JP4849813B2 - Slide shoe type article sorting conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、インダクションコンベヤを用いて物品をスラットコンベヤ上に投入し、そのスラットコンベヤの各スラットの長手方向に移動可能に設けられたスライドシューの移動により、物品を所定の排出シュートに排出するスライドシュー式物品仕分けコンベヤに関し、更に詳しくは、インダクションコンベヤからスラットコンベヤへの物品の投入制御に特徴を有するスライドシュー式物品仕分けコンベヤに関する。   The present invention uses an induction conveyor to load an article onto a slat conveyor, and slides the article to a predetermined discharge chute by moving a slide shoe that is movable in the longitudinal direction of each slat of the slat conveyor. The present invention relates to a shoe-type article sorting conveyor, and more particularly to a slide shoe-type article sorting conveyor having a feature in controlling the input of articles from an induction conveyor to a slat conveyor.

従来、物品を搬送し所定の仕分け情報に基づき物品の搬送先を切り替えることが可能なスライドシュー式物品仕分けコンベヤとしては、例えば、図５に示すようなスラットコンベヤ４００がある。
このようなスラットコンベヤ４００は、図示はされていないが、搬送路に沿って走行する１条のチェーン上に、あるいは数条のチェーン間に物品Ｍを受ける多数のスラット４１０を屈曲可能に連続的に取り付けた構成をしている。
そして、チェーンを循環走行させることにより、スラット４１０上に載置した物品Ｍを運搬している。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a slide shoe-type article sorting conveyor that can transport an article and switch the destination of the article based on predetermined sorting information, for example, there is a slat conveyor 400 as shown in FIG.
Such a slat conveyor 400 is not shown in the figure, but can continuously bend a large number of slats 410 that receive articles M on a single chain traveling along a conveying path or between several chains. It is configured to be attached to.
Then, the article M placed on the slat 410 is conveyed by circulating the chain.

また、各スラット４１０には、その長手方向（すなわち、コンベヤの走行方向Ｄと直交する方向）に沿って移動可能なスライドシュー４２０が設けられている。
このスライドシュー４２０は、隣接するスラット４１０の隙間でその脚部４２２を挟持されており、常時は、この脚部４２２が、スラット４１０の搬送面背後に平行に付設された一対の直進ガイドレール４３２，４３４に誘導されることによって、スラット４１０の一端に停止した状態でコンベヤの走行と共に直進している。 Each slat 410 is provided with a slide shoe 420 that is movable along its longitudinal direction (that is, a direction orthogonal to the running direction D of the conveyor).
The slide shoe 420 has a leg portion 422 sandwiched between gaps between adjacent slats 410, and the leg portion 422 is normally provided in parallel with a pair of rectilinear guide rails 432 attached to the back of the conveying surface of the slat 410. , 434, the belt travels straight along with the running of the conveyor while stopped at one end of the slat 410.

一方、スラットコンベヤ４００の分岐点、すなわち、図５に図示したような場所では、分岐搬送路Ｂの分岐方向に沿うように分岐ガイドレール４４２，４４４が、直進ガイドレール４３４から分岐して設けられている。
そして、分岐ガイドレール４４２，４４４と直進ガイドレール４３４との分岐点には、図示はされていないが、スライドシュー４２０の進行方向を切り替えるために、直進方向と分岐方向の間を揺動可能に軸支されたスイッチレール４５２が設けられている。 On the other hand, at the branch point of the slat conveyor 400, that is, at the place shown in FIG. 5, branch guide rails 442 and 444 are provided to branch from the straight guide rail 434 along the branch direction of the branch conveyance path B. ing.
Although not shown at the branching point between the branching guide rails 442 and 444 and the straight traveling guide rail 434, it can swing between the straight traveling direction and the branching direction in order to switch the traveling direction of the slide shoe 420. An axially supported switch rail 452 is provided.

図４は、このスイッチレール４５２の方向を切り換えるスイッチレール切換装置４５０を示している。スイッチレール４５２は、尖頭形状をしており、揺動軸４５４により直進方向と分岐方向との間を揺動可能に軸支されている。
このスイッチレール４５２には、揺動軸４５４近傍から尖頭端方向に鉄心４５３が埋設されており、スイッチレール４５２の鉄心４５３を挟持するように配置された一対の電磁石４５６、４５８のどちらか一方に通電することにより、スイッチレール４５２の揺動を実現している。 FIG. 4 shows a switch rail switching device 450 that switches the direction of the switch rail 452. The switch rail 452 has a pointed shape and is pivotally supported by a swing shaft 454 so as to be swingable between a straight traveling direction and a branching direction.
An iron core 453 is embedded in the switch rail 452 from the vicinity of the swing shaft 454 toward the tip end, and one of a pair of electromagnets 456 and 458 disposed so as to sandwich the iron core 453 of the switch rail 452. The switch rail 452 is swung by energizing.

図４（ａ）は、電磁石４５６が通電、電磁石４５８が非通電の状態にあり、尖頭形状のスイッチレール４５２の先端部４５２ａが内側に位置する直進ガイドレール４３４に沿う方向に保持されており、スライドシュー４２０の脚部４２２が直進ガイドレール４３２，４３４に誘導されてスライドシュー４２０が直進する様子を示している。
一方、図４（ｂ）は、電磁石４５６が非通電、電磁石４５８が通電の状態にあり、尖頭形状のスイッチレール４５２の先端部４５２ａが外側に位置する直進ガイドレール４３２に沿う方向に保持されており、スライドシュー４２０の脚部４２２が分岐ガイドレール４４２，４４４に誘導されてスライドシュー４２０が分岐方向に沿うように進行する様子を示している。
その結果、図５に示したように、スラットコンベヤ４００上を直進してきた物品Ｍの進行方向が分岐搬送路Ｂ方向へ変更される。 In FIG. 4A, the electromagnet 456 is energized and the electromagnet 458 is not energized, and the tip 452a of the pointed switch rail 452 is held in a direction along the straight guide rail 434 located inside. The state where the leg 422 of the slide shoe 420 is guided by the straight guide rails 432 and 434 and the slide shoe 420 advances straight is shown.
On the other hand, in FIG. 4B, the electromagnet 456 is not energized and the electromagnet 458 is energized, and the tip 452a of the pointed switch rail 452 is held in a direction along the straight guide rail 432 located outside. In the figure, the leg 422 of the slide shoe 420 is guided by the branch guide rails 442 and 444 and the slide shoe 420 advances along the branch direction.
As a result, as shown in FIG. 5, the traveling direction of the article M that has traveled straight on the slat conveyor 400 is changed to the branch conveyance path B direction.

このようなスライドシュー式物品仕分けコンベヤは、物品の仕分け効率を上げるためにインダクションコンベヤからスラットコンベヤ４００上に次から次へと投入される物品の前後の間隔をできるだけ短くする必要がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１０２１８号公報（第４−５頁、第１，２，７図） In such a slide shoe type article sorting conveyor, in order to increase the article sorting efficiency, it is necessary to make the distance between the front and the back of articles to be sequentially fed from the induction conveyor to the slat conveyor 400 as short as possible (for example, Patent Document 1).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-10218 (page 4-5, FIGS. 1, 2 and 7)

ところが、上述したような従来のスライドシュー式物品仕分けコンベヤにおいては、インダクションコンベヤからスラットコンベヤ４００に物品を投入する際にどのスラット４１０のどの位置に物品を投入したかを正確に把握することができず、上述したように、スラット単位でスライドシュー４２０を動かして、所望の排出シュートに物品を押し出すためには、物品が存在しているであろうスラット４１０の前後１〜２枚分のスラット４１０に付随したスライドシュー４２０を余分に動かす必要があった。
この余分なスラット４１０の存在のため、インダクションコンベヤからスラットコンベヤ４００上に投入される物品の前後の間隔を長くしなければならず、搬送効率が低下する原因となっていた。 However, in the conventional slide shoe type article sorting conveyor as described above, it is possible to accurately grasp at which position of which slat 410 when the article is put into the slat conveyor 400 from the induction conveyor. First, as described above, in order to move the slide shoe 420 in units of slats and push the article to a desired discharge chute, one or two slats 410 before and after the slat 410 where the article would be present. It was necessary to move an extra slide shoe 420 attached thereto.
Due to the presence of the extra slats 410, the interval between the front and rear of the articles put on the slat conveyor 400 from the induction conveyor has to be increased, which causes a decrease in the conveyance efficiency.

そこで、本発明の目的は、インダクションコンベヤからスラットコンベヤへの物品の投入を制御し、移動すべきスライドシューを決定してスライドシューの移動を制御することによって、スラットコンベヤに投入される物品の前後の間隔を短くするとともに、誤って排出対象物品の前後に位置する他の物品を排出することがなく、仕分けの精度を向上し、搬送効率の高いスライドシュー式物品仕分けコンベヤを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to control the insertion of articles from the induction conveyor to the slat conveyor, determine the slide shoe to be moved, and control the movement of the slide shoe, thereby enabling the front and rear of the article to be loaded into the slat conveyor. It is to provide a slide shoe type article sorting conveyor that improves sorting accuracy and has high conveyance efficiency without accidentally discharging other articles positioned before and after the article to be discharged. .

請求項１に係る発明は、インダクションコンベヤを用いて物品をスラットコンベヤ上に投入し、前記スラットコンベヤの各スラットの長手方向に移動可能に設けられたスライドシューの移動により、前記物品を所定の排出シュートに排出するスライドシュー式物品仕分けコンベヤにおいて、前記インダクションコンベヤ上の物品を検出できる位置の搬送面近傍に設置されて物品の最前部を検出する第１の光センサと、前記インダクションコンベヤ側の端部のスラットコンベヤ上の物品を検出できる位置の搬送面近傍に設置されて物品の最前部を検出する第２の光センサと、前記スラットコンベヤの回転軸部に設置されて各スラットの位置を検出する回転検出器と、前記第１の光センサ及び第２の光センサ及び前記回転検出器の出力に基づいて前記インダクションコンベヤの投入スピードを制御し、前記スラットコンベヤの搬送面近傍に設置された第２の光センサを遮光し始める物品の最前部を載置したスラットを先頭のスラットとして遮光中の物品の大きさに応じた数のスラットを物品の仕分け用スラットとして設定することにより移動すべきスライドシューを決定してスライドシューの移動を制御するコントローラと、を有しており、前記物品の最前部がスラットの所定の位置にくるように前記インダクションコンベヤの投入スピードを加減して前記スラットコンベヤに対する物品の投入を制御するとともに、前記スライドシューをスラットの長手方向へ移動させる分岐レールを制御することにより、上記の目的を達成するものである。   According to a first aspect of the present invention, an article is placed on a slat conveyor using an induction conveyor, and the article is discharged by moving a slide shoe that is movable in the longitudinal direction of each slat of the slat conveyor. In a slide shoe type article sorting conveyor for discharging to a chute, a first optical sensor installed in the vicinity of a conveyance surface at a position where the article on the induction conveyor can be detected and detecting the frontmost part of the article, and an end on the induction conveyor side A second optical sensor that detects the foremost part of the article installed near the conveying surface at a position where the article on the slat conveyor can be detected, and detects the position of each slat installed on the rotating shaft of the slat conveyor Based on outputs of the rotation detector, the first photosensor, the second photosensor, and the rotation detector The size of the article being shielded with the slat on which the foremost part of the article begins to shield the second optical sensor installed in the vicinity of the conveying surface of the slat conveyor as the leading slat. A controller for controlling the movement of the slide shoe by determining a slide shoe to be moved by setting a slat according to the number as a slat for sorting the article, and the frontmost part of the article is a slat By controlling the loading rail to move the slide shoe in the longitudinal direction of the slat, and controlling the loading of the article to the slat conveyor by controlling the charging speed of the induction conveyor so as to be in a predetermined position of the above, To achieve this goal.

請求項１に係る発明によれば、物品の最前部がスラットの所定の位置にくるようにインダクションコンベヤの投入スピードを加減してスラットコンベヤへの物品の投入制御を行っているため、スラットコンベヤに投入される物品の前後の間隔を短くすることができ、スライドシュー式物品仕分けコンベヤの搬送効率を向上させることが可能になる。
また、インダクションコンベヤ側の端部のスラットコンベヤの搬送面近傍に設置された第２の光センサを遮光し始める物品の最前部を載置したスラットを先頭のスラットとして遮光中の物品の大きさに応じた数のスラットを物品の仕分け用スラットとして設定することにより移動すべきスライドシューを正確に決定できるため、物品の排出に際し、余分なスライドシューを移動させることなく、排出対象の物品が存在するスラットのスライドシューのみを動かすことができ、誤って排出対象物品の前後に位置する他の物品を排出することがなくなり、仕分けの精度を向上させることが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, since the input speed of the induction conveyor is controlled so that the foremost part of the article is at a predetermined position of the slat and the input control of the article to the slat conveyor is performed, It is possible to shorten the distance between the front and back of the articles to be thrown in, and to improve the conveyance efficiency of the slide shoe type article sorting conveyor.
In addition, the size of the article being shielded with the slat on which the foremost part of the article starts to shield the second optical sensor installed near the conveying surface of the slat conveyor at the end of the induction conveyor as the leading slat By setting the corresponding number of slats as slats for sorting articles, it is possible to accurately determine the slide shoes to be moved. Therefore, there are articles to be discharged without moving extra slide shoes when discharging the articles. Only the slide shoe of the slat can be moved, and other articles positioned before and after the article to be ejected are not accidentally ejected, and the sorting accuracy can be improved.

以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３に基づいて説明する。
図１は、本発明のスライドシュー式物品仕分けコンベヤの概要を示した斜視図である。図２は、図１において、符号Ｉとして示した本発明の主要部であるスライドシュー式物品仕分けコンベヤの物品投入部分のハード構成の概要を示した概念図である。図３は、本発明による物品の投入制御のフローチャートである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a slide shoe type article sorting conveyor according to the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram showing an outline of a hardware configuration of an article input portion of a slide shoe type article sorting conveyor, which is a main part of the present invention shown as a reference numeral I in FIG. FIG. 3 is a flowchart of article input control according to the present invention.

本発明のスライドシュー式物品仕分けコンベヤ１００は、図１に示すように、インダクションコンベヤ１２０を用いて物品Ｗをスラットコンベヤ１４０上に投入し、スラットコンベヤ１４０の各スラット１４１の長手方向に移動可能に設けられたスライドシュー１４２の移動により、物品Ｗを所定の排出シュートＯに排出する構造をしている。
また、インダクションコンベヤ１２０の上流には、物品Ｗをインダクションコンベヤ１２０まで搬送する搬送コンベヤ１１０が設置されている。
スラットコンベヤ１４０は、図１には図示されていないが、両端をスプロケット１４４で支持され、各スラット１４１の裏側に固着された二次側導体と、その二次側導体と向き合うようにスラット１４１の背後に設置された一次側固定子によって、リニア駆動されている。 As shown in FIG. 1, the slide shoe type article sorting conveyor 100 according to the present invention uses an induction conveyor 120 to feed articles W onto a slat conveyor 140 and is movable in the longitudinal direction of each slat 141 of the slat conveyor 140. The structure is such that the article W is discharged to a predetermined discharge chute O by the movement of the provided slide shoe 142.
Further, upstream of the induction conveyor 120, a transport conveyor 110 that transports the article W to the induction conveyor 120 is installed.
Although not shown in FIG. 1, the slat conveyor 140 is supported by sprockets 144 at both ends, a secondary conductor fixed to the back side of each slat 141, and the slat 141 so as to face the secondary conductor. It is linearly driven by the primary side stator installed behind.

次に、本発明の主要部である物品投入制御のハード構成について、図２を用いて、説明する。
図２に示すように、本発明の物品投入部は、インダクションコンベヤ１２０と、物品をインダクションコンベヤ１２０まで搬送する搬送コンベヤ１１０を有している。
そして、インダクションコンベヤ１２０は、その搬送面１２０ａを形成するベルトが、スラットコンベヤ１４０の搬送面１４０ａと少ない隙間で略同一水平面を形成するように、４つのプーリ１２２、１２４、１２６、１２８を用いてＶ字形状に掛架されている。
そして、４つのプーリの１つに駆動源としてのモータ１３０が接続されており、通常は、下流のスラットコンベヤ１４０の搬送速度と略等しい速度になるように制御されている。
一方、スラットコンベヤ１４０は、スプロケット１４４に掛架され、図示はされていないが、各スラット１４１の裏側に固着された二次側導体と、その二次側導体と向き合うようにスラット１４１の背後に設置された一次側固定子１４８とによってリニア駆動されている。
なお、本実施例においては、スラットコンベヤ１４０をリニア駆動しているが、モータで駆動するものであっても構わない。 Next, a hardware configuration of article input control, which is a main part of the present invention, will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the article input unit of the present invention includes an induction conveyor 120 and a transport conveyor 110 that transports the article to the induction conveyor 120.
The induction conveyor 120 uses four pulleys 122, 124, 126, and 128 so that the belt forming the conveyance surface 120 a forms a substantially identical horizontal plane with a small gap with the conveyance surface 140 a of the slat conveyor 140. It is suspended in a V shape.
A motor 130 as a drive source is connected to one of the four pulleys, and is normally controlled to have a speed substantially equal to the conveying speed of the downstream slat conveyor 140.
On the other hand, the slat conveyor 140 is hung on the sprocket 144 and is not shown, but a secondary side conductor fixed to the back side of each slat 141 and behind the slat 141 so as to face the secondary side conductor. It is linearly driven by the installed primary side stator 148.
In the present embodiment, the slat conveyor 140 is linearly driven, but may be driven by a motor.

また、インダクションコンベヤ１２０上の物品を検出できる位置、及び、インダクションコンベヤ１２０側の端部のスラットコンベヤ１４０上の物品を検出できる位置には、投入される物品（ワークＤ、ワークＥ）の最前部を検出する複数の光センサ（ＰＨＡ、ＰＨＢ）が設置されている。要するに、インダクションコンベヤ１２０上の物品を検出できる位置の搬送面近傍には、物品の最前部を検出する第１の光センサＰＨＡが設置され、インダクションコンベヤ１２０側の端部のスラットコンベヤ１４０上の物品を検出できる位置の搬送面近傍には、物品の最前部を検出する第２の光センサＰＨＡが設置されている。
また、スラットコンベヤ１４０のスプロケット１４４の回転軸部には、各スラット１４１の位置を検出できるエンコーダ等からなる回転検出器１４６が設置されている。
そして、図示はされていないが、第１の光センサＰＨＡ、第２の光センサＰＨＢ及び回転検出器１４６の出力に基づき、インダクションコンベヤ１２０の投入スピードを制御するコントローラとを有しており、物品の最前部がスラット１４１の所定の位置、例えば、スラット１４１の走行方向幅の中央位置に来るようにインダクションコンベヤ１２０からスラットコンベヤ１４０への物品の投入制御を行っている。 In addition, at the position where the article on the induction conveyor 120 can be detected and the position where the article on the slat conveyor 140 at the end of the induction conveyor 120 can be detected, the foremost part of the article (work D, work E) to be input A plurality of optical sensors (PHA, PHB) are installed to detect. In short, the first optical sensor PHA for detecting the foremost part of the article is installed in the vicinity of the conveyance surface where the article on the induction conveyor 120 can be detected, and the article on the slat conveyor 140 at the end on the induction conveyor 120 side. A second optical sensor PHA for detecting the foremost part of the article is installed in the vicinity of the conveyance surface at a position where it can be detected.
In addition, a rotation detector 146 composed of an encoder or the like that can detect the position of each slat 141 is installed on the rotation shaft portion of the sprocket 144 of the slat conveyor 140.
Although not shown, the controller has a controller for controlling the input speed of the induction conveyor 120 based on the outputs of the first optical sensor PHA, the second optical sensor PHB, and the rotation detector 146, and The introduction control of articles from the induction conveyor 120 to the slat conveyor 140 is performed so that the foremost part of the slat 141 comes to a predetermined position of the slat 141, for example, the center position of the width in the running direction of the slat 141.

次に、物品の投入制御の方法について、図２のハード構成図と図３のフローチャートを用いて説明する。
まず、搬送コンベヤ１１０から、インダクションコンベヤ１２０にワークＤからなる物品が移載される（Ｓ１）。
次に、ワークＤからなる物品が第１の光センサＰＨＡを遮光することにより、ワークＤからなる物品の最前部を検出する（Ｓ２）。
そして、回転検出器１４６から出力される基準パルスを確認し（Ｓ３）、インダクションコンベヤ１２０からスラットコンベヤ１４０への移載のタイミングに問題がないか判断される（Ｓ４）。
この時、基準パルスとワークＤからなる物品の最前部との関係から判断して、このまま投入するとスラット１４１の所定の位置に載置されないと判断されると、インダクションコンベヤ１２０を基準パルスからのずれに応じて減速又は加速してスラットコンベヤ１４０への移載タイミングを調節する（Ｓ５）。 Next, a method for controlling article input will be described with reference to the hardware configuration diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG.
First, an article composed of the workpiece D is transferred from the conveyor 110 to the induction conveyor 120 (S1).
Next, the foremost part of the article made of the workpiece D is detected by shielding the first optical sensor PHA from the article made of the workpiece D (S2).
Then, the reference pulse output from the rotation detector 146 is confirmed (S3), and it is determined whether there is any problem in the transfer timing from the induction conveyor 120 to the slat conveyor 140 (S4).
At this time, judging from the relationship between the reference pulse and the frontmost part of the article made up of the workpiece D, if it is determined that it will not be placed at a predetermined position of the slat 141 if it is put in as it is, the induction conveyor 120 is shifted from the reference pulse. Accordingly, the transfer timing to the slat conveyor 140 is adjusted by decelerating or accelerating in accordance with (S5).

次に、ワークＤからなる物品が、インダクションコンベヤ１２０側の端部のスラットコンベヤ１４０の搬送面１４０ａ近傍に設置された第２の光センサＰＨＢを遮光することにより、第２の光センサＰＨＢを遮光し始めるスラットを先頭のスラットとし、第２の光センサＰＨＢを遮光中のワークＤからなる物品の大きさに応じた数のスラットをワークＤからなる物品の仕分け用スラットとして設定する（Ｓ６）。   Next, the article composed of the workpiece D shields the second optical sensor PHB by shielding the second optical sensor PHB installed in the vicinity of the conveying surface 140a of the slat conveyor 140 at the end on the induction conveyor 120 side. The first slat is set as the first slat, and the number of slats corresponding to the size of the article made of the workpiece D being shielded is set as the slat for sorting the article made of the workpiece D (S6).

次に、ワークＥからなる物品がインダクションコンベヤ１２０に投入された場合に、上述したＳ１からＳ６と同様の制御が行われる。
この時、既にワークＤからなる物品に対するスラットが設定されているので、ワークＥからなる物品のスラットが、ワークＤのスラットとして設定されたスラットと重ならないように、インダクションコンベヤ１２０からスラットコンベヤ１４０への移載のタイミングに問題がないか判断される（Ｓ１０）。
その結果、ワークＤとワークＥの間隔のバラツキがなくなり、スラットコンベヤ１４０における搬送効率を向上させることができる。
また、ワークを搬送コンベヤ１１０によってインダクションコンベヤ１２０まで搬送中に生じた物品の間隔のずれを補正することができる。 Next, when an article made of the workpiece E is put into the induction conveyor 120, the same control as the above-described S1 to S6 is performed.
At this time, since the slat for the article made of the workpiece D is already set, the slat of the article made of the workpiece E is transferred from the induction conveyor 120 to the slat conveyor 140 so that the slat set as the slat of the workpiece D does not overlap. It is determined whether there is any problem in the transfer timing (S10).
As a result, there is no variation in the distance between the workpiece D and the workpiece E, and the conveyance efficiency in the slat conveyor 140 can be improved.
In addition, it is possible to correct a deviation in the interval between articles that occurs while the workpiece is being conveyed to the induction conveyor 120 by the conveyance conveyor 110.

第２の光センサＰＨＢによりワークＤに対して設定した仕分け用スラットとワークＥに対して設定した仕分け用スラットの重なりを検出するが、万一、重なってしまった場合には（Ｓ１３）、間隔異常として所定のシュートでの排出を中止し（Ｓ１４）、ワークＤ、Ｅを搬送コンベヤ１１０上に再投入する（Ｓ１６）。
一方、ワークＤに対して設定した仕分け用スラットとワークＥに対して設定した仕分け用スラットが、重なることなく正常にスラットコンベヤ１４０上に投入された場合には、所定のシュートにて、各ワークＤ、Ｅに対応する数のスラット１４１に設置されたスライドシューをシュート方向に分岐させて、ワークＤ、Ｅの排出を行う（Ｓ１５）ことによって、一連の物品投入制御が終了する（Ｓ１７）。 The overlap between the sorting slat set for the workpiece D and the sorting slat set for the workpiece E is detected by the second optical sensor PHB, but in the event that they overlap (S13), the interval As an abnormality, discharging with a predetermined chute is stopped (S14), and the workpieces D and E are reintroduced onto the conveyor 110 (S16).
On the other hand, when the sorting slat set for the workpiece D and the sorting slat set for the workpiece E are normally put on the slat conveyor 140 without overlapping, each workpiece is struck with a predetermined chute. A series of article input control is completed (S17) by branching the slide shoes installed on the number of slats 141 corresponding to D and E in the chute direction and discharging the works D and E (S15).

本発明のスライドシュー式物品仕分けコンベヤの概要を示した斜視図。The perspective view which showed the outline | summary of the slide shoe-type article | item classification conveyor of this invention. 図１において、符号Ｉとして示した本発明の主要部であるスライドシュー式物品仕分けコンベヤの物品投入部分のハード構成の概要を示した概念図。In FIG. 1, the conceptual diagram which showed the outline | summary of the hardware constitutions of the article | item input part of the slide shoe-type article | item sorting conveyor which is the principal part of this invention shown as the code | symbol I. 本発明による物品の投入制御のフローチャート。The flowchart of the input control of the articles | goods by this invention. スライドシュー式物品仕分けコンベヤに用いられるスイッチレール切換アクチュエータの構成を示す図。The figure which shows the structure of the switch rail switching actuator used for a slide shoe type | mold article sorting conveyor. スライドシュー式物品仕分けコンベヤの概念を示す概念図。The conceptual diagram which shows the concept of a slide shoe type | formula sorter | conveyor.

１００ ・・・ スライドシュー式物品仕分けコンベヤ
１１０ ・・・ 搬送コンベヤ
１２０ ・・・ インダクションコンベヤ
１２０ａ・・・ インダクションコンベヤの搬送面
１２２、１２４、１２６、１２８ ・・・ プーリ
１３０ ・・・ モータ
１４０ ・・・ スラットコンベヤ
１４０ａ・・・ スラットコンベヤの搬送面
１４１ ・・・ スラット
１４２ ・・・ スライドシュー
１４４ ・・・ スプロケット
１４６ ・・・ 回転検出器
１４８ ・・・ 一次側固定子
Ｉ ・・・ 物品投入部
ＰＨＡ ・・・ 第１の光センサ
ＰＨＢ ・・・ 第２の光センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Slide shoe type | mold article conveyor 110 ... Conveyor 120 ... Induction conveyor 120a ... Conveyance surface 122, 124, 126, 128 of an induction conveyor ... Pulley 130 ... Motor 140 ... · Slat conveyor 140a · · · Slat conveyor transport surface 141 · · · Slat 142 · · · Slide shoe 144 · · · Sprocket 146 · · · Rotation detector 148 · · · Primary side stator I · · · Article input unit PHA ... 1st optical sensor PHB ... 2nd optical sensor

Claims (1)

インダクションコンベヤを用いて物品をスラットコンベヤ上に投入し、前記スラットコンベヤの各スラットの長手方向に移動可能に設けられたスライドシューの移動により、前記物品を所定の排出シュートに排出するスライドシュー式物品仕分けコンベヤにおいて、
前記インダクションコンベヤ上の物品を検出できる位置の搬送面近傍に設置されて物品の最前部を検出する第１の光センサと、
前記インダクションコンベヤ側の端部のスラットコンベヤ上の物品を検出できる位置の搬送面近傍に設置されて物品の最前部を検出する第２の光センサと、
前記スラットコンベヤの回転軸部に設置されて各スラットの位置を検出する回転検出器と、
前記第１の光センサ及び第２の光センサ及び前記回転検出器の出力に基づいて前記インダクションコンベヤの投入スピードを制御し、前記スラットコンベヤの搬送面近傍に設置された第２の光センサを遮光し始める物品の最前部を載置したスラットを先頭のスラットとして遮光中の物品の大きさに応じた数のスラットを物品の仕分け用スラットとして設定することにより移動すべきスライドシューを決定してスライドシューの移動を制御するコントローラと、
を有しており、
前記物品の最前部がスラットの所定の位置にくるように前記インダクションコンベヤの投入スピードを加減して前記スラットコンベヤに対する物品の投入を制御するとともに、前記スライドシューをスラットの長手方向へ移動させる分岐レールを制御することを特徴とするスライドシュー式物品仕分けコンベヤ。 A slide shoe type article in which an article is placed on a slat conveyor using an induction conveyor, and the article is discharged to a predetermined discharge chute by movement of a slide shoe provided to be movable in the longitudinal direction of each slat of the slat conveyor. In the sorting conveyor
A first optical sensor that is installed in the vicinity of a conveyance surface at a position where the article on the induction conveyor can be detected and detects the frontmost part of the article;
A second optical sensor that is installed in the vicinity of the conveyance surface at a position where the article on the slat conveyor at the end of the induction conveyor side can be detected and detects the foremost part of the article;
A rotation detector that is installed on the rotation shaft of the slat conveyor and detects the position of each slat;
The introduction speed of the induction conveyor is controlled based on the outputs of the first optical sensor, the second optical sensor, and the rotation detector, and the second optical sensor installed in the vicinity of the conveying surface of the slat conveyor is shielded. The slide slat to be moved is determined by setting the slat on which the foremost part of the article to be started is placed as the head slat and the number of slats according to the size of the article being shielded from light as the sort slat for the article. A controller for controlling the movement of the shoe;
Have
A branch rail that controls the loading of the article into the slat conveyor by controlling the loading speed of the induction conveyor so that the foremost part of the article is at a predetermined position of the slat, and moves the slide shoe in the longitudinal direction of the slat Slide shoe-type article sorting conveyor characterized by controlling
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