JP2007115725A - 部品認識方法及び装置 - Google Patents
部品認識方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007115725A JP2007115725A JP2005302416A JP2005302416A JP2007115725A JP 2007115725 A JP2007115725 A JP 2007115725A JP 2005302416 A JP2005302416 A JP 2005302416A JP 2005302416 A JP2005302416 A JP 2005302416A JP 2007115725 A JP2007115725 A JP 2007115725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction nozzle
- image
- template
- reference point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】基準点30aを有する第1テンプレート30を撮像画像内に設定し、この第1テンプレートの画像を180度回転した第2テンプレート31の画像と撮影画像とでマッチングを実施し、マッチングが取れたときの第1テンプレートの基準点30aと、該基準点に対応する第2テンプレートの基準点31aとの中間点9aを求めることにより、吸着ノズル3が部品のどの部分を吸着したかを検出し、吸着ノズルの影響のない部品エッジを選択して部品認識を行う。吸着ノズルの磨耗等により吸着ノズルが照明を受けて光った場合でも、その影響を受けない部品エッジに基づいて部品認識が行われるので、チップ部品を高精度で認識することができる。
【選択図】図5
Description
撮像された画像を処理して吸着ノズルが部品のどの部分を吸着したかを検出し、
前記検出から吸着ノズルの影響のない部品エッジを選択し、
前記選択された部品エッジに基づいて部品認識を行うことを特徴とする。
撮像された画像を処理して吸着ノズルが部品のどの部分を吸着したかを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出から吸着ノズルの影響のない部品エッジを選択する選択手段とを有し、
前記選択手段で選択された部品エッジに基づいて部品認識を行うことを特徴とする。
2 搭載ヘッド
3 吸着ノズル
8 撮像装置
9 部品
21 画像処理装置
22 メイン制御装置
30 第1テンプレート
31 第2テンプレート
Claims (4)
- 吸着ノズルに吸着された部品を撮像し、撮像された部品の画像を処理して部品位置を認識する部品認識方法であって、
撮像された画像を処理して吸着ノズルが部品のどの部分を吸着したかを検出し、
前記検出から吸着ノズルの影響のない部品エッジを選択し、
前記選択された部品エッジに基づいて部品認識を行うことを特徴とする部品認識方法。 - 吸着ノズルが部品のどの部分を吸着したかの検出は、基準点を有する第1テンプレートを撮像画像内に設定し、この第1テンプレートの画像を180度回転した第2テンプレート画像と撮像画像とでマッチングを実施し、マッチングが取れたときの第1テンプレートの基準点と、該基準点に対応する第2テンプレートの基準点との中間点を求めることにより、行われることを特徴とする請求項1に記載の部品認識方法。
- 吸着ノズルに吸着された部品を撮像し、撮像された部品の画像を処理して部品位置を認識する部品認識装置であって、
撮像された画像を処理して吸着ノズルが部品のどの部分を吸着したかを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出から吸着ノズルの影響のない部品エッジを選択する選択手段とを有し、
前記選択手段で選択された部品エッジに基づいて部品認識を行うことを特徴とする部品認識装置。 - 前記検出手段は、基準点を有する第1テンプレートを撮像画像内に設定し、この第1テンプレートの画像を180度回転した第2テンプレート画像と撮像画像とでマッチングを実施し、マッチングが取れたときの第1テンプレートの基準点と、該基準点に対応する第2テンプレートの基準点との中間点を求めることにより、吸着ノズルが部品のどの部分を吸着したかを検出することを特徴とする請求項3に記載の部品認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005302416A JP4686329B2 (ja) | 2005-10-18 | 2005-10-18 | 部品認識方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005302416A JP4686329B2 (ja) | 2005-10-18 | 2005-10-18 | 部品認識方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007115725A true JP2007115725A (ja) | 2007-05-10 |
JP4686329B2 JP4686329B2 (ja) | 2011-05-25 |
Family
ID=38097675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005302416A Active JP4686329B2 (ja) | 2005-10-18 | 2005-10-18 | 部品認識方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4686329B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009135302A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Juki Corp | 表面実装方法及び装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0571919A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品の位置決め方法及び装置 |
JPH10117100A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Juki Corp | 部品の位置検出方法 |
JP2002050896A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 部品把持位置補正装置および補正方法 |
-
2005
- 2005-10-18 JP JP2005302416A patent/JP4686329B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0571919A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品の位置決め方法及び装置 |
JPH10117100A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Juki Corp | 部品の位置検出方法 |
JP2002050896A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 部品把持位置補正装置および補正方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009135302A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Juki Corp | 表面実装方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4686329B2 (ja) | 2011-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4587877B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2007220837A (ja) | 電子部品実装方法及び装置 | |
JP2005072046A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP5095378B2 (ja) | 部品実装方法及び装置 | |
JP4324442B2 (ja) | 部品データ生成装置及び電子部品実装装置 | |
JP4701037B2 (ja) | 電子部品の画像取得方法及び装置 | |
JP4686329B2 (ja) | 部品認識方法及び装置 | |
JP2007281312A (ja) | 部品搭載方法 | |
JP2009117488A (ja) | 部品実装装置ならびに部品吸着方法および部品搭載方法 | |
JP2009164276A (ja) | 部品実装装置における吸着位置補正方法 | |
JP4707607B2 (ja) | 部品認識データ作成用画像取得方法及び部品実装機 | |
JP2000013097A (ja) | 部品搭載装置 | |
JP4106301B2 (ja) | 部品認識方法及び装置 | |
JP6177714B2 (ja) | 部品認識装置、部品移載装置および部品実装装置 | |
JP3946502B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP4757701B2 (ja) | 電子部品の吸着位置補正方法及び装置 | |
JP6621639B2 (ja) | 基板用の画像処理装置 | |
JP4437607B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP6407433B2 (ja) | モデルデータ作成装置、モデルデータの作成方法、搭載基準点決定装置、搭載基準点の決定方法 | |
JP2005166769A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2005252007A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP4931772B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP4226866B2 (ja) | 実装機の部品認識装置 | |
JP4681984B2 (ja) | 部品の位置決め方法及び装置 | |
JP4660205B2 (ja) | 部品認識方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070202 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070202 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110214 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4686329 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |