JP7167417B2 - 眼底撮影装置および眼科装置 - Google Patents
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Description
前記光路結合部材と前記被検眼との間に配置され、互いに独立な前記第1光スキャナおよび前記第2光スキャナのそれぞれからの光を前記眼底に導くための対物光学系と、を有し、前記正面画像および前記断層画像を形成する眼底撮影装置であって、前記対物光学系は、放物面鏡あるいはそれをベースとした自由曲面鏡又は奇数次非球面鏡である第1ミラーであって、前記第1光スキャナおよび前記第2光スキャナのそれぞれからの前記光による平行な光線が凸面に入射して反射することによって、前記第1光スキャナおよび前記第2光スキャナの動作に伴って前記光が旋回される第1旋回点を焦点に形成する第1ミラーと、回転楕円鏡あるいはそれをベースとした、2つの焦点を持つ自由曲面鏡又は奇数次非球面鏡である第2ミラーであって、前記第1ミラーによって反射された前記光を更に反射することによって、前記被検眼に出射される前記光が旋回される第2旋回点を形成する第2ミラーと、を含み、前記第1旋回点が前記第2ミラーの一方の焦点に一致し、被検眼の前眼部に前記第2ミラーの他方の焦点が被検眼の前眼部に配置されており、前記第2旋回点における前記光の振り角に対し、前記第1ミラーに入射される光の振り角が小さい。
なお、受光光学系10aは、SLO光学系10から照射される光の眼底反射光が、検出器18によって受光される。また、受光光学系20aは、OCT光学系20によって照射される光(測定光)の眼底反射光が、参照光と合成されたうえで、検出器31に受光される。
図1を参照して、第1実施例における撮影装置100を説明する。第1実施例における撮影装置100は、図1に示す走査光学系1と、図2に示す対物光学系2と、を有する。走査光学系1は、SLO光学系10と、OCT光学系20と、ダイクロイックミラー40(第1実施例における光路結合部材)と、を含む。
まず、SLO光学系10について説明する。SLO光学系10は、主に、光源から発せられた光(照明光)を眼底上で二次元的に走査する光スキャナ15と、検出器18を含み,眼底Erの共焦点を通過する(照明光の)眼底反射光を検出器に受光させる受光光学系10aと、を持つ。また、第1実施例において、SLO光学系10は、ラインスキャンタイプであり、検出器18にはラインセンサが利用される。この場合、SLO光学系10は、光スキャナ15と検出器18と、の他に、光源11と、コリメートレンズ12と、円柱レンズ13と、穴開きミラー14と、スキャンレンズ16と、集光レンズ17と、を有してもよい。このうち、光スキャナ15と、スキャンレンズ16と、集光レンズ17と、ラインセンサ(検出器)18とは、第1実施例におけるSLO光学系10の受光光学系10aを構成する。
次に、OCT光学系20について説明する。OCT光学系20は、例えば、光源21と、光分割部(図1の例では、カップラ)23と、光スキャナ27と、検出器31と、を有してもよい。OCT光学系20は、更に、スキャンレンズ29と、参照光学系25と、を有してもよい。
ここでは、一例として、SS-OCT(Swept Source-OCT)方式が用いられるものとして説明する。
次に、図2を参照して、第1実施形態における対物光学系2を説明する。図2の例では、第2ミラー60は、1枚の回転楕円鏡である。第2ミラー60は、2つの焦点r1,r2を有する。被検眼Eは、このうち一方の焦点r2に配置される。
次に、図4を参照して、撮影装置100の制御系について説明する。制御部70は、撮影装置100の装置全体の制御を行うプロセッサ(例えば、CPU)である。
次に、図5を参照して、第2実施例を説明する。第2実施例において、第1実施例と同様の構成については、第1実施例と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
次に、図6を参照して、第3実施例を説明する。第3実施例において、第1実施例と同様の構成については、第1実施例と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。第3実施例は、主に、第1ミラー50の形状が、第1実施例および第2実施例と相違する。また、第3実施例では、第1ミラー50と、走査光学系1との間に、ミラー系を含まない。第3実施例において、走査光学系1および対物光学系2の一部が、第1実施例に対して相違している。例えば、第1実施例において、SLO光学系10およびOCT光学系20のそれぞれは、物体側にテレセントリックであったが、第3実施例では、第2実施例と同様、走査光学系1(より詳細には、SLO光学系10およびOCT光学系20)から対物光学系2へ入射する光が、対物光学系2から有限遠の旋回点を中心として、旋回される。
次に、図7および図8を参照して、第4実施例を説明する。第4実施例は、第3実施例に対し、更に、第3ミラー211,221が、撮影装置100に設けられている。第3ミラー211,222は、対物光学系2による偏心収差を補正するために利用される。図7では、SLO光学系10とOCT光学系20とのそれぞれに1つずつ第3ミラーが設けられている。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、第3ミラーは、第1ミラー50および第2ミラー60と同様に、SLO光学系10とOCT光学系20との間で共用されてもよい。以下、第3実施例と同様の構成については、第3実施例と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
ここで、第4実施例における第3ミラー211,221に対して、ベース面を双曲面とする奇数次非球面鏡および自由曲面鏡を、適用する場合を説明する。
次に、図9を参照して、第5実施例を説明する。図9では、被検眼Eと中間像との間に設けられた光学系を示す。第5実施例は、第2実施例における放物面鏡171と、眼底反射光を受光する検出器(検出器18)との間に、更に、偏心収差を補正する光学系300(「第2補正ミラー系」と称する)を、更に有している。つまり、第5実施例では、2次曲面からなる鏡面形状をそれぞれ持つ、対物光学系2(第1ミラー50(放物面鏡)、第2ミラー60(楕円鏡)、および、第3ミラー(放物面鏡171)を有する。
上記各実施例の対物光学系2は、被検眼Eと光スキャナ27との間に配置されるミラー系(例えば、第1ミラー50および第2ミラー60等)を介して、被検眼Eの前眼部(例えば、瞳孔位置)に光スキャナ27の動作に伴って旋回される旋回点(上記各実施例においては、旋回点r2)を形成する対物ミラー系である。対物光学系2は、例えば、上記各実施例では、被検眼Eの直前の第2ミラー60は、回転楕円鏡であり、この回転楕円鏡が持つ2つの焦点r1,r2のうち1つに、旋回点r2は形成される。回転楕円鏡における2つの焦点のうち、一方から鏡面に向けて入射して、他方の焦点に導かれる光は、2つの焦点の間における光路長が常に一定となる。しかし、上記各実施例では、光スキャナ27と第2ミラー60との間に、第1ミラー50等のミラーが配置されていることによって、光スキャナ27から第2旋回点r2までの測定光の距離が、光スキャナ27の走査位置に応じて異なりうる。
参考文献1:Flying spot TV ophthalmoscope_Applied optics 19(17)2991-2997,1980
参考文献2:特開平10-272098
<前眼部OCT撮影>
また、例えば、上記実施形態における眼底撮影装置1は、眼底のOCTデータ(例えば、断層画像、OCTアンジオグラフィー等)を取得可能であったが、更に、前眼部のOCTデータを取得可能であってもよい。このとき、眼底のOCTデータを取得する眼底撮影モードと、前眼部のOCTデータを取得する前眼部撮影モードと、撮影モードが切換られてもよい。撮影モードの切換の前後において、制御部70は、例えば、OCT光学系20の視度、測定光路と参照光路との光路長差の少なくとも一方を変更する。
例えば、本開示は、光スキャナを持つ眼底撮影装置に限定されるものではなく、眼底カメラへ適用されてもよい。この場合、SLO光学系10およびOCT光学系20のうち少なくとも一方の代わりに、眼底カメラ光学系を有してもよい。眼底カメラ光学系は、更に、投光光学系および撮像光学系を有してもよい。このとき、投光光学系および撮像光学系は、対物光学系を共用してもよい。
<ラインスキャンSLOに関する特徴>
また、本開示には、ラインスキャンSLOで広角撮影を行う際に生じる種々の問題点への解決手段として、以下のような眼底撮影装置が、更に、開示されている。
光源から導かれたライン状の光を走査する光スキャナと、眼底反射光を受光するためのラインセンサ又はエリアセンサと、を持つラインスキャンSLO光学系と、前記光スキャナと前記被検眼との間に配置される対物光学系であって、被検眼が焦点に置かれる曲面鏡と、前記曲面鏡に前記光スキャナからの光を導くと共に、前記曲面鏡に起因する像面歪曲を打ち消す歪曲補正光学系と、を有する対物光学系と、を持つ眼底撮影装置。
第1の眼底撮影装置において、前記曲面鏡は、第1の焦点および第2の焦点を持ち、前記第1の焦点の共役位置に前記光スキャナが、前記第2の焦点に被検眼が、それぞれ配置される楕円鏡であり、前記歪曲補正光学系は、前記光スキャナと第1の焦点との間、又は、前記第1の焦点と前記第2の焦点との間に配置される。
第1または第2の眼底撮影装置において、眼底および対物光学系とシャインプルーフの関係となるようにラインセンサ又はエリアセンサが傾斜配置される、又は、眼底反射光が前記対物光学系を経由することによって生じる像面の傾きを補正する光学部材を有する。
光源から導かれたライン状の光を走査する光スキャナと、眼底反射光を受光するためのラインセンサ又はエリアセンサと、を持つラインスキャンSLO光学系と、前記光スキャナと前記被検眼との間に配置される対物光学系であって、少なくとも1つの曲面鏡を持ち、光スキャナから導かれる光源からの光を、曲面鏡で反射することによって、前記曲面鏡の焦点に形成される前記光の旋回点を経由させて前記光を眼底に導く対物光学系と、を持ち、更に、眼底および対物光学系とシャインプルーフの関係となるようにラインセンサ又はエリアセンサが傾斜配置される、又は、眼底反射光が前記曲面鏡によって反射されることによって生じる像面の傾きを補正する光学部材を有する、眼底撮影装置。
第4の眼底撮影装置において、前記曲面鏡は、第1の焦点および第2の焦点を持ち、前記第1の焦点の共役位置に前記光スキャナが、前記第2の焦点に被検眼が、それぞれ配置される楕円鏡である。
第5の眼底撮影装置において、前記対物光学系は、更に、前記曲面鏡に前記光スキャナからの光を導くと共に、前記曲面鏡に起因する像面歪曲を打ち消す歪曲補正光学系を持つ。
第6の眼底撮影装置において、前記歪曲補正光学系は、前記光スキャナと第1の焦点との間、又は、前記第1の焦点と前記第2の焦点との間に配置される。
第3または第4の眼底撮影装置において、ラインスキャンSLO光学系における光スキャナとラインセンサ又はエリアセンサとの間の眼底反射光の受光光路上であって、光源からの光の投光光路とは独立した光路上に、光学部材は配置される。
2 対物光学系
10 SLO光学系
20 OCT光学系
11,21 光源
15,27 光スキャナ
18 検出器
40 光路結合部材
50 第1ミラー
60 第2ミラー
71,72 補正ミラー系
100 眼底撮影装置
211,221 第3ミラー
r1 第1旋回点
r2 第2旋回点
E 被検眼
Er 眼底
Claims (3)
- 全角100°以上の範囲で眼底を走査して当該走査範囲内の画像を得る眼底撮影装置であって、
物体側にテレセントリックな眼底撮影光学系であって、第1光源からの光を被検眼の眼底上で走査する第1光スキャナを有し、前記第1光源からの光による前記眼底の正面画像を得るための眼底撮影光学系と、
物体側にテレセントリックなOCT光学系であって、第2光源からの光を被検眼の眼底上で2次元的に走査する第2光スキャナであって、前記第1光スキャナとは独立な第2光スキャナを有し、光干渉の原理を用いて前記眼底の断層画像を得るためのOCT光学系と、
前記眼底撮影光学系と前記OCT光学系のそれぞれがテレセントリックとなっている箇所に配置されており、前記眼底撮影光学系と前記OCT光学系との光路を結合する光路結合部材と、
前記光路結合部材と前記被検眼との間に配置され、互いに独立な前記第1光スキャナおよび前記第2光スキャナのそれぞれからの光を前記眼底に導くための対物光学系と、を有し、前記正面画像および前記断層画像を形成する眼底撮影装置であって、
前記対物光学系は、
放物面鏡あるいはそれをベースとした自由曲面鏡又は奇数次非球面鏡である第1ミラーであって、前記第1光スキャナおよび前記第2光スキャナのそれぞれからの前記光による平行な光線が凸面に入射して反射することによって、前記第1光スキャナおよび前記第2光スキャナの動作に伴って前記光が旋回される第1旋回点を焦点に形成する第1ミラーと、
回転楕円鏡あるいはそれをベースとした、2つの焦点を持つ自由曲面鏡又は奇数次非球面鏡である第2ミラーであって、前記第1ミラーによって反射された前記光を更に反射することによって、前記被検眼に出射される前記光が旋回される第2旋回点を形成する第2ミラーと、を含み、
前記第1旋回点が前記第2ミラーの一方の焦点に一致し、被検眼の前眼部に前記第2ミラーの他方の焦点が被検眼の前眼部に配置されており、前記第2旋回点における前記光の振り角に対し、前記第1ミラーに入射される光の振り角が小さい、眼底撮影装置。 - 前記光スキャナと前記第1ミラーとの間に配置され、前記対物光学系における偏心収差を補正する第3ミラーを、更に備える請求項1記載の眼底撮影装置。
- 前記第1ミラーは、前記第2ミラーによって生じる非対称な像面歪曲を補正する請求項1又は2記載の眼底撮影装置。
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