JPH1020369A - 多方向撮像カメラ装置 - Google Patents
多方向撮像カメラ装置Info
- Publication number
- JPH1020369A JPH1020369A JP8186930A JP18693096A JPH1020369A JP H1020369 A JPH1020369 A JP H1020369A JP 8186930 A JP8186930 A JP 8186930A JP 18693096 A JP18693096 A JP 18693096A JP H1020369 A JPH1020369 A JP H1020369A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- lens
- light
- optical axis
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミラーの頂部に強い光が入射した場合でも、
実際の光の入射がない面に幻影が映し出されることを防
止することを目的としている。 【解決手段】 ケース１，２を組み合わせて所定の収納
箱を形成し、一方のケース２には、左右の窓２１，２２
を有している。このケース内には断面く字形のミラー
３、ミラー３の各反射面３１，３２で反射した光線を集
光するレンズ４が収納されている。このレンズ４は、撮
像素子７を載置した基板６に対し後述のレンズマウント
５を用いて装着し、その焦点を撮像素子７の表面に設定
している。レンズマウント５のレンズ４の両側からは遮
光部５４を一体成形し、この遮光部５４は、レンズ４中
心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での反射
光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成され、そ
の先端は他方のケース２の左右の窓２１，２２後縁部近
傍まで延びている。
実際の光の入射がない面に幻影が映し出されることを防
止することを目的としている。 【解決手段】 ケース１，２を組み合わせて所定の収納
箱を形成し、一方のケース２には、左右の窓２１，２２
を有している。このケース内には断面く字形のミラー
３、ミラー３の各反射面３１，３２で反射した光線を集
光するレンズ４が収納されている。このレンズ４は、撮
像素子７を載置した基板６に対し後述のレンズマウント
５を用いて装着し、その焦点を撮像素子７の表面に設定
している。レンズマウント５のレンズ４の両側からは遮
光部５４を一体成形し、この遮光部５４は、レンズ４中
心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での反射
光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成され、そ
の先端は他方のケース２の左右の窓２１，２２後縁部近
傍まで延びている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車外の左右
方向等の多方向を撮像する多方向撮像カメラ装置に関
し、特に１つのカメラによって多方向を一度に撮像する
ことができる多方向撮像カメラ装置の改良に関するもの
である。
方向等の多方向を撮像する多方向撮像カメラ装置に関
し、特に１つのカメラによって多方向を一度に撮像する
ことができる多方向撮像カメラ装置の改良に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、交差点に自動車を進入させる場
合、信号機の有無に拘らず他車両の存在を認識して安全
確認を必要とする。ところが、見通しの悪い場所では、
左右の道路状況を確認することが困難であった。そこ
で、実開平１−１０９４４７号公報に示された多方向撮
像カメラ装置が提案されている。この公知の装置は、図
７に示す如くケースＣ、カバーＤ、ミラーＥ、レンズ
Ｆ、レンズマウントＧ、基板Ｈ及び窓Ｉ，Ｊを備えてお
り、ミラーＥの稜線Ｋを境とした左右方向からの光線Ｌ
をミラーＥで反射し、その反射光線をレンズＦで受光し
て基板Ｈ上のＣＣＤ素子Ｍに結像する構成となってお
り、これによりこの多方向撮像カメラ装置は、自動車の
左右の角度θ１，θ２で示す範囲を撮像するようになっ
ている。
合、信号機の有無に拘らず他車両の存在を認識して安全
確認を必要とする。ところが、見通しの悪い場所では、
左右の道路状況を確認することが困難であった。そこ
で、実開平１−１０９４４７号公報に示された多方向撮
像カメラ装置が提案されている。この公知の装置は、図
７に示す如くケースＣ、カバーＤ、ミラーＥ、レンズ
Ｆ、レンズマウントＧ、基板Ｈ及び窓Ｉ，Ｊを備えてお
り、ミラーＥの稜線Ｋを境とした左右方向からの光線Ｌ
をミラーＥで反射し、その反射光線をレンズＦで受光し
て基板Ｈ上のＣＣＤ素子Ｍに結像する構成となってお
り、これによりこの多方向撮像カメラ装置は、自動車の
左右の角度θ１，θ２で示す範囲を撮像するようになっ
ている。
【０００３】しかしながら、上記構造では、実際の光の
入射が無いのに幻影が発生するという問題がある。この
幻影が発生する状態を図７を用いて説明すると、例え
ば、夜間において、左方向にある他車両のヘッドライト
等の光源Ｎからの光線Ｌが左側の窓Ｉを通ってミラーＥ
の頂部Ｋに入射すると、その光線ＬはミラーＥで反射し
その反射光線をレンズＦで受光してＣＣＤ素子Ｍに結像
する。その結果図８に示す如く左映像ａ中に光源Ｎの像
が映し出される。この時右方向は光源が存在しないもの
とすると、図に示す右映像ｂには本来何も映し出されな
いはずであるが、左側の窓Ｉを通って入射した光源Ｎの
強い光線ＬがミラーＥの頂部Ｋに入射した場合、右映像
ｂ中にも図に示す如く幻影として映し出される。これ
は、ＣＣＤ素子の性質により、特定の画素に強い光が照
射するとその画素の電荷が周辺の画素にあふれ、あたか
もその周辺の画素にも光の入射があったかの様な映像が
得られるためと考えられ、上記の場合、光線Ｌの反射光
が入射したＣＣＤ素子Ｍにおいて、ミラーＥの頂部の反
射光位置に対応する左映像ａ位置の画素の電荷があふ
れ、隣接する右映像ｂ位置の他の画素に影響を与えるこ
とによるものと考えられる。
入射が無いのに幻影が発生するという問題がある。この
幻影が発生する状態を図７を用いて説明すると、例え
ば、夜間において、左方向にある他車両のヘッドライト
等の光源Ｎからの光線Ｌが左側の窓Ｉを通ってミラーＥ
の頂部Ｋに入射すると、その光線ＬはミラーＥで反射し
その反射光線をレンズＦで受光してＣＣＤ素子Ｍに結像
する。その結果図８に示す如く左映像ａ中に光源Ｎの像
が映し出される。この時右方向は光源が存在しないもの
とすると、図に示す右映像ｂには本来何も映し出されな
いはずであるが、左側の窓Ｉを通って入射した光源Ｎの
強い光線ＬがミラーＥの頂部Ｋに入射した場合、右映像
ｂ中にも図に示す如く幻影として映し出される。これ
は、ＣＣＤ素子の性質により、特定の画素に強い光が照
射するとその画素の電荷が周辺の画素にあふれ、あたか
もその周辺の画素にも光の入射があったかの様な映像が
得られるためと考えられ、上記の場合、光線Ｌの反射光
が入射したＣＣＤ素子Ｍにおいて、ミラーＥの頂部の反
射光位置に対応する左映像ａ位置の画素の電荷があふ
れ、隣接する右映像ｂ位置の他の画素に影響を与えるこ
とによるものと考えられる。
【０００４】また、ミラーＥの頂部が加工上の問題で丸
くなってしまった場合、この頂部に光の入射があると、
ここで光の回折が起こるため、画像の中央部に左右の像
が重なり合い、図９に示す如く二重写しとなってしまう
という問題もあった。
くなってしまった場合、この頂部に光の入射があると、
ここで光の回折が起こるため、画像の中央部に左右の像
が重なり合い、図９に示す如く二重写しとなってしまう
という問題もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点に鑑
みなされたもので、光のあふれによる幻影を防止するこ
とを第１の目的とし、また二重写しの防止を第２の目的
としたものである。
みなされたもので、光のあふれによる幻影を防止するこ
とを第１の目的とし、また二重写しの防止を第２の目的
としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数の反射面を有するミラ
ーをケース内においてレンズの前面に配置し、ケースに
形成した窓から入射しミラーで反射した複数の方向から
の光線をレンズで受光して撮像素子に結像させるように
した多方向撮像カメラ装置において、レンズを支持する
レンズマウントを設け、レンズ中心とミラー頂部とを結
ぶ光軸のミラーでの反射光軸より外側の入射光を遮る遮
光部をレンズマウントと一体に形成したことを特徴と
し、これによりミラー頂部での反射光に基づく光のあふ
れが防止でき、入射光の無い面に幻影が映ることを防止
する。
め、請求項１記載の発明は、複数の反射面を有するミラ
ーをケース内においてレンズの前面に配置し、ケースに
形成した窓から入射しミラーで反射した複数の方向から
の光線をレンズで受光して撮像素子に結像させるように
した多方向撮像カメラ装置において、レンズを支持する
レンズマウントを設け、レンズ中心とミラー頂部とを結
ぶ光軸のミラーでの反射光軸より外側の入射光を遮る遮
光部をレンズマウントと一体に形成したことを特徴と
し、これによりミラー頂部での反射光に基づく光のあふ
れが防止でき、入射光の無い面に幻影が映ることを防止
する。
【０００７】又、請求項２記載の発明は、レンズマウン
トに形成した遮光部を、レンズ中心とミラー頂部とを結
ぶ光軸のミラーでの反射光軸に平行な面を有しているこ
とを特徴としている。
トに形成した遮光部を、レンズ中心とミラー頂部とを結
ぶ光軸のミラーでの反射光軸に平行な面を有しているこ
とを特徴としている。
【０００８】更に、請求項３記載の発明は、遮光面を、
ケースの窓近傍まで延長したことを特徴としている。
ケースの窓近傍まで延長したことを特徴としている。
【０００９】請求項４記載の発明は、遮光部を、レンズ
中心とミラー頂部とを結ぶ光軸のミラーでの反射光軸よ
り内側に突出形成し、ミラー頂部に遮光部を写し込むよ
うにしたことにより、ミラー頂部での回折現象を防止し
たことを特徴としている。
中心とミラー頂部とを結ぶ光軸のミラーでの反射光軸よ
り内側に突出形成し、ミラー頂部に遮光部を写し込むよ
うにしたことにより、ミラー頂部での回折現象を防止し
たことを特徴としている。
【００１０】請求項５記載の発明は、レンズマウント
に、ミラーの保持部を形成したことを特徴としている。
に、ミラーの保持部を形成したことを特徴としている。
【００１１】そして請求項６記載の発明は、レンズマウ
ントに、窓からの視線を遮る遮蔽部を形成したことを特
徴としている。
ントに、窓からの視線を遮る遮蔽部を形成したことを特
徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の第１実施形態を図に
基づいて説明する。図１において、１は一方のケース、
２は他方のケース、３はミラー、４はレンズ、５はレン
ズマウント、６は基板、７は撮像素子、８はフィルタ、
９は防振ゴム、１０はパッキン、１１はスペーサであ
る。
基づいて説明する。図１において、１は一方のケース、
２は他方のケース、３はミラー、４はレンズ、５はレン
ズマウント、６は基板、７は撮像素子、８はフィルタ、
９は防振ゴム、１０はパッキン、１１はスペーサであ
る。
【００１３】先ず一方のケース１は、不透光性の部材で
形成したものであり、他方のケース２と組み合わせて所
定の収納箱を形成する。この２つのケース１，２の接合
面にはパッキン１０を装着して、水密性を確保してい
る。
形成したものであり、他方のケース２と組み合わせて所
定の収納箱を形成する。この２つのケース１，２の接合
面にはパッキン１０を装着して、水密性を確保してい
る。
【００１４】また他方のケース２は、左右の窓２１，２
２を除く他の部分が不透光性を有したものである。例え
ば、透明アクリル樹脂で成形した左右の窓２１，２２を
不透光性の部材にインサート成形して形成するとか、透
明アクリル樹脂で他方のケース２を成形した後、左右の
窓２１，２２を除く他の部分に黒色塗装を施して形成す
る等の適宜の手段を用いて形成する。
２を除く他の部分が不透光性を有したものである。例え
ば、透明アクリル樹脂で成形した左右の窓２１，２２を
不透光性の部材にインサート成形して形成するとか、透
明アクリル樹脂で他方のケース２を成形した後、左右の
窓２１，２２を除く他の部分に黒色塗装を施して形成す
る等の適宜の手段を用いて形成する。
【００１５】ミラー３は、断面がく字形をしたもので、
合成樹脂で成形した後２つの反射面３１，３２にアルミ
蒸着を施して鏡面を形成する。この２つの反射面３１，
３２間の頂部には上下に延びる稜線３３が存在してい
る。また、ミラー３の上下面３４，３４の後部中央には
後述のレンズマウント５に係合する矩形の突起３６，３
６を突設している。
合成樹脂で成形した後２つの反射面３１，３２にアルミ
蒸着を施して鏡面を形成する。この２つの反射面３１，
３２間の頂部には上下に延びる稜線３３が存在してい
る。また、ミラー３の上下面３４，３４の後部中央には
後述のレンズマウント５に係合する矩形の突起３６，３
６を突設している。
【００１６】レンズ４は、上記ミラー３の各反射面３
１，３２で反射した光線を集光するものであり、その焦
点を後述する撮像素子７の表面に設定している。このレ
ンズ４は、撮像素子７を載置した基板６に対し後述のレ
ンズマウント５を用いて装着する。
１，３２で反射した光線を集光するものであり、その焦
点を後述する撮像素子７の表面に設定している。このレ
ンズ４は、撮像素子７を載置した基板６に対し後述のレ
ンズマウント５を用いて装着する。
【００１７】レンズマウント５は、レンズ４が嵌入され
ると共に内部に可視光線以外の波長の光を遮断するため
のフィルタ８と、スペーサ１１を保持するレンズ保持部
５１を設けると共に、レンズ４の上下より、ミラー保持
部５２，５２を延設し、このミラー保持部５２，５２に
は先端に矩形の切欠５３，５３を形成している。この矩
形の切欠５３，５３には、前記ミラー３の矩形の突起３
６，３６が係合し、ミラー３を位置決め保持する。ま
た、レンズマウント５のレンズ４の両側からは遮光部５
４を一体成形している。この遮光部５４は、レンズ４中
心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での反射
光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成され、そ
の先端は他方のケース２の左右の窓２１，２２後縁部近
傍まで延びている。
ると共に内部に可視光線以外の波長の光を遮断するため
のフィルタ８と、スペーサ１１を保持するレンズ保持部
５１を設けると共に、レンズ４の上下より、ミラー保持
部５２，５２を延設し、このミラー保持部５２，５２に
は先端に矩形の切欠５３，５３を形成している。この矩
形の切欠５３，５３には、前記ミラー３の矩形の突起３
６，３６が係合し、ミラー３を位置決め保持する。ま
た、レンズマウント５のレンズ４の両側からは遮光部５
４を一体成形している。この遮光部５４は、レンズ４中
心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での反射
光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成され、そ
の先端は他方のケース２の左右の窓２１，２２後縁部近
傍まで延びている。
【００１８】又、基板６は、折り畳み出来るように５つ
の板状部位６１〜６５を可撓性を有する接続部を介して
接続し、上記レンズ４を支持したレンズマウント５の他
に撮像素子７を装着しており、車室内のＡＶ装置（図示
せず）と電気的に接続可能に構成している。基板６とケ
ース２との間には、箱状の防振ゴム９を装着しており、
基板６を弾性的に支持している。
の板状部位６１〜６５を可撓性を有する接続部を介して
接続し、上記レンズ４を支持したレンズマウント５の他
に撮像素子７を装着しており、車室内のＡＶ装置（図示
せず）と電気的に接続可能に構成している。基板６とケ
ース２との間には、箱状の防振ゴム９を装着しており、
基板６を弾性的に支持している。
【００１９】また撮像素子７は、素子の表面に結像した
光を電気的な映像信号に変換するための素子であり、こ
の実施形態ではＣＣＤ素子を採用している。
光を電気的な映像信号に変換するための素子であり、こ
の実施形態ではＣＣＤ素子を採用している。
【００２０】この様に構成した上記第１実施形態の多方
向撮像カメラ装置は、自動車の前方、例えばバンパの近
くに取り付けると共に、レンズ４の受光方向を自動車の
後方に向けて設定し、前記左側の反射面３１を自動車の
左方向に、右側の反射面３２を右方向にそれぞれ向けて
いる。この様にレンズ４の受光方向を自動車の後方に向
けて設定した場合、撮像素子７の表面に結像する映像及
びＡＶ装置に表示する映像は、左右反転しない映像、即
ち目視したままの映像となり、視認性が優れている。
向撮像カメラ装置は、自動車の前方、例えばバンパの近
くに取り付けると共に、レンズ４の受光方向を自動車の
後方に向けて設定し、前記左側の反射面３１を自動車の
左方向に、右側の反射面３２を右方向にそれぞれ向けて
いる。この様にレンズ４の受光方向を自動車の後方に向
けて設定した場合、撮像素子７の表面に結像する映像及
びＡＶ装置に表示する映像は、左右反転しない映像、即
ち目視したままの映像となり、視認性が優れている。
【００２１】次に上記第１実施形態の作動を説明する。
例えば、夜間において、図１に示す如く左方向にある他
車両のヘッドライト等の光源Ｎから光線Ｌが左側の窓２
１を通って入射すると、その光線Ｌはミラー３の左側の
反射面３１で反射しその反射光線をレンズ４で受光して
撮像素子に結像する。その結果、図３に示す如く左映像
ａ中に光源Ｎ即ちヘッドライトの半分の像が映し出され
る。この時右方向には光源が存在しないので、右側には
何も映し出されない。
例えば、夜間において、図１に示す如く左方向にある他
車両のヘッドライト等の光源Ｎから光線Ｌが左側の窓２
１を通って入射すると、その光線Ｌはミラー３の左側の
反射面３１で反射しその反射光線をレンズ４で受光して
撮像素子に結像する。その結果、図３に示す如く左映像
ａ中に光源Ｎ即ちヘッドライトの半分の像が映し出され
る。この時右方向には光源が存在しないので、右側には
何も映し出されない。
【００２２】また、レンズ４は左側の角度θ１及び右側
の角度θ２で示す範囲からの光線をミラー３の各反射面
３１，３２を介して受光しており、撮像素子７の表面に
は図３に示す如く左側の角度θ１からの左映像ａと、右
側の角度θ２からの右映像ｂとが結像する。更に、レン
ズマウント５に一体成形した遮光部５４は、レンズ４中
心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での反射
光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成されてい
るので、左右の窓２１，２２の一方からのみミラー３頂
部へ光の入射がある時でも、遮光部５４の背面側からの
光が遮られてミラー３頂部へ至らず、その分入射光量が
減少するので、ミラー３頂部で反射した光による電荷の
あふれに基づく幻影の発生を防止する。
の角度θ２で示す範囲からの光線をミラー３の各反射面
３１，３２を介して受光しており、撮像素子７の表面に
は図３に示す如く左側の角度θ１からの左映像ａと、右
側の角度θ２からの右映像ｂとが結像する。更に、レン
ズマウント５に一体成形した遮光部５４は、レンズ４中
心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での反射
光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成されてい
るので、左右の窓２１，２２の一方からのみミラー３頂
部へ光の入射がある時でも、遮光部５４の背面側からの
光が遮られてミラー３頂部へ至らず、その分入射光量が
減少するので、ミラー３頂部で反射した光による電荷の
あふれに基づく幻影の発生を防止する。
【００２３】また、本実施形態における遮光部５４は、
レンズ保持部５１先端からケース２に形成した窓２１，
２２に向かって延びる平面として形成し、この表面５４
ａで光軸Ｌｒとの位置関係を決めているため、レンズマ
ウント５を樹脂成形した際、角部の様にダレが発生し易
く成形精度が悪いために位置決めが難しいということが
なくなり、確実にミラー３頂部への入射光Ｌの制限を行
うことができる。
レンズ保持部５１先端からケース２に形成した窓２１，
２２に向かって延びる平面として形成し、この表面５４
ａで光軸Ｌｒとの位置関係を決めているため、レンズマ
ウント５を樹脂成形した際、角部の様にダレが発生し易
く成形精度が悪いために位置決めが難しいということが
なくなり、確実にミラー３頂部への入射光Ｌの制限を行
うことができる。
【００２４】次に、図４、図５に示す本発明の第２実施
形態について説明する。本実施形態では、前記第１実施
形態と遮光部を含むレンズマウント及びミラーの構成が
異なっている。即ち、本実施形態におけるレンズマウン
ト１５０は、レンズ４が嵌入されると共に内部にフィル
タ８と、スペーサ１１とを設けている点は同じである
が、遮光部１５４をレンズマウント１５０の基部１５７
よりレンズ４の軸方向に延長し、その先端面１５４ａ
を、レンズ４中心とミラー１３０頂部とを結ぶ光軸Ｌｃ
のミラー１３０での反射光軸Ｌｒよりミラー１３０側、
即ち撮像範囲の内側に突出するように、且つ、前記反射
光軸Ｌｒと平行な面として形成している。また、本実施
形態では、レンズ保持部１５１の上下より、ミラー保持
部１５２，１５２を延設し、この保持部１５２には左右
に先端からの切欠１５３，１５３を形成すると共に、中
央部に可撓性を有する舌片１５５を形成し、この舌片１
５５には後述のミラー１３０の係止爪１３８が係合する
孔１５６を穿設してある。尚、１５７は前記切欠１５
３，１５３と舌片１５５との間から突出し、ケース２内
面に当接する位置決め用のボスである。また、１５８は
遮光部１５４よりミラー１３０よりの部位において窓２
１，２２の上下縁部内側に位置するようにレンズマウン
ト１５０に一体形成した遮蔽部で、窓２１，２２外部か
らの視線に対し、ケース１，２内の基板６その他の内蔵
物が見えないようにする目隠し部材である。
形態について説明する。本実施形態では、前記第１実施
形態と遮光部を含むレンズマウント及びミラーの構成が
異なっている。即ち、本実施形態におけるレンズマウン
ト１５０は、レンズ４が嵌入されると共に内部にフィル
タ８と、スペーサ１１とを設けている点は同じである
が、遮光部１５４をレンズマウント１５０の基部１５７
よりレンズ４の軸方向に延長し、その先端面１５４ａ
を、レンズ４中心とミラー１３０頂部とを結ぶ光軸Ｌｃ
のミラー１３０での反射光軸Ｌｒよりミラー１３０側、
即ち撮像範囲の内側に突出するように、且つ、前記反射
光軸Ｌｒと平行な面として形成している。また、本実施
形態では、レンズ保持部１５１の上下より、ミラー保持
部１５２，１５２を延設し、この保持部１５２には左右
に先端からの切欠１５３，１５３を形成すると共に、中
央部に可撓性を有する舌片１５５を形成し、この舌片１
５５には後述のミラー１３０の係止爪１３８が係合する
孔１５６を穿設してある。尚、１５７は前記切欠１５
３，１５３と舌片１５５との間から突出し、ケース２内
面に当接する位置決め用のボスである。また、１５８は
遮光部１５４よりミラー１３０よりの部位において窓２
１，２２の上下縁部内側に位置するようにレンズマウン
ト１５０に一体形成した遮蔽部で、窓２１，２２外部か
らの視線に対し、ケース１，２内の基板６その他の内蔵
物が見えないようにする目隠し部材である。
【００２５】ミラー１３０は、基本的には前記第１実施
形態と同じであるが、本実施形態ではミラー１３０の上
下面１３４，１３４にはそれぞれ左右にレンズ４光軸と
平行な２つの位置決め突条１３６，１３６，１３６，１
３６、及び中央にレンズ４マウントとの係止爪１３８，
１３８を形成している。
形態と同じであるが、本実施形態ではミラー１３０の上
下面１３４，１３４にはそれぞれ左右にレンズ４光軸と
平行な２つの位置決め突条１３６，１３６，１３６，１
３６、及び中央にレンズ４マウントとの係止爪１３８，
１３８を形成している。
【００２６】１００は仕切部材で、ミラー１３０の２つ
の反射面１３１，１３２間を光学的に遮断して光線が回
り込むことを阻止し、幻影が発生しないようにするため
のものであり、ミラー１３０の稜線１３３とレンズ４と
の間におけるレンズマウント１５０に設けている。即
ち、この仕切部材１００は、レンズマウント１５０のレ
ンズ保持部１５１外周に嵌装される円筒状の基部１０１
と、レンズ４とミラー１３０との間に位置し、稜線１３
３及びレンズ光軸に沿って延びる仕切板部１０２とから
なっている。従って、左側の窓２１から入射した光線Ｌ
１は左側の反射面１３１でのみ反射し、右側の窓２２内
面で反射して右側の反射面１３２に廻り込む様な光線Ｌ
２は仕切板部１０２で遮られる。同様に右側の窓２２か
ら入射した光線は右側の反射面１３２でのみ反射し、左
側の窓２１内面で反射して左側の反射面１３１に廻り込
むことはない。
の反射面１３１，１３２間を光学的に遮断して光線が回
り込むことを阻止し、幻影が発生しないようにするため
のものであり、ミラー１３０の稜線１３３とレンズ４と
の間におけるレンズマウント１５０に設けている。即
ち、この仕切部材１００は、レンズマウント１５０のレ
ンズ保持部１５１外周に嵌装される円筒状の基部１０１
と、レンズ４とミラー１３０との間に位置し、稜線１３
３及びレンズ光軸に沿って延びる仕切板部１０２とから
なっている。従って、左側の窓２１から入射した光線Ｌ
１は左側の反射面１３１でのみ反射し、右側の窓２２内
面で反射して右側の反射面１３２に廻り込む様な光線Ｌ
２は仕切板部１０２で遮られる。同様に右側の窓２２か
ら入射した光線は右側の反射面１３２でのみ反射し、左
側の窓２１内面で反射して左側の反射面１３１に廻り込
むことはない。
【００２７】本第２実施形態では、レンズマウント１５
０に対しレンズ４を装着し、その後仕切部材１００の基
部１０１をレンズマウント１５０のレンズ保持部１５１
外周に嵌装し、最後にミラー３の２つの位置決め突条１
３６，１３６，・・・をミラー保持部１５２，１５２，
・・・の切欠１５３，１５３，・・・に嵌入して係止爪
１３８，１３８を孔１５６，１５６に係合させることに
より、これらの各部品をケースへの組み付け前にサブア
ッセンブリして、組み付け作業性を向上させている。
０に対しレンズ４を装着し、その後仕切部材１００の基
部１０１をレンズマウント１５０のレンズ保持部１５１
外周に嵌装し、最後にミラー３の２つの位置決め突条１
３６，１３６，・・・をミラー保持部１５２，１５２，
・・・の切欠１５３，１５３，・・・に嵌入して係止爪
１３８，１３８を孔１５６，１５６に係合させることに
より、これらの各部品をケースへの組み付け前にサブア
ッセンブリして、組み付け作業性を向上させている。
【００２８】本第２実施形態では、レンズ４は左側の角
度θ１及び右側の角度θ２で示す範囲からの光線をミラ
ー１３０の各反射面１３１，１３２を介して受光してお
り、撮像素子７の表面には左側の角度θ１からの左映像
ａと、右側の角度θ２からの右映像ｂとが結像するが、
この時レンズマウント１５０に一体成形した遮光部１５
４は、レンズ４中心とミラー１３０頂部とを結ぶ光軸Ｌ
ｃのミラー１３０での反射光軸Ｌｒより内側に突出する
ように形成しているため、この突出部が図６に示すよう
に黒い影として左映像ａと右映像ｂの中間に結像し、こ
れが境界線ｃの役割をする。また、ミラー１３０の頂部
が加工上の問題で丸くなってしまった場合、従来はこの
頂部で光の回折が起こるため、画像の中央部に左右の像
が重なり合い、二重写しとなってしまうという問題もあ
ったが、本実施形態の如くミラー１３０頂部に境界線ｃ
ができ、この部位での反射光がなくなるので、光の回折
現象の発生もない。
度θ１及び右側の角度θ２で示す範囲からの光線をミラ
ー１３０の各反射面１３１，１３２を介して受光してお
り、撮像素子７の表面には左側の角度θ１からの左映像
ａと、右側の角度θ２からの右映像ｂとが結像するが、
この時レンズマウント１５０に一体成形した遮光部１５
４は、レンズ４中心とミラー１３０頂部とを結ぶ光軸Ｌ
ｃのミラー１３０での反射光軸Ｌｒより内側に突出する
ように形成しているため、この突出部が図６に示すよう
に黒い影として左映像ａと右映像ｂの中間に結像し、こ
れが境界線ｃの役割をする。また、ミラー１３０の頂部
が加工上の問題で丸くなってしまった場合、従来はこの
頂部で光の回折が起こるため、画像の中央部に左右の像
が重なり合い、二重写しとなってしまうという問題もあ
ったが、本実施形態の如くミラー１３０頂部に境界線ｃ
ができ、この部位での反射光がなくなるので、光の回折
現象の発生もない。
【００２９】本第２実施形態では、遮光部１５４をレン
ズマウント１５０の基部１５７よりレンズ４の軸方向に
延設しているため、レンズマウント１５０を樹脂成形す
る際、金型をレンズの軸方向に移動させることが出来る
ため金型構造が簡単になる。
ズマウント１５０の基部１５７よりレンズ４の軸方向に
延設しているため、レンズマウント１５０を樹脂成形す
る際、金型をレンズの軸方向に移動させることが出来る
ため金型構造が簡単になる。
【００３０】尚、上記第１実施形態では、レンズ保持部
先端から窓２１，２２開口縁まで延びる遮光部をレンズ
４中心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での
反射光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成した
が、第２実施形態の遮光部の如く表面５４ａが、前記反
射光軸Ｌｒより撮像範囲の内側に突出するようにしても
よいし、反対に、第２実施形態の遮光部１５４の先端面
１５４ａを第１実施形態の如く、前記反射光軸Ｌｒ上に
位置するように形成してもよい。
先端から窓２１，２２開口縁まで延びる遮光部をレンズ
４中心とミラー３頂部とを結ぶ光軸Ｌｃのミラー３での
反射光軸Ｌｒ上に表面５４ａが位置するように形成した
が、第２実施形態の遮光部の如く表面５４ａが、前記反
射光軸Ｌｒより撮像範囲の内側に突出するようにしても
よいし、反対に、第２実施形態の遮光部１５４の先端面
１５４ａを第１実施形態の如く、前記反射光軸Ｌｒ上に
位置するように形成してもよい。
【００３１】更に、上記第１実施形態構造において、第
２実施形態で示したような仕切部材を設けて、ミラー３
の２つの反射面３１，３２間を光学的に遮断して光線が
回り込むことを阻止したり、遮蔽部を設けて窓２１，２
２外部からの視線に対し、ケース１，２内の基板その他
の内蔵物が見えないように目隠しするようにしてもよ
い。
２実施形態で示したような仕切部材を設けて、ミラー３
の２つの反射面３１，３２間を光学的に遮断して光線が
回り込むことを阻止したり、遮蔽部を設けて窓２１，２
２外部からの視線に対し、ケース１，２内の基板その他
の内蔵物が見えないように目隠しするようにしてもよ
い。
【００３２】
【発明の効果】以上、請求項１記載の発明は、複数の反
射面を有するミラーをケース内においてレンズの前面に
配置し、ケースに形成した窓から入射しミラーで反射し
た複数の方向からの光線をレンズで受光して撮像素子に
結像させるようにした多方向撮像カメラ装置において、
レンズを支持するレンズマウントを設け、レンズ中心と
ミラー頂部とを結ぶ光軸のミラーでの反射光軸より外側
からの入射光を遮る遮光部をレンズマウントと一体に形
成したことにより、ミラー頂部への入射光、即ち左映像
と右映像との境界部の特定画素への入射光を減じて、こ
の特定画素での光のあふれを防止し、入射光の無い面に
幻影が映ることを防止できる。
射面を有するミラーをケース内においてレンズの前面に
配置し、ケースに形成した窓から入射しミラーで反射し
た複数の方向からの光線をレンズで受光して撮像素子に
結像させるようにした多方向撮像カメラ装置において、
レンズを支持するレンズマウントを設け、レンズ中心と
ミラー頂部とを結ぶ光軸のミラーでの反射光軸より外側
からの入射光を遮る遮光部をレンズマウントと一体に形
成したことにより、ミラー頂部への入射光、即ち左映像
と右映像との境界部の特定画素への入射光を減じて、こ
の特定画素での光のあふれを防止し、入射光の無い面に
幻影が映ることを防止できる。
【００３３】又、請求項２記載の発明は、レンズマウン
トに形成した遮光部を、レンズ中心とミラー頂部とを結
ぶ光軸のミラーでの反射光軸に平行な面を有しているの
で、遮光部先端が線ではなく面として形成でき、遮光部
をレンズマウントと一体に形成したとき、成形時の精度
が出し易い。したがって、ミラー頂部への入射光を確実
に減じることが出来るので、幻影をより確実に防止でき
る。
トに形成した遮光部を、レンズ中心とミラー頂部とを結
ぶ光軸のミラーでの反射光軸に平行な面を有しているの
で、遮光部先端が線ではなく面として形成でき、遮光部
をレンズマウントと一体に形成したとき、成形時の精度
が出し易い。したがって、ミラー頂部への入射光を確実
に減じることが出来るので、幻影をより確実に防止でき
る。
【００３４】更に、請求項３記載の発明は、遮光面を、
ケースの窓近傍まで延長したことにより、この遮光面で
基板等の内蔵物を覆うことができ、窓から内部をのぞき
込んだ時でも、これら内蔵物が見えないので外観品質が
向上する。
ケースの窓近傍まで延長したことにより、この遮光面で
基板等の内蔵物を覆うことができ、窓から内部をのぞき
込んだ時でも、これら内蔵物が見えないので外観品質が
向上する。
【００３５】請求項４記載の発明は、遮光部を、レンズ
中心とミラー頂部とを結ぶ光軸のミラーでの反射光軸よ
り内側に突出形成し、ミラー頂部に遮光部を写し込むよ
うにしたことにより、この写し込まれた部分が黒い影と
して左映像と右映像の中間に結像し、これが境界線の役
割をする。従って、ミラーの頂部が加工上の問題で丸く
なってしまった場合、従来この頂部で光の回折が起こ
り、画像の中央部に左右の像が重なり合って、二重写し
となるという問題も、ミラー頂部の境界線により、この
部位での反射光がなくなるので、光の回折現象の発生も
なく、二重写しを確実に防止できる。
中心とミラー頂部とを結ぶ光軸のミラーでの反射光軸よ
り内側に突出形成し、ミラー頂部に遮光部を写し込むよ
うにしたことにより、この写し込まれた部分が黒い影と
して左映像と右映像の中間に結像し、これが境界線の役
割をする。従って、ミラーの頂部が加工上の問題で丸く
なってしまった場合、従来この頂部で光の回折が起こ
り、画像の中央部に左右の像が重なり合って、二重写し
となるという問題も、ミラー頂部の境界線により、この
部位での反射光がなくなるので、光の回折現象の発生も
なく、二重写しを確実に防止できる。
【００３６】請求項５記載の発明は、レンズマウント
に、ミラーの保持部を形成したことにより、レンズマウ
ントを介してレンズ、ミラー、撮像素子の各光学系部材
が位置決めされるので、それぞれの位置精度及び組み付
け作業性が向上する。
に、ミラーの保持部を形成したことにより、レンズマウ
ントを介してレンズ、ミラー、撮像素子の各光学系部材
が位置決めされるので、それぞれの位置精度及び組み付
け作業性が向上する。
【００３７】そして請求項６記載の発明は、レンズマウ
ントに、窓からの視線を遮る遮蔽部を形成したことによ
り、この遮光部で基板等の内蔵物を覆うことができ、窓
から内部をのぞき込んだ時でも、これら内蔵物が見える
ことがないので外観品質が向上する。
ントに、窓からの視線を遮る遮蔽部を形成したことによ
り、この遮光部で基板等の内蔵物を覆うことができ、窓
から内部をのぞき込んだ時でも、これら内蔵物が見える
ことがないので外観品質が向上する。
【図１】本発明の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】同第１実施形態の分解斜視図である。
【図３】同第１実施形態の装置で撮像した映像を示す説
明図である。
明図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す図１と同様の断面
図である。
図である。
【図５】同第２実施形態の要部を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図６】同第２実施形態の装置で撮像した映像を示す説
明図である。
明図である。
【図７】公知の多方向撮像カメラ装置を示す図１と同様
の断面図である。
の断面図である。
【図８】図７の装置で幻影が映った状態を示す映像の説
明図である。
明図である。
【図９】二重写しの状態を示す映像の説明図である。
１，２ ケース ３，１３０ ミラー ４ レンズ ５，１５０ レンズマウント ７ 撮像素子 ２１，２２ 窓 ５２，１５２ ミラー保持部 ５４，１５４ 遮光部 １５８ 遮蔽部
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の反射面を有するミラーをケース内
においてレンズの前面に配置し、ケースに形成した窓か
ら入射しミラーで反射した複数の方向からの光線をレン
ズで受光して撮像素子に結像させるようにした多方向撮
像カメラ装置において、レンズを支持するレンズマウン
トを設け、レンズ中心とミラー頂部とを結ぶ光軸のミラ
ーでの反射光軸より外側の入射光を遮る遮光部をレンズ
マウントと一体に形成したことを特徴とする多方向撮像
カメラ装置。 - 【請求項２】 レンズマウントに形成した遮光部は、レ
ンズ中心とミラー頂部とを結ぶ光軸のミラーでの反射光
軸に平行な面を有していることを特徴とする請求項１記
載の多方向撮像カメラ装置。 - 【請求項３】 遮光面は、ケースの窓近傍まで延びてい
ることを特徴とする請求項２記載の多方向撮像カメラ装
置。 - 【請求項４】 遮光部は、レンズ中心とミラー頂部とを
結ぶ光軸のミラーでの反射光軸より内側に突出形成し、
ミラー頂部に遮光部を写し込むようにしたことを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の多方向撮像カメ
ラ装置。 - 【請求項５】 レンズマウントに、ミラーの保持部を形
成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
載の多方向撮像カメラ装置。 - 【請求項６】 レンズマウントに、窓からの視線を遮る
遮蔽部を形成したことを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれかに記載の多方向撮像カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18693096A JP3453253B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 多方向撮像カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18693096A JP3453253B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 多方向撮像カメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020369A true JPH1020369A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3453253B2 JP3453253B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=16197211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18693096A Expired - Fee Related JP3453253B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 多方向撮像カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453253B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007131162A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両運転支援装置 |
| JP2007264017A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Nikon Corp | 交換レンズ及びカメラシステム |
| JP5299547B1 (ja) * | 2012-08-27 | 2013-09-25 | 富士ゼロックス株式会社 | 撮影装置及び鏡 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3004729U (ja) | 1994-05-30 | 1994-11-22 | マミヤ・オーピー株式会社 | マルチ画面撮影装置における撮り分け装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP18693096A patent/JP3453253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007131162A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両運転支援装置 |
| JP2007264017A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Nikon Corp | 交換レンズ及びカメラシステム |
| JP5299547B1 (ja) * | 2012-08-27 | 2013-09-25 | 富士ゼロックス株式会社 | 撮影装置及び鏡 |
| CN103634510A (zh) * | 2012-08-27 | 2014-03-12 | 富士施乐株式会社 | 照相装置和镜 |
| CN103634510B (zh) * | 2012-08-27 | 2018-04-06 | 富士施乐株式会社 | 照相装置和镜 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3453253B2 (ja) | 2003-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5172235A (en) | Imaging system for simultaneous viewing of two images | |
| KR100360322B1 (ko) | 다방향 촬영카메라장치 | |
| CN100578342C (zh) | 图像投影装置和图像投影*** | |
| JPH0983879A (ja) | 車載カメラ装置 | |
| JP2001097116A (ja) | 撮像装置の取付構造 | |
| JP4687282B2 (ja) | 車両用監視カメラ装置 | |
| JP2003219226A (ja) | 撮像カメラ | |
| JP2012131390A (ja) | 車載カメラ | |
| JP3453253B2 (ja) | 多方向撮像カメラ装置 | |
| JP3259889B2 (ja) | 多方向撮像カメラ装置 | |
| KR100190939B1 (ko) | 차량용 카메라 | |
| JP2003207836A (ja) | カメラ装置及び車両周辺監視装置 | |
| JP3259890B2 (ja) | 多方向撮像カメラ装置 | |
| US5488446A (en) | Indicator within finder of single lens reflex camera | |
| JP7043375B2 (ja) | ステレオカメラ、車載灯具ユニット、及びステレオカメラシステム | |
| JP2001318398A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
| JP3706007B2 (ja) | 車両周辺視認装置 | |
| JP2004276733A (ja) | 車載カメラ搭載構造 | |
| JP3753921B2 (ja) | 車両周辺視認装置 | |
| JPH08114446A (ja) | 測距センサの車体取付構造 | |
| JP2005086754A (ja) | 車輌周辺視認装置 | |
| JPS5945234A (ja) | 自動車の後方確認装置 | |
| WO2024080063A1 (ja) | カメラ内蔵インナーミラー構造 | |
| JP3537393B2 (ja) | パノラマ画像ブロック | |
| JPH08111799A (ja) | 分割式広角度撮像カメラ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080718 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |