JP2007050943A - バケットコンベア - Google Patents

Abstract

【課題】 物品投入位置において、バケットを安定な姿勢に保ち、物品がバケットからこぼれ落ちるのを防止することが可能なバケットコンベアを提供することを課題とする。あわせて、バケットの縁部同士が重なり合っている場合に、該縁部の衝突による騒音の発生を回避する。
【解決手段】 バケット２５が物品投入位置Ａを蛇行しながら通過する際に、バケット２５の両側面から突出する枢支点２５ａ，２５ａで該バケット２５をエンドレスチェーン１９，１９に枢支すると共に、バケット２５の一方の側面から突出するボス２５ｄを蛇行状のガイドレール２８に係合させて保持する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、バケットで物品を搬送するコンベアに関し、物品搬送の技術分野に属する。

従来、物品を低所から高所に搬送するため、バケットコンベアが用いられることがある。例えば特許文献１及び特許文献２に開示されているバケットコンベアは、所定の経路を走行する左右一対のエンドレスチェーンと、これらのチェーン間に一定間隔で揺動自在に枢支された複数のバケットとを有し、該バケットをチェーンの走行経路に沿って循環移送する構成とされており、低所の物品投入位置で投入された物品をバケットに収容し、高所の物品排出位置で該バケットを反転させることによりバケット内の物品を排出するようになっている。

その場合、特許文献１に記載のバケットコンベアでは、図８（ａ）に示すように、物品投入位置の近傍において、複数のバケット５０…５０が直線状に設けられたエンドレスチェーン５１に枢支点５０ａ…５０ａを介して取り付けられており、隣接するバケット５０，５０が一定の間隔を空けた状態で矢印ｃの方向に移動するようになっている。そして、補助チェーン５２に板状の物品落下防止部材５３…５３を取り付けて、該物品落下防止部材５３…５３の移動と前記バケット５０…５０の移動とが同期するように構成されている。これにより、バケット５０…５０が矢印ｃの方向に移動中に物品Ｍが投入されても、前記バケット５０，５０間の隙間を前記物品落下防止部材５３が跨るようにして覆うので、該隙間から物品Ｍが落下するのを防止している。

一方、特許文献２に記載のバケットコンベアでは、図９（ａ）に示すように、物品投入位置の近傍を矢印ｄの方向に移動中に、チェーン６１をＳ字状にして上下に蛇行させることにより、枢支点６０ａ，６０ａを介して取り付けられた隣接するバケット６０，６０の縁部６０ｂ，６０ｃを重ね合わせて隙間をなくし、もって物品Ｍがバケット６０，６０に投入されることなく落下するのを防止している。

実開平１−１４７３１５号公報 特開平９−１６５１１４号公報

ところで、前記特許文献１及び特許文献２に記載のバケットコンベアの場合、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、それぞれ矢印ｃ及び矢印ｄの方向に向けて移動するバケット５０…５０，６０…６０に対して物品Ｍが投入されると、該物品Ｍの重量によって各バケット５０，６０のバランスが不安定な状態となり、バケット５０，６０の枢支点５０ａ，６０ａを支点にして矢印ｓ，ｔの方向に回動することがある。このように、物品Ｍの重量によりバケット５０，６０の姿勢が傾くと、該バケット５０，６０から物品Ｍが下方にこぼれ落ちやすくなるという問題がある。

特に、特許文献２に記載のバケットコンベアの場合、矢印ｔの方向にバケット６０が回動した後、図９（ｃ）に示すように、元の姿勢に戻ろうとする反動で矢印ｕの方向に回動し、この後続するバケット６０の前縁部６０ｂと隣接して先行するバケット６０の後縁部６０ｃとが衝突して騒音が生じてしまうという問題がある。特に、バケット６０が金属製の場合には、この騒音の問題が一層顕著となる。

そこで、本発明は、物品投入位置において、バケットを安定な姿勢に保ち、物品がバケットからこぼれ落ちるのを防止することが可能なバケットコンベアを提供することを課題とする。あわせて、物品投入位置において、バケットの縁部同士が重なり合っている場合に、該縁部の衝突による騒音の発生を回避する。

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明は、所定の経路を走行する左右一対のエンドレスチェーンと、これらのチェーン間に一定間隔で揺動自在に枢支され、該チェーンの走行により低所の物品投入位置と高所の物品排出位置とを経由して循環移送される複数のバケットと、前記物品排出位置でバケットを反転させる反転機構とを有するバケットコンベアであって、各バケットの側面に、前記チェーンへの枢支点から離間させて突起が設けられていると共に、前記物品投入位置に、バケットの突起に係合し、これをチェーンの経路に沿って案内することによりバケットの姿勢を水平に保持するガイド部材が設けられていることを特徴とする。

そして、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のバケットコンベアにおいて、前記チェーンの経路は、前記物品投入位置で隣接するバケットの前後の縁部が重なり合うように、蛇行状に形成されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載のバケットコンベアにおいて、前記反転機構は、バケットの側面に設けられた突起と、物品排出位置において該突起をガイド面に摺接させることにより該バケットを反転させるガイド部材とで構成され、前記物品投入位置で前記姿勢保持用ガイド部材に係合する突起は、この反転機構を構成する突起であることを特徴とする。

次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載のバケットコンベアにおいて、前記姿勢保持用ガイド部材は、バケット側面の突起を上下から保持する上側ガイド部材と下側ガイド部材とで構成されており、かつ、両ガイド部材間への突起の導入部は上流側に向かって拡開されていることを特徴とする。

そして、請求項５に記載に発明は、前記請求項４に記載のバケットコンベアにおいて、上側ガイド部材の上流端は、下側ガイド部材の上流端よりも上流側に突出していることを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明によれば、各バケットの側面に設けられた突起にガイド部材を係合させて、該突起をチェーンの経路に沿って案内することによりバケットの姿勢を水平に保持するようにしたから、物品投入位置において、バケットをチェーンに枢支するための枢支点と該突起とによりバケットが安定な姿勢を保つようになる。したがって、物品がバケットに投入されても、該バケットが傾くことはなく、もって物品がこぼれ落ちるのを防止することが可能となる。

そして、請求項２に記載の発明によれば、チェーンの経路を、物品投入位置で隣接するバケットの前後の縁部が重なり合うように、蛇行状に形成するようにした場合においても、投入された物品の重量によりバケットが傾くことがないため、前述した物品のこぼれ落ちが防止され、さらに、隣接するバケットの縁部同士が衝突して騒音が発生するのを確実に回避することが可能となる。

また、請求項３に記載の発明によれば、反転機構を構成する突起を、物品投入位置でのバケットの姿勢を安定させるために前記姿勢保持用ガイド部材に係合する突起に流用するから、バケットを安定な姿勢に保つために新たな部品を設ける必要がなく、コストの高騰を招くことはない。

次に、請求項４に記載の発明によれば、上下のガイド部材間への突起の導入部が上流側に向かって拡開されているから、突起は両ガイド部材間にスムーズに導入されるようになる。

特に、このバケットコンベアでは、チェーンを介してバケットを循環させているため、チェーンの張力設定や装置稼動中のゆるみ等に起因して、該チェーンの走行軌道が変化することがあるが、前述したように導入部が上流側に向かって拡開されているから、前記変化に対応可能な装置が実現される。

そして、請求項５に記載の発明によれば、上側ガイド部材の上流端が、下側ガイド部材の上流端よりも上流側に突出するように構成したから、前記導入部から上下のガイド部材間にゴミが入ることで、突起の案内を滑らかに行うことが困難になったり、また、導入部から入ったゴミが前記両ガイド部材間を伝って外側に出てバケット内に混入したりするのを確実に防止することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態に係るバケットコンベアについて説明する。

まず、図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るバケットコンベア１は、符号Ａで示す低所の物品投入位置に設置された電磁フィーダ２によって投入された物品を収容した後、符号Ｂで示す高所の物品排出位置で下方に配置された計量装置３に排出するもので、概ね水平方向に延びる下部走行部１１と、該下部走行部１１から上方に延びる中間走行部１２と、該中間走行部１２の上端から水平方向に延びる上部走行部１３とを有している。

すなわち、本体ケース１ａ内において、下部走行部１１の図例上手前側と奥方側とで一対とされた２組のスプロケット（手前側のみ図示）１４，１４，１５，１５と、上部走行部１３の３組のスプロケット１６，１６，１７，１７，１８，１８とが回転自在に配置されている。そして、手前側のスプロケット１４〜１８と奥方側のスプロケット１４〜１８とに、それぞれエンドレスチェーン（手前側のみ図示）１９，１９が巻き掛けられている。

また、本体１０ａ内の下部にモータ２０が設置されている。そして、該モータ２０の出力軸に取り付けられたスプロケット２１と前記スプロケット１４と同軸に取り付けられたスプロケット２２との間にエンドレスチェーン２３が巻き掛けられており、モータ２０の駆動力がスプロケット１４に伝達されて、エンドレスチェーン１９，１９が下部、中間、及び上部走行部１１〜１３を矢印で示すように循環走行する。

また、本体ケース１ａ内の中間走行部１２及び上部走行部１３に、エンドレスチェーン１９，１９を案内する長尺のガイド（奥方側のみ図示）２４…２４が走行経路に沿って設けられている。そして、２条のエンドレスチェーン１９，１９間に、物品を収容する複数のバケット２５…２５が、隙間をあけて所定ピッチで取り付けられている。

次に、図２に示すように、前記上部走行部１３における折り返し位置に、図例の形状のガイドフレーム２６が設けられており、前記エンドレスチェーン１９，１９（手前側のみ図示）によりこの位置に移送されてきたバケット２５が、後で説明するボス２５ｄを該ガイドフレーム２６の下部外周に摺接させながら折り返すように構成されている。すなわち、バケット２５は、鎖線で示した軌道を描いて搬送され、折り返しの際に上下反転し、その後再び元の水平の姿勢に戻ってから中間走行部１２の方向に搬送される。

そして、図３に示すように、前記下部走行部１１の物品投入位置Ａにおける電磁フィーダ２の直下方近傍では、エンドレスチェーン１９は、複数のガイドスプロケット２７…２７により上下に蛇行して走行するように構成されている。

また、前記下部走行部１１において、本発明の特徴部分である後述するボス２５ｄに係合する金属製のガイドレール２８が、前記エンドレスチェーン１９，１９の蛇行状の経路の上側に設けられたＬ字状のサイドフレーム２９，２９の一方の側壁に、チェーン１９の蛇行状の経路と平行に蛇行するように設けられている。該ガイドレール２８は、前記ボス２５ｄをそれぞれ上下から保持する上側レール部材２８ａと下側レール部材２８ｂとで構成されており、上側レール部材２８ａ及び下側レール部材２８ｂの上流端つまりボス２５ｄの導入部は、上流側下方に向けてハの字型に拡開されている。さらに、上側レール部材２８ａの上流端が下側レール部材２８ｂの上流端よりも上流側に突出している。

また、各スプロケット１５の回転軸１５ａには、張力調節機構３０が取り付けられている。該張力調節機構３０は、本体ケース１ａに固設されたフレーム部材３０ａを有している。また、回転軸１５ａを回転自在に支持するピローブロック３０ｂに長ネジボルト３０ｃの一方の端部が結合され、前記フレーム部材３０ａの後方壁部３０ａ′を貫通する該長ネジボルト３０ｃの他方の端部にナット３０ｄ，３０ｄが螺合されている。そして、長ネジボルト３０ｃにおけるフレーム部材３０ａの後方壁部３０ａ′とナット３０ｄ，３０ｄとの間に、フレーム部材３０ａに対してナット３０ｄ，３０ｄつまり長ネジボルト３０ｃを後方に付勢するスプリングコイル３０ｅが外装されている。

これにより、ピローブロック３０ｂ、つまり回転軸１５ａ、ひいてはスプロケット１５は、常に後方に付勢されることになり、エンドレスチェーン１９は安定した張力状態に維持される。なお、該エンドレスチェーン１９がのびてスプリングコイル３０ｅの付勢力による張力調整が限界になったときには、ナット３０ｄ，３０ｄの位置を前方へずらせることにより、スプリングコイル３０ｅの付勢力を回復させればよい。

次に、バケット２５について説明する。図３〜５に示すように、バケット２５は金属製のものであり、該バケット２５では、エンドレスチェーン１９，１９に沿った両側面から該バケット２５を前記エンドレスチェーン１９，１９に枢支する枢支点２５ａ，２５ａが突出している。また、バケット２５の前方側及び後方側には、それぞれ前縁部２５ｂ、後縁部２５ｃが形成されている。そして、該バケット２５の一方の側面における枢支点２５ａの上側後方近傍には、該枢支点２５ａと比較して短尺のボス２５ｄが突出している。前述したように、前記下部走行部１１で、エンドレスチェーン１９が上下に蛇行して走行する際に、先行するバケット２５の後縁部２５ｃと後続するバケット２５の前縁部２５ｂとが重なり合って隙間がなくなるようになっている。

また、前記エンドレスチェーン１９，１９には、一定ピッチで多数のピン３１…３１が相互に対向するように設けられており、対向する一対のピン３１，３１間に各バケット２５の枢支点２５ａ，２５ａを嵌め込むことにより、該バケット２５が前記２条のチェーン１９，１９に対して揺動自在に支持される。

ここで、このバケットコンベア１の作用について説明する。

モータ２０が駆動されて、それに伴いエンドレスチェーン１９，１９が走行することによって、各バケット２５が図１中の矢印の方向に搬送され、下部走行部１１を搬送中に物品投入位置Ａにおいて電磁フィーダ２によって物品が投入される。そして、物品を収容した各バケット２５は、中間走行部１２を経て上部走行部１３に搬送され、該上部走行部１３から再び中間走行部１２に向けて折り返す物品排出位置Ｂで反転されて収容された物品は下方の計量装置３に向けて排出される。

また、各バケット２５は、前記下部走行部１１において、複数のガイドスプロケット２７…２７により上下に蛇行するように搬送され、隣接するバケット２５，２５の隙間が密とされて、後続するバケット２５の前縁部２５ｂが先行するバケット２５の後縁部２５ｃに重なって、前記電磁フィーダ２から投入される物品が下方にこぼれ落ちないようになる。

その場合に、各バケット２５の側面に設けられたボス２５ｄにガイドレール２８を係合させて、これをエンドレスチェーン１９，１９による搬送経路に沿って案内することにより、物品投入位置Ａを通過する各バケット２５の姿勢を水平に保持するようにしたから、該物品投入位置Ａにおいて、枢支点２５ａと該ボス２５ｄとにより各バケット２５が安定な姿勢を保つようになる。したがって、電磁フィーダ２から物品がバケット２５に投入されても、該バケット２５が物品の重量で枢支点２５ａを支点にして傾くことはなく、もって物品がこぼれ落ちるのを防止することが可能となる。

さらに、投入された物品の重量によりバケット２５が傾くことがないため、後続するバケット２５の前縁部２５ｂと先行するバケット２５の後縁部２５ｃとが衝突して騒音が発生するのを確実に回避することが可能となる。

また、ボス２５ｄは、上部走行部１３から再び中間走行部１２に向けて折り返す物品排出位置Ｂで、ガイドフレーム２６に摺接させることでバケット２５を反転させるために設けた突起を流用するから、バケット２５を安定な姿勢に保つために新たな部品を設ける必要がなく、コストの高騰を招くことはない。

そして、前記ガイドレール２８を構成する上側レール部材２８ａ及び下側レール部材２８ｂの上流端が上流側下方に向けてハの字型に拡開されているから、ガイドレール２８のボス２５ｄに対する導入部が大きくなっており、該ボス２５ｄはガイドレール２８にスムーズに導入されるようになる。

特に、エンドレスチェーン１９，１９を介して複数のバケット２５…２５を循環移送させているため、バケットコンベア１の稼動中のゆるみ等に起因して、チェーン１９，１９の走行軌道が変化することがある。このとき、前述の張力調節機構３０を用いてチェーン１９，１９の張力を調節する場合について説明すると、図６に示すように、各スプロケット１５が一点鎖線で示す位置に設定されているときのチェーン１９の走行軌道は、一点鎖線のようになる。したがって、各バケット２５のボス２５ｄの軌道は、ガイドレール２８の導入部の近傍では矢印ｘで示す方向を向く。一方、張力調節機構３０により各スプロケット１５が二点鎖線で示す位置に設定されたときのチェーン１９の走行軌道は、二点鎖線のようになる。したがって、この場合の各バケット２５のボス２５ｄの軌道は、ガイドレール２８の導入部近傍では矢印ｙで示す方向を向く。このような場合にも、前述したようにガイドレール２８のボス２５ｄに対する導入部が上流側下方に向かって拡開されているから、前記変化に対応可能なバケットコンベア１が実現される。

そして、上側レール部材２８ａの上流端が、下側レール部材２８ｂの上流端よりも上流側に突出するように構成したから、前記導入部から上下のレール部材２８ａ，２８ｂ間にゴミが入ることで、ボス２５ｄの案内を滑らかに行うことが困難になったり、また、該導入部から入ったゴミが前記ガイドレール２８を伝って外側に出てバケット２５の内部に混入したりするのを確実に防止することが可能となる。

以下、本発明の第２の実施の形態に係るバケットコンベアについて説明する。なお、前記第１の実施の形態と重複する箇所についてはその説明を省略する。

図７に示すように、このバケットコンベア１′は、下部走行部１１の物品投入位置Ａを複数の金属製のバケット２５…２５が通過する際に、該バケット２５…２５が前記第１の実施の形態のように上下に蛇行せず、エンドレスチェーン１９，１９（奥方側のチェーンのみ図示）により直線状の経路に沿って搬送されるように構成されている。

前記バケット２５は、エンドレスチェーン１９，１９間に隙間を空けて一定ピッチで取り付けられている。その場合に、物品投入位置Ａにおいて電磁フィーダ２から投入された物品が隣合うバケット２５，２５の間の隙間からこぼれ落ちるのを防止するため、各隣合うバケット２５，２５間の隙間に跨るようにして複数の物品落下防止部材３２…３２が設けられている。

すなわち、前記エンドレスチェーン１９，１９の上側には、２つのスプロケット（図示せず）が配置されており、該スプロケット間に補助チェーン３３が巻き掛けられている。この補助チェーン３３には、複数の物品落下防止部材３２…３２が前記バケット２５…２５の取付ピッチと同じピッチで取り付けられている。

これにより、隣接するバケット２５，２５が物品投入位置Ａを搬送される際に、後続するバケット２５と先行するバケット２５との間に物品落下防止部材３２が跨り、該バケット２５，２５と一体となって前記物品投入位置Ａを通過するようになっている。

一方、前記下部走行部１１において、前記エンドレスチェーン１９，１９の直線状の経路の上側に設けられたＬ字状のサイドフレーム（図示せず）の一方の側壁には、直線状の金属製のガイドレール３４が、チェーン１９の直線状の経路と平行になるように設けられている。該ガイドレール３４は、バケット２５の一方の側面から突出するボス２５ｄをそれぞれ上下から保持する上側レール部材３４ａと下側レール部材３４ｂとで構成されており、上側レール部材３４ａ及び下側レール部材３４ｂの上流端つまりボス２５ｄの導入部は、ハの字型に拡開されている。さらに、上側レール部材３４ａの上流端が下側レール部材３４ｂの上流端よりも上流側に向けて突出している。

以上のように構成したことにより、各バケット２５の側面に設けられたボス２５ｄにガイドレール３４を係合させて、該バケット２５をエンドレスチェーン１９，１９による搬送経路に沿って案内することにより、物品投入位置Ａを通過する各バケット２５の姿勢を水平に保持するようにしたから、該物品投入位置Ａにおいて、枢支点２５ａと該ボス２５ｄとにより各バケット２５が安定な姿勢を保つようになる。したがって、電磁フィーダ２から物品がバケット２５に投入されても、該バケット２５が物品の重量で枢支点２５ａを支点にして傾くことはなく、もって物品がこぼれ落ちるのを防止することが可能となる。

なお、前記バケット２５及びガイドレール２８，３４は金属製としたが、樹脂製のものを用いてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、物品が投入されるときに、バケットを安定な姿勢に保ち、物品がバケットからこぼれ落ちるのを防止することが可能なバケットコンベアが提供される。あわせてバケットの縁部同士が重なり合っていいる場合に、該縁部の衝突による騒音の発生を回避することが可能なバケットコンベアが提供され、本発明は、物品搬送の技術分野に広く好適である。

本発明の第１の実施の形態に係るバケットコンベアの概略全体側面図である。 物品排出位置近傍を示す要部拡大側面図である。 物品投入位置近傍を示す要部拡大側面図である。 図３の矢印アによる断面図である。 図３の矢印イによる矢視図である。 エンドレスチェーンの張力調整状態を示す図３に相当する図である。 本発明の第２の実施の形態に係るバケットコンベアの物品投入位置近傍を示す要部側面図である。 従来のバケットコンベアの模式図であって、（ａ）はバケットに物品が投入されつつある状態、（ｂ）は物品の重みでバケットが傾いた状態を示す。 同じく従来のバケットコンベアの模式図であって、（ａ）はバケットに物品が投入されつつある状態、（ｂ）は物品の重みでバケットが傾いた状態、（ｃ）は反動で元の姿勢に戻ろうとするバケットの前縁部と先行するバケットの後縁部とが衝突した状態を示す。

符号の説明

１，１′ バケットコンベア
１９ エンドレスチェーン
２５ バケット
２５ａ 枢支点
２５ｂ 前縁部（縁部）
２５ｃ 後縁部（縁部）
２５ｄ ボス（突起）
２６ ガイドフレーム（反転用ガイド部材）
２８，３４ ガイドレール（姿勢保持用ガイド部材）
２８ａ，３４ａ 上側レール部材（上側ガイド部材）
２８ｂ，３４ｂ 下側レール部材（下側ガイド部材）
Ａ 物品投入位置
Ｂ 物品排出位置

Claims (5)

1. 所定の経路を走行する左右一対のエンドレスチェーンと、これらのチェーン間に一定間隔で揺動自在に枢支され、該チェーンの走行により低所の物品投入位置と高所の物品排出位置とを経由して循環移送される複数のバケットと、前記物品排出位置でバケットを反転させる反転機構とを有するバケットコンベアであって、
   各バケットの側面に、前記チェーンへの枢支点から離間させて突起が設けられていると共に、
   前記物品投入位置に、バケットの突起に係合し、これをチェーンの経路に沿って案内することによりバケットの姿勢を水平に保持するガイド部材が設けられていることを特徴とするバケットコンベア。
2. 前記請求項１に記載のバケットコンベアにおいて、
   前記チェーンの経路は、前記物品投入位置で隣接するバケットの前後の縁部が重なり合うように、蛇行状に形成されていることを特徴とするバケットコンベア。
3. 前記請求項１または請求項２に記載のバケットコンベアにおいて、
   前記反転機構は、バケットの側面に設けられた突起と、
   物品排出位置において該突起をガイド面に摺接させることにより該バケットを反転させるガイド部材とで構成され、
   前記物品投入位置で前記姿勢保持用ガイド部材に係合する突起は、この反転機構を構成する突起であることを特徴とするバケットコンベア。
4. 前記請求項１から請求項３のいずれかに記載のバケットコンベアにおいて、
   前記姿勢保持用ガイド部材は、バケット側面の突起を上下から保持する上側ガイド部材と下側ガイド部材とで構成されており、かつ、両ガイド部材間への突起の導入部は上流側に向かって拡開されていることを特徴とするバケットコンベア。
5. 前記請求項４に記載のバケットコンベアにおいて、
   上側ガイド部材の上流端は、下側ガイド部材の上流端よりも上流側に突出していることを特徴とするバケットコンベア。

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