DD286561A5 - ADJUSTING DEVICE FOR FOLDING KNIVES AND FOLDING ROLLERS - Google Patents

Abstract

Die Einstelleinrichtung fuer Falzmesser und Falzwalzen gelangt in polygraphischen Messerfalzmaschinen zur anwaehlbaren synchronen Einstellung von notwendigen Positionen des Falzmessers und der Falzwalzen zur Anwendung. Dazu werden die die Einstellung bewirkenden Einstellspindeln mit Schrittmotoren angetrieben, welche von einem programmierbaren Prozeszrechner angesteuert werden. Die Information ueber die Istposition der Fertigungsmittel werden nach ihrer Erfassung durch elektronische Meszmittel ebenfalls an den Rechner gegeben. Die synchrone Einstellung der Fertigungsmittel kann auch mittels Wechselraedern erfolgen, mit denen das schrittmotorgetriebene Einstellgetriebe nach Betrag und Verhaeltnis der Zustellbetraege ausgestattet werden kann. Die synchrone, rechnergestuetzte Einstellung gewaehrleistet eine schnelle, exakte Positionierung von Falzmessern und Falzwalzen waehrend des Maschinenbetriebes, in die auch die Vorspannung der Falzwalzen einbezogen werden kann. Fig. 1{polygraphische Messerfalzmaschine; Einstellung der Fertigungsmittel; Falzmesser; Falzwalzenpaar; Schrittmotorantrieb; Einstellspindeln; Prozeszrechner; Drehmelder; synchrone Einstellung; Falzwalzenvorspannung}The adjusting device for folding blade and folding rollers is used in polygraphischen Messerfalzmaschinen for selectable synchronous adjustment of necessary positions of the folding blade and the folding rollers for use. For this purpose, the adjustment spindles which effect the adjustment are driven by stepper motors, which are controlled by a programmable process calculator. The information about the actual position of the production means are also given to the computer after their detection by electronic measuring means. The synchronous adjustment of the manufacturing means can also be done by means of interchangeable cranks, with which the stepping motor-driven adjusting gear can be equipped according to the amount and ratio of Zustellbetraege. The synchronous, computer-aided setting ensures a fast, exact positioning of folding blades and folding rollers during machine operation, in which the bias of the folding rollers can be included. Fig. 1 {polygraphische Messerfalzmaschine; Adjustment of production equipment; folding blade; pair of folding rollers; Stepper motor drive; turnbuckles; Prozeszrechner; Resolver; synchronous setting; Falzwalzenvorspannung}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Einstelleinrichtung füi Falzmesser und Falzwalzen gelangt für die synchrone und während dos Betriebes erfolgende Einstellung der Fertigungsmittel von polygraphischen Messerfalzmaschinen zur Anwendung.The setting device for folding blade and folding rollers is used for the synchronous and during operation taking place adjustment of the manufacturing means of polygraphischen Messerfalzmaschinen used.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die Einstellung der Fertigungsmittel (Falzmesser-Falzwalzen), auf die dem Verarbeitungsgut und dem Fertigungsprozeß entsprechenden Positionen zueinander, wird bei den bekannten Messerfalzwerken autark vorgenommen.The setting of the production means (folding blade folding rollers), to the processing goods and the manufacturing process corresponding positions to each other, is made self-sufficient in the known Messerfalzwerken.

Für die Verstellung der Eintauchtiefo des Falzmessers sind Einrichtungen wie in DD 224007 beschrieben, bei denen die Höheneinstellung getrennt vom Antrieb erfolgt, als auch Einrichtungen, wie die in DD 144530, bei der das Falzmesser gemeinsam mit dem Antrieb eingestellt wird, bekanntgemacht.For the adjustment of the immersion depth of the folding blade are devices as described in DD 224007, in which the height adjustment is separate from the drive, as well as facilities, such as in DD 144530, in which the folding blade is adjusted together with the drive, made known.

Die Einstellung der Falzwalzenposition erfolgt häufig nach dem In der DD 86838 offenbarten Lösungsprinzip mittels einer Gewindespindel. Dieses Prinzip ist sowohl für die Einstellung der Falzwalzenposition, als auch ihre) Vorspannung gegeneinander angewendet.The setting of the Falzwalzenposition is often done by the disclosed in DD 86838 solution principle by means of a threaded spindle. This principle is applied both for the setting of the Falzwalzenposition, as well as their bias against each other.

Neben den spezifischen Leistungsgrenzen der einzelnen Lösungen ist allen der relativ große Dedienaufwand, mit dem die Einstellung der einzelnen Fertigungsmittel jeweils erfolgt, gemeinsam. Auf Grund der unzureichenden Reproduzierbarkeit der Einstellungen nach den bekannten Prinzipien wirkt sich darüber hinaus das Erfordernis einer großen Erfahrung, mit welcher die Einstellungen im allgemeinen vorgenommen werden müssen, für eine Verbesserung von Fertigungsniveau und Produktivität nachteilig aus.In addition to the specific performance limits of the individual solutions, all of the relatively large Dedienaufwand, with which the setting of the individual manufacturing means takes place, in common. Moreover, due to the insufficient reproducibility of the settings according to the known principles, the requirement of a great deal of experience with which the adjustments generally have to be made is detrimental to an improvement in manufacturing level and productivity.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, den Fertigungsprozeß beim Messerfalzqn schnell an wechselnde Fertigungsbedingungen anzupassen, so daß die Falzgutqualität bei verbesserter Produktivität gewährleistet wird.It is the object of the invention to quickly adapt the manufacturing process in the Messerfalzqn to changing production conditions, so that the quality of folded material is ensured with improved productivity.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Dazu ist die Aufgabe zu lösen, die fertigungsgeometrisch wichtige Einstellung Falzmessereintauchtiefe-Falzwalzenspiel am Wirkpaar, möglichst synchron, während des Maschinenbetriebes, nutzerfreundlich und mit einer den Anforderungen an ein hohes Fortigungsniveau entsprechender Genauigkeit vorzunehmen.For this purpose, the task to be solved, make the manufacturing geometry important setting Falzmessereintauchtiefe-Falzwalzenspiel on active pair, preferably synchronously, during machine operation, user-friendly and with the requirements of a high level of compliance corresponding accuracy.

Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, die Positionsänderungen von Falzmesser und Falzwalzen bewirkenden Stellglieder über Drehmomentenübertragungselemente mit Schrittmotoren anzutreiben. Als Stellglieder sind für dieses Einstellprinzip vorzugsweise mit Gewinden von zweckentsprechender Steigung und Drehsinn versehene Spindeln vorgesehen. Die jede Spindel antreibenden Schrittmotoren sind über Zuleitungen mit einem programmierbaren Prozeßrechner verbunden. EbenfallsAccording to the invention is provided to drive the position changes of folding blades and folding rollers causing actuators via torque transmission elements with stepper motors. As actuators are preferably provided with threads of appropriate slope and rotation spindles for this adjustment principle. The stepper motors driving each spindle are connected via leads to a programmable process computer. Likewise

mit dem Prozeßrechner sind über Zuleitungen Drehmelder verbunden, deren Elemente auf den Gewindespindeln bzw. denlagernden Gehäusen positioniert sind und Ober die Messung des Spindelumlaufes der Erfassung der Is.positionen vonWith the process computer resolvers are connected via leads whose elements are positioned on the threaded spindles or denlagernden housings and Ober the measurement of the spindle rotation of the detection of Is.positionen of

Falzmesser und Falzwalzen dienen. Die das Falzmesser über die den Kurbeltrieb tragende Lagerplatte einstellendeFolding blades and folding rollers serve. The the folding blade on the crankshaft bearing bearing plate adjusting Gewindespindel trlgt auf dem Spindelkopf vorzugsweise ein Zahnrad, welches mit dem auf der Welle des SchrittmotorsThe threaded spindle preferably bears a toothed wheel on the spindle head which is in contact with the shaft of the stepping motor

aufsitzenden Ritzel klimmt.seated pinion gets cold.

Ebenfalls auf der Spindel ist das verschwenkbare Glied eines Drehmelders positioniert, welches mit dem stationären, auf demAlso on the spindle, the pivotable member of a resolver is positioned, which with the stationary, on the Gehäuse golagerten Element des Drehmelders unmittelbar in Kontakt steht. Dieser Drehmelder ist über Zuleitungen ebenfallsHousing bearing element of the resolver is in direct contact. This resolver is also via supply lines

mit dem Prozeßrechner verbunden.connected to the process computer.

Adäquat dazu wird eine die Einstellung der Falzwalzenposition bewirkende Einstellspindel einseitig mit einem Stirnrad versehen,Appropriately, an adjusting spindle effecting the adjustment of the folding roller position is provided on one side with a spur gear,

das vom Ritzel eines zugehörigen Schrittmotors angetrieben wird. Der Schrittmotor ist, ebenso wie der der Einstellspindelzugeordnete Drehmelder über Zuleitungen mit dem Prozeßrechner verbunden.which is driven by the pinion of an associated stepper motor. The stepper motor, as well as the setting spindle associated resolver connected via leads to the process computer.

Die Falzwalzen sind in zwei Lagerhebeln gelagert, welche gehäusegestützt gegeneinander verschwenkbar sind. Dabe sind sieThe folding rollers are mounted in two bearing levers, which are housing-supported against each other pivotable. That's what they are

entgegen der Wirkung von vorspannbaren Druckfedern aus ihrer Lagerung auslenkbar vorgesehen, wodurch sie mit einereinstellbaren Andruckkraft auf das Falzgut einwirken.provided against the action of prestressable compression springs deflected from their storage, whereby they act with einereinstellbaren pressure force on the folded material.

Die Einstellspindel ist für die Verschwenkung der Lagerhebel mit zwei Gewindeabschnitten versehen, auf denen an dieThe adjusting spindle is provided for the pivoting of the bearing lever with two threaded sections on which the Lagerhebel angelenkte Gewindebuchsen aufsitzen. Die Steigung des Gewindes ist verhältnismäßig gering vorgesehen, um eineMount bearing levers threaded threaded bushes. The pitch of the thread is provided relatively small to a

erforderliche Einstellgenauigkeit zu gewährleisten. Weitergehende Anforderungen an die Einstellgenauigkeit können dieto ensure required setting accuracy. Further demands on the setting accuracy can

Ankopplung eines weitoren Paares (Schrittmotor-Drehmelder) erforderlich machen, wodurch die zweite Seite der hierbei mittigCoupling a weitoren pair (stepper motor resolver) make necessary, whereby the second side of this case in the middle

geteilten Einstellspindel rechnergestützt einzustellen ist.set adjusting spindle computer-assisted is set.

Mittels des programmierbaren Prozeßrechners ist es möglich, den Abstand zwischen den Falzwalzenmittelpunkten (Querschnitt)By means of the programmable process computer it is possible to determine the distance between the folding roller centers (cross section)

bzw. zwischen der Verbindungslinie der Falzwalzenmittelpunkte und der Falzmesservorderkants autark oder synchroneinzustellen. Die bei spielfreier Zustellung der Falzwalzen mit dem Betrag der Zustellung progressiv wachsende Vorspannungkann dabei ebenso angesteuert werden, wie die infolge der Lagerhebelschwenkung eintretende vertikale Verlagerung deror between the connecting line of Falzwalzenmittelpunkte and the Falzmesservorderkants stand alone or synchronously. The at play-free delivery of the folding rollers with the amount of delivery progressively growing bias can be controlled as well as the result of the bearing lever pivoting entering vertical displacement of

Verbindungslinie der Falzwalzenmittelpunkte numerische Berücksichtigung findet. Mittels des Rechners kann auch dieConnecting line of Falzwalzenmittelpunkte numerical consideration. By means of the calculator can also the

synchrone Einstellung eines als Optimum ermittelten Verhältnisses zwischen Falzwalzenmittelpunktsabstand und dem Abstandzwischen Falzmesservorderkarite und Falzwalzenmittelpunktverbindungslinie erfolgen.synchronous adjustment of an optimum determined relationship between Falzwalzenmittelpunktsabstand and the distance between Falzmesservorderkarite and Falzwalzenmittelpunktverbindungslinie done.

Sofern die Anforderungen an die Einstellgenauigkeit bzw. an die Produktivität der Messerfalzmaschine die Verwendung derIf the demands on the setting accuracy or on the productivity of the Messerfalzmaschine the use of

elektrischen Meßmittel und Schrittmotoren in Verbindung mit dem Prozeßrechner ökonoisch nicht rechtfertigt, kann diesynchrone Einstellung von F.ilzwalzen- und Falzmesserposition durch ein sich über Wechselnder realisierendes Getriebeerfolgen.electrical measuring means and stepper motors in connection with the process computer economistically not justified, this synchronous setting of F.ilzwalzen- and folding blade position can be achieved by changing over the implementation of a gear.

Auf die Verstellung der Lagerplatte des Kurbeltriebes bewirkende Gewindespindel ist dazu vorzugsweise eineOn the adjustment of the bearing plate of the crank mechanism causing threaded spindle is preferably a Zahnriemenscheibe bzw. ein Kettenrad aufgesetzt, auf welches die Verstellbewegung übertragen wird. Das AntriebselementTiming belt pulley or a sprocket fitted, on which the adjustment movement is transmitted. The drive element

läuft dabei auf einer vom Schrittmotor getriebenen Welle um, welche zum Antrieb der Einstellspindel der Falzwalzen ein Kegelradals Wechselrad trägt. Das mit diesem kämmende Kegelrad sitzt auf der Einstellspindel auf, welche auch eine Kuppung trägt.Runs on a shaft driven by the stepper motor, which carries a bevel gear as a change wheel for driving the adjusting spindle of the folding rollers. The meshing with this bevel gear sits on the adjusting spindle, which also carries a coupling.

Mittel der Kupplung kann eine für den sychronen Verstellvorgang notwendige Ausgangsposition realisiert werden, von welchemMeans of the coupling can be realized a necessary for the sychronen adjustment process starting position, of which

aus die Einstellung, übersetzt durch die Wechselräder vorgenommen werden kann. Zur Steuerung der Einstellbewegung wirdvorzugsweise die die Falzmesserverstellung bewirkende Gewindespindel mit einer Kreisskale versehen.from the setting, translated by the change gears can be made. To control the adjustment movement, it is preferred that the threaded spindle causing the folding blade adjustment is provided with a circular scale.

AutführungsbeltplelAutführungsbeltplel Die die Erfindung erläuternden Zeichnungen zeigenThe drawings illustrating the invention

Fig. 1: Falzwalzen und Falzmesser mit Einstellspindeln, Drehmeldern, Schrittmotoren, Zuleitungen und Prozeßrechner Fig. 2: Falzwalzen und Falzmesser mit Einstellspindeln, Getriebeslementen, Schrittmotor, Tastatur, Kupplung und Wechselradpaar.Fig. 1: folding rollers and folding blade with adjusting spindles, resolvers, stepper motors, leads and process computer Fig. 2: folding rollers and folding blade with adjusting spindles, Getriebeslementen, stepping motor, keyboard, clutch and change gear pair.

Das durch die Führungsstange 1 geführte und über den Kurbelhebel 2 getriebene Falzmesser 3 ist über die aul dem Gehäuse 4 bewegte Lagerplatte 5 mittels der an diese angelenkten Spindel 6 vertikal verstellbar. Die in das Gehäuse 4 eingeschraubte Spindel β trägt ein Stirnrad 7, welches mitdemauf derWelle 8 des Schrittmotors 9 umlaufenden Ritzel 10 kämmt. Die Mutter 11 sitzt auf der Buchse 12 auf, an welcher ein mit Skale 13 versehener Kreisring 14 positioniert ist, der die Marke 15 passiert. Auf der Spindel β ist das bewegliche Element 16 eines Drehmelders fest positioniert der als kapazitiver Widerstandsgeber vorgesehen ist, während das feste Elemente 17 auf dem Gehäuse 4 aufsitzt. Der Drehmelder ist über die Zuleitung 18 mit einem programmierbaren Prozeßrechner 19 verbunden, der vorzugsweise leicht zugänglich auf dem Gehäuse 4 angeordnet ist. Der Rechner 19 ist über die Zuleitung 20 mit dem Schrittmotor 9 verbunden. Ebenfalls über Zuleitungen 18; 20 sind die Elemente 21; 22 eines weiteren Drehmelders und Schrittmotors 23 mit dem Prozeßrechner 19 verbunden, die an der Einsteilspindel 24 positioniert sind.The guided by the guide rod 1 and driven over the crank lever 2 folding blade 3 is vertically adjustable via the aul the housing 4 moving bearing plate 5 by means of the hinged thereto spindle 6. The screwed into the housing 4 spindle β carries a spur gear 7, which meshes with the on the shaft 8 of the stepping motor 9 revolving pinion 10. The nut 11 is seated on the bushing 12, on which a provided with scale 13 circular ring 14 is positioned, which passes the mark 15. On the spindle β, the movable element 16 of a resolver is fixedly positioned which is provided as a capacitive resistance generator, while the fixed elements 17 is seated on the housing 4. The resolver is connected via the supply line 18 with a programmable process computer 19, which is preferably arranged easily accessible on the housing 4. The computer 19 is connected via the supply line 20 with the stepper motor 9. Also via leads 18; 20 are the elements 21; 22 another resolver and stepper motor 23 connected to the process computer 19, which are positioned on the Einsteilspindel 24.

Die Einstellspindel 24 ist mit zwei Gowindeabschnitten 25; 26 gegenläufigen Drehsinns versehen und trägt an der Stirnseite das Stirnrad 27, welches mit dem Ritzel 28 des Schrittmotors 23 kämmt. Auf der Einstellspindel 24 sind auf die Gewindsabschnitte 25; 26 je eine Gewindebuchse 29 aufgesetzt, die an zwei auf dem Gehäuse 4 in den Lagerpunkten 30 verschwenkbar gelagerte Lagcrhebel 31; 32 angelenkt sind, auf denen sie entsprechend ihrer Führung durch die Einstellspindel 24 verschiebbar sind. Auf den Lagerhebeln 31; 32 sind um ihre Querschnittsmittelpunkte 33; 34 die Falzwalzen drehbar gelagert. Ihre Bestimmung in den Lagerpunkten 37; 38 erfolgt durch Druckfedern 39, deren Vorspannung mittels der Einstellschrauben 40 veränderlich vorgesehen ist.The adjusting spindle 24 is provided with two Gowindeabschnitten 25; 26 opposite direction of rotation provided and carries on the front side of the spur gear 27 which meshes with the pinion 28 of the stepping motor 23. On the adjusting spindle 24 are on the threaded portions 25; 26 are each a threaded bushing 29 attached to the two on the housing 4 in the bearing points 30 pivotally mounted Lagcrhebel 31; 32 are hinged, on which they are displaced according to their leadership by the adjusting spindle 24. On the bearing levers 31; 32 are about their cross-sectional centers 33; 34 rotatably mounted the folding rollers. Your destination in the storage points 37; 38 is effected by compression springs 39 whose bias is provided by means of the adjusting screws 40 variable.

Bei Ansteuerung der Schrittmotoren 9; 23 durch den Prozeßrechner 19 werden autark oder synchron der Abstand A der Queischnittsmittelpunkte 33; 34 der Falzwalzen 35; 36 bzw. der Abstand B der Falzmesservorderkante 41 von der Verbindungslinie der Querschnittsmittelpunkte 33; 34 eingestellt.When controlling the stepper motors 9; 23 by the process computer 19 are autonomously or synchronously the distance A of the Queiennittsmittelpunkte 33; 34 of the folding rollers 35; 36 and the distance B of the folding blade leading edge 41 from the connecting line of the cross-sectional center points 33; 34 set.

Ebenfalls eine synchrone Einstellung beider Abstünde A; B wird mittels der halbautomatischen Version der Einstelleinrichtung vorgenommen, indem auf die Spindel β neben dem mit Skale 13 versehene Krelsring 14 eine Zahnriemenscheibe 42 montiert, die über den Zahnriemen 43 mit einer, mit der Schrittmotorwelle 44 umlaufenden Zahnriemenscheibe 45 verbunden ist. Der Schrittmotor 48 ist über Zuleitungen 47 mit dem Bedienpult 48 vorbunden. Die Schrittmotorwelle 44 ist an eine Welle 49 angelenkt, auf der ein als Wechselrad vorgesehenes Kegelrad 50 gelagert ist. Dieses kämmt mit dem von der Einstellspindel 24 getragenen Kegelrad 51. Die in gleicher Weise die Lagerhebel 31; 32 schwenkende Einstellspindel 24 ist hinterdem Kegelrad 51 mit der Kupplung 52 versehen. Diese Kupplung 52 gestattet das Einstellen von Ausgangspositionen der Abstände A; B, von dem aus die synchrone Einstellung realisiert wird. Das zweckmäßige Verhältnis der Zustellung kann durch die Wahl der Kegelräder 50; 51 festgelegt werden.Also a synchronous adjustment of both states A; B is made by means of the semi-automatic version of the adjuster by mounted on the spindle β next to the scaler ring 14 provided with a toothed pulley 42 which is connected via the toothed belt 43 with a, with the stepping motor shaft 44 circulating toothed pulley 45. The stepper motor 48 is pre-connected via leads 47 to the control panel 48. The stepping motor shaft 44 is articulated to a shaft 49 on which a bevel gear 50 provided as a change wheel is mounted. This meshes with the bevel gear 51 carried by the adjusting spindle 24. The bearing levers 31; 32 pivoting adjusting spindle 24 is provided behind the bevel gear 51 with the clutch 52. This clutch 52 allows setting of home positions of the distances A; B, from which the synchronous adjustment is realized. The appropriate ratio of the delivery can by selecting the bevel gears 50; 51 are determined.

Eine Rekonstruktion der erreichten Istposition von Falzmesservorderkante 41 und Falzwalzen 35; 36 kann anhand der Skale 13 bzw. mittels eines im Bedienpult 48 vorgesehenen Impulszähler erfolgen.A reconstruction of the achieved actual position of folding blade leading edge 41 and folding rollers 35; 36 can be done on the basis of the scale 13 or by means provided in the control panel 48 pulse counter.

Claims (5)

1. Einstelleinrichtung für Falzmesser und Falzwalzen an polygraphischen Messerfalzmaschinen, bei denen die Einstellbewegung zur Veränderung der Eintauchtiefe des Falzmessers und des Falzwalzenabstandes mittels Gewindespindel übertragen wird, gekennzeichnet dadurch, daß antriebsseitig auf einer über eine Lagerplatte (5) mit dem Falzmesser (3) verbundenen Spindel (6) und auf der mit den Falzwalzen (35,36) über die Lagerhebel (31,32) verbundenen Einstellspindel (24) je ein Drehrnomentenübertragungselement gelagert und über weitere mit Schrittmotoren (9,23) und diese über die Zuleitung (20) mit einem programmierbaren Prozeßrechner (19) verbunden sind, wobei dieser durch dia Zuleitung (18) mit auf den Spindeln (6, 24) bzw. dem Gehäuse (4) positionierten Elementen (16,17,21,22) von Drehmeldern gekoppelt ist.1. adjusting device for folding blade and folding rollers on polygraphischen Messerfalzmaschinen in which the adjustment movement to change the depth of insertion of the folding blade and the Falzwalzenabstandes is transmitted by means of threaded spindle, characterized in that the drive side on a via a bearing plate (5) with the folding blade (3) connected spindle (6) and on the with the folding rollers (35,36) via the bearing lever (31,32) connected adjusting spindle (24) each mounted a rotational moment transmitting element and further with stepper motors (9,23) and this via the feed line (20) a programmable process computer (19) are connected, this being coupled by dia feed line (18) with on the spindles (6, 24) and the housing (4) positioned elements (16,17,21,22) of resolvers. 2. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Abstand der Falzmesservorderkante (41) zur Verbindungslinie zwischen den Querschnittsmittelpunkten (33,34) der Falzwalzen (35,36) sowie der Abstand dieser Mittelpunkte (33,34) voneinander, in Richtung der Verstellbewegungen ansteuerbare Verhältnisse einnehmen können.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the distance of the Falzmesservorderkante (41) to the connecting line between the cross-section centers (33,34) of the folding rollers (35,36) and the distance of these centers (33,34) from each other, in the direction of Adjusting movements can take controllable conditions. 3. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Drehmelder als kapazitive Geber mit Flächenänderung vorgesehen sind.3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the resolvers are provided as a capacitive encoder with area change. 4. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Drehmomentenübectragungselemente Kegel- oder Stirnräder sind.4. Adjusting device according to claim 1 and 2, characterized in that the torque transfer elements are bevel or spur gears. 5. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Drehmomentenübertragungselemente Zahnriemenscheiben und wahlweise austauschbare Kegeloder Stirnräder" sind.5. Adjusting device according to claim 1 and 2, characterized in that the torque transmission elements are toothed belt pulleys and optionally exchangeable bevel or spur gears ".