JP2007105479A - 光学的結像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】結像対象物の光学的走査、好ましくは線状形の光学的走査を行う方法として、装置の振動が少ない方法を提供する。
【解決手段】光学的結像装置は、光源系（２０）と、少なくとも照明レンズ系（４）によって設定された照明光路（３）と、少なくとも観察レンズ系（１２）によって設定された観察光路（１１）とを備える。この照明結像面には、照明視野絞り（２）が照明レンズ系（４）によって結像可能であり、この場合、照明レンズ系（４）と観察レンズ系（１２）とはたがいに分離されたレンズ系である。この光学的結像装置においては、照明光路（３）と観察光路（１１）に、光を反射する単一のミラーボディ（１４）が設けられ、このミラーボディは、旋回軸（１５）を中心に揺動状態で往復旋回可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は、次のような光学的結像装置、とくに検眼鏡、または顕微鏡、または透過型顕微鏡に関する。すなわち光源系および少なくとも照明レンズ系によって設定された照明光路と、少なくとも観察レンズ系によって設定された観察光路とを備える、光学的結像装置に係わり、照明光路には少なくとも１つの照明視野絞りが、また観察光路には少なくとも１つの観察視野絞りが配置される。そして照明結像面において照明光路と観察光路が０°と異なる角度で交わり、この照明結像面には、照明レンズ系が照明視野絞りを結像することができる。また、照明レンズ系と観察レンズ系はたがいに分離されたレンズ系である。

上記の種類の光学装置は、たとえばＷＯ９７／１５８５５およびＤＥ１００５０３５８に開示されている。これらの明細書に示された具体例では、観察光線像および照明光線像を限定するための視野絞りが、観察光路および照明光路に配置されている。この場合最適な像を得るために、観察視野絞りだけでなく照明視野絞りの開口部も、それぞれのレンズ系に関して、結像対象物の結像面に配置される必要がある。両者の視野絞り開口部が共通の揺動を行うことにより、観察対象物は光学的に、好ましくは線条形に走査される。視野絞りが相応の速さで運動する場合、人間の目にとっては、個々の走査された部分領域ないし線条から構成された画像が得られる。両者の視野絞り開口部の間の相対的間隔を、揺動の間一定に保つため、観察および照明の両視野絞りとを１つのユニットの仕様とすることが、一般に行われている。

ＵＳ２００４／０１７４４９８Ａ１が示す検眼鏡の場合、観察光路と照明光路には、揺動する視野絞りが１つずつ設けられている。両者の視野絞りはたがいに結合されて、照明光路と観察光路とが実質的に相互に平行に位置する１つの領域に配置される。相互に分離された工学系もまた、照明光路と観察光路の前記領域に配置されている。観察光路と照明光路とが１つの結像面で交わるよう、両者の光路のため１つの共通なフロントレンズが設けられている。

前記従来技術の欠点は、視野絞りが揺動する際、とくに所望の速さで運動するとき、無視できない慣性力が生じることであって、この慣性力はさらに装置全体に揺動、振動を生じ、最終的には生成される画像の品質を損なう場合がある。

したがって本発明の目的は、結像対象物の光学的走査、好ましくは線条形の光学的走査を行う方法として、装置の振動が少ない新たな方法を提供することである。

本発明によれば、照明光路および観察光路に、光を反射する単一のミラーボディを配置し、このミラーボディは、旋回軸を中心として揺動状態で往復旋回可能とする。

揺動状態で旋回軸を中心に往復旋回可能なこのミラーボディによって、結像対象物ないしその対象物の中間像を、走査することができる。この場合ミラーボディが揺動する際に生じる慣性力はきわめて僅かなので、本発明による装置は、運転の際に振動が減少し、あるいは感じられない程度の振動となる。このことは、この種の一般的装置が傾斜された照明を有することと、照明レンズ系と観察レンズ系がたがいに分離されて用いられることとあわせて、結像の品質を向上させる。照明光路および観察光路のために単一のミラーボディを使用することにより、必然的に同期が得られる。さらには観察視野絞りと照明視野絞りの運動を無しですますことができる。したがってこれらの絞りは固定されたものとして形成され、従来技術ではこれらの絞りから生じていた振動を、避けることができる。

１つのとくに有利な解決法は、揺動状態で往復旋回するミラーボディをミラー検流計（ガルバノメーター）の一部とし、ミラーボディの旋回駆動装置は検流計の原理に従って動作するものとする。

本発明の利点と詳細を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。

図１に示した従来の技術の場合、目９の網膜１０は、結像対象物として、検眼鏡により線状に照明または走査される。光源の光（図示しない）が、照明光路３の照明視野絞り２の開口部を出て、照明光路３を通り、照明対物レンズ（照明レンズ系）４に入射する。そして制御された、好ましくは調節可能なプリズムシステム５で偏向されるが、その際照明光路３が、中間結像面６で観察光路１１と、０°とは異なる角度で合流する。これは傾斜照明といわれる。この場合中間結像面６は照明結像面であって、この結像面に、照明視野絞り２が照明レンズ系４によって結像される。光束がほぼ平行な位置で検眼レンズ７に入射したのに続いて、この光線は、瞳８を通って目９に入り、網膜１０で図示された光の線条を照明する。そこで回折した光は、観察光路１１にそって戻って、観察対物レンズ（観察レンズ系）１２および観察視野絞り１３を通過した後、光学センサ（たとえば医師の目）で検出することができる。二連式絞り１の揺動により、光の線条１０は網膜の上を移動する。その場合、照明視野絞り２と観察視野絞り１３が、二連式絞り１内で１つのユニットにまとめられている。今もし二連式絞り１が、適度な高さの周波数（たとえば５０Ｈｚ）で、２９の運動方向に揺動すると、観察光路１１の光を観察視野絞り１３の開口部に受ける人間の目（または対応するセンサ）には、観察される目９の網膜１０の必要な像が得られる。

結像対象物および、照明レンズ系４、照明視野絞り２は、この場合次のように配置される。照明視野絞り２が、レンズ系４を介して、照明結像面６および結像対象物の上に結像されるように配置される。結像対象物に対して、特に的を絞った領域ごとの照明がなされ、照明視野絞り２の開口部の形状に対応した照明が行われる。結像対象物が直接に照明結像面６に位置するかどうか、あるいは結像対象物が、図１におけるように、実像としての中間像の形で、照明結像面６に位置するかどうかは、この場合些細なことである。照明結像面６における対象物の結像は、たとえば図１に示すように、検眼レンズ７を用いて行われる。

前記照明を受ける結像対象物は、観察光路１１と観察レンズ系１２（ここではふたたび単純な集光レンズとして形成される）を経由して、観察結像面に結像される。従来技術において、観察結像面に観察視野絞り１３を配置することが知られている。これは本発明による装置の場合も好適に適用される。

図２は、本発明による検眼鏡の１つの実施例を示す。従来技術と同様であるが、照明光路３と観察光路１１でたがいに分離されているレンズ系４および１２と、プリズムシステム５とによって、照明光路３と観察光路１１が、０°と異なる角度をなして、照明結像面６で交わることになる。結像対象物は、照明結像面６に直接配置することができ、これにより、照明結像面６は、ほぼ対象物面に位置することになる。このような配置は、とくに本発明による顕微鏡（反射型および透過型顕微鏡）の場合、好都合である。別な方法として―とくに検眼鏡の場合―図１に示すと同様に、照明結像面６に、観察対象物、たとえば網膜１０の実像中間像をも生じることができる。照明視野絞り２と、図３の上面図に記載した観察視野絞り１３とは、固定された状態、すなわち動かない状態―その場所に固定された状態―が好ましい。これにより、従来技術の場合、視野絞り２および１３の運動から生じた検眼鏡における好ましくない振動、揺動を防止することができる。照明のため光源系２０を設ける。この光源系は、フラッシュライトを持つのが好ましい。本発明に従って設けられるミラーボディ、すなわち旋回軸１５を中心に揺動状態で矢印２５の方向に往復旋回可能なミラーボディ１４は、その揺動運動によって、観察対象物ないし照明結像面６が走査されるようにする。

照明視野絞り２も観察視野絞り１３も、好ましくはスリット状とし、その結果として、照明結像面６は線条形に走査される。照明される線条にそって光強度の不均一分布が、傾斜された照明によって生じることがある。これを補償するため、視野絞り２および１３のスリットをＶ字形にすることができる。本発明のこの実施例および以下の実施例の場合、照明視野絞り２および／または観察視野絞り１３、そして場合によっては設けられる空間フィルタ絞り２１は、その開口部大きさを調節できる仕様である。この場合、上述の視野絞り２および／または１３および／または２１が、たがいに連動して調節可能であり、それにより各視野絞りの調節が、自動的に相互に適合されるならば、より有利である。

図示の実施例の場合、光は光源系２０から表面スキャナ１９への途中で、ミラーボディ１４に合計３回入射する。最初の反射は、照明光路３の照明視野絞り２から照明レンズ系４への途中で、ミラーボディ１４の上側の反射表面１６で生じる。観察光路１１では、光はまず反射プリズム１７'によって、ミラーボディ１４の下側反射表面１６'に偏向され、そこから反射プリズム１７''に入射する（図３参照）。この反射プリズムで、光はふたたび反射されて、つづいて観察視野絞り１３を通り、第３の反射プリズム１７'''に達する。このプリズムで、光はふたたびミラーボディ１４の下側反射表面１６'に偏向される。この表面で反射は、表面スキャナ１９に前置されたレンズ系１８の方向に行われる。観察視野絞り１３の平面で生じる実像中間像が、表面スキャナ１９の撮影面に実像として結像されるように、レンズ系１８は設計されている。ミラーボディ１４を除くすべての光学部品は、固定された状態に形成することができる。照明結像面の走査は、ミラーボディ１４の揺動的な旋回によってのみ行われる。

照明光路３および観察光路１１用として単一のミラーボディを用いることにより、（照明結像面６にあって）結像されるべき面２６を、表面スキャナ１９に正確に結像させるために必要な同期が、必然的に得られる。

照明視野絞り２と照明光路３の光を反射するミラーボディ１４の表面１６との間の光路長は、観察光路１１の光を反射するミラーボディ１４の表面１６'と観察視野絞り１３との間の光路長に、好ましくは相当する。観察視野絞り１３と反射プリズム１７'''を通って反射表面１６'との間の光路長もまた、同じ長さが好ましい。反射プリズム１７'、１７''、１７'''は、それらに相当する鏡で代替できる。

光学的結像装置の場合、回折の次数が高くなると結像に欠陥が生じることにより、しばしば最終画像に欠陥をもたらす。これを防止するため、結像面外側に配置された空間フィルタ―たとえばスリット状の通過口を持つ追加的な絞り２１を設けることができるが、これは従来技術でそれ自体知られていることである。結像面外側に絞り２１を配置することにより、回折次数がより高い光をフェードアウトし、その結果、そのような光によって結像欠陥を生じる可能性はなくなる。これら単数または複数の空間フィルタは、好ましくは光学的結像装置内に固定して配置する。

結像されるべき面２６をできるだけ均一に照明し、また均一に照明された状態で結像するため、ミラーボディ１４のための旋回駆動装置（ここでは図示しない）により、ミラーボディ１４を次のような方法で、揺動的に往復旋回させることができるようにする。すなわち照明光路３の光は、結像されるべき面を、照明結像面６においてほぼ一定の速度でスウィープするようにする。この旋回駆動装置は旋回軸１５に直接に、またはギヤを介して作用することができる。１つの有利なバリエーションは、旋回駆動装置として検流計を用いる。

１つの好ましい実施例として、光源系がフラッシュ光源を備える場合、光源２０と、ミラーボディ１４の旋回運動と、表面スキャナ１９の記録動作との間に、必要な同期が得られなければならない。フラッシュ光源と、ミラーボディ１４の旋回駆動装置と、表面スキャナ１９とを、次のような状態でたがいに適合させる。すなわち、フラッシュ光源がフラッシュする間、ミラーボディ１４が少なくとも１回旋回できるが、この旋回によって、結像されるべき面２６を照明結像面６で１回完全にスウィープできて、かつ表面スキャナ１９が生じた像を完全に記録することができるものとする。

図３ではさらに、これが図２の一部２７を上から見たものであることに注意されたい。この場合、光源系２０、照明視野絞り２、およびその下に配置された空間フィルタ２１は図示されていない。ミラーボディ１４、反射プリズム１７''と１７'''、観察視野絞り１３、および空間フィルタ絞り２１とが直接見えるようにしたためである。図３を見ると、光源系２０または照明視野絞り２から来る光は、垂直に上からミラーボディ１４の上側反射表面１６に入射し、次に照明光路３に向かって反射される。光は観察光路１１にそった帰路で、下からミラーボディ１４の反射表面１６'に入射し、反射プリズム１７''に向かって反射される。そして次に、観察視野絞り１３を通ってすでに説明した経路を戻り、ミラーボディ１４の下側表面１６'に達する。そこではレンズ系１８方向に反射が行われる。ミラーボディ１４の下側に延びる、本来上面図では見えない光路は、点線で図示した。

図３にさらに記載するように、観察光路１１において、第一の反射プリズム１７'からミラーボディ１４までの光路は、ミラーボディ１４からレンズ系１８までの光路に対して、位置を横にオフセットされている。

図４は、照明視野絞り２から来る光束２３を拡大して示す。光束２３の点線で示した中心２２のほか、周辺光線３'および３''が記載されている。この光束はミラーボディ１４に入射するが、好ましくは、中心２２がミラーボディ１４に、ほぼ旋回軸１５の領域で入射する。光束２３の中心２２がミラーボディ１４に入射するに当たり、旋回軸１５からその入射点までの間隔が、ミラーボディ１４の光を反射する表面１６と１６′との最小間隔２４より大きくない場合、前記の事態が想定される。図４にこの領域２８を図示する。そのほか図４が示すように、ミラーボディ１４の１つの好ましい実施例は、このミラーボディに、たがいに反対側に位置する２つの外面に光を反射する平坦な表面１６および１６'を正確に２つ設けることである。光を反射する表面１６および１６′は、好ましくはたがいに平行に位置するものとする。

図５は本発明の第２の実施例として検眼鏡を示し、これはその基本的構造が、図２に示したものに類似する。この場合も照明光路３は、９０°とは異なる角度で、結像されるべき面２６ないし照明結像面６に入射するが、観察光路１１はほぼ垂直に、すなわち法線として、結像されるべき面２６に延びる。観察光路１１のこの配置によって、結像されるべき面２６を結像する際に最適の焦点深度が得られる。結像されるべき面２６ないし対象物面と、観察光路１１とが、９０°と異なる角度で配置される場合には、からなずしも面２６すべてにわたっては、この焦点深度は得られない。

図２とは異なって、図５の実施例では、プリズム５の代わりに正立プリズム３０が、照明光路３に設けられている。正立システム自体は従来の技術で知られており、１８０°の画像反転に用いられる。正立システム３０としては、たとえば従来の技術で知られている屋根型ペカンプリズム、またはいわゆるポロシステムを用いることができる。正立システム３０は、照明光路３に配置する代わりに、観察光路１１に配置することもできる。

図２に対するもう１つの相違点は、照明レンズ系４も観察レンズ系１２も、たがいに空間的に分離しているレンズ、すなわち４'および４''、ならびに１２'および１２''のように、少なくとも２つずつ備えることである。レンズ４'ないし１２'は、照明光路３と観察光路１１において平行な光線を生じるが、レンズ４''および１２''は、これら平行な光線をふたたび収束性の光束に変換する。図５で示した側面図では、レンズ１２''がレンズ１２'''によって覆われ、したがって直接には見えない。この点については、後にもう一度簡単に説明する図６を参照されたい。レンズ１２'''はふたたび平行な光束を生じ、この光束は、レンズ系１８によって、収束性の光束にふたたび変換され、この光束は表面スキャナ１９に焦点を持つ。照明光路３と観察光路１１におけるレンズのこの配置により、ミラーボディ１４の領域では平行な光線がつねに存在する。このことは結像の品質を全体として向上させる。したがってミラーボディ１４は、分離されているレンズ４'、４''、１２'、１２''、１２'''、１８の間にある領域に配置するのが有利である。

図６は、２つの反射プリズム１７''および１７'''の間における観察視野絞り１３の配置を、上から見た図である。照明光路３は、ミラーボディ１４の上面１６で反射される。観察光路１１の光は、ミラーボディ１４における反対側の反射表面１６'に下から入射し、レンズ１２''によって収束性の光束に変換される。この光束は、反射プリズム１７''によって、空間フィルタ絞り２１を通過して、観察視野絞り１３の領域に配置された観察結像面に偏向される。観察光路１１は、この結像面からふたたびミラーボディ１４の下側反射表面１６''に向かって延び、反射プリズム１７''''へと偏向される。その後の表面スキャナ１９に向かう光路を、ふたたび図５に記載する。この図の配置によれば、図２の実施例と同様に、次のことが可能となる。すなわち照明光路３、とくに光源系２０または照明視野絞り２と照明結像面６との間の照明光路は、観察光路１１とは完全に分離されて位置する。この場合の観察光路とは、好ましくは、照明結像面６と、観察視野絞り１３または光学的センサ／表面スキャナ１９との間をいうものとする。同じことが、観察光路１１の第１の部分的区間、すなわち照明結像面６と観察視野絞り１３との間と、観察光路１１の第２の部分的区間、すなわち観察視野絞り１３と光学的センサ／表面スキャナ１９との間についてもあてはまる。したがってたがいに完全に分離された光路が３つ存在し、このことにより、調査対象物のとくにコントラストのシャープな結像が得られる。完全に分離された光路とは、この場合とくに、上記の各光路が、交わることもなく、重なり合うこともなく、何らかの部分区間を共有することもないことを意味する。これにより、たとえば目の診察に必要な高いコントラストが得られるようになる。

図７は、本発明による第３の実施例として、透過型顕微鏡の模式図を示す。照明光路３は、照明結像面ないし対象物面６に配置された観察対象ないし透過対象物体に、法線方向ないし垂直方向とは異なる角度で入射する。それに対して観察光路１１は、照明結像面ないし対象物面６にふたたび垂直に位置する。したがってこの実施例でも、照明光路３と観察光路１１との間には、０°と異なる角度が存在する。図５の実施例と同様、ここでも照明光路のための分離されたレンズ４'および４''、そして観察光路１１のための分離されたレンズ１２'、１２''、１２'''、１８が設けられている。レンズ１２''は、図６に示したと同様、図７で選択された側面図でもレンズ１２'''の背後に隠れている。ここでも、空間的に完全に分離された３つの光路が存在する。第１の光路は、光源系２０と照明結像面６との間の照明光路３である。第２の光路は、照明結像面６と観察視野絞り１３との間の観察光路１１の第１の部分的区間である。第３の光路は、観察視野絞り１３と表面スキャナ１９との間の観察光路１１の第２の部分的区間である。必要ならば、図７の透過型顕微鏡の場合も、照明光路３や観察光路１１にも、照明光路３に示す正立システム３０を配置することができる。

図２〜７に示す本発明の３つの実施例では、照明光路３が、揺動するミラーボディ１４の反射表面１６に上から入射する。しかし観察光路１１は、反射領域を空間的に２つに分離した上で、ミラーボディ１４の下側反射表面１６'に、下から２回入射する。

上記と異なる方法として、３回の反射すべてを、ミラーボディ１４の上側反射面１６だけで、または下側反射面１６'だけで行うものとした実施例も可能である。さらには、いずれの反射に対しても専用の反射面を、たとえば３つの反射表面を持つミラーボディ１４を設ける実施例も考えられる。照明光路３および観察光路１１のために、単一の旋回可能なミラーボディ１４を配置して、上述の同期が得られるのである限り、そのほかの混合形も可能である。

本発明による装置は、対応する設計を行えば、すべての光波長領域の光を用いて運用可能である。好ましくは可視光であるが、そのほかの波長領域も可能である。走査された個々の部分ないし線条から全体像を再構成するには、ミラーボディ１４の揺動周波数として少なくとも５０Ｈｚ以上を選択するのが有利である。周波数が高くなるほど、生じる結像の改善が得られる。デジタルの表面スキャナ１９が好ましいが、それと異なるカメラなどももちろん使用できる。レンズ系１８の直後に生じる画像を観察することも、もちろん可能である。ここではとくに実施例を示さなかった（反射型）顕微鏡は、検眼鏡と同様な発明の諸構成要素によって実現可能である。

図１は従来の技術による検眼鏡の模式図である。 図２は本発明の１つの実施例の模式図であり、側面図である。 図３は図２の細部を示す。ミラーボディの上面図である。 図４は図２の細部を示す。ミラーボディの側面図である。 図５は本発明の第２の実施例の模式図であり、側面図である。 図６は図５の細部を示す。ミラーボディの上面図である。 図７は本発明の第３の実施例の模式図である。

符号の説明

２ 照明視野絞り
３ 照明光路
４ 照明レンズ系
５ プリズムシステム
６ 照明結像面
７ 検眼レンズ
１１ 観察光路
１２ 観察レンズ系
１３ 観察視野絞り
１４ ミラーボディ
１７'、１７''、１７''' 反射プリズム
１９ 表面スキャナ
２０ 光源系
２１ 空間フィルタ

Claims (23)

1. 光源系と、少なくとも照明レンズ系によって設定された照明光路と、少なくとも観察レンズ系によって設定された観察光路とを備えた光学的結像装置であって、
   前記照明光路に少なくとも一つの照明視野絞りと、前記観察光路に少なくとも一つの観察視野絞りとが設けられ、
   前記照明光路と前記観察光路が、照明レンズ系によて結像可能な照明結像面において０°とは異なる角度で配置され、
   照明レンズ系と、観察レンズ系とが互いに異なるレンズ系であり、
   旋回軸（１５）に対して揺動状態で往復旋回可能である単一の光反射ミラーボディ（１４）が、照明光路（３）と観察光路（１１）に設けられていることを特徴とする光学的結像装置。
2. 前記ミラーボディ（１４）は、互いに反対側を向いた二つの外表面に、光を反射する平らな表面（１６、１６'）を好ましくは二つ以上有することを特徴とする請求項１記載の光学的結像装置。
3. 前記光を反射する表面（１６、１６'）が互いに平行関係に配置されていることを特徴とする請求項２記載の光学的結像装置。
4. 前記ミラーボディ（１４）がミラー検流計（ガルバノメーター）の一部であることを特徴とする請求項１乃至３記載の光学的結像装置。
5. 前記ミラーボディ（１４）またはその旋回軸（１５）は、照明光路（３）において、光源系（２０）と照明視野絞り（２）によって生じる光束（２３）の中心（２２）が実質的に旋回軸（１５）の領域でミラーボディ（１４）に入射するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４記載の光学的結像装置。
6. 前記光束（２３）の中心（２２）がミラーボディ（１４）に入射するとき、旋回軸（１５）からその入射点までの間隔が、ミラーボディ（１４）の光を反射する各表面（１６、１６'）間の最小間隔（２４）よりも大きくないことを特徴とする、請求項５に記載の光学的結像装置。
7. 照明視野絞り（２）および／または観察視野絞り（１３）が、光のための実質的にスリット状の通過口を備えることを特徴とする、請求項１乃至６に記載の光学的結像装置。
8. 前記スリット状の通過口がＶ字形の形状であることを特徴とする、請求項７に記載の光学的結像装置。
9. 光源系（２０）の光が、照明光路（３）で１回、ミラーボディ（１４）に反射され、観察光路（１１）では２回、ミラーボディ（１４）で反射されるように設計されていることを特徴とする、請求項１乃至８に記載の光学的結像装置。
10. 照明視野絞り（２）と、照明光路（３）の光を反射するミラーボディ（１４）の表面（１６）との間の光路長が、
    観察光路（１１）の光を反射するミラーボディ（１４）の表面（１６'）と、観察視野絞り（１３）の間の光路長、および、
    観察視野絞り（１３）と、照明光路の光を反射するミラーボディ（１４）の表面（１６'）との間の光路長に、相当することを特徴とする、請求項１乃至９に記載の光学的結像装置。
11. 少なくとも一つの空間フィルタが、実質的にスリット状の通過口を持つ絞り（２１）として形成され、光学的結像装置の結像面の外側に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至１０に記載の光学的結像装置。
12. 観察視野絞り（１３）に生じる像を、１つの表面スキャナ（１９）、好ましくはデジタルな表面スキャナに結像させるためのレンズ系（１８）を備えることを特徴とする、請求項１乃至１１に記載の光学的結像装置。
13. ミラーボディ（１４）のための旋回駆動装置が設けられ、この駆動装置によって、ミラーボディ（１４）が揺動状態で往復旋回できるようになり、その旋回によって、照明光路（３）の光が、照明結像面（６）に結像されるべき面（２６）を、実質的に一定の速度でスウィープすることを特徴とする、請求項１乃至１２に記載の光学的結像装置。
14. 光源系（２０）がフラッシュ光源を備えることを特徴とする、請求項１乃至１３に記載の光学的結像装置。
15. フラッシュ光源と、ミラーボディ（１４）の旋回駆動装置と、表面スキャナ（１９）とが同期されるため、フラッシュ光源がフラッシュする間に、ミラーボディ（１４）が少なくとも１回旋回可能であり、結像される表面（２６）が照明結像面（６）において１回完全にスウィープ可能であり、かつ表面スキャナ（１９）に生じる像を同スキャナが完全に記録することを特徴とする、請求項１２および１３および１４に記載する光学的結像装置。
16. ミラーボディ（１４）から来る観察光路（１１）上の光が、第１の反射プリズム（１７''）または第１のミラーによって観察視野絞り（１３）へ反射され、さらに第２の反射プリズム（１７'''）または第２のミラーによってミラーボディ（１４）に反射可能であるように、第１の反射プリズム（１７''）または第１のミラー、および第２の反射プリズム（１７'''）または第２のミラーが配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１５に記載の光学的結像装置。
17. 観察光路（１１）が、結像される或いは対象面（２６）に実質的に垂直に、または、結像される或いは対象面（２６）の法線として位置することを特徴とする、請求項１乃至１６に記載の光学的結像装置。
18. 光源系（２０）又は照明視野絞り（２）と、照明結像面（６）との間の照明光路（３）が、照明結像面（６）と観察視野絞り（１３）又は光学センサ又は表面スキャナ（１９）との間の観察光路（１１）とは完全に分離されて設けられていることを特徴とする請求項１乃至１７に記載の光学的結像装置。
19. 照明結像面（６）と観察視野絞り（１３）との間の観察光路（１１）の第一の部分的区間が、観察視野絞り（１３）と光学的センサ又は表面スキャナ（１９）との間の観察光路（１１）の第二の部分的区間とは完全に分離されて設けられていることを特徴とする請求項１乃至１８に記載の光学的結像装置。
20. 照明レンズ系（４）および／または観察レンズ系（１２）が、たがいに空間的に分離されたレンズ（４'、４''、１２'、１２''）をそれぞれ少なくとも２つずつ備え、この場合、照明レンズ系（２）の分離されたレンズ（４'、４''）の間、および／または観察レンズ系（１２）の分離されたレンズ（１２'、１２''）の間を、それぞれ平行な光線が通ることを特徴とする請求項１乃至１９に記載の光学的結像装置。
21. 照明レンズ系（４）の分離されたレンズ（４'、４''）の間および／または観察レンズ系（１２）の分離されたレンズ（１２'、１２''）の間の光線が平行である領域に、ミラーボディ（１４）が設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の光学的結像装置。
22. 照明光路（３）および／または観察光路（１１）に、正立システム（３０）が配置されていることを特徴とする請求項１乃至２１に記載の光学的結像装置。
23. 照明視野絞り（２）および／または観察視野絞り（１３）および／または設けられている場合には空間フィルタ絞り（２１）が、たがいに結合されて、それらの絞り開度を調節可能であることを特徴とする請求項１乃至２２に記載の光学的結像装置。

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