶モニタ8には、例えばカメラユニット5で撮像した車両1のバンパを、点滅ランプ9で照らされるために黄色味を帯びた車両周囲の被写体の画像とは全く異なるマゼンタ色などで表示することができ、駐車場などにおける車両周囲の被写体の識別性を高めることができる。
2 方向指示灯
2a 透光性カバー
5R 右側カメラユニット
5L 左側カメラユニット
6 ビデオカメラ
6a レンズ
6b CCD(受光素子)
7a 平面鏡(導光手段)
7b 平面鏡(導光手段)
8 液晶モニタ(表示画面)
9 点滅ランプ
10 制御部
11 画像処理部
12a 縦仕切り部(仕切り部材)
12b 横仕切り部(仕切り部材)
20a 縦マーカー
20b 横マーカー
Ia 前方の一次撮像画像
Ib 後方の一次撮像画像
Ic 側方の一次撮像画像
Ea 前方の表示用画像
Eb 後方の表示用画像
Ec 側方の表示用画像
Claims (8)
- 車両の周辺領域を撮像可能な車載カメラと、前記車載カメラによって撮像された画像を運転者に表示するモニタ画面とを備えた車両運転支援装置であって、
前記車載カメラと、前記車載カメラの光軸に対して偏向した位置にある被写体からの光を前記車載カメラの受光素子に導く導光手段とが車両灯火器の透光性カバー内に設けられており、前記車載カメラによって撮像された、前記導光手段を介した画像を含む複数の画像を前記モニタ画面に表示可能な制御部を備えた車両運転支援装置。 - 前記車載カメラの正面にある被写体からの前記導光手段を通過しない光と、前記導光手段によって導かれた光とが同時に前記受光素子に導かれる請求項1に記載の車両運転支援装置。
- 前記導光手段が前記車載カメラの光軸より上方に配置されており、前記車載カメラの正面にある被写体からの光は前記導光手段を通ることなく直接前記受光素子に導かれる請求項2に記載の車両運転支援装置。
- 互いに異なる経路を介して前記受光素子に向かう複数の光を互いに分離する仕切り部材を有する前記導光手段が前記受光素子の上流側に設けられている請求項1から3のいずれか一項に記載の車両運転支援装置。
- 前記導光手段としての反射手段を介して得られた一次撮像画像を、左右反転させた表示用画像に変換する画像処理部を備え、前記画像処理部は前記仕切り部材の端面の撮像画像に基づいて前記複数の画像どうしの境界を示すマーカーを作成し、前記表示用画像と共に前記モニタ画面に表示する請求項4に記載の車両運転支援装置。
- 前記灯火器は点滅式の方向指示灯であり、前記制御部が、点滅中の前記方向指示灯の点灯中における撮像画像のみを前記モニタ画面に連続表示する請求項1から5のいずれか一項に記載の車両運転支援装置。
- 前記灯火器は点滅式の方向指示灯であり、前記制御部が、前記方向指示灯を点滅させる駆動信号に基づいて、前記車載カメラの絞り又はシャッタ速度を変更設定する請求項1から5のいずれか一項に記載の車両運転支援装置。
- 前記制御部が、前記車両自身を撮像した画像部位を、前記方向指示灯の発光色と異なる色調に変換するフィルター処理を施して前記モニタ画面に表示する請求項6または7に記載の車両運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005326261A JP5045974B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | 車両運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005326261A JP5045974B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | 車両運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007131162A true JP2007131162A (ja) | 2007-05-31 |
JP5045974B2 JP5045974B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=38153169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005326261A Expired - Fee Related JP5045974B2 (ja) | 2005-11-10 | 2005-11-10 | 車両運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5045974B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013001978A1 (ja) | 2011-06-27 | 2013-01-03 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
JP2015044557A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両周辺環境認識装置 |
WO2016185690A1 (ja) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示制御装置、表示システム、および、表示制御方法 |
JP2017050219A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社小糸製作所 | サイドターンシグナルランプ |
US10179544B2 (en) | 2014-05-29 | 2019-01-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle exterior observation device and imaging device |
KR20220086750A (ko) * | 2020-12-16 | 2022-06-24 | 에이테크솔루션(주) | 눈부심 저감 차량용 사이드 카메라 시스템 및 이를 이용한 눈부심 저감 방법 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08248484A (ja) * | 1995-03-11 | 1996-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用カメラ |
JPH099112A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Niles Parts Co Ltd | 多方向撮像カメラ装置 |
JPH099111A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Niles Parts Co Ltd | 多方向撮像カメラ装置 |
JPH09247550A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-19 | Hitachi Denshi Ltd | テレビジョンカメラ |
JPH09323590A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Nec Corp | 車載監視装置 |
JPH1020369A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Niles Parts Co Ltd | 多方向撮像カメラ装置 |
JPH10287176A (ja) * | 1997-04-17 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | カメラおよびそれを用いた車両用周辺視認装置 |
JP2000032330A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-28 | Toshiba Corp | カメラの自動レベル調整装置 |
JP2000071874A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-07 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用左右両側確認装置におけるカメラ装置 |
JP2000089301A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | カメラ装置 |
JP2001084500A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-03-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体の走行支援装置 |
JP2001318398A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-16 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2002036952A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2002254985A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2004104476A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | カメラ装置及び車両周辺視認装置 |
-
2005
- 2005-11-10 JP JP2005326261A patent/JP5045974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08248484A (ja) * | 1995-03-11 | 1996-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用カメラ |
JPH099112A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Niles Parts Co Ltd | 多方向撮像カメラ装置 |
JPH099111A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Niles Parts Co Ltd | 多方向撮像カメラ装置 |
JPH09247550A (ja) * | 1996-03-14 | 1997-09-19 | Hitachi Denshi Ltd | テレビジョンカメラ |
JPH09323590A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Nec Corp | 車載監視装置 |
JPH1020369A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Niles Parts Co Ltd | 多方向撮像カメラ装置 |
JPH10287176A (ja) * | 1997-04-17 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | カメラおよびそれを用いた車両用周辺視認装置 |
JP2000032330A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-28 | Toshiba Corp | カメラの自動レベル調整装置 |
JP2000071874A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-07 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用左右両側確認装置におけるカメラ装置 |
JP2000089301A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | カメラ装置 |
JP2001084500A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-03-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体の走行支援装置 |
JP2001318398A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-16 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2002036952A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2002254985A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2004104476A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | カメラ装置及び車両周辺視認装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013001978A1 (ja) | 2011-06-27 | 2013-01-03 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
US9041809B2 (en) | 2011-06-27 | 2015-05-26 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Periphery monitoring apparatus |
JP2015044557A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両周辺環境認識装置 |
US10179544B2 (en) | 2014-05-29 | 2019-01-15 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle exterior observation device and imaging device |
WO2016185690A1 (ja) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示制御装置、表示システム、および、表示制御方法 |
JP2016215858A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示制御装置、表示システム、および、表示制御方法 |
JP2017050219A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社小糸製作所 | サイドターンシグナルランプ |
KR20220086750A (ko) * | 2020-12-16 | 2022-06-24 | 에이테크솔루션(주) | 눈부심 저감 차량용 사이드 카메라 시스템 및 이를 이용한 눈부심 저감 방법 |
KR102424263B1 (ko) | 2020-12-16 | 2022-07-26 | 에이테크솔루션(주) | 눈부심 저감 차량용 사이드 카메라 시스템 및 이를 이용한 눈부심 저감 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5045974B2 (ja) | 2012-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5604146B2 (ja) | 車載照明装置、画像処理装置、画像表示システム及び照明方法 | |
JP4943367B2 (ja) | 車両用情報表示装置 | |
JP2005184225A (ja) | 車両用表示装置 | |
US20180015879A1 (en) | Side-view mirror camera system for vehicle | |
JP2009217682A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5045974B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2000238594A (ja) | 運転支援装置 | |
JP6481970B2 (ja) | ドライバ撮影装置 | |
JP2009078597A (ja) | 後方確認システム | |
JP6481971B2 (ja) | 乗員撮影装置 | |
JP2009227245A (ja) | 車載機器の操作装置 | |
JP4927647B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6023421B2 (ja) | 車両用表示システム | |
JP4731177B2 (ja) | 車両の赤外線撮影表示装置及び赤外線撮影表示方法 | |
JP4101167B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2007015660A (ja) | 赤外画像撮像装置 | |
JP2012171537A (ja) | 後部ランプ制御装置 | |
JP4453619B2 (ja) | ブラインドコーナモニタシステム | |
JP3764317B2 (ja) | 車載用周辺視認装置 | |
JP2005231605A (ja) | 後方確認装置 | |
WO2019009125A1 (ja) | 乗員撮影装置 | |
JP2004274538A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
JP6251495B2 (ja) | 表示ユニット | |
JP2008195229A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2002254985A (ja) | 車両周辺視認装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120704 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150727 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5045974 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |