KR101796420B1

KR101796420B1 - Free tray fruit grader

Info

Publication number: KR101796420B1
Application number: KR1020170064188A
Authority: KR
Inventors: 이재호; 황성은
Original assignee: 한아에스에스 주식회사
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2017-11-09

Abstract

The present invention relates to a pre-tray selector comprising: chains which are provided on a base plate to be able to rotate; transfer bars which are fixed to each chain and transfer a tray by being rotated by the chains; shoes which are coupled to each transfer bar and rotated along with the transfer bars while being able to move in the transfer bars; guide rails which are provided in the base plate and have a guide groove for guiding the shoes rotated with the transfer bars; selecting rails which are provided to connect both guide rails and move the shoes transferred along with the transfer bars from a guide rail in one side to a guide rail on the other side; and a selection guide which is provided to be able to rotate in the guide rail in the one side and changes a moving path of the transferred shoes. According to the pre-tray selector of the present invention, fruits can be rapidly and automatically selected depending on their fruit grades, such that a fruit selection work can be rapidly and efficiently performed with a small labor force and workability and productivity can be improved.

Description

프리트레이 선별기{Free tray fruit grader}{Free tray fruit grader}

본 발명은 프리트레이 선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수확한 과일을 신속하게 자동 선별할 수 있도록 한 프리트레이 선별기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fryer sorting machine, and more particularly, to a fryer sorter for quickly picking up harvested fruit.

일반적으로, 과일의 선별은 과일의 상품 가치를 향상시키는 중요한 작업이며, 과일의 크기, 중량, 당도, 색깔, 향기, 상처 유무 등과 같은 다양한 선별 인자에 따라 과일의 등급을 결정지을 수 있는 여러 종류의 선별기가 개발되어 있다.In general, selection of fruit is an important task that improves the value of the fruit, and it is important to select a variety of fruits that can be graded according to various selection factors such as size, weight, sugar, color, A sorting machine has been developed.

이를 위해 많은 종류의 과일선별기가 제안되었고, 이와 같이 제안된 여러 종류의 과일선별기 중 한국 공개특허 제10-2001-0002216(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)에는, 과일이 안착된 이송기구가 계측레일을 지날 시에 과일의 중량을 계측하도록 된 과일선별기에 있어서, 상기 이송기구의 선별바스켓이 안착되는 이송플레이트의 일단과 이격되어 위치되고, 회전시에는 일측이 이송플레이트에 접하면서 이 이송플레이트를 밀어 이동시키도록 그 일측이 고정핀에 의해 체인컨베이어에 회전가능하게 힌지된 회전체를 포함한 이송기구와; 상기 이송기구의 이송플레이트가 안착되어 슬라이드 이동되는 이송레일의 일측면에는 회전체의 일단이 걸림되어 회전된 상태로 슬라이드 이동되도록 된 슬라이드판과, 상기 슬라이드판의 일끝단과 소정거리 이격된 이송레일의 일측에는 그 양끝단이 이송레일과 이격되어 분리되고, 그 하단부에 로드셀이 구비된 계측레일을 포함한 계측부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 과일선별기가 개시되어 있다.Many kinds of fruit sorters have been proposed for this purpose. Among the various kinds of fruit sorters proposed in the above, Korean Patent Laid-Open No. 10-2001-0002216 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 1") includes a fruit- A fruit sorting machine for measuring the weight of fruit when passing a measuring rail, the fruit sorting basket being positioned apart from one end of a feeding plate on which the sorting basket of the feeding mechanism is seated, A conveying mechanism including a rotating body whose one side is pivotally hinged to a chain conveyor by a fixing pin so as to push and move the rotating conveyor; A slide plate on which a transfer plate of the transfer mechanism is seated and to which the slide plate is slidably moved, a slide plate on one side of the slide rail, And a measuring member including a measuring rail separated from the conveying rail at both ends thereof and having a load cell at a lower end thereof.

이러한 선행기술문헌1에 개시된 종래의 과일선별기에서는, 선별바스켓과 이송플레이트로 이루어진 이송기구가 선별바스켓에 과일이 안착된 상태로 이송플레이트에 연결핀을 매개로 연결된 체인 컨베이어에 의해 이동되다가 계측부재의 일단으로 진입하게 되고, 계측부재로 진입된 이송기구는 정지된 상태로 로드셀에 의해 과일의 중량이 계측됨으로써 과일의 중량을 보다 정확하게 계측하여 선별하도록 한 것이다.In a conventional fruit sorter disclosed in the prior art document 1, a feeding mechanism composed of a sorting basket and a feeding plate is moved by a chain conveyor connected to a feeding plate via a connecting pin in a state in which fruit is placed on the sorting basket, And the weight of the fruit is measured by the load cell in a stopped state, thereby measuring the weight of the fruit more accurately.

또한, 한국 등록실용신안 제20-0393627호(이하 '선행기술문헌2'라 한다)에는, 과일 접시가 이동하는 체인에 등 간격으로 장착되고 접시지지대에 형성된 터치부재가 지지가이드에 지지되어 이동하면서 센싱부재를 통과할 때 센싱부재가 하강하여 과일 접시가 넘어지면서 과일을 선별하도록 구성된 과일선별기에 있어서, 센싱부재와 연결되고 그 외경에는 나사산이 형성되어 추함을 경유하여 추함에서 추가 장착되고 그 단부가 추함 밖에 노출되는 나사산이 형성된 샤프트에 추가 장착되어 전.후로 이동하면서 과일접시 무게의 영점을 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기가 개시되어 있다.In the Korean Registered Utility Model No. 20-0393627 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 2"), a touch member, which is mounted at equal intervals on a chain in which a fruit plate moves, is supported by a support guide and moves The fruit sorting device is connected to the sensing member and has a thread formed on the outer diameter thereof. The fruit sorting device is additionally mounted on the ugly side by ugly, Wherein the screw is additionally mounted on a threaded shaft exposed outside the umbrella to adjust the zero point of the weight of the fruit plate while moving forward and backward.

선행기술문헌2에 개시된 종래의 과일선별기에서는, 과일을 담은 과일 접시가 본체 상에서 회전 이동되면서 과일 접시의 무게를 제외한 상태로 영점 조정된 센싱부재에 의해서 과일의 무게를 정확히 계측하여 선별할 수 있도록 한 것이다.In the conventional fruit sorter disclosed in the prior art document 2, a fruit plate containing fruits is rotated on the main body so that the weight of the fruit can be precisely measured and selected by the zero-adjusted sensing member except for the weight of the fruit plate will be.

하지만, 이와 같은 선행기술문헌1,2에 개시된 과일선별기는, 선별바스켓 및 과일 접시 위에 올려진 상태로 중량이 계측된 과일을 중량별로 작업자가 일일이 분류하여 선별해야 하므로 선별 작업이 매우 더디고 불편하게 이루어져 작업성 및 생산성이 현저하게 떨어지고, 많은 작업 인원과 시간이 소요되는 단점이 있다.However, in the fruit sorting machines disclosed in the prior art documents 1 and 2, the operator must sort and sort the weight of the fruits, which are weighted on the sorting basket and the fruit plate, by weight so that the sorting operation is very slow and inconvenient The workability and productivity are remarkably decreased, and there is a disadvantage in that it takes a lot of manpower and time.

이상 설명한 바와 같은 과일선별기 및 이에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌들에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The fruit sorting machine as described above and the technology therefor are described in detail in the following prior art documents, so that a detailed description thereof will be omitted.

한국 공개특허 제10-2001-0002216호Korean Patent Publication No. 10-2001-0002216 한국 등록실용신안 제20-0393627호Korean Registered Utility Model No. 20-0393627

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수확한 과일을 등급에 맞게 신속하게 자동 선별할 수 있도록 하여 효율적인 선별 작업이 이루어질 수 있도록 한 프리트레이 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a fryer sorting machine capable of automatically sorting harvested fruit quickly and automatically, It has its purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프리트레이 선별기는, 베이스플레이트에 회전가능하게 구비되는 체인; 체인에 각각 고정되게 구비되어 체인에 의해 회전되면서 트레이를 이송시키는 이송바; 각 이송바에 각각 결합되어 이송바와 같이 회전되는 한편 이송바에서 이동가능하게 구비되는 슈; 베이스플레이트에 각각 구비되어 이송바와 같이 회전되는 슈를 각각 가이드하는 가이드홈을 갖는 가이드레일들; 양 가이드레일을 연결하도록 구비되어 이송바와 같이 이송되어 오는 슈를 일측의 가이드레일에서 타측의 가이드레일로 이동시키는 선별레일; 및 일측 가이드레일에 회전가능하게 구비되어 이송되는 슈의 이송 경로를 변경시키는 선별가이드;를 포함하는 프리트레이 선별기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pre-drawer separator comprising: a chain rotatably mounted on a base plate; A transport bar fixedly attached to the chain for transporting the tray while being rotated by the chain; A shoe coupled to each of the transport bars and rotatable as the transport bar and movable in the transport bar; Guide rails provided respectively on the base plate and having guide grooves for guiding the shoe rotated as the transport bar; A sorting rail which is provided so as to connect both guide rails to move the shoe conveyed as the conveying bar from the one guide rail to the other guide rail; And a sorting guide rotatably provided on the one guide rail to change a conveyance path of the shoe to be conveyed.

그리고, 슈는 각 이송바에 이동가능하게 결합되어 슈를 이송바의 축방향으로 이동되게 구비하는 결합부; 및 결합부에 구비되어 가이드레일의 가이드홈에 가이드되는 가이드핀;을 포함할 수 있다.The shoe includes a coupling portion movably coupled to each of the transfer bars to move the shoe in the axial direction of the transfer bar; And a guide pin provided in the coupling portion and guided in the guide groove of the guide rail.

또한, 선별가이드는 일측 가이드레일에 회전가능하게 구비되고 슈를 가이드하는 가이드홈을 가지며, 선별가이드에는 선별가이드를 일측 가이드레일 상에서 회전시키는 스텝모터가 구비될 수 있다.The selection guide may include a stepping motor which is rotatably provided on the one guide rail and has a guide groove for guiding the shoe, and the selection guide may be provided with a step motor for rotating the selection guide on one guide rail.

게다가, 선별가이드에는 선별가이드와 같이 회전되는 감지바가 구비되고, 감지바의 회전 상태를 감지하는 각도감지센서가 구비될 수 있으며, 스텝모터는 선별가이드에 편심되게 결합되어 선별가이드를 편심 회전시키도록 구비될 수 있으며, 선별가이드는 슈가 삽입되는 가이드홈의 일단부 또는 양단부가 외측으로 확장되어 개구된 확개부로 형성될 수 있다.In addition, the selection guide may be provided with a sensing bar that rotates as a sorting guide, and may be equipped with an angle sensing sensor that senses the rotation of the sensing bar. The stepping motor may be eccentrically engaged with the selection guide to eccentrically rotate the selection guide. And the selection guide may be formed as a widening portion in which one end or both ends of the guide groove into which the shoe is inserted is expanded outwardly.

이에 더하여, 일측 가이드레일과 선별가이드 사이에는 슈를 일측 가이드레일에서 선별가이드로 가이드하는 가이드홈을 갖는 정렬가이드가 구비되고, 정렬가이드에는 이송되어 오는 슈를 감지하여 스텝모터를 작동시켜 선별가이드를 회전시키는 슈 감지센서가 구비될 수 있다.In addition, an alignment guide having a guide groove for guiding the shoe from the one guide rail to the selector guide is provided between the one guide rail and the selector guide, and the step motor is operated by sensing the shoe being fed to the alignment guide, A shoe detecting sensor for rotating the shoe can be provided.

그리고, 선별가이드와 일측 가이드레일 사이에는 슈를 선별가이드에서 일측 가이드레일로 가이드하는 가이드홈을 갖는 배출가이드가 구비되고, 배출가이드에는 회전된 선별가이드에 의해 이송되어 오는 슈를 선별레일로 가이드하는 경사부가 구비될 수 있다.Further, a discharge guide having a guide groove for guiding the shoe from the discriminating guide to the one guide rail is provided between the discriminating guide and the one-side guide rail, and the shoe conveyed by the rotated discriminating guide is guided by the discriminating rail An inclined portion may be provided.

또한, 타측 가이드레일에는 타측 가이드레일의 가이드홈과 동일선상으로 구비되는 가이드홈을 갖는 슈합류가이드가 구비되고, 슈합류가이드에는 선별레일을 따라 이송되어 오는 슈를 가이드홈에 합류시키는 합류 가이드홈이 구비될 수 있다.In addition, the other guide rail is provided with a shoe joining guide having a guide groove provided in the same line as the guide groove of the other guide rail. The shoe joining guide is provided with a joining guide groove for joining the shoe, .

따라서, 이송바 상에서 이동되는 트레이를 자동으로 선별하여 해당 등급의 선별라인으로 신속하게 공급할 수 있다.Accordingly, the tray moved on the transport bar can be automatically sorted and quickly fed to the sorting line of the corresponding grade.

본 발명의 프리트레이 선별기에 따르면, 수확한 과일을 등급에 맞게 신속하게 자동 선별할 수 있도록 함으로써, 적은 작업 인원으로도 선별 작업이 신속하면서도 효율적으로 이루어져 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to the prefetch sorter of the present invention, the harvested fruit can be automatically and quickly sorted according to the grade, so that the sorting operation can be performed promptly and efficiently even with a small number of workers, thereby improving workability and productivity .

도 1은 본 발명에 따른 프리트레이 선별기의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 프리트레이 선별기에 구성되는 이송부의 분리도이다.
도 3은 본 발명에 따른 프리트레이 선별기에 구성되는 이송부의 작동상태를 보인 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 프리트레이 선별기의 저면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 프리트레이 선별기에 구성되는 가이드레일의 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 프리트레이 선별기에 구성되는 선별부의 결합 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 프리트레이 선별기에 구성되는 선별부의 분리 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 프리트레이 선별기의 설치상태를 보인 도면이다.1 is a configuration diagram of a fryer sorter according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a conveyance unit of the pre-separator according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is an enlarged view showing an operating state of the conveyance unit formed in the free tray separator according to the present invention.
4 is a bottom view of the pre-separator according to the present invention.
5 is a configuration diagram of a guide rail constructed in the pre-separator according to the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a combination of the sorting unit included in the pre-separator according to the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a separating structure of the sorting unit of the pre-separator according to the present invention. FIG.
8 is a view showing the installation state of the pre-separator according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명의 각 실시예에 따른 프리트레이 선별기를 도시한 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a fryer separator according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명에 따른 프리트레이 선별기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 베이스플레이트(110)가 일정간격을 두고 나란하게 구비되고, 양 베이스플레이트(110) 사이에는 각각 한쌍의 스프로킷휠(미도시)에 의해 무한궤도 식으로 회전되는 복수의 체인(130)(131)이 각각 구비된다.As shown in FIG. 1, a plurality of base plates 110 are arranged in parallel at regular intervals, and a pair of sprocket wheels (a pair of sprocket wheels) A plurality of chains 130 and 131 that are rotated in an endless track manner are provided.

즉, 베이스플레이트(110)의 내측면 양단부에는 각각 스프로킷휠이 회전가능하게 구비되고, 양 스프로킷휠에는 각각 체인(130)(131)이 걸림되게 구비되며, 양 베이스플레이트(110) 사이에서 서로 마주하는 양 스프로킷휠은 같은 축으로 연결되어 연동되게 구비된다.That is, sprocket wheels are rotatably provided at both ends of the inner surface of the base plate 110, chains 130 and 131 are hooked on the sprocket wheels, respectively, The sprocket wheels are connected to each other by the same shaft and are interlocked with each other.

또한, 양 베이스플레이트(110) 중 일측의 베이스플레이트(110)에는 4개의 스프로킷휠 중 하나의 스프로킷휠에 연결되는 구동모터(120)가 구비되고, 구동모터(120)에는 감속기(121)가 구비되어 고속 회전되는 구동모터(120)의 동력을 감속시켜 스프로킷휠에 전달하게 된다.A driving motor 120 connected to one sprocket wheel of the four sprocket wheels is provided on one base plate 110 of the two base plates 110. The driving motor 120 is provided with a speed reducer 121 And decelerates the power of the driving motor 120 rotating at a high speed to transmit the decelerated power to the sprocket wheel.

따라서, 구동모터(120)가 구동됨에 따라 스프로킷휠에 의해 양 체인(130)(131)은 연동되어 동일하게 회전된다.Accordingly, as the driving motor 120 is driven, the sprocket wheels rotate the both chains 130 and 131 together and rotate in the same manner.

그리고, 양 체인(130)(131) 사이에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 이송바(140)가 일정간격으로 연결되어 구비된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a plurality of conveying bars 140 are connected between the both chains 130 and 131 at regular intervals.

이송바(140)는 복수개가 한조로 일체 성형되어 그 양단부가 각각 양 체인(130)(131)에 결합되어 체인(130)(131)과 같이 무한궤도로 회전되게 구비됨으로써 과일이 탑재된 트레이(230)를 계속해서 이송시킬 수 있게 된다.A plurality of conveying bars 140 are integrally formed in a row and both ends of the conveying bars 140 are coupled to both the chains 130 and 131 so as to rotate in an endless track like the chains 130 and 131, 230 can be continuously transported.

이러한 이송바(140)에는 슈(shoe)(150)가 결합되어 구비되고, 슈(150)는 그 하부에 이송바(140)가 관통 결합되는 결합부(151)가 구비되며, 이 결합부(151)에 의해 슈(150)는 이송바(140)의 축방향을 따라 이동가능하게 구비된다.A shoe 150 is coupled to the transport bar 140 and a shoe 150 is provided at a lower portion thereof with a coupling part 151 through which the transfer bar 140 is coupled, The shoe 150 is movably provided along the axial direction of the transfer bar 140. [

따라서, 슈(150)는 이송바(140)에 의해 양 베이스플레이트(110) 사이에서 무한궤도로 회전되면서 이송바(140)의 축방향으로는 이동되게 구비된다.Therefore, the shoe 150 is provided to be moved in the axial direction of the transfer bar 140 while being rotated in an endless track between the both base plates 110 by the transfer bar 140.

게다가, 슈(150)의 결합부(151) 하부에는 후술될 가이드레일(160)(161)에 삽입되어 가이드되는 가이드핀(152)이 구비되고, 가이드핀(152)에는 도 4에서와 같이 후술될 선별레일(210)에 접하여 슈(150)의 이동시 마찰저항을 최소화하는 베어링(153)이 구비되며, 이 베어링(153)은 볼베어링으로 구비될 수 있다.In addition, a guide pin 152, which is inserted and guided by guide rails 160 and 161 to be described later, is provided under the engaging portion 151 of the shoe 150, And a bearing 153 that minimizes frictional resistance when the shoe 150 is moved in contact with the sorting rail 210. The bearing 153 may be a ball bearing.

이와 같이 구비되는 이송바(140)의 하부 양측에는 이송바(140)와 같이 회전되는 슈(150)를 가이드하는 가이드레일(160)(161)이 각각 구비된다.Guide rails 160 and 161 for guiding the shoe 150 to be rotated together with the conveying bar 140 are provided on both sides of the lower portion of the conveying bar 140. [

이와 같은 양 가이드레일(160)(161)은 베이스플레이트(110)의 내측 상부에 나란하게 구비되고, 그 상면에는 가이드홈(160a)(161a)이 형성된 "凹"자 형상으로 형성된다.The two guide rails 160 and 161 are disposed in parallel to the inner upper portion of the base plate 110 and are formed in a concave shape having guide grooves 160a and 161a formed on the upper surface thereof.

따라서, 가이드레일(160)(161)의 가이드홈(160a)(161a)에는 슈(150)의 가이드핀(152)이 삽입되어 가이드홈(160a)(161a)을 따라 가이드되어 이동된다.The guide pins 152 of the shoe 150 are inserted into the guide grooves 160a and 161a of the guide rails 160 and 161 and are guided along the guide grooves 160a and 161a.

한편, 이러한 가이드레일(160)(161)은 베이스플레이트(110)의 상부 측에만 구비되므로 무한궤도로 회전되는 이송바(140)의 상면에서 이송되는 슈(150)를 가이드하도록 구비된다.Since the guide rails 160 and 161 are provided only on the upper side of the base plate 110, the guide rails 160 and 161 guide the shoe 150 conveyed from the upper surface of the conveying bar 140 rotated in an endless track.

그리고, 양 가이드레일(160)(161)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 양 가이드레일(160)(161)을 연결하는 선별레일(210)이 구비되고, 선별레일(210)은 "ㄴ"자 또는 "ㅗ"자 형상으로 형성되어, 슈(150)의 가이드핀(152)에 구비된 베어링(153)이 선별레일(210)의 수직 상부에 접한 상태로 가이드 이동된다.The guide rails 160 and 161 are provided with a sorting rail 210 for connecting the two guide rails 160 and 161 as shown in FIGS. 4 and 5, And the bearing 153 provided on the guide pin 152 of the shoe 150 is guided in a state of being in contact with the vertical upper portion of the sorting rail 210. [

이러한 선별레일(210)은 양 가이드레일(160)(161) 사이에서 가이드레일(160)(161)과 직교하는 방향으로 구비될 수도 있지만, 슈(150)의 이송을 고려할 때에는 양 가이드레일(160)(161) 사이에 사선 형태로 구비되는 것이 바람직하다.The sorting rail 210 may be provided between the guide rails 160 and 161 in a direction perpendicular to the guide rails 160 and 161. In consideration of the conveyance of the shoe 150, (Not shown).

따라서, 이와 같이 구비되는 선별레일(210)에 의해 슈(150)는 일측의 가이드레일(160)에서 타측의 가이드레일(161)로 이동되어 이송된다.Therefore, the shoe 150 is moved from one guide rail 160 to the other guide rail 161 by the selection rail 210 thus provided.

이와 같은 선별레일(210)은 양 베이스플레이트(110)의 상부에 구비되어, 양 베이스플레이트(110) 사이에서 무한궤도로 회전되는 이송바(140) 중 이송바(140)의 상면에서 이송되는 슈(150)를 이송바(140)의 일단부(일측 가이드레일(160))에서 이송바(140)의 타단부(타측 가이드레일(161))로 이송시키고, 이송바(140)의 하면에서 이송되는 슈(150)는 도시되지는 않았지만 양 베이스플레이트(110)의 하부를 사선으로 연결하는 또 다른 레일에 의해서 이송바(140)의 타단부에서 다시 이송바(140)의 일단부로 이동되어 원상 복귀되도록 구비되는 것이 바람직하다.The sorting rail 210 is provided at the upper portion of both the base plates 110 and is disposed at the upper side of the conveying bar 140 among the conveying bars 140 rotated in an endless track between the both base plates 110. [ (The other guide rail 161) of the transfer bar 140 from the one end of the transfer bar 140 (one side guide rail 160) The shoe 150 is moved from the other end of the transfer bar 140 to the other end of the transfer bar 140 by another rail connecting the lower portion of both base plates 110 by a diagonal line, .

한편, 양 가이드레일(160)(161) 중 일측 가이드레일(160)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 정렬가이드(180)와 선별가이드(190), 배출가이드(200)가 슈(150)의 이송방향을 따라 차례로 구비되고, 타측 가이드레일(161)에는 슈합류가이드(220)가 구비된다.5, the aligning guide 180, the discriminating guide 190, and the discharge guide 200 are provided on one guide rail 160 of the two guide rails 160 and 161, And the other side guide rail 161 is provided with a shoe confluence guide 220. The shoe confluence guide 220 is provided on the other side.

이와 같이 일측 가이드레일(160)에 구비되는 정렬가이드(180)와, 선별가이드(190) 및 배출가이드(200)는 마운팅플레이트(170)에 차례로 구비되어 세트화되고, 이와 같은 마운팅플레이트(170)와 슈합류가이드(220)는 선별하고자 하는 과일 등급의 수에 따라 각 가이드레일(160)(161)마다 적어도 하나 이상으로 구비될 수 있다.The aligning guide 180 provided on the one side guide rail 160 and the sorting guide 190 and the discharge guide 200 are sequentially mounted on the mounting plate 170 and are set. And the shoe confluence guide 220 may be provided at least one for each guide rail 160 (161) according to the number of fruit classes to be sorted.

일측 가이드레일(160)에는 마운팅플레이트(170)가 구비되고, 마운팅플레이트(170)의 상면에는 정렬가이드(180)와, 선별가이드(190) 및 배출가이드(200)가 일측 가이드레일(160)과 동일선상으로 차례로 구비된다.A mounting plate 170 is provided on the one side guide rail 160. An alignment guide 180 and a selector guide 190 and a discharge guide 200 are provided on one side of the one side guide rail 160, And are sequentially provided on the same line.

이 중, 정렬가이드(180)는 일측 가이드레일(160)과 대응한 형상으로 일측 가이드레일(160)에 근접되게 구비되고, 그 상면에는 일측 가이드레일(160)의 가이드홈(160a)과 대응한 가이드홈(180a)이 형성되어 일측 가이드레일(160)을 따라 이송되어 오는 슈(150)를 선별가이드(190)로 가이드하게 된다.The alignment guide 180 has a shape corresponding to that of the one side guide rail 160 and is disposed adjacent to the one side guide rail 160. The upper side of the alignment guide 180 corresponds to the guide groove 160a of the one side guide rail 160 The guide groove 180a is formed to guide the shoe 150 conveyed along the guide rail 160 by the selection guide 190. [

그리고, 정렬가이드(180)에는 정렬가이드(180)의 가이드홈(180a)을 지나는 슈(150)의 가이드핀(152)을 감지하는 슈 감지센서(181)가 구비되고, 슈 감지센서(181)는 이송바(140)에 의해 이송되어 오는 트레이(230) 상의 과일 등급에 따라 선별가이드(190)를 회전시켜 슈(150)를 일측 가이드레일(160)에서 타측 가이드레일(161)로 이동시켜 트레이(230)를 각 선별라인으로 공급하게 된다.The alignment guide 180 is provided with a shoe detection sensor 181 for detecting the guide pin 152 of the shoe 150 passing through the guide groove 180a of the alignment guide 180. The shoe detection sensor 181, The sorting guide 190 is rotated according to the fruit grade on the tray 230 conveyed by the conveying bar 140 to move the shoe 150 from one guide rail 160 to the other guide rail 161, (230) to each sorting line.

이러한 슈 감지센서(181)에서 감지된 슈(150)의 위치신호는 지속적으로 제어부(미도시)로 인가되고, 제어부에서는 검출기(미도시)에서 과일의 중량 및 당도, 갈변 등에 따라 매겨진 과일 등급과, 과일이 올려진 트레이(230)를 이송시키는 이송바(즉 슈(150))(140)의 이동속도를 고려하여 제어부가 선별가이드(190)를 작동시켜 같은 등급의 과일을 해당 선별라인으로 공급할 수 있게 된다.The position signal of the shoe 150 sensed by the shoe sensor 181 is continuously applied to a control unit (not shown). In the controller, a controller (not shown) The control unit operates the sorting guide 190 to supply the fruit of the same grade to the corresponding sorting line in consideration of the moving speed of the transfer bar (i.e., the shoe 150) 140 for transferring the tray 230 on which the fruit is placed .

또한, 선별가이드(190)는 도 5 및 도 6에서와 같이, 정렬가이드(180)와 대응한 형상으로 정렬가이드(180)에 근접하게 구비되고, 그 상면에는 정렬가이드(180)의 가이드홈(180a)과 대응한 가이드홈(190a)이 형성되어, 정렬가이드(180)를 통해 이송되어 온 슈(150)를 배출가이드(200) 또는 선별레일(210)로 가이드하게 된다.5 and 6, the selection guide 190 is provided close to the alignment guide 180 in a shape corresponding to the alignment guide 180, and on the upper surface thereof, The guide groove 190a corresponding to the guide 180a is formed to guide the shoe 150 conveyed through the alignment guide 180 to the discharge guide 200 or the sorting rail 210. [

이러한 선별가이드(190)는 마운팅플레이트(170)의 상면에 회전가능하게 구비되고, 선별가이드(190)의 하부에는 마운팅플레이트(170)에 고정되는 정.역회전 가능한 스텝모터(192)가 구비되며, 스텝모터(192)는 이의 구동축이 마운팅플레이트(170)를 관통하여 선별가이드(190)에 결합 고정된다.The sorting guide 190 is rotatably provided on the upper surface of the mounting plate 170. A step motor 192 is provided at a lower portion of the sorting guide 190 and is fixed to the mounting plate 170 And the stepping motor 192 has its driving shaft passed through the mounting plate 170 and fixed to the selection guide 190.

따라서, 스텝모터(192)가 정회전 또는 역회전됨에 따라 선별가이드(190)가 정.역 회전되어, 정렬가이드(180)를 통해 이송되어 오는 슈(150)의 이송 경로를 선별레일(210) 또는 배출가이드(200)로 가이드하게 된다.The guide 190 is rotated in the forward and reverse directions as the step motor 192 rotates forward or reverse so that the feed path of the shoe 150, which is fed through the alignment guide 180, Or the discharge guide (200).

한편, 상기와 같이 구비되는 선별가이드(190)가 회전됨에 따라 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)과 정렬가이드(180)의 가이드홈(180a)이 어긋나게 되고, 양 가이드홈(180a)(190a)이 어긋난 각도의 크기에 따라 정렬가이드(180)를 통해 이송되어 오는 슈(150)가 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)에 삽입되지 못하고 이탈되는 오작동이 일어날 수 있다.The guide groove 190a of the discriminating guide 190 and the guide groove 180a of the aligning guide 180 are shifted from each other and the guide grooves 180a The shoe 150 which is fed through the alignment guide 180 may not be inserted into the guide groove 190a of the selection guide 190 and may be separated from the guide groove 190a.

따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 선별가이드(190)를 스텝모터(192)에 편심되게 결합하여 스텝모터(192)에 의해 회전되는 선별가이드(190)가 편심 회전될 수 있도록 구성한다.Accordingly, in the present invention, the sorting guide 190 is eccentrically coupled to the stepping motor 192 so that the sorting guide 190 rotated by the stepping motor 192 can be eccentrically rotated.

즉, 선별가이드(190)와 스텝모터(192)를 결합함에 있어, 슈(150)가 진입되는 선별가이드(190)의 입구부 측을 스텝모터(192)의 구동축에 결합시킴으로써, 선별가이드(190)의 회전시 선별가이드(190)의 입구부 측을 출구부 측보다 회전 반경을 작게 형성하여, 정렬가이드(180)에서 인출되는 슈(150)의 가이드핀(152)이 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)으로 원활하게 삽입될 수 있게 한다.That is, when the selector guide 190 and the step motor 192 are coupled to each other, the entrance side of the selector guide 190 into which the shoe 150 is inserted is coupled to the drive shaft of the stepping motor 192, The guiding pin 152 of the shoe 150 drawn out of the alignment guide 180 is formed to have a smaller radius of rotation than that of the outlet portion of the selection guide 190, So that it can be smoothly inserted into the guide groove 190a.

이에 더하여, 슈(150)의 가이드핀(152)이 삽입되는 선별가이드(190)의 가이드홈(190a) 일단부 또는 양단부의 내측면에는 그 단부로 갈수록 외측으로 경사져 확장되도록 개구된 확개부(190b)가 형성되고, 이러한 확개부(190b)는 가이드홈(190a)의 양단부에 각각 형성될 수 있지만, 정렬가이드(180)에서 인출되는 슈(150)의 가이드핀(152)이 바로 삽입되는 선별가이드(190)의 가이드홈(190a) 일단부에는 반드시 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the guide groove (190a) of the guide (190) in which the guide pin (152) of the shoe (150) is inserted is provided with an enlarged portion (190b) which is opened to be inclined outwardly toward the end of one end or both ends of the guide groove The guide pins 190 of the shoe 150 may be formed at both ends of the guide groove 190a and the guide pins 152 of the shoe 150, It is preferable to form the guide groove 190a at one end of the guide groove 190a.

따라서, 정렬가이드(180)와 동일선상으로 위치되어 있던 선별가이드(190)가 회전되어 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)이 후술될 배출가이드(200)의 경사부(201)와 동일선상으로 위치되어도 선별가이드(190)의 가이드홈(190a) 일단부가 정렬가이드(180)의 가이드홈(180a)에서 크게 벗어나지 않을 뿐더러 슈(150)가 삽입되는 가이드홈(190a)의 일단부가 내경이 확개된 확개부(190b)로 형성되어 있으므로 정렬가이드(180)에서 인출되는 슈(150)의 가이드핀(152)은 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)으로 원활하게 삽입되어 이동된다.The guide 190 of the selection guide 190 is rotated in the same direction as the inclined portion 201 of the discharge guide 200 to be described later, The one end of the guide groove 190a of the selection guide 190 does not deviate greatly from the guide groove 180a of the alignment guide 180 and the other end of the guide groove 190a, The guide pin 152 of the shoe 150 drawn out of the alignment guide 180 is smoothly inserted into the guide groove 190a of the selector guide 190 and is moved.

그리고, 선별가이드(190)에는 도 7에서와 같이 선별가이드(190)와 같이 회전되는 감지바(191)가 구비되고, 마운팅플레이트(170)에는 감지바(191)의 회전 및 회전 상태를 감지하는 각도감지센서(193)가 구비되며, 이러한 감지바(191)와 각도감지센서(193)는 선별가이드(190)의 타단부 즉 출구부 측에 구비되는 것이 부품 간의 간섭을 피할 수 있어 바람직하다.7, the selection guide 190 is provided with a sensing bar 191 rotated as the selection guide 190. The sensing bar 191 detects the rotation and rotation of the sensing bar 191 It is preferable that the angle detection sensor 193 and the angle detection sensor 193 are provided at the other end of the selection guide 190. That is,

또한, 배출가이드(200)는 도 6 및 도 7에서와 같이 일측 가이드레일(160)과 대응한 형상으로 선별가이드(190)와 일측 가이드레일(160) 사이에 구비되고, 그 상면에는 일측 가이드레일(160)의 가이드홈(160a)과 대응한 가이드홈(200a)이 형성되어, 선별가이드(190)를 통해 이송되어 온 슈(150)를 일측 가이드레일(160)로 가이드하게 된다.6 and 7, the discharge guide 200 is provided between the discriminating guide 190 and the one side guide rail 160 in a shape corresponding to the one side guide rail 160, and on the upper side thereof, A guide groove 200a corresponding to the guide groove 160a of the guide member 160 is formed to guide the shoe 150 conveyed through the guide member 190 to the guide rail 160. [

이러한 배출가이드(200)에는 타측 가이드레일(161)을 향해 경사지게 돌출된 경사부(201)가 형성되고, 이 경사부(201)에는 선별레일(210)이 동일선상으로 연결되게 구비되어 회전된 선별가이드(190)에 의해 이송되어 오는 슈(150)를 선별레일(210)로 가이드하게 된다.The discharge guide 200 is provided with an inclined portion 201 projecting obliquely toward the other guide rail 161. The inclined portion 201 is provided with the sorting rails 210 connected to the same line, The shoe 150 fed by the guide 190 is guided by the sorting rail 210.

그리고, 타측 가이드레일(161)에는 슈합류가이드(220)가 타측 가이드레일(161)과 동일선상으로 구비되고, 슈합류가이드(220)의 일측에는 선별레일(210)이 연결되어 구비된다.The shoe joining guide 220 is provided on the other side of the other side guide rail 161 in the same line as the other side guide rail 161 and the sorting rail 210 is connected to one side of the shoe joining guide 220.

이러한 슈합류가이드(220)는 타측 가이드레일(161)과 대응한 형상으로 그 상면에는 타측 가이드레일(161)의 가이드홈(161a)과 동일선상으로 구비되는 가이드홈(220a)이 형성되고, 일측에는 선별레일(210)을 따라 이송되어 오는 슈(150)를 슈합류가이드(220)의 가이드홈(220a)에 합류시키는 합류 가이드홈(220b)이 가이드홈(220a)과 연통되게 형성된다.The shoe confluence guide 220 has a shape corresponding to the other side guide rail 161 and is formed on its upper surface with a guide groove 220a provided in the same line as the guide groove 161a of the other side guide rail 161, A joining guide groove 220b joining the shoe 150 conveyed along the sorting rail 210 to the guide groove 220a of the shoe joining guide 220 is formed to communicate with the guide groove 220a.

따라서, 선별레일(210)을 따라 이송되어 오는 슈(150)는 그 하부의 가이드핀(152)이 슈합류가이드(220)의 합류 가이드홈(220b)에 삽입되어 이동되고, 합류 가이드홈(220b)에서 인출되는 가이드핀(152)은 다시 합류 가이드홈(220b)과 연통된 가이드홈(220a)으로 삽입되어 이동되며, 슈합류가이드(220)에서 인출되는 슈(150)는 타측 가이드레일(161)을 따라 계속 이송되게 된다.The shoe 150 which is transported along the sorting rail 210 is inserted and moved in the guide groove 220b of the shute groove guide 220 at the lower portion of the guide pin 152, The shoe 150 drawn out from the shoe confluence guide 220 is inserted into the guide groove 220a communicated with the joining guide groove 220b and is guided by the other guide rail 161 ). &Lt; / RTI >

한편, 상기와 같이 구성된 선별기(100)에 의해 이송되면서 선별되는 트레이(230)는 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 그 상면이 가장자리 부위에서 중심 측으로 함몰된 형태로 형성되어, 트레이(230)의 상면에 과일을 안전하게 탑재시켜 이송시킬 수 있게 된다.3 and 8, the upper surface of the tray 230, which is selected by being conveyed by the sorter 100 constructed as described above, The fruit can be safely mounted on the upper surface and transported.

그리고, 트레이(230) 원주면의 테두리부(231)에는 트레이(230)를 식별할 수 있는 고유 바코드가 구비될 수 있고, 이 고유 바코드는 제어부에 입력 저장될 뿐 아니라 해당 트레이(230)에 탑재되는 과일의 등급까지 제어부에 입력 저장되므로, 제어부에서는 선별기(100)의 이송바(140) 상에서 이송되는 트레이(230)의 위치를 트레이(230)의 공급시간과 이송속도 등을 통해 연산 처리하여 파악할 수 있다.The intrinsic bar code can be stored in the controller 230 and can be mounted on the tray 230. In addition, The control unit calculates the position of the tray 230 to be conveyed on the conveying bar 140 of the sorter 100 by calculating the feed time and the conveying speed of the tray 230 .

물론, 트레이(230)가 공급되는 선별기(100)의 공급부 측에는 공급되는 트레이(230)의 바코드를 읽어 제어부로 전송하는 별도의 센싱수단이 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that a separate sensing means for reading the barcode of the supplied tray 230 and transmitting the barcode to the control unit is provided on the feeder side of the sorter 100 to which the tray 230 is supplied.

따라서, 선별기(100)의 공급부에서 공급되는 트레이(230)의 바코드를 센싱하여 해당 트레이(230)가 공급된 시간과 이송속도를 연산 처리하여 이송바(140) 상에서 이송되는 트레이(230)의 위치를 추적할 수 있으므로 트레이(230)에 탑재된 과일을 해당 등급의 선별라인으로 공급할 수 있게 된다.The bar code of the tray 230 supplied from the feeder of the sorter 100 is sensed to calculate the time and the feed rate of the tray 230 and the position of the tray 230 to be fed on the feed bar 140 The fruit mounted on the tray 230 can be supplied to the sorting line of the corresponding grade.

이상과 같은 본 발명에 따른 프리트레이 선별기의 작동관계를 설명한다.The operation of the pre-separator according to the present invention will now be described.

먼저, 과일의 중량, 당도, 갈변 등을 고려하여 등급이 매겨진 과일을 각각 트레이(230)에 탑재시킨 후, 이 트레이(230)를 선별기(100)의 이송바(140) 위로 공급한다.First, the fruits, which are graded in consideration of the weight, sugar content, browning, etc. of fruit, are loaded on the tray 230, and then the tray 230 is fed onto the transfer bar 140 of the sorter 100.

그러면, 이때 제어부에서는 공급된 트레이(230)의 고유 바코드를 통해서 선별기(100)에서 이송되는 해당 트레이(230)의 위치를 추적 감시할 수 있게 된다.At this time, the control unit can track and monitor the position of the corresponding tray 230 fed from the sorter 100 through the unique bar code of the supplied tray 230. [

한편, 구동모터(120)의 구동에 의해 다수의 이송바(140)는 양 체인(130)(131)에 결합 고정된 상태로 양 체인(130)(131)을 따라 무한궤도의 회전을 하게 되고, 각 이송바(140)에 구비된 슈(150)는 이송바(140)와 같이 회전하게 된다.The plurality of feed bars 140 are coupled to both the chains 130 and 131 by rotation of the drive motor 120 to rotate in an endless track along both the chains 130 and 131 The shoe 150 provided in each of the transport bars 140 rotates together with the transport bar 140.

이때, 이송바(140)에 의해 이송되는 슈(150)는 도 8에서와 같이, 일측의 가이드레일(160)을 따라 이송바(140)의 일단부에 위치된 상태로 이송되고, 트레이(230)는 슈(150)와 이격된 이송바(140)의 타단부 위에 올려진 상태로 이송된다.8, the shoe 150 conveyed by the conveying bar 140 is conveyed along one side of the guide rail 160 while being positioned at one end of the conveying bar 140, and the tray 230 Is transferred on the other end of the transfer bar 140 spaced apart from the shoe 150.

이와 같이 트레이(230)가 이송되다가 트레이(230)에 탑재된 과일의 등급에 해당하는 해당 등급의 선별라인으로 과일을 공급하기 위한 정렬가이드(180)에 근접하면, 트레이(230)에 앞서 정렬가이드(180)를 지나는 직전의 슈(150) 또는 직직전의 슈(150)부터 이송바(140)의 일단부에서 타단부 측으로 이동시키게 된다.When the tray 230 is conveyed and approaches the alignment guide 180 for feeding the fruit into the sorting line of the corresponding grade corresponding to the grade of fruit mounted on the tray 230, The shoe 150 is moved from one end of the transfer bar 140 to the other end of the shoe 150 immediately before the shoe 150 or the shoe 150 immediately before the shoe 150.

즉, 정렬가이드(180)의 가이드홈(180a)을 지나는 슈(150)의 가이드핀(152)을 슈 감지센서(181)가 감지하고, 이에 전방의 선별가이드(190)에 구비된 스텝모터(192)가 구동되어 선별가이드(190)를 도 5를 기준으로 시계방향으로 회전시켜 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)과 배출가이드(200)의 경사부(201)가 동일선상으로 위치되게 한다.That is, the shoe detection sensor 181 senses the guide pin 152 of the shoe 150 passing through the guide groove 180a of the alignment guide 180, and the step motor (not shown) The guide 190 of the selection guide 190 and the inclined portion 201 of the discharge guide 200 are positioned on the same line by rotating the selection guide 190 clockwise with reference to FIG. do.

이때, 선별가이드(190)의 회전각도는 선별가이드(190)와 같이 회전되는 감지바(191)를 감지하는 각도감지센서(193)에 의해 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)이 배출가이드(200)의 경사부(201)와 동일선상으로 위치되게 제어할 수 있다.At this time, the rotation angle of the selection guide 190 is determined by the angle detection sensor 193 that detects the detection bar 191 rotated as the selection guide 190 by the guide groove 190a of the selection guide 190, Can be controlled so as to be located in the same line as the slope part (201) of the main body (200).

그러면, 회전된 선별가이드(190)에 의해 정렬가이드(180)에서 인출된 슈(150)의 가이드핀(152)은 선별가이드(190)의 가이드홈(190a)에 형성된 확개부(190b)에 의해 가이드홈(190a)으로 원활하게 삽입되어 이동되고, 선별가이드(190)에서 인출된 슈(150)의 가이드핀(152)은 이에 구비된 베어링(153)이 배출가이드(200)의 경사부(201)와 선별레일(210)에 접한 상태로 구름 이동된다.The guide pin 152 of the shoe 150 pulled out of the alignment guide 180 by the rotated selection guide 190 is guided by the depression 190b formed in the guide groove 190a of the selection guide 190 The guide pin 152 of the shoe 150 pulled out of the selection guide 190 is moved in the direction in which the bearing 153 provided in the guide pin 152 is inserted into the inclined portion 201 of the discharge guide 200 And the sorting rail 210, as shown in Fig.

따라서, 슈(150)는 이송바(140)의 일단부 즉 일측 가이드레일(160)에서 이송바(140)의 타단부 즉 타측 가이드레일(161)로 이동되면서 트레이(230)를 이송바(140)의 타측으로 점점 밀어내 결국에는 트레이(230)를 선별기(100)의 이송바(140) 외측으로 이동시켜 해당 등급의 선별라인으로 공급하게 된다.The shoe 150 is moved from the one end of the conveying bar 140 to the other end of the conveying bar 140 from the one guide rail 160 to the other guide rail 161, And eventually the tray 230 is moved to the outside of the transfer bar 140 of the sorter 100 and supplied to the sorting line of the corresponding grade.

한편, 상기와 같이 트레이(230)를 이동시킨 슈(150)는 슈합류가이드(220)의 합류 가이드홈(220b)으로 삽입되어 이동되다가 이와 연통된 가이드홈(220a)에 삽입되어 이동되고, 슈합류가이드(220)를 빠져나온 슈(150)는 타측 가이드레일(161)을 따라 가이드되어 이동된다.The shoe 150 having moved the tray 230 as described above is inserted into the joining guide groove 220b of the shoe joining guide 220 and is inserted into the guide groove 220a communicated with the shoe guide groove 220b, The shoe 150 which has passed through the confluence guide 220 is guided along the other guide rail 161.

이와 같이 이동된 슈(150)는 이송바(140)를 따라 상부에서 하부로 회전되어 이송되고, 양 베이스플레이트(110)의 하부에 구비된 다른 레일에 의해 타측 가이드레일(161)에서 일측 가이드레일(160)로 다시 이동되어 원상 복귀된 상태로 이송바(140)와 같이 하부에서 상부로 회전되어 이송됨으로써 전술한 바와 같이 트레이(230)를 선별 공급하는 작동을 반복하게 된다.The shoe 150 thus moved is rotated and conveyed from the upper side to the lower side along the conveying bar 140 and is guided by the other rail provided at the lower portion of both the base plates 110 to the one side guide rail 161, The tray 230 is moved back to the original position and returned to the original position in the state of being returned to the original position, and then rotated and transported from the lower part to the upper part like the transport bar 140, thereby repeating the operation of selectively feeding the tray 230 as described above.

그리고, 회전되었던 선별가이드(190)는 해당 트레이(230)의 이동이 완료된 후, 스텝모터(192)에 의해 선별가이드(190)가 역회전되어 원상태로 복귀되어 일측 가이드레일(160)과 동일선상으로 구비된다.After the movement of the tray 230 is completed, the rotated selection guide 190 is returned to the original state by the rotation of the stepping motor 190 by the step motor 192, Respectively.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 선별기 110 : 베이스플레이트
120 : 구동모터 121 : 감속기
130,131 : 체인 140 : 이송바
150 : 슈(shoe) 151 : 결합부
152 : 가이드핀 153 : 베어링
160,161 : 가이드레일 160a,161a : 가이드홈
170 : 마운팅플레이트 180 : 정렬가이드
180a : 가이드홈 181 : 슈 감지센서
190 : 선별가이드 190a : 가이드홈
190b : 확개부 191 : 감지바
192 : 스텝모터 193 : 각도감지센서
200 : 배출가이드 200a : 가이드홈
201 : 경사부 210 : 선별레일
220 : 슈합류가이드 220a,220b : 가이드홈
230 : 트레이 231 : 테두리부100: selector 110: base plate
120: drive motor 121: speed reducer
130, 131: chain 140: transfer bar
150: shoe 151:
152: guide pin 153: bearing
160, 161: guide rails 160a, 161a: guide grooves
170: mounting plate 180: alignment guide
180a: guide groove 181: shoe detection sensor
190: Selection guide 190a: Guide groove
190b: Enlargement portion 191: Detection Bar
192: step motor 193: angle sensor
200: Discharge guide 200a: Guide groove
201: inclined portion 210: selection rail
220: Shoe joining guide 220a, 220b: Guide groove
230: tray 231:

Claims

베이스플레이트에 회전가능하게 구비되는 체인;
체인에 각각 고정되게 구비되어 체인에 의해 회전되면서 트레이를 이송시키는 이송바;
각 이송바에 각각 결합되어 이송바와 같이 회전되는 한편 이송바에서 이동가능하게 구비되는 슈;
베이스플레이트에 각각 구비되어 이송바와 같이 회전되는 슈를 각각 가이드하는 가이드홈을 갖는 가이드레일들;
양 가이드레일을 연결하도록 구비되어 이송바와 같이 이송되어 오는 슈를 일측의 가이드레일에서 타측의 가이드레일로 이동시키는 선별레일; 및
일측 가이드레일에 회전가능하게 구비되어 이송되는 슈의 이송 경로를 변경시키는 선별가이드;를 포함하고,
선별가이드는 일측 가이드레일에 회전가능하게 구비되고 슈를 가이드하는 가이드홈을 가지며, 선별가이드에는 선별가이드를 일측 가이드레일 상에서 회전시키는 스텝모터가 구비되는 한편,
스텝모터는 선별가이드에 편심되게 결합되어 선별가이드를 편심 회전시키되, 슈가 진입되는 선별가이드의 입구부 측에 스텝모터의 구동축이 결합된 프리트레이 선별기.
A chain rotatably mounted on a base plate;
A transport bar fixedly attached to the chain for transporting the tray while being rotated by the chain;
A shoe coupled to each of the transport bars and rotatable as the transport bar and movable in the transport bar;
Guide rails provided respectively on the base plate and having guide grooves for guiding the shoe rotated as the transport bar;
A sorting rail which is provided so as to connect both guide rails to move the shoe, which is transported as the transport bar, from one guide rail to the other guide rail; And
And a selection guide rotatably provided on one guide rail for changing a conveyance path of the shoe to be conveyed,
The sorting guide has a guide groove rotatably provided on one guide rail and guiding the shoe, and the sorting guide is provided with a stepping motor for rotating the sorting guide on one guide rail,
The stepping motor is coupled eccentrically to the sorting guide to eccentrically rotate the sorting guide, wherein the drive shaft of the stepping motor is coupled to the inlet side of the sorting guide into which the sugar enters.

청구항 1에 있어서,
슈는 각 이송바에 이동가능하게 결합되어 슈를 이송바의 축방향으로 이동되게 구비하는 결합부; 및
결합부에 구비되어 가이드레일의 가이드홈에 가이드되는 가이드핀;을 포함하는 프리트레이 선별기.
The method according to claim 1,
A shoe being movably coupled to each of the transport bars to move the shoe in the axial direction of the transport bar; And
And a guide pin provided on the coupling portion and guided in a guide groove of the guide rail.

삭제delete

청구항 1에 있어서,
선별가이드에는 선별가이드와 같이 회전되는 감지바가 구비되고, 감지바의 회전 상태를 감지하는 각도감지센서가 구비되는 프리트레이 선별기.
The method according to claim 1,
Wherein the selection guide is provided with a sensing bar rotated as a sorting guide and having an angle sensing sensor for sensing a rotation state of the sensing bar.

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청구항 1에 있어서,
선별가이드는 슈가 삽입되는 가이드홈의 일단부 또는 양단부가 외측으로 확장되어 개구된 확개부로 형성되는 프리트레이 선별기.
The method according to claim 1,
Wherein the sorting guide is formed by a widening portion having one end or both end portions of the guide groove into which the shoe is inserted, the widening portion being opened outwardly.

청구항 1에 있어서,
일측 가이드레일과 선별가이드 사이에는 슈를 일측 가이드레일에서 선별가이드로 가이드하는 가이드홈을 갖는 정렬가이드가 구비되고,
정렬가이드에는 이송되어 오는 슈를 감지하여 스텝모터를 작동시켜 선별가이드를 회전시키는 슈 감지센서가 구비되는 프리트레이 선별기.
The method according to claim 1,
And an alignment guide having a guide groove for guiding the shoe from the one guide rail to the selection guide is provided between the one guide rail and the selector guide,
Wherein the alignment guide includes a shoe detection sensor for detecting the shoe being fed and rotating the selection guide by operating the step motor.

청구항 7에 있어서,
선별가이드와 일측 가이드레일 사이에는 슈를 선별가이드에서 일측 가이드레일로 가이드하는 가이드홈을 갖는 배출가이드가 구비되고,
배출가이드에는 회전된 선별가이드에 의해 이송되어 오는 슈를 선별레일로 가이드하는 경사부가 구비되는 프리트레이 선별기.
The method of claim 7,
A discharge guide having a guide groove for guiding the shoe from the discriminating guide to the one guide rail is provided between the discriminating guide and the one-side guide rail,
Wherein the discharge guide includes an inclined portion for guiding the shoe fed by the rotated sorting guide to the sorting rail.

청구항 8에 있어서,
타측 가이드레일에는 타측 가이드레일의 가이드홈과 동일선상으로 구비되는 가이드홈을 갖는 슈합류가이드가 구비되고,
슈합류가이드에는 선별레일을 따라 이송되어 오는 슈를 가이드홈에 합류시키는 합류 가이드홈이 구비되는 프리트레이 선별기.The method of claim 8,
And the other side guide rail is provided with a shoe joining guide having a guide groove provided in the same line as the guide groove of the other side guide rail,
The shoe joining guide is provided with a joining guide groove for joining the shoe fed along the selection rail to the guide groove.