JP2001096417A - Cutting and beveling device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting and beveling device that offers a stabilized groove depth. SOLUTION: While a square steel pipe C is in a cutting and beveling process, even if cut-depth control means 52 are about to incline by its own deadweight against the resilience of an air cylinder 54, a pair of auxiliary tracing rollers 60A and 60B situated on the opposite sides of a point of contact P0 whereat a tracing roller 14 comes in contact with the square steel pipe C is pressed as supports against the periphery of the square steel pipe C, with the result that the cut-depth control means 52 are protected against inclination and the groove depth is kept continuously constant.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は切断開先加工装
置、詳しくは角鋼管、丸鋼管などの鋼管を長さ方向に分
断すると同時に開先切削加工を行う切断開先加工装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting and beveling device, and more particularly to a cutting and beveling device that cuts a steel pipe such as a square steel pipe or a round steel pipe in a longitudinal direction and simultaneously performs a bevel cutting process.

【０００２】[0002]

【従来の技術】鋼管には角鋼管および丸鋼管などがあ
る。これらの鋼管は、所定長さに切断されて各種の鉄骨
建築用の柱などに使用されている。ところで、切断後の
鋼管の端面には、通常、開先加工が施されている。これ
は、接合される他の鋼管または鋼板などに対して溶接性
を良くするためである。鋼管に開先加工を施す従来装置
の一例として、鋼管を切断しながら開先加工を行う切断
開先加工装置がある。2. Description of the Related Art Steel pipes include square steel pipes and round steel pipes. These steel pipes are cut to a predetermined length and used for various columns for steel building. By the way, the end face of the steel pipe after cutting is usually subjected to groove processing. This is to improve weldability to other steel pipes or steel plates to be joined. As an example of a conventional apparatus for performing groove processing on a steel pipe, there is a cutting groove processing apparatus for performing groove processing while cutting a steel pipe.

【０００３】従来、このような切断開先加工装置とし
て、例えば本願特許出願人が先に提出した特開平７−１
３６８２９号公報の「切断開先加工装置」が知られてい
る。この従来装置は、鋼管を切断開先加工装置内へ送り
込む鋼管搬入コンベアと、切断された鋼管を送り出す鋼
管搬出コンベアと、鋼管搬入コンベア上に配置されて、
搬入される鋼管を搬送路の幅方向へ移動させることで鋼
管の幅方向の位置決めを行う鋼管幅方向位置決め手段
と、搬送路上で鋼管を挟持する搬入側クランプ手段およ
び搬出側クランプ手段と、両クランプ手段により挟持さ
れた鋼管の切断および開先加工を同時に行う円盤状のカ
ッタ、および、カッタの回転シャフトに同軸的に固着さ
れて、鋼管の外周面をならうならいローラが配設された
切断開先加工ヘッドと、搬送路上で挟持された鋼管の鋼
管軸線を中心とした半径方向へこの切断開先加工ヘッド
を移動させることで、カッタおよびならいローラを鋼管
外周面に押し付けたり離間させたりするヘッド接離手段
と、これらの切断開先加工ヘッドとヘッド接離手段とが
取り付けられる周回板と、この周回板を昇降させて鋼管
の高さ方向の位置決めを行う周回板昇降手段と、この周
回板を搬送路上で挟持された鋼管の鋼管軸線を中心にし
て周回させる周回手段と、これらが搭載される架台とを
備えている。Conventionally, as such a cutting and beveling device, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
Japanese Patent Publication No. 36829 discloses a "cutting and beveling device". This conventional apparatus is disposed on a steel pipe carry-in conveyor for feeding a steel pipe into a cutting bevel processing apparatus, a steel pipe carry-out conveyor for delivering a cut steel pipe, and a steel pipe carry-in conveyor,
Steel pipe width direction positioning means for positioning the steel pipe in the width direction by moving the steel pipe to be conveyed in the width direction of the transport path, carry-in side clamp means and discharge side clamp means for clamping the steel pipe on the transport path, and both clamps A disk-shaped cutter for simultaneously cutting and beveling the steel pipe sandwiched by the means, and a cutting and opening machine which is coaxially fixed to a rotary shaft of the cutter and is provided with a roller which follows the outer peripheral surface of the steel pipe. A head that presses and separates the cutter and the trailing roller against the outer peripheral surface of the steel pipe by moving the cutting groove processing head in the radial direction around the steel pipe axis of the steel pipe held on the transport path with the pre-processing head. A contacting / separating means, a circling plate to which these cutting groove processing heads and the head contacting / separating means are attached, and a vertical position of the steel pipe by moving the circulating plate up and down. It includes a orbiting plate elevating means for performing a circulating means for circulating around the steel pipe axis of the steel pipe which is held the orbiting plate in conveying path, and a frame in which they are mounted.

【０００４】鋼管の切断開先加工時には、あらかじめ鋼
管の口径サイズに合わせて、クランプ手段による両クラ
ンパの概略位置合わせを行い、かつ鋼管幅方向位置決め
手段を用いて、鋼管の搬入時に鋼管を搬送路の幅方向へ
移動させて、鋼管搬入コンベアの幅方向の中間位置に、
鋼管の軸線位置を合わせる鋼管の幅方向の位置決めを行
うとともに、前記周回板昇降手段によって周回板を昇降
させることで、周回板の周回中心を鋼管の軸線に合致さ
せる。その後、鋼管搬入コンベアにより鋼管を切断開先
加工装置内へ送り込み、搬入側および搬出側の両クラン
プ手段によって、鋼管を切断開先加工位置を挟んだ搬入
側および搬出側の２箇所で挟持する。その後、各ヘッド
接離手段により両切断開先加工ヘッドを互いに近接する
方向へ移動させることで、各カッタおよびならいローラ
が鋼管の外周面に押しつけられる。その後、この状態を
保ちながら、周回手段により周回板、引いてはこの周回
板に配設された両切断開先加工ヘッドを鋼管軸線を中心
にして周回させる。これにより、鋼管の外周面をならい
ローラがならいながら、カッタによる鋼管の切断および
開先加工が同時に進行していく。なお、この切断開先加
工時において、カッタの鋼管への切り込み量すなわち開
先深さは、カッタとならいローラとの周面偏差の大きさ
によって決定される。しかしながら、この従来装置で
は、ならいローラがカッタの回転シャフトに同軸的に固
着されている。これにより、この周面偏差量は一定の値
で変化しない。その結果、加工される鋼管の口径サイズ
に合わせて開先深さを変更する場合には、直径が異なる
別のカッタまたは別のならいローラに交換しなければな
らなかった。At the time of cutting and forming a steel pipe, rough positioning of both clampers is previously performed by a clamping means in accordance with the diameter size of the steel pipe, and the steel pipe is transported by a steel pipe width direction positioning means when the steel pipe is loaded. To the widthwise intermediate position of the steel pipe carry-in conveyor,
The steel pipe is positioned in the width direction to match the axial position of the steel pipe, and the circulating plate is raised and lowered by the circulating plate lifting / lowering means, so that the circulating center of the circulating plate coincides with the axis of the steel pipe. Then, the steel pipe is fed into the cutting and beveling device by the steel pipe carrying-in conveyor, and the steel pipe is clamped at two points on the loading side and the unloading side across the cutting and groove processing position by both the loading side and the unloading side clamping means. Thereafter, the cutters and the trailing rollers are pressed against the outer peripheral surface of the steel pipe by moving the two cutting bevel processing heads in a direction approaching each other by the respective head contacting / separating means. Thereafter, while maintaining this state, the orbiting plate and, by extension, both cutting beveling heads provided on the orbiting plate are orbited around the steel pipe axis by the orbiting means. As a result, while the outer peripheral surface of the steel pipe is being traced by the tracing roller, the cutting and beveling of the steel pipe by the cutter proceeds simultaneously. At the time of this cutting and beveling, the cut amount of the cutter into the steel pipe, that is, the groove depth is determined by the magnitude of the circumferential surface deviation between the cutter and the roller. However, in this conventional device, the copying roller is coaxially fixed to the rotating shaft of the cutter. As a result, the peripheral surface deviation does not change at a constant value. As a result, when changing the groove depth according to the diameter of the steel pipe to be machined, the cutter had to be replaced with another cutter having a different diameter or another profiled roller.

【０００５】そこで、これを解消する従来技術として、
例えば特開平６−３１５８１５号公報の「鋼管の開先加
工装置」が知られている。この別装置の特長は、カッタ
の回転シャフトに回動自在に軸支されて、ならいローラ
をカッタの半径方向に移動させて、この切り込み量を調
整する切り込み量調整手段と、鋼管に対するカッタの押
し付け方向およびこの鋼管に対するならいローラの押し
付け方向が合致するように、この切り込み量調整手段を
弾性的に支持する弾性支持手段とを有している点であ
る。切り込み量調整手段により、ならいローラをカッタ
の半径方向に移動させることで、カッタとならいローラ
との周面偏差量が変更され、あらかじめ設定された開先
深さに変更される。また、この弾性支持手段によって、
切り込み量調整手段は、常時、鋼管に対するカッタおよ
びならいローラの各押し付け方向が互いに合致するよう
な姿勢に、弾性的に支持されている。Therefore, as a conventional technique for solving this problem,
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-315815 discloses a "beveling device for steel pipes". The features of this separate device are a cutting amount adjusting means that is rotatably supported by the rotating shaft of the cutter, moves the copying roller in the radial direction of the cutter, and adjusts the cutting amount, and presses the cutter against the steel pipe. An elastic support means for elastically supporting the cut amount adjusting means so that the direction and the pressing direction of the copying roller against the steel pipe coincide with each other. By moving the following roller in the radial direction of the cutter by the cutting amount adjusting means, the peripheral surface deviation between the cutter and the following roller is changed, and the groove depth is changed to a preset groove depth. Also, by this elastic supporting means,
The cut amount adjusting means is always elastically supported in such a posture that the pressing directions of the cutter and the profile roller against the steel pipe coincide with each other.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな切り込み量が変更できる従来装置であっても、以下
に示す問題点があった。すなわち、図７（ａ）〜図７
（ｃ）の従来手段に係る切断開先加工装置による鋼管の
切断開先加工のフローチャートに示すように、鋼管、特
に加工対象が角鋼管１００の場合、切断開先加工ヘッド
１０１に軸支されたカッタ１０２およびならいローラ１
０３が角鋼管１００の周りを回って、切断および開先加
工が同時に進行されている最中、切り込み量調整手段１
０４は弾性支持手段１０５によって支持される。However, even in the conventional apparatus in which the cut amount can be changed, there are the following problems. That is, FIGS.
(C) As shown in the flowchart of the cutting bevel processing of the steel pipe by the cutting bevel processing device according to the conventional means, when the steel pipe, particularly the processing target is the square steel pipe 100, the steel pipe is supported by the cutting bevel processing head 101. Cutter 102 and copying roller 1
03 turns around the square steel pipe 100, and while cutting and beveling are proceeding simultaneously, the cut amount adjusting means 1
04 is supported by elastic support means 105.

【０００７】本来、この弾性支持手段１０５は、このよ
うに切り込み量調整手段１０４の姿勢を保持するだけの
ものである。したがって、その弾性力はそれほど大きく
ない。このため、切断開先加工ヘッド１０１が角鋼管１
００の垂直な外側面およびその付近を通過する際に、自
重で傾倒しようとする切り込み量調整手段１０４の重さ
に弾性支持手段１０５がたえきれず、切り込み量調整手
段１０４がカッタ１０２の回転シャフト１０２ａを中心
に下方へ傾倒していた（図７（ｃ））。その結果、この
傾倒した分だけ、角鋼管１００に対するカッタ１０２の
押し付け方向とならいローラ１０３の押し付け方向とに
角度差α１，α２が生じ、これらの角度差分だけ、カッ
タ１０２の押し付け方向上でのカッタ１０２とならいロ
ーラ１０３との周面偏差量が短くなっていた。その結
果、カッタ１０２の角鋼管１００への切り込み量が変動
し、角鋼管１００の開先形成部の全長において、部分的
に開先深さにバラつきが生じ、不良品が発生するという
問題点があった。Originally, the elastic support means 105 merely holds the attitude of the cut amount adjusting means 104 as described above. Therefore, its elastic force is not so large. For this reason, the cutting bevel processing head 101 is
When passing through the vertical outer surface and the vicinity thereof, the elastic support means 105 cannot keep up with the weight of the notch amount adjusting means 104 which is inclined by its own weight, and the notch amount adjusting means 104 It was tilted downward around the center 102a (FIG. 7 (c)). As a result, there is an angle difference α1, α2 between the direction in which the cutter 102 is pressed against the square steel pipe 100 and the direction in which the roller 103 is pressed, by the amount of the inclination, and the angle difference α1, α2 in the direction in which the cutter 102 is pressed. The deviation amount of the peripheral surface from the roller 103 following the reference numeral 102 was short. As a result, the cut amount of the cutter 102 into the square steel pipe 100 fluctuates, and the groove depth partially varies in the entire length of the groove forming portion of the square steel pipe 100, resulting in a problem that defective products are generated. there were.

【０００８】そこで、この発明者は、鋭意研究の結果、
ならいローラの鋼管に対する接点の両側に一対の補助な
らいローラを配置すれば、自重によって切り込み量調整
手段が傾倒する際の物理的な支えに、これらの補助なら
いローラがなることを見出し、この発明を完成させた。[0008] Thus, the inventor of the present invention has conducted intensive studies,
It has been found that if a pair of auxiliary copying rollers are arranged on both sides of the contact point of the copying roller with the steel pipe, these auxiliary copying rollers will be used as physical support when the cutting amount adjusting means is tilted by its own weight. Completed.

【０００９】[0009]

【発明の目的】すなわち、この発明は、常時、開先深さ
を安定化させることができる切断開先加工装置を提供す
ることを、その目的としている。また、この発明は、効
率的に鋼管の切断開先加工を行うことができる切断開先
加工装置を提供することを、その目的としている。That is, an object of the present invention is to provide a cutting groove processing apparatus capable of stabilizing the groove depth at all times. Another object of the present invention is to provide a cutting beveling device capable of efficiently performing a cutting beveling of a steel pipe.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、搬送路上で挟持された鋼管の切断および開先加工を
同時に行う円盤状のカッタ、および、該カッタの近傍に
配置されて鋼管の外周面をならうならいローラが配設さ
れた切断開先加工ヘッドと、前記切断開先加工ヘッド
を、搬送路上で挟持された鋼管の鋼管軸線を中心とした
半径方向へ移動させることで、前記カッタおよびならい
ローラを鋼管の外周面に押し付けたり離間させたりする
ヘッド接離手段と、鋼管および／または前記切断開先加
工ヘッドを、前記搬送路上で挟持された鋼管の鋼管軸線
を中心にして周回させる周回手段と、これらが搭載され
る架台とを備え、前記切断開先加工ヘッドには、前記カ
ッタの回転シャフトに回動自在に軸支されて、前記なら
いローラをカッタの半径方向に移動させることにより、
鋼管に対するカッタの切り込み量を調整する切り込み量
調整手段と、前記鋼管に対するカッタの押し付け方向お
よびならいローラの押し付け方向が合致するように切り
込み量調整手段を弾性的に支持する弾性支持手段とが配
設されている切断開先加工装置であって、前記切り込み
量調整手段には、前記ならいローラの鋼管に対する接点
を挟む両側位置に、該切り込み量調整手段によってなら
いローラと一体的にカッタの半径方向に移動される一対
の補助ならいローラが軸支された切断開先加工装置であ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk-shaped cutter for simultaneously cutting and beveling a steel pipe held on a conveying path, and a steel pipe arranged near the cutter. A cutting bevel processing head in which a trailing roller is arranged along the outer peripheral surface of the steel pipe, and the cutting bevel processing head is moved in a radial direction around a steel pipe axis of a steel pipe nipped on a conveyance path, A head contacting / separating means for pressing or separating the cutter and the trailing roller against the outer peripheral surface of the steel pipe, and the steel pipe and / or the cutting beveling head around the steel pipe axis of the steel pipe held on the conveyance path; A revolving means for revolving, and a gantry on which the revolving means are mounted. The cutting beveling head is rotatably supported by a rotating shaft of the cutter, and the copying roller is connected to a half of the cutter. By moving in the direction,
The cutting amount adjusting means for adjusting the cutting amount of the cutter with respect to the steel pipe, and the elastic supporting means for elastically supporting the cutting amount adjusting means so that the pressing direction of the cutter against the steel pipe and the pressing direction of the copying roller match. In the cutting beveling device, the cutting amount adjusting means is provided at both sides of the contact point of the trailing roller with the steel pipe, and the cutting amount adjusting means is integrated with the trailing roller in the radial direction of the cutter. This is a cutting and beveling device in which a pair of auxiliary copying rollers to be moved are pivotally supported.

【００１１】鋼管の種類、寸法は限定されない。例えば
角鋼管、丸鋼管などでもよく、またその口径サイズも限
定されない。鋼管の挟持方法は限定されない。通常は、
油圧シリンダなどを駆動源とするクランプ手段による。
カッタの種類、サイズは限定されない。要は、切断およ
び開先加工を同時に行うことができればよい。具体的に
は、例えば回転ベース板に取り付けられて、カッタ外周
面にフランジ状に周設されて鋼管を長さ方向に分断する
切断刃部と、この切断刃部の両側に法面状に形成された
開先加工刃部とを具備していればよい。ならいローラの
素材、大きさなどは限定されない。切断開先加工ヘッド
の設置台数も限定されない。１台でも複数台でもよい。The type and size of the steel pipe are not limited. For example, a square steel pipe or a round steel pipe may be used, and the caliber size is not limited. The method of holding the steel pipe is not limited. Normally,
By a clamping means using a hydraulic cylinder or the like as a driving source.
The type and size of the cutter are not limited. In short, it is only necessary that cutting and beveling can be performed simultaneously. Specifically, for example, a cutting blade portion attached to a rotating base plate and provided in a flange shape on the outer peripheral surface of the cutter to divide the steel pipe in a length direction, and formed into a slope shape on both sides of the cutting blade portion. What is necessary is just to be provided with the prepared groove processing blade part. The material and size of the copying roller are not limited. The number of cutting groove processing heads to be installed is not limited. One or more units may be used.

【００１２】また、ヘッド接離手段の種類や個数も限定
されない。要は、カッタおよびならいローラを鋼管の外
周面に押し付けたり離間させたりすることができる機構
を備えていればよい。例えば、電動モータや油圧シリン
ダを駆動源にして作動されるものなどが挙げられる。こ
のヘッド接離手段の搭載台数は、１台でも複数台でもよ
い。通常は、切断開先加工ヘッドの台数と等しくなる。
周回手段の種類は限定されない。要は、鋼管か、切断開
先加工ヘッドか、これらの両者かを、搬送路上で挟持さ
れた鋼管の鋼管軸線を中心にして周回させることができ
れば限定されない。Further, the type and number of the head contacting / separating means are not limited. In short, it is only necessary to provide a mechanism capable of pressing and separating the cutter and the copying roller against the outer peripheral surface of the steel pipe. For example, a motor driven by using an electric motor or a hydraulic cylinder as a drive source may be used. The number of mounted head contacting / separating means may be one or plural. Usually, it is equal to the number of cutting bevel processing heads.
The type of the circling means is not limited. In short, there is no limitation as long as the steel pipe, the cutting bevel processing head, or both of them can be circulated around the steel pipe axis of the steel pipe sandwiched on the transport path.

【００１３】切り込み量調整手段の種類は限定されな
い。要は、ならいローラをカッタの半径方向に移動させ
ることで、鋼管に対するカッタの切り込み量を調整でき
るものであれば限定されない。例えば、送りねじ形式の
もの、電動シリンダやエアシリンダなどのシリンダ形式
のものなどが挙げられる。弾性支持手段の種類は限定さ
れない。要は、この切り込み量調整手段を、常時、鋼管
に対するカッタおよびならいローラの押し付け方向が合
致するように弾性的に支持するものであればよい。例え
ば、エアシリンダ、各種のスプリング、ゴム材などが挙
げられる。補助ならいローラの形成個数は限定されな
い。ならいローラの鋼管に対する接点を挟む両側位置
に、１つずつ配置してもよいし、複数ずつ配置してもよ
い。また、この接点を挟んだ両側の個数を異ならせても
よい。The type of the cut amount adjusting means is not limited. The point is that there is no limitation as long as the amount of cutting of the cutter with respect to the steel pipe can be adjusted by moving the copying roller in the radial direction of the cutter. For example, a feed screw type, a cylinder type such as an electric cylinder or an air cylinder and the like can be mentioned. The type of the elastic support means is not limited. In short, it is sufficient that the cut amount adjusting means is always elastically supported so that the pressing directions of the cutter and the copying roller against the steel pipe coincide with each other. For example, an air cylinder, various springs, rubber materials and the like can be mentioned. The number of auxiliary copying rollers formed is not limited. One or more may be arranged at both sides of the contact point of the trailing roller with respect to the steel pipe. Further, the numbers of the contacts on both sides may be different.

【００１４】請求項２に記載の発明は、前記各補助なら
いローラの外周面が、前記ならいローラの鋼管に対する
接線と接している請求項１に記載の切断開先加工装置で
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided the cutting edge forming apparatus according to the first aspect, wherein an outer peripheral surface of each of the auxiliary copying rollers is in contact with a tangent to the steel pipe of the copying roller.

【００１５】請求項３に記載の発明は、前記搬送路を挟
んで、前記切断開先加工ヘッドおよびヘッド接離手段が
対峙された請求項１または請求項２に記載の切断開先加
工装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided the cutting edge processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the cutting edge processing head and the head contacting / separating means are opposed to each other across the transport path. is there.

【００１６】請求項４に記載の発明は、前記周回手段
が、前記切断開先加工ヘッドおよびヘッド接離手段が搭
載されて、前記搬送路上で挟持された鋼管の鋼管軸線を
中心にして周回自在に架台に取り付けられた周回ベース
板を有している請求項１〜請求項３のうち、何れか１項
に記載の切断開先加工装置である。回転ベースの形状は
限定されない。円環状でもよいし、円板状でもよい。According to a fourth aspect of the present invention, the circling means is provided with the cutting groove processing head and the head contacting / separating means, and is capable of circling around a steel pipe axis of a steel pipe clamped on the transport path. The cutting groove processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a revolving base plate attached to the gantry. The shape of the rotation base is not limited. It may be annular or disk-shaped.

【００１７】[0017]

【作用】この発明によれば、鋼管の切断開先加工中に、
弾性支持手段の弾性力に反して、切り込み量調整手段が
自重により傾倒しようとしても、ならいローラの鋼管に
対する接点の両側に配置された一対の補助ならいローラ
が、鋼管の外周面に対して物理的な支えとして当接され
る。その結果、この切り込み量調整手段の傾倒が阻止さ
れる。よって、開先深さを常に一定に保つことができ
る。According to the present invention, during the bevel cutting of a steel pipe,
Contrary to the elastic force of the elastic supporting means, even if the cutting amount adjusting means is inclined by its own weight, a pair of auxiliary copying rollers arranged on both sides of the contact point of the copying roller with the steel pipe are physically moved with respect to the outer peripheral surface of the steel pipe. It is abutted as a support. As a result, the inclination of the cut amount adjusting means is prevented. Therefore, the groove depth can always be kept constant.

【００１８】特に、請求項２に記載の発明によれば、そ
れぞれの補助ならいローラの外周面が、ならいローラの
鋼管に対する接線と接しているので、開先深さをより以
上に安定化させることができる。In particular, according to the second aspect of the present invention, since the outer peripheral surface of each auxiliary copying roller is in contact with the tangent to the steel pipe of the copying roller, the groove depth can be further stabilized. Can be.

【００１９】また、請求項３に記載の発明によれば、搬
送路を挟んで、複数の切断開先加工ヘッドおよびヘッド
接離手段が、それぞれ対峙するように配置されているの
で、各切断開先加工ヘッドに搭載されたカッタにより、
効率的に鋼管を切断開先加工することができる。According to the third aspect of the present invention, the plurality of cutting edge processing heads and the head contacting / separating means are arranged so as to face each other with the transport path interposed therebetween. With the cutter mounted on the pre-processing head,
The steel pipe can be cut and grooved efficiently.

【００２０】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
周回手段が周回ベース板を有しているので、鋼管の切断
開先加工時には、この周回ベース板を周回させるだけ
で、切断開先加工ヘッドおよびヘッド接離手段を、搬送
路上で挟持された鋼管の鋼管軸線を中心にして、鋼管の
周りに周回させることができる。その結果、効率的に鋼
管の切断開先加工を行うことができる。Further, according to the invention described in claim 4,
Since the revolving means has a revolving base plate, when cutting and beveling a steel pipe, the steel pipe with the cutting bevel processing head and the head contacting / separating means held on the transport path only by rotating the revolving base plate. Around the steel pipe axis. As a result, the cutting beveling of the steel pipe can be performed efficiently.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例に係る
切断開先加工装置を説明する。なお、説明の都合上、Ｘ
方向を鋼管の搬送方向、Ｙ方向をこの搬送方向に水平面
内で直交する方向、Ｚ方向を上下方向とする。図１は、
この発明の一実施例に係る切断開先加工装置の切断開先
加工ヘッドの正面図である。図２は、この発明の一実施
例に係る切断開先加工装置の縦断面図である。図３は、
図２のＳ３−Ｓ３での断面図である。図４は、図２のＳ
４−Ｓ４位置からの矢視図である。図５は、この発明の
一実施例に係る切断開先加工装置の切断開先加工ヘッド
の横断面図である。図６（ａ）〜図６（ｃ）は、この発
明の一実施例に係る切断開先加工装置による鋼管の切断
開先加工工程のフローチャートである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a cutting groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Note that for convenience of explanation, X
The direction is defined as a direction in which the steel pipe is transported, the Y direction is defined as a direction orthogonal to the transport direction in a horizontal plane, and the Z direction is defined as a vertical direction. FIG.
It is a front view of the cutting groove processing head of the cutting groove processing apparatus concerning one Example of this invention. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the cutting groove processing apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG.
It is sectional drawing in S3-S3 of FIG. FIG.
It is an arrow view from the 4-S4 position. FIG. 5 is a cross-sectional view of a cutting groove processing head of the cutting groove processing apparatus according to one embodiment of the present invention. 6 (a) to 6 (c) are flow charts of a cutting groove forming process of a steel pipe by the cutting groove forming apparatus according to one embodiment of the present invention.

【００２２】図２，図３および図４において、１０はこ
の発明の一実施例に係る切断開先加工装置であり、この
切断開先加工装置１０は、長尺なコラムＣの任意の位置
を切断と同時に開先加工する装置である。この切断開先
加工装置１０は、角鋼管Ｃを搬送路上の切断開先加工位
置を挟んだ搬入側および搬出側の２箇所で挟持する搬入
側クランプ手段１１と搬出側クランプ手段１２と、角鋼
管Ｃの切断および開先加工を同時に行う円盤状のカッタ
１３、このカッタ１３の近傍に配置されて角鋼管Ｃの外
周面をならうならいローラ１４が組み込まれた切断開先
加工ヘッド１５と、この切断開先加工ヘッド１５を、搬
送路上で挟持された角鋼管Ｃの鋼管軸線ａを中心とした
半径方向へ移動させることで、カッタ１３およびならい
ローラ１４を角鋼管Ｃの外周面に押し付けたり離間させ
たりするヘッド接離手段１６と、切断開先加工ヘッド１
５を鋼管軸線ａを中心にして周回させる周回板１７、お
よび、この周回板１７が取り付けられる周回ベース板１
８を有する周回手段１９と、この周回ベース板１８を角
鋼管Ｃの口径サイズに合わせてＺ方向へ昇降させて、周
回板１７の周回中心を鋼管軸線ａに合致させる一対の昇
降シリンダ（昇降手段）２０と、これらが搭載される直
方体の枠形である架台２１と、搬送路に沿って架台２１
の搬入側に設置された鋼管搬出コンベア２３と、搬送路
に沿って架台２１の搬出側に設置された鋼管搬出コンベ
ア２４とを備えている。以下、これらの部品を詳細に説
明する。2, 3 and 4, reference numeral 10 denotes a cutting groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention. This is a device that bevels simultaneously with cutting. The cutting beveling device 10 includes a carry-in side clamp means 11, a carry-out side clamp means 12 for clamping a square steel pipe C at two places, a carry-in side and a carry-out side, across a cut bevel processing position on a transport path; A disk-shaped cutter 13 for simultaneously performing cutting and beveling of C, a cutting and beveling head 15 which is disposed near the cutter 13 and incorporates a roller 14 which follows the outer peripheral surface of the square steel pipe C; By moving the cutting bevel processing head 15 in the radial direction around the steel pipe axis a of the square steel pipe C held on the conveying path, the cutter 13 and the trailing roller 14 are pressed or separated from the outer peripheral surface of the square steel pipe C. Head contacting / separating means 16 and cutting groove processing head 1
And a circulating base plate 1 to which the circulating plate 17 is attached.
And a pair of elevating cylinders (elevating means) for raising and lowering the orbiting base plate 18 in the Z direction according to the diameter of the square steel pipe C so that the orbital center of the orbiting plate 17 coincides with the steel pipe axis a. ) 20, a cuboid frame 21 on which these are mounted, and a gantry 21 along the transport path.
And a steel pipe unloading conveyor 24 installed on the unloading side of the gantry 21 along the transport path. Hereinafter, these components will be described in detail.

【００２３】搬入側クランプ手段１１は、架台２１の鋼
管搬入側の部分を構成する縦置きされた矩形枠部２１Ａ
に搭載されている。一方、搬出側クランプ手段１２は、
この架台２１の搬出側の部分を構成する同じく縦置きさ
れた矩形枠部２１Ｂに搭載されている。これらのクラン
プ手段１１，１２は同じ構成体からなる。ここでは図４
を参照しながら、搬出側クランプ手段１２を例に説明す
る。図４に示すように、この搬出側クランプ手段１２
は、矩形枠部２１Ｂに固着された取り付け架台２２の一
端部上に設けられている。さらに具体的には、この取り
付け架台２２の端部のＹ方向の両端部に分割して配設さ
れている。なお、取り付け架台２２の中間部上には、鋼
管軸線ａの下方に配置されたＸ方向に延びる鋼管搬出コ
ンベア２４が設けられている。前記鋼管搬入コンベア２
３上には、搬入される角鋼管Ｃを搬送路の幅方向へ移動
させることで角鋼管Ｃの幅方向の位置決めを行う図示し
ない鋼管幅方向位置決め手段が配設されている。前記鋼
管搬入コンベア２３と鋼管搬出コンベア２４とは、搬送
モータＭの回転力がチェーン式の動力伝達系により各多
数のローラに伝達されることで、角鋼管Ｃが、両コンベ
ア２３，２４上で図２の矢印方向に搬送される。The loading side clamping means 11 is a vertically arranged rectangular frame portion 21A constituting a portion of the gantry 21 on the steel pipe loading side.
It is installed in. On the other hand, the unloading side clamping means 12
The gantry 21 is mounted on a vertically arranged rectangular frame portion 21B which constitutes a portion on the carry-out side of the gantry 21. These clamping means 11, 12 are of the same construction. Here, FIG.
A description will be given of the unloading side clamp means 12 as an example with reference to FIG. As shown in FIG.
Is provided on one end of the mounting base 22 fixed to the rectangular frame portion 21B. More specifically, the mounting base 22 is divided and provided at both ends in the Y direction of the end. In addition, a steel pipe unloading conveyor 24 that extends in the X direction and is disposed below the steel pipe axis a is provided on an intermediate portion of the mounting base 22. The steel pipe carry-in conveyor 2
A steel pipe width direction positioning means (not shown) for positioning the rectangular steel pipe C in the width direction by moving the square steel pipe C to be carried in the width direction of the transport path is provided on the upper part 3. The steel pipe carry-in conveyor 23 and the steel pipe carry-out conveyor 24 are configured such that the square steel pipe C is transferred onto the conveyors 23 and 24 by the rotation of the transport motor M being transmitted to each of a number of rollers by a chain-type power transmission system. It is transported in the direction of the arrow in FIG.

【００２４】また、この取り付け架台２２の長さ方向の
両側部の上面には、それぞれＹ方向へ延びる厚肉なスラ
イド台２５が配設されている。両スライド台２５上に
は、Ｙ方向へ延びるＹレール２６が設けられている。Ｙ
レール２６上には、一対のスライダ２７を介して、摺動
板２８がＹ方向へ摺動自在になっている。この摺動板２
８の対向側の端部上には、角鋼管Ｃを両側からクランプ
するクランパ２９，３０が固着されている。そして、各
スライド台２５の長さ方向の中間部上には、Ｙレール２
６をまたぐように門型ブラケット３１，３１Ａが配設さ
れている。門型ブラケット３１の上部には、ロッドを出
し入れさせることで、クランパ２９をＹ方向へ移動させ
る油圧シリンダ３３が固着されている。一方、門型ブラ
ケット３１Ａの上部には、ギヤ式の動力伝達系を介し
て、クランパ３０をＹ方向へ移動させる電動モータ３２
が固着されている。On the upper surface of both sides of the mounting base 22 in the length direction, thick slide bases 25 extending in the Y direction are provided. On both slide tables 25, a Y rail 26 extending in the Y direction is provided. Y
A slide plate 28 is slidable on the rail 26 in the Y direction via a pair of sliders 27. This sliding plate 2
The clampers 29 and 30 for clamping the square steel pipe C from both sides are fixed on the opposite end of 8. Then, on the intermediate portion in the length direction of each slide table 25, a Y rail 2
Gate-shaped brackets 31 and 31A are provided so as to straddle 6. A hydraulic cylinder 33 that moves the clamper 29 in the Y direction by inserting and removing a rod is fixed to the upper part of the portal bracket 31. On the other hand, an electric motor 32 for moving the clamper 30 in the Y direction via a gear type power transmission system
Is fixed.

【００２５】角鋼管Ｃのクランプ時には、まず鋼管搬入
コンベア２３および鋼管搬出コンベア２４により角鋼管
Ｃを搬送路上に送り込み、その後、電動モータ３２によ
り、一方のクランパ３０を角鋼管Ｃの片方の側面に押し
付ける。その後、油圧シリンダ３３のロッドを突出させ
ることで、他方のクランパ２９を大きな押圧力で、角鋼
管Ｃの他方の側面に押し付ける。これにより、両クラン
パ２９，３０によって、角鋼管ＣがＹ方向の両側から堅
固に挟持される。なお、矩形枠部２１Ｂの上枠部分の両
端部下面には、前記昇降シリンダ２０が配設されてい
る。これらの昇降シリンダ２０は、油圧式のシリンダで
あり、下方に突出されたロッドの先端が、周回ベース板
１８の搬入側の面であって、この板１８の中心部を挟ん
だＹ方向の両側付近に片持ち状態で固着された取り付け
片３４に固着されている。この周回ベース板１８は、鋼
管搬送方向に直交配置された、正面視して縦長矩形状の
厚肉な鋼板であり、その中心部には、角鋼管Ｃの搬送路
の一部を構成する比較的大きな矩形状の貫通孔１８ａが
穿設されている。At the time of clamping the square steel pipe C, the square steel pipe C is first sent onto the conveyance path by the steel pipe carry-in conveyor 23 and the steel pipe carry-out conveyor 24, and then one clamper 30 is moved to one side of the square steel pipe C by the electric motor 32. Press. Thereafter, the other clamper 29 is pressed against the other side surface of the square steel pipe C with a large pressing force by projecting the rod of the hydraulic cylinder 33. Thereby, the square steel pipe C is firmly clamped from both sides in the Y direction by the clampers 29 and 30. The elevating cylinder 20 is disposed on the lower surface of both ends of the upper frame portion of the rectangular frame portion 21B. These elevating cylinders 20 are hydraulic cylinders, and the tips of the rods protruding downward are surfaces on the carry-in side of the orbiting base plate 18, on both sides in the Y direction across the center of the plate 18. It is fixed to a mounting piece 34 fixed in a cantilever state in the vicinity. The orbiting base plate 18 is a thick steel plate having a vertically-long rectangular shape when viewed from the front, which is arranged perpendicularly to the steel pipe conveying direction. A substantially rectangular through hole 18a is formed.

【００２６】また、周回ベース板１８のＹ方向の両端部
には、それぞれ上下一対、合計４つのスライダ部１８ｂ
が配設されている。これらのスライダ部１８ｂは、矩形
枠部２１Ｂの両側枠部分の搬出側の面に固着されたＺ方
向へ延びる一対のＺレール２１ａに沿って上下方向へ摺
動する。すなわち、両昇降シリンダ２０のロッドを同時
に突出させたり引き込ませたりすることで、ＬＭガイド
を構成する両部材１８ｂ，２１ａを介して、周回ベース
板１８がＺ方向へ摺動される。その際、周回ベース板１
８に周回可能に設けられた周回板１７も、同時に昇降さ
れる。At both ends of the orbiting base plate 18 in the Y direction, a pair of upper and lower, four slider portions 18b in total are respectively provided.
Are arranged. These slider portions 18b slide in the vertical direction along a pair of Z rails 21a extending in the Z direction fixed to the unloading side surfaces of both side frame portions of the rectangular frame portion 21B. That is, by simultaneously projecting or retracting the rods of the two lifting cylinders 20, the orbiting base plate 18 is slid in the Z direction via the two members 18b and 21a constituting the LM guide. At that time, the orbiting base plate 1
The circling plate 17 provided to be able to circulate around 8 is also raised and lowered at the same time.

【００２７】次に、周回ベース板１８への周回板１７の
取り付け構造を詳細に説明する。周回ベース板１８の搬
入側の面には、それぞれが貫通孔１８ａの中心点を中心
にした大小２条の環状レール３５，３６が同芯円的に配
設されている。一方、周回板１７の周回ベース板１８と
対峙する側の面には、各環状レール３５，３６の摺動面
に沿って摺動する所定個数のスライダ３７が、周方向へ
等角度で固着されている。また、この周回板１７のスラ
イダ３７が固着された側の面であって、しかも両環状レ
ール３５，３６の間の位置には、同じく貫通孔１８ａの
中心点を中心にした環状ラック３８が固着されている。
また、この周回ベース板１８の搬出側の面の上部には、
前記環状ラック３８に噛合されるギヤ３９を出力シャフ
トに固着させた周回モータ４０が突設されている。すな
わち、周回モータ４０によりギヤ３９を回転させること
で、環状ラック３８を介して、周回板１７が貫通孔１８
ａの中心点を中心にして周回する。Next, the mounting structure of the circling plate 17 to the circulating base plate 18 will be described in detail. Two large and small annular rails 35 and 36, each centering on the center point of the through hole 18a, are arranged concentrically on the surface on the carry-in side of the orbiting base plate 18. On the other hand, a predetermined number of sliders 37 that slide along the sliding surfaces of the annular rails 35 and 36 are fixed to the surface of the orbiting plate 17 facing the orbiting base plate 18 at an equal angle in the circumferential direction. ing. An annular rack 38, which is also centered on the center point of the through hole 18a, is fixed on the surface of the circling plate 17 on the side where the slider 37 is fixed, and between the two annular rails 35, 36. Have been.
In addition, on the upper surface of the unloading side surface of the circulating base plate 18,
A revolving motor 40 is provided in which a gear 39 meshed with the annular rack 38 is fixed to an output shaft. That is, when the gear 39 is rotated by the orbiting motor 40, the orbiting plate 17 is connected to the through-hole 18 through the annular rack 38.
orbit around the center point of a.

【００２８】次に、図１〜図３および図５を参照して、
前記ヘッド接離手段１６を詳細に説明する。なお、切断
開先加工ヘッド１５は後述する。図２および図３に示す
ように、ヘッド接離手段１６は、周回板１７の搬出側の
面に、この周回板１７の板中心を通る仮想線に対して平
行な上下一対の接離レール４１を有している。これらの
接離レール４１の両端部間には、Ｚ方向に長いヘッド接
離プレート４２がかけ渡されている。これらのヘッド接
離プレート４２の長さ方向の中間部には、それぞれ対応
する切断開先加工ヘッド１５が固定されている。両ヘッ
ド接離プレート４２の長さ方向（Ｚ方向）の両端部の裏
面には、それぞれ前記接離レール４１を摺動自在なスラ
イダ４３が配設されている。Next, referring to FIG. 1 to FIG. 3 and FIG.
The head contact / separation means 16 will be described in detail. The cutting groove processing head 15 will be described later. As shown in FIGS. 2 and 3, the head contacting / separating means 16 includes a pair of upper and lower contacting / separating rails 41 parallel to an imaginary line passing through the center of the circling plate 17. have. A head contact / separation plate 42 that is long in the Z direction extends between both ends of the contact / separation rail 41. At the intermediate portions in the length direction of these head contact / separation plates 42, the corresponding cutting groove processing heads 15 are fixed. Sliders 43 slidable on the contact / separation rails 41 are provided on the back surfaces of both ends in the length direction (Z direction) of both head contact / separation plates 42, respectively.

【００２９】また、一方の接離レール４１と他方の接離
レール４１との対角線上の位置の近傍には、ロッドの出
し入れ方向を接離レール４１の長さ方向に揃えた油圧式
の接離シリンダ４４が配設されている。各接離シリンダ
４４のロッドの先端は接離レール４１の中間部へ向かっ
て延びており、これらのロッドの先端には、ヘッド接離
プレート４２に元部が固着された接離操作片４５の先部
が固着されている。したがって、両接離シリンダ４４の
ロッドを、同時に突出させたり引き込ませたりすれば、
それぞれ対向配置された両切断開先加工ヘッド１５が近
接したり、離間したりする。なお、各切断開先加工ヘッ
ド１５は、互いのヘッド先部のカッタ１３およびならい
ローラ１４を対峙させた状態で配置されている。In the vicinity of a diagonal line between one of the contact / separation rails 41 and the other contact / separation rail 41, a hydraulic contact / separation in which the insertion / removal direction of the rod is aligned with the length direction of the contact / separation rail 41. A cylinder 44 is provided. The distal ends of the rods of each of the contact / separation cylinders 44 extend toward the intermediate portion of the contact / separation rail 41, and the distal ends of these rods are provided with a contact / separation operation piece 45 having an original part fixed to the head contact / separation plate 42. The tip is fixed. Therefore, if the rods of the two contact / separation cylinders 44 are simultaneously projected or retracted,
The two cutting bevel processing heads 15 arranged opposite to each other approach or separate from each other. The cutting bevel processing heads 15 are arranged in a state where the cutters 13 and the trailing rollers 14 at the head ends of the heads face each other.

【００３０】次に、図１および図５を参照して、前記切
断開先加工ヘッド１５を詳細に説明する。各切断開先加
工ヘッド１５は、それぞれ対応するヘッド接離プレート
４２に固着されたヘッドケース４６を有している。この
ヘッドケース４６は変速ギヤボックスであり、そのケー
ス後部には、カッタ１３を所定速度で回転させるカッタ
回転モータ４７が固着されている。すなわち、カッタ回
転モータ４７により、その出力シャフトの回転力をヘッ
ドケース４６の変速ギヤで変速させ、このカッタ１３を
回転させる。また、このヘッドケース４６の先端部に
は、Ｘ方向へ延びる短尺な軸体４８を介して、カッタ１
３が装着されている。軸体４８の先端部には、内側ベア
リング４９を介して、丸いキャップ状の軸キャップ５０
が回転自在に外嵌されている。さらに、この軸キャップ
５０には、外側ベアリング５１を介して、ヘッドケース
４６の中央部の鋼管搬出側の面に元部が固着された軸支
持アーム４６ｃの先部が装着されている。すなわち、カ
ッタ１３の軸体４８は、ヘッドケース４６の先端部と軸
支持アーム４６ｃとの間で、回転自在に横架されてい
る。Next, referring to FIGS. 1 and 5, the cutting groove head 15 will be described in detail. Each cutting groove processing head 15 has a head case 46 fixed to the corresponding head contact / separation plate 42. The head case 46 is a transmission gear box, and a cutter rotation motor 47 for rotating the cutter 13 at a predetermined speed is fixed to the rear portion of the case. That is, the rotational force of the output shaft is shifted by the transmission gear of the head case 46 by the cutter rotation motor 47, and the cutter 13 is rotated. The cutter 1 is connected to the tip of the head case 46 via a short shaft 48 extending in the X direction.
3 is attached. A shaft cap 50 having a round cap shape is provided at the tip of the shaft body 48 via an inner bearing 49.
Are rotatably fitted to the outside. Further, to the shaft cap 50, via an outer bearing 51, a tip portion of a shaft support arm 46 c having a base portion fixed to a surface of the central portion of the head case 46 on the steel pipe unloading side is mounted. That is, the shaft body 48 of the cutter 13 is rotatably suspended between the tip of the head case 46 and the shaft support arm 46c.

【００３１】なお、カッタ１３は、角鋼管Ｃの切断およ
び開先加工を同時に行う円盤状の加工具である。具体的
には、カッタ１３の本体部分の最大径部に一体的に周設
された切断刃部１３ａと、この切断刃部１３ａの両側に
斜面状に形成された開先加工刃部１３ｂとを有してい
る。また、このヘッドケース４６のケース後部には、正
面視してカッタ回転モータ４７を外方から被うように配
置された矩形枠状のシリンダ組み付け枠４６ａが突設さ
れている（図１参照）。軸キャップ５０の外端面には、
角鋼管Ｃに対するカッタ１３の切り込み量を調整する切
り込み量調整手段５２が片持ち状態で取り付けられてい
る。The cutter 13 is a disk-shaped processing tool that simultaneously cuts and bevels the square steel pipe C. Specifically, a cutting blade portion 13a integrally provided around the largest diameter portion of the main body portion of the cutter 13, and a groove processing blade portion 13b formed in a slope on both sides of the cutting blade portion 13a. Have. Further, a rectangular frame-shaped cylinder assembling frame 46a, which is arranged so as to cover the cutter rotating motor 47 from the outside when viewed from the front, is protrudingly provided at the rear of the case of the head case 46 (see FIG. 1). . On the outer end surface of the shaft cap 50,
A cut amount adjusting means 52 for adjusting the cut amount of the cutter 13 with respect to the square steel pipe C is mounted in a cantilever state.

【００３２】すなわち、この切り込み量調整手段５２
は、この軸キャップ５０に一端部が固着された図１およ
び図５の図面上で（以下、切り込み量調整手段５２に関
する説明はすべて同じ）、Ｙ方向へ延びたベース板５３
を有している。このベース板５３の厚肉化された他端部
には、前記シリンダ組み付け枠４６ａの先端枠部４６ｂ
の中間部に元部が軸支されたエアシリンダ（弾性支持手
段）５４のロッドが軸支されている。また、ベース板５
３の他端部には、ベアリングを介して軸線周りに回転自
在なＹ方向へ長いねじシャフト５５が装着されている。
ベース板５３の他端面には、ねじシャフト５５に出力シ
ャフトが連結されたねじ回転モータＭ１が取り付けられ
ている。一方、ベース板５３の長さ方向の中間部には、
カッタ１３側の端面から反対側の他端部まで延びたスラ
イドガイド溝５３ａが刻設されている。このスライドガ
イド溝５３ａには、Ｙ方向に長いスライド板５６が、同
じＹ方向へスライド自在に挿着されている。That is, the cut amount adjusting means 52
In the drawings of FIGS. 1 and 5 in which one end is fixed to the shaft cap 50 (hereinafter, the description regarding the cut amount adjusting means 52 is the same), a base plate 53 extending in the Y direction
have. The thickened other end of the base plate 53 is provided with a tip frame 46b of the cylinder assembly frame 46a.
A rod of an air cylinder (elastic support means) 54 whose base is pivotally supported at an intermediate portion of the rod is pivotally supported. Also, the base plate 5
At the other end of 3, a long screw shaft 55 in the Y direction that is rotatable around an axis via a bearing is mounted.
On the other end surface of the base plate 53, a screw rotation motor M1 in which an output shaft is connected to a screw shaft 55 is attached. On the other hand, in the middle portion of the base plate 53 in the length direction,
A slide guide groove 53a extending from the end face on the cutter 13 side to the other end on the opposite side is formed. A slide plate 56 long in the Y direction is slidably inserted in the slide guide groove 53a in the same Y direction.

【００３３】スライド板５６の元部は厚肉化されてお
り、その内部にはＹ方向へ延びた内ねじ５６ａが刻設さ
れている。なお、この内ねじ５６ａには前記ねじシャフ
ト５５が螺合されている。このスライド板５６の長さ方
向の中間部付近には、軸体５７およびベアリング５８を
介して、カッタ１３より大径であるならいローラ１４が
軸支されている。また、このスライド板５６のカッタ側
の端部のＺ方向の両側には、各ピン５９を介して、一対
の補助ならいローラ６０Ａ，６０Ｂが回転自在に軸支さ
れている。補助ならいローラ６０Ａ，６０Ｂは、切り込
み量調整手段５２によってならいローラ１４と一体的に
カッタ１３の半径方向に移動されて、切り込み量調整手
段５２の姿勢を一定に保持する補助的なならいローラで
ある。その具体的な軸支位置は、ならいローラ１４の角
鋼管Ｃに対する接点Ｐ０を挟む両側であって、しかも各
補助ならいローラ６０Ａ，６０Ｂの外周面が、ならいロ
ーラ１４の角鋼管Ｃに対する接線Ｌと接した点Ｐ１，Ｐ
２に配置されるような位置である（図１参照）。The base of the slide plate 56 is thickened, and an internal screw 56a extending in the Y direction is engraved inside the base. The screw shaft 55 is screwed to the inner screw 56a. A roller 14 having a diameter larger than that of the cutter 13 is rotatably supported near a middle portion of the slide plate 56 in the longitudinal direction via a shaft 57 and a bearing 58. A pair of auxiliary copying rollers 60A and 60B are rotatably supported on both sides in the Z direction of the cutter-side end of the slide plate 56 via respective pins 59. The auxiliary tracing rollers 60A and 60B are auxiliary tracing rollers that are moved in the radial direction of the cutter 13 integrally with the tracing roller 14 by the notch amount adjusting means 52 to keep the attitude of the notch amount adjusting means 52 constant. . The specific bearing positions are on both sides of the contact point P0 of the trailing roller 14 with respect to the square steel pipe C, and the outer peripheral surfaces of the auxiliary copying rollers 60A and 60B are in contact with the tangent line L of the trailing roller 14 to the square steel pipe C. Contact points P1 and P
2 (see FIG. 1).

【００３４】なお、ねじ回転モータＭ１によりねじシャ
フト５５を回転させると、スライドガイド溝５３ａに沿
って、常にスライド板５６が軸体４８の半径方向に沿っ
た状態で移動する。その結果、カッタ１３とならいロー
ラ１４との周面偏差量が変更され、これにより角鋼管Ｃ
に対する所定のカッタ１３の切り込み量、言い換えると
角鋼管Ｃの開先深さが変更される。また、仮に切り込み
量調整手段５２に一時的な負荷がかかっても、その背後
からのエアシリンダ５４による弾性的な支持によって、
この切り込み量調整手段５２は、常に、角鋼管Ｃに対す
るカッタ１３およびならいローラ１４の押し付け方向が
合致するような姿勢に保たれる。When the screw shaft 55 is rotated by the screw rotating motor M1, the slide plate 56 always moves along the slide guide groove 53a in the radial direction of the shaft 48. As a result, the amount of deviation of the peripheral surface between the cutter 13 and the roller 14 is changed.
, Ie, the groove depth of the square steel pipe C is changed. Even if a temporary load is applied to the cut amount adjusting means 52, the elastic support by the air cylinder 54 from behind the cut load adjusting means 52 allows
The cutting amount adjusting means 52 is always kept in such a posture that the pressing directions of the cutter 13 and the profile roller 14 against the square steel pipe C match.

【００３５】次に、本発明の一実施例に係る切断開先加
工装置１０の動作を説明する。図１に示すように、ま
ず、角鋼管Ｃの開先深さである角鋼管Ｃに対してのカッ
タ１３の切り込み量の調整を行う。具体的には、ねじ回
転モータＭ１によりねじシャフト５５を所定方向へ所定
量だけ回転させる。これにより、スライドガイド溝５３
ａに沿って、スライド板５６を軸体４８の半径方向に所
定量だけ移動させる。その結果、カッタ１３とならいロ
ーラ１４との周面偏差量が変更され、カッタ１３の切り
込み量、角鋼管Ｃの開先深さが設定値に変更される。次
いで、図２および図４に示すように、あらかじめ角鋼管
Ｃの口径サイズに合わせて、搬入側クランプ手段１１お
よび搬出側クランプ手段１２によって各クランパ２９，
３０の概略的な位置合わせを行う。しかも、前記図示し
ない鋼管幅方向位置決め手段により、鋼管搬入コンベア
２３により搬入される角鋼管Ｃを搬送路の幅方向へ移動
させて、この搬入コンベア２３の幅方向の中間位置に、
角鋼管Ｃの鋼管軸線ａの位置を合致させる角鋼管Ｃの幅
方向の位置決めを行うとともに、周回板昇降手段両昇降
シリンダ２０によって周回板１７を昇降させることで、
周回板１７の周回中心を角鋼管Ｃの鋼管軸線ａに合致さ
せる。Next, the operation of the cutting groove processing apparatus 10 according to one embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, first, the cut amount of the cutter 13 with respect to the square steel pipe C which is the groove depth of the square steel pipe C is adjusted. Specifically, the screw shaft 55 is rotated by a predetermined amount in a predetermined direction by the screw rotation motor M1. Thereby, the slide guide groove 53
The slide plate 56 is moved by a predetermined amount in the radial direction of the shaft body 48 along a. As a result, the peripheral surface deviation amount between the cutter 13 and the roller 14 is changed, and the cut amount of the cutter 13 and the groove depth of the square steel pipe C are changed to the set values. Next, as shown in FIGS. 2 and 4, each of the clampers 29,
30 rough alignments are performed. Moreover, the square steel pipe C carried in by the steel pipe carry-in conveyor 23 is moved in the width direction of the conveying path by the steel pipe width direction positioning means (not shown), and is moved to an intermediate position in the width direction of the carry-in conveyor 23.
By performing the positioning in the width direction of the square steel pipe C to match the position of the steel pipe axis a of the square steel pipe C, and by raising and lowering the orbiting plate 17 by the ascending and descending cylinders 20 of the orbiting plate elevating means,
The orbital center of the orbiting plate 17 is matched with the steel pipe axis a of the square steel pipe C.

【００３６】それから、鋼管搬入コンベア２３および鋼
管搬出コンベア２４により角鋼管Ｃを搬送路上に送り込
み、角鋼管Ｃの切断開先加工位置の両側部分を、両クラ
ンプ手段１１，１２により堅固に本クランプする。具体
的には、あらかじめ電動モータ３２により、一方のクラ
ンパ３０が、管サイズで決定された所定の位置に位置決
めされており、この状態で、他方のクランパ２９を、油
圧シリンダ３３のロッドを突出させて角鋼管Ｃの他方の
側面に強く押し付ける。これにより、鋼管搬入コンベア
２３の幅方向の中間位置に配置された角鋼管Ｃの鋼管軸
線ａに周回板１７の周回中心が合致された状態で、両ク
ランパ２９，３０を介して、角鋼管Ｃが堅固にクランプ
される。続いて、図３に示すように、各カッタ回転モー
タ４７によりカッタ１３を回転させながら、両接離シリ
ンダ４４のロッドを同時に突出させる。これにより、対
向配置された両切断開先加工ヘッド１５のカッタ１３、
ならいローラ１４および補助ならいローラ６０Ａ，６０
Ｂが、それぞれ角鋼管Ｃの外周面の対峙位置に押し付け
られる。その結果、切断刃部１３ａによる角鋼管Ｃの切
断と、開先加工刃部１３ｂによる角鋼管Ｃの開先加工と
が同時に進行される。一方、この切断開先加工時には、
周回モータ４０により、周回板１７をこの鋼管軸線ａを
中心にして低速で周回させる。この周回にともない、角
鋼管Ｃの外周面に押し付けられたカッタ１３およびなら
いローラ１４が図３の矢印方向へ徐々に移動し、角鋼管
Ｃの切断および開先加工が角鋼管Ｃの全周に至る。その
際の加工進行状況のフローチャートを図６（ａ）〜図６
（ｃ）に示す。Then, the square steel pipe C is fed onto the conveying path by the steel pipe carry-in conveyor 23 and the steel pipe carry-out conveyor 24, and the both sides of the cut edge processing position of the square steel pipe C are firmly clamped firmly by the two clamping means 11 and 12. . Specifically, one clamper 30 is previously positioned at a predetermined position determined by the pipe size by the electric motor 32, and in this state, the other clamper 29 is caused to protrude the rod of the hydraulic cylinder 33. To the other side of the square steel pipe C. Thus, in a state where the rotation center of the circling plate 17 is aligned with the steel pipe axis a of the square steel pipe C arranged at the intermediate position in the width direction of the steel pipe carry-in conveyor 23, the square steel pipe C Is firmly clamped. Subsequently, as shown in FIG. 3, the rods of the two contact / separation cylinders 44 are simultaneously projected while rotating the cutter 13 by the cutter rotation motors 47. As a result, the cutters 13 of the two cutting bevel processing heads 15 arranged opposite to each other,
Copying roller 14 and auxiliary copying rollers 60A, 60
B are respectively pressed to the opposing positions of the outer peripheral surface of the square steel pipe C. As a result, the cutting of the square steel pipe C by the cutting blade part 13a and the groove processing of the square steel pipe C by the groove processing blade part 13b are simultaneously advanced. On the other hand, during this beveling,
The orbiting motor 40 causes the orbiting plate 17 to orbit around the steel pipe axis a at a low speed. Along with this rotation, the cutter 13 and the trailing roller 14 pressed against the outer peripheral surface of the square steel pipe C gradually move in the direction of the arrow in FIG. Reach. FIG. 6A to FIG. 6 are flowcharts of the processing progress at that time.
It is shown in (c).

【００３７】図６（ａ）には、角鋼管Ｃの上面から右上
角部直前までを示す。前述したように一対の補助ならい
ローラ６０Ａ，６０Ｂは、ならいローラ１４の角鋼管Ｃ
に対する接点Ｐ０を挟む両側で、しかもそれぞれの補助
ならいローラ６０Ａ，６０Ｂの外周面が、ならいローラ
１４の角鋼管Ｃに対する接線Ｌと接する点Ｐ１，Ｐ２に
配置されるようなスライド板５６の先端部の所定位置に
軸支されている。したがって、角鋼管Ｃの上面に対して
接線Ｌが平行となる切断開先加工時には、角鋼管Ｃの上
面に、ならいローラ１４および一対の補助ならいローラ
６０Ａ，６０Ｂが同時に押し付けられる。この状態は、
接線Ｌが角鋼管Ｃの角部の湾曲面に対して傾斜配置され
る角鋼管Ｃの右上角部直前まで維持される。ただし、こ
の角部直前位置では、周回方向後ろ側の補助ならいロー
ラ６０Ｂが角鋼管Ｃの外周面から若干浮き上がるが、従
来の場合と同様に、角鋼管Ｃの外周面に対するカッタ１
３およびならいローラ１４の押し付け方向に角度のずれ
は発生しない。なお、補助ならいローラ６０Ａ，６０Ｂ
の浮き上がり現象は、図示しない補助ローラ浮き上がり
防止機構を設けることで解消することができる。この機
構の一例を挙げれば、補助ならいローラ６０Ａ，６０Ｂ
を一対のＬＭガイドなどにより個別に移動可能な構造と
し、しかも切り込み量調整手段５２に、各ローラ６０
Ａ，６０Ｂを別個に角鋼管Ｃに押し付け可能な一対の押
し付け手段（ばねなど）を配設する。したがって、浮き
上がろうとする補助ならいローラ６０Ａまたは６０Ｂ
は、対応する側の押し付け手段によって角鋼管Ｃの外周
面に押し付けるられることで、その浮き上がりが阻止さ
れる。このような浮き上がり防止機構は、ことに円筒状
のパイプを加工する際に有効となる。FIG. 6A shows the portion from the upper surface of the square steel pipe C to immediately before the upper right corner. As described above, the pair of auxiliary copying rollers 60A and 60B is a square steel pipe C of the copying roller 14.
Of the slide plate 56 on both sides of the contact point P0, and at the points P1 and P2 where the outer peripheral surfaces of the auxiliary copying rollers 60A and 60B are in contact with the tangent line L to the square steel pipe C of the copying roller 14. At a predetermined position. Therefore, at the time of the cutting bevel processing in which the tangent line L is parallel to the upper surface of the square steel pipe C, the copying roller 14 and the pair of auxiliary copying rollers 60A and 60B are simultaneously pressed against the upper surface of the square steel pipe C. This state is
The tangent line L is maintained until immediately before the upper right corner of the square steel pipe C that is arranged to be inclined with respect to the curved surface of the corner of the square steel pipe C. However, at the position immediately before the corner, the auxiliary copying roller 60B on the rear side in the revolving direction slightly rises from the outer peripheral surface of the square steel pipe C. However, the cutter 1
No angular deviation occurs in the pressing direction of the third and following rollers 14. In addition, auxiliary copying rollers 60A, 60B
Can be eliminated by providing an auxiliary roller lifting prevention mechanism (not shown). As an example of this mechanism, auxiliary copying rollers 60A, 60B
Are configured to be individually movable by a pair of LM guides and the like.
A pair of pressing means (spring or the like) capable of separately pressing A and 60B against the square steel pipe C is provided. Therefore, the auxiliary copying roller 60A or 60B to be lifted
Is pressed against the outer peripheral surface of the square steel pipe C by pressing means on the corresponding side, so that its lifting is prevented. Such a lifting prevention mechanism is particularly effective when processing a cylindrical pipe.

【００３８】図６（ｂ）には、角鋼管Ｃの右上角部中間
位置の切断開先加工中を示す。この部分では、接線Ｌ
が、角鋼管Ｃの湾曲した角部の頂点に対して直角にな
る。これにより、角鋼管Ｃの外周面に対して、各補助な
らいローラ６０Ａ，６０Ｂが浮き、ならいローラ１４だ
けの押し付けになる。この際、従来の場合と同様に、角
鋼管Ｃの外周面に対するカッタ１３およびならいローラ
１４の押し付け方向に角度にずれは生じない。FIG. 6B shows the middle of the upper right corner of the square steel pipe C during the cutting bevel processing. In this part, the tangent L
Is perpendicular to the apex of the curved corner of the square steel pipe C. Thus, the auxiliary copying rollers 60A and 60B float on the outer peripheral surface of the square steel pipe C, and only the copying roller 14 is pressed. At this time, as in the conventional case, there is no deviation in the pressing direction of the cutter 13 and the copying roller 14 against the outer peripheral surface of the square steel pipe C.

【００３９】一方、図６（ｃ）には、角鋼管Ｃの右上角
部直後および右側面の切断開先加工中を示す。これらの
角鋼管Ｃの右上角部直後および右側面の切断開先加工時
には、軸キャップ５０に片持ち状態で軸支された切り込
み量調整手段５２が、その自重で、軸キャップ５０の中
心線を中心にして回動しようとする。すなわち、前記従
来技術の欄で説明したように、本来、エアシリンダ５４
は、切り込み量調整手段５２の姿勢を保持するだけのも
のであり、その弾性支持力はそれほど大きくない。しか
しながら、接線Ｌが角鋼管Ｃの角部の湾曲面に対して傾
斜配置され、その周回方向後ろ側の補助ならいローラ６
０Ｂが角鋼管Ｃの外周面から若干浮き上がるものの、こ
の切り込み量調整手段５２の自重による傾倒は、補助な
らいローラ６０Ａが支えることになる。その結果、従来
のように、角鋼管Ｃに対してのカッタ１３およびならい
ローラ１４の押し付け方向に角度ずれが起きない。On the other hand, FIG. 6 (c) shows the square steel pipe C just after the upper right corner and the right side surface during cutting beveling. At the time of cutting and beveling immediately after the upper right corner portion and the right side surface of these square steel pipes C, the notch amount adjusting means 52 which is supported by the shaft cap 50 in a cantilever state moves the center line of the shaft cap 50 by its own weight. Try to rotate around the center. That is, as described in the section of the prior art, the air cylinder 54
Is merely for maintaining the attitude of the cut amount adjusting means 52, and its elastic supporting force is not so large. However, the tangent line L is inclined with respect to the curved surface of the corner of the square steel pipe C, and the auxiliary copying roller 6 on the rear side in the circumferential direction is arranged.
Although 0B slightly rises from the outer peripheral surface of the square steel pipe C, the inclination of the cut amount adjusting means 52 due to its own weight is supported by the auxiliary copying roller 60A. As a result, there is no angular displacement in the pressing direction of the cutter 13 and the copying roller 14 against the square steel pipe C as in the related art.

【００４０】これにより、角鋼管Ｃの右上角部直後にお
いて、カッタ１３とならいローラ１４との周面偏差量が
変わらず、カッタ１３の切り込み量、すなわち開先深さ
が一定値のまま保持される。そして、角鋼管Ｃの側面の
切断開先加工時には、この傾倒を両補助ならいローラ６
０Ａ，６０Ｂの両方が支える。なお、角鋼管Ｃの左側面
および左上角部前の場合には、切り込み量調整手段５２
の傾倒方向が角鋼管Ｃの右側面および右上角部後のとき
の反対になる。そのため、切り込み量調整手段５２の傾
倒を支えるのは、補助ならいローラ６０Ａから補助なら
いローラ６０Ｂに変更される。As a result, immediately after the upper right corner of the square steel pipe C, the amount of circumferential deviation between the cutter 13 and the roller 14 does not change, and the cut amount of the cutter 13, that is, the groove depth is maintained at a constant value. You. When cutting and beveling the side surface of the square steel pipe C, this tilting is performed by the two auxiliary copying rollers 6.
Both 0A and 60B support. In the case of the left side surface and the upper left corner of the square steel pipe C, the cut amount adjusting means 52 is used.
Is opposite to the direction of the right side of the square steel pipe C and the rear of the upper right corner. Therefore, the support of the inclination of the cut amount adjusting means 52 is changed from the auxiliary copying roller 60A to the auxiliary copying roller 60B.

【００４１】このように、ならいローラ１４の角鋼管Ｃ
に対する接点Ｐ０の両側に一対の補助ならいローラ６０
Ａ，６０Ｂを配置したので、これらの補助ならいローラ
６０Ａ，６０Ｂにより、切り込み量調整手段５２が自重
によって傾倒するのを支えることができる。その結果、
常時、開先深さを安定化させることができる。また、補
助ならいローラ６０Ａ，６０Ｂの切り込み量調整手段５
２における軸支位置を、これらの補助ならいローラ６０
Ａ，６０Ｂの外周面がならいローラ１４の角鋼管Ｃに対
する接線Ｌと接する点Ｐ１，Ｐ２としたので、開先深さ
をより以上に安定化させることができる。そして、搬送
路を挟んで、それぞれ一対ずつの切断開先加工ヘッド１
５およびヘッド接離手段１６を対峙させるようにしたの
で、効率的に角鋼管Ｃの切断開先加工を行うことができ
る。さらに、前記周回手段１９に、鋼管軸線ａを中心に
して周回自在な周回ベース板１８を設けたので、効率的
に角鋼管Ｃの切断開先加工を行うことができる。As described above, the square steel pipe C of the trailing roller 14
A pair of auxiliary copying rollers 60 on both sides of the contact point P0
Since the auxiliary copying rollers A and B are disposed, the auxiliary copying rollers 60A and 60B can support the incision amount adjusting means 52 from tilting by its own weight. as a result,
The groove depth can always be stabilized. Further, the cutting amount adjusting means 5 for the auxiliary copying rollers 60A, 60B.
2 is adjusted by these auxiliary copying rollers 60.
Since the outer peripheral surfaces of A and 60B are set to points P1 and P2 which are in contact with the tangent line L to the square steel pipe C of the copying roller 14, the groove depth can be further stabilized. Then, a pair of cutting bevel processing heads 1 are respectively set with the conveyance path interposed therebetween.
5 and the head contacting / separating means 16 are opposed to each other, so that the cutting beveling of the square steel pipe C can be performed efficiently. Further, since the circling means 19 is provided with the circling base plate 18 which can circulate around the steel pipe axis a, the square steel pipe C can be cut and grooved efficiently.

【００４２】[0042]

【発明の効果】この発明によれば、ならいローラの鋼管
に対する接点の両側に一対の補助ならいローラを配置し
て、これらの補助ならいローラが、切り込み量調整手段
の自重による傾倒を阻止する支えとなるようにしたの
で、常時、開先深さを安定化させることができる。According to the present invention, a pair of auxiliary copying rollers are arranged on both sides of the contact of the copying roller with the steel pipe, and these auxiliary copying rollers serve as a support for preventing the cutting amount adjusting means from tilting due to its own weight. As a result, the groove depth can be constantly stabilized.

【００４３】特に、請求項２に記載の発明によれば、補
助ならいローラの切り込み量調整手段における軸支位置
を、この補助ならいローラの外周面がならいローラの鋼
管に対する接線と接する位置としたので、開先深さをよ
り以上に安定化させることができる。In particular, according to the second aspect of the present invention, the supporting position of the auxiliary copying roller in the cut amount adjusting means is a position where the outer peripheral surface of the auxiliary copying roller is in contact with the tangent of the copying roller to the steel pipe. In addition, the groove depth can be further stabilized.

【００４４】また、請求項３に記載の発明によれば、搬
送路を挟んで、切断開先加工ヘッドおよびヘッド接離手
段が対峙するように配置させたので、効率的に鋼管の切
断開先加工を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, since the cutting groove processing head and the head contacting / separating means are arranged so as to face each other with the conveyance path interposed therebetween, the cutting groove of the steel pipe can be efficiently formed. Processing can be performed.

【００４５】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
周回手段には、切断開先加工ヘッドおよびヘッド接離手
段が搭載されて、搬送路上の鋼管軸線を中心にして周回
自在に架台に取り付けられた周回ベース板を有するよう
にしたので、効率的に鋼管の切断開先加工を行うことが
できる。Further, according to the invention described in claim 4,
The circling means is equipped with a cutting bevel processing head and a head contacting / separating means, and has a circulating base plate attached to the gantry so as to be able to circulate around the steel pipe axis on the transport path, so that it is efficient. The cutting beveling of a steel pipe can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の一実施例に係る切断開先加工装置の
切断開先加工ヘッドの正面図である。FIG. 1 is a front view of a cutting groove processing head of a cutting groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の一実施例に係る切断開先加工装置の
縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a cutting bevel processing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図３】図２のＳ３−Ｓ３での断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along S3-S3 in FIG. 2;

【図４】図２のＳ４−Ｓ４位置からの矢視図である。FIG. 4 is a view from arrow S4 to S4 in FIG. 2;

【図５】この発明の一実施例に係る切断開先加工装置の
切断開先加工ヘッドの横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a cutting groove processing head of the cutting groove processing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図６】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の一実施例に係る
切断開先加工装置による鋼管の切断開先加工工程のフロ
ーチャートである。FIGS. 6 (a) to 6 (c) are flow charts of steps for cutting and forming a steel pipe by a cutting and groove processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、従来手段に係る切断開先加
工装置による鋼管の切断開先加工工程のフローチャート
である。FIGS. 7 (a) to 7 (c) are flow charts of steps for cutting and forming a steel pipe by a cutting and groove processing apparatus according to a conventional means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 切断開先加工装置、 １３ カッタ、 １４ ならいローラ、 １５ 切断開先加工ヘッド、 １６ ヘッド接離手段、 １８ 周回ベース板、 １９ 周回手段、 ２１ 架台、 ４８ 軸体、 ５２ 切り込み量調整手段、 ５４ 弾性支持手段（エアシリンダ）、 ６０Ａ，６０Ｂ 補助ならいローラ、 Ｃ 角鋼管（鋼管）、 Ｌ 接線、 ａ 鋼管軸線。 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10 cutting bevel processing device, 13 cutter, 14 tracing roller, 15 cutting bevel processing head, 16 head contacting / separating means, 18 orbiting base plate, 19 orbiting means, 21 gantry, 48 shaft body, 52 cutting amount adjusting means, 54 Elastic support means (air cylinder), 60A, 60B Auxiliary copying roller, C square steel pipe (steel pipe), L tangent, a steel pipe axis.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C022 AA03 AA08 AA09 AA10 DD05 DD11 DD15 DD17 DD19 GG03 QQ00 3C041 AA06 BB09 BB12 CC02 DD02 EE00  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3C022 AA03 AA08 AA09 AA10 DD05 DD11 DD15 DD17 DD19 GG03 QQ00 3C041 AA06 BB09 BB12 CC02 DD02 EE00

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送路上で挟持された鋼管の切断および
開先加工を同時に行う円盤状のカッタ、および、該カッ
タの近傍に配置されて鋼管の外周面をならうならいロー
ラが配設された切断開先加工ヘッドと、前記切断開先加
工ヘッドを、搬送路上で挟持された鋼管の鋼管軸線を中
心とした半径方向へ移動させることで、前記カッタおよ
びならいローラを鋼管の外周面に押し付けたり離間させ
たりするヘッド接離手段と、鋼管および／または前記切
断開先加工ヘッドを、前記搬送路上で挟持された鋼管の
鋼管軸線を中心にして周回させる周回手段と、これらが
搭載される架台とを備え、前記切断開先加工ヘッドに
は、前記カッタの回転シャフトに回動自在に軸支され
て、前記ならいローラをカッタの半径方向に移動させる
ことにより、鋼管に対するカッタの切り込み量を調整す
る切り込み量調整手段と、前記鋼管に対するカッタの押
し付け方向およびならいローラの押し付け方向が合致す
るように切り込み量調整手段を弾性的に支持する弾性支
持手段とが配設されている切断開先加工装置であって、
前記切り込み量調整手段には、前記ならいローラの鋼管
に対する接点を挟む両側位置に、該切り込み量調整手段
によってならいローラと一体的にカッタの半径方向に移
動される一対の補助ならいローラが軸支された切断開先
加工装置。1. A disk-shaped cutter for simultaneously cutting and beveling a steel pipe held on a conveying path, and a roller arranged near the cutter to follow the outer peripheral surface of the steel pipe. By moving the cutting groove processing head and the cutting groove processing head in the radial direction around the steel pipe axis of the steel pipe sandwiched on the transport path, the cutter and the profile roller can be pressed against the outer peripheral surface of the steel pipe. A head contacting / separating means for separating the steel pipe, and / or a circulating means for orbiting the steel pipe and / or the cutting bevel processing head around a steel pipe axis of the steel pipe clamped on the conveyance path; The cutting bevel processing head is rotatably supported by a rotary shaft of the cutter, and moves the copying roller in the radial direction of the cutter to thereby be able to face the steel pipe. Cutting amount adjusting means for adjusting the cutting amount of the cutter, and elastic supporting means for elastically supporting the cutting amount adjusting means so that the pressing direction of the cutter against the steel pipe and the pressing direction of the copying roller coincide with each other. Cutting beveling device,
In the cut amount adjusting means, a pair of auxiliary copying rollers, which are moved in the radial direction of the cutter integrally with the copy roller by the cut amount adjusting means, are supported at both sides of the contact point of the copying roller with respect to the steel pipe. Cutting beveling equipment. 【請求項２】 前記各補助ならいローラの外周面が、前
記ならいローラの鋼管に対する接線と接している請求項
１に記載の切断開先加工装置。2. The cutting and beveling device according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of each of the auxiliary copying rollers is in contact with a tangent to the steel pipe of the copying roller. 【請求項３】 前記搬送路を挟んで、前記切断開先加工
ヘッドおよびヘッド接離手段が対峙された請求項１また
は請求項２に記載の切断開先加工装置。3. The cutting groove processing apparatus according to claim 1, wherein the cutting groove processing head and the head contacting / separating means are opposed to each other across the transport path. 【請求項４】 前記周回手段が、前記切断開先加工ヘッ
ドおよびヘッド接離手段が搭載されて、前記搬送路上で
挟持された鋼管の鋼管軸線を中心にして周回自在に架台
に取り付けられた周回ベース板を有している請求項１〜
請求項３のうち、何れか１項に記載の切断開先加工装
置。4. A circulating means, wherein said circulating means is equipped with said cutting groove processing head and head contacting / separating means, and is attached to a gantry so as to be able to circulate around a steel pipe axis of a steel pipe clamped on said conveying path. Claim 1 which has a base plate.
The cutting groove processing apparatus according to claim 3.