JP2007116637A - 無線通信方法及び無線通信システム並びに受信装置及び送信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＭＩＭＯ伝送において、送信アンテナ間および受信アンテナ間の相関が高い場合であっても、ＭＩＭＯ信号分離処理を効果的に行ない、また、再送合成においても十分な特性改善を得られるようにする。
【解決手段】各受信アンテナ２１−ｉ（ｉ＝１，２）で受信される受信信号から送信アンテナ及び受信アンテナ２１−ｉ間のチャネル推定値ｈ_ij（ｊ＝１，２）を求めるチャネル推定手段２３と、受信信号ｙ_iとチャネル推定手段２３で得られたチャネル推定値ｈ_ijとを保持するメモリ２４と、送信装置から再送された再送信号及び当該再送信号についてチャネル推定手段２３で得られたチャネル推定値と、メモリ２４に保持された受信信号ｙ_i及びチャネル推定値ｈ_ijとに基づいて、送信装置が各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する信号再生分離手段２５とをそなえるように構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、無線通信方法及び無線通信システム並びに受信装置及び送信装置に関し、特に、複数の送受信アンテナを用いて信号伝送を行なう多入力多出力の無線通信技術に用いて好適な技術に関する。

近年、周波数帯域を有効利用して大容量（高速）のデータ通信を可能とする技術として、ＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）が注目されている。ＭＩＭＯは、送受信双方に複数アンテナを用いて、即ち、複数アンテナを有する送信機及び複数アンテナを有する受信機を用いて、送信機の複数アンテナから独立したデータストリームを送信し、受信機の各受信アンテナで受信される信号から、伝播路上で混ざり合った複数の送信信号（データストリーム）を、伝播路（チャネル）推定値を用いて個々に分離することで、周波数帯域の拡大を必要とすることなく伝送レートを向上させる技術である。

例えば、図１５に、送受のアンテナがそれぞれ２本ずつのＭＩＭＯ通信システムの構成を示す。この図１５において、ｘ_j（ｊ＝１，２）は送信アンテナTxj毎の送信信号、ｙ_i（ｉ＝１，２）は受信アンテナRxi毎の受信信号、ｈ_ijは送信アンテナTxjと受信アンテナRxiとの間のチャネルを表している。
つまり、この場合、一方の送信アンテナTx1から送信された送信信号ｘ₁は、チャネルｈ₁₁及びｈ₂₁を経由して各受信アンテナRx1及びRx2で受信され、他方の送信アンテナTx2から送信された送信信号ｘ₂は、チャネルｈ₁₂及びｈ₂₂を経由して各受信アンテナRx1及びRx２で受信される。したがって、送信信号ベクトルＸ（ｘ₁，ｘ₂）と受信信号ベクトルＹ（ｙ₁，ｙ₂）との間には、次式（１）で表される関係が成り立つ。

この（１）式において、ｈ₁₁，ｈ₁₂，ｈ₂₁及びｈ₂₂で構成される行列Ｈをチャネル行列と呼ぶ。なお、雑音成分の影響はここでは含めない。
受信側でのＭＩＭＯ信号分離方式には、チャネル相関行列の逆行列を用いる方法や、ＭＬＤ（Maximum Likelihood Detection）アルゴリズムを用いる方法などのいくつかの方法があるが、ここでは、チャネル相関行列の逆行列を用いる方法について説明する。今、チャネル相関行列Ｒおよび相関ベクトルＺを次式（２），（３）で定義する。

これらの（２），（３）式において、Ｈ^*は、チャネル行列Ｈの複素共役転置を意味する。上記の（１）〜（３）式から、以下の式（４），（５）が成り立つ。

このように、チャネル相関行列Ｒの逆行列Ｒ^-1を相関ベクトルＺに乗算することにより、送信信号ベクトルＸを再生することができる。
次に、従来のＭＩＭＯ通信システムの構成について、図１６及び図１７を用いて説明する。ただし、以下では、送信アンテナと受信アンテナがそれぞれ２本ずつある場合を例にとって説明する。

図１６は従来のＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図であり、図１７は従来のＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図である。図１６に示すＭＩＭＯ送信機１００は、例えば、２本の送信アンテナ１０５−１，１０５−２と、これらの送信アンテナ１０５−１，１０５−２毎にそれぞれ設けられた、送信バッファ１０１−１，１０１−２，符号化部１０２−１，１０２−２，変調部１０３−１，１０３−２及び無線送信部（Ｔｘ）１０４−１，１０４−２と、再送制御部１０６とをそなえて構成され、図１７に示すＭＩＭＯ受信機２００は、例えば、２本の受信アンテナ２０１−１，２０１−２と、これらの受信アンテナ２０１−１，２０１−２に対応してそれぞれ設けられた、無線受信部（Ｒｘ）２０２−１，２０２−２，受信バッファ２０４−１，２０４−２，合成部２０５−１，２０５−２，復号部２０６−１，２０６−２及び誤り検出部２０７−１，２０７−２と、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２０３と、ＯＲ（論理和）演算部２０８と、チャネル推定部２０９とをそなえて構成されている。

ここで、図１６に示すＭＩＭＯ送信機１００において、送信バッファ１０１−ｉ（ｉ＝１，２）は、再送制御に備えて、送信データ（データストリーム＃ｉ）を一時的に保持するためのものであり、符号化部１０２−ｉは、送信バッファ１０１−ｉからの送信データについてターボ符号化などの所要の誤り訂正符号化を施すものであり、変調部１０３−ｉは、符号化部１０２−ｉからのビット系列を例えばＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）や１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）などの信号点を有するシンボルにマッピングして変調するものである。なお、この変調部１０３−ｉでは、データシンボル以外に、チャネル推定に使用するパイロットシンボルや、制御情報を伝送する制御シンボルなどの多重処理も行なう。

無線送信部１０４−ｉは、変調部１０３−ｉからの変調信号（ベースバンド信号）を無線（ＲＦ）信号に変換（アップコンバート）するものであり、当該ＲＦ信号は送信アンテナ１０５−ｉから放射される。
再送制御部１０６は、ＭＩＭＯ受信機２００からのACK/NACK信号に基づき、所定のタイミングで、送信バッファ１０１−ｉから再送データを出力するように制御するものである。

一方、図１７に示すＭＩＭＯ受信機２００において、受信アンテナ２０１−ｉは、ＭＩＭＯ送信機１００から送信されたＲＦ信号を受信するものであり、無線受信部２０２−ｉは、受信アンテナ２０１−ｉで受信されたＲＦ信号をベースバンド信号に変換（ダウンコンバート）するものであり、チャネル推定部２０９は、受信信号に多重されているパイロットシンボルを用いて送信アンテナ１５−ｉ及び受信アンテナ２１−ｉ間のチャネル推定値（チャネル行列）を計算するものである。

ＭＩＭＯ信号分離・復調部２０３は、チャネル推定部２０９で求められたチャネル推定値（チャネル行列）に基づいて、上述したごとく、チャネル相関行列の逆行列を用いる方法や、ＭＬＤアルゴリズムを用いる方法などによって、送信アンテナ１０５−ｉ毎に多重されたデータストリーム＃ｉの分離を行ない、復調データを生成するものである。
受信バッファ２０４−ｉは、上記復調データを一時的に保持するものであり、合成部２０５−ｉは、以前（前回）の復調データと再送時の復調データとを合成（再送合成）するものであり、復号部２０６−ｉは、このように再送合成された復調データについてターボ復号などの誤り訂正復号を施すものである。

誤り検出部２０７−ｉは、上記誤り訂正復号の結果から誤りを検出するもので、この誤り検出部２０７−ｉにおいて誤りが検出されなかった復調データは、データストリーム＃ｉとして正しく再生されたことになる。
ＯＲ演算部２０８は、各誤り検出部２０７−ｉでの誤り検出結果についてＯＲ演算を施して、いずれかのデータストリーム＃ｉにおいて誤りが検出されればNACK信号を、両方のストリーム＃ｉで誤りが検出されなければACK信号を出力するもので、これらのACK/NACK信号は、図示しない無線送信部によってＭＩＭＯ送信機１００側に送信される。

上述のごとく構成された従来のＭＩＭＯ通信システムでは、ＭＩＭＯ送信機１００において、送信データストリーム＃ｉが、再送制御に備えて送信バッファ１０１−ｉに一時的に保持された後、符号化部１０２−ｉにて誤り訂正符号化され、変調部１０３−ｉにてＱＰＳＫや１６ＱＡＭなど所要の変調処理によって変調される。このとき、変調部１０３−ｉでは、パイロットシンボルや制御シンボルなどの多重処理も行なう。

そして、変調部１０３−ｉによって得られた変調信号は、無線送信部１０４−ｉにてＲＦ信号にアップコンバートされて送信アンテナ１０５−ｉからＭＩＭＯ受信機２００に向けて送信される。
一方、ＭＩＭＯ受信機２００では、各受信アンテナ２０１−ｉにて上記ＲＦ信号がそれぞれ受信され、無線受信部２０２−ｉにて当該受信ＲＦ信号がベースバンド信号にダウンコンバートされてＭＩＭＯ信号分離・復調部２０３に入力される。ＭＩＭＯ信号分離・復調部２０３では、当該受信信号を基に、前記パイロットシンボルを用いたチャネル推定を行ない、チャネル相関行列の逆行列を用いる方法や、ＭＬＤアルゴリズムを用いる方法によって、送信アンテナ１０５−ｉ毎に多重されたデータストリーム＃ｉの分離を行ない、復調データを生成する。

当該復調データは受信バッファ２０４−ｉに再送合成のために一旦保持され、合成部２０５−ｉにて再送時の復調データと合成される（このような合成を「再送合成」と呼ぶ）。再送合成された復調データは、復号部２０６−ｉにて誤り訂正復号される。ここで、誤り検出部２０７−ｉにて誤りが検出されなかったデータは、データストリーム＃ｉとして再生されたことになる。誤り検出結果は、ＯＲ演算部２０８において、２つのストリームについてＯＲ演算され、いずれかのデータストリーム＃ｉにおいて誤りが検出されればNACK信号、両方のデータストリーム＃ｉで誤りが検出されなければACK信号が生成されて、ＭＩＭＯ送信機１００へ送信される。

ＭＩＭＯ送信機１００では、当該ACK/NACK信号を図示しない無線受信部にて復調し、再送制御部１０６に通知する。再送制御部１０６は、当該ACK/NACK信号に基づき、所定のタイミングで、送信バッファ１０１−ｉから再送データを出力するように制御する。
このように、従来例では、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２０３によるＭＩＭＯ信号分離後の受信バッファ２０４−ｉの復調データを用いて再送合成が行なわれる。

なお、ＭＩＭＯに関する従来技術として、下記特許文献１〜３により提案されている技術がある。
(1)特許文献１の技術は、無線信号の伝播路環境の時間的変化が緩やかである場合でも、データ再送時のダイバーシチゲインを増大させることを目的とし、そのために、複数のデータストリームを複数の送信系統を用いて同時に無線送信する場合に、データストリームの再送時には、送信信号に乗じるウェイトを前回送信時のウェイトとは異なる値に変更して、あるいは、送信信号の送信タイミングを前回送信時のタイミングとは異なるタイミングに変更することで、データストリームが送信後に経由する伝播路環境を作為的に前回送信時と異ならせるようにしている。これにより、再送時のフェージング相関を小さくすることが可能となる。

また、当該特許文献１の図２に示されるように、受信側においては、ＭＩＭＯ信号分離後に（ＭＩＭＯ受信部１５３の出力について）、HARQ（Hybrid Automatic Repeat Request）などの再送制御に基づく再送合成処理（バッファ１５４−１，１５４−２に保持された前回送信時の受信信号と再送による受信信号との合成）が行なわれる。なお、HARQは、ＡＲＱと誤り訂正符号（ＦＥＣ：Forward Error Correction）とを組み合わせることにより再送時に誤り訂正能力を向上させ、再送回数を低減させる技術で、大別して２つのタイプがある。

１つは、以前の送信時の受信信号と再送時の受信信号とを合成して復号すべきデータの生成を行なうタイプのもので、もう１つは、再送時に符号化後のデータのパンクチャリングパターンを変更して今まで送信されなかったビットを送信して、合成を適用することで等価的な符号化率を低くし、誤り訂正能力（符号化利得）を向上させるタイプのものである。後者の技術は、ＩＲ（Incremental Redundancy）と呼ばれ、３ＧＰＰ（登録商標）においてHSDPA（High Speed Downlink Packet Access）の仕様として標準化されている技術である（例えば、下記の非特許文献２参照）。

(2)特許文献２の技術は、複数のアンテナからそれぞれ異なるデータを伝送する場合に、周波数利用効率を維持しつつ受信データの誤り率特性を向上させることを目的とし、そのために、複数の送信系統毎に拡散部を設けることにより、送信系統毎に拡散方法（拡散率や使用拡散符号数、１ユーザあたりの割り当て拡散符号数など）を変えることができるようにしている。これにより、例えば、回線品質（伝播路環境）の悪い送信系統の拡散率を大きくすることで、回線品質を向上させることが可能となる。

(3)特許文献３の技術は、チャネル間の相対的な関係を考慮して変調方法等の送信パラメータを制御して、受信品質を向上させることを目的とし、そのために、送受信双方に複数アンテナを用いて無線通信を行なうシステムにおいて、システム全体の受信電界強度及び実効受信電界強度に基づいて上記送信パラメータを制御するようになっている。
また、複数アンテナを用いる通信技術として、他に、ＳＴＴＤ（Space Time Transmit Diversity）と呼ばれる技術もある。このＳＴＴＤは、送信に２アンテナを用いる技術で、例えば下記の非特許文献１に説明がある。
特開２００４−１１２０９８号公報 特開２００４−１６６０３８号公報 特開２００４−３０４７６０号公報 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Physical channels and mapping of transport channelsonto physical channels (FDD)(Release 5)(3GPP TS 25.211 V5.6.0 (2004-09)) 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Multiplexing and channel coding (FDD)(Release 5)(3GPP TS 25.212 V5.9.0 (2004-06))

ＭＩＭＯ伝送では、複数のアンテナ間の伝播路（チャネル）は、互いに相関が低いことを前提としている。しかしながら、アンテナ間の相関は、アンテナ配置だけでは決まらず、伝播環境に依存して大きく変化する。例えば、見通し伝播環境では、アンテナ間の相関が高くなるため、従来のＭＩＭＯ信号分離方法では、信号分離がうまくできずに、復調データに誤りが生じる。

例えば図１５において、受信アンテナRxi間の相関が高い場合は、前記（１）式において、ｈ₁₁とｈ₂₁およびｈ₁₂とｈ₂₂の相関が高くなる。これに対し、送信アンテナTxj間の相関が高い場合は、ｈ₁₁とｈ₁₂およびｈ₂₁とｈ₂₂の相関が高くなる。このような場合には、前記（５）式により、送信信号ベクトルを再生しても、データストリーム間の干渉の影響により、復調特性が大きく劣化してしまう。

復調信号に誤りが発生した場合には、前述したHARQなどの再送制御によって信号の再送、合成が行なわれるが、伝播路環境は、急には変化しないため、再送時においてもアンテナ間の相関は高い状態のままの可能性が高く、このような環境で従来の再送合成処理を適用しても伝送誤り率は改善されない。
即ち、従来のＭＩＭＯ伝送を用いた再送合成では、時刻ｔ₁に送信された信号を前記（５）式により求めた送信信号ベクトルＸ（ｔ₁）と、時刻ｔ₂に再送された信号を前記（５）式により求めた送信信号ベクトルＸ（ｔ₂）とを、次式（６）に示すように合成（加算）処理する。

通常、移動通信におけるフェージングの影響により、時刻ｔ₁と時刻ｔ₂のフェージング相関は小さくなり、再送合成によるダイバーシチ利得が期待できるが、アンテナ間の相関が高い場合は、再送合成を行なっても、Ｘ（ｔ₁）およびＸ（ｔ₂）を復調（ＭＩＭＯ信号分離）する際に生じるデータストリーム間の干渉の影響が残るため、再送合成後の復調特性は改善されにくいのである。

前記特許文献１の技術では、前述したごとく、再送時に送信アンテナのウェイトを変更することにより、再送時のフェージング相関が小さくなるように制御する方法が提案されているが、この方法では、最適なウェイトを制御する方法が難しい上、見通し伝播環境など、アンテナ間の相関が高い条件では、アンテナ間の相関を低くする十分な効果は得られない。また、特許文献１の技術では、ＭＩＭＯ信号分離後に再送合成処理が行なわれるため、アンテナ相関が高い場合には、ＭＩＭＯ信号分離においてデータストリーム間の干渉が残留してしまう。なお、特許文献２，３では、再送制御に基づく再送合成処理の内容については触れられていない。

本発明は、上述したような課題に鑑み創案されたもので、送受双方で複数アンテナを用いて信号伝送を行なうＭＩＭＯ伝送において、送信アンテナ間および受信アンテナ間の相関が高い場合であっても、ＭＩＭＯ信号分離処理を有効に機能させて、また、再送合成においても十分な特性改善を得られるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明では、以下の無線通信方法及び無線通信システム並びに受信装置及び送信装置を用いることを特徴としている。即ち、
（１）本発明の無線通信方法は、複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信方法であって、該送信装置は、前記複数の送信アンテナからそれぞれ信号を送信し、該受信装置は、該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記送信アンテナ及び受信アンテナ間のチャネル推定値を求め、当該チャネル推定値と該受信信号とを保持しておき、該送信装置からの前記受信信号についての再送信号及び当該再送信号について得られるチャネル推定値と、前記保持した受信信号及びチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離することを特徴としている。

（２）また、本発明の無線通信方法は、複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信方法であって、該送信装置は、前記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信し、該受信装置は、該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求め、前記受信信号と前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離することを特徴としている。

（３）さらに、本発明の受信装置は、複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信システムに用いられる前記受信装置であって、該送信装置から前記各受信アンテナで受信される受信信号から前記送信アンテナ及び受信アンテナ間のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、該受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とを保持する第１メモリと、該送信装置から前記受信信号について再送された再送信号及び当該再送信号について該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値と、該第１メモリに保持された前記受信信号及び前記チャネル推定値とに基づいて、該送信装置が各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する第１信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴としている。

（４）ここで、前記受信装置は、前記受信信号に関する所定の条件を検出する条件検出手段と、該条件検出手段で前記所定の条件が検出された場合に、前記各受信アンテナで受信した受信信号及び当該受信信号について該チャネル推定手段で求められたチャネル推定値に基づいて、該送信装置が送信した信号を再生、分離する第２信号再生分離手段と、該第２信号再生分離手段で得られた信号を保持する第２メモリと、該送信装置から前記受信信号について再送された再送信号について該第２信号再生手段で得られた信号と該第２メモリに保持された信号とを合成する再送合成手段とをさらにそなえていてもよい。

（５）また、該条件検出手段は、前記所定の条件として、前記受信信号の再送回数が所定回数を超えたことを検出する再送回数検出部として構成されてもよい。
（６）さらに、該条件検出手段は、前記所定の条件として、該チャネル推定手段で求められた前記チャネル推定値の相関が所定の閾値未満であることを検出する相関値検出部として構成されてもよい。

（７）また、前記受信装置は、該条件検出手段で前記所定の条件が検出されると、該送信装置へパンクチャリングパターンを変更して前記再送信号の送信を行なうよう要求するパンクチャリングパターン変更要求手段をさらにそなえていてもよい。
（８）さらに、本発明の無線通信システムは、複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信システムであって、該送信装置が、前記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する送信手段をそなえ、該受信装置が、該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、前記受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴としている。

（９）また、本発明の送信装置は、複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう送信装置であって、複数の送信アンテナと、当該送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する送信手段とをそなえたことを特徴としている。
（１０）さらに、本発明の受信装置は、複数の送信アンテナを有する送信装置との間で無線通信を行なう受信装置であって、複数の受信アンテナと、当該送信アンテナ毎に周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、前記受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴としている。

上記本発明によれば、少なくとも次のような効果ないし利点が得られる。
（１）従来のように信号分離後に再送合成を行なう場合に比して、アンテナ相関が高い場合においても、信号分離再生処理をより有効に機能させることができ、十分な特性改善を図ることができる。したがって、再送制御の効率を高めて、データ通信のスループットを向上することが可能となる。

（２）再送制御を行なわない場合においても、周波数方向に離れた相関の低い複数のキャリアや、時間方向に離れた相関の低い複数のシンボルを用いることで、上記と同様の効果を得ることができる。

以下に説明する実施形態では、アンテナ間の相関が高い場合は、前記（６）式のように再送合成をＭＩＭＯ信号分離後に行なうのではなく、ＭＩＭＯ信号分離前に行なう方法を提案する。さらには、再送制御を行なわない場合においても、周波数方向に離れた相関の低い複数のキャリアや、時間方向に離れた相関の低い複数のシンボルを用いることで、同様の効果を得る方法についても提案する。

〔Ａ〕第１実施形態の説明
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機及びＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図で、図１に示すＭＩＭＯ送信機（送信装置）１は、図１６により前述した従来のＭＩＭＯ送信機１００と同様のもので、例えば、２本の送信アンテナ１５−１，１５−２と、これらの送信アンテナ１５−１，１５−２毎に設けられた、送信バッファ１１−１，１１−２，符号化部１２−１，１２−２，変調部１３−１，１３−２及び無線送信部（Ｔｘ）１４−１，１４−２と、再送制御部１６とをそなえて構成され、図２に示すＭＩＭＯ受信機（受信装置）２は、例えば、２本の受信アンテナ２１−１，２１−２と、これらの受信アンテナ２１−１，２１−２毎に設けられた無線受信部（Ｒｘ）２２−１，２２−２，復号部２６−１，２６−２及び誤り検出部２７−１，２７−２と、チャネル推定部２３と、受信バッファ２４と、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５と、ＯＲ（論理和）演算部２８とをそなえて構成されている。

なお、本例においても、送信アンテナ１５−ｉと受信アンテナ２１−ｉがそれぞれ２本ずつ（ｉ＝１，２）の場合について説明するが、勿論、アンテナ数はこれに限定されない。また、ＭＩＭＯ送信機（以下、単に「送信機」という）１の構成要素１１−ｉ，１２−ｉ，１３−ｉ，１４−ｉ，１５−ｉ，１６は、それぞれ、特に断らない限り、図１６にて既述の構成要素１０１−ｉ，１０２−ｉ，１０３−ｉ，１０４−ｉ，１０５−ｉ，１０６と同一若しくは同様のものである。

ここで、ＭＩＭＯ受信機（以下、単に「受信機」ともいう）２において、受信アンテナ２１−ｉは、送信機１から送信されたＲＦ信号を受信するものであり、無線受信部２２−ｉは、受信アンテナ２１−ｉで受信されたＲＦ信号をベースバンド信号に変換（ダウンコンバート）するものであり、チャネル推定部（チャネル推定手段）２３は、受信信号に多重されているパイロットシンボルを用いて送信アンテナ１５−ｉ及び受信アンテナ２１−ｉ間のチャネル推定値（チャネル行列）を計算するものであり、受信バッファ（第１メモリ）２４は、無線受信部２２−ｉからの受信信号〔受信信号ベクトルＹ（ｙ₁，ｙ₂）〕とチャネル推定部２３により得られたチャネル推定値〔チャネル行列Ｈ（ｈ₁₁，ｈ₁₂，ｈ₂₁，ｈ₂₂）〕とを一時的に保持するものである。

ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５は、受信バッファ２４に保持された情報（受信信号ベクトル及びチャネル推定値）を用いて、送信アンテナ毎に多重されたデータストリームの分離を行ない、復調データを生成するものである。即ち、本実施形態では、受信アンテナ２１−ｉ間及び／又は送信アンテナ１１−ｉ間の相関が高い場合は、前記（６）式のように再送合成をＭＩＭＯ信号分離・復調部２０３によるＭＩＭＯ信号分離後に行なうのではなく、以下に説明するように、ＭＩＭＯ信号分離前に再送合成に相当する処理を行なうようになっている。

より詳細には、図１５と同様に、本例のように送受のアンテナがそれぞれ２本ずつのシステムの場合、時刻ｔ₁における送信信号ベクトルＸと受信信号ベクトルＹの関係は下記（７）式により表され、時刻ｔ₂における送信信号ベクトルＸと受信信号ベクトルＹとの関係は下記（８）式により表される。

ここで、これらの式（７），（８）において、ｈ_ij（ｔ）は時刻ｔにおけるチャネル推定値、Ｈ（ｔ）は時刻ｔにおけるチャネル行列、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける受信信号ベクトルを表す。
本実施形態では、チャネル行列Ｈ（ｔ₁）および受信信号ベクトルＹ（ｔ₁）を時刻ｔ₁の時点で一旦上記受信バッファ２４に格納し、時刻ｔ₂で再送される信号のチャネル行列Ｈ（ｔ₂）および受信信号ベクトルＹ（ｔ₂）と、受信バッファ２４に格納した情報〔チャネル行列Ｈ（ｔ₁）および受信信号ベクトルＹ（ｔ₁）〕の双方を用いて、次式（９）に示すように、ＭＩＭＯ信号分離前に再送合成に相当する処理を行なって送信信号（ベクトルＸ）の再生、分離処理を行なう。

なお、チャネル相関行列Ｒおよび相関ベクトルＺは、前記（２）式および（３）式を用いて同様に求めることができる。そして、前記（４）式および（５）式を用いて、送信信号ベクトルＸを求めることができる。なお、相関行列Ｒおよび相関ベクトルＺの大きさは、前記（１）式の従来例と同じであるため、前記（５）式における逆行列演算や相関ベクトル乗算において、処理量が増大することはない。また、初回送信時には、受信バッファ２４に格納されたチャネル行列Ｈ（ｔ）および受信信号ベクトルＹ（ｔ）は、そのままＭＩＭＯ信号分離・復調部２５に送られ、再送時には、受信バッファ２４に格納された全てのチャネル行列Ｈ（ｔ）および受信信号ベクトルＹ（ｔ）がＭＩＭＯ信号分離・復調部２５に送られて処理されることになる。

つまり、本実施形態のＭＩＭＯ信号分離・復調部２５は、送信機１から受信信号について再送された再送信号及び当該再送信号についてチャネル推定部２３で得られたチャネル推定値と、受信バッファ２４に保持された受信信号及びチャネル推定値とに基づいて、送信機１が各送信アンテナ１５−１，１５−２から送信した信号を再生、分離する第１信号再生分離手段としての機能を果たしているのである。したがって、本例でいう「ＭＩＭＯ信号分離前の再送合成」とは、厳密には、「再送合成」は行なっていないことになるが、以降の説明では、説明の便宜上、かかる表現を用いることとする。

次に、復号部２６−ｉ，誤り検出部２７−ｉ及びＯＲ演算部２８は、それぞれ、図１７により既述の復号部２０６−ｉ，誤り検出部２０７−ｉ及びＯＲ演算部２０８と同様のもので、復号部２６−ｉは、上述したＭＩＭＯ信号分離・復調部２５により得られた復調データについてターボ復号などの誤り訂正復号を施すものであり、誤り検出部２７−ｉは、上記誤り訂正復号の結果から誤りを検出するもので、この誤り検出部２７−ｉにおいて誤りが検出されなかった復調データは、データストリームとして正しく再生されたことになる。

ＯＲ演算部２８は、各誤り検出部２７−ｉでの誤り検出結果についてＯＲ演算を施して、いずれかのデータストリームにおいて誤りが検出されればNACK信号を、両方のストリームで誤りが検出されなければACK信号を出力するもので、これらのACK/NACK信号は、受信機２における図示しない無線送信部によって送信機１側に送信される。
上述のごとく構成された本実施形態のＭＩＭＯ通信システムでは、送信機１において、送信データストリーム＃ｉが、再送制御に備えて送信バッファ１１−ｉに一時的に保持された後、符号化部１２−ｉにて誤り訂正符号化され、変調部１３−ｉにてＱＰＳＫや１６ＱＡＭなど所要の変調処理によって変調される。このとき、変調部１３−ｉでは、パイロットシンボルや制御シンボルなどの多重処理も行なう。

そして、変調部１３−ｉによって得られた変調信号は、無線送信部１４−ｉにてＲＦ信号にアップコンバートされて送信アンテナ１５−ｉから受信機２に向けて送信される。
一方、受信機２では、各受信アンテナ２１−ｉにて上記ＲＦ信号がそれぞれ受信され、無線受信部２２−ｉにて当該受信ＲＦ信号がベースバンド信号にダウンコンバートされる。

ダウンコンバート後の受信信号はチャネル推定部２３に入力され、当該チャネル推定部２３にて、受信信号に多重されているパイロットシンボルを用いて送信アンテナ１５−ｉ及び受信アンテナ２１−ｉ間のチャネル行列が計算され、その情報が一旦バッファに格納される。このとき、受信バッファ２４には、受信信号ベクトルも併せて格納される。
ここで、初回送信時には、受信バッファ２４に格納されたチャネル行列および受信信号ベクトルは、そのままＭＩＭＯ信号分離・復調部２５に送られ、再送時には、受信バッファ２４に格納された全てのチャネル行列および受信信号ベクトルがＭＩＭＯ信号分離・復調部２５に送られて処理される。

ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５では、上述のごとく受信バッファ２４に格納された情報（チャネル行列および受信信号ベクトル）を用いて、前記（９）式による演算処理を行なう（つまり、再送時には再送前後の信号についてのチャネル推定値及び受信信号ベクトルの双方に基づいて演算を行なう）とともに、チャネル相関行列Ｒおよび相関ベクトルＺを前記（２）式および（３）式を用いて求め、そして、前記（４）式および（５）式を用いて、送信信号ベクトルＸ（データストリーム＃ｉ毎の復調データ）を求める。

得られた復調データは、それぞれ、復号部２６−ｉにて誤り訂正復号される。ここで、誤り検出部２７−ｉにて誤りが検出されなかったデータは、データストリームとして再生されたことになる。誤り検出結果は、ＯＲ演算部２８において、２つのデータストリーム＃ｉについてＯＲ演算され、いずれかのデータストリーム＃ｉにおいて誤りが検出されればNACK信号、両方のデータストリーム＃ｉで誤りが検出されなければACK信号が生成されて、送信機１へ送信される。

ＭＩＭＯ送信機１では、当該ACK/NACK信号を図示しない無線受信部にて復調し、再送制御部１６に通知し、再送制御部１６は、当該ACK/NACK信号に基づき、所定のタイミングで、送信バッファ１１−ｉから再送データを出力するように制御する。
以上のように、本実施形態によれば、従来のようにＭＩＭＯ信号分離後に再送合成を行なう場合に比して、アンテナ相関が高い場合においても、ＭＩＭＯ信号分離処理をより有効に機能させることができ、また、再送合成においても十分な特性改善を図ることができる。したがって、再送制御の効率を高めて、データ通信のスループットを向上することが可能となる。

（Ａ１）第１実施形態の変形例の説明
次に、他のＭＩＭＯ信号分離アルゴリズムとして、ＭＬＤを用いる方法について説明する。この方法は、受信アンテナ数に応じたダイバーシチ利得が得られるため、特性的に最も優れた方法である。今、前記（１）式と同じ例で考えると、ＭＬＤでは、変調方式の信号点配置に対応する全ての送信レプリカの組合せの中から、次式（１０）を用いて最小二乗ユークリッド距離を計算する。

ここで、ｉのインデックスは受信アンテナ番号を、ｊのインデックスは送信アンテナ番号を表す。また、ｘ_jは、送信レプリカを表しており、１データストリーム当り、ＱＰＳＫ変調では４通り、１６ＱＡＭ変調では１６通りの送信レプリカが存在する。上記（１０）式では、送信アンテナ数が２であるため、ＱＰＳＫ変調では４²＝１６通り、１６ＱＡＭ変調では１６²＝２５６通りの組合せの送信レプリカが存在する。

通常用いられる方法では、最小二乗ユークリッド距離を、各信号点配置に割り当てられているビット毎に計算し、その差分からビット毎の対数尤度比Λを次式（１１）のように計算する。

ここで、d(bit'1')はビット１の最小二乗ユークリッド距離を、d(bit'0')はビット０の最小二乗ユークリッド距離をそれぞれ表している。そして、従来の再送合成では、ビット毎の対数尤度比を次式（１２）のように計算する。

これに対し、本変形例（ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５）では、再送信号受信時には、受信バッファ２４に保持された情報に基づき、次式（１３）を用いて最小二乗ユークリッド距離を求めることにより、ＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理を実現する。

図３に、(1)従来の方法でＭＩＭＯ信号分離後に再送合成処理を行なった場合と、(2)本変形例（ＭＬＤアルゴリズム）を用いてＭＩＭＯ信号分離前に再送合成処理を行なった場合と、(3)再送合成処理を行なわない場合の特性を比較したシミュレーション結果を示す。なお、この図３において、特性５１が上記(3)の場合、特性５２が上記(1)の場合、特性５３が上記(2)の場合をそれぞれ示している。また、この場合のシミュレーションでは、アクセス方式にＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）を用いており、変調方式として１６ＱＡＭを、誤り訂正符号に符号化率３／４のターボ符号を用いている。さらに、再送時のフェージング相関およびアンテナ間の相関は無相関という条件としている。この図３に示す結果から分かるように、本例では、アンテナ相関が高い条件に限らず、アンテナ相関が低い条件においても効果がある。

〔Ｂ〕第２実施形態の説明
図４及び図５は本発明の第２実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機及びＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図で、図４に示す送信機１は、図１に示す構成に比して、符号化部１２−１，１２−２に代えて符号化部１２′−１，１２′−２がそなえられている点が異なり、図５に示す受信機２は、図２に示す構成に比して、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５と復号部２６−ｉとの間に、受信アンテナ２１−ｉ毎の受信バッファ２９−１，２９−２及び合成部３０−１，３０−２が付加されるとともに、再送回数検出部３１が付加されている点が異なる。なお、これらの図４及び図５において既述の符号と同一符号を付した構成要素は、特に断らない限り、既述の構成要素と同一若しくは同様の構成要素である。

ここで、図４に示す送信機１において、符号化部１２′−ｉは、本例においても、送信バッファ１１−ｉからの送信データについてターボ符号化などの所要の誤り訂正符号化を施すものであるが、ここでは、受信機２側から送信されてくるパンクチャリングパターンの変更要求（図示しない無線受信部にて復調される）に応じて、符号化データのパンクチャリングパターンを変更することができるようになっている。この方法は、既述のようにＩＲと呼ばれ、再送合成時に符号化率が小さくなるため、符号化利得を得ることができる。

一方、図５に示す受信機２において、受信バッファ（第２メモリ）２９−ｉは、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５により得られた復調データを従来と同等の再送合成に備えて一時的に保持するものであり、合成部（再送合成手段）３０−ｉは、当該受信バッファ２９−ｉに保持された以前の復調データ〔送信信号ベクトルＸ（ｔ₁）〕と、再送信号についての復調データ〔送信信号ベクトルＸ（ｔ₂）〕とを合成（前記の（６）式による加算）するものである。

再送回数検出部３１は、ＯＲ演算部２８の出力（ACK/NACK信号）を監視して再送回数（NACK信号の出力回数）を検出（カウント）するもので、検出した再送回数が所定回数を超えるとパンクチャリングパターンの変更要求を図示しない無線送信部を通じて送信機１側へ送信するとともに、再送回数に応じて、受信バッファ２４，２９−ｉでの情報の書き込み及び読み出し（受信バッファ２４からＭＩＭＯ信号分離・復調部２５への情報供給および受信バッファ２９−ｉから合成部３０−ｉへの情報供給）を制御して、再送回数に応じてＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理とＭＩＭＯ信号分離後の再送合成処理とを選択的に用いることができるようになっている。

つまり、上記の再送回数検出部３１は、受信信号に関する所定の条件として受信信号の再送回数が所定回数を超えたことを検出する条件検出手段としての機能と、当該条件が検出されると、送信機１へパンクチャリングパターンを変更して再送信号の送信を行なうよう要求するパンクチャリングパターン変更要求手段としての機能とを有し、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５は、当該再送回数検出部３１で再送回数が所定回数を超えたことが検出された場合に、通常のＭＩＭＯ信号分離処理、即ち、各受信アンテナ２１−ｉで受信した受信信号（ベクトル）及び当該受信信号についてチャネル推定部２３で求められたチャネル推定値（チャネル行列）に基づいて、送信機１が送信アンテナ１５−ｉから送信した信号を再生、分離する第２信号再生分離手段としての機能を有していることになる。

以下、上述のごとく構成された本実施形態のＭＩＭＯ通信システムの動作について説明する。
今、ＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理を１回に限定した場合を考える。初回送信時は、受信機２は、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５にて通常のＭＩＭＯ信号分離・復調処理を行ない、復調データに対して誤り検出部２７−ｉにて誤りの有無を監視（検出）し、誤りがあった場合、送信機１に対して再送を要求する。

これにより、送信機１は１回目の再送を行なうが、受信機２は、１回目の再送時においては、受信バッファ２４に保持された初回送信信号についての情報（送信信号ベクトルおよびチャネル行列）と１回目の再送信号についての情報（送信信号ベクトルおよびチャネル行列）とを用いて、第１実施形態（又は変形例）により前述したごとくＭＩＭＯ信号分離・復調部２５にてＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理を行なう。

それでも誤りが生じた場合、つまり、再送回数検出部３１にて検出された再送回数が所定回数（１回）を超えた場合、受信機２は、送信機１に対して再送要求とともにパンクチャリングパターンの変更を要求し、ＭＩＭＯ信号分離後の受信バッファ２９−ｉに復調データを格納する。
これにより、送信機１は、２回目の再送をパンクチャリングパターンを変更して行なう。この２回目の再送信号はパンクチャリングパターンが異なるため、受信機２では、ＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理は行なわず、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５によるＭＩＭＯ信号分離後に通常の再送合成処理を行なう。即ち、受信バッファ２９−ｉに保持された、初回送信信号と１回目の再送信号とを用いてＭＩＭＯ信号分離前で合成して復調した信号と、パンクチャリングパターンの異なる２回目の再送信号をＭＩＭＯ信号分離・復調部２５にて通常のＭＩＭＯ信号分離処理で復調した信号とを合成部３０−ｉにて合成（加算）する。

３回目の再送がある場合は、受信機２は、２回目の再送信号と３回目の再送信号とを用いてＭＩＭＯ信号分離前で合成して復調した結果と、初回送信信号と１回目の再送信号と用いてＭＩＭＯ信号分離前で合成して得られた復調結果とを、ＭＩＭＯ信号分離後に合成部３０−ｉにて合成することになる。なお、上記の処理手順はあくまでも一例であり、他の組合せや順番で処理を行なうことも可能である。

以上のように、ＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理に加えて、ＭＩＭＯ信号分離後の再送合成処理を併用する、即ち、ＭＩＭＯ信号分離前の再送合成回数を所定回数に制限しておき、再送回数が所定回数を超えた場合に、ＭＩＭＯ信号分離後の再送合成処理に切り替え、その際に、送信機１に対して、パンクチャリングパターンの変更を要求することで、ＩＲによる符号化利得を得ることができる。

また、ＭＩＭＯ信号分離後に再送合成処理を行なう方法は、ＭＩＭＯ信号分離前に再送合成処理を行なう方法に比して、再送バッファ、即ち、受信バッファ２９−ｉに必要な容量が小さくて済むという利点がある。さらに、再送回数が増加した場合でも、必要な処理量やバッファ量が増えることもない。
これに対し、ＭＩＭＯ信号分離前に再送合成処理を行なう方法では、受信信号ベクトルに加えてチャネル行列を受信バッファ２４に格納しなければならない。通常、受信信号ベクトルやチャネル行列は、十分な演算精度を確保するために、必要とする量子化ビット数が多くなる。また、ＭＩＭＯ信号分離前に再送合成処理を行なう方法では、再送回数に比例して、受信バッファ２４に格納するチャネル行列や受信信号ベクトルの情報量が増加してしまう。

そこで、上述のごとく再送回数が所定回数を超えた場合に、ＭＩＭＯ信号分離後の再送合成処理に切り替えることで、ＭＩＭＯ信号分離前に再送合成処理に必要な受信バッファ２４の容量を最小限に抑制しつつ、上記のような利点を得ることが可能となるのである。
（Ｂ１）第２実施形態の変形例の説明
図６は図５により上述したＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ受信機の変形例を示すブロック図で、この図６に示す受信機２は、図５に示した構成に比して、再送回数検出部３１に代えて相関値検出部２３ａがそなえられている点が異なる。なお、送信側の構成は図４に示す送信機１の構成と同一でよい。

ここで、相関値検出部２３ａは、チャネル推定部２３で求められたチャネル行列の相関値を検出するとともに、検出した相関値が所定の閾値を超えた場合に、受信バッファ２４，２９−１，２９−２に対する書き込み及び読み出し（受信バッファ２４からＭＩＭＯ信号分離・復調部２５への情報供給および受信バッファ２９−ｉから合成部３０−ｉへの情報供給）を制御し、且つ、送信機１に対してパンクチャリングパターンの変更要求を行なうものである。ここでの相関値の計算方法の一例として、前記（２）式で求めたチャネル相関行列Ｒを用いる方法について説明すると、今、チャネル相関行列Ｒが次式（１４）で表された場合、

相関値ρは、例えば、チャネル相関行列Ｒの対角成分と非対角成分の比として、次式（１５）により求めることができる。

本例では、このようにして相関値検出部２３ａで求められた相関値ρの大きさを基にして、ＭＩＭＯ信号分離前とＭＩＭＯ信号分離後の再送合成処理を切り替えるようにしている。即ち、チャネル行列の相関値が所定閾値を超えている、つまりは送信アンテナ１５−ｉ及び受信アンテナ２１−ｉ間の相関が高い場合は、ＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理を積極的に行ない、その結果、送信アンテナ１５−ｉ及び受信アンテナ２１−ｉ間の相関が予め決めておいた閾値以下となった場合に、ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５によるＭＩＭＯ信号分離後の再送合成処理（合成部３０−ｉによる合成）に切り替える。その際に、受信機２は、送信機１に対して、パンクチャリングパターンの変更を要求することで、ＩＲによる符号化利得を得ることができる。

〔Ｃ〕第３実施形態の説明
次に、第３実施形態及び第４実施形態では、再送間隔がフェージング変動に対して短い場合など、再送信号のフェージング相関が高い場合の特性劣化に対応するため、再送時に送信アンテナを変更する方法および再送時に送信する周波数（キャリア周波数）を変更する方法を提案する。この方法により、フェージング変動だけでは、再送時の相関が低くならない場合にも、再送信号の相関を小さくすることができ、ＭＩＭＯ信号分離前での合成において、十分なダイバーシチ利得を得ることができる。

図７は本発明の第３実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図で、この図７に示す送信機１は、図１に示す構成に比して、４本の送信アンテナ１５−１，１５−２，１５−３，１５−４がそなえられ、これらの送信アンテナ１５−ｋ（ｋ＝１〜４）のうち任意の２つの送信アンテナ１５−ｋを使用アンテナとして選択するアンテナ切り替えスイッチ１７がそなえられている点が異なる。なお、この図７において、既述の符号と同一符号は付した他の構成要素は、特に断らない限り、既述の構成要素と同一若しくは同様の構成要素である。また、受信側の構成は図２に示す受信機２の構成と同一でよい。

ここで、上記アンテナ切り替えスイッチ１７は、より詳細には、４本の送信アンテナ１５−ｋの中から任意の２つの送信アンテナ１５−ｋを選択し、受信機２からフィードバックされるACK/NACK信号に応じて、再送毎に送信に使用する送信アンテナ１５−ｋを切り替えるようになっている。その際の、アンテナの選択方法は、予め決められたパターンに従って行ってもよいし、ランダムに選択してもよい。

これにより、再送間隔がフェージング変動に対して短い場合（フェージング相関が高くなる傾向にある）であっても、再送信号の相関（フェージング相関）が高くなることを抑制して、ＭＩＭＯ信号分離前での再送合成処理において、十分なダイバーシチ利得を得ることができる（特性劣化を抑制することができる）。
なお、本例の場合、送信アンテナ１５−ｉを切り替えるだけの処理となるため、受信機２側で特別な処理を行なう必要はない。

〔Ｄ〕第４実施形態の説明
図８及び図９は本発明の第４実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機及びＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図で、図８に示す送信機１は、既述の送信バッファ１１−１，１１−２，符号化部１２−１，１２−２，変調部１３−１，１３−２，送信アンテナ１５−１，１５−２をそなえるほか、２系統のデータストリームのうちの一方に対して複数の異なるキャリア周波数（ここでは、ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の４種）を扱う複数（４つ）の無線送信部（Ｔｘ）１４−１−１，１４−１−２，１４−１−３，１４−１−４と、他方のデータストリームに対して同様に複数の異なるキャリア周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の４種）を扱う複数（４つ）の無線送信部（Ｔｘ）１４−２−１，１４−２−２，１４−２−３，１４−２−４と、再送回数検出部１７と、無線送信部１４−１−ｊ（ｊ＝１〜４）を切り替えるためのスイッチ（ＳＷ）１８−１と、無線送信部１４−２−ｊを切り替えるためのスイッチ（ＳＷ）１８−２とをそなえて構成されている。

ここで、再送回数検出部１７は、受信機２側からフィードバックされてくるACK/NACK信号を監視して受信機２への再送回数を検出（カウント）するものであり、スイッチ１８−１は、この再送回数検出部１７で検出された再送回数に応じて（再送毎に）、使用する無線送信部１４−１−ｊを選択的に切り替える（変更する）ものであり、スイッチ１８−２も、同様に、再送回数検出部１７で検出された再送回数に応じて（再送毎に）、使用する無線送信部１４−２−ｊを選択的に切り替える（変更する）ものである。

無線送信部１４−１−ｊは、変調部１３−１からスイッチ１８−１経由で入力された変調信号（ベースバンド信号）をキャリア周波数ｆｊのＲＦ信号に変換（アップコンバート）するものであり、無線送信部１４−２−ｊも、変調部１３−２からスイッチ１８−２経由で入力された変調信号（ベースバンド信号）をキャリア周波数ｆｊのＲＦ信号に変換（アップコンバート）するものである。

つまり、本例の送信機１は、複数のデータストリーム（送信アンテナ１５−ｉ）毎に、複数のキャリア周波数（以下、単に「キャリア」ともいう）ｆｊに対応した複数の無線送信部１４−ｉ−ｊが用意されており、再送の度に使用する無線送信部１４−ｉ−ｊを切り替える（変更する）ことにより、送信に使用するキャリアｆｊを変更するようになっているのである。

一方、図９に示す受信機２は、既述の受信アンテナ２１−１，２１−２，チャネル推定部２３，受信バッファ２４，ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５，復号部２６−１，２６−２，誤り検出部２７−１，２７−２及びＯＲ演算部２８をそなえるほか、上述した送信機１の構成に対応して、一方の受信アンテナ２１−１に対して複数の異なるキャリア周波数（ここでは、ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の４種）を扱う複数（４つ）の無線受信部（Ｒｘ）２２−１−１，２２−１−２，２２−１−３，２２−１−４と、他方の受信アンテナ２１−２に対して同様に複数の異なるキャリア周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の４種）を扱う複数（４つ）の無線受信部（Ｒｘ）２２−２−１，２２−２−２，２２−２−３，２２−２−４と、無線受信部２２−１−ｊの出力のいずれかを選択するためのセレクタ（ＳＥＬ）３２−１と、無線受信部２２−２−ｊの出力のいずれかを選択するためのセレクタ（ＳＥＬ）３２−２と、再送回数検出部３１ａとをそなえて構成されている。

ここで、無線受信部２２−１−ｊは、受信アンテナ２１−１で受信されたキャリア周波数ｆｊのＲＦ信号をベースバンド信号に変換（ダウンコンバート）するものであり、無線受信部２２−２−ｊは、同様に、受信アンテナ２１−２で受信されたキャリア周波数ｆｊのＲＦ信号をベースバンド信号に変換（ダウンコンバート）するものである。
再送回数検出部３１ａは、ＯＲ演算部２８の出力（ACK/NACK信号）を監視して再送回数を検出（カウント）するものであり、セレクタ３２−１は、一方の受信アンテナ２１−１についての無線受信部２２−１−ｊの出力のいずれかを、再送回数検出部３１ａでの検出結果に応じて選択的にチャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５へ出力するものであり、同様に、セレクタ３２−２は、他方の受信アンテナ２１−２についての無線受信部２２−２−ｊの出力のいずれかを、再送回数検出部３１ａでの検出結果に応じて選択的にチャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５へ出力するものである。

つまり、上記の無線受信部２２−ｉ−ｊ及びセレクタ３２−ｉは、送信機１でのキャリア（周波数）変更後の信号を選択受信してチャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５に入力する周波数選択受信手段としての機能を果たすのである。
このように、本例の受信機２は、図８により上述した送信機１でのキャリア切り替えに対応して、複数の受信アンテナ２１−ｉ）毎に、複数のキャリアｆｊに対応した無線受信部２２−ｉ−ｊが用意されており、送信機１による再送の度に使用する無線受信部２２−ｉ−ｊ（つまり、キャリアｆｊ）を切り替える（変更する）ことで、受信キャリアｆｊを変更することが可能である。

なお、この場合、使用するキャリアｆｊは、送信機１と受信機２とで予め決められた同一のパターンに従って（同期して）切り替える必要があるが、図８及び図９により上述した例では、受信機２からフィードバックされるACK/NACK信号から再送回数を判断することで、再送回数に応じて予め決められたキャリアｆｊを選択するようにしている。
これにより、再送間隔がフェージング変動に対して短く、再送信号のフェージング相関が高い場合の特性劣化に対応することが可能となる。

なお、上述のごとく使用するキャリアｆｊを再送回数に応じて切り替える（変更する）動作を除いて、本例の送信機１及び受信機２の動作は、第１実施形態にて図１及び図２により上述した送信機１及び受信機２の動作と同一若しくは同様である。
〔Ｅ〕第５実施形態の説明
次に、以下に説明する第５実施形態及び第６実施形態では、再送制御を行なわない場合においても、周波数の離れた相関の低い複数のキャリアや、時間方向に離れた相関の低い複数のシンボルを用いることで、再送制御を行なう場合と同様の効果を得る方法について提案する。この方法は、ＭＩＭＯ信号分離前の合成処理により、非常に大きなダイバーシチ利得が得られる場合に有効である。また、ＭＬＤなど、比較的大きなダイバーシチ利得を得ることができるＭＩＭＯ信号分離アルゴリズムを適用した場合に有効である。

図１０及び図１１は本発明の第５実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機及びＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図で、図１０に示す送信機１は、既述の送信アンテナ１５−１，１５−２，異なる送信アンテナ１５−ｉ（ｉ＝１，２）毎の符号化部１２−１，１２−２，変調部１３−１，１３−２，異なる送信アンテナ１５−ｉ及び異なるキャリアｆｊ毎の無線送信部（Ｔｘ）１４−ｉ−ｊ（ｊ＝１〜４）をそなえるほか、送信アンテナ１５−１，１５−２に対応して、スイッチ１８ａ−１，１８ａ−２及びコピー部１９−１，１９−２をそなえて構成されている。なお、本例では、再送制御は用いないことを前提とする。

ここで、コピー部１９−ｉ（ｉ＝１，２）は、変調部１３−ｉからの変調信号をコピーして２系統の同じデータストリームを生成するものであり、スイッチ１８ａ−１は、受信機２側から通知されるキャリア選択信号に応じて、４つの無線送信部１４−１−ｊの中から任意の２つの無線送信部１４−１−ｊを選択し、選択した無線送信部１４−１−ｊへコピー部１９−１からのデータストリームをそれぞれ入力するものであり、同様に、スイッチ１８ａ−２は、上記キャリア選択信号に応じて、４つの無線送信部１４−２−ｊの中から任意の２つの無線送信部１４−２−ｊを選択し、選択した無線送信部１４−２−ｊへコピー部１９−２からのデータストリームをそれぞれ入力するものである。

つまり、本例の送信機１は、複数のキャリアｆｊに対応した複数の無線送信部１４−ｉ−ｊが用意され、１つの送信データストリーム＃ｉが２つにコピーされ、複数の無線送信部１４−ｉ−ｊの中から２つの無線送信部１４−ｉ−ｊ（つまりは使用キャリアｆｊ）が上記キャリア選択信号に従って選択されるようになっているのである。なお、このとき選択されるキャリアｆｊは周波数の離れたキャリアが好ましい。また、各送信アンテナ１５−ｉにおいて選択される無線送信部１４−ｉ−ｊは同じキャリアｆｊの無線送信部１４−ｉ−ｊである。

換言すれば、上記のコピー部１９−ｉ，スイッチ１８ａ−ｉ及び無線送信部１４−ｉ−ｊは、送信アンテナ１５−ｉ毎に、周波数の離れた複数キャリアｆｊを用いて１つの信号を送信する送信手段としての機能を果たしていることになる。
一方、図１１に示す受信機２は、上記送信機１の構成に対応して、既述の受信アンテナ２１−１，２１−２，異なる受信アンテナ２１−ｉ及び異なるキャリアｆｊ毎の無線受信部（Ｒｘ）２２−１−ｊ（ｊ＝１〜４），２２−２−ｊ，チャネル推定部２３，ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５及び異なる受信アンテナ２１−ｉ毎の復号部２６−１，２６−２をそなえるほか、相関値検出部２３ｂ，セレクタ３２ａ−１，３２ａ−２及び周波数選択部３３をそなえて構成されている。

ここで、相関値検出部２３ｂは、上記各無線受信部２２−ｉ−ｊの出力を基に複数のキャリアｆｊの中から相関の低い２つのキャリアｆｊを検出（選択）するもので、その検出情報は周波数選択部３３で使用キャリアｆｊを決定するための情報として周波数選択部３３へ供給されるとともに、セレクタ３２ａ−ｉで選択すべきキャリアｆｊの出力を決定するための情報としてセレクタ３２ａ−ｉへ供給されるようになっている。

なお、各キャリアｆｊ間の相関値を測定するためには、全てのキャリアｆｊにおいて、送信機１から定期的にパイロットシンボルを送信するなどの方法を用いることができる。例えば、周波数ｆ１のキャリアのチャネル推定値をｈ₁、周波数ｆ２のキャリアのチャネル推定値をｈ₂とすると、ｆ１とｆ２のキャリア間の相関値ρは次式（１６）で計算することができる。

周波数選択部３３は、上記相関値検出部２３ｂからの検出情報に基づいて使用キャリアｆｊ（２種類）を決定し、その情報をキャリア選択情報として送信機１側へ通知するものであり、セレクタ３２ａ−１は、相関値検出部２３ｂでの検出結果に従って、４つの無線受信部２２−１−ｊの中から上記相関値ρの高い２つの無線受信部２２−１−ｊの出力を選択するものであり、同様に、セレクタ３２ａ−２は、相関値検出部２３ｂでの検出結果に従って、４つの無線受信部２２−２−ｊの中から上記相関値ρの高い２つの無線受信部２２−２−ｊの出力を選択するものである。

つまり、本例の場合、１本の受信アンテナ２１−ｉについて異なる２つのキャリアｆｊの信号（合計４系統の受信信号）が受信信号としてチャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５に入力されることになり、この場合、チャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５では、４本の受信アンテナで信号を受信したのと同様のチャネル推定処理及びＭＩＭＯ信号分離・復調処理を行なうことになる。

上述のごとく構成された本実施形態の通信システムでは、例えば、送信機１において、２本の送信アンテナ１５−１，１５−２から、それぞれ異なる２つのデータストリームを送信し、異なるキャリアｆ１とキャリアｆ２とで同じ信号を送信することができる。この時、１つのデータストリームの伝送量をＡ（bps）とすると、合計で２Ａ（bps）となる。
これは、周波数ｆ１と周波数ｆ２の２つのキャリアを用いる通信システムにおいて、送信側に送信アンテナが２本、受信側に受信アンテナが２本存在し、キャリアｆ１とキャリアｆ２の両方を使える場合は、１つの送信アンテナからそれぞれのキャリアにおいてＡ（bps）ずつの情報量を伝送し、合計で２Ａ（bps）の伝送を行なう既存の通信方法と同等の伝送速度となることを意味している。なお、既存の通信方法の受信側では、２本の受信アンテナでダイバーシチ受信を行なうことになる。

一方、本例の受信機２では、キャリアｆ１を２本の受信アンテナ２１−１，２１−２で受信し、キャリアｆ２も同じく２本の受信アンテナ２１−１，２１−２で受信することができる。ただし、キャリアｆ１とキャリアｆ２は、周波数が十分離れており、周波数選択性フェージングにより、相関も十分低いことを想定している。
そして、異なるキャリアｆ１，ｆ２で受信した信号を異なる受信アンテナ２１−１，２１−２で受信したようにみなすことで、４本の受信アンテナで受信したのと同様のＭＩＭＯ信号分離処理をチャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５によって行なう。

即ち、チャネル推定部２３は、セレクタ３２ａ−ｉからの受信信号から複数キャリアｆ１，ｆ２毎のチャネル推定値ｈ（ｆ）を求め、ＭＩＭＯ信号分離・復調部（信号再生分離手段）２５は、上記受信信号と上記チャネル推定値ｈ（ｆ）とに基づいて、送信機１が各送信アンテナ１５−ｉから複数キャリアｆ１，ｆ２を用いて各送信アンテナ１５−ｉから送信した信号を再生、分離することになる〔これは、前記（９）式での時間についてのチャネル推定値ｈ（ｔ）を周波数についてのチャネル推定値ｈ（ｆ）に置き換えた式を用いることに相当する〕。

このように、本例では、４ブランチのダイバーシチ受信となるため、従来の２ブランチのダイバーシチよりも大きなダイバーシチ利得が得られる（例えば図３のシミュレーション結果参照）。
なお、上記の例では、従来の通信方法として、送信アンテナを２本使用する前記ＳＴＴＤ（例えば、前記非特許文献１参照）を用いることも可能である。この場合は、１本の送信アンテナを用いる従来の方法に対して、送信ダイバーシチ利得が加わるため、本例に近いダイバーシチ利得が得られる可能性がある。よって、本発明の適用に際しては、送信アンテナ１５−ｉ間や受信アンテナ２１−ｉ間の相関や、使用するキャリアｆｊ間の相関などの条件に応じて、最適な通信方法を選択する。

また、本例において、再送制御を用いる場合には、既述のＭＩＭＯ信号分離後の再送合成を併用することも可能である。
〔Ｆ〕第６実施形態の説明
図１２及び図１３は本発明の第６実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機及びＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図で、図１２に示す送信機１は、
既述の送信アンテナ１５−１，１５−２，送信アンテナ１５−ｉ毎の符号化部１２−１，１２−２，変調部１３−１，１３−２及び無線送信部（Ｔｘ）１４−１，１４−２をそなえるほか、送信アンテナ１５−ｉ毎のマッピング部１８ｂ−１，１８ｂ−２及び逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部１９ａ−１，１９ａ−２をそなえて構成されている。

ここで、マッピング部１８ｂ−ｉは、例えば図１４に示すように周波数と時間の２次元に分割された複数のシンボルを有するフレームを生成するもので、フレーム内では、周波数および時間方向に離れた２つのシンボルを用いて、１つの変調データが伝送されるようになっている。即ち、図１４に示すＡ、Ｂ、Ｃなどの同じ記号のシンボルには、１つの変調データをコピーしてマッピングするようになっている。

ＩＦＦＴ部１９ａ−ｉは、マッピング部１８ｂ−ｉの出力についてＩＦＦＴ処理を施すことによりマルチキャリア変調を行なうもので、同一時刻のシンボル列（例えば図１６では周波数方向の６シンボル）が、マルチキャリア変調されるようになっている。
つまり、上記のマッピング部１８ｂ−ｉ及びＩＦＦＴ部１９ａ−ｉは、送信アンテナ１５−ｉ毎に、少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する送信手段として機能する。

一方、図１３に示す受信機２は、既述の受信アンテナ２１−１，２１−２，チャネル推定部２３，ＭＩＭＯ信号分離・復調部２５，ＯＲ演算部２８，受信アンテナ２１−ｉ毎の無線受信部２２−１，２２−２，復号部２６−１，２６−２，誤り検出部２７−１，２７−２をそなえるほか、誤り率検出部３４，受信アンテナ２１−ｉ毎の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部３５−１，３５−２，デマッピング部３６−１，３６−２をそなえて構成されている。

ここで、ＦＦＴ部３５−ｉは、無線受信部２２−ｉからの受信信号についてＦＦＴ処理を施すことにより、周波数方向の複数シンボルを再生するものであり、デマッピング部３６−ｉは、図１４に示す上記マッピングパターンに従って、時間的に離れた２つの同一シンボルを選択してチャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５へ出力するものである。したがって、この場合のチャネル推定部２３は、各受信アンテナ２１−ｉで受信された受信信号から上記複数の選択シンボル毎のチャネル推定値を求め、ＭＩＭＯ信号分離・復調部（信号再生分離手段）２５は、当該チャネル推定値に基づき上記２つの同一シンボルについて既述のＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理と同等の合成処理（信号再生分離処理）を行なうことになる。

つまり、本例では、第５実施形態（図１０及び図１１）のように、複数の無線送信部１４−ｉ−ｊ、複数の無線受信部２２−ｉ−ｊを用意することなく、高速フーリエ変換を利用したマルチキャリア伝送を適用することで、第５実施形態と同等のシステムを実現しているのである。
なお、図１４に示すマッピングパターンは、送信機１と受信機２とで予め決められた同じパターンを使用する。誤り率検出部３４は、当該マッピングパターンが複数用意されている場合のオプションで、ＯＲ演算部２８の出力（ACK/NACK信号）を基に誤り率を検出（計算）するもので、誤り率が所定の閾値を超えると、使用すべきマッピングパターンの変更要求をデマッピング部３６−ｉ及び送信機１のマッピング部１８ｂ−ｉに対して行なうものである。

上述のごとく構成された本実施形態のＭＩＭＯ通信システムでは、送信機１において、データストリーム＃ｉが符号化部１２−ｉにて誤り訂正符号化され、変調部１３−ｉにてＱＰＳＫや１６ＱＡＭ等の所要の変調方式で変調された後、マッピング部１８ｂ−ｉに入力される。
マッピング部１８ｂ−ｉでは、図１４に示したように、周波数と時間の２次元に分割された複数シンボルを有するフレームを生成する。フレーム内では、周波数および時間方向に離れた２つのシンボル（時間方向にのみ離れたシンボルでもよい）を用いて１つの変調データが伝送される。即ち、図１４に示すＡ、Ｂ、Ｃなどの同じ記号のシンボルに対して、１つの変調データがコピーされてマッピングされる。

マッピング部１８ｂ−ｉの出力は、ＩＦＦＴ部１９ａ−ｉに入力されてＩＦＦＴ処理されることにより、同一時刻のシンボル列（例えば図１６では周波数方向の６シンボル）がマルチキャリア変調された後、無線送信部１４−ｉにてＲＦ信号にアップコンバートされて送信アンテナ１５−ｉから送信される。
一方、受信機２では、送信機１からのＲＦ信号が受信アンテナ２１−ｉで受信され、無線受信部２２−ｉにてベースバンド信号にダウンコンバートされてＦＦＴ部３５−ｉに入力される。

ＦＦＴ部３５−ｉでは、受信信号に対して所定のタイミングでＦＦＴ処理を施すことで、周波数方向の複数のシンボルを再生する。そして、デマッピング部３６−ｉにおいて、図１４に示した送信機１で用いたマッピングパターンと同じパターンに従って、時間的に離れた２つの同一シンボルを選択し、チャネル推定部２３及びＭＩＭＯ信号分離・復調部２５に入力する。これにより、上記２つの同一シンボルについて、既述のＭＩＭＯ信号分離前の再送合成処理と同等の合成処理が施されて、ＭＩＭＯ信号分離・復調が行なわれる。

そして、当該ＭＩＭＯ信号分離・復調処理によって得られた復調データは、それぞれ、復号部２６−ｉにて誤り訂正復号される。ここで、誤り検出部２７−ｉにて誤りが検出されなかったデータは、データストリーム＃ｉとして再生されたことになる。誤り検出結果は、ＯＲ演算部２８において、２つのデータストリーム＃ｉについてＯＲ演算され、その結果が誤り率検出部３４に入力される。

そして、誤り率検出部３４において、閾値を超える誤り率が検出された場合には、デマッピング部３６−ｉ及び送信機１のマッピング部１８ｂ−ｉに対してマッピングパターンの変更要求が送信される。送信機１及び受信機２は、当該マッピングパターンの変更要求に従って、マッピングパターンをともに変更する。
以上のように、本例によれば、１つのフレーム内において、１つの変調データが少なくとも時間的に離れた相関の低いシンボル位置にコピーされるため、フェージング周波数が高い場合などにおいて、受信特性を大きく改善することができる。

以上説明したように、本発明では、再送制御やマルチキャリア伝送を利用することで、ＭＩＭＯ信号分離アルゴリズムにおいて、大きなダイバーシチ利得を得ることができ、データ通信の伝送効率を向上することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることはいうまでもない。

〔Ｇ〕付記
（付記１）
複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信方法であって、
該送信装置は、
上記複数の送信アンテナからそれぞれ信号を送信し、
該受信装置は、
該送信装置から送信された信号を上記各受信アンテナで受信し、その受信信号から上記送信アンテナ及び受信アンテナ間のチャネル推定値を求め、当該チャネル推定値と該受信信号とを保持しておき、
該送信装置からの前記受信信号についての再送信号及び当該再送信号について得られるチャネル推定値と、上記保持した受信信号及びチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が上記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する
ことを特徴とする、無線通信方法。

（付記２）
前記受信信号の再送回数が所定回数を超えると、該受信装置では、上記各受信アンテナで受信された受信信号と当該受信信号について求められるチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が上記送信アンテナから送信した信号を再生、分離し、その信号とその後に該送信装置から再送された信号について再生、分離した信号とを合成して復号することを特徴とする、付記１記載の無線通信方法。

（付記３）
前記受信信号のチャネル推定値の相関が所定の閾値未満であると、該受信装置では、上記各受信アンテナで受信された受信信号と当該受信信号について求められるチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が上記送信アンテナから送信した信号を再生、分離し、その信号とその後に該送信装置から再送された信号について再生、分離した信号とを合成して復号することを特徴とする、付記１記載の無線通信方法。

（付記４）
該受信装置は、該送信装置へパンクチャリングパターンを変更して前記再送を行なうよう要求することを特徴とする、付記２又は３に記載の無線通信方法。
（付記５）
該送信装置は、前記再送時に使用する送信アンテナ又は周波数を変更することを特徴とする、付記１記載の無線通信方法。

（付記６）
複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信方法であって、
該送信装置は、
上記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信し、
該受信装置は、
該送信装置から送信された信号を上記各受信アンテナで受信し、その受信信号から上記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求め、
上記受信信号と上記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が上記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する
ことを特徴とする、無線通信方法。

（付記７）
複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信システムに用いられる前記受信装置であって、
該送信装置から上記各受信アンテナで受信される受信信号から上記送信アンテナ及び受信アンテナ間のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、
該受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とを保持する第１メモリと、
該送信装置から前記受信信号について再送された再送信号及び当該再送信号について該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値と、該第１メモリに保持された前記受信信号及び前記チャネル推定値とに基づいて、該送信装置が各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する第１信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、受信装置。

（付記８）
前記受信信号に関する所定の条件を検出する条件検出手段と、
該条件検出手段で前記所定の条件が検出された場合に、上記各受信アンテナで受信した受信信号及び当該受信信号について該チャネル推定手段で求められたチャネル推定値に基づいて、該送信装置が送信した信号を再生、分離する第２信号再生分離手段と、
該第２信号再生分離手段で得られた信号を保持する第２メモリと、
該送信装置から前記受信信号について再送された再送信号について該第２信号再生手段で得られた信号と該第２メモリに保持された信号とを合成する再送合成手段とをさらにそなえたことを特徴とする、付記７記載の受信装置。

（付記９）
該条件検出手段が、
前記所定の条件として、前記受信信号の再送回数が所定回数を超えたことを検出する再送回数検出部として構成されたことを特徴とする、付記８記載の受信装置。
（付記１０）
該条件検出手段が、
前記所定の条件として、該チャネル推定手段で求められた前記チャネル推定値の相関が所定の閾値未満であることを検出する相関値検出部として構成されたことを特徴とする、付記８記載の受信装置。

（付記１１）
該条件検出手段で前記所定の条件が検出されると、該送信装置へパンクチャリングパターンを変更して前記再送信号の送信を行なうよう要求するパンクチャリングパターン変更要求手段をさらにそなえたことを特徴とする、付記８〜１０のいずれか１項に記載の受信装置。

（付記１２）
該送信装置が、前記再送時に使用する周波数を変更する手段をそなえるとともに、
該受信装置が、
上記変更後の周波数の信号を選択受信して該チャネル推定手段及び該第１信号再生分離手段に入力する周波数選択受信手段をさらにそなえたことを特徴とする、付記７記載の受信装置。

（付記１３）
複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信システムであって、
該送信装置が、
上記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する送信手段をそなえ、
該受信装置が、
該送信装置から送信された信号を上記各受信アンテナで受信し、その受信信号から上記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、
上記受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が上記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、無線通信システム。

（付記１４）
複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう送信装置であって、
複数の送信アンテナと、
上記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する送信手段とをそなえたことを特徴とする、送信装置。

（付記１５）
複数の送信アンテナを有する送信装置との間で無線通信を行なう受信装置であって、
複数の受信アンテナと、
上記送信アンテナ毎に周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する該送信装置から送信された信号を上記各受信アンテナで受信し、その受信信号から上記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、
上記受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が上記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、受信装置。

以上詳述したように、本発明によれば、従来のように信号分離後に再送合成を行なう場合に比して、アンテナ相関が高い場合においても、信号分離再生処理をより有効に機能させることができ、十分な特性改善を図ることができる。したがって、再送制御の効率を高めて、データ通信のスループットを向上することが可能であり、無線通信技術分野において極めて有用と考えられる。

本発明の第１実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図である。 第１実施形態のＭＩＭＯ通信システムの受信特性を従来技術と比較して説明するためのシミュレーション結果の一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図である。 図５に示すＭＩＭＯ受信機の変形例を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第６実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図である。 本発明の第６実施形態に係るＭＩＭＯ通信システムを構成するＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図である。 第６実施形態に係る信号のフレーム構成例を示す図である。 従来のＭＩＭＯ通信システムを説明するためのブロック図である。 従来のＭＩＭＯ通信システムにおけるＭＩＭＯ送信機の構成を示すブロック図である。 従来のＭＩＭＯ通信システムにおけるＭＩＭＯ受信機の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ ＭＩＭＯ送信機（送信装置）
１１−１，１１−２ 送信バッファ
１２−１，１２−２，１２′−１，１２′−２ 符号化部
１３−１，１３−２ 変調部
１４−１，１４−２ 無線送信部（Ｔｘ）
１４−１−１，１４−１−２，１４−１−３，１４−１−４，１４−２−１，１４−２−２，１４−２−３，１４−２−４ 無線送信部（Ｔｘ）
１５−１，１５−２，１５−３，１５−４ 送信アンテナ
１６ 再送制御部
１７ アンテナ切り替えスイッチ（ＳＷ）
１８−１，１８−２，１８ａ−１，１８ａ−２ スイッチ（ＳＷ）
１８ｂ−１，１８ｂ−２ マッピング部
１９ａ−１，１９ａ−２ 逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部
１９−１，１９−２ コピー部
２ ＭＩＭＯ受信機（受信装置）
２１−１，２１−２ 受信アンテナ
２２−１，２２−２ 無線受信部（Ｒｘ）
２２−１−１，２２−１−２，２２−１−３，２２−１−４，２２−２−１，２２−２−２，２２−２−３，２２−２−４ 無線受信部（Ｒｘ）
２３ チャネル推定部
２３ａ，２３ｂ 相関値検出部
２４ 受信バッファ（第１メモリ）
２５ ＭＩＭＯ信号分離・復調部（第１／第２信号再生分離手段）
２６−１，２６−２ 復号部
２７−１，２７−２ 誤り検出部
２８ ＯＲ（論理和）演算部
２９−１，２９−２ 受信バッファ（第２メモリ）
３０−１，３０−２ 合成部
３１，３１ａ 再送回数検出部
３２−１，３２−２，３２ａ−１，３２ａ−２ セレクタ（ＳＥＬ）
３３ 周波数選択部
３４ 誤り率検出部
３５−１，３５−２ 高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部
３６−１，３６−２ デマッピング部

Claims (10)

1. 複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信方法であって、
   該送信装置は、
   前記複数の送信アンテナからそれぞれ信号を送信し、
   該受信装置は、
   該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記送信アンテナ及び受信アンテナ間のチャネル推定値を求め、当該チャネル推定値と該受信信号とを保持しておき、
   該送信装置からの前記受信信号についての再送信号及び当該再送信号について得られるチャネル推定値と、前記保持した受信信号及びチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する
   ことを特徴とする、無線通信方法。
2. 複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信方法であって、
   該送信装置は、
   前記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信し、
   該受信装置は、
   該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求め、
   前記受信信号と前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する
   ことを特徴とする、無線通信方法。
3. 複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信システムに用いられる前記受信装置であって、
   該送信装置から前記各受信アンテナで受信される受信信号から前記送信アンテナ及び受信アンテナ間のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、
   該受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とを保持する第１メモリと、
   該送信装置から前記受信信号について再送された再送信号及び当該再送信号について該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値と、該第１メモリに保持された前記受信信号及び前記チャネル推定値とに基づいて、該送信装置が各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する第１信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、受信装置。
4. 前記受信信号に関する所定の条件を検出する条件検出手段と、
   該条件検出手段で前記所定の条件が検出された場合に、前記各受信アンテナで受信した受信信号及び当該受信信号について該チャネル推定手段で求められたチャネル推定値に基づいて、該送信装置が送信した信号を再生、分離する第２信号再生分離手段と、
   該第２信号再生分離手段で得られた信号を保持する第２メモリと、
   該送信装置から前記受信信号について再送された再送信号について該第２信号再生分離手段で得られた信号と該第２メモリに保持された信号とを合成する再送合成手段とをさらにそなえたことを特徴とする、請求項３記載の受信装置。
5. 該条件検出手段が、
   前記所定の条件として、前記受信信号の再送回数が所定回数を超えたことを検出する再送回数検出部として構成されたことを特徴とする、請求項４記載の受信装置。
6. 該条件検出手段が、
   前記所定の条件として、該チャネル推定手段で求められた前記チャネル推定値の相関が所定の閾値未満であることを検出する相関値検出部として構成されたことを特徴とする、請求項４記載の受信装置。
7. 該条件検出手段で前記所定の条件が検出されると、該送信装置へパンクチャリングパターンを変更して前記再送信号の送信を行なうよう要求するパンクチャリングパターン変更要求手段をさらにそなえたことを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の受信装置。
8. 複数の送信アンテナを有する送信装置と複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう無線通信システムであって、
   該送信装置が、
   前記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する送信手段をそなえ、
   該受信装置が、
   該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、
   前記受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、無線通信システム。
9. 複数の受信アンテナを有する受信装置との間で無線通信を行なう送信装置であって、
   複数の送信アンテナと、
   前記送信アンテナ毎に、周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する送信手段とをそなえたことを特徴とする、送信装置。
10. 複数の送信アンテナを有する送信装置との間で無線通信を行なう受信装置であって、
    複数の受信アンテナと、
    前記送信アンテナ毎に周波数の離れた複数キャリアまたは少なくとも時間的に離れた複数シンボルを用いて１つの信号を送信する該送信装置から送信された信号を前記各受信アンテナで受信し、その受信信号から前記複数キャリアまたは複数シンボル毎のチャネル推定値を求めるチャネル推定手段と、
    前記受信信号と該チャネル推定手段で得られたチャネル推定値とに基づいて、該送信装置が前記各送信アンテナから送信した信号を再生、分離する信号再生分離手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、受信装置。

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