JP2007062603A - クローラ式作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 クローラ式走行体1の前後両側に、車体を持ち上げて支持する支持装置12,13を設ける。この支持装置12,13は、前後一端側を中心として回動するアーム14,25の先端部にキャスター15,26を設けて張り出し/格納可能に構成する。キャスター15,26は、それぞれ前後一対の車輪21,32を備えた前後複輪構造とし、前後のキャスター枠19,30を共通のブラケット22,33に縦軸まわりに旋回自在に取付けるとともに、このブラケット22,33をアーム14,25に対して左右方向の水平なブラケット支軸23,34まわりに回動可能に取付けた。
【選択図】 図2
Description
前側支持装置12は、左右一対の前側アーム14,14の先端部にそれぞれキャスター15を取付けて構成されている。
後側支持装置13は、前側支持装置12と同様に、左右一対の後側アーム25,25の先端部にそれぞれキャスター26を取付けて構成されている。
2 上部旋回体
12 前側支持装置
13 後側支持装置
14,25 アーム
15,26 キャスター
18,29 アーム駆動手段としての張り出しシリンダ
18a,29a 同シリンダのロッド
19,30 キャスター枠
20,31 水平軸
21,32 車輪
22,33 ブラケット
23,34 ブラケット支軸
24 ストッパ面
35 ストッパ
Claims (6)
- クローラ式の走行体を備え、この走行体の前後少なくとも片側における左右両側に、車体の前後片側を持ち上げて支持する支持装置を設け、この支持装置は、前後一端側を中心として回動するアームと、このアームの先端部に設けられたキャスターと、アームを回動駆動するアーム駆動手段とを備え、上記キャスターが走行体の下面よりも下方に突出して接地する張り出し状態と、キャスターが走行体下面よりも上方に位置する格納状態との間で昇降可能に構成し、かつ、上記キャスターは、別々のキャスター枠に水平軸まわりに回転自在に取付けられた前後一対の車輪を備えた前後複輪構造であって、上記両キャスター枠を共通のブラケットに縦軸まわりに旋回自在に取付け、このブラケットを上記アームに対して左右方向の水平なブラケット支軸まわりに回動可能に取付けたことを特徴とするクローラ式作業車両。
- 支持装置の格納状態でキャスターを水平に保つ水平保持手段を具備することを特徴とする請求項1記載のクローラ式作業車両。
- キャスターを、その重心がブラケット支軸に対して前後片側にずれた偏心状態でアームに取付けるとともに、上記偏心による回動モーメントを受け止めてキャスター全体を格納状態で水平に保持するストッパを設けることによって水平保持手段を構成したことを特徴とする請求項2記載のクローラ式作業車両。
- アーム駆動手段としての油圧シリンダを、支持装置の格納時にロッド端側に向かって先上がりの傾斜姿勢となる状態で走行フレームとアームとの間に設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のクローラ式作業車両。
- 支持装置を走行体の前後両側に設けたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のクローラ式作業車両。
- 支持装置を、走行体の全長寸法内で格納される状態で走行体に設けたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のクローラ式作業車両。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100953165B1 (ko) | 2008-03-12 | 2010-04-20 | 삼성물산 주식회사 | 수평운반로봇 |
JP2021133717A (ja) * | 2020-02-25 | 2021-09-13 | 楽天グループ株式会社 | 移動体 |
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2005
- 2005-08-31 JP JP2005252303A patent/JP4354440B2/ja active Active
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JP4354440B2 (ja) | 2009-10-28 |
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