JP2007072629A - 車載警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステアリングコラムカバー上に運転者の顔を撮影するカメラを配置する。そして、そのカメラ画像に基づいて運転者の視線方向が正面方向にあるときは前方障害物との衝突可能性が基準しきい値レベルに達してから、一方、その視線方向が正面方向にないときは前方障害物との衝突可能性が上記の基準しきい値レベルよりも低いしきい値レベルに達してから、車両運転者に向けて警報表示ディスプレイによる警報表示及び警報ブザーによるブザー吹鳴の一次警報を行わせる。また、ステアリング舵角が所定舵角を超えているときやターンシグナルスイッチがオン状態にあるときは、上記カメラの出力を無効として、衝突可能性が基準しきい値レベルに達してから上記の一次警報を行わせる(ステップ100〜112)。
【選択図】 図6
Description
また、前記環境状況判別手段は、前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況として、車両のシフト位置が前進位置であるか否かを判別すると共に、前記無効手段は、前記環境状況判別手段により車両のシフト位置が前進位置でないと判別される場合に、前記視線方向検出手段による検出の結果を無効とすることとしてもよく、
更に、前記環境状況判別手段は、前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況として、車両が現に走行する又は走行すると予想される車線レーンが直進路であるか否かを判別すると共に、前記無効手段は、前記環境状況判別手段により前記車線レーンがカーブ路であると判別される場合に、前記視線方向検出手段による検出の結果を無効とすることとしてもよい。
12 PCS−ECU
14 障害物センサ
16 カメラECU
18 顔画像撮影カメラ
20 警報表示ディスプレイ
22 警報ブザー
24 ブレーキ装置
32 舵角センサ
34 ターンシグナルスイッチ
36 シフト位置センサ
38 白線認識ECU
Claims (10)
- 車両運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を備え、前記視線方向検出手段の検出結果に応じた警報制御を行う車載警報装置であって、
前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況にあるか否かを判別する環境状況判別手段と、
前記環境状況判別手段により前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況にないと判別される場合に、該視線方向検出手段による検出の結果を無効とする無効手段と、
を備えることを特徴とする車載警報装置。 - 前記視線方向検出手段は、ステアリングコラムカバー上又はコンビネーションメータ内に配置されたカメラの撮像画像に基づいて車両運転者の視線方向を検出し、
前記環境状況判別手段は、前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況として、車両のステアリング舵角が所定舵角以内であるか否かを判別すると共に、
前記無効手段は、前記環境状況判別手段により車両のステアリング舵角が前記所定舵角を超えると判別される場合に、前記視線方向検出手段による検出の結果を無効とすることを特徴とする請求項1記載の車載警報装置。 - 前記環境状況判別手段は、前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況として、車両のターンシグナルスイッチがオフ状態にあるか否かを判別すると共に、
前記無効手段は、前記環境状況判別手段により車両のターンシグナルスイッチがオン状態にあると判別される場合に、前記視線方向検出手段による検出の結果を無効とすることを特徴とする請求項1記載の車載警報装置。 - 前記環境状況判別手段は、前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況として、車両のシフト位置が前進位置であるか否かを判別すると共に、
前記無効手段は、前記環境状況判別手段により車両のシフト位置が前進位置でないと判別される場合に、前記視線方向検出手段による検出の結果を無効とすることを特徴とする請求項1記載の車載警報装置。 - 前記環境状況判別手段は、前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況として、車両が現に走行する又は走行すると予想される車線レーンが直進路であるか否かを判別すると共に、
前記無効手段は、前記環境状況判別手段により前記車線レーンがカーブ路であると判別される場合に、前記視線方向検出手段による検出の結果を無効とすることを特徴とする請求項1記載の車載警報装置。 - 前記無効手段は、前記視線方向検出手段による検出を行うために設けられたセンサの出力自体を無効とすることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の車載警報装置。
- 前記視線方向検出手段により検出される前記視線方向が正面方向にあるときは前方障害物との衝突可能性が所定レベルに達してから、一方、前記視線方向が正面方向にないときは前方障害物との衝突可能性が前記所定レベルに達する前から、車両運転者に向けて第1の警報を行う第1の警報手段を備え、
前記第1の警報手段は、前記無効手段により前記視線方向検出手段による検出の結果が無効とされる状況では、前方障害物との衝突可能性が前記所定レベルに達してから車両運転者に向けて第1の警報を行うことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の車載警報装置。 - 前記視線方向検出手段により検出される前記視線方向が正面方向にあるときは前方障害物との衝突可能性が所定レベルに達してから、一方、前記視線方向が正面方向にないときは前方障害物との衝突可能性が前記所定レベルに達する前から、車両運転者に向けて第1の警報を行う第1の警報手段と、
前記視線方向検出手段により検出される前記視線方向が正面方向にない状態の継続時間に応じて、前記第1の警報手段により前方障害物との衝突可能性が前記所定レベルに達する前において第1の警報を開始するタイミングを変更するタイミング変更手段と、を備え、
前記タイミング変更手段は、前記無効手段により前記視線方向検出手段による検出の結果が無効とされる状況では、該タイミングの変更を禁止することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の車載警報装置。 - 前記第1の警報手段により前方障害物との衝突可能性が前記所定レベルに達する前から前記第1の警報が開始された後、前記視線方向検出手段により検出される前記視線方向が正面方向にない状態の継続時間が所定時間以上である場合に、前記第1の警報とは異なる第2の警報を車両運転者に向けて行う第2の警報手段を備え、
前記第2の警報手段は、前記無効手段により前記視線方向検出手段による検出の結果が無効とされる状況では、車両運転者に向けた前記第2の警報を禁止することを特徴とする請求項8記載の車載警報装置。 - 前記無効手段により前記視線方向検出手段による検出の結果が無効とされた後に、前記環境状況判別手段により前記視線方向検出手段による検出が適切に行われ得る状況に移行したと判別された場合は、以後、該視線方向検出手段による検出の結果を有効とすることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項記載の車載警報装置。
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