JP2007061951A - Processing method for steel pipe and processing equipment for steel pipe - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing method for a steel pipe, cutting and beveling a steel pipe at one location, and processing equipment for a steel pipe, suitably achieving the processing method for a steel pipe. <P>SOLUTION: With the steel pipe 1 clamped by clamping means 10A, 10B, the steel pipe is cut by the combined operation of the lateral movement and elevating movement of cutting blade bodies 51A, 51B directed to the steel pipe, and subsequently beveling is performed for the cut end face 2 by the combined operation of the lateral movement and the elevating movement of the beveling blade bodies 53A, 53B replaced with the cutting blade bodies and directed to the steel pipe. In one portion, after the steel is cut by the cutting blade bodies to form a cut end face, beveling 3 can be performed for the cut end face by the beveling blade bodies. Thus, the manufacturing line is shortened to reduce the fully occupying area, and further only a clamping means coping with the processing means will suffice, so that it is expected to reduce the equipment in size and price. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえば角形鋼管や丸形鋼管など、各種の鋼管の処理方法および鋼管の処理設備に関するものである。   The present invention relates to various steel pipe processing methods and steel pipe processing equipment such as rectangular steel pipes and round steel pipes.

従来、たとえば冷間成形機で冷間成形された角形鋼管は、先端切断装置、後端切断装置、洗浄装置、防塵装置へと搬送され、それぞれで処理されたのち、製品としてストレージされている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１６９９４７号公報（第３頁、図３） Conventionally, for example, a square steel pipe cold-formed by a cold-forming machine is transferred to a tip cutting device, a rear-end cutting device, a cleaning device, and a dust-proof device, and each is processed and stored as a product ( For example, see Patent Document 1.)
JP-A-11-169947 (page 3, FIG. 3)

しかし、先端切断や後端切断を行ったのち、その切断端面に対して開先加工を行う場合、上記した従来構成における先端切断装置や後端切断装置の後方位置、すなわち角形鋼管の搬送経路の延長線上における別箇所に開先加工装置が配設されるものであり、これによると、製造ラインが長くなって占有面積が拡大されることになり、さらに切断装置用の鋼管クランプ手段の他に、開先加工装置用の鋼管クランプ手段が必要になるなど、設備の大型化、高価格化を招くことになる。   However, after performing front end cutting and rear end cutting, when performing groove processing on the cut end face, the rear position of the front end cutting apparatus and rear end cutting apparatus in the conventional configuration described above, that is, the conveyance path of the square steel pipe The groove processing device is arranged at another place on the extension line, and according to this, the production line becomes longer and the occupied area is expanded, and in addition to the steel pipe clamping means for the cutting device The steel pipe clamping means for the groove processing apparatus is required, which leads to an increase in equipment size and cost.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、１箇所において、鋼管に対する切断と開先加工とを行える鋼管の処理方法を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、請求項１の鋼管の処理方法を好適に実現し得る鋼管の処理設備を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for treating a steel pipe that can cut and bevel the steel pipe at one location.
The second aspect of the invention is to provide a steel pipe processing facility that can suitably realize the steel pipe processing method of the first aspect.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の鋼管の処理方法は、鋼管をクランプ手段によりクランプした状態で、まず鋼管に向けた切断用刃体の横移動と昇降動との組み合わせ動作により鋼管の切断を行い、次いで切断用刃体と入れ換えて鋼管に向けた開先加工用刃体の横移動と昇降動との組み合わせ動作により切断端面に対して開先加工を行うことを特徴としたものである。   In order to achieve the above-described object, a method of processing a steel pipe according to claim 1 of the present invention is the method of firstly moving the cutting blade toward the steel pipe and moving it up and down while the steel pipe is clamped by the clamping means. Cutting the steel pipe by the combination operation, then replacing the cutting blade body and performing the groove processing on the cutting end face by the combined operation of the lateral movement of the groove processing blade body toward the steel pipe and the up-and-down movement. It is a feature.

したがって請求項１の発明によると、１箇所において、切断用刃体により鋼管の切断を行って切断端面を形成したのち、開先加工用刃体により切断端面に対して開先の加工を行えることになる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, in one place, after cutting the steel pipe with the cutting blade body to form the cut end surface, the groove can be processed with respect to the cut end surface with the groove processing blade body. become.

また本発明の請求項２記載の鋼管の処理設備は、鋼管を長さ方向に搬送する搬送経路の部分に、鋼管のクランプ手段と、搬送経路を挟んで左右一対の処理手段とが設けられ、これら処理手段は、搬送経路に対して接近離間方向に横移動自在でかつ昇降動自在な可動体と、この可動体に対して搬送経路に沿った前後方向軸心の周りに回転自在に設けられた刃保持体と、それぞれ前後方向軸心に沿った駆動軸を介して刃保持体側に回転自在に設けられた切断用刃体ならびに開先加工用刃体と、これら切断用刃体ならびに開先加工用刃体の駆動軸に連動した回転駆動部とからなり、前記処理手段は、両切断用刃体を鋼管側に向けた状態で横移動と昇降動とを行うことで、両切断用刃体によって鋼管の切断を行い、両開先加工用刃体を鋼管側に向けた状態で横移動と昇降動とを行うことで、両開先加工用刃体によって鋼管の切断端面に対して開先加工を行うように構成されていることを特徴としたものである。   The steel pipe processing facility according to claim 2 of the present invention is provided with a steel pipe clamping means and a pair of left and right processing means sandwiching the transport path in a part of the transport path for transporting the steel pipe in the length direction, These processing means are provided so as to be rotatable about a longitudinal axis along the transport path with respect to the movable body, and a movable body that can move laterally in the approaching and separating direction with respect to the transport path and that can move up and down. A cutting blade body and a groove processing blade body which are rotatably provided on the blade holding body side via drive shafts along the longitudinal axis, respectively, and the cutting blade body and the groove A rotary drive unit interlocked with the drive shaft of the cutting blade, and the processing means performs a lateral movement and an up-and-down movement in a state where both cutting blades are directed to the steel pipe side, whereby both cutting blades The steel pipe was cut by the body, and the blades for both groove processing were directed to the steel pipe side. By performing the horizontal movement and the lifting movement by state, in which characterized in that it is configured to perform GMA process with respect to the cutting edge of the steel pipe by RyoHiraku destination processing blade.

したがって請求項２の発明によると、鋼管を受け入れる前には、クランプ手段を非クランプ姿勢とし、そして両処理手段においては、可動体を搬送経路に対して離間動させるとともに、刃保持体の回転により切断用刃体を搬送経路側に向けており、さらに、いずれかの処理手段においては切断用刃体を下降させるとともに、残りの処理手段においては切断用刃体を上昇させている。この状態で鋼管を搬送経路上で長さ方向に搬送し、所定の位置で停止させる。次いで、クランプ手段により鋼管を所定位置に固定した状態で、処理手段を作動させて鋼管の切断を行う。すなわち、回転駆動部の駆動により駆動軸を介して切断用刃体を駆動回転させた状態で、両切断用刃体の横移動と昇降動とを行うことにより、回転駆動している一対の切断用刃体を、鋼管の周りで同方向に移動させて順次切断し得、以て鋼管の先端や後端や中間の切断を行え、そして切断した先端部分や後端部分は除去し得る。   Therefore, according to the invention of claim 2, before accepting the steel pipe, the clamping means is set to the non-clamping posture, and in both processing means, the movable body is moved away from the conveying path and the blade holding body is rotated. The cutting blade is directed toward the conveyance path, and the cutting blade is lowered in any of the processing means, and the cutting blade is raised in the remaining processing means. In this state, the steel pipe is transported in the length direction on the transport path and stopped at a predetermined position. Next, in a state where the steel pipe is fixed at a predetermined position by the clamping means, the processing means is operated to cut the steel pipe. That is, a pair of cuttings that are rotationally driven by laterally moving and raising and lowering both cutting blades in a state where the cutting blades are driven and rotated via the drive shaft by driving the rotation driving unit. The cutting blade body can be moved in the same direction around the steel pipe and cut sequentially, so that the front end, the rear end and the middle of the steel pipe can be cut, and the cut front end portion and rear end portion can be removed.

次いで、鋼管の切断端面に対して開先加工を行う。すなわち、まず、刃保持体を前後方向軸心の周りに回転させ、切断用刃体と開先加工用刃体とを入れ換えて、開先加工用刃体を切断端面側に向ける。次いで開先加工用刃体の横移動と昇降動とを行うことにより、回転駆動している一対の開先加工用刃体を、鋼管の周りで同方向に移動させて切断端面を順次開先加工し得、以て鋼管の端部分に開先を形成し得る。   Next, groove processing is performed on the cut end surface of the steel pipe. That is, first, the blade holding body is rotated around the longitudinal axis, the cutting blade body and the groove processing blade body are interchanged, and the groove processing blade body is directed to the cutting end face side. Next, by performing lateral movement and up-and-down movement of the groove processing blade body, a pair of rotationally driven groove processing blade bodies are moved in the same direction around the steel pipe, and the cut end faces are sequentially grooved. Can be machined, thus forming a groove at the end of the steel pipe.

そして本発明の請求項３記載の鋼管の処理設備は、上記した請求項２記載の構成において、処理手段の本体側には、昇降動自在な縦移動体と昇降動装置とが設けられ、前記縦移動体側には、横移動自在な可動体と横移動装置とが設けられ、前記可動体側に刃保持体の回転動装置が設けられ、前記刃保持体に対して切断用刃体と開先加工用刃体とが、前後方向軸心に対して１８０度変位した位置で振り分けて配設されていることを特徴としたものである。   In the steel pipe processing facility according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 2, the main body side of the processing means is provided with a vertically movable body that can be moved up and down and a lifting device, A movable body that can move laterally and a lateral movement device are provided on the longitudinally movable body side, and a rotational movement device for the blade holder is provided on the movable body side, and a cutting blade body and a groove with respect to the blade holder body. The processing blades are distributed and arranged at positions displaced by 180 degrees with respect to the longitudinal axis.

したがって請求項３の発明によると、クランプ手段により鋼管を所定位置に固定した状態で、横移動装置を駆動することで可動体を横移動させ、また昇降動装置を駆動することで縦移動体を昇降動させる。これらの組み合わせ動作により、回転駆動している一対の切断用刃体を鋼管の周りで同方向に移動させて、鋼管の先端や後端や中間の切断を行える。また、回転動装置を作動して刃保持体を前後方向軸心の周りに１８０度状で回転させ、切断用刃体と開先加工用刃体とを入れ換えて、開先加工用刃体を切断端面側に向けたのち、横移動装置を駆動することで可動体を横移動させ、また昇降動装置を駆動することで縦移動体を昇降動させる。これらの組み合わせ動作により、回転駆動している一対の開先加工用刃体を同方向に移動させて、切断端面を順次開先加工し得、以て鋼管の端部分に開先を形成し得る。   Therefore, according to the invention of claim 3, with the steel pipe fixed at a predetermined position by the clamp means, the movable body is moved laterally by driving the lateral movement device, and the vertical movement body is driven by driving the lifting device. Move up and down. By these combined operations, the pair of cutting blades that are rotationally driven can be moved in the same direction around the steel pipe to cut the front end, the rear end, and the middle of the steel pipe. In addition, the rotary motion device is operated to rotate the blade holder 180 degrees around the longitudinal axis, and the cutting blade body and the groove processing blade body are interchanged, and the groove processing blade body is After facing the cut end face side, the movable body is moved laterally by driving the lateral movement device, and the vertical movement body is moved up and down by driving the lifting device. By these combined operations, the pair of grooved cutting blades that are rotationally driven can be moved in the same direction, and the cut end face can be sequentially grooved, thereby forming a groove at the end portion of the steel pipe. .

上記した本発明の請求項１によると、１箇所において、切断用刃体により鋼管の切断を行って切断端面を形成したのち、開先加工用刃体により切断端面に対して開先の加工を行うことができ、これにより、製造ラインを短くできて占有面積を縮小でき、さらに処理手段に対応したクランプ手段のみでよいことなど、設備の小型化、低価格化を期待できることになる。   According to the first aspect of the present invention described above, in one place, the steel pipe is cut with the cutting blade body to form the cut end face, and then the groove is machined into the cut end face with the groove working blade body. As a result, the production line can be shortened, the occupation area can be reduced, and only the clamping means corresponding to the processing means can be used, so that downsizing and cost reduction of the equipment can be expected.

また上記した本発明の請求項２によると、鋼管を搬送経路上で長さ方向に搬送して所定の位置で停止させ、クランプ手段により鋼管を所定位置に固定した状態で、処理手段を作動させて鋼管の切断を行うことができる。すなわち、回転駆動部の駆動により駆動軸を介して切断用刃体を駆動回転させた状態で、両切断用刃体の横移動と昇降動とを行うことにより、回転駆動している一対の切断用刃体を、鋼管の周りで同方向に移動させて順次切断でき、以て鋼管の先端や後端や中間の切断を行うことができる。次いで、刃保持体を前後方向軸心の周りに回転させ、切断用刃体と開先加工用刃体とを入れ換えて、開先加工用刃体を切断端面側に向けた状態で、開先加工用刃体の横移動と昇降動とを行うことにより、回転駆動している一対の開先加工用刃体を、鋼管の周りで同方向に移動させて切断端面を順次開先加工でき、以て鋼管の端部分に開先を形成できる。このようにして、処理手段を配設した１箇所において、切断用刃体により鋼管の切断を行って切断端面を形成したのち、開先加工用刃体により切断端面に対して開先の加工を行うことができ、以て請求項１の鋼管の処理方法を好適に実現できることになる。   According to the second aspect of the present invention, the steel pipe is transported in the length direction on the transport path, stopped at a predetermined position, and the processing means is operated with the steel pipe fixed at the predetermined position by the clamp means. The steel pipe can be cut. That is, a pair of cuttings that are rotationally driven by laterally moving and raising and lowering both cutting blades in a state where the cutting blades are driven and rotated via the drive shaft by driving the rotation driving unit. The blade body can be sequentially cut by moving it in the same direction around the steel pipe, so that the front end, the rear end and the middle of the steel pipe can be cut. Next, the blade holder is rotated around the longitudinal axis, the cutting blade body and the groove processing blade body are interchanged, and the groove processing blade body is directed toward the cutting end face, and the groove By performing lateral movement and lifting movement of the processing blade body, the pair of groove processing blade bodies that are rotationally driven can be moved in the same direction around the steel pipe, and the cutting end face can be sequentially grooved, Thus, a groove can be formed at the end portion of the steel pipe. In this way, at one place where the processing means is disposed, the steel pipe is cut with the cutting blade body to form the cut end face, and then the groove is processed with respect to the cut end face with the groove processing blade body. Therefore, the steel pipe processing method of claim 1 can be suitably realized.

そして上記した本発明の請求項３によると、クランプ手段により鋼管を所定位置に固定した状態で、横移動装置を駆動することで可動体を横移動でき、また昇降動装置を駆動することで縦移動体を昇降動できる。これらの組み合わせ動作により、回転駆動している一対の切断用刃体を鋼管の周りで同方向に移動させて、鋼管の先端や後端や中間の切断を行うことができる。また、回転動装置を作動して刃保持体を前後方向軸心の周りに１８０度状で回転させ、切断用刃体と開先加工用刃体とを入れ換えて、開先加工用刃体を切断端面側に向けたのち、横移動装置を駆動することで可動体を横移動でき、また昇降動装置を駆動することで縦移動体を昇降動できる。これらの組み合わせ動作により、回転駆動している一対の開先加工用刃体を同方向に移動させて、切断端面を順次開先加工でき、以て鋼管の端部分に開先を形成できる。   According to the third aspect of the present invention, the movable body can be moved laterally by driving the lateral movement device while the steel pipe is fixed at a predetermined position by the clamping means, and the vertical movement device can be driven by driving the lifting device. The moving body can be moved up and down. By these combined operations, the pair of cutting blades that are rotationally driven can be moved in the same direction around the steel pipe to cut the front end, the rear end, and the middle of the steel pipe. In addition, the rotary motion device is operated to rotate the blade holder 180 degrees around the longitudinal axis, and the cutting blade body and the groove processing blade body are interchanged, and the groove processing blade body is After moving toward the cutting end face side, the movable body can be moved laterally by driving the lateral movement device, and the vertical movement body can be moved up and down by driving the lifting device. By these combined operations, the pair of grooved cutting blades that are rotationally driven can be moved in the same direction, and the cut end face can be sequentially grooved, so that a groove can be formed at the end portion of the steel pipe.

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、角形鋼管の処理に採用した状態として、図１〜図１０に基づいて説明する。 [Embodiment 1]
Below, Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on FIGS. 1-10 as the state employ | adopted as the process of a square steel pipe.

図１〜図３において、たとえば各種成形機から連続されて角形鋼管（鋼管の一例）１を長さ方向に搬送する搬送経路５は、ローラコンベア６により形成されている。そして搬送経路５の部分には、角形鋼管１のクランプ手段１０Ａ，１０Ｂと、搬送経路５を挟んで左右一対の処理手段３０Ａ，３０Ｂとが設けられている。なお角形鋼管１は、４つの辺部１Ａと４箇所の隅部（Ｒ状コーナー部）１Ｂとにより四角形状に形成され、一つの辺部１Ａには突き合せ溶接部（シーム溶接部）１Ｃが形成されている。   In FIG. 1 to FIG. 3, for example, a conveyance path 5 for conveying a square steel pipe (an example of a steel pipe) 1 in the length direction continuously from various forming machines is formed by a roller conveyor 6. And in the part of the conveyance path 5, clamp means 10A, 10B of the square steel pipe 1 and a pair of left and right processing means 30A, 30B across the conveyance path 5 are provided. The square steel pipe 1 is formed in a quadrangular shape by four side portions 1A and four corner portions (R-shaped corner portions) 1B, and a butt weld portion (seam weld portion) 1C is formed on one side portion 1A. Is formed.

前記クランプ手段１０Ａ，１０Ｂは、処理手段３０Ａ，３０Ｂを中にして搬送経路５の方向で一対配設されるもので、それぞれ保持枠１１側に設けられた左右クランプ装置１２と上下クランプ装置１７とからなる。すなわち前記左右クランプ装置１２は、そのピストンロッドを相対向させた状態で保持枠１１側に取り付けられた左右一対のシリンダー１３と、これらシリンダー１３のピストンロッドに連結されたロール支持体１４と、このロール支持体１４の内端部分に前後方向ピン１５を介して遊転自在に設けられたロール１６などにより構成されている。また上下クランプ装置１７は、ピストンロッドを下向きとした状態で保持枠１１側に取り付けられたシリンダー１８と、このシリンダー１８のピストンロッドに連結された押さえ体１９などにより構成されている。   The clamp means 10A, 10B are arranged in a pair in the direction of the transport path 5 with the processing means 30A, 30B in between. The left and right clamp devices 12 and the upper and lower clamp devices 17 provided on the holding frame 11 side, respectively. Consists of. That is, the left and right clamping device 12 includes a pair of left and right cylinders 13 attached to the holding frame 11 with the piston rods facing each other, a roll support 14 connected to the piston rods of these cylinders 13, and The roll support 14 is constituted by a roll 16 or the like provided on the inner end portion of the roll support 14 via a front / rear direction pin 15 so as to be freely rotatable. The vertical clamp device 17 includes a cylinder 18 attached to the holding frame 11 side with the piston rod facing downward, and a pressing body 19 connected to the piston rod of the cylinder 18.

このように構成されたクランプ手段１０Ａ，１０Ｂによると、シリンダー１３を伸展動させ、ロール１６を角形鋼管１の両側面に当接させることで、左右クランプ装置１２によって角形鋼管１を両側からクランプし得、そしてシリンダー１８を伸展動させ、押さえ体１９を角形鋼管１の上面に当接させることで、ローラコンベア６のローラ７群と上下クランプ装置１７とによって角形鋼管１を上下からクランプし得る。   According to the clamping means 10A and 10B configured as described above, the cylinder 13 is extended and the roll 16 is brought into contact with both side surfaces of the square steel pipe 1, whereby the square steel pipe 1 is clamped from both sides by the left and right clamping devices 12. The cylinder 18 is extended and moved, and the pressing body 19 is brought into contact with the upper surface of the square steel pipe 1, so that the square steel pipe 1 can be clamped from above and below by the rollers 7 of the roller conveyor 6 and the vertical clamp device 17.

両クランプ手段１０Ａ，１０Ｂ間には壁体２１が立設され、この壁体２１の中央部分には、前記搬送経路５が挿通される貫通部２２が形成されている。前記処理手段３０Ａ，３０Ｂは、前記搬送経路５に対して接近離間方向に横移動自在でかつ昇降動自在な可動体３７Ａ，３７Ｂと、この可動体３７Ａ，３７Ｂに対して搬送経路５に沿った前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂの周りに回転自在に設けられた刃保持体４４Ａ，４４Ｂと、それぞれ前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂに沿った駆動軸を介して刃保持体４４Ａ，４４Ｂ側に回転自在に設けられた切断用刃体５１Ａ，５１Ｂならびに開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂと、これら切断用刃体５１Ａ，５１Ｂならびに開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂの駆動軸に連動した回転駆動部５５Ａ，５５Ｂなどから構成されている。   A wall 21 is erected between the clamp means 10A and 10B, and a through-hole 22 through which the transport path 5 is inserted is formed at the center of the wall 21. The processing means 30A and 30B are movable bodies 37A and 37B that can be moved laterally in the approaching and separating directions with respect to the transport path 5 and can be moved up and down, and along the transport path 5 with respect to the movable bodies 37A and 37B. Blade holders 44A and 44B rotatably provided around the front and rear axial centers 43A and 43B, and rotatable to the blade holders 44A and 44B via drive shafts along the front and rear axial centers 43A and 43B, respectively. Cutting blades 51A, 51B and groove processing blades 53A, 53B provided on the rotary blades, and a rotary drive unit linked to the drive shafts of these cutting blades 51A, 51B and groove processing blades 53A, 53B 55A, 55B, etc.

すなわち前記処理手段３０Ａ，３０Ｂは、上下方向に長い本体３１Ａ，３１Ｂを有し、この本体３１Ａ，３１Ｂは前記壁体２１側に、前記搬送経路５に対して接近離間方向に位置調整自在として定置されている。前記本体３１Ａ，３１Ｂ側に支持案内されて昇降自在な縦移動体３２Ａ，３２Ｂが設けられ、そして本体３１Ａ，３１Ｂ側と縦移動体３２Ａ，３２Ｂ側との間には、昇降動装置３３Ａ，３３Ｂが設けられている。この昇降動装置３３Ａ，３３Ｂは、本体３１Ａ，３１Ｂの上部に設けられた正逆駆動自在なモータ３４Ａ，３４Ｂと、このモータ３４Ａ，３４Ｂの下向き出力軸に連結された螺子体３５Ａ，３５Ｂと、縦移動体３２Ａ，３２Ｂに固定されかつ前記螺子体３５Ａ，３５Ｂが螺合されるナット体３６Ａ，３６Ｂなどにより構成されている。   That is, the processing means 30A and 30B have main bodies 31A and 31B that are long in the vertical direction, and the main bodies 31A and 31B are fixed on the wall body 21 side so as to be adjustable in the approaching / separating direction with respect to the transport path 5. Has been. Longitudinal moving bodies 32A and 32B supported and guided on the main bodies 31A and 31B side and freely movable up and down are provided, and lifting and lowering devices 33A and 33B are provided between the main body 31A and 31B side and the vertical moving bodies 32A and 32B side. Is provided. The elevating and lowering devices 33A and 33B include motors 34A and 34B that can be driven forward and backward, and screw bodies 35A and 35B connected to the downward output shafts of the motors 34A and 34B. The nuts 36A and 36B are fixed to the longitudinally moving bodies 32A and 32B, and the screw bodies 35A and 35B are screwed together.

前記縦移動体３２Ａ，３２Ｂ側に支持案内されて、搬送経路５に対して接近離間方向に横移動自在な可動体３７Ａ，３７Ｂが設けられている。そして、縦移動体３２Ａ，３２Ｂ側と可動体３７Ａ，３７Ｂ側との間には横移動装置３８Ａ，３８Ｂが設けられている。この横移動装置３８Ａ，３８Ｂは、可動体３７Ａ，３７Ｂの外端部に設けられた正逆駆動自在なモータ３９Ａ，３９Ｂと、このモータ３９Ａ，３９Ｂの内向き出力軸に連結された螺子体４０Ａ，４０Ｂと、縦移動体３２Ａ，３２Ｂに固定されかつ前記螺子体４０Ａ，４０Ｂが螺合されるナット体４１Ａ，４１Ｂなどにより構成されている。   Movable bodies 37A and 37B that are supported and guided on the side of the longitudinally moving bodies 32A and 32B and can move laterally in the approaching and separating direction with respect to the transport path 5 are provided. Lateral movement devices 38A and 38B are provided between the vertical moving bodies 32A and 32B and the movable bodies 37A and 37B. The lateral movement devices 38A and 38B include motors 39A and 39B that can be driven in forward and reverse directions provided at outer ends of the movable bodies 37A and 37B, and screw bodies 40A that are coupled to the inward output shafts of the motors 39A and 39B. , 40B and nut bodies 41A, 41B fixed to the longitudinally moving bodies 32A, 32B and screwed to the screw bodies 40A, 40B.

したがって、昇降動装置３３Ａ，３３Ｂにより縦移動体３２Ａ，３２Ｂを昇降動させるとともに、横移動装置３８Ａ，３８Ｂにより可動体３７Ａ，３７Ｂを横移動させることにより、可動体３７Ａ，３７Ｂは、搬送経路５に対して接近離間方向に横移動自在でかつ昇降自在に構成される。以上の３４Ａ，３４Ｂ〜３６Ａ，３６Ｂにより昇降動装置３３Ａ，３３Ｂの一例が構成され、そして３９Ａ，３９Ｂ〜４１Ａ，４１Ｂにより横移動装置３８Ａ，３８Ｂの一例が構成される。   Accordingly, the vertical moving bodies 32A and 32B are moved up and down by the lifting and lowering devices 33A and 33B, and the movable bodies 37A and 37B are moved horizontally by the horizontal moving devices 38A and 38B, so that the movable bodies 37A and 37B are moved along the transport path 5. It can be moved laterally in the approaching / separating direction and can be moved up and down. The above-described 34A, 34B to 36A, 36B constitute an example of lifting devices 33A, 33B, and 39A, 39B-41A, 41B constitute an example of lateral movement devices 38A, 38B.

前記可動体３７Ａ，３７Ｂの搬送経路５側の部分には、この搬送経路５に沿った前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂの周りに回転自在な刃保持体４４Ａ，４４Ｂに設けられている。すなわち刃保持体４４Ａ，４４Ｂは、横向きの円盤部４５Ａ，４５Ｂと、この円盤部４５Ａ，４５Ｂの一側面に連結した保持部４６Ａ，４６Ｂとからなり、前記円盤部４５Ａ，４５Ｂが可動体３７Ａ，３７Ｂ側の回転支持部材４７Ａ，４７Ｂに嵌め込まれて、回転自在に支持されている。そして可動体３７Ａ，３７Ｂ（回転支持部材４７Ａ，４７Ｂ）側には、刃保持体４４Ａ，４４Ｂを回転させるための油圧シリンダー（回転動装置の一例）４８Ａ，４８Ｂが設けられている。したがって、油圧シリンダー４８Ａ，４８Ｂを伸縮動させることで、刃保持体４４Ａ，４４Ｂを前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂの周りに１８０度状で正逆に回転し得る。   The movable body 37A, 37B is provided at a portion on the side of the conveyance path 5 with blade holders 44A, 44B that are rotatable around front and rear axial centers 43A, 43B along the conveyance path 5. That is, the blade holders 44A and 44B are composed of horizontally oriented disk parts 45A and 45B and holding parts 46A and 46B connected to one side surface of the disk parts 45A and 45B. The disk parts 45A and 45B are movable bodies 37A and 45B. The rotary support members 47A and 47B on the 37B side are fitted and supported rotatably. On the movable bodies 37A and 37B (rotation support members 47A and 47B) side, hydraulic cylinders (an example of a rotating device) 48A and 48B for rotating the blade holders 44A and 44B are provided. Therefore, by extending and contracting the hydraulic cylinders 48A and 48B, the blade holders 44A and 44B can be rotated 180 degrees forward and backward around the longitudinal axis 43A and 43B.

前記刃保持体４４Ａ，４４Ｂ側には、切断側駆動軸（駆動軸の一例）５０Ａ，５０Ｂと開先側駆動軸（駆動軸の一例）５２Ａ，５２Ｂとが、前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂに対して１８０度変位した位置として振り分けて配設されるとともに、これら切断側駆動軸５０Ａ，５０Ｂと開先側駆動軸５２Ａ，５２Ｂは軸受を介して回転自在に支持されている。そして切断側駆動軸５０Ａ，５０Ｂの一端には切断用刃体５１Ａ，５１Ｂが取り付けられ、また開先側駆動軸５２Ａ，５２Ｂの一端には開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂが取り付けられている。ここで開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂの外周縁は、前後の両側に傾斜刃面（研磨面）５３ａ，５３ｂを有する形状とされている。   On the blade holders 44A and 44B side, cutting-side drive shafts (an example of drive shafts) 50A and 50B and groove-side drive shafts (an example of drive shafts) 52A and 52B are arranged in front and rear direction axes 43A and 43B. The cutting-side drive shafts 50A and 50B and the groove-side drive shafts 52A and 52B are rotatably supported via bearings, while being arranged as positions displaced by 180 degrees. Cutting blades 51A and 51B are attached to one end of the cutting-side drive shafts 50A and 50B, and groove processing blades 53A and 53B are attached to one end of the groove-side driving shafts 52A and 52B. . Here, the outer peripheral edges of the groove working blade bodies 53A and 53B have a shape having inclined blade surfaces (polishing surfaces) 53a and 53b on both the front and rear sides.

前記可動体３７Ａ，３７Ｂ側と刃保持体４４Ａ，４４Ｂ側との間には、切断用刃体５１Ａ，５１Ｂの切断側駆動軸５０Ａ，５０Ｂと開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂの開先側駆動軸５２Ａ，５２Ｂとに連動した回転駆動部５５Ａ，５５Ｂが設けられている。すなわち、前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂ上に位置されて中間軸５６Ａ，５６Ｂが設けられるとともに、この中間軸５６Ａ，５６Ｂは円盤部４５Ａ，４５Ｂに対して相対回転自在に貫通され、そして可動体３７Ａ，３７Ｂ側に設けられた駆動モータ５７Ａ，５７Ｂの出力軸と中間軸５６Ａ，５６Ｂの他端とがベルト伝動機構５８Ａ，５８Ｂにより連動連結されている。また中間軸５６Ａ，５６Ｂの一端と切断側駆動軸５０Ａ，５０Ｂとがチェーン伝動機構５９Ａ，５９Ｂにより連動連結されるとともに、中間軸５６Ａ，５６Ｂの一端と開先側駆動軸５２Ａ，５２Ｂとがチェーン伝動機構６０Ａ，６０Ｂにより連動連結されている。   Between the movable body 37A, 37B side and the blade holding body 44A, 44B side, the cutting side drive shafts 50A, 50B of the cutting blade bodies 51A, 51B and the groove side of the groove processing blade bodies 53A, 53B. Rotation drive units 55A and 55B that are linked to the drive shafts 52A and 52B are provided. That is, the intermediate shafts 56A and 56B are provided on the front and rear axial centers 43A and 43B, and the intermediate shafts 56A and 56B are penetrated so as to be rotatable relative to the disk portions 45A and 45B. , 37B, the output shafts of drive motors 57A, 57B and the other ends of the intermediate shafts 56A, 56B are interlocked and connected by belt transmission mechanisms 58A, 58B. Further, one end of the intermediate shafts 56A and 56B and the cutting-side drive shafts 50A and 50B are interlocked and connected by chain transmission mechanisms 59A and 59B, and one end of the intermediate shafts 56A and 56B and the groove-side drive shafts 52A and 52B are connected to the chain. The transmission mechanisms 60A and 60B are linked together.

したがって、油圧シリンダー４８Ａ，４８Ｂを伸縮動させて、刃保持体４４Ａ，４４Ｂを前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂの周りに１８０度状で正逆に回転させることで、切断用刃体５１Ａ，５１Ｂと開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂとを入れ換えて（択一的に）角形鋼管１に向け得る。そして回転駆動部５５Ａ，５５Ｂの駆動によって、切断側駆動軸５０Ａ，５０Ｂと開先側駆動軸５２Ａ，５２Ｂを介して切断用刃体５１Ａ，５１Ｂと開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂとを駆動回転し得る。以上の５６Ａ，５６Ｂ〜６０Ａ，６０Ｂにより回転駆動部５５Ａ，５５Ｂの一例が構成され、そして３１Ａ，３１Ｂ〜６０Ａ，６０Ｂにより処理手段３０Ａ，３０Ｂの一例が構成される。   Accordingly, the hydraulic cylinders 48A and 48B are expanded and contracted, and the blade holders 44A and 44B are rotated 180 degrees around the longitudinal axis 43A and 43B in the forward and reverse directions, thereby cutting blades 51A and 51B. It can be directed to the square steel pipe 1 by replacing the blades 53A, 53B for groove processing (alternatively). Then, the cutting blades 51A and 51B and the groove processing blades 53A and 53B are driven through the cutting side drive shafts 50A and 50B and the groove side drive shafts 52A and 52B by driving the rotation driving units 55A and 55B. Can rotate. The above 56A, 56B to 60A and 60B constitute an example of the rotation drive units 55A and 55B, and 31A, 31B to 60A and 60B constitute an example of the processing means 30A and 30B.

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
図２（ａ）に示すように、左右クランプ装置１２のシリンダー１３を収縮動させてロール１６を離間動させ、上下クランプ装置１７のシリンダー１８を収縮動させて押さえ体１９を上昇動させることで、両クランプ手段１０Ａ，１０Ｂを非クランプ姿勢とする。そして両処理手段３０Ａ，３０Ｂにおいては、図３に示すように、可動体３７Ａ，３７Ｂを搬送経路５に対して離間動させるとともに、刃保持体４４Ａ，４４Ｂの回転により切断用刃体５１Ａ，５１Ｂを搬送経路５側に向けており、さらに、一方の処理手段３０Ａにおいては縦移動体３２Ａを下降させるとともに、他方の処理手段３０Ｂにおいては縦移動体３２Ｂを上昇させている。 Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 2A, the cylinder 13 of the left and right clamp device 12 is contracted to move the roll 16 away, and the cylinder 18 of the vertical clamp device 17 is contracted to move the presser body 19 upward. Both the clamping means 10A and 10B are set to the non-clamping posture. In both processing means 30A and 30B, as shown in FIG. 3, the movable bodies 37A and 37B are moved away from the transport path 5, and the cutting blade bodies 51A and 51B are rotated by the rotation of the blade holding bodies 44A and 44B. Further, the vertical moving body 32A is lowered in one processing means 30A, and the vertical moving body 32B is raised in the other processing means 30B.

この状態で、前工程（各種成形機）側からの角形鋼管１を、ローラコンベア６によって搬送経路５上で長さ方向に搬送し、そして先端が切断用刃体５１Ａ，５１Ｂの部分を少し越えた所定の位置で搬送を停止させる。次いで図２（ｂ）に示すように、クランプ手段１０Ａ，１０Ｂによるクランプを行う。すなわち、左右クランプ装置１２のシリンダー１３を伸展動させることで、ロール１６を角形鋼管１の両側面に当接させて角形鋼管１を両側からクランプし得、また上下クランプ装置１７のシリンダー１８を伸展動させることで、押さえ体１９を下降させて角形鋼管１の上面に当接させ、ローラコンベア６のローラ７群との間で角形鋼管１を上下からクランプし得る。   In this state, the square steel pipe 1 from the previous process (various molding machines) side is conveyed in the length direction on the conveying path 5 by the roller conveyor 6, and the tip slightly exceeds the cutting blades 51A and 51B. The conveyance is stopped at the predetermined position. Next, as shown in FIG. 2B, clamping is performed by the clamping means 10A and 10B. That is, by extending the cylinder 13 of the left and right clamping device 12, the roll 16 can be brought into contact with both side surfaces of the square steel pipe 1 to clamp the square steel pipe 1 from both sides, and the cylinder 18 of the vertical clamping device 17 is extended. By moving, the pressing body 19 is lowered and brought into contact with the upper surface of the square steel pipe 1, and the square steel pipe 1 can be clamped from above and below between the rollers 7 of the roller conveyor 6.

このようにして角形鋼管１を所定位置に固定させた状態で、処理手段３０Ａ，３０Ｂを作動させて先端の切断除去を行う。すなわち、回転駆動部５５Ａ，５５Ｂの駆動モータ５７Ａ，５７Ｂを駆動することで、ベルト伝動機構５８Ａ，５８Ｂを介して中間軸５６Ａ，５６Ｂを回転させ、そしてチェーン伝動機構５９Ａ，５９Ｂを介して切断側駆動軸５０Ａ，５０Ｂを回転させ、以て切断用刃体５１Ａ，５１Ｂを駆動回転させている。なお、中間軸５６Ａ，５６Ｂの回転は、チェーン伝動機構６０Ａ，６０Ｂを介して開先側駆動軸５２Ａ，５２Ｂも回転させ、以て非作用位置にある開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂをも駆動回転させている。   In this manner, with the square steel pipe 1 fixed at a predetermined position, the processing means 30A and 30B are operated to cut and remove the tip. That is, by driving the drive motors 57A and 57B of the rotation drive units 55A and 55B, the intermediate shafts 56A and 56B are rotated via the belt transmission mechanisms 58A and 58B, and the cutting side is connected via the chain transmission mechanisms 59A and 59B. The drive shafts 50A and 50B are rotated, and the cutting blades 51A and 51B are driven and rotated. The rotation of the intermediate shafts 56A and 56B also rotates the groove side drive shafts 52A and 52B via the chain transmission mechanisms 60A and 60B, thereby causing the groove processing blades 53A and 53B in the non-operating position. The drive is rotating.

この状態で、両切断用刃体５１Ａ，５１Ｂの横移動と昇降動とを行う。すなわち図３の状態から、まず、横移動装置３８Ａ，３８Ｂのモータ３９Ａ，３９Ｂを駆動して螺子体４０Ａ，４０Ｂを回転させ、このとき、縦移動体３２Ａ，３２Ｂ側のナット体４１Ａ，４１Ｂに螺子体４０Ａ，４０Ｂが螺合されていることで、モータ３９Ａ，３９Ｂなどとともに可動体３７Ａ，３７Ｂを搬送経路５に対して接近方向に横移動させ得る。そして図４の実線に示すように、一方の切断用刃体５１Ａの先端が一方の下部の隅部１Ｂに下方から対向したときに一方の横移動装置３８Ａを停止させるとともに、他方の切断用刃体５１Ｂの先端が他方の上部の隅部１Ｂに上方から対向したときに他方の横移動装置３８Ｂを停止させる。   In this state, both the cutting blades 51A and 51B are moved laterally and moved up and down. That is, from the state of FIG. 3, first, the motors 39A and 39B of the lateral movement devices 38A and 38B are driven to rotate the screw bodies 40A and 40B. At this time, the nut bodies 41A and 41B on the vertical movement bodies 32A and 32B side are rotated. Since the screw bodies 40A and 40B are screwed together, the movable bodies 37A and 37B can be moved laterally in the approaching direction with respect to the transport path 5 together with the motors 39A and 39B. Then, as shown by the solid line in FIG. 4, when the tip of one cutting blade 51A faces the lower corner 1B from below, one lateral movement device 38A is stopped, and the other cutting blade When the tip of the body 51B faces the other upper corner 1B from above, the other lateral movement device 38B is stopped.

次いで、昇降動装置３３Ａ，３３Ｂのモータ３４Ａ，３４Ｂを駆動して螺子体３５Ａ，３５Ｂを回転させ、このとき、縦移動体３２Ａ，３２Ｂ側のナット体３６Ａ，３６Ｂに螺子体３５Ａ，３５Ｂが螺合されていることで、縦移動体３２Ａ，３２Ｂを昇降動させ得る。すなわち、一方の縦移動体３２Ａを上昇動させることで、可動体３７Ａや刃保持体４４Ａなどとともに切断用刃体５１Ａを上昇動し得、これにより図４の実線から仮想線に示すように、回転駆動している切断用刃体５１Ａの先端が、一方の下部の隅部１Ｂから一方の側部の辺部１Ａへと順次切断し得る。また、他方の縦移動体３２Ｂを下降動させることで、可動体３７Ｂや刃保持体４４Ｂなどとともに切断用刃体５１Ｂを下降動し得、これにより図４の実線から仮想線に示すように、回転駆動している切断用刃体５１Ｂの先端が、他方の上部の隅部１Ｂから他方の側部の辺部１Ａへと順次切断し得る。   Next, the motors 34A and 34B of the elevating devices 33A and 33B are driven to rotate the screw bodies 35A and 35B. At this time, the screw bodies 35A and 35B are screwed onto the nut bodies 36A and 36B on the longitudinal moving bodies 32A and 32B side. By being combined, the vertically movable bodies 32A and 32B can be moved up and down. That is, by moving up one vertical moving body 32A, the cutting blade 51A can be moved up together with the movable body 37A, the blade holding body 44A, etc., and as shown by the phantom line from the solid line in FIG. The tip of the cutting blade 51A that is rotationally driven can be sequentially cut from one lower corner 1B to one side 1A. Further, by lowering the other longitudinally movable body 32B, the cutting blade body 51B can be moved downward together with the movable body 37B, the blade holding body 44B, and the like. As a result, as shown by the phantom line from the solid line in FIG. The tip of the cutting blade 51B that is rotationally driven can be sequentially cut from the other upper corner 1B to the other side 1A.

このような昇降動装置３３Ａ，３３Ｂを作動しての昇降動による切断は、一方の切断用刃体５１Ａが一方の上部の隅部１Ｂを切断し、他方の切断用刃体５１Ｂが他方の下部の隅部１Ｂを切断することで停止される。   In the cutting by the raising / lowering operation by operating the lifting / lowering devices 33A and 33B, one cutting blade 51A cuts one upper corner 1B and the other cutting blade 51B is the other lower portion. It is stopped by cutting the corner 1B.

次いで、横移動装置３８Ａ，３８Ｂのモータ３９Ａ，３９Ｂを駆動して螺子体４０Ａ，４０Ｂを回転させ、可動体３７Ａ，３７Ｂを搬送経路５に対して接近方向に横移動させ得る。すなわち、一方の可動体３７Ａを横移動させることで、刃保持体４４Ａなどとともに切断用刃体５１Ａを他方へ向けて横移動し得、これにより図５から図６に示すように、回転駆動している切断用刃体５１Ａの先端が、一方の上部の隅部１Ｂから上部の辺部１Ａへと順次切断し得る。また、他方の可動体３７Ｂを横移動させることで、刃保持体４４Ｂなどとともに切断用刃体５１Ｂを一方へ向けて横移動し得、これにより図５から図６に示すように、回転駆動している切断用刃体５１Ｂの先端が、他方の下部の隅部１Ｂから下部の辺部１Ａへと順次切断し得る。   Next, the motors 39A and 39B of the lateral movement devices 38A and 38B are driven to rotate the screw bodies 40A and 40B, and the movable bodies 37A and 37B can be laterally moved in the approaching direction with respect to the transport path 5. That is, by moving the one movable body 37A laterally, the cutting blade body 51A can be moved laterally toward the other together with the blade holding body 44A, etc., thereby rotating and driving as shown in FIGS. The tip of the cutting blade 51A can be sequentially cut from one upper corner 1B to the upper side 1A. Further, by laterally moving the other movable body 37B, the cutting blade body 51B can be moved laterally toward one side together with the blade holding body 44B and the like, thereby rotating and driving as shown in FIGS. The tip of the cutting blade 51B can be cut sequentially from the other lower corner 1B to the lower side 1A.

このような横移動装置３８Ａ，３８Ｂを作動しての横移動による切断は、図６に示すように、一方の切断用刃体５１Ａが他方の上部の隅部１Ｂを通過（通り抜け状）し、また他方の切断用刃体５１Ｂが他方の下部の隅部１Ｂを通過することで停止される。   As shown in FIG. 6, the cutting by the lateral movement by operating the lateral movement devices 38A and 38B is such that one cutting blade 51A passes through the other upper corner 1B (through), The other cutting blade 51B is stopped by passing through the other lower corner 1B.

このようにして、横移動装置３８Ａ，３８Ｂを駆動することで可動体３７Ａ，３７Ｂを横移動させる動作と、昇降動装置３３Ａ，３３Ｂを駆動することで縦移動体３２Ａ，３２Ｂを昇降動させる動作との組み合わせ動作により、回転駆動している一対の切断用刃体５１Ａ，５１Ｂを角形鋼管１の周りで同方向に移動させて、図１に示すように、この角形鋼管１の先端の切断を行え、そして切断した先端部分１ａは落下などにより除去し得る。   In this way, the operation of moving the movable bodies 37A, 37B laterally by driving the lateral movement devices 38A, 38B and the operation of moving the vertical movement bodies 32A, 32B up and down by driving the lifting devices 33A, 33B. The pair of cutting blades 51A and 51B that are rotationally driven are moved in the same direction around the square steel pipe 1 by cutting the end of the square steel pipe 1 as shown in FIG. The cut end portion 1a can be removed by dropping or the like.

次いで、角形鋼管１の切断端面２に対して開先加工を行う。すなわち、図６の状態から刃保持体４４Ａ，４４Ｂを少し上下に離間動させたのち、図７に示すように、まず油圧シリンダー４８Ａ，４８Ｂを作動させ、刃保持体４４Ａ，４４Ｂを前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂの周りに１８０度状で回転させ、切断用刃体５１Ａ，５１Ｂと開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂとを入れ換えて（向きを変更して）、開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂを切断端面２（搬送経路５）側に向ける。   Next, groove processing is performed on the cut end surface 2 of the square steel pipe 1. That is, after the blade holders 44A and 44B are slightly moved up and down from the state shown in FIG. 6, the hydraulic cylinders 48A and 48B are first operated as shown in FIG. Rotate by 180 degrees around the cores 43A and 43B, replace the cutting blades 51A and 51B with the groove processing blades 53A and 53B (change the orientation), and perform the groove processing blade 53A. , 53B are directed toward the cut end face 2 (conveyance path 5).

次いで図８の実線に示すように、刃保持体４４Ａ，４４Ｂを少し上下に接近動させたのち、開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂの横移動と昇降動とを、上述した切断用刃体５１Ａ，５１Ｂのときとは逆方向で行う。つまり図８の実線の状態から、横移動装置３８Ａ，３８Ｂのモータ３９Ａ，３９Ｂを逆駆動して螺子体４０Ａ，４０Ｂを逆回転させ、可動体３７Ａ，３７Ｂを横移動させ得る。   Next, as shown by the solid line in FIG. 8, after the blade holders 44A and 44B are moved slightly up and down, the lateral movement and the up-and-down movement of the groove processing blades 53A and 53B are performed as described above. This is done in the opposite direction to that for 51A and 51B. That is, from the state of the solid line in FIG. 8, the motors 39A and 39B of the lateral movement devices 38A and 38B are reversely driven to reversely rotate the screw bodies 40A and 40B, thereby moving the movable bodies 37A and 37B laterally.

すなわち、図８の実線から仮想線に示すように、一方の可動体３７Ａを横移動させることで、刃保持体４４Ａなどとともに開先加工用刃体５３Ａを一方へ向けて横移動し得、これにより図９に示すように、回転駆動している開先加工用刃体５３Ａの傾斜刃面５３ａにより、切断端面２における他方の上部の隅部１Ｂから上部の辺部１Ａへと順次開先加工し得る。また、図８の実線から仮想線に示すように、他方の可動体３７Ｂを横移動させることで、刃保持体４４Ｂなどとともに開先加工用刃体５３Ｂを一方へ向けて横移動し得、これにより図９に示すように、回転駆動している開先加工用刃体５３Ｂの傾斜刃面５３ｂにより、切断端面２における一方の下部の隅部１Ｂから下部の辺部１Ａへと順次開先加工し得る。   That is, as shown by the phantom line from the solid line in FIG. 8, by moving one movable body 37 </ b> A laterally, the groove processing blade body 53 </ b> A can be moved sideways along with the blade holding body 44 </ b> A, As shown in FIG. 9, by the inclined blade surface 53a of the groove processing blade body 53A that is rotationally driven, the groove processing is sequentially performed from the other upper corner 1B to the upper side 1A of the cutting end surface 2. Can do. Further, as shown by the phantom line from the solid line in FIG. 8, the other movable body 37B can be laterally moved together with the blade holding body 44B etc. to move the groove processing blade body 53B toward one side. As shown in FIG. 9, by the inclined blade surface 53b of the groove processing blade body 53B being rotationally driven, the groove processing is sequentially performed from one lower corner 1B to the lower side 1A of the cutting end surface 2. Can do.

このような横移動装置３８Ａ，３８Ｂを作動しての横移動による開先加工は、図８の仮想線に示すように、一方の開先加工用刃体５３Ａが一方の上部の隅部１Ｂを開先加工し、他方の開先加工用刃体５３Ｂが他方の下部の隅部１Ｂを開先加工することで停止される。   As shown in the phantom line in FIG. 8, one groove processing blade 53A moves one corner portion 1B at the upper portion as shown in the phantom line in FIG. 8 in the groove processing by operating the lateral movement devices 38A and 38B. The groove is machined, and the other groove machining blade 53B is stopped when the other lower corner 1B is grooved.

次いで、昇降動装置３３Ａ，３３Ｂのモータ３４Ａ，３４Ｂを逆駆動して螺子体３５Ａ，３５Ｂを逆回転させ、このとき、縦移動体３２Ａ，３２Ｂ側のナット体３６Ａ，３６Ｂに螺子体３５Ａ，３５Ｂが螺合されていることで、縦移動体３２Ａ，３２Ｂを昇降動させ得る。   Next, the motors 34A and 34B of the lifting devices 33A and 33B are reversely driven to reversely rotate the screw bodies 35A and 35B. At this time, the screw bodies 35A and 35B are connected to the nut bodies 36A and 36B on the longitudinally moving bodies 32A and 32B side. Are vertically engaged, the longitudinally movable bodies 32A and 32B can be moved up and down.

すなわち、一方の縦移動体３２Ａを下降動させ、可動体３７Ａや刃保持体４４Ａなどとともに、図８の仮想線矢印のように、開先加工用刃体５３Ａを下降動し得、これにより、回転駆動している開先加工用刃体５３Ａの傾斜刃面５３ａにより、一方の上部の隅部１Ｂから一方の側部の辺部１Ａへと順次開先加工し得る。また、他方の縦移動体３２Ｂを上昇動させ、可動体３７Ｂや刃保持体４４Ｂなどとともに、図８の仮想線矢印のように、開先加工用刃体５３Ｂを上昇動し得、これにより図９に示すように、回転駆動している開先加工用刃体５３Ｂの傾斜刃面５３ｂにより、一方の上部の隅部１Ｂから他方の側部の辺部１Ａへと順次開先加工し得る。   That is, one longitudinally movable body 32A is moved downward, and the groove working blade body 53A can be moved downward together with the movable body 37A, the blade holding body 44A, etc., as indicated by an imaginary line arrow in FIG. By the inclined blade surface 53a of the groove processing blade body 53A that is rotationally driven, it is possible to sequentially perform the groove processing from the upper corner portion 1B to the one side portion 1A. Further, the other longitudinally movable body 32B can be moved up, and the groove working blade body 53B can be moved up together with the movable body 37B, the blade holding body 44B, etc., as indicated by the phantom line arrow in FIG. As shown in FIG. 9, it is possible to sequentially perform groove processing from the corner portion 1B of one upper portion to the side portion 1A of the other side portion by the inclined blade surface 53b of the blade processing blade body 53B that is rotationally driven.

このような昇降動装置３３Ａ，３３Ｂを作動しての昇降動による開先加工は、一方の開先加工用刃体５３Ａが一方の下部の隅部１Ｂを通過（通り抜け状）し、他方の開先加工用刃体５３Ｂが他方の上部の隅部１Ｂを通過することで停止される。以上のようにして角形鋼管１の切断端面２に対して開先加工を行え、以て先端部分に開先３を形成し得る。その後に、両処理手段３０Ａ，３０Ｂにおいて可動体３７Ａ，３７Ｂを元の位置（ホームポジション）に戻し、そして両クランプ手段１０Ａ，１０Ｂを非クランプ姿勢（クランプ解除）とすることにより、開先加工を行った角形鋼管１をローラコンベア６によって搬送経路５上で搬送（搬出）し得る。   In the groove processing by lifting and lowering by operating the lifting and lowering devices 33A and 33B, one groove processing blade body 53A passes (passes through) one lower corner 1B, and the other opening. The pre-cutting blade 53B is stopped by passing through the other upper corner 1B. As described above, groove processing can be performed on the cut end surface 2 of the square steel pipe 1, and thus the groove 3 can be formed at the tip portion. After that, in both the processing means 30A and 30B, the movable bodies 37A and 37B are returned to their original positions (home positions), and both the clamping means 10A and 10B are set to the non-clamping posture (clamp release), thereby performing groove processing. The performed square steel pipe 1 can be transported (unloaded) on the transport path 5 by the roller conveyor 6.

上述では、角形鋼管１の先端の切断と、切断端面２に対する開先３の加工を行っているが、同様にして、角形鋼管１の後端の切断と、切断端面２に対する開先３の加工をも行えるものである。また図１０に示すように、角形鋼管１の中間の切断、すなわち所定寸法の切断を行ったのち、この切断により生じた一対（前後両側）の切断端面２に対して、共通の開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂによって同時に開先３の加工を行えるものである。   In the above description, the cutting of the end of the square steel pipe 1 and the processing of the groove 3 with respect to the cut end surface 2 are performed. Similarly, the cutting of the rear end of the square steel pipe 1 and the processing of the groove 3 with respect to the cutting end surface 2 are performed. Can also be used. Further, as shown in FIG. 10, after the intermediate cutting of the square steel pipe 1, that is, the cutting of a predetermined dimension, a pair of (front and rear) cutting end faces 2 generated by this cutting are used for common groove processing. The groove 3 can be simultaneously processed by the blade bodies 53A and 53B.

このようにして角形鋼管１の切断端面２に対して開先加工を行え、以て端部分に開先３を形成し得る。すなわち、処理手段３０Ａ，３０Ｂを配設した１箇所において、角形鋼管１の切断を行って切断端面２を形成したのち、切断端面２に対して開先３の加工を行えることになり、これにより、製造ラインを短くできて占有面積を縮小でき、さらに処理手段３０Ａ，３０Ｂに対応したクランプ手段１０Ａ，１０Ｂのみでよいことなど、設備の小型化、低価格化を期待できることになる。   In this way, groove processing can be performed on the cut end surface 2 of the square steel pipe 1, and thus the groove 3 can be formed at the end portion. That is, at one place where the processing means 30A and 30B are disposed, after cutting the square steel pipe 1 to form the cut end face 2, the groove 3 can be processed on the cut end face 2. Thus, the production line can be shortened, the occupation area can be reduced, and further, it is possible to expect downsizing and cost reduction of the equipment such as only the clamping means 10A and 10B corresponding to the processing means 30A and 30B.

なお、対象とする角形鋼管１の外寸や厚さは種々であり、たとえば図３の仮想線に示すように、短外寸で薄肉の角形鋼管１Ｓに対しても、両切断用刃体５１Ａ，５１Ｂや両開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂにおける横移動や昇降動を制御することで、同様に切断や開先加工を行えることになる。その際に、必要に応じて、本体３１Ａ，３１Ｂが接近離間方向に位置調整される。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１１、図１２に基づいて説明する。 The target square steel pipe 1 has various external dimensions and thicknesses. For example, as shown by the phantom line in FIG. 3, the cutting edge 51A is also used for a thin steel pipe 1S having a short outer dimension and a thin wall. , 51B and both the groove processing blades 53A, 53B are controlled to perform cutting and groove processing in the same manner. At that time, the positions of the main bodies 31A and 31B are adjusted in the approaching / separating direction as necessary.
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

すなわち、丸形鋼管（鋼管の一例）４に対して切断や開先加工を行うものであって、この場合に図１１に示すように、ローラコンベア６は鼓形ローラ７ａ群により形成され、またクランプ手段１０Ａ，１０Ｂとしては、押さえ板１９の下面が凹円弧状面１９ａに形成されている。したがって、クランプ手段１０Ａ，１０Ｂによる丸形鋼管４のクランプは、丸形鋼管４の径の変化に関係なく、図１１（ｂ）に示すように、この丸形鋼管４を自動的に芯合わせしながら行える。   That is, a round steel pipe (an example of a steel pipe) 4 is cut or grooved. In this case, as shown in FIG. 11, the roller conveyor 6 is formed by a group of hourglass rollers 7a, As the clamping means 10A, 10B, the lower surface of the pressing plate 19 is formed as a concave arcuate surface 19a. Therefore, the clamping of the round steel pipe 4 by the clamping means 10A, 10B automatically aligns the round steel pipe 4 as shown in FIG. 11 (b) regardless of the change in the diameter of the round steel pipe 4. You can do it.

また処理手段３０Ａ，３０Ｂによる切断や開先加工は、切断用刃体５１Ａ，５１Ｂや開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂにおける横移動や昇降動を、実施の形態１のように個別に行わず、横移動と昇降動を複合的に同時に（組み合わせ動作を）行うように制御することで、すなわち図１２の（ａ）〜（ｄ）に示すように、切断用刃体５１Ａ，５１Ｂや開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂを丸形鋼管４の円弧に沿って移動させることで、円滑かつ確実に行えることになる。   Further, cutting and groove processing by the processing means 30A and 30B are not performed individually as in the first embodiment, as in the first embodiment, as in the first embodiment, the cutting blade bodies 51A and 51B and the groove processing blade bodies 53A and 53B are not moved laterally or moved up and down. By controlling so that the lateral movement and the up-and-down movement are performed simultaneously in combination (combination operation), that is, as shown in FIGS. 12A to 12D, cutting blades 51A and 51B and a groove are formed. By moving the processing blades 53A and 53B along the circular arc of the round steel pipe 4, it is possible to perform smoothly and reliably.

上記した実施の形態では、前記本体３１Ａ，３１Ｂ側に支持案内されて昇降自在な縦移動体３２Ａ，３２Ｂを設け、この縦移動体３２Ａ，３２Ｂ側に支持案内されて横移動自在な可動体３７Ａ，３７Ｂを設けるとともに、この可動体３７Ａ，３７Ｂ側に刃保持体４４Ａ，４４Ｂを設けた形式が示されているが、これは前記本体３１Ａ，３１Ｂ側に支持案内されて横移動自在な可動体を設け、この可動体側に支持案内されて昇降自在な縦移動体を設けるとともに、この縦移動体側に刃保持体を設けた形式などであってもよい。   In the above-described embodiment, the vertical moving bodies 32A and 32B supported and guided on the main bodies 31A and 31B are provided so as to be movable up and down, and the movable bodies 37A supported and guided on the vertical moving bodies 32A and 32B are movable laterally. , 37B and blade holding bodies 44A, 44B on the movable bodies 37A, 37B are shown. This is a movable body that is supported and guided on the main bodies 31A, 31B side and can move laterally. And a vertically movable body that is supported and guided on the movable body side and that can freely move up and down, and a blade holder is provided on the longitudinally movable body side.

上記した実施の形態では、刃保持体４４Ａ，４４Ｂに対して切断用刃体５１Ａ，５１Ｂと開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂとが、前後方向軸心４３Ａ，４３Ｂに対して１８０度変位した位置で振り分けて配設した形式が示されているが、これは１２０度変位した２箇所に振り分けて配設し、残り１箇所に別の処理体を配設した形式、９０度変位した４箇所のうち２箇所ずつ振り分けて配設した形式などであってもよい。なお、これらの場合、回転動装置による刃保持体４４Ａ，４４Ｂの回転角度は好適に制御される。   In the above-described embodiment, the cutting blades 51A and 51B and the groove processing blades 53A and 53B are displaced by 180 degrees with respect to the longitudinal axes 43A and 43B with respect to the blade holders 44A and 44B. The format is shown in which it is distributed according to the position, but this is distributed in two locations that are displaced by 120 degrees and another processing body is disposed in the remaining one location, and four locations that are displaced by 90 degrees. Of these, a format in which two places are distributed and arranged may be used. In these cases, the rotation angle of the blade holders 44A and 44B by the rotary device is suitably controlled.

上記した実施の形態では、刃保持体４４Ａ，４４Ｂの往移動時に切断用刃体５１Ａ，５１Ｂによる切断を行い、そして復移動時に開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂによる開先加工を行う形式が示されているが、これは切断を行ったのち一旦ホームポジションに戻したのち、同じ移動（往移動に相当）を行いながら開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂによる開先加工を行う形式などであってもよい。   In the above-described embodiment, there is a type in which cutting is performed by the cutting blades 51A and 51B when the blade holders 44A and 44B are moved forward, and groove processing is performed by the groove processing blades 53A and 53B during the backward movement. Although it is shown, this is a form in which groove processing is performed by the groove processing blades 53A and 53B while performing the same movement (corresponding to the forward movement) after cutting and once returning to the home position. There may be.

上記した実施の形態において、回転駆動部５５Ａ，５５Ｂとしては正逆駆動形式であってもよく、この場合に切断用刃体５１Ａ，５１Ｂによる切断と開先加工用刃体５３Ａ，５３Ｂによる開先加工とに対応して、その回転方向を変更して使い分け得る。   In the above-described embodiment, the rotational drive units 55A and 55B may be of a forward / reverse drive type. In this case, cutting with the cutting blades 51A and 51B and groove with the groove processing blades 53A and 53B are possible. Corresponding to the processing, the rotation direction can be changed and used properly.

本発明の実施の形態１を示し、鋼管の処理設備における先端部切断時の一部切り欠き平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a partially cutaway plan view when cutting a tip portion in a steel pipe processing facility. 同鋼管の処理設備のクランプ手段部分を示し、（ａ）は非クランプ時の正面図、（ｂ）はクランプ時の正面図である。The clamp means part of the processing equipment of the steel pipe is shown, (a) is a front view at the time of non-clamping, (b) is a front view at the time of clamping. 同鋼管の処理設備における切断前の一部切り欠き正面図である。It is a partially notched front view before the cutting | disconnection in the processing equipment of the steel pipe. 同鋼管の処理設備における切断開始時の一部切り欠き正面図である。It is a partially notched front view at the time of the cutting start in the processing equipment of the steel pipe. 同鋼管の処理設備における切断中の一部切り欠き正面図である。It is a partially notched front view in the process of cutting in the processing equipment of the steel pipe. 同鋼管の処理設備における切断終了時の一部切り欠き正面図である。It is a partially notched front view at the time of completion | finish of a cutting | disconnection in the processing equipment of the steel pipe. 同鋼管の処理設備における刃切り換え時の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view at the time of blade switching in the processing equipment of the steel pipe. 同鋼管の処理設備における開先加工開始時の一部切り欠き正面図である。It is a partially notched front view at the time of the groove processing start in the processing equipment of the steel pipe. 同鋼管の処理設備における開先加工終了時の一部切り欠き平面図である。It is a partially notched top view at the time of the end of groove processing in the processing equipment of the steel pipe. 同鋼管の処理設備における中間部開先加工終了時の一部切り欠き平面図である。It is a partially notched top view at the time of the end of intermediate part groove processing in the processing equipment of the steel pipe. 本発明の実施の形態２を示し、鋼管の処理設備のクランプ手段部分で、（ａ）は非クランプ時の正面図、（ｂ）はクランプ時の正面図である。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, and is a clamp means portion of a steel pipe processing facility, wherein (a) is a front view when not clamped, and (b) is a front view when clamped. 同鋼管の処理設備における切断から開先加工を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows a groove process from the cutting | disconnection in the processing equipment of the steel pipe.

符号の説明Explanation of symbols

１ 角形鋼管（鋼管）
２ 切断端面
３ 開先
４ 丸形鋼管（鋼管）
５ 搬送経路
６ ローラコンベア
１０Ａ クランプ手段
１０Ｂ クランプ手段
１２ 左右クランプ装置
１７ 上下クランプ装置
３０Ａ 処理手段
３０Ｂ 処理手段
３１Ａ 本体
３１Ｂ 本体
３２Ａ 縦移動体
３２Ｂ 縦移動体
３３Ａ 昇降動装置
３３Ｂ 昇降動装置
３４Ａ モータ
３４Ｂ モータ
３７Ａ 可動体
３７Ｂ 可動体
３８Ａ 横移動装置
３８Ｂ 横移動装置
３９Ａ モータ
３９Ｂ モータ
４３Ａ 前後方向軸心
４３Ｂ 前後方向軸心
４４Ａ 刃保持体
４４Ｂ 刃保持体
４７Ａ 回転支持部材
４７Ｂ 回転支持部材
４８Ａ 油圧シリンダー（回転動装置）
４８Ｂ 油圧シリンダー（回転動装置）
５０Ａ 切断側駆動軸（駆動軸）
５０Ｂ 切断側駆動軸（駆動軸）
５１Ａ 切断用刃体
５１Ｂ 切断用刃体
５２Ａ 開先側駆動軸（駆動軸）
５２Ｂ 開先側駆動軸（駆動軸）
５３Ａ 開先加工用刃体
５３ａ 傾斜刃面
５３Ｂ 開先加工用刃体
５３ｂ 傾斜刃面
５５Ａ 回転駆動部
５５Ｂ 回転駆動部
５６Ａ 中間軸
５６Ｂ 中間軸
５７Ａ 駆動モータ
５７Ｂ 駆動モータ 1 Square steel pipe (steel pipe)
2 Cutting end face 3 Groove 4 Round steel pipe (steel pipe)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Conveyance path 6 Roller conveyor 10A Clamp means 10B Clamp means 12 Left and right clamp device 17 Vertical clamp device 30A Processing means 30B Processing means 31A Main body 31B Main body 32A Vertical moving body 32B Vertical moving body 33A Elevating device 33B Elevating device 34A Motor 34B Motor 37A Movable body 37B Movable body 38A Lateral movement device 38B Lateral movement device 39A Motor 39B Motor 43A Front / rear direction axis 43B Front / rear direction axis 44A Blade holder 44B Blade holder 47A Rotation support member 47B Rotation support member 48A Hydraulic cylinder (rotation motion) apparatus)
48B Hydraulic cylinder (rotary motion device)
50A Cutting drive shaft (drive shaft)
50B Cutting drive shaft (drive shaft)
51A Cutting blade 51B Cutting blade 52A Groove side drive shaft (drive shaft)
52B groove side drive shaft (drive shaft)
53A Groove Blade 53a Inclined Blade Surface 53B Groove Blade 53b Inclined Blade Surface 55A Rotation Drive 55B Rotation Drive 56A Intermediate Shaft 56B Intermediate Shaft 57A Drive Motor 57B Drive Motor

Claims (3)

鋼管をクランプ手段によりクランプした状態で、まず鋼管に向けた切断用刃体の横移動と昇降動との組み合わせ動作により鋼管の切断を行い、次いで切断用刃体と入れ換えて鋼管に向けた開先加工用刃体の横移動と昇降動との組み合わせ動作により切断端面に対して開先加工を行うことを特徴とする鋼管の処理方法。   In a state where the steel pipe is clamped by the clamping means, first, the steel pipe is cut by a combined operation of the horizontal movement of the cutting blade toward the steel pipe and the raising and lowering movement, and then the groove toward the steel pipe is replaced with the cutting blade. A processing method for a steel pipe, characterized in that groove processing is performed on a cut end face by a combined operation of lateral movement and lifting movement of a cutting blade. 鋼管を長さ方向に搬送する搬送経路の部分に、鋼管のクランプ手段と、搬送経路を挟んで左右一対の処理手段とが設けられ、これら処理手段は、搬送経路に対して接近離間方向に横移動自在でかつ昇降動自在な可動体と、この可動体に対して搬送経路に沿った前後方向軸心の周りに回転自在に設けられた刃保持体と、それぞれ前後方向軸心に沿った駆動軸を介して刃保持体側に回転自在に設けられた切断用刃体ならびに開先加工用刃体と、これら切断用刃体ならびに開先加工用刃体の駆動軸に連動した回転駆動部とからなり、前記処理手段は、両切断用刃体を鋼管側に向けた状態で横移動と昇降動とを行うことで、両切断用刃体によって鋼管の切断を行い、両開先加工用刃体を鋼管側に向けた状態で横移動と昇降動とを行うことで、両開先加工用刃体によって鋼管の切断端面に対して開先加工を行うように構成されていることを特徴とする鋼管の処理設備。   A steel pipe clamping means and a pair of left and right processing means sandwiching the conveyance path are provided at a part of the conveyance path for conveying the steel pipe in the length direction. A movable body that is movable and can be moved up and down, a blade holder that is rotatably provided around the longitudinal axis along the transport path with respect to the movable body, and a drive that follows the longitudinal axis. A cutting blade body and a groove processing blade body which are rotatably provided on the blade holding body side via a shaft, and a rotation drive unit linked to the drive shaft of the cutting blade body and the groove processing blade body The processing means performs both lateral movement and up-and-down movement with both cutting blades facing the steel pipe side, thereby cutting the steel pipe with both cutting blades, and both groove processing blades With both ends facing up and down with the steel pipe facing Treatment facility of the steel pipe, characterized in that it is configured to perform GMA process with respect to the cutting edge of the steel pipe by use blade. 処理手段の本体側には、昇降動自在な縦移動体と昇降動装置とが設けられ、前記縦移動体側には、横移動自在な可動体と横移動装置とが設けられ、前記可動体側に刃保持体の回転動装置が設けられ、前記刃保持体に対して切断用刃体と開先加工用刃体とが、前後方向軸心に対して１８０度変位した位置で振り分けて配設されていることを特徴とする請求項２記載の鋼管の処理設備。   The main body side of the processing means is provided with a vertically movable body and a vertically moving device which can be moved up and down, and the vertically movable body side is provided with a movable body and a laterally movable device which can be moved horizontally, and on the movable body side. A blade holder rotating device is provided, and the cutting blade body and the groove processing blade body are distributed and arranged relative to the blade holder at a position displaced by 180 degrees with respect to the longitudinal axis. The steel pipe processing facility according to claim 2, wherein

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