JP2007124803A - 車両用電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワー素子スイッチングの所定位相かつ所定整数倍周期でモータ電流検出を起動し、該電流検出後、最初の前記パワー素子指令値更新タイミングで前記スイッチング指令値を設定し、所定の位相で検出した最新電流で前記電動機の電流制御をする。また、前記スイッチング指令値更新の後、該スイッチングの半周期までの間、前記スイッチングの所定整数倍の周期でモータ電流制御処理を起動する。また要求駆動力の演算処理を起動する前記電流制御処理の終了後から、モータ電流検出起動の所定時間前までの間にモータ磁極位置を入力して、他のアナログ信号入力との重複を防止する。
【選択図】図1
Description
PWM発生手段に設定し、PWM信号を発生することについての記載がある。また、電流指令発生手段は、車両の運転性に依存した周期、例えば、数10msで実行されるトルク指令発生手段の算出値を使うことが知られている。
14から受信する。
μsで繰り返えされる。
TRGcを発生させて前記電動機の電流制御を行う定周期割込み処理を起動する。該割込み処理は、前記スイッチング周期50μsの5倍、250μsで起動する。
ms周期で、電流制御処理(1)の起動に同期して前記要求駆動力の演算用信号である前記トルクセンサ3の信号などのAD変換機能を起動し、電流制御処理(1)の終了後、指令値である前記要求駆動力の演算処理を起動する。
PWM機能を使った車両用電動機の制御装置に適用できる。
Claims (4)
- 交流電動機と、
車両状態信号より算出する要求駆動力に基づき前記電動機に電力を供給する電力変換装置と、
前記電力変換装置のパワー素子の駆動信号を発生する駆動信号発生装置、
とを備え、
前記駆動信号発生装置はパワー素子スイッチングの所定位相かつ所定整数倍周期で前記電動機の電流検出を起動し、
前記電流検出後、最初のパワー素子指令値更新タイミングで前記スイッチング指令値を設定することを特徴とする車両用電動機の制御装置。 - 特許請求項1において、
前記スイッチング指令値更新の後、スイッチングの半周期までの間、前記スイッチングの所定整数倍の周期で前記電動機の電流制御処理を起動することを特徴とする車両用電動機の制御装置。 - 特許請求項2において、
前記電動機の電流制御処理の実行後、前記電流制御処理の所定整数倍の周期で、前記電動機の要求駆動力の演算処理を起動し、
前記要求駆動力の演算処理を起動する前記電流制御処理の起動時に、前記要求駆動力の演算用信号検出も起動することを特徴とする車両用電動機の制御装置。 - 特許請求項3において、
前記要求駆動力の演算処理を起動する前記電流制御処理の終了後から、前記電動機の電流検出起動の所定時間前までの間、前記電動機の磁極位置に関するアナログ信号の入力トリガを許可し、
前記複数の磁極位置信号を並行して入力することを特徴とする車両用電動機の制御装置。
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JPH09121558A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
JPH09271200A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Toyoda Mach Works Ltd | ディジタルサーボ制御装置 |
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CN105388793B (zh) * | 2015-12-08 | 2016-08-24 | 南京越博动力***股份有限公司 | 车辆整车控制器 |
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