JP2007119093A - Article conveyance/sorting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のスライドシューをスラットに対してスライド移動させることにより、無端仕分けコンベアに供給された物品をこの無端仕分けコンベアの側方に設けられた、搬送方向に対して水平方向斜めに延びる分岐コンベアに送り出す物品搬送仕分け装置に関する。 In the present invention, by sliding a plurality of slide shoes with respect to the slats, articles supplied to the endless sorter conveyor are provided on the side of the endless sorter conveyor and extend obliquely in the horizontal direction with respect to the conveying direction. The present invention relates to an article conveying and sorting apparatus to be sent to a branch conveyor.
物流センター、配送センター等においては、搬送コンベア上で搬送される段ボールケースや包装物などの品物を配送先別或いは保管先別に振り分けるスライドシュー式の振り分け装置が採用されている。 In distribution centers, distribution centers, and the like, a slide shoe type sorting device that sorts items such as cardboard cases and packages transported on a transport conveyor by delivery destination or storage destination is employed.
この種の振り分け装置として、揺動可能な長手形状の案内部材と、この案内部材に設けられ、案内部材の長手直交方向のうち一方向および他方向にそれぞれ突出する一対のストッパ装置とを有し、案内部材を揺動させることにより、いずれか一方のストッパ装置に案内部材を当接させ、ガイド方向を変更するもの(特許文献1参照)や、直線レールと分岐レールの分岐地点にスイッチレールを揺動自在に設けて、このスイッチレールにガイドピンを当接させることにより、スライドシューを横方向にスライド移動させるもの(特許文献2、特許文献3参照)が開示されている。
As a sorter of this type, it has a swingable longitudinal guide member, and a pair of stopper devices provided on the guide member and projecting in one direction and the other direction of the guide member in the longitudinal orthogonal direction. By swinging the guide member, the guide member is brought into contact with one of the stopper devices to change the guide direction (see Patent Document 1), or a switch rail is provided at the branch point between the straight rail and the branch rail. There are disclosed ones that are provided so as to be able to swing and slide a slide shoe in a lateral direction by bringing a guide pin into contact with the switch rail (see
また、特許文献4には、搬送方向に延びるガイドレールと、このガイドレールの途中から搬送方向に対し水平方向斜めに延びる分岐ガイドレールと、ガイドレール及び分岐ガイドレールの分岐ポイントに設置されるガイド溝部が形成された切替部材と、ガイドレール及び分岐ガイドレールにガイドされ、スラットに対してスライド移動可能な状態で係合したスライドシューとを有する切替装置が開示されている。 Further, in Patent Document 4, a guide rail extending in the transport direction, a branch guide rail extending obliquely in the horizontal direction with respect to the transport direction from the middle of the guide rail, and a guide installed at a branch point of the guide rail and the branch guide rail A switching device having a switching member in which a groove is formed, and a slide shoe that is guided by a guide rail and a branching guide rail and engaged with the slat in a slidable state is disclosed.
スライドシューには、ガイドレール及び分岐ガイドレールに係合可能なガイドピンが設けられており、切替部材を分岐ガイドレール側に揺動させた状態で、ガイドピンを切替部材のガイド溝部に進入させると、スライドシューは、分岐ガイドレールによってガイドされながら、スラット上を横方向にスライド移動する。
しかしながら、特許文献1乃至3では、切替部材にガイドピンを当接させることによって、ガイドピンのガイド方向を切り替えているため、切替時にガイドピンが切替部材に衝突し、切替部材やスライドシューに大きな負荷がかかるおそれがある。
However, in
また、特許文献4では、切り替え部材とガイドレールとの間にスペースがあるため、ガイドピンが切り替え部材に進入するときに、スライドシューに何らかの外力が働いて搬送直交方向に力を受けて、そのスペースに落ち込み、切替動作が妨げられ、切替部材やスライドシューに大きな負荷がかかるおそれがある。 Further, in Patent Document 4, since there is a space between the switching member and the guide rail, when the guide pin enters the switching member, some external force acts on the slide shoe and receives a force in the conveyance orthogonal direction. There is a risk that the space will drop, the switching operation will be hindered, and a large load will be applied to the switching member and slide shoe.
上記課題を解決するために、本願発明の物品搬送仕分け装置は、多数のスラットを搬送方向に並設して物品を搬送する無端スラットコンベアと、前記各スラット又は前記多数のスラットのうち適当な間隔を置いて配置される複数の各スラットの長手方向に対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段とを備え、前記ガイド手段を用いて前記複数のスライドシューを、前記搬送直交方向のうちいずれか一方から他方に向けてスライド移動させて、前記物品に当接させることにより、前記物品を前記無端スラットコンベアの前記他方側に設けられた分岐コンベアに送り出すことが可能な物品搬送仕分け装置であって、前記ガイド手段は、前記一方側に設けられ、前記スライドシューを前記搬送方向にガイドするための直進ガイド部材と、この直進ガイド部材の分岐位置で前記スライドシューを前記分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材とを有し、前記分岐位置には、上下方向に延びる軸を回転軸として、前記直進ガイド部材に連結される第1の位置と前記分岐ガイド部材に連結される第2の位置との間で回動可能な切替部材が設けられており、前記切替部材は、前記回動動作に応じて前記直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材の搬送方向上流側及び前記直進ガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, an article conveying and sorting apparatus according to the present invention includes an endless slat conveyor configured to convey an article by arranging a large number of slats in the conveying direction, and an appropriate interval among the slats or the slats. A plurality of slide shoes that are slidably engaged with each other in the longitudinal direction of each of the plurality of slats, and a guide means for guiding the slide shoes, and the plurality of slides using the guide means. The shoe is slid from either one of the conveyance orthogonal directions toward the other and brought into contact with the article, thereby sending the article to a branch conveyor provided on the other side of the endless slat conveyor. An article conveying and sorting apparatus capable of carrying out the above process, wherein the guide means is provided on the one side, A linear guide member for guiding in the conveying direction; and a branch guide member for moving the slide shoe toward the branch conveyor at a branch position of the linear guide member. And a switching member that is pivotable between a first position connected to the linear guide member and a second position connected to the branch guide member, wherein The switching member slides with respect to the rectilinear guide member according to the rotation operation, and at least the upstream side of the switching member in the transport direction and the sliding area of the rectilinear guide member have an arc shape with substantially the same curvature. It is formed.
ここで、前記切替部材に、シリンダ装置と、このシリンダ装置の直進運動を前記切替部材の回転運動に変換する変換部材とを設けて、前記切替部材を回転させるとよい。 Here, the switching member may be provided with a cylinder device and a conversion member that converts the linear motion of the cylinder device into the rotational motion of the switching member, and the switching member is rotated.
また、前記直進ガイド部材及び前記切替部材にそれぞれ、前記移動シューをガイドするための直進ガイド溝部及び切替ガイド溝部を形成し、前記第1及び第2の位置の間で回動する前記切替部材の回動範囲において、前記切替部材の入口を、前記直進ガイド溝部の出口をカバーする領域に形成するとよい。 Further, the linear guide member and the switching member are each formed with a linear guide groove portion and a switching guide groove portion for guiding the movable shoe, and the switching member is rotated between the first and second positions. In the rotation range, the entrance of the switching member may be formed in a region that covers the exit of the rectilinear guide groove.
前記切替部材を、平面視円形状に形成するとよい。前記切替位置には、前記切替部材の下流側に前記直進ガイド部材及び前記分岐ガイド部材の隔壁となる尾根状の隔壁部材を設けるとともに、この隔壁部材に、押下げ力を受けて下方に沈み込む前記隔壁部材を上方へ付勢する緩衝機構を設けるとよい。 The switching member may be formed in a circular shape in plan view. At the switching position, a ridge-shaped partition member serving as a partition wall for the linear guide member and the branch guide member is provided on the downstream side of the switching member, and the partition member sinks downward by receiving a pressing force. A buffer mechanism for biasing the partition member upward may be provided.
前記緩衝機構は、前記隔壁部材よりも下流に配置された搬送直交水平方向に延びる回転軸周りに回転可能なアーム部材と、該アーム部材と前記隔壁部材とを連結する連結部材と、前記回転軸を中心として下方に回転するアーム部材に対して反対方向の回転力を付与する弾性手段とから構成するとよい。 The buffer mechanism includes an arm member that is disposed downstream of the partition wall member and is rotatable about a rotation axis that extends in a conveyance orthogonal horizontal direction, a connecting member that connects the arm member and the partition wall member, and the rotation shaft. It is good to comprise from the elastic means which provides the rotational force of the opposite direction with respect to the arm member which rotates below centering | focusing.
前記切替部材の切替動作を制御する制御手段と、前記スライドシューに設けられた検出片を検出するための第1の検出手段と、前記第1の検出手段の上流側に配置され、前記無端搬送コンベアに供給された物品を検出するための第2の検出手段とを有し、前記第1の検出手段は、前記第2の検出手段において物品が検出されると検出動作を開始し、前記制御手段は、前記第1の検出手段が所定数検出片を検出したときに、前記切替部材に切替動作を開始させるようにするとよい。 Control means for controlling the switching operation of the switching member, first detection means for detecting a detection piece provided on the slide shoe, and upstream of the first detection means, the endless conveyance Second detection means for detecting an article supplied to the conveyor, and the first detection means starts a detection operation when an article is detected by the second detection means, and the control The means may cause the switching member to start a switching operation when the first detection means detects a predetermined number of detection pieces.
本願発明によれば、前記切替部材は、前記回転動作に応じて前記第1のガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材及び前記第1のガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されているため、切替動作の際に移動シューに水平方向の外力が加わったとしても、移動シューを切替部材を介して確実に第1のガイド部材又は分岐ガイド部材に送り込むことができるため、切替動作をスムーズに行うことができる。 According to the present invention, the switching member slides relative to the first guide member in accordance with the rotation operation, and at least the sliding region of the switching member and the first guide member has a curvature. Since they are formed in substantially the same arc shape, even if a horizontal external force is applied to the moving shoe during the switching operation, the moving shoe is surely sent to the first guide member or the branch guide member via the switching member. Therefore, the switching operation can be performed smoothly.
以下、本発明を図面に示す実施例を参照しながら説明する。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
本発明の物品搬送仕分け装置の一実施例について説明する。図1は、本物品搬送仕分け装置を備えた、物品仕分けシステムの概略図であり、図2は無端仕分けコンベアを構成するスラットの上面図である。図3は図2のB―B断面図であり、図4は図2のC−C断面図であり、この断面を搬送方向上流側からみた状態を図示している。図5は、切替部材の上面図である。 An embodiment of the article transport sorting apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic view of an article sorting system provided with the article transport sorting apparatus, and FIG. 2 is a top view of a slat constituting an endless sorting conveyor. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 2. FIG. FIG. 5 is a top view of the switching member.
図1に図示するように、本物品仕分けシステムは、無端搬送コンベア1と、この無端搬送コンベア1の終端部に連接され、無端搬送コンベア1と同様の方向に延びる無端仕分けコンベア2と、この無端仕分けコンベア2の搬送方向右側の側方から分岐し、該搬送方向に対して水平方向斜めに延びる複数の分岐コンベア3とを有している。
As shown in FIG. 1, the article sorting system includes an
無端仕分けコンベア2には、無端回動して無端搬送コンベア1から供給された物品を矢印X方向に搬送するための複数のスラット21が並設される。
The
スラット21には、スラット21の長手方向に沿ってスライド移動可能な複数のスライドシュー22が係合している。また、スラット21の下方には、各スライドシュー22をガイドするためのガイド手段が設けられており、このガイド手段は、スラット21の左右両側に端部の略直下にそれぞれ設けられた、搬送方向に延びる第1及び第3のガイドレールと、搬送方向に対して斜めに設置され、第1及び第3のガイドレール23、25を接続する分岐横断ガイドレール24(分岐ガイド部材)とから構成されている。
A plurality of
第1のガイドレール23(直進ガイド部材)の仕分け位置Sには、スライドシュー22のガイド方向を第1のガイドレール23から分岐横断ガイドレール24に切り替えるための回転式の切替部材26が設けられており、この切替部材26を回転させることにより、スライドシュー22を、分岐ガイド横断レール24に案内することができる。
At the sorting position S of the first guide rails 23 (straight guide members), a
切替部材26を介して分岐横断ガイドレール24に進入したスライドシュー22は、スラット21の無端回動動作に応じてスラット21の左端から右端に向かってスライド移動する。これにより、無端仕分けコンベア2に供給された物品の搬送方向左側に位置するスライドシュー22が物品に当接し、この物品は、搬送方向下流に搬送されながら、分岐コンベア3に向かって押し込まれる。
The
次に、本物品仕分けシステムの構成を詳細に説明する。 Next, the configuration of the present article sorting system will be described in detail.
無端搬送コンベア1は、搬送方向上流側から順に第1の無端搬送コンベア1a、第2の無端搬送コンベア1b、第3の無端搬送コンベア1c及び第4の無端搬送コンベア1dを有して構成されており、第1〜第4の無端搬送コンベア1の搬送速度は、それぞれV1〜V4に設定されている(V4>V3>V2>V1)。第2の無端搬送コンベア1bの右側の側方には、バーコードリーダ41が配置されており、バーコードリーダ41から発せられた光が第2の無端搬送コンベア1b上を搬送方向下流に向かって搬送される、物品の側面に表示されたバーコードラベルに照射されるようになっている。すなわち、物品の側面に表示されたバーコードラベルをバーコードリーダ41により読み取ることで、物品の種類などを読み取ることができ、不図示の排出制御装置で予め決められている排出先が決定されることとなる。
The
無端搬送コンベア1に進入した物品は、第1の無端搬送コンベア1a→第2の無端搬送コンベア1b→第3の無端搬送コンベア1c→第4の無端搬送コンベア1dの順序で段階的に増速されながら搬送され、増速後の速度V4で無端仕分けコンベア2に進入する。 このように、無端搬送コンベア1を段階的に増速することで、物品同士の間隔が狭い状態で無端搬送コンベア1に搬送された場合、適度な間隔を開けることが可能となっている。
Articles that have entered the
次に、無端仕分けコンベア2の構成について詳細に説明する。図4に図示するように、無端仕分けコンベア2は、上端及び下端が無端仕分けコンベア2の中央側に向かって折れ曲がった搬送方向に延びる左右一対のコンベアフレーム51を有しており、この一対のコンベアフレーム51の上面には、コンベアチェーン53をガイドするための一対のチェーンガイド部52が設けられている。
Next, the configuration of the
コンベアチェーン53は、不図示の駆動モータから駆動力を受けて、図1の矢印X方向に無端回動するようになっている。図1に図示するように、無端仕分けコンベア2の上流側には、光学式の一対の箱検出センサ61(第2の検出手段)がコンベアを挟んで対向配置されており、この箱検出センサ61の下流側には、光学式の検出片検出センサ62(第1の検出手段)が設けられている。
The
検出片検出センサ62は、各仕分位置に配設されており、上下方向に対向する一対の発光素子及び受光素子を有しており、発光素子及び受光素子の間に後述するスライドシュー22の検出片22dが進入したときにオンされ、そこから検出片22dが退避したときにオフされる。
The detection
図2及び図4に図示するように、コンベアチェーン53は、搬送方向において隣接する平行な二つのローラ53aを連結する内リンク53bと、搬送方向に隣接する二つの平行な内リンク53bを連結する外リンク53cを複数有して構成されており、外リンク53cの上端には、無端仕分けコンベア2の内側に向かって折れ曲がったスラット支持部531cが形成されている。そして、スラット21は、これら左右一対のスラット支持部531cに橋渡すようにして固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
上述の構成によれば、不図示の駆動モータを駆動することによって、コンベアチェーン53及びコンベアチェーン53のスラット支持部531cに固定された複数のスラット21を、図1の矢印X方向に無端回動させることができる。
According to the above-described configuration, by driving a drive motor (not shown), the plurality of
これらのスラット21には、図2に図示するように一つおきにスライドシュー22が係合しており、各スライドシュー22は、各スラット21の長手方向にスライド移動可能に係合している。
As shown in FIG. 2, slide shoes 22 are engaged with these
各スライドシュー22には、無端仕分けコンベア2に進入した物品に対して搬送方向左側から当接して、物品を分岐コンベア3が位置する方向へ押し込む当接部22aが搬送方向上流側に延びて設けられている。
Each
また、スライドシュー22の下部には、ピン22bが下方に突出して設けられており、ピン22bにはラジアル式のベアリング22cが取り付けられている。また、スライドシュー22の搬送方向左側の側面には、上端が搬送方向左側に折れ曲がった検出片22dが設けられている。
In addition, a
図2に図示するように、この検出片22dの搬送方向の寸法S1は、検出片22dとこの検出片22dの搬送方向上流側に隣接配置される検出片22dとの間隔S2と略同じ長さに設定されている。
As shown in FIG. 2, the dimension S1 of the
無端仕分けコンベア2の下方には、コンベアフレーム51に対して固定されたステー54が設けられており、このステー54に対してスライドシュー22をガイドするためのガイドレール23〜25が固定されている。
A
第1のガイドレール23は、スラット21の搬送方向左側の端部の略直下に設けられており、第3のガイドレール25は、スラット21の搬送方向右側の端部の略直下に設けられており、分岐横断ガイドレール24は、平面視分岐レール3の延長方向に、第1及び第3のガイドレール23、25を接続するように設けられている。
The
図5に図示するように、第1のガイドレール23と分岐横断ガイドレール24との分岐地点には、回動式の平面視円形状の切替部材26が設けられており、この切替部材26を回動させることにより、スライドシュー22に設けられたピン22bの進路を第1のガイドレール23及び分岐横断ガイドレール24の間で切り替えることができる。
As shown in FIG. 5, a
第1のガイドレール23には、ベアリングガイド溝部23aが搬送方向に延びて形成されており、このベアリングガイド溝部23aの横寸法は、ベアリング22cの外径寸法よりも若干大きく設定されている。ベアリング22cは、スラット21の無端回動動作に応じてベアリングガイド溝部23a内を搬送方向下流に向かって移動する。
A bearing
また、第1のガイドレール23には、スライドシュー22を切替部材26へスムーズに進入させるための導入ガイドレール231が設けられており、この導入ガイドレール231には、スライドシュー22のピン22bをガイドするためのピンガイド溝部231aが形成されている。
The
このピンガイド溝部231aの始端側は、搬送方向下流に向かって横寸法が漸次短くなるテーパー形状に形成されており、このテーパー部の終端からピン22bの外径よりも若干大きな一定の横寸法を有するピンガイド溝部231aが搬送方向下流に延びている。
The starting end side of the pin
導入ガイドレール231の終端部には、搬送方向上流側に凹んだ弧形状の摺動部231bが形成されており、この摺動部231bは、平面視円形状の切替部材26と略同じ曲率を有する。また、切替部材26の搬送方向下流側と、第1及び分岐横断ガイドレール23、24とに同じ曲率を有する摺動部を設けるようにしてもよい。
An arc-shaped sliding
この切替部材26の中心には、回転軸26aが上下方向に延びて設けられており、この回転軸26aには水平方向に延びるアーム71(変換部材)が固定されている。そして、このアーム71には、ステー54に固定配置されたシリンダ72のピストンロッド72aが取り付けられており、ピストンロッド72aをシリンダハウジング72bに対して進退させることにより、切替部材26を回転軸26a周りに回転させることができる。
A
切替部材26には切替溝部261が形成されており、この切替溝部261の始端側には、搬送方向下流側に向かって横寸法が徐々に短くなる第1の切替溝部261aと、第1の切替溝部261aの終端からピン22bの外径より若干大きな一定の横寸法を有する第2の切替溝部261bとから構成されている。
A switching
第1の切替溝部261aの入口は、切替部材26を切り替えて、第2の切替溝部261bが第1のガイドレール23、もしくは分岐横断ガイドレール24に連結されるとき、ピンガイド溝部231aの入口と第1の切替溝部261aとが常に連結されているような寸法に設定されている。
The inlet of the
ピストンロッド72aを短縮方向に駆動すると、切替溝部261の終端側が第1のガイドレール23に連結され、これとは反対にピストンロッド72aを伸長方向に駆動すると、切替溝部261の終端側が分岐横断ガイドレール24に連結される。なお、シリンダ72の配置を変更することにより、ピストンロッド72aの短縮動作及び伸長動作に応じた連結状態が、本実施例とは反対になるようにしてもよい。
When the
このように、切替部材26を回動させることにより、スライドシュー22のガイド方向を第1のガイドレール23と分岐横断ガイドレール24との間で切り替えることができる。
Thus, by rotating the switching
上述の構成によれば、切替部材26と略同じ曲率を有する摺動部231bを、切替部材26に対して接触配置しているため、切替動作の際に、切替部材26及び導入ガイドレール231の間に生じる水平方向の隙間をほぼ無くすことができる。これにより、切替部材26による切替動作を行うときに、水平方向の外力が加わったとしても、スライドシュー22のピン22bをピンガイド溝部231aから切替溝部261に対してガタなく進入させることができるため、切り替え動作をスムーズに行うことができる。
According to the above-described configuration, since the sliding
さらに、第1の切替溝部261aの入口は、切替部材26を切り替えて、第2の切替溝部261bが第1のガイドレール23、若しくは分岐横断ガイドレール24に連結されるとき、ピンガイド溝部231aの入口と第1の切替溝部261aとが常に連結されているような寸法に設定されているため、スライドシュー22のピン22bを導入ガイドレール231から切替部材26へ確実に進入させることが出来る。これにより、スムーズな切替動作を確実に得ることができる。
Furthermore, the entrance of the
また、ピストンロッド72aを短縮方向の下死点と伸長方向の下死点との間で進退させることにより、第1のガイドレール23及び分岐横断ガイドレール24の切替動作を行うことができるため、切替部材26を切替動作させる際の位置決め制御が不要となり、コストを削減できる。
Moreover, since the
仕分け位置Sには、切替部材26の下流側に緩衝機構28が配置されている。この緩衝機構28は、第1のガイドレール23及び分岐横断ガイドレール24の隔壁となる尾根状の隔壁部材28aを有しており、この隔壁部材28aは、スラット21の下方に設けられたステー54を貫通して下方に延びる支持部材28bによって支持されている。
At the sorting position S, a buffer mechanism 28 is disposed on the downstream side of the switching
この支持部材28bの下部には、搬送方向下流側に延びるアーム28cが固定されており、このアーム28cは、その下流側の端部に設けられた、搬送直交水平方向に延びるアーム回転軸28dに対して、回転可能に支持されている。
An
アーム28cの上面には、ステー54に固定された緩衝バネ28e(弾性手段)が取り付けられている。また、アーム28cが下方に回動し、緩衝バネ28eによって元の位置に戻る際に生じる反動を吸収するための反動吸収機構28fがステー54に取り付けられている。
A
上述の緩衝機構28によれば、例えば、切替部材26の切替ミス等の誤動作により一つのスライドシュー22が緩衝機構28に進入した場合に、この誤って進入したスライドシュー22を分岐横断ガイドレール24もしくは第1のガイドレール23に戻すことができる。
According to the buffer mechanism 28 described above, for example, when one
すなわち、切替部材26の切り替えミス等による誤動作により、スライドシュー22のピン22bが第1のガイドレール23及び分岐横断ガイドレール24のいずれにも進入せずに緩衝装置28の隔壁部材28aに当接した場合、スライドシュー22のピン22bは緩衝装置28の緩衝バネ28eのバネ力に抗して隔壁部材28aを押し下げながら搬送方向下流に向かって移動する。
That is, the
隔壁部材28aは尾根状に形成されていることから、スライドシュー22のピン22bは、尾根を降りながら、第1のガイドレール23、もしくは分岐横断ガイドレール24のいずれかに進入することとなる。これにより、切替部材26の誤動作が発生してもスライドシュー22を破損させたり、装置を停止させ仕分け作業の効率を落とすことがない。
Since the
分岐横断ガイドレール24に進入したスライドシュー22は、スラット21が搬送方向下流に無端回動するのに応じて、スラット21の搬送方向左側の端部から搬送方向右側の端部に向かってスライド移動を開始し、該右側の端部に達したときに第3のガイドレール25に進入する。
The
このように、第1のガイドレール23によってガイドされるスライドシュー22が、切替部材26を介して、順次分岐横断ガイドレール24に進入すると、図1に図示するように、スラット21上の物品は、物品の搬送方向左側に配置される複数のスライドシュー22によって、分岐コンベア3が位置する方向に押し込まれ、無端仕分けコンベア2から分岐コンベア3に送り出される。
As described above, when the
なお、本実施例では、切替部材26を分岐横断ガイドレール24に連結した場合、複数のスライドシュー22が、搬送方向に対して水平方向斜め(矢印Y方向)に並設されるが(図1参照)、分岐横断ガイドレール24の形状を平面視曲線状に形成し、複数のスライドシュー22が曲線状に並設されるようにしてもよい。
In this embodiment, when the switching
また、上述の実施例では、切替部材26を平面視円形状に構成したが、切替部材26のうち、摺動部231bに対して摺動する領域が摺動部と略同じ曲率を有する弧形状に構成されていればよい。
Further, in the above-described embodiment, the switching
また、スライドシュー22を多数のスラット21に対して一つおきに係合させたが、全てのスラット21に係合させてもよいし、複数おきに係合させてもよい。
Further, the slide shoes 22 are engaged with every
次に、図6を参照して、切替部材26による切り替え動作のタイミングを制御する制御手順について説明する。ここで、図6は、切り替え部材の切り替え動作のタイミングを制御する制御手順を図示したフローチャートである。なお、以下のフローチャートは、不図示の排出制御装置によって実行される。
Next, a control procedure for controlling the timing of the switching operation by the switching
無端搬送コンベア1上に供給された物品が、第2の無端搬送コンベア1bの側方に配置されたバーコードリーダ61の横を通過すると、箱の側面に表示されたバーコードが読み取られる(ステップS101)。そして、読み取られたバーコード情報から、不図示の排出制御装置によって箱の種類が特定され、それに応じた排出先が決定される(排出先と物品との関係については、予め決められている)。このとき、決定された排出先の検出片検出センサ62と箱検出センサ61との間隔に応じて、排出先の検出片検出センサ62によるカウント数も算出される(ステップS102)。
When the article supplied on the
そして、無端搬送コンベア1から無端仕分けコンベア2に箱が乗り移り、箱検出センサ61の横に到達すると、箱検出センサ61のセンサ出力がオンされる(ステップS103)。箱検出センサ61のセンサ出力がオンされると、排出制御装置は、対象となる検出先の検出片検出センサ62による検出片22dの検出(カウント)を開始する(ステップS104)。検出片22dの検出(カウント)は検出片検出センサ62がオンからオフになったときに1カウントとする。つまり、検出片22dが検出片検出センサ62を通過することでカウントを行う。
When the box is transferred from the
さらに箱が搬送され、箱検出センサ61の横を物品が通過してセンサ出力がオフになると(ステップS105)、排出制御装置は、検出片検出センサ62の出力信号に基づき、箱の長さを算出し、それに応じたスライドシュー22の数を決定する(ステップS106)。
When the box is further conveyed and the article passes by the
排出先にある検出片検出センサ62は、検出片22dが通過したこと示す信号を排出制御装置に出力する。
排出制御装置は、対応した数(ステップS102で決定した)の検出片22dが通過した後(ステップS107)に切替部材26を作動させ、仕分け動作を開始する(ステップS108)。
The detection
The discharge control device operates the switching
排出先にある検出片検出センサ62は、検出片22dが通過したことを示す信号を排出制御装置に出力する。
The detection
排出制御装置は、対応した数(ステップS106で決定した)の検出片22dが通過した後(ステップS109)、切替部材26を作動させて仕分け動作を完了する(ステップS110)。
After the corresponding number of
本実施例では、検出片検出センサ62によって検出片22dを検出することで、切替部材26による切替動作を行っている。したがって、無端仕分けコンベア2のコンベアチェーン53が経時変化等により伸びた場合において仕分け対象となるスライドシュー22の検出片22dを検出することにより仕分けタイミングのずれを防止できる。また、コンベアチェーン53の動きがスムーズに行われない場合においても同様に、仕分けタイミングのずれを防止できる。
In the present embodiment, the switching operation by the switching
さらに、検出センサ62と切替部材26との間隔を、検出片22dのピッチにあわせて設定することにより、切替部材26にスライドシュー22が進入した状態で、回動するのを防止することができる。また、検出片の長さを前後の検出片の間隔と略等しい長さに設定することによって、検出片検出センサ62から出力される信号のオン、オフの間隔が常に略一定となり、実行された制御の安定性を増すことができる。
Furthermore, by setting the interval between the
1 無端搬送コンベア
2 無端仕分けコンベア
3 分岐コンベア
22 スライドシュー
23 第1のガイドレール
24 分岐横断ガイドレール
25 第2のガイドレール
26 切替部材
28 緩衝機構
31 スラット
51 コンベアフレーム
52 チェーンガイド部
53 コンベアチェーン
61 箱検出センサ
62 検出片検出センサ
1 Endless conveyor
2 Endless sorting conveyor
3 Branch conveyor
22 Slide shoe
23 First guide rail
24 branch crossing guide rail
25 Second guide rail
26 Switching member
28 Buffer mechanism
31 slats
51 Conveyor frame
52 Chain guide
53 Conveyor chain
61 Box detection sensor
62 Detection piece detection sensor
Claims (7)
前記ガイド手段は、前記一方側に設けられ、前記スライドシューを前記搬送方向にガイドするための直進ガイド部材と、この直進ガイド部材の分岐位置で前記スライドシューを前記分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材とを有し、
前記分岐位置には、上下方向に延びる軸を回転軸とし、前記直進ガイド部材に連結される第1の位置と前記分岐ガイド部材に連結される第2の位置との間で回動可能な切替部材が設けられており、
前記切替部材は、前記回動動作に応じて前記直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材の搬送方向上流側及び前記直進ガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されていることを特徴とする物品搬送仕分け装置。 An endless slat conveyor that conveys articles by arranging a large number of slats in the conveying direction, and slides in the longitudinal direction of each slat or a plurality of slats arranged at appropriate intervals among the slats A slide shoe that is movably engaged; and a guide means that guides the slide shoes, and the guide means is used to move the plurality of slide shoes from one of the conveyance orthogonal directions to the other. An article conveying and sorting device capable of sending the article to a branch conveyor provided on the other side of the endless slat conveyor by sliding and contacting the article,
The guide means is provided on the one side and is used to move the slide shoe toward the branch conveyor at a branch position of the straight guide member for guiding the slide shoe in the transport direction. A branch guide member of
The branch position is a switch that can rotate between a first position connected to the linear guide member and a second position connected to the branch guide member, with a shaft extending in the vertical direction as a rotation axis. Members are provided,
The switching member slides with respect to the rectilinear guide member according to the rotation operation, and at least the upstream side of the switching member in the transport direction and the sliding region of the rectilinear guide member have an arc shape with substantially the same curvature. An article conveying and sorting apparatus, wherein the article conveying and sorting apparatus is formed.
前記直進ガイド溝部の出口は、前記直進ガイド部材の前記摺動領域内に形成されており、
前記第1及び第2の位置の間で回動する前記切替部材の回動範囲内において、前記切替ガイド溝部の入口は、前記直進ガイド溝部の出口をカバーする領域に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の物品搬送仕分け装置。 Each of the linear guide member and the switching member is formed with a linear guide groove portion and a switching guide groove portion for guiding the moving shoe,
The outlet of the rectilinear guide groove is formed in the sliding area of the rectilinear guide member,
In the rotation range of the switching member that rotates between the first and second positions, the inlet of the switching guide groove is formed in a region that covers the outlet of the rectilinear guide groove. The article transport sorting apparatus according to claim 1 or 2.
前記スライドシューに設けられた検出片を検出するための第1の検出手段と、
前記第1の検出手段の上流側に配置され、前記無端搬送コンベアに供給された物品を検出するための第2の検出手段とを有し、
前記第1の検出手段は、前記第2の検出手段において物品が検出されると検出動作を開始し、
前記制御手段は、前記第1の検出手段が所定数検出片を検出したときに、前記切替部材の切替動作を開始させることを特徴とする請求項1乃至6に記載の物品搬送仕分け装置。
Control means for controlling the switching operation of the switching member;
First detection means for detecting a detection piece provided on the slide shoe;
Second detection means for detecting an article disposed on the upstream side of the first detection means and supplied to the endless conveyor,
The first detection means starts a detection operation when an article is detected by the second detection means,
7. The article transport sorting apparatus according to claim 1, wherein the control unit starts a switching operation of the switching member when the first detection unit detects a predetermined number of detection pieces.
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