JP2007126091A - ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007126091A JP2007126091A JP2005322406A JP2005322406A JP2007126091A JP 2007126091 A JP2007126091 A JP 2007126091A JP 2005322406 A JP2005322406 A JP 2005322406A JP 2005322406 A JP2005322406 A JP 2005322406A JP 2007126091 A JP2007126091 A JP 2007126091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- motor
- engine
- generator
- engine start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 239
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 24
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 20
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 235000011194 food seasoning agent Nutrition 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
- B60L2240/486—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
- B60L2240/507—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】電気走行モードからハイブリッド走行モードへの移行時におけるエンジンの始動に際し、第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にする。S50で、第2クラッチがスリップ状態か否(締結)かを判定し、スリップ状態ならS51で、そのスリップ量を目標に一致させる第2クラッチスリップ補正トルク(今回値)を求め、第2クラッチが締結状態ならS57で、第2クラッチスリップ補正トルク(今回値)を前回値よりもスリップ上昇トルク分だけ低下させた値とする。S52で、エンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2を、第2クラッチスリップ補正トルク(今回値)+エンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2(基本値)と決定する。
【選択図】図9
Description
このハイブリッド駆動装置は、エンジン回転を変速機に向かわせる軸に結合して、これらエンジンおよび変速機間にモータ/ジェネレータを具え、エンジンおよびモータ/ジェネレータ間を切り離し可能に結合する第1クラッチを有すると共に、モータ/ジェネレータおよび変速機出力軸間を切り離し可能に結合する第2クラッチをトルクコンバータの代わりに有した構成になるものである。
EVモードでは勿論、エンジン動力が不要であるからエンジンを停止させておく。
そして特許文献1には更に、上記エンジン始動時におけるエンジントルクのオーバーシュートおよび極性反転を含むトルク変動や、第1クラッチを締結する時のトルク変動が駆動車輪に伝達されてショックとなるのを防止するため、モータ/ジェネレータおよび変速機間にあって締結状態の第2クラッチを一旦解放し、この状態で上記第1クラッチの締結進行によるエンジンの始動を行わせる技術も提案されている。
先ず、前提となるハイブリッド車両を説明するに、これは、
動力源としてエンジンおよびモータ/ジェネレータを具え、これらエンジンおよびモータ/ジェネレータ間に伝達トルク容量を変更可能な第1クラッチを介在させ、モータ/ジェネレータおよび駆動車輪間に伝達トルク容量を変更可能な第2クラッチを介在させたものである。
電気走行モードからハイブリッド走行モードへの移行時におけるエンジンの始動に際し、第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にするようにした構成に特徴づけられる。
電気走行モードでの走行中ハイブリッド走行モードに切り替えるときのエンジン始動に際し、第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にするため、
上記モード切り替え時のエンジン始動中におけるエンジントルクのオーバーシュートおよび極性反転を含むトルク変動や、第1クラッチの締結時におけるトルク変動が第2クラッチを経て駆動車輪に向かおうとしても、これらトルク変動が第2クラッチのスリップにより吸収されて駆動車輪に伝わることがなく、これらトルク変動に伴うショックを防止することができる。
図1は、本発明のエンジン始動制御装置を適用可能なハイブリッド駆動装置を具えたフロントエンジン・リヤホイールドライブ式ハイブリッド車両のパワートレーンを示し、1はエンジン、2は駆動車輪(後輪)である。
図1に示すハイブリッド車両のパワートレーンにおいては、通常の後輪駆動車と同様にエンジン1の車両前後方向後方に自動変速機3をタンデムに配置し、エンジン1(クランクシャフト1a)からの回転を自動変速機3の入力軸3aへ伝達する軸4に結合してモータ/ジェネレータ5を設ける。
このモータ/ジェネレータ5およびエンジン1間に、より詳しくは、軸4とエンジンクランクシャフト1aとの間に第1クラッチ6を介挿し、この第1クラッチ6によりエンジン1およびモータ/ジェネレータ5間を切り離し可能に結合する。
ここで第1クラッチ6は、伝達トルク容量を連続的または段階的に変更可能なものとし、例えば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量およびクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチで構成する。
第2クラッチ7も第1クラッチ6と同様、伝達トルク容量を連続的または段階的に変更可能なものとし、例えば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量およびクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチで構成する。
従って自動変速機3は、入力軸3aからの回転を選択変速段に応じたギヤ比で変速して出力軸3bに出力する。
この出力回転は、ディファレンシャルギヤ装置8により左右後輪2へ分配して伝達され、車両の走行に供される。
但し自動変速機3は、上記したような有段式のものに限られず、無段変速機であってもよいのは言うまでもない。
変速機出力軸3bからの回転はその後、ディファレンシャルギヤ装置8を経て後輪2に至り、車両をモータ/ジェネレータ5のみによって電気走行(EVモード走行)させることができる。
この状態では、エンジン1からの出力回転、または、エンジン1からの出力回転およびモータ/ジェネレータ5からの出力回転の双方が変速機入力軸3aに達することとなり、自動変速機3が当該入力軸3aへの回転を、選択中の変速段に応じ変速して、変速機出力軸3bより出力する。
変速機出力軸3bからの回転はその後、ディファレンシャルギヤ装置8を経て後輪2に至り、車両をエンジン1およびモータ/ジェネレータ5の双方によってハイブリッド走行(HEVモード走行)させることができる。
図2に示すように、第2クラッチ7を自動変速機3およびディファレンシャルギヤ装置8間に介在させても、同様に機能させることができる。
この代わりに第2クラッチ7として、図3に示すごとく自動変速機3内に既存する前進変速段選択用の摩擦要素または後退変速段選択用の摩擦要素を流用するようにしてもよい。
この場合、第2クラッチ7が前記したモード選択機能を果たすのに加えて、この機能を果たすよう締結される時に自動変速機を動力伝達状態にすることとなり、専用の第2クラッチが不要でコスト上大いに有利である。
エンジン回転数Neを検出するエンジン回転センサ11からの信号と、
モータ/ジェネレータ回転数Nmを検出するモータ/ジェネレータ回転センサ12からの信号と、
変速機入力回転数Niを検出する入力回転センサ13からの信号と、
変速機出力回転数Noを検出する出力回転センサ14からの信号と、
エンジン1の要求負荷状態を表すアクセルペダル踏み込み量(アクセル開度APO)を検出するアクセル開度センサ15からの信号と、
モータ/ジェネレータ5用の電力を蓄電しておくバッテリ9の蓄電状態SOC(持ち出し可能電力)を検出する蓄電状態センサ16からの信号とを入力する。
目標エンジントルクtTeはエンジンコントローラ21に供給され、目標モータ/ジェネレータトルクtTm(目標モータ/ジェネレータ回転数tNmでもよい)はモータ/ジェネレータコントローラ22に供給される。
モータ/ジェネレータコントローラ22はモータ/ジェネレータ5のトルクTm(または回転数Nm)が目標モータ/ジェネレータトルクtTm(または目標モータ/ジェネレータ回転数tNm)となるよう、バッテリ9およびインバータ10を介してモータ/ジェネレータ5を制御する。
統合コントローラ20は、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1および目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2に対応したソレノイド電流を第1クラッチ6および第2クラッチ7の締結制御ソレノイド(図示せず)に供給し、第1クラッチ6の伝達トルク容量Tc1が目標伝達トルク容量tTc1に一致するよう、また、第2クラッチ7の伝達トルク容量Tc2が目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2に一致するよう、第1クラッチ6および第2クラッチ7を個々に締結力制御する。
次のステップS2においては、予定の変速マップをもとにアクセル開度APOおよび車速VSPから目標変速段SHIFTを決定し、これをステップS9で自動変速機3の変速制御部(図示せず)へ指令して自動変速機3を目標変速段SHIFTへと変速させる。
目標運転モードとして通常、高負荷(大アクセル開度)・高車速時はHEVモードをあてがい、低負荷・低車速時はEVモードをあてがうように上記の目標運転モード領域マップを定めるのが普通である。
現在の運転モードと目標運転モードとが一致していれば、現在の運転モードEVモードまたはHEVモードを保持するよう指令し、
現在の運転モードがEVモードで、目標運転モードがHEVモードであれば、EVモードからHEVモードへのモード切り換えを指令し、
現在の運転モードがHEVモードで、目標運転モードがEVモードであれば、HEVモードからEVモードへのモード切り換えを指令する。
そして、これらの指令をステップS9で出力することにより、指令通りにモード保持や、モード切り換えを行わせる。
この演算に当たっては例えば、到達目標駆動力tFo0を所定時定数のローパスフィルタに通過させて得られる出力を過渡目標駆動力tFoとすることができる。
HEVモードであれば、先ず、過渡目標駆動力tFoを得るのに必要な自動変速機3の目標入力トルクtTiを次式の演算により求める。
tTi=tFo×Rt/if/iG ・・・(1)
ここで、Rtは駆動車輪2のタイヤ有効半径、ifはファイナルギヤ比、iGは現在の選択変速段により決まる自動変速機3のギヤ比である。
次いで、この目標入力トルクtTiと、自動変速機3の入力回転数Niと、エンジン回転数Neと、バッテリ蓄電状態SOC(持ち出し可能電力)に応じた目標充放電電力tPとから、次式を用いて目標エンジントルクtTeを演算する。
tTe=(tTi× Ni−tP)/Ne ・・・(2)
なお、EVモードであればエンジントルクが不要であるから、目標エンジントルクtTeはゼロにする。
上記のように決定した目標エンジントルクtTeはステップS9において、図4のエンジンコントローラ21に指令し、エンジンコントローラ21はエンジン1を目標エンジントルクtTeが実現されるよう制御する。
先ず、図6のステップS11において、図5のステップS3で求めた目標運転モードがHEVモードか否(EVモード)かを判定し、その後、この判定結果がいずれであっても、ステップS12およびステップS13で現在の運転モードがHEVモードか否(EVモード)かをチェックする。
これらを図5のステップS9において、図4に示すごとく第1クラッチ6および第2クラッチ7に指令することで、これらクラッチ6,7をそれぞれ、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1および目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2が実現されるよう締結制御する。
先ずステップS21において、車両過渡応答分伝達トルク容量を、前記(1)式で求めた目標入力軸トルクtTiと、車両過渡応答用安全率との乗算により求める。
次のステップS22においては、エンジントルク分担分の伝達トルク容量を、前記(2)式で求めた目標エンジントルクtTeと、エンジン用の安全率(例えば1.3)との乗算により求める。
次いでステップS24において、クラッチ応答分伝達トルク容量を、前記(1)式で求めた目標入力軸トルクtTiと、クラッチ応答用安全率との乗算により求める。
バッテリ蓄電状態SOC(持ち出し可能電力)が不足するような大駆動力要求中である場合は、ステップS16において、第1および第2クラッチ6,7の目標クラッチ伝達トルク容量tTc1,tTc2をそれぞれ大駆動力中エンジン始動時目標クラッチ伝達トルク容量となす。
先ず本発明の要旨に係わる、大駆動力中エンジン始動時目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1の演算処理を図8に基づき以下に詳述するに、これは、第2クラッチ7よりも先に第1クラッチ6を締結させることを旨とする。
次のステップS32においては、第1クラッチ6のスリップ回転=(Nm−Ne)が発生しているか否かにより、第1クラッチ6が前後差回転を持つ締結前か否(締結)かをチェックし、第1クラッチ6のスリップ回転が発生している場合は、ステップS33において今度は第2クラッチ7の差回転=(Nm−Ni)が締結判定回転数以下であるか否かにより、第2クラッチ7が非スリップ状態かスリップ状態かをチェックする。
ステップS35においてはこのtTc1(制限値)が、ステップS31で求めたtTc1(基本値)未満か否かをチェックし、tTc1(制限値)<tTc1(基本値)である間ステップS36において、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1に、その前回値tTc1(前回値)と変化制限幅との和値をセットすることにより、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1を変化制限幅ずつ増大させ、最後のステップS37において次回の演算のため、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1をtTc1(前回値)にセットする。
そして、ステップS32で第1クラッチ6が締結したと判定するに至るとき、ステップS39において、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1を最大値にし、第1クラッチ6を完全締結させる。
これがため、ステップS41において第1クラッチ6の差回転(Nm-Ne)が0か否かにより、第1クラッチ6が締結しているか否かをチェックし、第1クラッチ6が締結していれば更に、ステップS42においてエンジンの始動が完了したか否かをチェックする。
つまり先ずステップS43において、バッテリ9(図4)が出力可能な電力(バッテリ出力可能電力)をモータ/ジェネレータ5の回転数Nmで除算し、この除算値にモータ/ジェネレータ5のモータ効率を掛けて、バッテリ出力可能電力を受けた時にモータ/ジェネレータ5が出力可能なバッテリ出力可能分モータトルクを演算する。
バッテリ出力可能分モータトルクがモータ/ジェネレータ出力可能トルクよりも小さければ、ステップS45において、小さい方のバッテリ出力可能分モータトルクからエンジン始動トルクを差し引いた差値を最大EVトルクにセットし、
逆にバッテリ出力可能分モータトルクがモータ/ジェネレータ出力可能トルクよりも大きければ、ステップS46において、小さい方のモータ/ジェネレータ出力可能トルクからエンジン始動トルクを差し引いた差値を最大EVトルクにセットする。
第2クラッチ7がスリップしていればステップS51において、そのスリップ量(実差回転)を目標スリップ量(目標差回転)に一致させるための第2クラッチスリップ補正トルク(今回値)を、第2クラッチスリップ補正トルク(前回値)+(目標差回転−実差回転)×スリップ補正係数(ゲイン)の演算により求め、
次のステップS52において、エンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2を、上記した第2クラッチスリップ補正トルク(今回値)とエンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2(基本値)との和値とすることにより、エンジン始動中は第2クラッチ7をその伝達トルク容量制御により目標スリップ状態に保つと共に、エンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にする。
なお、第2クラッチ7を目標スリップ状態にするに際し、第2クラッチ7の伝達トルク容量制御およびモータ/ジェネレータ5のトルク制御の何れを用いるのか、両者を併用するのかは、車両の加速要求や、運転状態や、EV→HEVモード切り替え要求が発生した原因に基づいて、ショック対策およびエンジン始動応答の何れを優先させるべきかに応じて決定する。
ステップS53においては、第2クラッチスリップ補正トルク(前回値)にスリップ低下トルクを加算し、
次のステップS54においては、この第2クラッチスリップ補正トルク(前回値)と目標駆動トルク伝達分との和値を目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2とすることにより、第2クラッチ7を締結進行させる。
ここで設定スリップ回転ΔNc1について説明するに、全てのクラッチがそうであるように第2クラッチ7のスリップ回転ΔNc=Nm−Niに対するクラッチ摩擦係数μの変化特性も、摩擦係数μが最大となるスリップ回転を挟んで前後の或るスリップ回転範囲は、スリップ回転に対するクラッチ摩擦係数μの変化割合が比較的大きい摩擦係数不安定域であり、これを越えた、上記設定スリップ回転ΔNc1以上の大スリップ回転範囲は、スリップ回転に対するクラッチ摩擦係数μの変化割合が比較的小さな摩擦係数安定域である。
μ安定域では前記ステップS53およびステップS54によるフィードバック制御下に第2クラッチ7の締結を進行させ、この締結進行によりμ不安定域になったら制御をステップS56に進めてHEVモードに移行し、当該モードでのフィードフォワード制御により第2クラッチ7の伝達トルク容量tTc2およびモータ/ジェネレータトルクtTmを決定する。
先ず本発明の要旨に係わる、小駆動力中エンジン始動時目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1の演算処理を図10に基づき以下に詳述するに、これは、第2クラッチ7よりも先に第1クラッチ6を締結させることを旨とする。
第2クラッチ7がスリップしている場合ステップS62において、基本的な目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1(基本値)に、エンジンの始動に必要なエンジン始動トルクを代入する。
次のステップS65においては、このtTc1(制限値)が、ステップS62で求めたtTc1(基本値)未満か否かをチェックし、tTc1(制限値)<tTc1(基本値)である間ステップS66において、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1に、その前回値tTc1(前回値)と変化制限幅との和値をセットすることにより、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1を変化制限幅ずつ増大させ、最後のステップS67において次回の演算のため、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1をtTc1(前回値)にセットする。
そして、ステップS63で第1クラッチ6が締結したと判定するに至るとき、ステップS69において、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1を最大値にし、第1クラッチ6を完全締結させる。
第1クラッチ6のスリップ回転が発生している場合は、ステップS71において、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1に0をセットし、第1クラッチ6が締結している場合は、ステップS72において、目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1に最大値をセットし、その後にステップS67で目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1をtTc1(前回値)にセットする処理を行う。
これがため、ステップS81において第1クラッチ6の差回転(Nm-Ne)が0か否かにより、第1クラッチ6が締結しているか否かをチェックし、第1クラッチ6が締結していれば更に、ステップS82においてエンジンの始動が完了したか否かをチェックする。
つまり先ずステップS83において、バッテリ9(図4)が出力可能な電力(バッテリ出力可能電力)をモータ/ジェネレータ5の回転数Nmで除算し、この除算値にモータ/ジェネレータ5のモータ効率を掛けて、バッテリ出力可能電力を受けた時にモータ/ジェネレータ5が出力可能なバッテリ出力可能分モータトルクを演算する。
バッテリ出力可能分モータトルクがモータ/ジェネレータ出力可能トルクよりも小さければ、ステップS85において、小さい方のバッテリ出力可能分モータトルクからエンジン始動トルクを差し引いた差値を最大EVトルクにセットし、
逆にバッテリ出力可能分モータトルクがモータ/ジェネレータ出力可能トルクよりも大きければ、ステップS86において、小さい方のモータ/ジェネレータ出力可能トルクからエンジン始動トルクを差し引いた差値を最大EVトルクにセットする。
第2クラッチ7がスリップしていればステップS91において、そのスリップ量(実差回転)を目標スリップ量(目標差回転)に一致させるための第2クラッチスリップ補正トルク(今回値)を、第2クラッチスリップ補正トルク(前回値)+(目標差回転−実差回転)×スリップ補正係数(ゲイン)の演算により求め、
次のステップS92において、エンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2を、上記した第2クラッチスリップ補正トルク(今回値)とエンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2(基本値)との和値とすることにより、エンジン始動中は第2クラッチ7をその伝達トルク容量制御により目標スリップ状態に保つと共に、エンジン始動中目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にする。
なお、第2クラッチ7を目標スリップ状態にするに際し、第2クラッチ7の伝達トルク容量制御およびモータ/ジェネレータ5のトルク制御の何れを用いるのか、両者を併用するのかは、車両の加速要求や、運転状態や、EV→HEVモード切り替え要求が発生した原因に基づいて、ショック対策およびエンジン始動応答の何れを優先させるべきかに応じて決定する。
ステップS93においては、第2クラッチスリップ補正トルク(前回値)にスリップ低下トルクを加算し、
次のステップS94においては、この第2クラッチスリップ補正トルク(前回値)と目標駆動トルク伝達分との和値を目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2とすることにより、第2クラッチ7を締結進行させる。
μ安定域であれば前記ステップS93およびステップS94によるフィードバック制御下に第2クラッチ7の締結を進行させ、この締結進行によりμ不安定域になったら制御をステップS96に進めてHEVモードに移行し、当該モードでのフィードフォワード制御により第2クラッチ7の伝達トルク容量tTc2およびモータ/ジェネレータトルクtTmを決定する。
ステップS111においては、第1クラッチ6の実伝達トルク容量Tc1が、HEV→EVモード切り替えの未完を判定するための設定値以上か否かにより、このモード切り替えが未だか否かをチェックする。
ステップS111で第1クラッチ6の実伝達トルク容量Tc1が設定値以上である間は、HEV→EVモード切り替えが未だ完了していないから制御をステップS112に進め、ここで、目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2に、図7につき前述したようにして求めるHEVモード用の伝達トルク容量をセットする。
ステップS111で第1クラッチ6の実伝達トルク容量Tc1が設定値未満になったら、HEV→EVモード切り替えが完了しているとして制御をステップS113に進め、ここで、目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2に、図13に基づき後述するようにして求めるEVモード用の伝達トルク容量をセットする。
かかるEVモード用の目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1および目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2は、図13に示す制御プログラムにより以下のように求める。
この判定結果がいずれであっても、ステップS122およびステップS123において、前回の第2クラッチ7のスリップ判定がスリップ状態であったか否かをチェックする。
第2クラッチ7がスリップしないぎりぎりの伝達トルク容量、つまり、伝達すべき駆動力に対応するトルク容量になった直後であることから、
ステップS124において第2クラッチのトルク容量補正量基本値を前回補正量の半分とし、ステップS125において伝達トルク容量補正量ΔtTc2を前回補正量−上記トルク容量補正量基本値により求め、次のステップS126において第2クラッチ7の目標伝達トルク容量tTc2を駆動力tFoに対応した伝達トルク容量と上記伝達トルク容量補正量ΔtTc2との和値とし、最後にステップS131において第1クラッチ6の目標伝達トルク容量tTc1に0をセットする。
ステップS127で前々回に第2クラッチ7がスリップ状態でなかったと判定する場合、つまり、第2クラッチ7が前々回、前回、今回と続けて締結状態であった場合は、第2クラッチ7の伝達トルク容量が、伝達すべき駆動力に対して容量過大であることから、
ステップS128において第2クラッチのトルク容量補正量基本値を前回補正量の2倍とし、ステップS125において伝達トルク容量補正量ΔtTc2を前回補正量−上記トルク容量補正量基本値により求め、次のステップS126において第2クラッチ7の目標伝達トルク容量tTc2を駆動力tFoに対応した伝達トルク容量と上記伝達トルク容量補正量ΔtTc2との和値とし、最後にステップS131において第1クラッチ6の目標伝達トルク容量tTc1に0をセットする。
ステップS124やステップS128におけるような第2クラッチのトルク容量補正量基本値の修正を行わずに制御をステップS125に進め、ここで、伝達トルク容量補正量ΔtTc2を前回補正量−上記トルク容量補正量基本値により求め、次のステップS126において第2クラッチ7の目標伝達トルク容量tTc2を駆動力tFoに対応した伝達トルク容量と上記伝達トルク容量補正量ΔtTc2との和値とし、最後のステップS131において第1クラッチ6の目標伝達トルク容量tTc1に0をセットする。
第2クラッチ7が、伝達すべき駆動力に対して大きく不足していることから、
ステップS129において第2クラッチのトルク容量補正量基本値を前回補正量の2倍とし、ステップS130において伝達トルク容量補正量ΔtTc2を前回補正量+上記トルク容量補正量基本値により求め、次のステップS126において第2クラッチ7の目標伝達トルク容量tTc2を駆動力tFoに対応した伝達トルク容量と上記伝達トルク容量補正量ΔtTc2との和値とし、最後のステップS131において第1クラッチ6の目標伝達トルク容量tTc1に0をセットする。
第2クラッチ7が、伝達すべき駆動力に対して若干不足している程度であることから、
ステップS129におけるようなトルク容量補正量基本値の修正を行わずにステップS130において伝達トルク容量補正量ΔtTc2を前回補正量+トルク容量補正量基本値により求め、次のステップS126において第2クラッチ7の目標伝達トルク容量tTc2を駆動力tFoに対応した伝達トルク容量と上記伝達トルク容量補正量ΔtTc2との和値とし、最後のステップS131において第1クラッチ6の目標伝達トルク容量tTc1に0をセットする。
先ず、図14のステップS141において、図5のステップS3で求めた目標運転モードがHEVモードか否(EVモード)かを判定し、その後、この判定結果がいずれであっても、ステップS142およびステップS143で現在の運転モードがHEVモードか否(EVモード)かをチェックする。
このHEVモード用目標モータ/ジェネレータトルクtTmは、図15に示すようにして定めるもので、ステップS151において第2クラッチ7のスリップ回転ΔNcが設定回転数ΔNc1以上か否かをチェックする。
ステップS151でΔNc≧ΔNc1の摩擦係数安定域と判定する場合は、ステップS153において、目標モータ/ジェネレータトルクtTmを駆動力tFo分と、第1クラッチ6の伝達トルク分と、第2クラッチスリップ制御分トルクとの和値とするフィードバック制御を行い、
かようにして求めた目標モータ/ジェネレータトルクtTmを、図5のステップS9で図4に示すごとくモータ/ジェネレータコントローラ22へ指令する。
このエンジン始動制御用目標モータ/ジェネレータトルクtTmは、図16に示すようにして定めるもので、先ずステップS154において、第2クラッチ7のスリップ回転ΔNcが設定回転数ΔNc1以上か否かにより、摩擦係数安定域であるのか、摩擦係数不安定域であるのかを判定する。
かようにして求めた目標モータ/ジェネレータトルクtTmを、図5のステップS9で図4に示すごとくモータ/ジェネレータコントローラ22へ指令する。
本実施例では、摩擦係数不安定域でモータ/ジェネレータトルク制御による第2クラッチ7のスリップ回転フィードバック制御を行わないことにより、これらの問題を回避することができる。
そして、目標モータ/ジェネレータトルクtTmを駆動力tFo分と、第1クラッチ6の伝達トルク分との和値とすることで、目標駆動力tFoを確実に達成し得ると共に、第1クラッチ6の締結進行によるエンジンのクランキングを所定とおりに行わせることができる。
エンジン始動前であればステップS157において、目標モータ/ジェネレータトルクtTmを駆動力tFo分と、第1クラッチ6の伝達トルク分と、第2クラッチスリップ制御分トルクとの和値からエンジントルク推定値を差し引いた値とし、
この目標モータ/ジェネレータトルクtTmを、図5のステップS9で図4に示すごとくモータ/ジェネレータコントローラ22へ指令する。
ここで第2クラッチ7のスリップ回転目標値は、前記の設定値ΔNc1以上であるが、車輪2への駆動力変動を許容範囲内のものにするのに必要な下限値とし、エンジン始動中におけるトルク変動や第1クラッチ6の締結ショックが車輪2へ伝達されるのを緩和し得るようになす。
なお図16では、第2クラッチ7のスリップ回転を目標値に保つのにモータ/ジェネレータトルク制御によりこれを実現することとしたが、この代わりに、図9及び図11につき前述した第2クラッチの伝達トルク容量制御により、或いは、これら両者の共働により目標スリップ回転を維持するようにしてもよいことは前述した通りである。
この目標モータ/ジェネレータトルクtTmを、図5のステップS9で図4に示すごとくモータ/ジェネレータコントローラ22へ指令する。
この目標モータ/ジェネレータトルクtTmを、図5のステップS9で図4に示すごとくモータ/ジェネレータコントローラ22へ指令する。
かかるEVモード用の目標モータ/ジェネレータトルクtTmは、図17に示す制御プログラムにより求める。
つまりステップS159において、目標モータ/ジェネレータトルクtTmを駆動力tFoに相当する値とし、
この目標モータ/ジェネレータトルクtTmを、図5のステップS9で図4に示すごとくモータ/ジェネレータコントローラ22へ指令する。
上記モード切り替え時のエンジン始動中におけるエンジントルクのオーバーシュートおよび極性反転を含むトルク変動や、第1クラッチの締結時におけるトルク変動が第2クラッチ7を経て駆動車輪2に向かおうとしても、これらトルク変動が第2クラッチ7のスリップにより吸収されて駆動車輪2に伝わることがなく、これらトルク変動に伴うショックを防止することができる。
図9および図11につき前述したように第2クラッチ7の伝達トルク容量tTc2を制御する方法を用いる場合、第2クラッチ7を速やかにスリップ状態にし得て上記の作用効果を応答良く達成することができ、
図16につき前述したようにモータ/ジェネレータ5のトルクtTmを制御する方法を用いる場合、目標駆動力tFoを実現しつつ第2クラッチ7をスリップ状態にして上記の作用効果を達成することができる。
第2クラッチ7のスリップによりトルク変動に伴うショックを防止するという上記の作用効果を奏しつつ、エンジンを確実にクランキングさせて始動させることができる。
μ不安定域では第2クラッチ7の伝達トルク容量をスリップ制御(フィードバック制御)しないでフィードフォワード制御により決定し、μ安定域では第2クラッチ7の伝達トルク容量をスリップ制御が含まれたフィードバック制御により決定することとなり、
μ不安定域でフィードバック制御が行われてクラッチジャダーや制御不安定が発生するのを防止しつつ、μ安定域ではフィードバック制御により第2クラッチ7のスリップ量を目標値にして前記の作用効果を更に確実なものにすることができる。
この場合、第1クラッチ6の締結時に第2クラッチ7が未だスリップ可能な状態にあり、第1クラッチ6の締結ショックを第2クラッチのスリップにより吸収して緩和することができる。
第1クラッチ6の締結をエンジン1の始動に先んじて行わせる場合、エンジンの始動時における回転のオーバーシュートを抑制することが可能となり、
エンジン1の始動を第1クラッチ6の締結に先んじて行わせる場合、エンジンの始動応答を速めることが可能となり、
第1クラッチ6の締結およびエンジン1の始動を同時に行わせる場合、エンジン始動時の回転オーバーシュートを抑制する効果と、エンジンの始動応答とをバランスさせることが可能になる。
μ不安定域でフィードバック制御が継続されることがなくてクラッチジャダーや制御不安定が発生するのを防止することができる。
μ不安定域で、エンジン1およびモータ/ジェネレータ5が発生したトルクを車輪2のへ駆動力として伝達可能になるため、動力性能の向上を図ることができる。
2 駆動車輪(後輪)
3 自動変速機
4 伝動軸
5 モータ/ジェネレータ
6 第1クラッチ
7 第2クラッチ
8 ディファレンシャルギヤ装置
9 バッテリ
10 インバータ
11 エンジン回転センサ
12 モータ/ジェネレータ回転センサ
13 変速機入力回転センサ
14 変速機出力回転センサ
15 アクセル開度センサ
16 バッテリ蓄電状態センサ
20 統合コントローラ
21 エンジンコントローラ
22 モータ/ジェネレータコントローラ
Claims (12)
- 動力源としてエンジンおよびモータ/ジェネレータを具え、これらエンジンおよびモータ/ジェネレータ間に伝達トルク容量を変更可能な第1クラッチを介在させ、モータ/ジェネレータおよび駆動車輪間に伝達トルク容量を変更可能な第2クラッチを介在させ、
エンジンを停止させ、第1クラッチを解放すると共に第2クラッチを締結することによりモータ/ジェネレータからの動力のみによる電気走行モードを選択可能で、第1クラッチおよび第2クラッチを共に締結することによりエンジンおよびモータ/ジェネレータの双方からの動力によるハイブリッド走行モードを選択可能なハイブリッド車両において、
前記電気走行モードからハイブリッド走行モードへの移行時における前記エンジンの始動に際し、前記第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にするよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン始動制御装置において、
前記第2クラッチの伝達トルク容量を制御して該第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にするよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン始動制御装置において、
前記モータ/ジェネレータのトルクを制御して前記第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にするよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン始動制御装置において、
前記第2クラッチの伝達トルク容量を制御するか、前記モータ/ジェネレータのトルクを制御するかの一方または双方により、第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にするよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置において、
第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にして該第2クラッチをスリップさせている状態でのエンジン始動時は、モータ/ジェネレータの回転状態に関係なく前記第1クラッチを締結進行させるよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置において、
前記第1クラッチの締結制御および第2クラッチの伝達トルク容量制御のうち何れの方を早く開始させるか、同時に開始させるかは、車両の加速要求や、運転状態や、電気走行モードからハイブリッド走行モードへの移行要因に基づき、ショック対策およびエンジン始動応答の何れを優先させるべきかに応じ決定するよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置において、
前記第2クラッチの伝達トルク容量をエンジン始動用モータ/ジェネレータトルク以下にするための第2クラッチの伝達トルク容量またはモータ/ジェネレータトルクを、第2クラッチのスリップ量に対する摩擦係数の変化が比較的急な不安定域では、目標駆動力相当分と、第1クラッチの伝達トルク容量との和値とし、第2クラッチのスリップ量に対する摩擦係数の変化が比較的緩やかな安定域では、目標駆動力相当分と、第1クラッチの伝達トルク容量と、第2クラッチのスリップ制御分トルクとの和値とするよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項7に記載のエンジン始動制御装置において、
前記安定域で前記第2クラッチのスリップ制御分トルクを実現するのに前記第2クラッチの伝達トルク容量制御を用いるか、前記モータ/ジェネレータトルク制御を用いるか、これら双方を用いるかは、車両の加速要求や、運転状態や、電気走行モードからハイブリッド走行モードへの移行要因に基づき、ショック対策およびエンジン始動応答の何れを優先させるべきかに応じ決定するよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置において、
前記エンジンの始動後にハイブリッド走行モードへの移行を完了するに際しては、第2クラッチの締結に先んじて第1クラッチの締結を行わせるよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置において、
前記第1クラッチの締結およびエンジンの始動のうち、何れの方を早く行わせるか、同時に行わせるかは、第2クラッチのスリップ状態や、要求されるエンジン始動応答に応じ決定するよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置において、
第2クラッチのスリップ量に対する摩擦係数の変化が比較的急な不安定域では、前記モータ/ジェネレータのトルク制御をハイブリッド走行モード用の制御に切り替えるよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置において、
第2クラッチのスリップ量に対する摩擦係数の変化が比較的急な不安定域では、前記第2クラッチの伝達トルク容量制御をハイブリッド走行モード用の制御に切り替えるよう構成したことを特徴とする、ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005322406A JP4462170B2 (ja) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
EP06255699A EP1782990B1 (en) | 2005-11-07 | 2006-11-04 | Hybrid vehicle control |
KR1020060108680A KR100772314B1 (ko) | 2005-11-07 | 2006-11-06 | 하이브리드 차량의 제어 장치 |
US11/593,008 US7784575B2 (en) | 2005-11-07 | 2006-11-06 | Hybrid vehicle drive control system |
CN2006101380751A CN1962333B (zh) | 2005-11-07 | 2006-11-07 | 混合动力车的驱动控制***及其驱动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005322406A JP4462170B2 (ja) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007126091A true JP2007126091A (ja) | 2007-05-24 |
JP4462170B2 JP4462170B2 (ja) | 2010-05-12 |
Family
ID=37709712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005322406A Active JP4462170B2 (ja) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7784575B2 (ja) |
EP (1) | EP1782990B1 (ja) |
JP (1) | JP4462170B2 (ja) |
KR (1) | KR100772314B1 (ja) |
CN (1) | CN1962333B (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009208563A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2009208686A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド駆動電気車両のエンジン始動制御方法及びエンジン始動制御装置 |
JP2010070138A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2010111144A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2010149640A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン始動制御装置及びエンジン始動制御方法 |
JP2010188785A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置およびクラッチ制御方法 |
JP2011037409A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2012086809A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | 坂道発進補助制御装置 |
JP2012091620A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
US8190317B2 (en) | 2008-06-11 | 2012-05-29 | Hyundai Motor Company | Mode change control method of hybrid vehicle |
WO2013061678A1 (ja) | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013180611A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車両用自動変速機の制御装置 |
US8903585B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-12-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device and control method for hybrid vehicle |
CN110316181A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 沃尔沃汽车公司 | 启动混合动力车辆的内燃机的方法和***以及包括启动内燃机的***的混合动力车辆 |
CN114475565A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-13 | 东风汽车集团股份有限公司 | 混合动力车辆及起步控制方法、分配***和车载控制器 |
CN116552228A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-08-08 | 中国第一汽车股份有限公司 | 混合动力***、车辆控制方法及车辆 |
Families Citing this family (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10355097A1 (de) * | 2003-11-24 | 2005-08-04 | Volkswagen Ag | Drehmomentenübertragungseinrichtung |
EP1762452A3 (en) * | 2005-09-08 | 2009-05-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine starting control device and method |
DE102005062869A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Vereinfachung der Momentenüberwachung, insbesondere bei Hybridantrieben |
DE102006003711A1 (de) * | 2006-01-26 | 2007-08-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs |
JP2007261498A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置 |
JP5371200B2 (ja) | 2006-05-24 | 2013-12-18 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置及びハイブリッド車両のエンジン始動制御方法。 |
JP4211831B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2009-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
DE102006049888A1 (de) * | 2006-10-23 | 2008-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren für die Steuerung eines Hybridantriebs |
DE112007002600A5 (de) * | 2006-11-27 | 2009-08-06 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung in einem Fahrzeughybridantriebsstrang |
US8204659B2 (en) * | 2007-03-12 | 2012-06-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine start control system for hybrid vehicle |
US8688299B2 (en) * | 2007-05-02 | 2014-04-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Mode change control system for hybrid vehicle |
US8007401B2 (en) * | 2007-05-02 | 2011-08-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle drive control apparatus and method |
US7617808B2 (en) * | 2007-06-05 | 2009-11-17 | Deepak Aswani | Engine start detection in a hybrid electric vehicle |
EP2008899B1 (de) * | 2007-06-25 | 2015-08-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertadaption einer in einem Hybridantriebsstrang angeordneten Reibungskupplung |
US8142328B2 (en) * | 2007-07-05 | 2012-03-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for controlling a starting clutch |
KR100916459B1 (ko) * | 2007-12-12 | 2009-09-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 클러치 특성 보정 방법 |
KR100941239B1 (ko) | 2008-03-14 | 2010-02-10 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 토크 제어 방법 |
DE102008043159A1 (de) * | 2008-10-24 | 2010-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges |
KR101028014B1 (ko) | 2008-10-31 | 2011-04-13 | 현대자동차일본기술연구소 | 하이브리드 차량의 클러치 전달토크 제어 방법 |
DE102009026702A1 (de) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeugs |
US8565990B2 (en) * | 2009-11-13 | 2013-10-22 | Ford Global Technologies, Llc. | Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle |
JP5733317B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2015-06-10 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2012086742A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Hino Motors Ltd | 走行モード制御装置、ハイブリッド自動車、および走行モード制御方法、並びにプログラム |
CN103068650B (zh) * | 2010-10-22 | 2015-09-30 | 日野自动车株式会社 | 车辆及其控制方法 |
JP5488713B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2014-05-14 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
US8400112B2 (en) * | 2010-11-10 | 2013-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Method for managing power limits for a battery |
US8698348B2 (en) | 2011-01-10 | 2014-04-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for managing a power source in a vehicle |
JP5701116B2 (ja) * | 2011-03-17 | 2015-04-15 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド車両の動力伝達装置 |
DE112011105107B4 (de) * | 2011-03-30 | 2021-08-19 | Toyota Jidosha K.K. | Steuerungssystem eines Fahrzeugs |
JP5713785B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2015-05-07 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 車載装置用動力システム |
JP5807560B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2015-11-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
US9061681B2 (en) | 2011-07-06 | 2015-06-23 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control device |
US8905167B2 (en) * | 2011-07-29 | 2014-12-09 | Chrysler Group Llc | Engine start control system for an electrically variable transmission |
JP5553175B2 (ja) | 2011-08-30 | 2014-07-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
JP5729477B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2015-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN103890435B (zh) * | 2011-10-21 | 2017-02-15 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
WO2013062124A1 (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN103129551B (zh) * | 2011-11-23 | 2015-04-22 | 联创汽车电子有限公司 | 混合动力车的制动控制*** |
WO2013077161A1 (ja) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US8834320B2 (en) * | 2012-01-11 | 2014-09-16 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid vehicle and control for a clutch engaging event |
US9421967B2 (en) * | 2012-03-13 | 2016-08-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for hybrid vehicle |
US9550492B2 (en) * | 2012-03-21 | 2017-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
EP2832605A1 (en) * | 2012-03-26 | 2015-02-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle drive controller |
US20150057863A1 (en) * | 2012-03-26 | 2015-02-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle drive control device |
DE102012206158A1 (de) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben |
DE102012206157A1 (de) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben |
KR101807009B1 (ko) * | 2012-06-05 | 2017-12-08 | 현대자동차 주식회사 | 친환경 자동차의 엔진 클러치 전달토크 학습장치 및 방법 |
CN104619567B (zh) * | 2012-09-19 | 2017-03-08 | 日产自动车株式会社 | 车辆控制装置及车辆的控制方法 |
US9260002B2 (en) | 2012-09-25 | 2016-02-16 | Cummins Inc. | Engine start systems and technique for hybrid electric vehicles |
CN104870284B (zh) * | 2012-12-25 | 2017-06-23 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
AU2014241859B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-04-21 | Allison Transmission, Inc. | System and method for compensation of turbo lag in hybrid vehicles |
KR20150132337A (ko) | 2013-03-14 | 2015-11-25 | 알리손 트랜스미션, 인크. | 하이브리드 전기 차량에서 회생 모드동안 전력을 관리하는 시스템 및 방법 |
KR102165371B1 (ko) | 2013-03-14 | 2020-10-14 | 알리손 트랜스미션, 인크. | 하이브리드 차량들에서 회생 동안 엔진 구동라인을 연결 해제하기 위한 시스템 및 방법 |
EP2969681B1 (en) | 2013-03-14 | 2021-02-24 | Allison Transmission, Inc. | System and method for optimizing hybrid vehicle battery usage constraints |
KR102446030B1 (ko) | 2013-03-15 | 2022-09-22 | 알리손 트랜스미션, 인크. | 하이브리드 자동 변속기들에서 에너지율 밸런싱을 위한 시스템 및 방법 |
CA2898507C (en) | 2013-03-15 | 2021-03-16 | Allison Transmission, Inc. | System and method for balancing states of charge of energy storage modules in hybrid vehicles |
CA2898300C (en) | 2013-03-15 | 2020-10-27 | Allison Transmission, Inc. | Service disconnect interlock system and method for hybrid vehicles |
FR3003833B1 (fr) * | 2013-03-29 | 2016-03-18 | Renault Sas | Procede et dispositif de controle du redemarrage d'un vehicule equipe d'une transmission automatique |
KR101490922B1 (ko) | 2013-06-18 | 2015-02-06 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 자동차의 배터리 방전 파워 제한시 주행모드 변환 방법 및 시스템 |
KR101484215B1 (ko) * | 2013-06-19 | 2015-01-16 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 시동모터 고장시 엔진 시동 방법 및 시스템 |
JP6003843B2 (ja) * | 2013-08-08 | 2016-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6260173B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2018-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
KR101509999B1 (ko) * | 2013-12-04 | 2015-04-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 퍼지 엔진클러치 제어 시스템 및 방법 |
KR101592416B1 (ko) | 2014-06-02 | 2016-02-05 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 클러치 제어 장치 및 방법 |
KR101567231B1 (ko) * | 2014-07-29 | 2015-11-06 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법 |
DE102015213317A1 (de) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges |
KR101588751B1 (ko) * | 2014-10-28 | 2016-01-26 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 클러치 제어 방법 |
DE102014226581A1 (de) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb mindestens eines Nebenaggregates eines Kraftfahrzeuges |
KR101673349B1 (ko) * | 2015-03-20 | 2016-11-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진클러치 제어 시스템 및 그 방법 |
DE102016206735A1 (de) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs, und Antriebsstrangmodul eines solchen Kraftfahrzeugs |
KR101776499B1 (ko) * | 2016-05-20 | 2017-09-20 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 클러치 제어방법 |
US11207967B2 (en) * | 2016-12-01 | 2021-12-28 | Cummins Inc. | Systems and methods for controlling a hybrid engine system |
CN106515425B (zh) * | 2017-01-20 | 2018-10-23 | 吉林大学 | 一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置及其控制方法和汽车 |
US11110908B2 (en) | 2017-04-17 | 2021-09-07 | Hyundai Motor Company | Hybrid vehicle and method of controlling mode transition thereof |
US10377369B2 (en) * | 2017-12-12 | 2019-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for predicting driveline disconnect clutch torque |
JP2019166938A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動装置 |
JP7014016B2 (ja) * | 2018-04-02 | 2022-02-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN112432787B (zh) * | 2019-08-26 | 2023-10-27 | 上海汽车集团股份有限公司 | 单向离合器有效性确定方法及装置 |
JP7464017B2 (ja) * | 2021-08-03 | 2024-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
DE102021213655A1 (de) * | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Kopplungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
CN114738398B (zh) * | 2022-05-10 | 2024-04-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置和设备 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4724939A (en) * | 1986-07-17 | 1988-02-16 | General Motors Corporation | Closed loop clutch slip control system with turbine roughness control |
US4957194A (en) * | 1987-09-08 | 1990-09-18 | Mazda Motor Corporation | Torque converter slip control device |
US5558173A (en) * | 1993-09-23 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Integrated hybrid transmission with mechanical accessory drive |
US5626536A (en) * | 1994-07-19 | 1997-05-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lock-up clutch slip control apparatus and engine fuel-cut control apparatus for motor vehicle |
US5558175A (en) * | 1994-12-13 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Hybrid power transmission |
JP3267836B2 (ja) * | 1995-06-05 | 2002-03-25 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置及びその設計方法、並びにクラッチのスリップ制御装置およびその設計方法 |
JP3520668B2 (ja) * | 1996-06-11 | 2004-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JPH1068335A (ja) | 1996-08-29 | 1998-03-10 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP3000953B2 (ja) * | 1997-03-21 | 2000-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法 |
JP3870505B2 (ja) | 1997-08-29 | 2007-01-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ハイブリッド駆動装置 |
US6019698A (en) * | 1997-12-01 | 2000-02-01 | Daimlerchysler Corporation | Automated manual transmission shift sequence controller |
JP3454133B2 (ja) * | 1998-01-16 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
JP2000224714A (ja) | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Mitsubishi Motors Corp | 電動機付車両 |
JP2000225860A (ja) | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2000255285A (ja) | 1999-03-09 | 2000-09-19 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両 |
JP2001010360A (ja) * | 1999-06-28 | 2001-01-16 | Suzuki Motor Corp | ハイブリッド動力車両 |
JP3327262B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2002-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の後進走行装置 |
JP3458795B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
US6364807B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-04-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Control strategy for a hybrid powertrain for an automotive vehicle |
IT1320579B1 (it) * | 2000-08-02 | 2003-12-10 | Fiat Ricerche | Procedimento e sistema di controllo della propulsione di unautoveicolo. |
JP3453132B2 (ja) * | 2001-12-10 | 2003-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達制御装置 |
JP2003212003A (ja) | 2002-01-22 | 2003-07-30 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車の制御装置 |
JP3547732B2 (ja) * | 2002-03-15 | 2004-07-28 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
EP1497151B1 (de) | 2002-04-10 | 2009-04-08 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeuges |
US6853892B2 (en) * | 2002-09-09 | 2005-02-08 | Ford Global Technologies, Llc | Strategy to control a clutch to connect an engine to a powertrain of a hybrid electric vehicle |
DE10260435A1 (de) | 2002-12-21 | 2004-07-01 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines KFZ-Hybridantriebes |
JP3915698B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2007-05-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド車輌の制御装置 |
JP2005138743A (ja) | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
DE10353256B3 (de) * | 2003-11-14 | 2005-03-31 | Barske, Heiko, Dr. | Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug |
JP3870945B2 (ja) | 2003-12-04 | 2007-01-24 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド変速機搭載車の駆動力急増時エンジン始動方法 |
DE102004002061A1 (de) * | 2004-01-15 | 2005-08-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern und Regeln eines Antriebsstranges eines Hybridfahrzeuges und Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs |
JP4111140B2 (ja) * | 2004-01-21 | 2008-07-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法 |
US7347803B2 (en) * | 2004-10-27 | 2008-03-25 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive apparatus for hybrid vehicle and control method and control device thereof |
US7370715B2 (en) * | 2004-12-28 | 2008-05-13 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle |
EP1762452A3 (en) * | 2005-09-08 | 2009-05-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine starting control device and method |
-
2005
- 2005-11-07 JP JP2005322406A patent/JP4462170B2/ja active Active
-
2006
- 2006-11-04 EP EP06255699A patent/EP1782990B1/en active Active
- 2006-11-06 US US11/593,008 patent/US7784575B2/en active Active
- 2006-11-06 KR KR1020060108680A patent/KR100772314B1/ko active IP Right Grant
- 2006-11-07 CN CN2006101380751A patent/CN1962333B/zh active Active
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009208563A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2009208686A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド駆動電気車両のエンジン始動制御方法及びエンジン始動制御装置 |
US8190317B2 (en) | 2008-06-11 | 2012-05-29 | Hyundai Motor Company | Mode change control method of hybrid vehicle |
JP2010070138A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2010111144A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2010149640A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン始動制御装置及びエンジン始動制御方法 |
JP2010188785A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置およびクラッチ制御方法 |
JP2011037409A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2012086809A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | 坂道発進補助制御装置 |
JP2012091620A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
US8903585B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-12-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device and control method for hybrid vehicle |
WO2013061678A1 (ja) | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US9180878B2 (en) | 2011-10-28 | 2015-11-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for hybrid vehicle |
JP2013180611A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド車両用自動変速機の制御装置 |
CN110316181A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 沃尔沃汽车公司 | 启动混合动力车辆的内燃机的方法和***以及包括启动内燃机的***的混合动力车辆 |
CN110316181B (zh) * | 2018-03-29 | 2022-06-21 | 沃尔沃汽车公司 | 启动混合动力车辆的内燃机的方法和***以及包括启动内燃机的***的混合动力车辆 |
CN114475565A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-13 | 东风汽车集团股份有限公司 | 混合动力车辆及起步控制方法、分配***和车载控制器 |
CN114475565B (zh) * | 2022-03-30 | 2024-03-29 | 东风汽车集团股份有限公司 | 混合动力车辆及起步控制方法、分配***和车载控制器 |
CN116552228A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-08-08 | 中国第一汽车股份有限公司 | 混合动力***、车辆控制方法及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1962333B (zh) | 2010-05-12 |
EP1782990B1 (en) | 2012-01-11 |
EP1782990A2 (en) | 2007-05-09 |
US7784575B2 (en) | 2010-08-31 |
JP4462170B2 (ja) | 2010-05-12 |
CN1962333A (zh) | 2007-05-16 |
KR100772314B1 (ko) | 2007-12-11 |
KR20070049069A (ko) | 2007-05-10 |
US20070102207A1 (en) | 2007-05-10 |
EP1782990A3 (en) | 2010-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4462170B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
KR100837461B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어 장치 | |
KR100846532B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어 장치 | |
JP5418690B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007069804A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動応答改善装置 | |
JP2007126081A (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ伝達トルク容量制御装置 | |
JP4462169B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
US9267481B2 (en) | Hybrid vehicle engine start control system | |
JP4816291B2 (ja) | ハイブリッド車両のモータロック防止装置 | |
JP5454699B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP5115468B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動・停止制御装置 | |
JP2007126092A (ja) | ハイブリッド車両のコースティング走行時制動力制御装置 | |
JP2007069817A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP2008081099A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4389915B2 (ja) | ハイブリッド車両の降坂路走行制御装置 | |
JP2007314066A (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ締結制御装置 | |
JP2009262749A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP2010143287A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP2008044523A (ja) | ハイブリッド車両のモータ駆動制御装置 | |
JP2008168836A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン失火検出制御装置 | |
JP2012086738A (ja) | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 | |
JP5354046B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007261395A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP6493020B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジントルク補正装置 | |
JP5672944B2 (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4462170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 4 |