KR100908555B1

KR100908555B1 - Beveling Machine

Info

Publication number: KR100908555B1
Application number: KR1020070084255A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 주식회사 창원벤딩
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2009-07-20
Also published as: KR20090019943A

Abstract

본 발명은 면취유닛을 수평으로 이동시키는 슬라이더와 베드사이의 마찰을 저감할 수 있도록 한 베벨링 머신을 제공한다. 이를 구현하기 위한 본 발명은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 양측에 길이방향으로 고정 설치되는 베드와, 상기 베이스프레임의 상면 중앙에 일정간격을 유지한 상태로 설치되며 하프 파이프를 클램핑하는 다수개의 클램핑유닛들과, 상기 베드에 얹혀지는 슬라이더와, 상기 슬라이더 위에 설치되며 상기 하프 파이프의 양측 길이방향부를 면취 가공하는 면취유닛을 지지하는 기대와, 상기 기대와 슬라이더를 수직으로 관통한 상태로 설치되며 상기 기대의 상면에 설치되어 있는 모터의 동력으로 회전하는 복수개의 구동샤프트와, 상기 구동샤프트의 끝단에 결합되며 상기 베드의 내측면에 고정 설치되어 있는 랙기어와 맞물린 상태에서 상기 구동샤프트의 동력으로 회전 이동하며 상기 슬라이더를 전, 후 수평 이동시키는 피니언으로 구성한 슬라이딩유닛을 포함하며, 상기 베드의 상면과 양측 외면에는 제 1 내지 제 3LM롤러들이 장착되며, 상기 슬라이더의 하면과 양측 내면에는 상기 제 1 내지 제 3LM롤러들과 접촉하는 제 1 내지 제 3LM롤러시트들이 길이방향으로 설치된 것을 특징으로 한다.

베벨링 머신, 클램핑, 슬라이더, 베드, 마찰

The present invention provides a beveling machine capable of reducing the friction between a slider and a bed for horizontally moving the chamfering unit. In order to achieve the above and other objects, the present invention provides a clamping device comprising a base frame, a bed fixedly installed on both sides of the base frame in the longitudinal direction, a plurality of clamping parts installed at a predetermined interval in the center of the upper surface of the base frame, A slider mounted on the bed, a base mounted on the slider and supporting a chamfering unit for chamfering both longitudinal sides of the half pipe, and a support member installed vertically through the base and the slider, A plurality of driving shafts rotating on the basis of a power of a motor provided on an upper surface of the base; a plurality of driving shafts coupled to ends of the driving shafts and engaged with rack gears fixed to the inner surface of the bed, A slider composed of a pinion for moving the slider forward and backward First to third LM rollers are mounted on the upper surface and both outer surfaces of the bed, and on the lower surface and both inner surfaces of the slider, first to third LM roller rollers, which contact the first to third LM rollers, Are provided in the longitudinal direction.

Beveling machine, clamping, slider, bed, friction

Description

베벨링 머신{A Beveling Machine}{Beveling Machine}

본 발명은 베벨링 머신에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 슬라이더와 베드사이의 마찰을 저감시켜 보다 적은 힘으로 면취유닛을 수평으로 이동시켜 가며 클램핑유닛에 고정되어 있는 하프 파이프의 양측 길이방향부를 면취 가공토록 한 베벨링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a beveling machine, and more particularly, to a beveling machine that reduces friction between a slider and a bed to move a chamfered unit horizontally with less force, To a machining beveling machine.

통상적으로 반원 튜브형상을 가지는 하프 파이프(Half pipe)는 인발 가공방법과 포밍 가공방법중에서 어느 한가지를 통해 성형되는 것이 일반적이다.Generally, a half pipe having a semicircular tube shape is generally formed through one of a drawing process and a foaming process.

후자의 포밍 가공방법과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0326241 호(자동 파이프 성형기)(이하, 선행기술이라 칭함)가 있다.As a representative prior art relating to the latter foaming processing method, there is the Korean Utility Model Registration Utility Registration No. 20-0326241 (automatic pipe molding machine) (hereinafter referred to as prior art) registered in the Korean Intellectual Property Office.

상기 선행기술은 소재를 공급하는 소재공급부와, 상기 소재공급부를 통해 공급된 소재가 성형기에 투입될 수 있게 길이방향으로 이송시키는 소재이송부와, 상기 소재이송부에서 이송된 소재가 좌, 우 비틀림없이 정위치로 이송되도록 세팅하 는 소재세팅부와, 상기 소재세팅부에서 세팅된 소재를 포밍부가 순차적으로 절곡시키면서 소망하는 형태의 하프 파이프 모양으로 성형하는 소재포밍부와, 상기 소재포밍부에서 성형된 소재의 형태 유지 및 길이방향으로 형성되는 이음매가 서로 맞닿을 수 있도록 외주면을 압착시키는 롤러가 구비되는 이음매압착부와, 소재의 이음매 부위를 자동용접기로 접합시키는 용접부와, 완성된 하프 파이프를 성형기 외부로 이송하는 배출부를 포함하여 구성한다.The prior art includes a material supply unit for supplying a material, a material transfer unit for transferring the material supplied through the material supply unit in the longitudinal direction so that the material supplied through the material supply unit can be inserted into the molding machine, A material forming section for forming the material set in the material setting section so as to form a desired half-pipe shape while bending the forming section in sequence; And a roller for pressing the outer circumferential surface so that the joints formed in the longitudinal direction can come into contact with each other; a welding part for joining the joint part of the material with the automatic welding machine; And a discharge unit for transferring the toner.

한편, 위와 같은 선행기술을 이용하여 하프 파이프를 성형하기 위해서는 이음매에 해당하는 하프 파이프의 양측 길이방향부를 면취(모따기)(BEVELING)가공하는 작업을 선행하여야 하는 데, 이때 사용되는 장비를 통상 베벨링 머신이라 칭하고 있다.Meanwhile, in order to form the half pipe using the above-described prior art, it is necessary to prioritize the longitudinal portions on both sides of the half pipe corresponding to the joints by chamfering (BEVELING) Machine.

그러나 종래 베벨링 머신은 하프 파이프를 클램핑한 상태에서 클램핑된 하프 파이프를 가공툴이 구비된 면취유닛으로 통과시켜 가며 하프 파이프의 양측 길이방향부를 면취 가공하는 방식을 채택하고 있다.However, the conventional beveling machine adopts a method of chamfering the longitudinal portions on both sides of the half pipe while passing the clamped half pipe through the chamfered unit provided with the processing tool while clamping the half pipe.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 하프 파이프를 클램프로 고정시킨 상태에서 가공툴이 구비된 면취유닛을 수평으로 이동시켜 가며 하프 파이프의 양측 길이방향부를 면취 가공토록 한 베벨링 머신을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a beveling machine for chamfering both longitudinal sides of a half pipe while horizontally moving a chamfered unit provided with a machining tool while a half pipe is fixed by a clamp have.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 면취유닛을 이송시키는 슬라 이드와 베드 사이에 마찰저감수단을 장착하여 면취유닛을 보다 적은 힘으로 빠르게 이동시킬 수 있도록 한 베벨링 머신을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a beveling machine capable of quickly moving a chamfering unit with less force by attaching a friction reducing means between a slide and a bed for conveying the chamfering unit.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 클램핑유닛들 사이에 드라이브 터닝유닛을 장착하여 클램핑유닛에 안착되는 하프 파이프의 양측 길이방향부를 수평상태로 조정할 수 있도록 한 베벨링 머신을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a beveling machine in which a drive turning unit is mounted between clamping units so that the longitudinal portions on both sides of a half pipe seated on the clamping unit can be adjusted in a horizontal state.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 양측에 길이방향으로 고정 설치되는 베드와, 상기 베이스프레임의 상면 중앙에 일정간격을 유지한 상태로 설치되며 하프 파이프를 클램핑하는 다수개의 클램핑유닛들과, 상기 베드에 얹혀지는 슬라이더와, 상기 슬라이더 위에 설치되며 상기 하프 파이프의 양측 길이방향부를 면취 가공하는 면취유닛을 지지하는 기대와, 상기 기대와 슬라이더를 수직으로 관통한 상태로 설치되며 상기 기대의 상면에 설치되어 있는 모터의 동력으로 회전하는 복수개의 구동샤프트와, 상기 구동샤프트의 끝단에 결합되며 상기 베드의 내측면에 고정 설치되어 있는 랙기어와 맞물린 상태에서 상기 구동샤프트의 동력으로 회전 이동하며 상기 슬라이더를 전, 후 수평 이동시키는 피니언으로 구성한 슬라이딩유닛을 포함하며, 상기 베드의 상면과 양측 외면에는 제 1 내지 제 3LM롤러들이 장착되며, 상기 슬라이더의 하면과 양측 내면에는 상기 제 1 내지 제 3LM롤러들과 접촉하는 제 1 내지 제 3LM롤러시트들이 길이방향으로 설치된 것을 기술적 요지로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for clamping a half pipe, the method including clamping a half pipe installed at a predetermined interval in a center of an upper surface of the base frame, A slider placed on the bed; a base mounted on the slider for supporting a chamfered unit for chamfering both longitudinal sides of the half pipe; A plurality of driving shafts installed on the upper surface of the base and rotated by the motive power of the motors; a plurality of driving shafts coupled to the ends of the driving shafts and engaged with rack gears fixed to the inner surface of the bed, A pinion which is rotationally moved by power and horizontally moves the slider forward and backward The first to third LM rollers are mounted on the upper surface and both outer surfaces of the bed, and the first to third LM rollers, which contact the first to third LM rollers, It is a technical point that the sheets are installed in the longitudinal direction.

상기 슬라이더의 일측면에는 상기 제 2LM롤러시트를 가압하는 유격조정용 볼트를 더 구비함이 바람직하다.And a slit adjusting bolt for pressing the second roller roller sheet is further provided on one side surface of the slider.

상기 슬라이드의 하면에는 브라켓이 결합되고, 상기 브라켓의 선단에는 상기 베드의 일측 하단에 형성되어 있는 단턱부에 걸려지는 플로워베어링이 결합되도록 구성함이 바람직하다.A bracket is coupled to a lower surface of the slide, and a follower attached to a step portion formed at a lower end of one side of the bed is coupled to a front end of the bracket.

상기 클램핑 유닛의 사이에는 상기 베이스프레임의 상면에 설치되는 클래비스와, 상기 클래비스에 힌지 체결된 상태에서 양측으로 소정각도 벌려진 상태로 설치되는 복수개의 제 1, 2링크들과, 상기 제 1, 2링크들에 체결되는 로드를 구비하며 외부에서 인가된 동력으로 상기 로드를 전, 후 이동시켜 상기 제 1, 2링크들을 틸팅 동작시키는 제 1, 2실린더 및 상기 제 1, 2링크들의 선단에 결합되며 상기 클램핑유닛에 안착되어 있는 하프 파이프의 외곽면에 접촉된 상태에서 모터의 동력으로 회전 동작하는 제 1, 2롤러들로 구성된 드라이브 터닝유닛을 더 포함하여 구성함이 바람직하다.A plurality of first and second links provided on the upper surface of the base frame between the clamping units and spaced apart from each other by a predetermined angle in a state where the first and second links are hinged to the first and second links, A first and a second cylinder for moving the first and second links by moving the rod forward and backward with motive power externally applied to the first and second links, And a drive turning unit configured by first and second rollers that are rotated by the power of the motor in a state of being in contact with the outer surface of the half pipe seated on the clamping unit.

본 발명에 따른 베벨링 머신은 다음과 같은 효과들을 달성한다.The beveling machine according to the present invention achieves the following effects.

첫 번째로, 본 발명은 하프 파이프를 클램프로 고정시킨 상태에서 가공툴이 구비된 면취유닛을 수평으로 이동시켜 가며 하프 파이프의 양측 길이방향부를 면취 가공토록 구성된 베벨링 머신에서 상기 면취유닛을 이송시키는 슬라이드와 베드 사이에 마찰저감수단을 장착함으로서 면취유닛을 보다 적은 힘으로 이동시킬 수 있 고, 또한 이동과정에서 구동수단을 구성하는 부속품인 피니언 및 랙기어의 파손됨을 방지할 수 있는 효과를 가진다.First, in the present invention, the chamfered unit having the machining tool is moved horizontally while the half pipe is fixed by the clamp, and the chamfered unit is conveyed in a beveling machine configured to chamfer both longitudinal sides of the half pipe By installing the friction reducing means between the slide and the bed, the chamfered unit can be moved with less force and the pinion and the rack gear, which are components of the driving means, can be prevented from being damaged.

두 번째로, 본 발명은 클램핑 유닛에 안착된 하프 파이프의 양측 길이방향부를 정확하게 수평상태로 조정할 수 있도록 하여 가공의 정밀성을 높혀줄 수 있는 상승적인 효과를 가진다.Secondly, the present invention has a synergistic effect that it is possible to adjust the longitudinal portions on both sides of the half pipe seated on the clamping unit in a precisely horizontal state, thereby improving the precision of the processing.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 기술하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1 내지 도 3은 본 발명에서 구현하고자 하는 베벨링 머신의 구성을 도시한 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a beveling machine according to an embodiment of the present invention; FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 베벨링 머신(100)은 베이스프레임(A)과, 상기 베이스프레임(A)의 양측에 길이방향으로 고정 설치되는 베드(B)와, 상기 베이스프레임(A)의 상면 중앙에 일정간격을 유지한 상태로 다수개 설치되며 면취 가공을 위한 하프 파이프(P)를 클램핑하는 클램핑유닛(C)들과, 상기 클램핑유닛(C)들 사이에 설치되며 상기 클램핑유닛(C)에 얹혀지는 하프 파이프(P)를 정, 역회전시켜 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부의 수평상태를 조정하는 드라이브 터닝유닛(D)과, 상기 베드(B)상에 얹혀진 상태에서 상기 베드(B)를 타고 전, 후 수평으로 이동하는 슬라이딩유닛(E)과, 상기 슬라이딩유닛(E)에 장착되며 상기 슬라이딩유닛(E)의 동작에 따라 클램핑유닛(C)에 고정되어 있는 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)를 면취 가공하는 면취유닛(F)을 포함하여 구성한다.The beveling machine 100 of the present invention includes a base frame A, a bed B fixed on both sides of the base frame A in the longitudinal direction, (C) for clamping a half pipe (P) for chamfering and a plurality of clamping units (C) installed between the clamping units A drive turning unit D for vertically and reversely rotating the half pipe P placed on the bed B to adjust the horizontal state of both longitudinal sides of the half pipe P, (E) fixed to the clamping unit (C) in accordance with the operation of the sliding unit (E), and a sliding unit (E) P to be chamfered on both side lengthwise portions P1, The configuration also.

이하에서는 위 베벨링 머신(100)을 구성하는 유닛들중에서 드라이브 터닝유닛(E)과 슬라이딩유닛(F)의 상세구성을 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the detailed structure of the drive turning unit E and the sliding unit F among the units constituting the upper beveling machine 100 will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 4와 도 5는 본 발명에 따른 베벨링 머신을 구성하는 드라이브 터닝유닛의 구성을 도시한 도면들이다.4 and 5 are views showing the structure of a drive turning unit constituting a beveling machine according to the present invention.

도시된 바와 같이, 드라이브 터닝유닛(D)은 면취유닛(F)이 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)를 용이하게 면취할 수 있도록 클램핑유닛(C)에 일차적으로 안착되어 있는 하프 파이프(P)를 정, 역 회전시켜 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)가 수평을 이루도록 하프 파이프(P)의 레벨을 조정하는 유닛으로서, 베이스프레임(A)의 상면 중앙에 설치되어 있는 다수개의 클램핑유닛(C)들중 앞쪽에 위치하는 복수개의 클램핑유닛들 사이와 뒤쪽에 위치하는 복수개의 클램핑유닛들 사이에 동일한 구조로 하여 복수개가 설치된다.The drive turning unit D is firstly seated in the clamping unit C so that the chamfering unit F can easily chamfer both longitudinal portions P1 and P2 of the half pipe P A unit for adjusting the level of the half pipe P so that the longitudinal portions P1 and P2 on both sides of the half pipe P are horizontally aligned in the forward and reverse directions of the half pipe P, A plurality of clamping units are provided in the same structure between a plurality of clamping units located at the front and a plurality of clamping units located at the rear among the plurality of clamping units installed at the center of the upper surface.

상기 드라이브 터닝유닛(D)은 베이스프레임(A)의 상단 중앙에 설치되는 클래비스(Clevis)(10)와, 상기 클래비스(10)에 힌지(12) 체결된 상태에서 양측으로 소정각도 벌려진 상태로 설치되는 복수개의 제 1, 2링크(14, 16)들과, 상기 제 1, 2링크(14, 16)들에 각각 구비되는 브라켓(18, 20)과, 상기 브라켓(18, 20)과 핀(22, 24) 체결되는 로드(26, 28)를 구비하며 외부에서 인가된 동력으로 상기 로드(26, 28)를 전, 후 이동시켜 상기 제 1, 2링크(14, 16)들을 틸팅 동작시키는 제 1, 2실린더(30, 32) 및 상기 제 1, 2링크(14, 16)들의 선단을 관통한 상태로 설치되며 모 터(38, 40)의 동력으로 정, 역 회전하는 제 1, 2샤프트(34, 36)와, 상기 제 1, 2샤프트(34, 36)의 외경에 결합되어 회전 동작하는 제 1, 2롤러(42, 44)를 포함하여 구성한다.The drive turning unit D includes a clevis 10 installed at the center of the upper end of the base frame A and a drive shaft 12 which is opened at a predetermined angle on both sides in a state where the hinge 12 is fastened to the drive shaft 10 A plurality of first and second links 14 and 16 provided on the first and second links 14 and 16 and brackets 18 and 20 provided on the first and second links 14 and 16, The first and second links 14 and 16 are moved in a tilting motion by moving the rods 26 and 28 with power applied from outside with the rods 26 and 28 fastened to the pins 22 and 24, The first and second cylinders 30 and 32 and the first and second links 14 and 16 are disposed in a state of passing through the first and second links 14 and 16, Two shafts 34 and 36 and first and second rollers 42 and 44 coupled to the outer diameters of the first and second shafts 34 and 36 to rotate.

첨부된 도 6과 도 7은 위와 같은 구성을 가지는 드라이브 터닝유닛(D)의 동작상태를 도시한 도면들이다.FIGS. 6 and 7 are views showing operation states of the drive turning unit D having the above configuration.

즉, 도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이 반원형태로 가공 처리된 하프파이프(P)가 클램핑유닛(C) 위에 안착되고 나면 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이 1, 2링크(14, 16)는 제 1, 2실린더(30, 32)의 동력에 따라 힌지(12)를 중심으로 틸팅동작하며 중앙으로 오무려지게 되고, 이 과정에서 상기 제 1, 2링크(14, 16)에 결합되어 있는 제 1, 2롤러(42, 44)는 클램핑유닛(C)에 안착되어 있는 하프 파이프(P)의 외경에 접촉하게 된다.That is, as shown in FIGS. 1 and 2, once the half pipe P processed into the semicircular shape is seated on the clamping unit C, Is tilted around the hinge 12 according to the power of the first and second cylinders 30 and 32 and is misaligned to the center and is coupled to the first and second links 14 and 16 in this process The first and second rollers 42 and 44 come into contact with the outer diameter of the half pipe P that is seated on the clamping unit C. [

한편, 첨부된 도 7에서와 같이 클램핑유닛(C)에 안착되는 하프 파이프(P)가 일측으로 치우쳐진(즉, 기울어진) 상태로 안착될 경우에는 모터(38, 40)로 전원을 인가하여 제 1, 2링크(14, 16)를 관통한 상태로 설치된 제 1, 2샤프트(34, 36)를 역방향으로 회전시키게 되면 상기 제 1, 2샤프트(34, 36)의 외경에 결합되어 있는 제 1, 2롤러(42, 44)는 하프 파이프(P)의 외경에 접촉된 상태에서 상기 제 1, 2샤프트(34, 36)의 동력으로 회전하며 일측방향으로 기울어진 하프 파이프(P)를 상기 제 1, 2롤러(42, 44)의 회전방향으로 이동시킴으로서 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)를 수평상태로 조정할 수 있다.On the other hand, when the half pipe P seated on the clamping unit C is seated on one side (i.e., tilted) as shown in FIG. 7, power is supplied to the motors 38 and 40 When the first and second shafts 34 and 36 provided in a state of passing through the first and second links 14 and 16 are rotated in the reverse direction, the first and second shafts 34 and 36, The first and second rollers 42 and 44 are rotated by the power of the first and second shafts 34 and 36 while being in contact with the outer diameter of the half pipe P, The longitudinal portions P1 and P2 on both sides of the half pipe P can be adjusted to the horizontal state by moving the first and second rollers 42 and 44 in the rotating direction.

첨부된 도 8과 도 9는 본 발명에 따른 베벨링 머신(100)을 구성하는 슬라이딩유닛(E)의 구성을 도시한 도면들이다.8 and 9 are views showing the configuration of the sliding unit E constituting the beveling machine 100 according to the present invention.

도시된 바와 같이, 슬라이딩유닛(E)은 클램핑유닛(C)에 고정된 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)를 면취 가공할 수 있도록 면취유닛(F)을 전, 후 수평으로 이동시키는 유닛이다.As shown in the figure, the sliding unit E is configured to move the chamfering unit F forwardly, backwardly, horizontally, and rearwardly so that the longitudinal portions P1 and P2 on both sides of the half pipe P fixed to the clamping unit C can be chamfered. .

상기 슬라이딩유닛(E)은 크게 슬라이더(50)와, 상기 슬라이더(50)위에 설치되며 면취유닛(F)을 지지하는 기대(52) 및 상기 슬라이더(50)로 동력을 전달하여 슬라이더(50)를 베드(B)의 상면에서 전, 후 수평 이동시키는 구동수단을 포함하여 구성한다.The sliding unit E includes a slider 50 and a base 52 mounted on the slider 50 to support the chamfered unit F and a slider 50 to transmit power to the slider 50, And driving means for moving the bed B horizontally before and after the top surface thereof.

상기 슬라이더(50)는 전술한 베이스프레임(A)의 양측에 길이방향으로 고정 설치되어 있는 베드(B) 상에 얹혀지며 구동수단의 동작에 따라 상기 베드(B) 위에서 전, 후 수평으로 이동하는 수단이다.The slider 50 is placed on a bed B fixed on both sides of the base frame A in the longitudinal direction and moved horizontally before and after the bed B in accordance with the operation of the driving means It is means.

상기 구동수단은 베드(B)에 얹혀져 있는 슬라이더(50)로 동력을 전달하는 수단이다.The driving means is means for transmitting power to the slider 50 placed on the bed B.

상기 구동수단은 상기 슬라이더(50) 위에 일정간격 이격된 상태로 설치되어 있는 기대(52)의 상면에서 수평으로 설치되며 모터(54)의 동력으로 정, 역 회전하는 주축(56)과, 상기 기대(52)와 슬라이더(50)를 수직으로 관통한 상태로 설치되며 선단은 상기 주축(56)의 양측 길이방향부에 각각 기어박스(58)로 연결되어 상기 주축(56)의 동력을 전달받아 구동하는 구동샤프트(60)와, 상기 구동샤프트(60)의 단부에 결합되어 정, 역 회전하는 피니언(62) 및 상기 베드(B)의 내측면에 길이방향으로 설치되며 상기 피니언(62)과 맞물리는 랙기어(64)를 포함하여 구성한다.The driving means includes a main shaft 56 horizontally installed on the upper surface of the base 52 spaced a predetermined distance above the slider 50 and rotating forward and backward by the power of the motor 54, And a gear box 58 connected to both longitudinal sides of the main shaft 56 to receive the power of the main shaft 56. The drive shaft 52 is coupled to the slider 50, A pinion 62 coupled to an end of the drive shaft 60 to rotate forward and backward and a pinion 62 disposed longitudinally on the inner surface of the bed B, The stitch includes a rack gear (64).

위와 같은 구성을 가지는 슬라이딩유닛(E)은 모터(54)의 동력으로 주축(56) 이 회전하면 구동샤프트(60)는 기어박스(58)를 통해 상기 주축(56)을 동력을 전달받아 구동하게 되며, 이에 따라 구동샤프트(60)의 단부에 결합되어 있는 피니언(62)은 베드(B)의 내측면에 설치되어 있는 랙기어(64)와 맞물린 상태에서 상기 구동샤프트(60)의 동력으로 회전하며 슬라이더(50)와, 상기 슬라이더(50) 위에 설치되어 있는 기대(52)를 수평으로 이동시키게 되며, 따라서 상기 기대(52)에 지지되어 있는 면취유닛(F)은 슬라이더(50) 및 기대(52)의 동작에 따라 전진 이동하며 클램핑유닛(C)에 고정되어 있는 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)를 면취 가공하게 된다.When the main shaft 56 is rotated by the power of the motor 54, the driving shaft 60 drives the main shaft 56 through the gear box 58 by driving the sliding unit E having the above- The pinion 62 coupled to the end of the drive shaft 60 is rotated by the power of the drive shaft 60 in a state of being engaged with the rack gear 64 provided on the inner surface of the bed B, So that the slider 50 and the base 52 provided on the slider 50 are horizontally moved so that the chamfered unit F supported on the base 52 is slid toward the slider 50 and the base 52 of the half pipe P fastened to the clamping unit C are chamfered on both sides in the longitudinal direction portions P1, P2.

한편, 상기 슬라이더(50)와 베드(B) 사이에는 마찰저감수단이 더 구비된다. 상기 마찰저감수단은 슬라이더(50)의 이동에 따른 마찰을 줄여 보다 적은 동력으로 슬라이더(50)를 원활히 이동시키도록 하고, 또한 동력전달과정에서 구동수단인 피니언(62)이 랙기어(64)를 타고 이동하는 과정에서 피니언(62)이나 랙기어(64)에 무리한 토크가 전해지지 않도록 하여 피니언(62) 및 랙기어(64)의 파손을 방지하게 된다.Meanwhile, a friction reducing means is further provided between the slider 50 and the bed B. The friction reducing means reduces the friction resulting from the movement of the slider 50 to smoothly move the slider 50 with less power, and the pinion 62, which is driving means in the power transmission process, The pinion 62 and the rack gear 64 are prevented from transmitting an unreasonable torque to the pinion 62 and the rack gear 64 during the traveling.

첨부된 도 10은 위 마찰저감수단의 구성을 상세하게 도시한 도면이다.Fig. 10 is a diagram showing in detail the configuration of the upper friction reducing means.

도시된 바와 같이, 마찰저감수단은 베드(B)의 상면과 양측 외면에 각각 설치되는 제 1 내지 제 3LM롤러(70, 72, 74)와, 상기 베드(B) 상에 얹혀지는 슬라이더(50)의 하면과 양측 내면에 각각 길이방향으로 설치되며 상기 제 1 내지 제 3LM롤러(70, 72, 74)에 각각 접촉되어 지는 제 1 내지 제 3LM롤러시트(76, 78, 80)를 포함하여 구성한다.As shown in the figure, the friction reducing means includes first to third LM rollers 70, 72 and 74 provided on the upper surface and both outer surfaces of the bed B, a slider 50 mounted on the bed B, And first to third LM roller sheets 76, 78 and 80 which are respectively provided on the lower surface and the inner surface of both sides and are respectively in contact with the first to third LM rollers 70, 72 and 74 .

상기 마찰저감수단들중 상기 제 1LM롤러(70) 및 제 1LM롤러시트(76)는 슬라이더(50)가 수평 이동할 때, 기대(52)에서 전해지는 수직하중에 따른 슬라이더(50)와 베드(B)의 수칙마찰을 저감시키게 되고, 상기 제 2LM롤러(72) 및 제 2LM롤러시트(78) 그리고 제 3LM롤러(74) 및 제 3LM롤러시트(80)는 슬라이더(50)와 베드(B)의 측면마찰을 저감시키게 된다.The first and second LM roller rollers 70 and 76 of the friction reducing means are configured such that when the slider 50 moves horizontally, the slider 50 and the bed B And the second and third LM roller rollers 72 and 74 and the third LM roller sheet 80 reduce the friction between the slider 50 and the bed B The side friction is reduced.

즉, 위와 같은 구성의 마찰저감수단을 통해 슬라이더(50)는 최소한 마찰만으로 베드(B)를 타고 전, 후 수평 이동할 수 있으며, 따라서 슬라이더에 지지되어 있는 기대, 그리고 상기 기대에 지지되어 있는 면취유닛을 보다 적은 힘으로 이동시킬 수 있다. 또한 슬라이더(50)를 동작시키는 피니언(62) 및 랙기어(64)에도 별다른 무리가 가해지지 않음으로서 구동과정에서 피니언(62) 또는 랙기어(64)의 파손됨을 방지할 수 있는 것이다.That is, through the friction reducing means having the above-described structure, the slider 50 can move horizontally before and after riding the bed B with minimal friction, and therefore, Can be moved with less force. The pinion 62 for operating the slider 50 and the rack gear 64 are not subject to any load so that the pinion 62 or the rack gear 64 can be prevented from being damaged during the driving process.

한편, 슬라이더(50)의 일측면에는 유격조정용 볼트(82)가 수평으로 관통 설치된다. 상기 유격조정용 볼트(82)는 슬라이더(50)와 베드(B) 간의 폭차이로 인해 슬라이더(50)에 설치되어 있는 제 2LM롤러시트(78)와 베드(B)에 설치되어 있는 제 2LM롤러(72) 사이에 유격이 발생하지 않도록 상기 제 2LM롤러시트(78)를 가압하게 된다.On the other hand, a clearance adjusting bolt 82 is horizontally inserted through one side of the slider 50. The clearance adjusting bolt 82 is formed by the second LM roller sheet 78 provided on the slider 50 and the second LM roller 72 mounted on the bed B due to the difference in width between the slider 50 and the bed B, 72 so that no clearance is generated between the first and second roller rollers 78, 72.

또한 상기 슬라이더(50)의 일측 하단에는 브라켓(84)이 볼트(86) 체결되고, 상기 브라켓(84)의 선단에는 플로워베어링(88)이 체결된다. 또한 상기 베드(B)의 일측 하단에는 상기 플로워베어링(88)이 걸려지기 위한 단턱부(90)를 함몰 형성한다. 상기 플로워베어링(88)은 상기 단턱부(90)에 걸려지며 슬라이더(50)를 동작시 키는 과정에서 외부 충격이나 진동으로 인해 슬라이더(50)가 베드(B)상에서 이탈하는 것을 방지하게 된다.A bolt 86 is fastened to a lower end of the slider 50 at one side and a follower 88 is fastened to the tip of the bracket 84. Further, a step portion 90 for hanging the follower bearing 88 is formed at the lower end of one side of the bed (B). The floor bearing 88 is caught by the step portion 90 and prevents the slider 50 from being separated from the bed B due to an external shock or vibration during operation of the slider 50. [

이하, 본 발명에 따른 베벨링 머신(100)의 작용을 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the beveling machine 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

먼저, 반원형태로 가공 처리된 하프 파이프(P)를 클램핑유닛(C) 위에 안착되고 나면 드라이브 터닝유닛이 동작하며 하프 파이프(P) 양측 길이방향부(P1, P2)의 수평상태를 조정하게 된다. 즉, 드라이브 터닝유닛(D)을 구성하는 제 1, 2실린더(30, 32)를 동작시켜 제 1, 2링크(14, 16)에 결합되어 있는 제 1, 2롤러(42, 44)들을 상기 하프 파이프(P)의 외경에 접촉시킨 다음, 모터(38, 40)로 전원을 인가하여 상기 제 1, 2롤러(42, 44)들을 회전시키게 되면 한쪽으로 기울어진 상태로 클램핑유닛(C)에 안착되어 있는 하프 파이프(P)는 상기 상기 제 1, 2롤러(42, 44)들의 회전방향으로 이동하게 됨으로서 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)를 수평상태로 조정할 수 있다.First, when the half pipe P processed in the semicircular shape is seated on the clamping unit C, the drive turning unit operates and adjusts the horizontal state of the longitudinal portions P1 and P2 on both sides of the half pipe P . That is, the first and second cylinders 30 and 32 constituting the drive turning unit D are operated so that the first and second rollers 42 and 44, which are coupled to the first and second links 14 and 16, When the first and second rollers 42 and 44 are rotated by applying power to the motors 38 and 40 after being brought into contact with the outer diameter of the half pipe P, The restored half pipe P moves in the rotational direction of the first and second rollers 42 and 44 so that the longitudinal portions P1 and P2 on both sides of the half pipe P can be adjusted to a horizontal state .

이후, 수평 조정작업이 끝난 하프 파이프(P)를 클램핑유닛(C)으로 고정한 다음, 슬라이딩유닛(E)을 구동시키게 되면 상기 슬라이딩 유닛(E)에 장착되어 있는 면취유닛(F)은 하프 파이프(P)쪽으로 전진 이동하며 고속으로 회전하는 가공툴을 이용하여 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부(P1, P2)를 면취 가공하게 된다.After the horizontally adjusted half pipe P is fixed by the clamping unit C and then the sliding unit E is driven, the chamfered unit F mounted on the sliding unit E is guided by the half pipe P of the half pipe P by using a machining tool that rotates at a high speed.

즉, 슬라이딩유닛(E)을 구성하는 구동수단인 모터(54)로 전원을 인가하면 주축(56)이 회전하며 상기 주축(56)의 양단부에 수직으로 연결되어 있는 구동샤프트(60)를 회전시키게 되고, 이에 따라 상기 구동샤프트(60)의 끝단에 결합되어 있 는 피니언(62)은 베드(B)의 내측면에 설치되어 있는 렉기어(64)와 맞물린 상태에서 구동샤프트(60)의 동작으로 회전 이동하며 베드(B)상에 얹혀져 있는 슬라이더(50)를 전진 이동시키게 된다. 이때 슬라이더(50)와 베드(B) 사이에 설치되어 있는 마찰저감수단인 제 1 내지 제 3LM롤러(70, 72, 74)와 제 1 내지 제 3LM롤러시트(76, 78, 80)를 통해 슬라이더(50)는 베드(B)상에서 최소한의 마찰력만으로 전진 이동하게 된다.That is, when power is applied to the motor 54 constituting the sliding unit E, the main shaft 56 rotates and the driving shaft 60 vertically connected to both ends of the main shaft 56 is rotated The pinion 62 coupled to the end of the drive shaft 60 is rotated by the operation of the drive shaft 60 in a state of being engaged with the gear gear 64 provided on the inner surface of the bed B So that the slider 50 placed on the bed B is moved forward. At this time, the first to third LM rollers 70, 72, 74 and the first to third LM roller sheets 76, 78, 80, which are friction reducing means provided between the slider 50 and the bed B, (50) moves forward on the bed (B) with only minimal frictional force.

이후, 슬라이더(50)가 전진 이동하면 상기 슬라이더(50) 상에 설치되어 있는 기대(52)는 면취유닛(F)을 지지한 상태에서 슬라이더(50)와 함께 이동하며 면취유닛(F)을 클램핑유닛에 고정되어 있는 하프 파이프 쪽으로 전진 이동시키게 된다.Thereafter, when the slider 50 is moved forward, the base 52 provided on the slider 50 moves together with the slider 50 while supporting the chamfered unit F, and the chamfered unit F is clamped And is moved forward toward the half pipe fixed to the unit.

다음, 슬라이딩 유닛(E)의 동작으로 이동중인 면취유닛(F)은 고속으로 회전하는 가공툴을 이용하여 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부를 연속적으로 면취 가공하게 된다.Next, the chamfered unit F being moved by the operation of the sliding unit E is continuously chamfered on both side lengthwise portions of the half pipe P by using a processing tool rotating at a high speed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 베벨링 머신의 측면을 도시한 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a side view of a beveling machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에서 도시하고 있는 베벨링 머신의 평면을 도시한 도면.Fig. 2 is a plan view of the beveling machine shown in Fig. 1; Fig.

도 3은 도 1에서 도시하고 있는 베벨링 머신의 정면을 도시한 도면.Fig. 3 is a front view of the beveling machine shown in Fig. 1; Fig.

도 4는 본 발명에 따른 베벨링 머신을 구성하는 드라이브 터닝유닛의 정면을 도시한 도면.4 is a front view of a drive turning unit constituting a beveling machine according to the present invention;

도 5는 도 4에서 도시하고 있는 드라이브 터닝유닛의 측면을 도시한 도면.Fig. 5 is a side view of the drive turning unit shown in Fig. 4; Fig.

도 6과 도 7은 도 4에서 도시하고 있는 드라이브 터닝유닛의 동작과정을 도시한 도면들.FIGS. 6 and 7 are diagrams showing the operation of the drive turning unit shown in FIG. 4. FIG.

도 8은 본 발명에 따른 베벨링 머신을 구성하는 슬라이딩유닛을 정면에서 도시한 도면.8 is a front view of a sliding unit constituting a beveling machine according to the present invention.

도 9는 도 8에서 도시하고 있는 슬라이딩유닛의 측면을 도시한 도면.9 is a side view of the sliding unit shown in Fig. 8. Fig.

도 10은 도 9에서 도시하고 있는 "K"부분을 발췌하여 상세하게 도시한 도면.FIG. 10 is a detailed view showing the "K" portion shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

A: 베이스프레임 B: 베드A: Base frame B: Bed

C: 클램핑유닛 D: 드라이브 터닝유닛(Drive Turning Unit)C: Clamping unit D: Drive Turning unit

E: 슬라이딩유닛 F: 면취유닛E: sliding unit F: chamfering unit

50: 슬라이더 72, 74, 76: 제 1 내지 제 3LM롤러50: Sliders 72, 74, 76: First to third LM rollers

76, 78, 80: 제 1 내지 제 3LM롤러시트76, 78, 80: first to third LM roller seats

Claims

베벨링 머신에 있어서,In the beveling machine,

베이스프레임(A)과;A base frame (A);

상기 베이스프레임(A)의 양측에 길이방향으로 고정 설치되는 베드(B)와;A bed B fixed on both sides of the base frame A in the longitudinal direction;

상기 베이스프레임(A)의 상면 중앙에 일정간격을 유지한 상태로 설치되며 하프 파이프(P)를 클램핑하는 다수개의 클램핑유닛(C)들과;A plurality of clamping units (C) installed at a predetermined interval in the center of the upper surface of the base frame (A) and clamping the half pipe (P);

상기 베드(B)에 얹혀지는 슬라이더(50)와;A slider (50) placed on the bed (B);

상기 슬라이더(50) 위에 설치되며 상기 하프 파이프(P)의 양측 길이방향부를 면취 가공하는 면취유닛(F)을 지지하는 기대(52)와;A base (52) provided on the slider (50) and supporting a chamfered unit (F) for chamfering both longitudinal sides of the half pipe (P);

상기 기대(52)와 슬라이더(50)를 수직으로 관통한 상태로 설치되며 상기 기대(52)의 상면에 설치되어 있는 모터(54)의 동력으로 회전하는 복수개의 구동샤프트(60)와;A plurality of driving shafts 60 installed vertically through the base 52 and the slider 50 and rotated by the power of the motor 54 installed on the upper surface of the base 52;

상기 구동샤프트(60)의 끝단에 결합되며 상기 베드(B)의 내측면에 고정 설치되어 있는 랙기어(64)와 맞물린 상태에서 상기 구동샤프트(60)의 동력으로 회전 이동하며 상기 슬라이더(50)를 전, 후 수평 이동시키는 피니언(62)으로 구성한 슬라이딩유닛(E)을 포함하며;The slider 50 is rotated by the power of the driving shaft 60 in a state of being engaged with a rack gear 64 coupled to an end of the driving shaft 60 and fixed to the inner surface of the bed B, And a pinion (62) for horizontally moving the pinion (62) before and after the sliding unit (E);

상기 베드(B)의 상면과 양측 외면에는 제 1 내지 제 3LM롤러(70, 72, 74)들이 장착되며, 상기 슬라이더(50)의 하면과 양측 내면에는 상기 제 1 내지 제 3LM롤러(70, 72, 74)들과 접촉하는 제 1 내지 제 3LM롤러시트(76, 78, 80)들이 길이방향 으로 설치됨을 특징으로 하는 베벨링 머신.First to third LM rollers 70, 72 and 74 are mounted on the upper surface and both outer surfaces of the bed B and the first to third LM rollers 70 and 72 78, 80 contacting the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh roller rollers 74, 74 are longitudinally installed.

제 1항에 있어서,The method according to claim 1,

상기 슬라이더(50)의 일측면에는 상기 제 2LM롤러시트(78)를 가압하는 유격조정용 볼트(82)가 포함되어 설치된 것을 특징으로 하는 베벨링 머신.And a clearance adjustment bolt (82) for pressing the second roller roller seat (78) is installed on one side of the slider (50).

제 2항에 있어서,3. The method of claim 2,

상기 슬라이더(50)의 하면에는 브라켓(84)이 결합되고, 상기 브라켓(84)의 선단에는 상기 베드(B)의 일측 하단에 형성되어 있는 단턱부(90)에 걸려지는 플로워베어링(88)이 결합됨을 특징으로 하는 베벨링 머신.A bracket 84 is coupled to the lower surface of the slider 50 and a follower bearing 88 is attached to the distal end of the bracket 84 to be engaged with a step portion 90 formed at a lower end of the bed B Wherein the beveling machine is coupled to the beveling machine.

제 1항 내지 제 3항중 어느 하나의 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3,

상기 클램핑 유닛(C)의 사이에는;Between the clamping unit (C);

상기 베이스프레임(A)의 상면에 설치되는 클래비스(10)와;A base (10) installed on an upper surface of the base frame (A);

상기 클래비스(10)에 힌지(12) 체결된 상태에서 양측으로 소정각도 벌려진 상태로 설치되는 복수개의 제 1, 2링크(14, 16)들과;A plurality of first and second links (14, 16) installed in a state where the hinge (12) is fastened to the hinge (12) at a predetermined angle on both sides;

상기 제 1, 2링크(14, 16)들에 체결되는 로드(26, 28)를 구비하며 외부에서 인가된 동력으로 상기 로드(26, 28)를 전, 후 이동시켜 상기 제 1, 2링크(14, 16)들을 틸팅 동작시키는 제 1, 2실린더(30, 32) 및 ;And a rod (26, 28) fastened to the first and second links (14, 16), and moves the rod (26, 28) First and second cylinders (30, 32) for tilting the first and second cylinders (14, 16);

상기 제 1, 2링크(14, 16)들의 선단에 결합되며 상기 클램핑유닛(C)에 안착되어 있는 하프 파이프(P)의 외곽면에 접촉된 상태에서 모터(38, 40)의 동력으로 회전 동작하는 제 1, 2롤러(42, 44)들로 구성된 드라이브 터닝유닛(D)이 더 포함되어 설치된 것을 특징으로 하는 베벨링 머신.And is rotated by the power of the motors 38 and 40 in a state of being in contact with the outer surface of the half pipe P which is coupled to the tip of the first and second links 14 and 16 and is seated on the clamping unit C, Further comprising a drive turning unit (D) composed of first and second rollers (42, 44).