JP2007091473A

JP2007091473A - Knife folding device and method of adjusting knife folding device

Info

Publication number: JP2007091473A
Application number: JP2006265198A
Authority: JP
Inventors: Klaus-Peter Schreiber; シュライバークラウス−ペーター; Markus Belmann; ベールマンマルクス
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: EP1770043A1; ATE493360T1; DE502006008594D1; DE102005046688A1; CN1939829A; EP1770043B1; PT1770043E; JP4969975B2; CN1939829B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knife folding device enabling the high speed and silent knife folding step by a simple structure, enabling the less wear of parts, and enabling the easy adjustment of the height and inclination of a folding knife relative to a folded product. <P>SOLUTION: This knife folding device 20 comprises a fixed frame 1, the folding knife 15, and a drive device. The drive device comprises a motor 3, an entraining body disk 5, a connecting rod 6, a gear 12, a toothed belt 13, and an eccentric part 14. The drive device suitably produces the lifting operation of the folding knife 15 substantially vertically along a guide pipe 8 to produce pleats on a sheet-like body to be printed 2. The overall drive device is disposed so that its position can be adjusted vertically relative to a frame 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、請求項１の前提項に記載されているナイフ折り装置、ならびに請求項６に記載されている、ナイフ折り装置の折りナイフの高さを自動的に調節する方法に関する。 The invention relates to a knife folding device according to the premise of claim 1 and to a method for automatically adjusting the height of the folding knife of the knife folding device according to claim 6.

従来技術により多数のナイフ折り装置が公知である。このような種類のナイフ折り装置は、通常、駆動装置により実質的に垂直方向へ移動可能な、１対の折りローラが付属している折りナイフを有している。ナイフ折り装置の作動方式は、折りナイフと折りローラの間に配置されたシート状の被印刷体が、ナイフの昇降動作によって折りローラ同士の間へ押し込まれるようになっており、これらの折りローラは枚葉紙を把持し、折り畳み、さらに次へと搬送する。このとき、折りローラ同士の間の領域で折りナイフが下降する深さ、ならびに、折りナイフの、折りローラの軸が位置する平面に対する傾きが重要である。下降する深さが小さすぎると、折りローラがシート状の被印刷体を期待どおりに把持せず、下降する深さが大きすぎると、折りナイフ自体が折りローラ同士の間へ入って機械停止に至ってしまう。したがって、折りローラ同士の間の領域における折りナイフの最適な下降深さを設定することが重要である。 Numerous knife folding devices are known from the prior art. This type of knife folding device typically has a folding knife with a pair of folding rollers attached which can be moved substantially vertically by a drive. The operation method of the knife folding device is such that a sheet-like printed material arranged between the folding knife and the folding roller is pushed between the folding rollers by the lifting and lowering operation of the knife. Grabs the sheet, folds it, and transports it to the next. At this time, the depth at which the folding knife descends in the region between the folding rollers and the inclination of the folding knife with respect to the plane on which the axis of the folding roller is located are important. If the descending depth is too small, the folding roller does not grip the sheet-like printed material as expected, and if the descending depth is too large, the folding knife itself enters between the folding rollers to stop the machine. It will come. Therefore, it is important to set the optimal descending depth of the folding knife in the region between the folding rollers.

公知技術の折りナイフは、高い技術を伴う折り動作時、または機械の作動停止時に、工具によって高さと傾きを調節可能な、質量の大きい可動の構成部品からなる。その例は特許文献１〜７に記載されている。
ドイツ特許明細書第１０２１４９１１号ドイツ特許出願公開明細書１０２２９４６８号ドイツ特許出願公開明細書４０１８７０７号ドイツ特許出願公開明細書４０１８７０９号欧州特許出願公開明細書９８７２１０号欧州特許出願公開明細書１３５４８３５号米国特許明細書４，５６８，３１９号 Prior art folding knives consist of high-mass movable components that can be adjusted in height and tilt by a tool during folding operations involving high technology or when the machine is deactivated. Examples thereof are described in Patent Documents 1 to 7.
German Patent Specification No. 10214911 German Patent Application No. 10229468 German Patent Application Publication No. 4018707 German Patent Application No. 4018709 European Patent Application No. 987210 European Patent Application Publication No. 1354835 U.S. Pat. No. 4,568,319

前記した構成の場合、折りナイフは、一般的に、フレームに固定して連結された滑り軸受けブッシュ内を走行する、周期的に運動する案内パイプに配置されている。折りナイフユニットのそれぞれの技術的な実施態様では、手作業または機械による折りナイフの高さ調節ユニットのための機構が、案内パイプ内に組み込まれている。その欠点は、折りナイフの高さ調節ユニットの労力のかかる技術のせいで、ナイフ折り装置が性能や速度に関して制約を受けることである。高さ調節のための機構が、可動の部品に組み込まれているので、このことは、サイクル数が多い場合に、著しい騒音発生をともなう装置の振動を生じさせ、部品が比較的早く磨耗してしまう。 In the case of the configuration described above, the folding knife is generally arranged on a guide pipe that moves periodically and runs in a sliding bearing bush fixedly connected to the frame. In each technical embodiment of the folding knife unit, a mechanism for a manual or mechanical folding knife height adjustment unit is incorporated in the guide pipe. The drawback is that the knife folding device is limited in terms of performance and speed due to the laborious technique of the folding knife height adjustment unit. Since the mechanism for height adjustment is built into the moving parts, this can cause vibrations of the device with significant noise generation when the number of cycles is high, and the parts wear out relatively quickly. End up.

この点で、ナイフ折り装置は、高速で進行する折りプロセスについても静かで磨耗の少ない運転を可能にし、機械の作動中に、折りナイフの、折り製品に対して相対的な高さと傾きの調節を容易に行えるものであることが望ましい。特許文献３により折りナイフの高さ調節が公知であり、それによると、折りナイフのクランク伝動装置を駆動するシャフトが、ハウジングの案内部で垂直方向に位置調節可能な支持プレートに支持されている。この高さ調節と結びついた平歯車伝動装置の各歯車の位置変化は、支持ローラ、連結レバー、および初期荷重をかけられた圧縮ばねの作用によって保証される。駆動装置が固定部品と高さ調節可能な部品に分かれているために、駆動装置はかなり複雑になっており、依然として多数の磨耗部品を有している。しかもこの駆動装置では、折り製品に対して相対的に折りナイフの傾きを調節することが不可能である。 In this respect, the knife folding device allows quiet and low-wearing operation even for high-speed folding processes and adjusts the height and inclination of the folding knife relative to the folded product during machine operation. It is desirable that it can be easily performed. Patent Document 3 discloses the adjustment of the height of the folding knife. According to this, the shaft for driving the crank transmission of the folding knife is supported by a support plate that can be vertically adjusted by the guide portion of the housing. . The position change of each gear of the spur gear transmission associated with this height adjustment is ensured by the action of the support roller, the coupling lever and the compression spring subjected to the initial load. Due to the fact that the drive is divided into fixed parts and height-adjustable parts, the drive is quite complicated and still has a large number of wear parts. Moreover, with this drive device, it is impossible to adjust the inclination of the folding knife relative to the folded product.

そこで本発明の目的は、公知のナイフ折り装置を簡略化し、改良することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to simplify and improve a known knife folding apparatus.

この目的は、本発明によれば、固定されたフレームと、ナイフと、駆動装置とを備え、駆動装置は、シート状の被印刷体にナイフによる折り目を生じさせるために、案内ユニットに沿って実質的に垂直方向にナイフの昇降動作を引き起こすのに適している、請求項１の特徴部に記載の特徴を備えたナイフ折り装置によって達成される。さらに、この目的は請求項６の各ステップを備える方法によって達成される。 The object is according to the invention to be provided with a fixed frame, a knife and a drive device, the drive device being arranged along the guide unit in order to cause a knife-like crease in the sheet-like substrate. This is achieved by a knife folding device with the features of claim 1, which is suitable for causing the knife to move up and down in a substantially vertical direction. Furthermore, this object is achieved by a method comprising the steps of claim 6.

それによれば、駆動装置全体が、固定されたフレームに対して垂直に位置調節できるよう配置されている。 According to this, the entire drive device is arranged so that it can be adjusted vertically relative to a fixed frame.

有利な実施態様では、ナイフ折り装置の駆動装置は揺動プレートに配置されており、揺動プレートは、固定された中心点を有しており、揺動プレートは折りナイフの高さ調節をするために、この中心点を中心として回転可能に配置されている。つまり、折りナイフの高さ調節は駆動装置自体の揺動によって機能し、その結果、ナイフの昇降動作の上死点と下死点が高さ調節のために案内ユニットに沿って変位する。駆動装置全体がただ１つの揺動プレートに配置されていることにより、このような揺動プレートのただ１回の揺動運動によって、あらゆる高さ変更が自動的に行われる。この揺動はきわめて容易に自動化可能である。そのうえ、高さ調節自体もそのための駆動も折りナイフの昇降動作に関与しないので、全体が一緒に運動する高さ調節機構は不要である。それにより、ナイフの昇降動作のために必要な部品の個数が減る。それに応じて、駆動のために小型のモータを使うことができ、製造費用が安くなり、ナイフ折り装置の動作がいっそう経済的にもなる。 In an advantageous embodiment, the drive of the knife folding device is arranged on a rocking plate, the rocking plate has a fixed center point, and the rocking plate adjusts the height of the folding knife. Therefore, it arrange | positions so that rotation is possible centering | focusing on this center point. In other words, the height adjustment of the folding knife functions by the swinging of the driving device itself, and as a result, the top dead center and the bottom dead center of the lifting and lowering operation of the knife are displaced along the guide unit for height adjustment. Since the entire drive device is arranged on only one rocking plate, any height change is automatically made by such a single rocking movement of the rocking plate. This oscillation can be automated very easily. In addition, since the height adjustment itself and the drive for it are not involved in the raising and lowering operation of the folding knife, a height adjusting mechanism that moves together as a whole is unnecessary. Thereby, the number of parts required for the lifting and lowering operation of the knife is reduced. Correspondingly, a small motor can be used for driving, the manufacturing costs are reduced and the operation of the knife folding device is even more economical.

本発明によるナイフ折り装置の有利な発展例では、案内ユニットは、シート状の被印刷体の面に対して相対的に折りナイフの傾きの調節をするために、フレームに回転可能に支持されている。このようにして、追加の可動部品を使用する必要がなく、かつ、折りナイフの傾き調節のための手段を一緒に運動させる必要がなく、折りナイフの傾きと高さの両方に干渉できるという利点がある。 In an advantageous development of the knife folding device according to the invention, the guide unit is rotatably supported on the frame in order to adjust the tilt of the folding knife relative to the surface of the sheet-like substrate. Yes. In this way, it is possible to interfere with both the tilt and the height of the folding knife, without the need to use additional moving parts and without having to move the means for adjusting the tilt of the folding knife together There is.

本発明によるナイフ折り装置の別の有利な発展例では、駆動装置は、偏心した連接棒を備えている駆動ディスクを含んでおり、連接棒は折りナイフを案内ユニットに沿って実質的に垂直方向に動かす。案内ユニットの回転軸は、実質的に、駆動ディスクの軸上に位置しているのが好ましい。案内ユニットの回転軸は固定されているので、駆動装置による揺動プレートの揺動によって駆動ディスク軸が変位する結果、回転軸と駆動ディスク軸は互いに若干距離をおくことになる。 In another advantageous development of the knife folding device according to the invention, the drive device comprises a drive disk with an eccentric connecting rod, which connects the folding knife in a substantially vertical direction along the guide unit. Move to. The rotation axis of the guide unit is preferably located substantially on the axis of the drive disk. Since the rotation shaft of the guide unit is fixed, the drive disk shaft is displaced by the swing of the swing plate by the drive device. As a result, the rotation shaft and the drive disk shaft are slightly spaced from each other.

本発明の方法は以下の各ステップを含んでいる。 The method of the present invention includes the following steps.

ａ）ナイフと、シート状の被印刷体にナイフによる折り目を生じさせるために案内ユニットに沿って実質的に垂直方向にナイフの昇降動作を引き起こすようになっている駆動装置を備えている、ナイフ折り装置を用意するステップ。 a) a knife comprising a knife and a drive adapted to cause the knife to move up and down in a substantially vertical direction along the guide unit in order to produce a fold by the knife in the sheet-like substrate Preparing a folding device;

ｂ）特にナイフの昇降動作の下死点を移動させることにより、ナイフがナイフの昇降動作中にシート状の被印刷体に折り目を実質的に生じさせないような位置へナイフを移動させるステップ。 b) A step of moving the knife to a position where the knife does not substantially cause a crease in the sheet-like printing medium during the lifting / lowering operation of the knife, particularly by moving the bottom dead center of the lifting / lowering operation of the knife.

ｃ）ナイフの昇降動作を生じさせるステップ。 c) A step of raising and lowering the knife.

ｄ）ナイフの昇降動作がシート状の被印刷体に折り目を生じさせたか否かをチェックするステップ。 d) A step of checking whether or not the ascending / descending operation of the knife has caused a crease in the sheet-like printed material.

ｅ）ナイフの下側の折返し点を、自動的に増分式に引き下げるステップ。 e) automatically lowering the lower turning point of the knife in an incremental manner.

ｆ）ナイフの昇降動作がシート状の被印刷体に折り目を生じさせるまで、ステップｃ）からｅ）を自動的に繰り返すステップ。 f) A step of automatically repeating steps c) to e) until the ascending / descending operation of the knife causes a crease in the sheet-like printed material.

シート状の被印刷体の折り目の形成は、反対向きに回転する折りローラ同士の間にシート状の被印刷体を押し込むことによって行う。 The folds of the sheet-like printing medium are formed by pushing the sheet-like printing medium between the folding rollers that rotate in opposite directions.

好ましくは、チェックを行うステップｄ）は、特にセンサを用いた自動的なチェックを含んでいる。シート状の被印刷体が実際に折られたか否かのチェックを操作者によって行うことも考えられるが、これは、たとえば光探知機などのセンサによって行うのが好ましい。 Preferably, the checking step d) comprises an automatic check, in particular using a sensor. Although it is conceivable that the operator checks whether or not the sheet-like printed material is actually folded, this is preferably performed by a sensor such as an optical detector.

本発明による方法の別の有利な実施態様では、本方法は、ナイフがナイフの昇降動作のたびに実質的に水平に保たれるように、ナイフの傾きを自動的に調節するステップを含んでいる。ナイフの昇降動作を生じさせるステップも自動的に行われるのが特に好ましい。この場合、この方法全てが自動的に進行する。たとえば制御部は、ナイフの昇降動作がシート状の被印刷体に折り目をほとんど生じさせないことを保証するために、折りナイフがステップｂ）で最低限移動しなければならない位置を、シート状の被印刷体の既知の厚さもしくは材料に基づいて算出することができる。当然ながら、この方法を逆の順番に進行させること、すなわち、シート状の被印刷体が確実に折られる位置を選択し、それから折りがちょうど行われなくなる位置まで、下側の折返し点を増分式に自動的に引き上げていくことが考えられる。折りナイフが折りローラ同士の間に入ってしまうおそれがあるので、このようなアプローチ手法はあまり好ましくはない。しかも、このような動作態様では毎回新たな枚葉紙が折られるのに対して、本発明の方法の有利な動作態様では、ただ１枚の枚葉紙でその方法を実施することができる。 In another advantageous embodiment of the method according to the invention, the method comprises the step of automatically adjusting the inclination of the knife so that the knife is kept substantially horizontal with each raising and lowering movement of the knife. Yes. It is particularly preferred that the step of causing the knife to move up and down is also performed automatically. In this case, all of this method proceeds automatically. For example, the control unit determines the position at which the folding knife must move at least in step b) in order to ensure that the ascending / descending operation of the knife hardly causes creases in the sheet-like printed material. It can be calculated based on the known thickness or material of the print. Naturally, proceeding in the reverse order, that is, selecting a position where the sheet-like substrate is reliably folded, and then setting the lower folding point incrementally until the position at which folding does not take place. It is conceivable to automatically raise it. Such an approach is less preferred because there is a risk that the folding knife will get between the folding rollers. Moreover, a new sheet is folded each time in such an operating mode, whereas in an advantageous operating mode of the method according to the invention, the method can be carried out with only one sheet.

なお、本明細書中で言う「増分式（inkrementelles）」とは、所定量ずつ段階的に増加させていく方法を意味する。 In addition, the “incremental expression” referred to in this specification means a method of increasing in steps by a predetermined amount.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明によるナイフ折り装置の、図１から図５に示されている実施形態は、概略的にのみ図示されている。作動のために必要なその他の部材、たとえば支持部材、駆動装置、制御部材、ハウジングなどであって本発明に関して重要でないものは、当業者にとって自明なので概略的にのみ図示されているか、または図示されていない。特に、ナイフ折り装置に属するその他の部材であるハウジング部分、ならびに折りナイフの下側にある折りローラは省略されている。 The embodiment of the knife folding device according to the invention shown in FIGS. 1 to 5 is only schematically illustrated. Other members necessary for operation, such as support members, drive devices, control members, housings, etc., which are not important to the present invention, are shown only schematically or illustrated as it is obvious to those skilled in the art. Not. In particular, the housing part, which is another member belonging to the knife folding device, and the folding roller below the folding knife are omitted.

図１と図２は第１の実施形態を示している。ナイフ折り装置２０の図示しないハウジングにしっかりと連結された支持プレート１の形態の、固定されたフレームには、中心点１０を中心として支持プレート１に対して相対的に揺動できるように、揺動プレート４が配置されている。駆動装置１８は、制御部１７の指令に応じて、揺動プレート４を、中心点１０を中心として揺動させる役目をする。制御部１７は折りナイフ駆動装置のモータ３も制御し、これに加えて、上位の折り機制御部と接続されているのが好ましく、この折り機制御部から、たとえばシート状の被印刷体２の厚さや材料の性質ならびに寸法についての情報を受けとる。 1 and 2 show a first embodiment. The fixed frame in the form of a support plate 1 firmly connected to a housing (not shown) of the knife folding device 20 is rocked so that it can swing relative to the support plate 1 about a center point 10. A moving plate 4 is arranged. The drive device 18 serves to oscillate the oscillating plate 4 about the center point 10 in accordance with a command from the control unit 17. The control unit 17 also controls the motor 3 of the folding knife driving device, and in addition to this, it is preferably connected to a higher-order folding machine control unit. From this folding machine control unit, for example, the sheet-like printing material 2 is printed. Receive information on thickness, material properties and dimensions.

モータ３は、歯付きベルト１３を介して、連行体ディスク５のディスク軸１９を中心として回転する歯車１２を駆動する。連接棒６が連行体ディスク５の偏心部に配置されており、さらにこの連接棒６は、折りナイフ１５を支持するナイフ支持部７に固定されている。ナイフ支持部７は、２つの案内パイプ８上を摺動するガイドブッシュを含んでいる。さらに案内パイプ８は、固定された支持プレートの形態のフレームに回転可能に配置された受けアングル９にしっかりと連結されている。このとき受けアングル９は、折りナイフ１５の傾き調整をするために、案内パイプ８とともに回転軸１１を中心として回転することができる。図２では、回転軸１１とディスク軸１９が同軸になっている。しかし、ディスク軸１９の軸の位置は、中心点１０を中心とする揺動プレート４の揺動による折りナイフ１５の高さ調節に依存して決まるので、これは１つの特別なケースにすぎない。ただし、シート状の被印刷体２の判型と種類に依存する折りナイフ１５の高さ調節は、ナイフ折り装置２０の寸法と比較してわずかな距離にすぎないので、揺動プレート４が揺動したときでも、ディスク軸１９と受けアングル９の回転軸１１は実質的に同軸のまま保たれる。折りナイフ１５の傾き調節も同じく自動的に行うことができるように、図示しない駆動装置が受けアングル９に付属している。このようにして、折りナイフ１５を駆動する役目をするすべての部品が揺動プレート４上に支持されており、揺動プレート４の揺動とともに中心点１０を中心として、偏心部１４の、したがって折りナイフ１５の上死点と下死点が高さ調節されるようにしかるべく移動する。このとき折りナイフ１５は、案内パイプ８に沿って、この高さ調節に追随する。 The motor 3 drives the gear 12 that rotates about the disk shaft 19 of the entrainment disk 5 via the toothed belt 13. A connecting rod 6 is arranged at the eccentric part of the entrainment disk 5, and this connecting rod 6 is fixed to a knife support 7 that supports the folding knife 15. The knife support portion 7 includes a guide bush that slides on the two guide pipes 8. Furthermore, the guide pipe 8 is firmly connected to a receiving angle 9 which is rotatably arranged in a frame in the form of a fixed support plate. At this time, the receiving angle 9 can rotate around the rotation shaft 11 together with the guide pipe 8 in order to adjust the inclination of the folding knife 15. In FIG. 2, the rotating shaft 11 and the disk shaft 19 are coaxial. However, since the position of the axis of the disc shaft 19 is determined depending on the height adjustment of the folding knife 15 by the swing of the swing plate 4 about the center point 10, this is only one special case. . However, since the height adjustment of the folding knife 15 depending on the format and type of the sheet-like printed material 2 is only a small distance compared to the dimension of the knife folding device 20, the swing plate 4 is swung. Even when moved, the disk shaft 19 and the rotating shaft 11 of the receiving angle 9 are kept substantially coaxial. A driving device (not shown) is attached to the receiving angle 9 so that the inclination of the folding knife 15 can be automatically adjusted. In this way, all the parts that serve to drive the folding knife 15 are supported on the rocking plate 4, and together with the rocking plate 4 oscillating, the center portion 10 is the center of the eccentric portion 14, and accordingly. The folding knife 15 moves accordingly so that the top dead center and bottom dead center of the folding knife 15 are adjusted. At this time, the folding knife 15 follows this height adjustment along the guide pipe 8.

図３から図５は別の実施形態を示している。 3 to 5 show another embodiment.

固定されたフレーム１’に、ナイフ折り装置２０’の駆動装置が、垂直方向に位置調節できるように配置されている。ハウジング２２は、スピンドル２３により、案内ボルト２４に沿って垂直に位置調節することができる。ハウジング２２には、連行体ディスク５’を駆動するモータ３’が固定されている。連行体ディスク５’には連接棒６’が偏心して配置されており、さらにこの連接棒６’は、折りナイフ１５を支持するナイフ支持部７に固定されている。ナイフ支持部７は、案内パイプ８’にしっかりと連結されている。案内パイプ８’は、滑り軸受を備えている保持部２１内で垂直方向に動く。これに加えて折りナイフ１５’は、固定されたフレーム１’に対して相対的に、回転軸２５を中心として揺動することができる。 A driving device for the knife folding device 20 'is arranged on the fixed frame 1' so that the position of the driving device can be adjusted in the vertical direction. The housing 22 can be vertically adjusted along the guide bolt 24 by the spindle 23. A motor 3 ′ that drives the entrainment disk 5 ′ is fixed to the housing 22. A connecting rod 6 ′ is arranged eccentrically on the entrainment disk 5 ′, and this connecting rod 6 ′ is fixed to a knife support 7 that supports the folding knife 15. The knife support 7 is firmly connected to the guide pipe 8 '. The guide pipe 8 'moves in the vertical direction in the holding part 21 provided with a sliding bearing. In addition, the folding knife 15 ′ can swing around the rotation shaft 25 relative to the fixed frame 1 ′.

調節、特に最適な折りナイフの高さの完全自動式の調節は、次のようにして行われる。まず、特に、制御部１７から得られた、シート状の被印刷体２の判型、材料の性質、および折り方に関するデータをもとにして、折りナイフ１５の位置を予め計算し、一方では、折りナイフ１５が、昇降動作の上死点にあるときに、シート状の被印刷体２が折りナイフ１５と折りローラの間に支障なく入ることができる程度まで、シート状の被印刷体２の面よりも上方になるようにする。他方では、折りナイフ１５は、折りナイフ１５の昇降動作の下死点にあるときに、シート状の被印刷体２を折りローラ同士の間へ押し込まず、それによって、折りローラがシート状の被印刷体２を把持せず、かつ折らない。折りナイフ１５の傾きは、このプロセスのあいだ、シート状の被印刷体２の面と平行であるのが好ましい。シート状の被印刷体２を準備してから、折りナイフ１５の昇降動作を生じさせ、これに引き続いて、シート状の被印刷体２が折られたかどうかをチェックする。本発明ではシート状の被印刷体２は折られているべきでなく、そうでないときは、ナイフの昇降動作の少なくとも下死点の位置を引き上げて、本方法をあらためて実施しなければならない。しかしながら、通常は、折りナイフ１５の昇降動作を最初に生じさせたときにはシート状の被印刷体２が折られず、それに応じて、チェックに引き続いて下側の折返し点が、増分式に自動的に引き下げられる。そして再び折りナイフ１５の昇降動作が生じさせられ、シート状の被印刷体２が折られているかどうかがチェックされ、折りナイフ１５の昇降動作がシート状の被印刷体２に折り目を引き起こすまで、再び自動的に引き下げられる。そのようにして本方法は終了し、折りナイフ１５は、最善の高さ調節位置から上下に増分の１／２だけの範囲内になる。 The adjustment, in particular the fully automatic adjustment of the optimum folding knife height, is performed as follows. First, in particular, the position of the folding knife 15 is calculated in advance based on the data obtained from the control unit 17 regarding the format of the sheet-like printed material 2, the properties of the material, and the folding method. When the folding knife 15 is at the top dead center of the lifting / lowering operation, the sheet-shaped printing medium 2 is so far that the sheet-shaped printing medium 2 can be inserted between the folding knife 15 and the folding roller without any trouble. So that it is above the surface. On the other hand, the folding knife 15 does not push the sheet-shaped printing medium 2 between the folding rollers when the folding knife 15 is at the bottom dead center, so that the folding roller is not pushed into the sheet-shaped substrate. The printed body 2 is not gripped and does not fold. The inclination of the folding knife 15 is preferably parallel to the surface of the sheet-like substrate 2 during this process. After preparing the sheet-shaped printing medium 2, the folding knife 15 is raised and lowered, and subsequently, it is checked whether or not the sheet-shaped printing medium 2 is folded. In the present invention, the sheet-like printed material 2 should not be folded. If not, the method must be re-executed by raising the position of at least the bottom dead center of the lifting operation of the knife. However, normally, when the lifting / lowering operation of the folding knife 15 is first performed, the sheet-like printed material 2 is not folded, and accordingly, the lower folding point is automatically incremented following the check. Pulled down. Then, the raising / lowering operation of the folding knife 15 is caused again to check whether or not the sheet-like printing material 2 is folded, and until the raising / lowering operation of the folding knife 15 causes the sheet-like printing material 2 to fold, It is automatically lowered again. Thus, the method ends and the folding knife 15 is within the range of 1/2 of the increments up and down from the best height adjustment position.

折りナイフ１５の昇降動作がシート状の被印刷体２の折りを引き起こしたかどうかのチェックは、折りローラの領域に配置され、シート状の被印刷体２が折りローラを通過したかどうかを検出するセンサ１６によって行われる。制御部１７が、センサ１６を通じて、シート状の被印刷体２が折りローラを通過していないことを確認すると、制御部１７は、揺動プレート４を増分の分だけ揺動させ、引き続いてモータ３にもう１回折りナイフ１５の昇降動作を行わせるように、駆動装置１８を制御する。あるいは、制御部１７はスピンドル２３の駆動装置をしかるべく制御する。シート状の被印刷体２が初めて折られた時の設定高さに到達した後、折りナイフ５の昇降動作の下死点を所定の量だけもういちど引き下げて、すべてのシート状の被印刷体２が実際に折りナイフ１５によって折りローラ同士の間に押し込まれる確率を高めることが意図されていてもよい。 Whether or not the folding operation of the folding knife 15 caused the folding of the sheet-like printing medium 2 is arranged in the area of the folding roller, and detects whether or not the sheet-shaped printing medium 2 has passed the folding roller. This is done by the sensor 16. When the control unit 17 confirms through the sensor 16 that the sheet-like printed material 2 has not passed the folding roller, the control unit 17 swings the swing plate 4 by an increment, and then continues with the motor. 3, the driving device 18 is controlled to cause the knife 15 to move up and down once more. Alternatively, the control unit 17 controls the driving device of the spindle 23 accordingly. After reaching the set height when the sheet-shaped printing medium 2 is folded for the first time, the bottom dead center of the folding knife 5 is lowered again by a predetermined amount, and all the sheet-shaped printing mediums It may be intended to increase the probability that 2 is actually pushed between the folding rollers by the folding knife 15.

本発明によるナイフ折り装置の正面側の斜視図である。It is a perspective view of the front side of the knife folding apparatus by this invention. 本発明によるナイフ折り装置の裏面側の斜視図である。It is a perspective view of the back surface side of the knife folding apparatus by this invention. 別の実施形態の正面側の斜視図である。It is a perspective view of the front side of another embodiment. 図３の実施形態を別の角度から見た正面側の斜視図である。It is the perspective view of the front side which looked at the embodiment of Drawing 3 from another angle. 図３の実施形態を、固定されたフレームとともに示す正面側の斜視図である。FIG. 4 is a front perspective view showing the embodiment of FIG. 3 together with a fixed frame.

符号の説明Explanation of symbols

１，１’ 固定されたフレーム
２シート状の被印刷体
３，３’ モータ
４揺動プレート
５，５’ 連行体ディスク
６，６’ 連接棒
７ナイフ支持部
８，８’ 案内パイプ
９受けアングル
１０中心点
１１回転軸
１２歯車
１３歯付きベルト
１４偏心部
１５折りナイフ
１６センサ
１７制御部
１８駆動装置
１９ディスク軸
２０，２０’ ナイフ折り装置
２１保持部
２２ハウジング
２３スピンドル
２４案内ボルト
２５回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 'Fixed frame 2 Sheet-like to-be-printed body 3, 3' Motor 4 Oscillating plate 5, 5 'Entraining body disk 6, 6' Connecting rod 7 Knife support part 8, 8 'Guide pipe 9 Receiving angle DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Center point 11 Rotating shaft 12 Gear 13 Toothed belt 14 Eccentric part 15 Folding knife 16 Sensor 17 Control part 18 Drive device 19 Disk shaft 20, 20 'Knife folding apparatus 21 Holding part 22 Housing 23 Spindle 24 Guide bolt 25 Rotating shaft

Claims

固定されたフレーム（１，１’）と、折りナイフ（１５）と、駆動装置（３，３’，５，５’，６，６’，１２，１３，１４）とを備え、前記駆動装置（３，３’，５，５’，６，６’，１２，１３，１４）は、シート状の被印刷体（２）にナイフによる折り目を生じさせるために、案内ユニット（８，８’，９，２１）に沿って実質的に垂直方向にナイフの昇降動作を引き起こすようになっている、ナイフ折り装置（２０，２０’）において、
前記駆動装置（３，３’，５，５’，６，６’，１２，１３，１４）全体が、前記固定されたフレーム（１，１’）に対して垂直に位置調節できるように配置されている
ことを特徴とするナイフ折り装置。 A fixed frame (1, 1 '), a folding knife (15), and drive devices (3, 3', 5, 5 ', 6, 6', 12, 13, 14), and the drive device (3,3 ′, 5,5 ′, 6,6 ′, 12,13,14) is a guide unit (8,8 ′) for generating a fold by a knife in the sheet-like printed material (2). 9, 9, 21) in a knife folding device (20, 20 ′) adapted to cause a vertical movement of the knife in a substantially vertical direction,
The drive devices (3, 3 ′, 5, 5 ′, 6, 6 ′, 12, 13, 14) are arranged so that they can be vertically adjusted with respect to the fixed frame (1, 1 ′). The knife folding device characterized by being made.

前記案内ユニット（８，８’，９，２１）は、シート状の被印刷体（２）の面に対して相対的に前記折りナイフ（１５）の傾きの調節をするために、前記フレーム（１，１’）に回転可能に支持されている、請求項１に記載のナイフ折り装置。 The guide unit (8, 8 ′, 9, 21) is configured to adjust the inclination of the folding knife (15) relative to the surface of the sheet-like printed material (2). 1. The knife folding device according to claim 1, which is rotatably supported by 1, 1 ′).

前記駆動装置（３，３’，５，５’，６，６’，１２，１３，１４）は、偏心した連接棒（６，６’）を備えている連行体ディスク（５，５’）を含んでおり、前記連接棒（６，６’）は前記折りナイフ（１５）を前記案内ユニット（８，８’，９，２１）に沿って実質的に垂直方向に動かす、請求項１に記載のナイフ折り装置。 The drive device (3, 3 ′, 5, 5 ′, 6, 6 ′, 12, 13, 14) is an entrained disc (5, 5 ′) having an eccentric connecting rod (6, 6 ′). The connecting rod (6, 6 ') moves the folding knife (15) substantially vertically along the guide unit (8, 8', 9, 21). The knife folding apparatus as described.

前記駆動装置（３，５，６，１２，１３，１４）は揺動プレート（４）に配置されており、前記揺動プレート（４）は、固定された中心点（１０）を有しており、前記揺動プレート（４）は前記折りナイフ（１５）の高さ調節をするために前記中心点を中心として回転可能に配置されている、請求項１に記載のナイフ折り装置。 The drive device (3, 5, 6, 12, 13, 14) is arranged on a rocking plate (4), the rocking plate (4) having a fixed center point (10). The knife folding device according to claim 1, wherein the oscillating plate (4) is arranged so as to be rotatable about the center point in order to adjust the height of the folding knife (15).

前記案内ユニット（８，９）の回転軸（１１）は、実質的に、前記連行体ディスク（５）の連行体ディスク軸（１９）上に位置している、請求項２に記載のナイフ折り装置。 Knife folding according to claim 2, wherein the rotation axis (11) of the guide unit (8, 9) is substantially located on the entrainment disc axis (19) of the entrainment disc (5). apparatus.

ナイフ折り装置（２０，２０’）の折りナイフの高さを調節する方法において、
ａ）ナイフ（１５）と、シート状の被印刷体（２）にナイフによる折り目を生じさせるために案内ユニット（８，８’，９，２１）に沿って実質的に垂直方向にナイフの昇降動作を引き起こすようになっている駆動装置（３，３’，５，５’，６，６’，１２，１３，１４）とを備えている、ナイフ折り装置（２０）を用意するステップと、
ｂ）前記ナイフ（１５）が該ナイフの昇降動作中にシート状の被印刷体（２）に折り目を実質的に生じさせないような位置へ前記ナイフ（１５）を移動させるステップと、
ｃ）前記ナイフの昇降動作を生じさせるステップと、
ｄ）前記ナイフの昇降動作が前記シート状の被印刷体（２）に折り目を生じさせたか否かをチェックするステップと、
ｅ）前記ナイフ（１５）の下側の折返し点を、自動的に増分式に引き下げるステップと、
ｆ）ナイフの昇降動作が前記シート状の被印刷体（２）に折り目を生じさせるまで、前記ステップｃ）からｅ）を自動的に繰り返すステップと
を含む、折りナイフの高さを調節する方法。 In the method of adjusting the height of the folding knife of the knife folding device (20, 20 ′),
a) Raising and lowering of the knife in a substantially vertical direction along the guide unit (8, 8 ', 9, 21) in order to cause the knife (15) and the sheet-like printed material (2) to be folded by the knife. Providing a knife folding device (20) comprising a drive device (3, 3 ', 5, 5', 6, 6 ', 12, 13, 14) adapted to cause movement;
b) moving the knife (15) to a position where the knife (15) does not substantially cause a crease in the sheet-like printing medium (2) during the lifting and lowering of the knife;
c) causing the knife to move up and down;
d) a step of checking whether or not the lifting and lowering operation of the knife has caused a crease in the sheet-like substrate (2);
e) automatically lowering the lower turning point of the knife (15) incrementally;
f) a method for adjusting the height of the folding knife, including the step of automatically repeating steps c) to e) until the lifting and lowering operation of the knife causes a crease in the sheet-like substrate (2). .

前記チェックを行うステップは、特にセンサ（１６）を用いた自動的なチェックを含んでいる、請求項６に記載の方法。 Method according to claim 6, wherein the checking step comprises an automatic check, in particular using a sensor (16).

前記ナイフ（１５）が該ナイフの昇降動作のたびに実質的に水平になるように、前記ナイフ（１５）の傾きを自動的に調節することを含んでいる、請求項６に記載の方法。 The method according to claim 6, comprising automatically adjusting the inclination of the knife (15) so that the knife (15) is substantially horizontal with each raising and lowering movement of the knife.

前記ナイフの昇降動作を生じさせるステップは自動的に行われる、請求項６に記載の方法。 The method of claim 6, wherein the step of raising and lowering the knife is performed automatically.

前記ナイフ折り装置（２０，２０’）は請求項１に記載のナイフ折り装置（２０，２０’）である、請求項６に記載の方法。 The method according to claim 6, wherein the knife folding device (20, 20 ') is a knife folding device (20, 20') according to claim 1.