JP2001138767A - 車両用警報装置 - Google Patents
車両用警報装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 不必要な警報の作動を防止し、脇見運転と居
眠り運転を確実に運転者に警報する。 【解決手段】 車両の走行状態を検出する車両状態検出
手段と、運転者の脇見運転または居眠り運転を検出する
運転者状態検出手段と、運転者の脇見運転または居眠り
運転が検出されたときに運転者に対して警報を発する警
報手段と、前記車両状態検出手段から求めた車両状態に
応じて、前記運転者状態検出手段の脇見運転または居眠
り運転の検出感度を変更する警報レベル変更手段とを設
けた。
眠り運転を確実に運転者に警報する。 【解決手段】 車両の走行状態を検出する車両状態検出
手段と、運転者の脇見運転または居眠り運転を検出する
運転者状態検出手段と、運転者の脇見運転または居眠り
運転が検出されたときに運転者に対して警報を発する警
報手段と、前記車両状態検出手段から求めた車両状態に
応じて、前記運転者状態検出手段の脇見運転または居眠
り運転の検出感度を変更する警報レベル変更手段とを設
けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の状態を検知
し、適切なタイミングで運転者に警報を提供する車両用
警報装置に関する。
し、適切なタイミングで運転者に警報を提供する車両用
警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用警報装置としては、例えば
特開平３−２６０９００号公報に開示されているものが
知られている。
特開平３−２６０９００号公報に開示されているものが
知られている。
【０００３】この発明は、先行車との車間距離に対する
相対速度が許容値以上の時に接近状態を警報する装置に
置いて、居眠り運転または脇見運転が検出されたとき
は、許容相対速度を低く補正し、これに基づいて先行車
との接近状態の警報を運転者へと提供するよう構成され
ている。
相対速度が許容値以上の時に接近状態を警報する装置に
置いて、居眠り運転または脇見運転が検出されたとき
は、許容相対速度を低く補正し、これに基づいて先行車
との接近状態の警報を運転者へと提供するよう構成され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
車両用警報装置は、先行車との接近状態で脇見運転が検
出された場合は、常に警報が作動する仕組みになってい
るため、不必要な警報の作動もあった。
車両用警報装置は、先行車との接近状態で脇見運転が検
出された場合は、常に警報が作動する仕組みになってい
るため、不必要な警報の作動もあった。
【０００５】例えば、先行車との接近状態において車線
変更をするため後方の安全確認を行った際にも脇見状態
となるため警報が作動して、乗員に煩わしいと感じさせ
るおそれがあった。また先行車へ接近状態となっていな
ければ、脇見運転や居眠り運転が警報されないおそれが
あるという問題があった。
変更をするため後方の安全確認を行った際にも脇見状態
となるため警報が作動して、乗員に煩わしいと感じさせ
るおそれがあった。また先行車へ接近状態となっていな
ければ、脇見運転や居眠り運転が警報されないおそれが
あるという問題があった。
【０００６】本発明の車両用警報装置は、上述した不必
要な警報の作動を防止し、脇見運転と居眠り運転を確実
に運転者に警報することを目的とする。
要な警報の作動を防止し、脇見運転と居眠り運転を確実
に運転者に警報することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明の車両用警報装置は、車両の走行状態を検出
する車両状態検出手段と、運転者の脇見運転または居眠
り運転を検出する運転者状態検出手段と、運転者の脇見
運転または居眠り運転が検出されたときに運転者に対し
て警報を発する警報手段と、前記車両状態検出手段から
求めた車両状態に応じて、前記運転者状態検出手段の脇
見運転または居眠り運転の検出感度を変更する警報レベ
ル変更手段とを設けた。
めに本発明の車両用警報装置は、車両の走行状態を検出
する車両状態検出手段と、運転者の脇見運転または居眠
り運転を検出する運転者状態検出手段と、運転者の脇見
運転または居眠り運転が検出されたときに運転者に対し
て警報を発する警報手段と、前記車両状態検出手段から
求めた車両状態に応じて、前記運転者状態検出手段の脇
見運転または居眠り運転の検出感度を変更する警報レベ
ル変更手段とを設けた。
【０００８】請求項２記載の発明においては、前記警報
レベル変更手段は、運転者の脇見運転時間または居眠り
運転時間が許容時間以上であるときに、運転者に対して
警報を発する構成とした。
レベル変更手段は、運転者の脇見運転時間または居眠り
運転時間が許容時間以上であるときに、運転者に対して
警報を発する構成とした。
【０００９】請求項３記載の発明においては、請求項１
または２記載の前記運転者状態検出手段から検出された
脇見運転時間と車両状態とを記録する記録手段を備え、
前記警報レベル変更手段は、前記記録手段に記録された
データに基づき前記脇見運転の許容時間を補正する構成
とした。
または２記載の前記運転者状態検出手段から検出された
脇見運転時間と車両状態とを記録する記録手段を備え、
前記警報レベル変更手段は、前記記録手段に記録された
データに基づき前記脇見運転の許容時間を補正する構成
とした。
【００１０】請求項４記載の発明においては、請求項３
記載の前記車両状態検出手段は、自車の走行速度を検出
する自車速度検出手段を備え、前記記録手段において、
自車速度と前記脇見運転との関係を記録し、前記警報レ
ベル変更手段は前記自車速度と前記脇見運転時間とに基
づき、脇見運転の許容時間を変更する構成とした。
記載の前記車両状態検出手段は、自車の走行速度を検出
する自車速度検出手段を備え、前記記録手段において、
自車速度と前記脇見運転との関係を記録し、前記警報レ
ベル変更手段は前記自車速度と前記脇見運転時間とに基
づき、脇見運転の許容時間を変更する構成とした。
【００１１】請求項５記載の発明においては、請求項３
記載の前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段に加
え、自車と先行車または障害物との距離を検出する距離
検出手段を備え、前記記録手段において前記距離と脇見
運転時間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段
は、前記距離と脇見運転時間とに基づき、脇見運転の許
容時間を設定する構成とした。
記載の前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段に加
え、自車と先行車または障害物との距離を検出する距離
検出手段を備え、前記記録手段において前記距離と脇見
運転時間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段
は、前記距離と脇見運転時間とに基づき、脇見運転の許
容時間を設定する構成とした。
【００１２】請求項６記載の発明においては、請求項３
記載前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段と距離
検出手段に加え、先行車速度検出手段を備え、自車速度
と距離と先行車速度とから求められる余裕時間と脇見運
転時間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段は、
前記余裕時間と脇見運転時間とに基づき、余裕時間に応
じて脇見運転の許容時間を変更する構成とした。
記載前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段と距離
検出手段に加え、先行車速度検出手段を備え、自車速度
と距離と先行車速度とから求められる余裕時間と脇見運
転時間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段は、
前記余裕時間と脇見運転時間とに基づき、余裕時間に応
じて脇見運転の許容時間を変更する構成とした。
【００１３】請求項７記載の発明においては、請求項１
ないし６記載の前記車両状態検知手段は、自車速度検出
手段と車間距離検出手段と先行車速度検出手段に加え、
運転者のブレーキ操作を検出するブレーキセンサを備
え、前記警報レベル変更手段は、自車速度と車間距離と
先行車速度から求められる余裕時間が所定の余裕時間に
なってもブレーキ操作が検出されない場合は、前記運転
者状態検出の検出感度を高く変更する構成とした。
ないし６記載の前記車両状態検知手段は、自車速度検出
手段と車間距離検出手段と先行車速度検出手段に加え、
運転者のブレーキ操作を検出するブレーキセンサを備
え、前記警報レベル変更手段は、自車速度と車間距離と
先行車速度から求められる余裕時間が所定の余裕時間に
なってもブレーキ操作が検出されない場合は、前記運転
者状態検出の検出感度を高く変更する構成とした。
【００１４】請求項８記載の発明において、請求項１な
いし７記載の前記車両の危険状態警報装置は、記録手段
を備え、ブレーキ操作時の余裕時間を記録し、前記警報
レベル変更手段は、前記余裕時間内に基づき、前記許容
時間を設定する構成とした。
いし７記載の前記車両の危険状態警報装置は、記録手段
を備え、ブレーキ操作時の余裕時間を記録し、前記警報
レベル変更手段は、前記余裕時間内に基づき、前記許容
時間を設定する構成とした。
【００１５】
【発明の効果】請求項１に記載の車両用警報装置におい
ては、車両状態に応じて脇見運転、居眠り運転の検出感
度を設定したため、脇見運転・居眠り運転を速いタイミ
ングで確実に検出し警報することができるという効果が
得られる。
ては、車両状態に応じて脇見運転、居眠り運転の検出感
度を設定したため、脇見運転・居眠り運転を速いタイミ
ングで確実に検出し警報することができるという効果が
得られる。
【００１６】請求項２に記載の車両用警報装置において
は、車両状態に対して脇見運転時間、居眠り運転時間、
が許容時間以上であるときに警報するため、脇見運転、
居眠り運転を確実に運転者へ知らせることができるとい
う効果が得られる。
は、車両状態に対して脇見運転時間、居眠り運転時間、
が許容時間以上であるときに警報するため、脇見運転、
居眠り運転を確実に運転者へ知らせることができるとい
う効果が得られる。
【００１７】請求項３に記載の車両用警報装置において
は、脇見運転時間と車両状態との関係を記録し、これに
基づき脇見状態の許容時間を補正したため、普段の運転
時間よりも長く脇見運転した危険状態において個人差に
応じた警報を与えることができるという効果が得られ
る。
は、脇見運転時間と車両状態との関係を記録し、これに
基づき脇見状態の許容時間を補正したため、普段の運転
時間よりも長く脇見運転した危険状態において個人差に
応じた警報を与えることができるという効果が得られ
る。
【００１８】請求項４に記載の車両用警報装置において
は、自車の走行速度と脇見時間との関係を記録し、これ
に基づいて脇見状態の許容時間を補正したため、単独で
の走行中において、走行速度に対して普段の安全確認を
伴う脇見よりも長い脇見運転をしたときにおいても、個
人差に応じた警報を与えることができるという効果が得
られる。
は、自車の走行速度と脇見時間との関係を記録し、これ
に基づいて脇見状態の許容時間を補正したため、単独で
の走行中において、走行速度に対して普段の安全確認を
伴う脇見よりも長い脇見運転をしたときにおいても、個
人差に応じた警報を与えることができるという効果が得
られる。
【００１９】請求項５に記載の車両用警報装置において
は、車両または障害物との車間距離または車間時間と脇
見時間の関係を記録し、これに基づいて脇見状態の許容
時間を補正したため、車間距離または車間時間に対して
普段の脇見よりも長い脇見運転をしたときにおいても個
人差に応じた警報を与えることができるという効果が得
られる。
は、車両または障害物との車間距離または車間時間と脇
見時間の関係を記録し、これに基づいて脇見状態の許容
時間を補正したため、車間距離または車間時間に対して
普段の脇見よりも長い脇見運転をしたときにおいても個
人差に応じた警報を与えることができるという効果が得
られる。
【００２０】請求項６に記載の車両用警報装置において
は、車間距離と自車速度と先行車速度により求められる
余裕時間と脇見時間の関係を記録し、これに基づいて脇
見状態の許容時間を補正したため、先行車との余裕時間
に対して普段の脇見よりも長い脇見運転をしたときにお
いて、個人差に応じた警報を与えることができる。
は、車間距離と自車速度と先行車速度により求められる
余裕時間と脇見時間の関係を記録し、これに基づいて脇
見状態の許容時間を補正したため、先行車との余裕時間
に対して普段の脇見よりも長い脇見運転をしたときにお
いて、個人差に応じた警報を与えることができる。
【００２１】請求項７に記載の車両用警報装置において
は、ブレーキセンサを備え、所定の余裕時間以下になっ
てもブレーキ操作が行われない場合は、脇見運転または
居眠り運転の検出感度を高く変更するため、脇見運転ま
たは居眠り運転によりブレーキ操作が遅れる可能性のあ
る場合に、速いタイミングで警報を与えることができる
という効果が得られる。
は、ブレーキセンサを備え、所定の余裕時間以下になっ
てもブレーキ操作が行われない場合は、脇見運転または
居眠り運転の検出感度を高く変更するため、脇見運転ま
たは居眠り運転によりブレーキ操作が遅れる可能性のあ
る場合に、速いタイミングで警報を与えることができる
という効果が得られる。
【００２２】請求項８に記載の車両用警報装置において
は、ブレーキ操作時の余裕時間を記録し、これに基づき
余裕時間の許容量を設定したため、脇見運転または居眠
り運転によりブレーキ操作が遅れる可能性のある場合
に、ブレーキ操作時の余裕時間の個人差に応じて適切な
タイミングで警報を提供することができるという効果が
得られる。
は、ブレーキ操作時の余裕時間を記録し、これに基づき
余裕時間の許容量を設定したため、脇見運転または居眠
り運転によりブレーキ操作が遅れる可能性のある場合
に、ブレーキ操作時の余裕時間の個人差に応じて適切な
タイミングで警報を提供することができるという効果が
得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００２４】（実施の形態１）図１に実施の形態１の構
成を示す。実施の形態１では、車両用状態検出手段とし
て自車速度検出手段１１を備え、この信号が自車速度Ｖ
として処理装置３０に入力される。また、運転者状態検
出手段として脇見運転検出手段２１からの信号も処理装
置３０に入力され、脇見時間Ｔｉが求められる。
成を示す。実施の形態１では、車両用状態検出手段とし
て自車速度検出手段１１を備え、この信号が自車速度Ｖ
として処理装置３０に入力される。また、運転者状態検
出手段として脇見運転検出手段２１からの信号も処理装
置３０に入力され、脇見時間Ｔｉが求められる。
【００２５】処理装置では自車速度Ｖと脇見時間Ｔｉを
もとに車両の走行状態を判定する。さらに処理装置３０
に入力された車速と脇見時間の関係をマップとして記録
保存し、マップ情報を処理装置３０に提供する記録装置
４０と、処理装置３０での判定をもとに運転者ヘ警報を
提供する警報装置５０とで構成されている。
もとに車両の走行状態を判定する。さらに処理装置３０
に入力された車速と脇見時間の関係をマップとして記録
保存し、マップ情報を処理装置３０に提供する記録装置
４０と、処理装置３０での判定をもとに運転者ヘ警報を
提供する警報装置５０とで構成されている。
【００２６】脇見運転検出手段２１としては、例えばＣ
ＣＤカメラで運転者の顔を撮像し、画像処理装置により
顔の向きを求め、脇見状態であることを判定する装置を
用いる。
ＣＤカメラで運転者の顔を撮像し、画像処理装置により
顔の向きを求め、脇見状態であることを判定する装置を
用いる。
【００２７】（作用）実施の形態１の作用を図２のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まずステップ１０１で
自車速度検出手段１１により自車速度Ｖを検知し、ステ
ップ１０２でＶ０＜Ｖ≦Ｖ１であることが判断されたら
ステップ１０３に進み、脇見運転検出手段２１により運
転者の脇見状態を検知する。
ーチャートに基づいて説明する。まずステップ１０１で
自車速度検出手段１１により自車速度Ｖを検知し、ステ
ップ１０２でＶ０＜Ｖ≦Ｖ１であることが判断されたら
ステップ１０３に進み、脇見運転検出手段２１により運
転者の脇見状態を検知する。
【００２８】ステップ１０３で脇見状態であることが判
断されたらステップ１０４に進み、車速Ｖにおける脇見
時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような予め
設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマップか
ら車速Ｖ０〜Ｖ１の脇見許容時間Ｔ１を読み取る。
断されたらステップ１０４に進み、車速Ｖにおける脇見
時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような予め
設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマップか
ら車速Ｖ０〜Ｖ１の脇見許容時間Ｔ１を読み取る。
【００２９】このステップの後、ステップ１０５で脇見
時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断され
たら、ステップ１０６に進み警報を作動する。
時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断され
たら、ステップ１０６に進み警報を作動する。
【００３０】ステップ１０５で脇見時間Ｔｉが脇見許容
時間Ｔ１以下であることかが判断されたら、ステップ１
０７に進み自車速度Ｖ０〜Ｖ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。記録された脇見時間は図３ｂに示すような頻
度分布のマップとなり、Ｔ１以下の最大値となる脇見時
間Ｔ１ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０８にお
いて補正を行なう。
時間Ｔ１以下であることかが判断されたら、ステップ１
０７に進み自車速度Ｖ０〜Ｖ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。記録された脇見時間は図３ｂに示すような頻
度分布のマップとなり、Ｔ１以下の最大値となる脇見時
間Ｔ１ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０８にお
いて補正を行なう。
【００３１】ステップ１０２でＶ０＜Ｖ≦Ｖ１でなかっ
た場合はステップ１０９に進み、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２である
ことが判断されたら、ステップ１１０においてステップ
１０３〜１０８と同様の処理ステップ１０３’〜１０
８’を行なう。
た場合はステップ１０９に進み、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２である
ことが判断されたら、ステップ１１０においてステップ
１０３〜１０８と同様の処理ステップ１０３’〜１０
８’を行なう。
【００３２】ステップ１０３’で脇見状態であることか
が判断されたらステップ１０４’に進み、車速Ｖにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したよう
な予め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマ
ップから車速Ｖ１〜Ｖ２の脇見許容時間Ｔ２を読み取
る。
が判断されたらステップ１０４’に進み、車速Ｖにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したよう
な予め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマ
ップから車速Ｖ１〜Ｖ２の脇見許容時間Ｔ２を読み取
る。
【００３３】次に、ステップ１０５’で脇見時間Ｔｉが
脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断されたら、ステ
ップ１０６’に進み警報を作動する。
脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断されたら、ステ
ップ１０６’に進み警報を作動する。
【００３４】ステップ１０５’で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ２以下であることが判断されたら、ステップ１
０７’に進み自車速度Ｖ１〜Ｖ２における脇見時間Ｔｉ
を記録する。記録された脇見時間は図３（ｃ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ２以下の最大値となる
脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０
８’において補正を行なう。
容時間Ｔ２以下であることが判断されたら、ステップ１
０７’に進み自車速度Ｖ１〜Ｖ２における脇見時間Ｔｉ
を記録する。記録された脇見時間は図３（ｃ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ２以下の最大値となる
脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０
８’において補正を行なう。
【００３５】ステップ１０９でＶ１＜Ｖ≦Ｖ２でなかっ
た場合はＧＩＤに進み、Ｖ２＜Ｖ≦Ｖ３であることが判
断されたら、ステップ１１２においてステップ１０３〜
１０８またはステップ１０３’〜１０８’と同様の処理
ステップ１０３”〜ステップ０８”を行なう。
た場合はＧＩＤに進み、Ｖ２＜Ｖ≦Ｖ３であることが判
断されたら、ステップ１１２においてステップ１０３〜
１０８またはステップ１０３’〜１０８’と同様の処理
ステップ１０３”〜ステップ０８”を行なう。
【００３６】ステップ１０３”で脇見状態であることが
判断されたらステップ１０４”に進み、車速Ｖにおける
脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような
予め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマッ
プから車速Ｖ２〜Ｖ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。
判断されたらステップ１０４”に進み、車速Ｖにおける
脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような
予め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマッ
プから車速Ｖ２〜Ｖ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。
【００３７】このステップの後、ステップ１０５”で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ１０６’に進み警報を作動する。
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ１０６’に進み警報を作動する。
【００３８】ステップ１０５”で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ１
０７”に進み自車速度Ｖ２〜Ｖ３における脇見時間Ｔｉ
を記録する。記録された脇見時間は図３ｄに示すような
頻度分布のマップとなり、Ｔ３以下の最大値となる脇見
時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０８”
において補正を行なう。
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ１
０７”に進み自車速度Ｖ２〜Ｖ３における脇見時間Ｔｉ
を記録する。記録された脇見時間は図３ｄに示すような
頻度分布のマップとなり、Ｔ３以下の最大値となる脇見
時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時間としてステップ１０８”
において補正を行なう。
【００３９】ステップ１１１でＶ２＜Ｖ≦Ｖ３でなかっ
た場合はステップ１１３に進み、脇見状態であることが
判断されたらステップ１１４に進み、車速Ｖにおける脇
見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような予
め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマップ
から車速Ｖ＞Ｖ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。この
ステップの後、ステップ１１５で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３よりも長いことが判断されたら、ステップ１
１６に進み警報を作動する。また、ステップ１０８”に
おいて脇見許容時間Ｔ３の補正が行われた後は脇見許容
時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なうようになってい
る。
た場合はステップ１１３に進み、脇見状態であることが
判断されたらステップ１１４に進み、車速Ｖにおける脇
見時間Ｔｉを求める。さらに、図３ａに示したような予
め設定された自車速度と脇見許容時間との関係のマップ
から車速Ｖ＞Ｖ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。この
ステップの後、ステップ１１５で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３よりも長いことが判断されたら、ステップ１
１６に進み警報を作動する。また、ステップ１０８”に
おいて脇見許容時間Ｔ３の補正が行われた後は脇見許容
時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なうようになってい
る。
【００４０】（実施の形態２）図４に実施の形態２の構
成を示す。実施の形態２では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車または障害物と
の距離を測定する車間距離検出手段１２を備え、これら
の信号が処理装置３０に入力され車間時間Ｔｈが求めら
れる。また、運転者状態検出手段として脇見運転検出手
段２１からの信号も処理装置３０に入力され、脇見時間
Ｔｉが求められる。
成を示す。実施の形態２では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車または障害物と
の距離を測定する車間距離検出手段１２を備え、これら
の信号が処理装置３０に入力され車間時間Ｔｈが求めら
れる。また、運転者状態検出手段として脇見運転検出手
段２１からの信号も処理装置３０に入力され、脇見時間
Ｔｉが求められる。
【００４１】処理装置３０ではＴｈと脇見時間Ｔｉをも
とに車両の走行状態を判定する。さらに、処理装置３０
で求められた車間時間と脇見時間の関係をマップとして
記録し、マップ情報を処理装置に提供する記録装置４０
と、処理装置３０での判定をもとに運転者へ警報を提供
する警報装置５０とで構成されている。
とに車両の走行状態を判定する。さらに、処理装置３０
で求められた車間時間と脇見時間の関係をマップとして
記録し、マップ情報を処理装置に提供する記録装置４０
と、処理装置３０での判定をもとに運転者へ警報を提供
する警報装置５０とで構成されている。
【００４２】（作用）実施の形態２の作用を図５のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、ステップ２０１
で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２からの
信号をもとに先行車との車間時間Ｔｈを求め、ステップ
２０２でＴｈ≦Ｔｈ１であることが判断されたらステッ
プ２０３に進み、脇見運転検出手段２１により運転者の
脇見状態を検知する。
ーチャートに基づいて説明する。まず、ステップ２０１
で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２からの
信号をもとに先行車との車間時間Ｔｈを求め、ステップ
２０２でＴｈ≦Ｔｈ１であることが判断されたらステッ
プ２０３に進み、脇見運転検出手段２１により運転者の
脇見状態を検知する。
【００４３】ステップ２０３で脇見状態であることが判
断されたらステップ２０４に進み、車間時間Ｔｈにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６ａに示したよう
な予め設定された車問時間と脇見許容時間との関係のマ
ップから車間時間Ｔｈ≦Ｔｈ１の脇見許容時間Ｔ１を読
み取る。
断されたらステップ２０４に進み、車間時間Ｔｈにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６ａに示したよう
な予め設定された車問時間と脇見許容時間との関係のマ
ップから車間時間Ｔｈ≦Ｔｈ１の脇見許容時間Ｔ１を読
み取る。
【００４４】次に、ステップ２０５で脇見時間Ｔｉが脇
見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断されたら、ステッ
プ２０６に進み警報を作動する。
見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断されたら、ステッ
プ２０６に進み警報を作動する。
【００４５】ステップ２０５で脇見時間Ｔｉが脇見許容
時間Ｔ１以下であることが判断されたら、ステップ２０
７に進み車間時間Ｔｈ≦Ｔｈ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。
時間Ｔ１以下であることが判断されたら、ステップ２０
７に進み車間時間Ｔｈ≦Ｔｈ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。
【００４６】記録された脇見時間は図６（ｂ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ１以下の最大値となる
脇見時間Ｔｌｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８において補正を行なう。
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ１以下の最大値となる
脇見時間Ｔｌｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８において補正を行なう。
【００４７】ステップ２０２でＴｈ≦Ｔｈ１でなかった
場合はステップ２０９に進み、Ｔｈ１＜Ｔｈ≦Ｔｈ２で
あることが判断されたら、ステップ２１０においてステ
ップステップ２０３〜ステップ２０８と同様の処理ステ
ップ２９３’〜ステップ２０８’を行なう。
場合はステップ２０９に進み、Ｔｈ１＜Ｔｈ≦Ｔｈ２で
あることが判断されたら、ステップ２１０においてステ
ップステップ２０３〜ステップ２０８と同様の処理ステ
ップ２９３’〜ステップ２０８’を行なう。
【００４８】ステップ２０３’で脇見状態であることが
判断されたらステップ２０４’に進み、車間時間Ｔｈに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６（ａ）に示
したような予め設定された車間時間と脇見許容時間との
関係のマップから車間時間Ｔｈ１〜Ｔｈ２の脇見許容時
間Ｔ２を読み取る。
判断されたらステップ２０４’に進み、車間時間Ｔｈに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６（ａ）に示
したような予め設定された車間時間と脇見許容時間との
関係のマップから車間時間Ｔｈ１〜Ｔｈ２の脇見許容時
間Ｔ２を読み取る。
【００４９】このステップの後、ステップ２０５’で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ２０６’に進み警報を作動する。
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ２０６’に進み警報を作動する。
【００５０】ステップ２０５’で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ２以下であることが判断されたら、ステップ２
０７’に進み車間時間Ｔｈ１〜Ｔｈ２における脇見時間
Ｔｉを記録する。
容時間Ｔ２以下であることが判断されたら、ステップ２
０７’に進み車間時間Ｔｈ１〜Ｔｈ２における脇見時間
Ｔｉを記録する。
【００５１】記録された脇見時間は図６（ｃ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ２以下の最大値となる
脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８’において補正を行なう。
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ２以下の最大値となる
脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８’において補正を行なう。
【００５２】ステップ２０９でＴｈ１＜Ｔｈ≦Ｔｈ２で
なかった場合はステップ２１１に進み、Ｔｈ２＜Ｔｈ≦
Ｔｈ３であることが判断されたら、ステップ２１２にお
いてステップ２０３〜２０８またはステップ２０３’〜
２０８’と同様の処理ステップ２０３”〜２０８”を行
なう。
なかった場合はステップ２１１に進み、Ｔｈ２＜Ｔｈ≦
Ｔｈ３であることが判断されたら、ステップ２１２にお
いてステップ２０３〜２０８またはステップ２０３’〜
２０８’と同様の処理ステップ２０３”〜２０８”を行
なう。
【００５３】ステップ２０３”で脇見状態であることが
判断されたらステップ２０４”に進み、車間時間Ｔｈに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６ａに示した
ような予め設定された車間時間と脇見許容時間との関係
のマップから車間時間Ｔｈ２〜Ｔｈ３の脇見許容時間Ｔ
３を読み取る。
判断されたらステップ２０４”に進み、車間時間Ｔｈに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６ａに示した
ような予め設定された車間時間と脇見許容時間との関係
のマップから車間時間Ｔｈ２〜Ｔｈ３の脇見許容時間Ｔ
３を読み取る。
【００５４】このステップの後、ステップ２０５”で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ２０６’に進み警報を作動する。
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ２０６’に進み警報を作動する。
【００５５】ステップ２０５”で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ２
０７”に進み車間時間Ｔｈ２〜Ｔｈ３における脇見時間
Ｔｉを記録する。
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ２
０７”に進み車間時間Ｔｈ２〜Ｔｈ３における脇見時間
Ｔｉを記録する。
【００５６】記録された脇見時間は図６（ｄ）に示すよ
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ３以下の最大値となる
脇見時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８”において補正を行なう。
うな頻度分布のマップとなり、Ｔ３以下の最大値となる
脇見時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時間としてステップ２０
８”において補正を行なう。
【００５７】ステップ２１１でＴｈ２＜Ｔｈ≦Ｔｈ３で
なかった場合はステップ２１３に進み、脇見状態である
ことが判断されたらステップ２１４に進み、車間時間Ｔ
ｈにおける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６（ａ）
に示したような予め設定された車間時間と脇見許容時間
との関係のマップから車間時間Ｔｈ＞Ｔｈ３の脇見許容
時間Ｔ３を読み取る。
なかった場合はステップ２１３に進み、脇見状態である
ことが判断されたらステップ２１４に進み、車間時間Ｔ
ｈにおける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、図６（ａ）
に示したような予め設定された車間時間と脇見許容時間
との関係のマップから車間時間Ｔｈ＞Ｔｈ３の脇見許容
時間Ｔ３を読み取る。
【００５８】このステップの後、ステップ２１５で脇見
時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断され
たら、ステップ２１６に進み警報を作動する。また、ス
テップ２０８”において脇見許容時間Ｔ３の補正が行わ
れた後は脇見許容時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なう
ようになっている。
時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断され
たら、ステップ２１６に進み警報を作動する。また、ス
テップ２０８”において脇見許容時間Ｔ３の補正が行わ
れた後は脇見許容時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なう
ようになっている。
【００５９】（実施の形態３）図７に実施の形態３の構
成を示す。実施の形態３では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車との距離を測定
する車間距離検出手段１２と、先行車速度検出手段１３
を備え、これらからの信号が処理装置３０に入力され、
車両の余裕時間Ｔｙが求められる。また、運転者状態検
出手段として脇見運転検出手段２１からの信号も処理装
置３０に入力され、脇見時間Ｔｉが求められる。
成を示す。実施の形態３では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車との距離を測定
する車間距離検出手段１２と、先行車速度検出手段１３
を備え、これらからの信号が処理装置３０に入力され、
車両の余裕時間Ｔｙが求められる。また、運転者状態検
出手段として脇見運転検出手段２１からの信号も処理装
置３０に入力され、脇見時間Ｔｉが求められる。
【００６０】処理装置では余裕時間Ｔｙと脇見時間Ｔｉ
をもとに車両の走行状態を判定する。さらに、処理装置
３０で求められた余裕時間と脇見時間の関係をマップと
して記録し、マップ情報を処理装置３０に提供する記録
装置４０と、処理装置３０での判定をもとに運転者へ警
報を提供する警報装置５０とで構成されている。
をもとに車両の走行状態を判定する。さらに、処理装置
３０で求められた余裕時間と脇見時間の関係をマップと
して記録し、マップ情報を処理装置３０に提供する記録
装置４０と、処理装置３０での判定をもとに運転者へ警
報を提供する警報装置５０とで構成されている。
【００６１】（作用）実施の形態３の作用を図８のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、ステップ３００
で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２と先行
車検出手段１３により車間距離Ｄｈ、自車速度Ｖｆ、先
行車速度Ｖ１を検知し、ステップ３０１で先行車との余
裕時間Ｔｙを算出する。
ーチャートに基づいて説明する。まず、ステップ３００
で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２と先行
車検出手段１３により車間距離Ｄｈ、自車速度Ｖｆ、先
行車速度Ｖ１を検知し、ステップ３０１で先行車との余
裕時間Ｔｙを算出する。
【００６２】余裕時間Ｔｙは、例えば次式に基づいて算
出される。
出される。
【００６３】Ｔｙ＝（Ｄｈ−（Ｖｆ２−ＶＩ２）／２ａ
−Ｖｆ・Ｔｒ−Ｄｓ）／Ｖｆ Ｔｒ：反応時間 Ｄｓ：余裕距離教 ａ：減速度 ステップ３０２でＴｙ≦Ｔ１であることが判断されたら
ステップ３０３に進み、脇見運転検出手段２１により運
転者の脇見状態を検知する。
−Ｖｆ・Ｔｒ−Ｄｓ）／Ｖｆ Ｔｒ：反応時間 Ｄｓ：余裕距離教 ａ：減速度 ステップ３０２でＴｙ≦Ｔ１であることが判断されたら
ステップ３０３に進み、脇見運転検出手段２１により運
転者の脇見状態を検知する。
【００６４】ステップ３０３で脇見状態であることが判
断されたらステップ３０４に進み、余裕時間Ｔｙにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された余裕
時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間Ｔｙ
≦Ｔｙ１の脇見許容時間Ｔ１を読み取る。
断されたらステップ３０４に進み、余裕時間Ｔｙにおけ
る脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された余裕
時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間Ｔｙ
≦Ｔｙ１の脇見許容時間Ｔ１を読み取る。
【００６５】次に、ステップ３０５で脇見時間Ｔｉが脇
見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断されたら、ステッ
プ３０６に進み警報を作動する。
見許容時間Ｔ１よりも長いことが判断されたら、ステッ
プ３０６に進み警報を作動する。
【００６６】ステップ３０５で脇見時間Ｔｉが脇見許容
時間Ｔ１以下であることが判断されたら、ステップ３０
７に進み余裕時間Ｔｙ≦Ｔｙ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。
時間Ｔ１以下であることが判断されたら、ステップ３０
７に進み余裕時間Ｔｙ≦Ｔｙ１における脇見時間Ｔｉを
記録する。
【００６７】記録された脇見時間のマップに基づき、Ｔ
１以下の最大値となる脇見時間Ｔｌｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８において補正を行なう。
１以下の最大値となる脇見時間Ｔｌｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８において補正を行なう。
【００６８】ステップ３０２で１Ｔｙ≦Ｔｙ１でなかっ
た場合はステップ３０９に進み、Ｔｙ１＜Ｔｙ≦Ｔｙ２
であることが判断されたら、ステップ３１０においてス
テップ３０３〜３０８と同様の処理ステップ３０３’〜
３０８’を行なう。
た場合はステップ３０９に進み、Ｔｙ１＜Ｔｙ≦Ｔｙ２
であることが判断されたら、ステップ３１０においてス
テップ３０３〜３０８と同様の処理ステップ３０３’〜
３０８’を行なう。
【００６９】ステップ３０３’で脇見状態であることが
判断されたらステップ３０４’に進み、余裕時間Ｔｙに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された
余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間
Ｔｙ１〜Ｔｙ２の脇見許容時間Ｔ２を読み取る。
判断されたらステップ３０４’に進み、余裕時間Ｔｙに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された
余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間
Ｔｙ１〜Ｔｙ２の脇見許容時間Ｔ２を読み取る。
【００７０】このステップの後、ステップ３０５’で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ３０６’に進み警報を作動する。
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ２よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ３０６’に進み警報を作動する。
【００７１】ステップ３０５’で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ２以下であることが判断されたらステップ３０
７’に進み、余裕時間Ｔｙ１〜Ｔｙ２における脇見時間
Ｔｉを記録する。
容時間Ｔ２以下であることが判断されたらステップ３０
７’に進み、余裕時間Ｔｙ１〜Ｔｙ２における脇見時間
Ｔｉを記録する。
【００７２】記録された脇見時間のマップに基づき、Ｔ
２以下の最大値となる脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８’において補正を行なう。
２以下の最大値となる脇見時間Ｔ２ｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８’において補正を行なう。
【００７３】ステップ３０９でＴｙ１＜Ｔｙ≦Ｔｙ２で
なかった場合はステップ３１１に進み、Ｔｙ２＜Ｔｙ≦
Ｔｙ３であることが判断されたら、ステップ３１２にお
いてステップ３０３〜３０８またはステップ３０３’〜
３０８’と同様の処理ステップ３０３”〜３０８”を行
なう。
なかった場合はステップ３１１に進み、Ｔｙ２＜Ｔｙ≦
Ｔｙ３であることが判断されたら、ステップ３１２にお
いてステップ３０３〜３０８またはステップ３０３’〜
３０８’と同様の処理ステップ３０３”〜３０８”を行
なう。
【００７４】ステップ３０３”で脇見状態であることが
判断されたらステップ３０４”に進み、余裕時間Ｔｙに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された
余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間
Ｔｙ２〜Ｔｙ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。
判断されたらステップ３０４”に進み、余裕時間Ｔｙに
おける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定された
余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕時間
Ｔｙ２〜Ｔｙ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。
【００７５】このステップの後、ステップ３０５”で脇
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ３０６’に進み警報を作動する。
見時間Ｔｉが脇見許容時間Ｔ３よりも長いことが判断さ
れたら、ステップ３０６’に進み警報を作動する。
【００７６】ステップ３０５”で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ３
０７”に進み脇見時間Ｔｙ２〜Ｔｙ３における脇見時間
Ｔｉを記録する。
容時間Ｔ３以下であることが判断されたら、ステップ３
０７”に進み脇見時間Ｔｙ２〜Ｔｙ３における脇見時間
Ｔｉを記録する。
【００７７】記録された脇見時間のマップに基づき、Ｔ
３以下の最大値となる脇見時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８”において補正を行なう。
３以下の最大値となる脇見時間Ｔ３ｍａｘを脇見許容時
間としてステップ３０８”において補正を行なう。
【００７８】ステップ３１１でＴｙ２＜Ｔｙ≦Ｔｙ３で
なかった場合はステップ３１３に進み、脇見状態である
ことが判断されたらステップ３１４に進み、余裕時間Ｔ
ｙにおける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定さ
れた余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕
時間Ｔｙ＞Ｔｙ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。この
ステップの後、ステップ３１５で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３よりも長いことが判断されたら、ステップ３
１６に進み警報を作動する。また、ステップ３０８”に
おいて脇見許容時間Ｔ３の補正が行われた後は脇見許容
時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なうようになってい
る。
なかった場合はステップ３１３に進み、脇見状態である
ことが判断されたらステップ３１４に進み、余裕時間Ｔ
ｙにおける脇見時間Ｔｉを求める。さらに、予め設定さ
れた余裕時間と脇見許容時間との関係のマップから余裕
時間Ｔｙ＞Ｔｙ３の脇見許容時間Ｔ３を読み取る。この
ステップの後、ステップ３１５で脇見時間Ｔｉが脇見許
容時間Ｔ３よりも長いことが判断されたら、ステップ３
１６に進み警報を作動する。また、ステップ３０８”に
おいて脇見許容時間Ｔ３の補正が行われた後は脇見許容
時間をＴ３ｍａｘとして判断を行なうようになってい
る。
【００７９】（実施の形態４）図９に実施の形態４の構
成を示す。実施の形態４では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車との距離を測定
する車間距離検出手段１２と、先行車速度検出手段１３
と、ブレーキセンサー１４を備え、これらからの信号が
処理装置３０に入力され、車両の余裕時間Ｔｙとブレー
キ操作の有無が求められる。また、運転者状態検出手段
２０からの信号も処理装置３０に入力され、余裕時間Ｔ
ｙとブレーキ操作信号と運転者状態に応じて処理装置３
０での判定をもとに運転者へ警報を提供する警報装置５
０とで構成されている。
成を示す。実施の形態４では、車両状態検出手段として
自車速度検出手段１１と、自車と先行車との距離を測定
する車間距離検出手段１２と、先行車速度検出手段１３
と、ブレーキセンサー１４を備え、これらからの信号が
処理装置３０に入力され、車両の余裕時間Ｔｙとブレー
キ操作の有無が求められる。また、運転者状態検出手段
２０からの信号も処理装置３０に入力され、余裕時間Ｔ
ｙとブレーキ操作信号と運転者状態に応じて処理装置３
０での判定をもとに運転者へ警報を提供する警報装置５
０とで構成されている。
【００８０】（作用）実施の形態４の作用を図１０のフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ４０
０で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２と先
行車検出手段１３により車間距離Ｄｈ、自車速度Ｖｆ、
先行車速度Ｖ１を検知し、ステップ４０１で先行車との
余裕時間Ｔｙを算出する。
ローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ４０
０で自車速度検出手段１１と車間距離検出手段１２と先
行車検出手段１３により車間距離Ｄｈ、自車速度Ｖｆ、
先行車速度Ｖ１を検知し、ステップ４０１で先行車との
余裕時間Ｔｙを算出する。
【００８１】余裕時間Ｔｙは、例えば次式に基づいて算
出される。
出される。
【００８２】Ｔｙ＝（Ｄｈ−（Ｖｆ２−ＶＩ２）／２ａ
−Ｖｆ・Ｔｒ−Ｄｓ）／Ｖｆ Ｔｒ：反応時間 Ｄｓ：余裕距離 ａ：減速度 ステップ４０２で余裕時間Ｔｙが許容余裕時間Ｔｙ１以
下であることが判断されたらステップ４０３に進み、ブ
レーキ操作が行われているかどうかを判断する。ブレー
キ操作がなければ、ステップ４０４に進み脇見運転検出
手段２１の検出感度を上げる。具体的には脇見状態と判
断する時間を短くしたり、画像処理による脇見検出手段
の場合は脇見でない目の存在領域を狭くしたり、視線検
知による脇見検出手段の場合は脇見でない視線領域を狭
くする。また、運転者状態検出手段２０が居眠り運転検
出装置２２の場合は居眠り状態と判定する覚醒レベルを
高く設定してもよい。
−Ｖｆ・Ｔｒ−Ｄｓ）／Ｖｆ Ｔｒ：反応時間 Ｄｓ：余裕距離 ａ：減速度 ステップ４０２で余裕時間Ｔｙが許容余裕時間Ｔｙ１以
下であることが判断されたらステップ４０３に進み、ブ
レーキ操作が行われているかどうかを判断する。ブレー
キ操作がなければ、ステップ４０４に進み脇見運転検出
手段２１の検出感度を上げる。具体的には脇見状態と判
断する時間を短くしたり、画像処理による脇見検出手段
の場合は脇見でない目の存在領域を狭くしたり、視線検
知による脇見検出手段の場合は脇見でない視線領域を狭
くする。また、運転者状態検出手段２０が居眠り運転検
出装置２２の場合は居眠り状態と判定する覚醒レベルを
高く設定してもよい。
【００８３】続いてステップ４０５で脇見状態が検知さ
れたら、ステップ４０６で警報を作動させる。
れたら、ステップ４０６で警報を作動させる。
【００８４】ステップ４０３でブレーキ操作が検知され
た場合とステップ４０５で脇見状態が検知されなかった
場合は余裕時間Ｔｙが限界余裕時間Ｔｙ０以下であるか
どうかを判断し、Ｔｙ≦Ｔｙ０の場合はブレーキ操作の
有無、脇見運転の有無にかかわらずステップ４０５に進
み警報を作動させる。
た場合とステップ４０５で脇見状態が検知されなかった
場合は余裕時間Ｔｙが限界余裕時間Ｔｙ０以下であるか
どうかを判断し、Ｔｙ≦Ｔｙ０の場合はブレーキ操作の
有無、脇見運転の有無にかかわらずステップ４０５に進
み警報を作動させる。
【００８５】（実施の形態５）図１１に実施の形態５の
実施形態の構成を示す。実施の形態５では、図１０の構
成に対して記録装置４０が追加されている。記録装置４
０では処理装置３０で求められたブレーキ操作時の車両
の余裕時間Ｔｂｙを記録保存し、この情報を処理装置３
０に提供するように構成されている。
実施形態の構成を示す。実施の形態５では、図１０の構
成に対して記録装置４０が追加されている。記録装置４
０では処理装置３０で求められたブレーキ操作時の車両
の余裕時間Ｔｂｙを記録保存し、この情報を処理装置３
０に提供するように構成されている。
【００８６】（作用）実施の形態５の作用を図１２のフ
ローチャートに基づいて説明する。ステップ５００〜５
０７のステップはステップ４００〜４０７のステップと
同様で、ステップ５０８〜５１０が追加されている。
ローチャートに基づいて説明する。ステップ５００〜５
０７のステップはステップ４００〜４０７のステップと
同様で、ステップ５０８〜５１０が追加されている。
【００８７】ステップ５０２において余裕時間Ｔｙが許
容余裕時間Ｔｙ１以下でなかった場合はステップ５０８
に進み、ブレーキ操作が検知されたらステップ５０９に
おいてブレーキ操作時の余裕時間Ｔｂｙを記録保存す
る。さらにステップ５１０で、この記録データに基づき
余裕時間の許容時間Ｔｂ１をＴｂｙの平均値などに補正
し、Ｔｙ０をＴｂｙの最小値などに補正する。
容余裕時間Ｔｙ１以下でなかった場合はステップ５０８
に進み、ブレーキ操作が検知されたらステップ５０９に
おいてブレーキ操作時の余裕時間Ｔｂｙを記録保存す
る。さらにステップ５１０で、この記録データに基づき
余裕時間の許容時間Ｔｂ１をＴｂｙの平均値などに補正
し、Ｔｙ０をＴｂｙの最小値などに補正する。
【００８８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
【図１】本発明における実施の形態１の構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明における実施の形態１の作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明における実施の形態１に用いられるマッ
プ図である。
プ図である。
【図４】本発明における実施の形態２の構成を示す図で
ある。
ある。
【図５】本発明における実施の形態２の作用を示すフロ
ーチャート である。
ーチャート である。
【図６】本発明における実施の形態２に用いられるマッ
プ図である。
プ図である。
【図７】本発明における実施の形態３の構成を示す図で
ある。
ある。
【図８】本発明における実施の形態３の作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】本発明における実施の形態４の構成を示す図で
ある。
ある。
【図１０】本発明における実施の形態４の作用を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】本発明における実施の形態５の構成を示す図
である。
である。
【図１２】本発明における実施の形態５の作用を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１０ 車両状態検出手段 １１ 自重速度検出手段 １２ 車間距離検出手段 １３ 先行車速度検出手段 １４ ブレーキセンサー ２０ 運転者状態検出手段 ２１ 脇見運転検出手段 ３０ 処理装置 ４０ 記録装置 ５０ 警報装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｚ ６２６Ａ Ｆターム(参考） 3D037 FA01 FA05 FA13 FA16 FA23 FA25 FB09 5C086 AA23 AA54 BA22 CA21 CA25 DA08 DA19 5H180 AA01 BB15 CC04 FF10 LL01 LL04 LL06 LL20
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の走行状態を検出する車両状態検出
手段と、 運転者の脇見運転または居眠り運転を検出する運転者状
態検出手段と、 運転者の脇見運転または居眠り運転が検出されたときに
運転者に対して警報を発する警報手段と、 前記車両状態検出手段から求めた車両状態に応じて、前
記運転者状態検出手段の脇見運転または居眠り運転の検
出感度を変更する警報レベル変更手段とを有することを
特徴とする車両用警報装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両用警報装置におい
て、 前記警報レベル変更手段は、運転者の脇見運転時間また
は居眠り運転時間が許容時間以上であるときに、運転者
に対して警報を発することを特徴とする車両用警報装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用警報装置
において、 前記運転者状態検出手段から検出された脇見運転時間と
車両状態とを記録する記録手段を備え、 前記警報レベル変更手段は、前記記録手段に記録された
データに基づき前記脇見運転の許容時間を補正すること
を特徴とする車両用警報装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の車両用警報装置におい
て、 前記車両状態検出手段は、自車の走行速度を検出する自
車速度検出手段を備え、 前記記録手段において自車速度と前記脇見運転との関係
を記録し、前記警報レベル変更手段は，前記自車速度と
前記脇見運転時間とに基づき脇見運転の許容時間を変更
することを特徴とする車両用警報装置。 - 【請求項５】 請求項３記載の車両用警報装置におい
て、 前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段に加え、自
車と先行車または障害物との距離を検出する距離検出手
段を備え、 前記記録手段において前記距離と脇見運転時間との関係
を記録し、前記警報レベル変更手段は、前記距離と脇見
運転時間とに基づき、脇見運転の許容時間を設定するこ
とを特徴とする車両用警報装置。 - 【請求項６】 請求項３記載の車両用警報装置におい
て、 前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段と距離検出
手段に加え、先行車速度検出手段を備え、自車速度と距
離と先行車速度とから求められる余裕時間と脇見運転時
間との関係を記録し、前記警報レベル変更手段は、前記
余裕時間と脇見運転時間とに基づき、余裕時間に応じて
脇見運転の許容時間を変更することを特徴とする車両用
警報装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６記載の車両用警報装置
において、 前記車両状態検知手段は、自車速度検出手段と車間距離
検出手段と先行車速度検出手段に加え、運転者のブレー
キ操作を検出するブレーキセンサを備え、 前記警報レベル変更手段は、自車速度と車間距離と先行
車速度から求められる余裕時間が所定の余裕時間になっ
てもブレーキ操作が検出されない場合は、前記運転者状
態検出の検出感度を高く変更することを特徴とする車両
用警報装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし７記載の車両用警報装置
において、 前記車両の危険状態警報装置は、記録手段を備え、ブレ
ーキ操作時の余裕時間を記録し、前記警報レベル変更手
段は、前記余裕時間内に基づき、前記許容時間を設定す
ることを特徴とする車両用警報装置。
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